專利名稱：一種粒子不重疊并姿態(tài)規(guī)范的大米粒子送料裝置的制作方法
一種粒子不重疊并姿態(tài)規(guī)范的大米粒子送料裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)電應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種粒子不重疊并姿態(tài)規(guī)范的大米粒子送料 裝置及方法。技術(shù)背景
采用圖像識別技術(shù)進(jìn)行大米粒子按形狀分選的方法，需要大米物料能夠有粒間間 隔隔快速送料，并且在檢測時(shí)姿態(tài)是規(guī)范的。目前這種技術(shù)應(yīng)用還是很少，相應(yīng)送料裝置還 很少有人提及。另外整個(gè)送料過程是在高速動(dòng)態(tài)過程中完成的，目前類似的技術(shù)還很少。發(fā)明內(nèi)容
為了在圖像處理識別過程中不出現(xiàn)粒子疊加或連接而出現(xiàn)分辨處理復(fù)雜的情況， 得到大米的長軸方向圖像，本發(fā)明提供一種適合大米粒子運(yùn)動(dòng)特性的送料裝置及其使用方 法，保證粒子間不重疊，姿態(tài)規(guī)范。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下
該大米粒子送料裝置包括分間隔送料槽、規(guī)范姿態(tài)送料槽、振動(dòng)體、料斗、連接 體、振動(dòng)控制器和減震支架。料斗下面設(shè)置分間隔送料槽，分間隔送料槽的出口與規(guī)范姿態(tài) 送料槽的入口相連處有很小的不接觸縫隙，避免振動(dòng)的直接傳遞；分間隔送料槽與振動(dòng)體 通過連接體相接，減震支架在振動(dòng)體下方設(shè)置，起輔助減震的作用，避免將振動(dòng)傳與其他部 件。振動(dòng)體通過振動(dòng)傳感器與設(shè)有通信接口的振動(dòng)控制器相連，接收振動(dòng)控制器發(fā)出的指 令調(diào)節(jié)送料量。
分間隔送料槽根據(jù)米粒的類橢圓外形，為了使米粒快速前行，且保持單排性，分 間隔送料槽是V型槽，夾角為60度左右，在槽的出端1/5處，設(shè)置一個(gè)減速器，減速器的前 坡后坡比是3 2，長5毫米，高1.0-1. 5毫米，分間隔送料槽的長度是10-30厘米即可。
規(guī)范姿態(tài)送料槽其作用是加大米粒的運(yùn)動(dòng)速度，在加速中保持姿態(tài)穩(wěn)定，槽寬a 是3-3. 5毫米，槽深3厘米，采用硬質(zhì)材料，如鈦鋁合金材料、G15鋼材料或硬化工藝加工， 加工精度▽ 8。
分間隔送料槽和規(guī)范姿態(tài)送料槽的位置角度在50°左右。
振動(dòng)體、料斗和連接體均是電磁直線送料器部件。
振動(dòng)控制器為了保證送料過程平穩(wěn)、低噪聲，及高速和準(zhǔn)確，振動(dòng)控制器設(shè)有通 信接口與上位控制器相連，接受上位控制器的指令，設(shè)定振動(dòng)器的強(qiáng)度、頻率、波形等，達(dá)到 調(diào)節(jié)送料量的目的。
振動(dòng)傳感器和減震支架振動(dòng)控制器接受振動(dòng)傳感器的檢測信號，按程序控制方 式對送料器進(jìn)行振動(dòng)方式調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的有益效果是隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，圖像測量技術(shù)和圖像處理技術(shù)在 測量領(lǐng)域上的應(yīng)用越來越廣泛，在圖像獲取過程中，尤其在例如粒狀物料形選的圖像獲取 時(shí)，物料姿態(tài)特別重要，圖像獲取過程的優(yōu)化，會(huì)極大的減少圖像處理的工作量，并且提高3了檢測的準(zhǔn)確度和處理速度，這對高速的動(dòng)態(tài)檢測是非常必要的。本發(fā)明的內(nèi)容適合大米 粒子的外觀形狀及滑動(dòng)特性及類似的粒子物料。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的分間隔送料槽的俯視圖。
圖3是本發(fā)明的分間隔送料槽的截面圖。
圖4是本發(fā)明的分間隔送料槽減速器的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本發(fā)明的規(guī)范姿態(tài)送料槽的截面圖。
圖中1料斗；2分間隔送料槽；3連接體；4振動(dòng)體；5減震支架；
6振動(dòng)傳感器；7振動(dòng)控制器；8規(guī)范姿態(tài)送料槽；9通信接口 ；
10分間隔送料槽支架；
11是分間隔送料槽和規(guī)范姿態(tài)送料槽的位置角度；
12V形料槽；13減速器；14V形料槽的角度；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的具體實(shí)施例。
實(shí)施例1
該大米粒子送料裝置包括料斗1、分間隔送料槽2、連接體3、振動(dòng)體4、減震支架5、 振動(dòng)傳感器6、振動(dòng)控制器7和規(guī)范姿態(tài)送料槽8。通信接口 9、分間隔送料槽支架10。
料斗1下面設(shè)置分間隔送料槽2，分間隔送料槽的出口與規(guī)范姿態(tài)送料槽8的入口 相對，留有適當(dāng)?shù)拈g隙；分間隔送料槽與振動(dòng)體4通過連接體相接，減震支架5在振動(dòng)體下 方設(shè)置，起輔助減震的作用。振動(dòng)體通過振動(dòng)傳感器6與設(shè)有通信接口 9的振動(dòng)控制器7 相連，接收振動(dòng)控制器發(fā)出的指令調(diào)節(jié)送料量，分間隔送料槽2和分間隔送料槽支架10相 連，起支撐和固定作用，同時(shí)隔阻振動(dòng)。
分間隔送料槽保持單排性，V型槽，夾角為60度左右，在槽的出端1/5處，設(shè)置一 個(gè)減速器，減速器的前坡后坡比是3 2，長5毫米，高1.5-2毫米。規(guī)范姿態(tài)送料槽寬a是 3-3. 5毫米，槽深3毫米，采用光滑輕質(zhì)的金屬材料，如鈦鋁合金材料。權(quán)利要求
1.一種粒子不重疊并姿態(tài)規(guī)范的大米粒子送料裝置，其特征在于，該大米粒子送料裝置包括料斗(1)、分間隔送料槽( 、連接體( 、振動(dòng)體(4)、減震支 架(5)、振動(dòng)傳感器(6)、振動(dòng)控制器(7)規(guī)范姿態(tài)送料槽⑶；料斗⑴下面設(shè)置分間隔送 料槽O)，分間隔送料槽⑵的出口與規(guī)范姿態(tài)送料槽⑶的入口相連；分間隔送料槽⑵ 與振動(dòng)體(4)通過連接體相接，減震支架( 在振動(dòng)體(4)下方設(shè)置；振動(dòng)體(4)通過振動(dòng) 傳感器(6)與設(shè)有通信接口的振動(dòng)控制器(7)相連，接收振動(dòng)控制器發(fā)出的指令調(diào)節(jié)送料 量；分間隔送料槽是V型槽，夾角為60度左右，在槽的出端1/5處，設(shè)置一個(gè)減速器，減速 器的前坡后坡比是3 2，長5毫米，高1.5-2毫米，分間隔送料槽的長度是10-30厘米； 規(guī)范姿態(tài)送料槽槽寬a是3-3. 5毫米，槽深3厘米，采用硬質(zhì)材料加工精度▽ 8。 其作用是加大米粒的運(yùn)動(dòng)速度，在加速中保持姿態(tài)穩(wěn)定，槽寬a是3-3. 5毫米，槽深3 厘米，采用硬質(zhì)材料，加工精度▽ 8 ；分間隔送料槽和規(guī)范姿態(tài)送料槽的位置角度在50° ； 振動(dòng)體、料斗和連接體均是電磁直線送料器部件；振動(dòng)控制器設(shè)有通信接口與上位控制器相連，接受上位控制器的指令；振動(dòng)控制器接 受振動(dòng)傳感器的檢測信號，按控制方式對送料器進(jìn)行振動(dòng)方式調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粒子不重疊并姿態(tài)規(guī)范的大米粒子送料裝置，其特征在 于，規(guī)范姿態(tài)送料槽采用硬質(zhì)材料，如鈦鋁合金材料、G15鋼材料或硬化工藝加工，加工精 度V8。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)電應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種粒子不重疊并姿態(tài)規(guī)范的大米粒子送料裝置。其特征是該大米粒子送料裝置包括料斗、分間隔送料槽、連接體、振動(dòng)體、減震支架、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和規(guī)范姿態(tài)送料槽；料斗下面設(shè)置分間隔送料槽，分間隔送料槽的出口與規(guī)范姿態(tài)送料槽的入口相連；分間隔送料槽與振動(dòng)體通過連接體相接，減震支架在振動(dòng)體下方設(shè)置；振動(dòng)體通過振動(dòng)傳感器與設(shè)有通信接口的振動(dòng)控制器相連，接收振動(dòng)控制器發(fā)出的指令調(diào)節(jié)送料量；分間隔送料槽是V型槽。本發(fā)明的有益效果是提高了檢測的準(zhǔn)確度和處理速度，這對高速的動(dòng)態(tài)檢測是非常必要的，適合大米粒子的外觀形狀及滑動(dòng)特性及類似的粒子物料。
文檔編號B65G27/32GK102040090SQ20101055801
公開日2011年5月4日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者李明偉 申請人:大連理工大學(xué)