專利名稱：零件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將多個(gè)零件排列為一列而進(jìn)行供給的零件供給裝置。
背景技術(shù)：
公知的是將隨機(jī)放置的大量零件進(jìn)行排列并供給下一工序的零件供給裝置(參 照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中公開有，使放置在振動臺上的零件移動到與零件供給口 連接的排列槽，同時(shí)，將沒有排列而從振動臺及排列槽落下的零件用傳送帶返回到振動 臺的出發(fā)位置的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1 (日本)實(shí)開昭59-81090號公報(bào)但是，如專利文獻(xiàn)1公開的那樣的現(xiàn)有的零件供給裝置存在下述問題，S卩，由 于需要振動臺及傳送帶等大型裝置，所以導(dǎo)致裝置的大型化及高成本化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的技術(shù)課題而提出的，其目的在于，提供一種簡單的結(jié)構(gòu)且 廉價(jià)的零件供給裝置，其能將多個(gè)零件排列為一列并進(jìn)行供給。本發(fā)明提供一種零件供給裝置，將多個(gè)零件排列為一列并進(jìn)行供給，其特征在 于，具備零件收納器，其收納所述多個(gè)零件；擺動裝置，其使所述零件收納器圍繞相 互交叉的第一擺動軸及第二擺動軸進(jìn)行擺動；直線狀的零件保持部，其在所述零件收納 器的內(nèi)部相對所述第一擺動軸大致平行且形成于從所述第一擺動軸離開的位置；零件排 出部，其形成于所述零件收納器，在所述零件保持部的延長線上開口。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)具備形成有零件保持部和零件排出部的零件收納器、以及使 零件收納器分別圍繞兩個(gè)擺動軸進(jìn)行擺動的擺動裝置的簡單的結(jié)構(gòu)，僅利用擺動裝置進(jìn) 行的擺動，即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)將多個(gè)零件排列為一列的動作、供給排列為一列的零件的動 作、將沒有排列的零件再一次排列的動作。因此，可以不使用振動臺及傳動帶等大型的 裝置，而以簡單的結(jié)構(gòu)且廉價(jià)地將多個(gè)零件排列為一列并進(jìn)行供給。


圖1是表示本實(shí)施方式的零件供給裝置的一例的正面立體圖；圖2是表示圖1所示的零件供給裝置的背面立體圖；圖3是從上面看到的圖1所示的零件收納器的圖；圖4是說明圖1所示的零件收納器圍繞第一擺動軸3A進(jìn)行擺動的圖(其一)；圖5是說明圖1所示的零件收納器圍繞第一擺動軸3A進(jìn)行擺動的圖(其二)；圖6是說明圖1所示的零件收納器圍繞第二擺動軸3B進(jìn)行擺動的圖；圖7(a) (C)是對圖1所示的零件輸送機(jī)構(gòu)的輸送動作進(jìn)行說明的圖；圖8(a) (d)是表示圖1所示的零件供給裝置的變形例的圖。附圖標(biāo)記說明
1零件供給裝置
2零件收納器
3擺動機(jī)構(gòu)
3A第一擺動軸
3B第二擺動軸
3C擺動抑制部
4擺動裝置
5零件輸送機(jī)構(gòu)
7零件(長條零件)
8排出防止線
24零件保持槽(零件保持部)
25零件排出口(零件排出部)
51傾斜部
52零件取出部
53導(dǎo)入口
54斜面部具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
(關(guān)于裝置結(jié)構(gòu))
圖1是本實(shí)施方式的零件供給裝置1的正面立體圖。圖2是圖1所示的零件供 給裝置1的背面立體圖。圖1及圖2所示的零件供給裝置1的構(gòu)成具備零件收納器2、 擺動機(jī)構(gòu)3、擺動裝置4、零件輸送機(jī)構(gòu)5等。該零件供給裝置1是將收納在零件收納器 2的多個(gè)零件(未圖示)排列為一列并供給零件輸送機(jī)構(gòu)5。
下面，對零件供給裝置1具備的各構(gòu)成要素進(jìn)行說明。
零件收納器2具備側(cè)面部21及底面部22，為上面23開口的大致長方體狀的容 器。該零件收納器2可以從上面23收納多個(gè)零件(未圖示)，在穿插部沈經(jīng)由擺動機(jī) 構(gòu)3連結(jié)于柱部6。另外，在該零件收納器2內(nèi)形成有零件保持槽M及零件排出口 25。 詳細(xì)內(nèi)容后面敘述。
擺動機(jī)構(gòu)3是將相互大致垂直交叉的第一擺動軸(旋轉(zhuǎn)軸)3A及第二擺動軸(旋 轉(zhuǎn)軸)3B、和設(shè)置在這兩個(gè)擺動軸3A、3B之間的擺動抑制部3C形成為一體的機(jī)構(gòu)。該 擺動機(jī)構(gòu)3將零件收納器2和柱部6連結(jié)，而且，零件收納器2可以分別圍繞第一擺動軸 3A及第二擺動軸3B進(jìn)行擺動(轉(zhuǎn)動)。另外，在此所說的交叉，包含圖1所示在不同 的平面上交叉的立體交叉、即處于扭轉(zhuǎn)的位置關(guān)系的狀態(tài)，及在同一平面交叉的平面交 叉。
對圍繞第一擺動軸3A及第二擺動軸3B的擺動進(jìn)行具體說明。圖1所示的第一 擺動軸3A可旋轉(zhuǎn)地安裝于設(shè)置在零件收納器2的底面部22的一邊的空心的穿插部26。 由此，零件收納器2可以圍繞第一擺動軸3A擺動(轉(zhuǎn)動)。另外，圖1所示的第二擺動 軸3B可旋轉(zhuǎn)地安裝于設(shè)置在沿該第一擺動軸3A的垂直方向延伸的柱部6的穿插孔61。由此，零件收納器2可圍繞第二擺動軸3B進(jìn)行擺動(轉(zhuǎn)動)。進(jìn)而，圖1所示的擺動抑 制部3C設(shè)置于零件收納器2圍繞第一擺動軸3A向圖1的眼前側(cè)擺動規(guī)定的角度時(shí)與側(cè)面 部21抵接的位置。由此，零件收納器2通過擺動抑制部3C抑制圍繞第一擺動軸3A擺 動規(guī)定角度以上。擺動裝置4通過由控制器(未圖示)控制而上下活動的空壓促動器等升降部4A、 連結(jié)在該升降部4A的后尾部的第一萬向接頭4B、將升降部4A和零件收納器2的底面22 連結(jié)的第二萬向接頭4D(參照圖2)等構(gòu)成。對該擺動裝置4進(jìn)行補(bǔ)充說明，第一萬向接頭4B容許升降部4A相對于地面傾 斜。另一方面，第二萬向接頭4D在零件收納器2的底面部22設(shè)置在零件保持槽24側(cè) (參照圖3)，容許零件收納器2相對于升降部A的傾斜，同時(shí)，將作用在該第二萬向接 頭4D的升降部4A的軸方向的力傳遞到零件收納器2。通過這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)擺動裝置4 的升降部4A上下活動時(shí)，伴隨與此，第二萬向接頭4D也上下活動。通過第二萬向接頭 4D上下活動，零件收納器2可以圍繞第一擺動軸3A、第二擺動軸3B進(jìn)行擺動。詳細(xì)內(nèi) 容后面敘述。零件輸送機(jī)構(gòu)5將從零件收納器2的零件排出口 25排出的零件進(jìn)行輸送。如圖 2所示，該零件輸送機(jī)構(gòu)5焊接固定于曲面板62上，該曲面板62焊接固定在柱部6 (參照 圖2)。該零件輸送機(jī)構(gòu)5具備傾斜部51和零件取出部52。傾斜部51具備導(dǎo)入從零件 排出口 25排出的零件的導(dǎo)入口 53 (參照圖1)，是使導(dǎo)入到導(dǎo)入口 53的零件利用自重而滑 動的空心通路。零件取出部52是形成于傾斜部51的下端側(cè)，是將在傾斜部51滑動的零 件取出的部分。詳細(xì)內(nèi)容后面敘述。
(關(guān)于零件收納器2)圖3是從上面看到的圖1所示的零件收納器2的圖。在圖3所示的零件收納器 2中收納有多個(gè)零件7。在此所說的零件7是長螺釘、長銷等長條狀零件。另外，如上 所述，在該零件收納器2上形成有零件保持槽24及零件排出口 25。下面，對零件保持槽24和零件排出口 25進(jìn)行詳細(xì)說明。零件保持槽24是在零件收納器2的底面部22，在相對第一擺動軸3A大致平行 且從第一擺動軸3A離開的位置形成，且比零件7長的直線狀的凹槽。零件收納器2圍繞 第一擺動軸3A上下擺動時(shí)，多個(gè)零件7的一部分進(jìn)入該零件保持槽24。因此，零件保 持槽24可以將多個(gè)零件7的一部分相對第一擺動軸3A大致平行地排列為一列而保持。另外，在此所說的大致平行包含相對第一擺動軸3A平行、及與第一擺動軸 3A形成規(guī)定的角度(在零件收納器2圍繞第一擺動軸3A上下擺動時(shí)，多個(gè)零件7的一部 分可以保持于零件保持槽24的角度)。另外，該零件保持槽24的凹槽的槽深為，即使在 零件收納器2圍繞第一擺動軸3A上下擺動的情況下，暫時(shí)保持于零件保持槽24內(nèi)的零件 7也不會從零件保持槽24排出的深度。零件排出口 25在零件收納器2的側(cè)面部21，按照在零件保持槽24的延長線上開 口的方式形成，是與外部連通的圓狀的孔。零件收納器2圍繞第二擺動軸3B向上方擺動 時(shí)，該零件排出口 25可以將保持于零件保持槽24的多個(gè)零件7向相對第一擺動軸3A大 致平行的方向排出。(關(guān)于零件供給的動作)
5
以上，對零件供給裝置1具備的各構(gòu)成要素進(jìn)行了說明。接著，將使用該零件 供給裝置1的零件供給的動作分為四個(gè)行程進(jìn)行說明。
(第一行程)
圖4是說明圖1所示的零件收納器2圍繞第一擺動軸3A進(jìn)行擺動的圖(其一)。 在該行程中，擺動裝置4的升降部4A向下方移動。于是，伴隨與此，第二萬向接頭4D 也向下方移動，零件收納器2圍繞第一擺動軸3A向下方擺動(參照圖的箭頭A)。由此， 收納于零件收納器2的多個(gè)零件7滾動到零件保持槽M側(cè)。另外，滾動到零件保持槽M 側(cè)的零件7的一部分在零件保持槽M中排列為一列而配置。
(第二行程)
圖5是說明圖1所示的零件收納器2圍繞第一擺動軸3A進(jìn)行擺動的圖(其二)。 在該行程中，擺動裝置4的升降部4A向上方移動。于是，與此相伴，第二萬向接頭4D 也向上方移動，零件收納器2圍繞第一擺動軸3A向上方擺動(參照圖的箭頭B)。由此， 在上述的第一行程中，沒有配置在零件保持槽M的零件7滾動到零件保持槽M的相反 側(cè)。另外，配置于零件保持槽M的零件7維持原來被配置的狀態(tài)。這樣，在第二行程 中可以將在零件保持槽24排列為一列而配置的零件7與沒有配置的零件7分離。
另外，在第二行程中，零件收納器2圍繞第一擺動軸3A向上方擺動，但通過擺 動抑制部3抑制擺動規(guī)定角度以上。通過將該角度設(shè)定為不將保持于零件保持槽M的零 件7從零件保持槽M排出的角度，可以防止暫時(shí)配置于零件保持槽M的零件7從零件保 持槽M排出。另外，通過將該角度設(shè)定為收納于零件收納器2的零件7不能從上面23 排出的角度，由此，可以防止暫時(shí)收納于零件收納器2的零件7從零件收納器2排出。
(第三行程)
圖6是說明圖1所示的零件收納器2圍繞第二擺動軸3B進(jìn)行擺動的圖。在該行 程中，接著上述的第二行程，擺動裝置4的升降部4A向上方移動。于是，伴隨與此，第 二萬向接頭4D也向上方移動，但與上述的第一行程和第二行程不同，零件收納器2如圖 6的箭頭C所示，圍繞第二擺動軸3B進(jìn)行擺動。這是因?yàn)橛捎谠谏鲜龅诙谐讨辛慵?收納器2通過擺動抑制部3C抑制擺動，因此，不能再圍繞第一擺動軸3A進(jìn)行進(jìn)一步的 擺動；至此升降部4A的上方移動的力是從垂直方向施加到零件收納器2，但通過容許第 一萬向接頭4B和第二萬向接頭4D在橫方向上的力，力的傳遞方向在圍繞第二擺動軸3B 的方向變化。
另外，在該第三行程中，零件收納器2圍繞第二擺動軸3B的擺動推進(jìn)時(shí)，零件 收納器2的零件排出口 25和零件輸送機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)入口 53吻合。于是，在零件保持槽M 排列為一列的零件7可以向傾斜部51移動。S卩，零件7經(jīng)由零件排出口 25向零件輸送 機(jī)構(gòu)5排出。
(從第一行程到第三行程的總結(jié))
通過經(jīng)由以上說明的從第一行程到第三行程，在本實(shí)施方式的零件供給裝置1 中，可以將收納于零件收納器2的多個(gè)零件7排列為一列并供給零件輸送機(jī)構(gòu)5。另外， 對零件收納器2進(jìn)行補(bǔ)充時(shí)，在擺動裝置4的升降部4A上下移動時(shí)，原則上可以圍繞第 一擺動軸3A進(jìn)行擺動。但是，僅在零件收納器2通過擺動抑制部3C抑制擺動時(shí)，可以 圍繞第二擺動軸3B進(jìn)行擺動。
(第四行程)圖7(a) (C)是說明圖1所示的零件輸送機(jī)構(gòu)5的輸送動作的圖。從圖7(a)到 (C)均表示零件輸送機(jī)構(gòu)5的剖面圖。該零件輸送機(jī)構(gòu)5如上所述，具備傾斜部51及零 件取出部52。傾斜部51是使從零件排出口 25排出的零件7利用自重而滑動的空心通路，以零 件7在排列為一列的狀態(tài)下可以滑動的截面寬度形成。零件取出部52是形成于傾斜部51 的的下端側(cè)，是將在傾斜部51滑動的零件取出的部分，如從圖7(a)到(c)所示，形成有 斜面部54。如圖7(a)所示，零件7在排列為一列的狀態(tài)下在傾斜部51上朝向零件取出部52 滑動。于是，如同圖所示，最前端的零件7的后端部72從零件取出部52突出。因此， 操作者或操作機(jī)械可以將該突出的零件7取出。參照圖7(b)及圖(C)，對最前端的零件7的后端部72從零件取出部52突出的 方面進(jìn)行具體說明。例如圖7(b)所示，在將最前端的零件7取出的情況下，下一個(gè)零件 7因自重而滑動并與斜面部54碰撞。于是，如圖7(c)所示，與斜面部54碰撞的零件7 的前端部71沿斜面部54向下方被引導(dǎo)。此時(shí)，該零件7的背面進(jìn)一步由下一零件7壓 出。由此，如圖7(a)所示，最前端的零件7的后端部72從零件取出部52突出。艮口， 在沿斜面部54向下方被引導(dǎo)的位置可以使零件7沿上下方向靜止。如上，斜面部54是實(shí)現(xiàn)將在傾斜部51滑動的零件7的前端部71向下方引導(dǎo)， 同時(shí)在引導(dǎo)的位置使零件7沿上下方向靜止的功能的裝置。另外，通過經(jīng)過這樣的第四行程，在本實(shí)施方式的零件供給裝置1中，供給零 件輸送機(jī)構(gòu)5的零件7可以在輸送到傾斜部51后從零件取出部52依次取出。(零件供給裝置1的變形例)圖8是表示圖1所示的零件供給裝置1的變形例的圖。圖8(a)是該變形例的零 件收納器2的概略立體圖。圖8(b)是表示從上面23看到的該零件收納器2的圖。另一 方面，圖8(c)、(d)從設(shè)置零件排出口 25的側(cè)面部21看到的該零件收納器2的圖。如圖8(a)所示，在本變形例的零件收納器2中，側(cè)面部21朝向零件保持槽24 側(cè)向內(nèi)側(cè)彎曲，露出零件保持槽24的一部分。進(jìn)而，如圖8(a)及圖8(b)所示，設(shè)置有 一根排出防止線8。該排出防止線8其一端通過墊片及螺栓等外裝在零件收納器2的側(cè)面 部21，并沿側(cè)面部21向零件保持槽24側(cè)延伸后，在零件保持槽24的上部彎曲后向外部 延伸。該排出防止線8如圖8(c)所示，按照使最前端(零件排出口 25側(cè))的零件7與 排列方向交叉并從上按壓的方式配置。這樣的排出防止線8例如是鋼琴線。對設(shè)置這樣的排出防止線8時(shí)的作用進(jìn)行說明。如圖8(c)所示，排出防止線8 從上側(cè)對最前端的零件7進(jìn)行按壓。因此，可以防止從零件排出口 25排出零件7。另一 方面，通過上述第三行程(參照圖6)使零件排出口 25和導(dǎo)入口 53吻合時(shí)，如圖8(d)所 示，排出防止線8的前端部81接觸零件輸送機(jī)構(gòu)5并按照向零件7的按壓方向的相反的 方向即上方避讓的方式而被上推。于是，對最前端的零件7解除至此施加的排出防止線 8的按壓力。因此，零件7從零件排出口 25向零件輸送機(jī)構(gòu)5排出。通過以上說明的構(gòu)成及作用，在本變形例的零件供給裝置1中，在零件排出口 25和導(dǎo)入口 53吻合時(shí)，即僅需要供給零件7時(shí)，可以將收納在零件收納器2的多個(gè)零件7排列成一列向零件輸送機(jī)構(gòu)5供給。另外，如本變形例的零件供給裝置1，通過使側(cè)面部21朝向零件保持槽24側(cè)向 內(nèi)側(cè)彎曲，在上述的第一行程(參照圖4)中，零件7可以沿該彎曲的側(cè)面部21進(jìn)行滾 動。因此，即使零件7以垂直于保持槽24的朝向收納于零件收納器2，通過沿側(cè)面部21 滾動而改變朝向，被容易地配置于零件保持槽24。(總結(jié))如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)具備形成有零件保持槽24和零件排出口 25 的零件收納器2、使零件收納器2圍繞兩個(gè)擺動軸3A、3B擺動的擺動裝置4的簡單的結(jié) 構(gòu)，通過僅擺動裝置進(jìn)行的擺動，即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)將多個(gè)零件排列為一列的動作、供給排 列為一列的零件的動作、將沒有排列的零件再一次排列的動作。因此，可以不使用用于 將多個(gè)零件排列為一列的振動臺及用于將沒有排列的零件再一次排列的傳動帶等大型的 裝置，而以簡單的結(jié)構(gòu)廉價(jià)地將多個(gè)零件7排列為一列并進(jìn)行供給(本發(fā)明第一方面的效 果)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在零件收納器2內(nèi)安裝有具有第一擺動軸3A、第二擺 動軸3B、擺動抑制部3C的擺動機(jī)構(gòu)3。另外，擺動裝置4具有升降部4A，通過該升降 部4A的上下活動，圍繞兩個(gè)擺動軸3A、3B進(jìn)行擺動。因此，通過例如使用空壓促動器 等作為升降部4A的簡單結(jié)構(gòu)，可以廉價(jià)地將多個(gè)零件7排列為一列并進(jìn)行供給(本發(fā)明 第二方面的效果)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在零件供給裝置1上設(shè)置有零件輸送機(jī)構(gòu)5。該零件輸 送機(jī)構(gòu)5具有使從零件排出口 25排出的零件7利用自重而滑動的傾斜部51和形成于傾斜 部51的下端的斜面部54。特別是斜面部54將在傾斜部51滑動的零件7的前端部71向 下方引導(dǎo)，同時(shí)，在引導(dǎo)的位置，零件7的后端部72以比斜面部54的配置方向更向上突 出的狀態(tài)靜止。因此，被供給的零件7的把持容易性及操作性提高(本發(fā)明第三方面的 效果)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在零件收納器2設(shè)置有排出防止線8。該排出防止線8 按照如下方式設(shè)置，與排列方向交叉從上側(cè)按壓將通過零件保持槽24保持的最靠零件排 出口 25側(cè)的零件7，而且，在零件7的上側(cè)彎曲之后經(jīng)由零件排出口 25朝向零件收納器 2的外部沿零件7的排列方向延伸。該排出防止線8通過只有在零件排出口 25和導(dǎo)入口 53吻合時(shí)，其前端部81接觸零件輸送機(jī)構(gòu)5并向零件7的按壓方向的相反的方向避讓， 可以解除來自上側(cè)的按壓。因此，可以在只需要供給零件7時(shí)，將收納于零件收納器2 的多個(gè)零件7排列為一列并向零件輸送機(jī)構(gòu)5供給(本發(fā)明第四方面的效果)。以上，對本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但上述實(shí)施方式表示了一例本發(fā)明 的應(yīng)用例，并不是將本發(fā)明的技術(shù)保護(hù)范圍限制在上述實(shí)施方式的具體構(gòu)成中。例如，在上述說明中，作為零件7列舉了長螺釘、長銷等長條狀的零件進(jìn)行說 明，但并不限定于此。也可以是例如球狀等其它形狀的零件。另外，例如在上述說明中，列舉了第一萬向接頭4B連結(jié)于升降部4A的后尾部 的情況的例進(jìn)行了說明，但并不限定于該情況。第一萬向接頭4B可以設(shè)置在升降部4A 和第二萬向接頭4D之間。
權(quán)利要求
1.一種零件供給裝置，將多個(gè)零件排列為一列并進(jìn)行供給，其特征在于，具備零件收納器，其收納所述多個(gè)零件；擺動裝置，其使所述零件收納器圍繞相互交叉的第一擺動軸及第二擺動軸進(jìn)行擺動；直線狀的零件保持部，其在所述零件收納器的內(nèi)部相對所述第一擺動軸大致平行且 形成于從所述第一擺動軸離開的位置；零件排出部，其形成于所述零件收納器，在所述零件保持部的延長線上開口。
2.如權(quán)利要求1所述的零件供給裝置，其特征在于，在所述零件收納器安裝有擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)具有所述第一擺動軸、所述第 二擺動軸、該零件收納器圍繞所述第一擺動軸擺動規(guī)定的角度時(shí)與該零件收納器抵接的 擺動抑制部，所述擺動裝置具有連結(jié)于所述零件收納器的底面部并使所述零件收納器可上下活動 的升降部，通過使所述升降部的上下活動，使所述零件收納器圍繞所述第一擺動軸進(jìn)行 擺動，而且，使所述升降部向上方移動，所述零件收納器通過所述擺動抑制部抑制擺動 之后，進(jìn)一步使所述升降部向上方移動，由此，使所述零件收納器圍繞所述第二擺動軸 進(jìn)行擺動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的零件供給裝置，其特征在于，還具備零件輸送機(jī)構(gòu)，所述零件輸送機(jī)構(gòu)具有傾斜部，其具備導(dǎo)入從所述零件排出口排出的零件的導(dǎo)入口，使從所述導(dǎo)入口導(dǎo)入 的零件利用自重而滑動；斜面部，其形成于所述傾斜部的下端，將所述零件的前端部向下方引導(dǎo)，而且，在 弓丨導(dǎo)的位置使所述零件沿上下方向靜止。
4.如權(quán)利要求3所述的零件供給裝置，其特征在于，在所述零件收納器還具有排出防止線，該排出防止線與排列方向交叉而從上側(cè)按壓通過所述零件保持部保持的最靠所述零 件排出部側(cè)的零件，而且，在所述零件的上側(cè)，該排出防止線彎曲之后經(jīng)由所述零件排 出部朝向所述零件收納器的外部沿所述排列方向延伸，其中，只有在所述零件排出部和所述導(dǎo)入口吻合時(shí)，所述排出防止線中的延伸到所述零 件收納器外部的部分接觸所述零件輸送機(jī)構(gòu)，并向零件的按壓方向的相反方向避讓，由 此，可以解除來自所述上側(cè)的按壓。
全文摘要
本發(fā)明提供一種簡單的結(jié)構(gòu)且廉價(jià)的零件供給裝置，其將多個(gè)零件排列為一列并進(jìn)行供給。零件供給裝置(1)將多個(gè)零件(7)排列為一列并進(jìn)行供給，其具備收納多個(gè)零件(7)的零件收納器(2)、使零件收納器(2)圍繞相互交叉的第一擺動軸(3A)及第二擺動軸(3B)進(jìn)行擺動的擺動裝置(4)、在零件收納器(2)的內(nèi)部相對第一擺動軸(3A)大致平行且形成于從第一擺動軸(3A)離開的位置的直線狀的零件保持部(24)、形成于零件收納器(2)且在零件保持部(24)的延長線上開口的零件排出部(25)。
文檔編號B65G47/14GK102020107SQ20101027777
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者宮野敬市 申請人:加特可株式會社