專利名稱：一種全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
真空包裝機廣泛應(yīng)用于包裝食品，這種包裝機可防止產(chǎn)品的氧化霉變、防腐防潮， 可保質(zhì)、保鮮、延長產(chǎn)品的儲存期限。此外真空包裝機將包裝袋內(nèi)抽成低真空后，當(dāng)即自動 封口，由于袋內(nèi)真空度高，殘留空氣極少，抑制細菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉變 和腐敗，同時對某些松軟的物品，經(jīng)全自動真空包裝機包裝后，可縮小包裝體積，便于運輸 和貯存。目前國內(nèi)市場上的真空包裝機都是半自動的，需要人工放入袋子，然后進行抽真 空和封口，操作時需要較多的人力，因此工作效率較低，而且人工操作很難保證達到衛(wèi)生要 求。最近日本和韓國研發(fā)出了一種自動真空包裝機，雖然實現(xiàn)了自動給袋，但都是單個包裝 袋進行抽真空和封口的，因而包裝速度較慢，效率較低。鑒于上述情況，現(xiàn)在迫切需要對現(xiàn)有的自動真空包裝機進行改進，尤其需要為其 配套專門的電氣控制系統(tǒng)，以滿足廠家的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種全自動真空包裝機的電 氣控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對包裝機的高效、精確控制，從而有效提高包裝機的自動化程度和包裝 機的工作效率。本發(fā)明所述的一種全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)，所述真空包裝機包括主 機、下料裝置和真空封口裝置，其中，所述主機包括打印裝置、放膜裝置、封塊溫控裝置、牽 袋裝置和開袋裝置，所述下料裝置包括下料量盤、沖頭和伺服電機螺桿，所述真空封口裝置 包括主箱體、轉(zhuǎn)閥和伺服電機滾珠絲桿，該主箱體的兩側(cè)表面均設(shè)有接袋裝置、輸袋裝置、 輸送帶和封口裝置，所述的電氣控制系統(tǒng)包括一 PLC本體和一與該PLC本體連接的主機控 制子系統(tǒng)，所述PLC本體用于接收外圍編碼器輸出的編碼角度信號，所述的電氣控制系統(tǒng) 還包括分別與所述PLC本體連接的下料控制子系統(tǒng)和真空封口控制子系統(tǒng)，所述下料控制子系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)模塊和下料模塊，其中，所述旋轉(zhuǎn)模塊，當(dāng)接收到所述編碼角度信號時，向所述下料量盤輸出啟動旋轉(zhuǎn)信 號，當(dāng)接收到外圍光電傳感器輸出的位置光電信號時，向所述下料量盤輸出停止旋轉(zhuǎn)信 號；所述下料模塊，接收所述下料量盤返回的停止旋轉(zhuǎn)信號，向所述沖頭和伺服電機 螺桿分別輸出一下料信號；所述真空封口控制子系統(tǒng)包括接袋模塊、輸袋模塊、計數(shù)判斷模塊、抽真空模塊、 計時模塊和卸真空模塊，其中，所述接袋模塊，接收所述編碼角度信號，向所述主箱體一側(cè)的接袋裝置輸出一啟動接袋信號，接收該接袋裝置返回的編碼角度信號，向該接袋裝置輸出一停止接袋信號；所述輸袋模塊，接收所述主箱體一側(cè)的接袋裝置返回的停止接袋信號，向所述主 箱體一側(cè)的輸袋裝置輸出一啟動輸袋信號；所述計數(shù)判斷模塊，對所述主箱體一側(cè)的輸袋裝置返回的啟動輸袋信號進行計 數(shù)，當(dāng)該計數(shù)值小于外部輸入的預(yù)設(shè)次數(shù)時，向所述接袋模塊輸出一重啟信號；當(dāng)該計數(shù)值 等于外部輸入的預(yù)設(shè)次數(shù)時，向所述伺服電機滾珠絲桿輸出一轉(zhuǎn)動信號；所述抽真空模塊，接收所述伺服電機滾珠絲桿輸出的停止轉(zhuǎn)動信號，向所述轉(zhuǎn)閥 輸出一抽真空信號；所述計時模塊，接收所述轉(zhuǎn)閥返回的抽真空信號，啟動計時，當(dāng)?shù)竭_外部輸入的第 一預(yù)設(shè)時間時，向所述主箱體另一側(cè)的輸送帶輸出一打開信號；當(dāng)?shù)竭_外部輸入的第二預(yù) 設(shè)時間時，向所述主箱體另一側(cè)的封口裝置輸出一封口信號；所述卸真空模塊，接收所述主箱體另一側(cè)的封口裝置返回的封口完畢信號，向所 述轉(zhuǎn)閥輸出一卸真空信號，接收該轉(zhuǎn)閥返回的卸真空信號，向所述伺服電機滾珠絲桿輸出
一轉(zhuǎn)動信號。在上述的全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)中，所述的主機控制子系統(tǒng)包括打印 模塊、放膜模塊、加熱模塊、制動模塊和開袋模塊，所述打印模塊，接收所述編碼角度信號，并向所述打印裝置輸出一打印信號；所述放膜模塊，當(dāng)接收到外圍光電傳感器輸出的下光電信號時，向所述放膜裝置 輸出一啟動放膜信號，當(dāng)接收到外圍光電傳感器輸出的上光電信號時，向所述放膜裝置輸 出一停止放膜信號；所述加熱模塊，實時接收外圍溫度傳感器輸出的溫度信號，當(dāng)該溫度信號低于外 部輸入的預(yù)設(shè)溫度時，向所述封塊溫控裝置輸出一啟動加熱信號，當(dāng)所述溫度信號到達預(yù) 設(shè)溫度時，向所述封塊溫控裝置輸出一停止加熱信號；所述制動模塊，接收所述編碼角度信號和所述PLC本體輸出的光標信號，向所述
牽袋裝置輸出一制動信號；所述開袋模塊，實時接收所述的編碼角度信號，當(dāng)該編碼角度信號到達外部輸入 的第一預(yù)設(shè)角度時，向所述開袋裝置輸出一產(chǎn)生真空信號，當(dāng)所述編碼角度信號到達外部 輸入的第二預(yù)設(shè)角度時，向所述開袋裝置輸出一停止真空信號。由于采用了上述的技術(shù)解決方案，本發(fā)明根據(jù)編碼器提供的角度依據(jù)，由PLC對 自動真空包裝機的三大部分，即主機、下料裝置和真空封口裝置的動作進行控制，從而真正 實現(xiàn)了完全自動檢測化生產(chǎn)，有效提高了包裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時節(jié)約了勞動力成本。本 發(fā)明具有控制精準，設(shè)置方便等特點，從而可以滿足各種產(chǎn)品的包裝要求。


圖1是本發(fā)明一種全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)的原理框圖；圖2是本發(fā)明一種全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)中主機控制子系統(tǒng)的原理 框圖；圖3是本發(fā)明一種全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)中下料控制子系統(tǒng)的原理 框5
圖4是本發(fā)明一種全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)中真空封口控制子系統(tǒng)的 原理框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施例進行詳細說明。請參閱圖1至圖4，真空包裝機包括主機10、下料裝置20和真空封口裝置30，其 中，主機10包括打印裝置101、放膜裝置102、封塊溫控裝置103、牽袋裝置104和開袋裝置 105 ；下料裝置20包括下料量盤201、沖頭202和伺服電機螺桿203 ；真空封口裝置30包 括主箱體、分別設(shè)置在該主箱體兩側(cè)的側(cè)箱體(圖中未示)、轉(zhuǎn)閥306和伺服電機滾珠絲桿 307，主箱體的兩側(cè)表面均設(shè)有接袋裝置301、輸袋裝置302、夾袋板303、輸送帶304和封口 裝置305。本發(fā)明，即一種全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)，包括一 PLC本體4和分別與 PLC本體4連接的主機控制子系統(tǒng)1、下料控制子系統(tǒng)2和真空封口控制子系統(tǒng)3，其中，PLC 本體4用于接收外圍編碼器5輸出的編碼角度信號。主機控制子系統(tǒng)1包括打印模塊11、放膜模塊12、加熱模塊13、制動模塊14和開 袋模塊15，其中，打印模塊11，接收編碼角度信號，并向打印裝置101輸出一打印信號，使其打印產(chǎn) 品的生產(chǎn)日期；放膜模塊12，當(dāng)接收到外圍光電傳感器40輸出的下光電信號時，向放膜裝置102 輸出一啟動放膜信號，即放膜裝置12開始放膜；當(dāng)接收到外圍光電傳感器40輸出的上光電 信號時，向放膜裝置102輸出一停止放膜信號；加熱模塊13，實時接收外圍溫度傳感器50輸出的溫度信號，當(dāng)該溫度信號低于外 部輸入的預(yù)設(shè)溫度時，向封塊溫控裝置103輸出一啟動加熱信號，即封塊溫控裝置103對包 裝袋進行三邊加熱封口制袋；當(dāng)溫度信號到達預(yù)設(shè)溫度時，向封塊溫控裝置103輸出一停 止加熱信號；制動模塊14，接收編碼角度信號和PLC本體4輸出的光標信號，向牽袋裝置104輸 出一制動信號，即制袋完成后，由牽袋裝置104對包裝袋進行牽引，使之到達指定工位后， 停止?fàn)看婚_袋模塊15，實時接收編碼角度信號，當(dāng)該編碼角度信號到達外部輸入的第一預(yù) 設(shè)角度時，向開袋裝置105輸出一產(chǎn)生真空信號，即對到達工位后原本封閉的包裝袋底部 外表面施加真空，使其上部開口 ；當(dāng)編碼角度信號到達外部輸入的第二預(yù)設(shè)角度時，向開袋 裝置105輸出一停止真空信號。下料控制子系統(tǒng)2包括旋轉(zhuǎn)模塊21和下料模塊22，其中，旋轉(zhuǎn)模塊21，當(dāng)接收到編碼角度信號時，向下料量盤201輸出啟動旋轉(zhuǎn)信號，即使 下料量盤201中盛滿物料的量杯旋轉(zhuǎn)對準下料口 ；當(dāng)接收到外圍光電傳感器40輸出的位置 光電信號時，向下料量盤201輸出停止旋轉(zhuǎn)信號；下料模塊22，接收下料量盤201返回的停止旋轉(zhuǎn)信號，向沖頭202和伺服電機螺 桿203分別輸出一下料信號，即當(dāng)下料量盤201就位時，使沖頭202動作，將量杯中盛滿的 物料沖至開口的包裝袋內(nèi)，同時，使伺服電機螺桿203動作，將物料喂入另一空量杯中，為下一次下料做準備。真空封口控制子系統(tǒng)3包括接袋模塊31、輸袋模塊32、計數(shù)判斷模塊33、抽真空模 塊34、計時模塊35和卸真空模塊36，其中，接袋模塊31，接收編碼角度信號，向主箱體一側(cè)的接袋裝置301輸出一啟動接袋 信號，即接袋裝置301接過填滿物料的包裝袋；接收接袋裝置301返回的編碼角度信號，向 接袋裝置301輸出一停止接袋信號，即每接過一個包裝袋后停止接袋；輸袋模塊32，接收主箱體一側(cè)的接袋裝置301返回的停止接袋信號，向主箱體一 側(cè)的輸袋裝置302輸出一啟動輸袋信號，即當(dāng)接袋裝置301停止接袋后，輸袋裝置302開始 將包裝袋輸送進輸送帶304 ；計數(shù)判斷模塊33，對主箱體一側(cè)的輸袋裝置302返回的啟動輸袋信號進行計數(shù)， 當(dāng)該計數(shù)值小于外部輸入的預(yù)設(shè)次數(shù)時，向接袋模塊31輸出一重啟信號；當(dāng)該計數(shù)值等于 外部輸入的預(yù)設(shè)次數(shù)時，向伺服電機滾珠絲桿307輸出一轉(zhuǎn)動信號；即對輸袋裝置302的輸 袋次數(shù)進行計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值小于預(yù)設(shè)次數(shù)，即輸送的包裝袋個數(shù)不滿時，啟動接袋裝置301 再進行接袋，直至輸送的包裝袋個數(shù)滿額時，控制伺服電機滾珠絲桿307轉(zhuǎn)動，使主箱體一 側(cè)與側(cè)箱體打開的空間封閉，主箱體另一側(cè)與側(cè)箱體封閉的空間打開；抽真空模塊34，接收伺服電機滾珠絲桿307輸出的停止轉(zhuǎn)動信號，向轉(zhuǎn)閥306輸出 一抽真空信號，即在伺服電機滾珠絲桿307沒有轉(zhuǎn)動時，也就是主箱體一側(cè)的接袋裝置301 準備接袋前，通過轉(zhuǎn)閥306，對主箱體另一側(cè)與側(cè)箱體封閉的空間內(nèi)抽真空，這樣就可以提 高真空封口裝置30的工作效率；與此同時，在該空間內(nèi)主箱體另一側(cè)的夾袋板303由于負 壓的作用而自動啟動，夾緊包裝袋底部；計時模塊35，接收轉(zhuǎn)閥306返回的抽真空信號，啟動計時，當(dāng)?shù)竭_外部輸入的第一 預(yù)設(shè)時間時，向主箱體另一側(cè)的輸送帶304輸出一打開信號，即當(dāng)轉(zhuǎn)閥306抽真空的時間到 達第一預(yù)設(shè)時間時，輸送帶304打開，使包裝袋袋口分開，從而使袋內(nèi)剩余空氣排出；當(dāng)?shù)?達外部輸入的第二預(yù)設(shè)時間時，向主箱體另一側(cè)的封口裝置305輸出一封口信號，即當(dāng)轉(zhuǎn) 閥306抽真空的時間到達第二預(yù)設(shè)時間時，此時包裝袋內(nèi)氣體完全排出，封口裝置305對包 裝袋進行封口；卸真空模塊36，接收主箱體另一側(cè)的封口裝置305返回的封口完畢信號，向轉(zhuǎn)閥 306輸出一卸真空信號，即當(dāng)包裝袋封口至一定程度后(袋口處已無法進入空氣)，通過轉(zhuǎn) 閥306，對主箱體另一側(cè)與側(cè)箱體封閉的空間內(nèi)卸真空(此時，封口裝置305仍在工作直至 卸真空完畢)；接收該轉(zhuǎn)閥306返回的卸真空信號，向伺服電機滾珠絲桿307輸出一轉(zhuǎn)動信 號，即當(dāng)主箱體另一側(cè)與側(cè)箱體封閉的空間內(nèi)卸除真空后，控制伺服電機滾珠絲桿307轉(zhuǎn) 動，使主箱體另一側(cè)與側(cè)箱體封閉的空間打開，主箱體一側(cè)與側(cè)箱體打開的空間封閉。。由此可見，通過真空封口控制子系統(tǒng)3可同時控制主箱體兩側(cè)的各套裝置分別進 行接袋、輸袋的流程以及抽真空、封袋的流程。以上結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上 述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本 發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
一種全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)，所述真空包裝機包括主機、下料裝置和真空封口裝置，其中，所述主機包括打印裝置、放膜裝置、封塊溫控裝置、牽袋裝置和開袋裝置，所述下料裝置包括下料量盤、沖頭和伺服電機螺桿，所述真空封口裝置包括主箱體、轉(zhuǎn)閥和伺服電機滾珠絲桿，該主箱體的兩側(cè)表面均設(shè)有接袋裝置、輸袋裝置、輸送帶和封口裝置，所述的電氣控制系統(tǒng)包括一PLC本體和一與該PLC本體連接的主機控制子系統(tǒng)，所述PLC本體用于接收外圍編碼器輸出的編碼角度信號，其特征在于，所述的電氣控制系統(tǒng)還包括分別與所述PLC本體連接的下料控制子系統(tǒng)和真空封口控制子系統(tǒng)，所述下料控制子系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)模塊和下料模塊，其中，所述旋轉(zhuǎn)模塊，當(dāng)接收到所述編碼角度信號時，向所述下料量盤輸出啟動旋轉(zhuǎn)信號，當(dāng)接收到外圍光電傳感器輸出的位置光電信號時，向所述下料量盤輸出停止旋轉(zhuǎn)信號；所述下料模塊，接收所述下料量盤返回的停止旋轉(zhuǎn)信號，向所述沖頭和伺服電機螺桿分別輸出一下料信號；所述真空封口控制子系統(tǒng)包括接袋模塊、輸袋模塊、計數(shù)判斷模塊、抽真空模塊、計時模塊和卸真空模塊，其中，所述接袋模塊，接收所述編碼角度信號，向所述主箱體一側(cè)的接袋裝置輸出一啟動接袋信號，接收該接袋裝置返回的編碼角度信號，向該接袋裝置輸出一停止接袋信號；所述輸袋模塊，接收所述主箱體一側(cè)的接袋裝置返回的停止接袋信號，向所述主箱體一側(cè)的輸袋裝置輸出一啟動輸袋信號；所述計數(shù)判斷模塊，對所述主箱體一側(cè)的輸袋裝置返回的啟動輸袋信號進行計數(shù)，當(dāng)該計數(shù)值小于外部輸入的預(yù)設(shè)次數(shù)時，向所述接袋模塊輸出一重啟信號；當(dāng)該計數(shù)值等于外部輸入的預(yù)設(shè)次數(shù)時，向所述伺服電機滾珠絲桿輸出一轉(zhuǎn)動信號；所述抽真空模塊，接收所述伺服電機滾珠絲桿輸出的停止轉(zhuǎn)動信號，向所述轉(zhuǎn)閥輸出一抽真空信號；所述計時模塊，接收所述轉(zhuǎn)閥返回的抽真空信號，啟動計時，當(dāng)?shù)竭_外部輸入的第一預(yù)設(shè)時間時，向所述主箱體另一側(cè)的輸送帶輸出一打開信號；當(dāng)?shù)竭_外部輸入的第二預(yù)設(shè)時間時，向所述主箱體另一側(cè)的封口裝置輸出一封口信號；所述卸真空模塊，接收所述主箱體另一側(cè)的封口裝置返回的封口完畢信號，向所述轉(zhuǎn)閥輸出一卸真空信號，接收該轉(zhuǎn)閥返回的卸真空信號，向所述伺服電機滾珠絲桿輸出一轉(zhuǎn)動信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的主 機控制子系統(tǒng)包括打印模塊、放膜模塊、加熱模塊、制動模塊和開袋模塊，所述打印模塊，接收所述編碼角度信號，并向所述打印裝置輸出一打印信號； 所述放膜模塊，當(dāng)接收到外圍光電傳感器輸出的下光電信號時，向所述放膜裝置輸出 一啟動放膜信號，當(dāng)接收到外圍光電傳感器輸出的上光電信號時，向所述放膜裝置輸出一 停止放膜信號；所述加熱模塊，實時接收外圍溫度傳感器輸出的溫度信號，當(dāng)該溫度信號低于外部輸 入的預(yù)設(shè)溫度時，向所述封塊溫控裝置輸出一啟動加熱信號，當(dāng)所述溫度信號到達預(yù)設(shè)溫 度時，向所述封塊溫控裝置輸出一停止加熱信號；所述制動模塊，接收所述編碼角度信號和所述PLC本體輸出的光標信號，向所述牽袋裝置輸出一制動信號；所述開袋模塊，實時接收所述的編碼角度信號，當(dāng)該編碼角度信號到達外部輸入的第 一預(yù)設(shè)角度時，向所述開袋裝置輸出一產(chǎn)生真空信號，當(dāng)所述編碼角度信號到達外部輸入 的第二預(yù)設(shè)角度時，向所述開袋裝置輸出一停止真空信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動真空包裝機的電氣控制系統(tǒng)，所述真空包裝機包括主機、下料裝置和真空封口裝置，其中，所述主機包括打印裝置、放膜裝置、封塊溫控裝置、牽袋裝置和開袋裝置，所述下料裝置包括下料量盤、沖頭和伺服電機螺桿，所述真空封口裝置包括主箱體、轉(zhuǎn)閥和伺服電機滾珠絲桿，該主箱體的兩側(cè)表面均設(shè)有接袋裝置、輸袋裝置、輸送帶和封口裝置，所述的電氣控制系統(tǒng)包括一PLC本體和一與該PLC本體連接的主機控制子系統(tǒng)，所述的電氣控制系統(tǒng)還包括分別與所述PLC本體連接的下料控制子系統(tǒng)和真空封口控制子系統(tǒng)。本發(fā)明實現(xiàn)了完全自動檢測化生產(chǎn)，有效提高了包裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時節(jié)約了勞動力成本。
文檔編號B65B57/00GK101973412SQ20101025375
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者周文君, 榮磊 申請人:上海嘉迪機械有限公司