專利名稱：一種物料推送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料推送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在一些自動化裝備中，需要采用機械手將物料送入下一道工序，現(xiàn)有的機械手大 多結(jié)構(gòu)復雜，制作成本高，且控制系統(tǒng)多采用電控芯片，維修成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種物料推送機構(gòu)，采用純機械 式結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品構(gòu)造簡單，成本低廉，維修方便。本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案一種物料推送機構(gòu)，設(shè)置機架，在所述機架上固設(shè)有縱向?qū)к壖皺M向長導軌，設(shè)置 沿所述縱向?qū)к壔瑒拥目v向?qū)U，沿所述橫向長導軌滑動的橫向推動凸臺，在所述橫向推 送凸臺上固設(shè)有第二縱向?qū)к?，設(shè)置沿所述第二縱向?qū)к壔瑒拥牡诙v向?qū)U，所述第二 縱向?qū)U固設(shè)有橫向短導軌，設(shè)置能沿所述橫向短導軌滑動的并與所述縱向?qū)U固聯(lián)橫向 短導桿，在相互平行的縱向?qū)U及第二縱向?qū)U的前端部分別固聯(lián)有固定夾子及活動夾 子；設(shè)置牽引所述縱向?qū)U滑動的并與所述橫向短導桿固聯(lián)的連桿，所述連桿的端部 依次鉸接有搖桿及擺桿構(gòu)成多連桿機構(gòu)，設(shè)置驅(qū)動所述橫向推送凸臺滑動的橫向推桿，所 述橫向推桿能沿固設(shè)于機架上的豎直短導軌滑動，在所述機架上設(shè)置同軸的凸輪及第二凸 輪，由動力機構(gòu)驅(qū)動的凸輪及第二凸輪分別推動所述擺桿擺動及橫向推桿上下滑動。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點也在于所述橫向推桿的下部固聯(lián)有豎直滑桿，所述豎直滑桿沿固定于機架上的所述豎直 短導軌滑動。在所述機架上固設(shè)有送料引導裝置，所述送料引導裝置的一端設(shè)有物料入口，另 一端固連于機架上且覆蓋初始位置時所述雨傘推送機構(gòu)的固定夾子和活動夾子。所述凸輪及第二凸輪共同的轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座上，所述軸承座固定安裝在機架 上。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在本發(fā)明的物料推送機構(gòu)，通過第二縱向?qū)U的橫向移動，活動夾子及固定夾子可 將物料夾持，并通過縱向?qū)U及第二縱向?qū)U同步縱向移動，即能將物料夾持向前輸送至 指定位置，本發(fā)明裝置采用全機械式的夾持輸送機構(gòu)，相對于電控裝置而言工作可靠，成本 低，且維修方便、操作方便。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明與外部動力連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
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圖中標號1物料入口，2送料引導裝置，3縱向?qū)к墸?第二縱向?qū)к墸?第二縱向 導桿，7橫向推送凸臺，8固定夾子，9橫向長導軌，10橫向短導桿，11橫向短導軌，12活動夾 子，13物料套，14縱向?qū)U，15橫向推桿，16機架，17豎直短導軌，18擺桿，19搖桿，20連桿， 21凸輪，22豎直滑桿，23第二凸輪，24轉(zhuǎn)軸，25軸承座。以下通過具體實施方式
，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
具體實施例方式實施例結(jié)合圖1、2，本發(fā)明的物料推送機構(gòu)，設(shè)置有機架16，在機架16上固設(shè)有 縱向?qū)к?及橫向長導軌9，設(shè)置能夠沿縱向?qū)к?滑動的縱向?qū)U14，和能夠沿橫向長導 軌9滑動的橫向推動凸臺7，其端面是一斜面，在橫向推送凸臺7上固設(shè)有第二縱向?qū)к?， 設(shè)置沿第二縱向?qū)к?滑動的第二縱向?qū)U6，該第二縱向?qū)U6上固設(shè)有橫向短導軌11， 設(shè)置能沿橫向短導軌11滑動的并與縱向?qū)U14固聯(lián)的橫向短導桿10，在相互平行的縱向 導桿14及第二縱向?qū)U6的前端部分別固聯(lián)有固定夾子8及活動夾子12。設(shè)置能夠牽引縱向?qū)U14滑動的連桿20，連桿20與橫向短導桿10固聯(lián)，在連桿 20的端部依次鉸接有搖桿19及擺桿18構(gòu)成多連桿機構(gòu)，設(shè)置驅(qū)動橫向推送凸臺7滑動的 橫向推桿15，橫向推桿15能沿固設(shè)于機架16上的豎直短導軌17滑動，在機架16上設(shè)置同 軸的凸輪21及第二凸輪23，由動力機構(gòu)驅(qū)動的凸輪21及第二凸輪23分別推動所述擺桿 18擺動及橫向推桿15上下滑動。具體設(shè)置中，凸輪21及第二凸輪23共同的轉(zhuǎn)軸24安裝 在軸承座25上，所述軸承座固定安裝在機架16上。圖1所示，為了方便橫向推桿15沿豎直短導軌17上下滑動，在橫向推桿15的下 部固聯(lián)有豎直滑桿22，同豎直滑桿沿豎直短導軌17滑動帶動橫向推桿15運動。圖1所示，為方便使用，機架16上固設(shè)有送料引導裝置2，在送料引導裝置2的一 端設(shè)有物料入口 1，送料引導裝置的另一端固連于機架上且覆蓋初始位置時所述雨傘推送 機構(gòu)的固定夾子(8)和活動夾子(12)。使用中，物料裝入物料套(13)，自物料入口 1進入送料弓I導裝置2內(nèi)，第二凸輪23 帶動橫向推桿15上行，推動橫向推送凸臺沿橫向長導軌9滑動，第二縱向?qū)U6向縱向?qū)?桿14方向靠近，活動夾子12靠近固定夾子8將物料套(13)夾持，凸輪21推動擺桿18、帶 動搖桿19、連桿20，連桿20將短導桿10向前推動，短導桿10帶動縱向?qū)U14，第二縱向?qū)?桿6同步向前滑動，將物料套(13)送達指定位置，橫向推桿15下行，夾子將物料套(13)松 開落入指定位置，縱向?qū)U14及第二縱向?qū)U6返回，重復上一步工序。
權(quán)利要求
一種物料推送機構(gòu)，其特征是設(shè)置機架(16)，在所述機架上固設(shè)有縱向?qū)к?3)及橫向長導軌(9)，設(shè)置沿所述縱向?qū)к壔瑒拥目v向?qū)U(14)，沿所述橫向長導軌滑動的橫向推動凸臺(7)，在所述橫向推送凸臺(7)上固設(shè)有第二縱向?qū)к?5)，設(shè)置沿所述第二縱向?qū)к?5)滑動的第二縱向?qū)U(6)，所述第二縱向?qū)U固設(shè)有橫向短導軌(11)，設(shè)置能沿所述橫向短導軌(11)滑動的并與所述縱向?qū)U(14)固聯(lián)橫向短導桿(10)，在相互平行的縱向?qū)U(14)及第二縱向?qū)U(6)的前端部分別固聯(lián)有固定夾子(8)及活動夾子(12)；設(shè)置牽引所述縱向?qū)U(14)滑動的并與所述橫向短導桿(10)固聯(lián)的連桿(20)，所述連桿(20)的端部依次鉸接有搖桿(19)及擺桿(18)構(gòu)成多連桿機構(gòu)，設(shè)置驅(qū)動所述橫向推送凸臺(7)滑動的橫向推桿(15)，所述橫向推桿(15)能沿固設(shè)于機架(16)上的豎直短導軌(17)滑動，在所述機架上設(shè)置同軸的凸輪(21)及第二凸輪(23)，由動力機構(gòu)驅(qū)動的凸輪(21)及第二凸輪(23)分別推動所述擺桿(18)擺動及橫向推桿(15)上下滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料推送機構(gòu)，其特征是所述橫向推桿的下部固聯(lián)有豎 直滑桿(22)，所述豎直滑桿沿固定于機架(16)上的所述豎直短導軌(17)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料推送機構(gòu)，其特征是在所述機架上固設(shè)有送料引導 裝置(2)，所述送料引導裝置的一端設(shè)有物料入口(1)，另一端固連于機架上且覆蓋初始位 置時所述雨傘推送機構(gòu)的固定夾子(8)和活動夾子(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料推送機構(gòu)，其特征是所述凸輪(21)及第二凸輪 (23)共同的轉(zhuǎn)軸(24)安裝在軸承座(25)上，所述軸承座固定安裝在機架(16)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種物料推送機構(gòu)，在機架上設(shè)置縱向?qū)U以及能夠向該長導桿橫向靠近的第二縱向?qū)U，兩根縱向?qū)U還可同步縱向移動，兩根長導桿的前端分別設(shè)置有固定夾子及活動夾子，可將物料夾持輸送至指定位置，本發(fā)明物料推送機構(gòu)的夾持及輸送裝置采用全機械式結(jié)構(gòu)，控制可靠、成本低、操作方便、維修容易。
文檔編號B65G25/08GK101948041SQ20101028544
公開日2011年1月19日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者何偉, 吳昌慶, 孫敬慧, 張英, 李紀芬, 王勇, 閆科 申請人:蕪湖天人智能機械有限公司