專利名稱：圓錐滾子軸承內(nèi)組件集裝碼放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要提出一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件集裝碼 放裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有軸承圓錐滾子軸承手工裝配后，靠人工碼放集裝，易產(chǎn)生滾子套圈磕碰 傷、保持器變形等生產(chǎn)管理缺陷，對軸承的噪聲、振動(dòng)及壽命產(chǎn)生不良影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件集裝碼放裝置，其目的在于克服人工碼放 集裝所存在的缺陷，使軸承自動(dòng)有序放置，從而提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高產(chǎn)品質(zhì)量， 減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，便于生產(chǎn)管理及計(jì)數(shù)。本發(fā)明采取下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件集裝碼放 裝置，設(shè)置有裝配后軸承內(nèi)組件的輸料機(jī)構(gòu)，用以將裝配后待碼放集裝的軸承內(nèi)組件送 至集裝碼放裝置；所述裝配后軸承內(nèi)組件的輸料機(jī)構(gòu)，具有供軸承內(nèi)組件沿其移動(dòng)的料 槽和在推料氣缸帶動(dòng)下推動(dòng)軸承內(nèi)組件沿其料槽移動(dòng)的推料塊，所述料槽進(jìn)料端的遠(yuǎn)端 設(shè)置接近開關(guān)；所述輸料機(jī)構(gòu)還包括傳送內(nèi)組件的傳送帶；所述輸料機(jī)構(gòu)具有在擺位氣 缸作用下轉(zhuǎn)動(dòng)、從而使料槽轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的轉(zhuǎn)臺(tái)板；所述料槽位于轉(zhuǎn)臺(tái)板上；設(shè)置用 以將軸承內(nèi)組件有序間隔分排的串桿機(jī)構(gòu)，所述的串桿機(jī)構(gòu)主要包括串桿、串桿套筒和 回位彈簧；所述的串桿位于串桿套筒內(nèi)并可相對串桿套筒上下移動(dòng)，所述的串桿套筒下 端的孔內(nèi)設(shè)置有用以對軸承內(nèi)組件阻擋定位的鋼球；所述的串桿下端位于串桿套筒內(nèi)并 在串桿下端設(shè)置有，使鋼球向外凸出、縮回的錐體；所述的串桿機(jī)構(gòu)設(shè)置為多個(gè)，所述 串桿機(jī)構(gòu)的串桿套筒連接在托板上并可隨托板沿立柱上下移動(dòng)，所述串桿機(jī)構(gòu)的串桿上 端與壓板連接并可在氣缸作用下，相對串桿套筒上下移動(dòng)；設(shè)置帶動(dòng)托板、串桿套筒、 壓板上下移動(dòng)的提升氣缸，設(shè)置使壓板帶動(dòng)串桿上下移動(dòng)的氣缸，并設(shè)置有檢測串桿套 筒、串桿行程位置的行程開關(guān)；所述軸承內(nèi)組件的輸料機(jī)構(gòu)位于串桿套筒的下方并在輸 料機(jī)構(gòu)下部設(shè)置底板，用以承接碼放整齊的內(nèi)組件，所述底板可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用向前運(yùn) 動(dòng)一定距離，便于下一排內(nèi)組件的碼放。本發(fā)明提出的圓錐滾子軸承內(nèi)組件集裝碼放裝置，克服了人工碼放集裝所存在 的缺陷，可使軸承自動(dòng)有序放置，從而提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人 勞動(dòng)強(qiáng)度，便于生產(chǎn)管理及計(jì)數(shù)。


圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的右視圖。圖3是圖1的A向示意圖。
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圖4是圖1中串桿機(jī)構(gòu)的放大圖。圖中1、氣缸，2、壓板，3、串桿，4、6、14、螺母，5、回位彈簧，7、托 板，8、墊圈，9、串桿套筒，10、立柱，11、軸承內(nèi)組件，12、鋼球，13、錐體，15、 料槽，16、提升氣缸，17、托板架，18(1)、18(2)、18(3)、行程開關(guān)，19、底板，20、 鏈輪，21、鏈條，22、電機(jī)，23、支承圓棒，24、擋料塊，25、接近開關(guān)，26、推料氣 缸，27、傳送皮帶，28、推料塊，29、轉(zhuǎn)臺(tái)板，30、擺位氣缸。
具體實(shí)施例方式結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明加以說明。如圖1、圖2、圖3所示，一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件集裝碼放裝置，設(shè)置有裝配 后軸承內(nèi)組件的輸料機(jī)構(gòu)，用以將裝配后待碼放集裝的軸承內(nèi)組件送至集裝碼放裝置； 結(jié)合圖3，所述裝配后軸承內(nèi)組件的輸料機(jī)構(gòu)，具有料槽15、推料氣缸26和推料塊28 ； 所述料槽15進(jìn)料端的遠(yuǎn)端設(shè)置接近開關(guān)25 ；所述輸料機(jī)構(gòu)還包括傳送內(nèi)組件的傳送帶 27 ；從傳送帶27傳送過來的內(nèi)組件，經(jīng)推料氣缸26帶動(dòng)推料塊28推入料槽15 ；所述推 料塊28與軸承內(nèi)組件接觸的一端為V形結(jié)構(gòu)。所述輸料機(jī)構(gòu)具有在擺位氣缸30作用下 轉(zhuǎn)動(dòng)、從而使料槽15轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的轉(zhuǎn)臺(tái)板29;所述料槽15位于轉(zhuǎn)臺(tái)板29上；所述軸 承內(nèi)組件的輸料機(jī)構(gòu)位于串桿套筒的下方并在輸料機(jī)構(gòu)下部設(shè)置底板19，當(dāng)串桿套筒上 內(nèi)組件達(dá)到一定層數(shù)后，擺位氣缸30帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)板29和轉(zhuǎn)臺(tái)板29上的料槽15轉(zhuǎn)動(dòng)一定角 度，使碼放整齊的一排內(nèi)組件落在底板19上；所述底板19可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用向前運(yùn)動(dòng)一 定距離，便于下一排內(nèi)組件的碼放。所述的底板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)22、鏈條21、鏈輪20 構(gòu)成。參照圖1、圖2，設(shè)置用以將軸承內(nèi)組件有序間隔分排的串桿機(jī)構(gòu)，所述的串桿 機(jī)構(gòu)主要包括串桿3、串桿套筒9和回位彈簧5;所述的串桿3位于串桿套筒9內(nèi)并可相 對串桿套筒上下移動(dòng)，所述的串桿套筒9下端的孔內(nèi)設(shè)置有用以對軸承內(nèi)組件阻擋定位 的鋼球12;所述的鋼球12設(shè)置為三個(gè)并沿圓周分布；所述串桿3的下端位于串桿套筒 內(nèi)并在串桿下端設(shè)置有，使鋼球12向外凸出、縮回的錐體13;所述的串桿機(jī)構(gòu)設(shè)置為多 個(gè)，所述串桿機(jī)構(gòu)的串桿套筒9連接在托板7上并可隨托板沿立柱10上下移動(dòng)，所述串 桿機(jī)構(gòu)的串桿上端與壓板2連接并可在氣缸1作用下，相對串桿套筒上下移動(dòng)；設(shè)置帶動(dòng) 托板7、串桿套筒9、壓板2上下移動(dòng)的提升氣缸16，設(shè)置使壓板2帶動(dòng)串桿3上下移動(dòng) 的氣缸1，并設(shè)置有檢測串桿套筒9、串桿3行程位置的行程開關(guān)18-1、18-2、18-3。本發(fā)明集裝碼放裝置的工作過程為將裝配后的軸承內(nèi)組件由傳送帶27送至料 槽15—端，推料氣缸26帶動(dòng)推料塊28將軸承內(nèi)組件推入料槽15并向一端移動(dòng)，當(dāng)料槽 推滿后，接近開關(guān)25被觸動(dòng)，控制提升氣缸16帶動(dòng)托板、串桿套筒、壓板向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 串桿底部接近料槽15內(nèi)的內(nèi)組件時(shí)，行程開關(guān)18(2)給出信號(hào)，控制氣缸1動(dòng)作，使上 壓板2帶動(dòng)串桿向下運(yùn)動(dòng)，錐體13向下運(yùn)動(dòng)，使鋼球12縮回串桿套筒9內(nèi)，再往下運(yùn) 動(dòng)，串桿套筒串入內(nèi)組件內(nèi)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)至行程開關(guān)18 (3)被觸動(dòng)時(shí)，氣缸1回復(fù)，彈簧5帶 動(dòng)串桿、錐體回復(fù)，鋼球12被頂凸出串桿套筒，使軸承內(nèi)組件被卡絆在串桿套筒上，同 時(shí)，提升氣缸16回復(fù)，托板、串桿套筒、壓板整體向上運(yùn)動(dòng)至原位；軸承內(nèi)組件的輸料 機(jī)構(gòu)工作，向料槽15內(nèi)輸料一排裝配后的軸承內(nèi)組件，串桿套筒、串桿動(dòng)作將軸承內(nèi)組
4件串入串桿套筒上并定位；當(dāng)串桿套筒上內(nèi)組件達(dá)到一定層數(shù)后，擺位氣缸30帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 板29和轉(zhuǎn)臺(tái)板29上的料槽15轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，串桿架落下，鋼球回縮，碼放整齊的一排 多層內(nèi)組件落在底板19上，串桿架回復(fù)原位，鋼球回復(fù)原位；底板19在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用 下向前運(yùn)動(dòng)一定距離，便于下一排內(nèi)組件的碼放；最后，擺位氣缸30回復(fù)，料槽恢復(fù)原 位，進(jìn)入下一輪碼放。
權(quán)利要求
1. 一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件集裝碼放裝置，設(shè)置有裝配后軸承內(nèi)組件的輸料機(jī)構(gòu)， 用以將裝配后待碼放集裝的軸承內(nèi)組件送至集裝碼放裝置；所述裝配后軸承內(nèi)組件的輸 料機(jī)構(gòu)，具有供軸承內(nèi)組件沿其移動(dòng)的料槽(15)和在推料氣缸(26)帶動(dòng)下推動(dòng)軸承內(nèi)組 件沿其料槽(15)移動(dòng)的推料塊(28)，所述料槽(15)進(jìn)料端的遠(yuǎn)端設(shè)置接近開關(guān)(25)； 所述輸料機(jī)構(gòu)還包括傳送內(nèi)組件的傳送帶(27)；所述輸料機(jī)構(gòu)具有在擺位氣缸(30)作用 下轉(zhuǎn)動(dòng)、從而使料槽(15)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的轉(zhuǎn)臺(tái)板(29)；所述料槽(15)位于轉(zhuǎn)臺(tái)板(29) 上；設(shè)置用以將軸承內(nèi)組件有序間隔分排的串桿機(jī)構(gòu)，所述的串桿機(jī)構(gòu)主要包括串桿 ⑶、串桿套筒(9)和回位彈簧(5)；所述的串桿(3)位于串桿套筒(9)內(nèi)并可相對串桿套 筒上下移動(dòng)，所述的串桿套筒(9)下端的孔內(nèi)設(shè)置有用以對軸承內(nèi)組件阻擋定位的鋼球 (12)；所述的串桿(3)下端位于串桿套筒內(nèi)并在串桿下端設(shè)置有使鋼球(12)向外凸出、 縮回的錐體(13)；所述的串桿機(jī)構(gòu)設(shè)置為多個(gè)，所述串桿機(jī)構(gòu)的串桿套筒(9)連接在托 板(7)上并可隨托板沿立柱(10)上下移動(dòng)，所述串桿機(jī)構(gòu)的串桿(3)上端與壓板(2)連 接并可在氣缸(1)作用下，相對串桿套筒上下移動(dòng)；設(shè)置帶動(dòng)托板(7)、串桿套筒(9)、 壓板(2)上下移動(dòng)的提升氣缸(16)，設(shè)置使壓板(2)帶動(dòng)串桿(3)上下移動(dòng)的氣缸(1)， 并設(shè)置有檢測串桿套筒、串桿行程位置的行程開關(guān)(18-1、18-2、18-3)；所述軸承內(nèi)組 件的輸料機(jī)構(gòu)位于串桿套筒(9)的下方并在輸料機(jī)構(gòu)下部設(shè)置底板(19)，用以承接碼放 整齊的內(nèi)組件，所述底板(19)可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用向前運(yùn)動(dòng)一定距離，便于下一排內(nèi)組件 的碼放。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)械制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要提出一種圓錐滾子軸承內(nèi)組件集裝碼放裝置。設(shè)置的裝配后軸承內(nèi)組件的輸料機(jī)構(gòu)，具有供軸承內(nèi)組件沿其移動(dòng)的料槽(15)和推料塊(28)；設(shè)置的串桿機(jī)構(gòu)主要包括串桿(3)、串桿套筒(9)和回位彈簧(5)；串桿(3)位于串桿套筒(9)內(nèi)并可相對串桿套筒上下移動(dòng)，串桿套筒(9)下端的孔內(nèi)設(shè)置有用以對軸承內(nèi)組件阻擋定位的鋼球(12)；串桿(3)下端位于串桿套筒內(nèi)并設(shè)置有使鋼球(12)向外凸出、縮回的錐體(13)。本發(fā)明克服了人工碼放集裝所存在的缺陷，可使軸承自動(dòng)有序放置，從而提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，便于生產(chǎn)管理及計(jì)數(shù)。
文檔編號(hào)B65G57/20GK102009856SQ20101051089
公開日2011年4月13日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者司馬躍偉, 彭小敏, 王宏偉, 白滿倉, 符崢, 薛進(jìn)武, 郭明偉, 金兵 申請人:洛陽Lyc軸承有限公司