專利名稱：裝箱裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及將包裝物裝箱的裝箱裝置。
背景技術：
一直以來，在將包裝物裝箱時使用各種裝箱裝置。例如專利文獻1中公開了應對 下述情況的裝箱裝置，即，在使多個單獨的袋聚集為一組，將該一組袋裝入規(guī)定尺寸的箱內 的裝箱裝置中，因袋的厚度的偏差而引起的問題。該專利文獻1所述的裝箱裝置重復進行下述動作，S卩，使多個單獨的袋聚集為一 組，將該一組袋裝入規(guī)定尺寸的箱內，該裝箱裝置包括檢測各單獨的袋的厚度的厚度檢測 機構；根據檢測機構所檢測出的厚度判斷一組袋是否適于裝入規(guī)定尺寸的箱內的判斷機 構；和在由判斷機構判斷為不適合的情況下，選擇出一組袋中應當進行更換的袋的選擇機 構。專利文獻1 日本特開2008-68915號公報

發(fā)明內容
如上所述，專利文獻1所記載的裝箱裝置能夠應對因袋的厚度的偏差而引起的問題。但是，包裝物的厚度因內容量的尺寸、氣候條件、包裝條件等而變化。因此，在將包 裝物部分重疊地搬送時，由于包裝物的厚度發(fā)生變化，造成本來應當重疊的包裝物的重疊 量或增或減，包裝物的姿勢發(fā)生變化。其結果為，在將姿勢已變化了的包裝物照舊搬送的情 況下，包裝物會發(fā)生翻轉裝箱時成為問題。本發(fā)明的目的在于提供一種裝箱裝置，即使在包裝物的厚度變化的情況下，也能 夠穩(wěn)定地將包裝物部分重疊地搬送，進行裝箱。(1)本發(fā)明的裝箱裝置搬送多個包裝物，并將搬送的多個包裝物裝箱，該裝箱裝置包 括搬送包裝物的第一搬送裝置；檢測包裝物的厚度的檢測裝置；通過以包裝物的尺寸以 下的間隔接收包裝物使包裝物的一部分相互重疊的聚集部；第二搬送裝置，其包括聚集部， 搬送通過聚集部而重疊的包裝物；和控制部，其根據來自檢測裝置的檢測值調整第二搬送 裝置的運轉。在本發(fā)明的裝箱裝置中，包裝物的厚度由檢測裝置檢測出來，包裝物被第一搬送 裝置搬送。在第二搬送裝置設置有聚集部，在聚集部中重疊的包裝物被第二搬送裝置搬送。 控制部根據檢測裝置檢測出的包裝物的厚度來調整第二搬送裝置的移動。另外，來自檢測裝置的檢測值可以直接提供給控制部，也可以使來自檢測裝置的 檢測值間接地通過服務器等其它的裝置提供給控制部。因為包裝物的袋會因濕度、氣溫、或包裝條件等而膨脹，所以包裝物的厚度會時刻 變化。即使在包裝物的厚度像這樣變化的情況下，因為第二搬送裝置的移動通過控制部調整，所以能夠使包裝物在聚集部可靠地重疊。(2)檢測裝置優(yōu)選將一個或多個包裝物的厚度信息提供給 控制部。這種情況下，檢測裝置能夠將一個或多個包裝物的厚度信息提供給控制部。艮口， 能夠將一個包裝物的厚度信息提供給控制部，也能夠將多個包裝物的厚度信息提供給控制 部。另外，多個包裝物的厚度是厚度的統計信息，例如可以是平均值或偏差等。(3)檢測裝置優(yōu)選由密封檢驗器構成。因為檢測裝置由密封檢驗器構成，所以不需要另外設置傳感器。即，能夠通過利用 進行包裝物的密封確認的密封檢驗器抑制成本上升。另外，來自密封檢驗器的檢測值可以直接提供給控制部，也可以使來自密封檢驗 器的檢測值間接地通過服務器等其它的裝置提供給控制部。(4)控制裝置優(yōu)選根據來自檢測裝置的一個或多個包裝物的厚度的信息來控制第二 搬送裝置的運轉。這種情況下，控制裝置根據一個或多個包裝物的厚度控制第二搬送裝置的運轉， 所以即使在袋的厚度急劇變化的情況下，也能夠使包裝物在聚集部可靠地重疊。另外，能夠基于多個包裝物的厚度控制第二搬送裝置的運轉，所以即使在袋的厚 度逐漸變化的情況下，也能夠使包裝物在聚集部可靠地重疊。(5)控制裝置優(yōu)選的是，按照使多個包裝物中規(guī)定個數的作為一組的包裝物相互重疊 的方式控制第二搬送裝置，對作為一組的包裝物的至少最后重疊的包裝物調整重疊量。在這種情況下，能夠減少規(guī)定個數的作為一組的包裝物的至少最后重疊的包裝物 的重疊量。其結果為，即使在使包裝物重疊的狀態(tài)下通過第二搬送裝置搬送包裝物時，能夠 防止使包裝物的重疊姿勢變亂。另外，也可以按照隨著與規(guī)定個數的作為一組的包裝物的 最后重疊的包裝物接近而減少其它的包裝物的重疊量的方式進行控制。(6)控制裝置優(yōu)選在來自檢測裝置的一個或多個包裝物的厚度信息超過規(guī)定值的情 況下進行出錯輸出。這種情況下，因為根據來自檢測裝置的厚度信息進行出錯輸出，所以例如當規(guī)定 的個數的包裝物的厚度比用于裝箱的箱的尺寸大的情況下，能夠使裝箱裝置的運轉延緩， 或使其停止。另外，也能夠利用出錯輸出來通知操作者。(7)控制裝置優(yōu)選還具備在第二搬送裝置的下游設置的包裝物姿勢變更裝置，控制裝 置根據來自檢測裝置的一個或多個包裝物的厚度信息控制包裝物姿勢變更裝置。這種情況下，即使在包裝物的厚度變大的情況下，或者包裝物的厚度變小的情況 下，都能夠通過控制裝置控制包裝物姿勢變更裝置，因此能夠在短時間內變更包裝物的姿 勢。根據本發(fā)明的裝箱裝置，即使在包裝物的厚度變化的情況下，也能夠穩(wěn)定地將包裝物部分重疊地搬送，進行裝箱。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的裝箱裝置的一例的示意性外觀圖。圖2是用于說明裝箱裝置的主要結構的示意性結構圖。圖3是表示密封檢驗器的結構的一例的示意圖。圖4是說明裝箱裝置的第一搬送部、第二搬送部、第三搬送部和伸縮性搬送部的 動作概況的示意性側視圖。圖5是說明裝箱裝置的第一搬送部、第二搬送部、第三搬送部和伸縮性搬送部的 動作概況的示意性側視圖。圖6是說明裝箱裝置的第一搬送部、第二搬送部、第三搬送部和伸縮性搬送部的 動作概況的示意性側視圖。圖7是說明裝箱裝置的第一搬送部、第二搬送部、第三搬送部和伸縮性搬送部的 動作概況的示意性側視圖。圖8是用于詳細說明伸縮性搬送部的第一姿勢控制板、第二姿勢控制板和第三姿 勢控制板的動作的一例的示意性側視圖。圖9是用于詳細說明伸縮性搬送部的第一姿勢控制板、第二姿勢控制板和第三姿 勢控制板的動作的一例的示意性側視圖。圖10是用于詳細說明伸縮性搬送部的第一姿勢控制板、第二姿勢控制板和第三 姿勢控制板的動作的一例的示意性側視圖。圖11是用于說明包裝物的厚度的變化的示意圖。圖12是表示第一搬送裝置和第二搬送裝置的結構的其它例子的示意圖。圖13是表示密封檢驗器的結構的其它例子的示意圖。符號說明100 裝箱裝置110、110a、110b、IlOc 包裝物200、200a 第一搬送部204 搬送部205 水平搬送部210 傾斜部400 第二搬送部405 第一姿勢控制板406、406a 第二姿勢控制板407 第三姿勢控制板410 第三搬送部420 伸縮性搬送部700、700a 密封檢驗器
具體實施例方式以下使用

本發(fā)明的實施方式。在本實施方式中，對使利用柔軟的薄狀體包裝的包裝物重疊的裝箱裝置舉具體例進行說明。另外，在本實施方式中，雖然對利用柔軟 的薄狀體包裝的包裝物進行說明，但也能夠應用于其它任意的包裝物。(第一實施方式)圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的裝箱裝置100的一例的示意性外觀圖。圖1所示的裝箱裝置100主要包括第一搬送部200、第二搬送部400、第三搬送部 410、伸縮性搬送部420、箱搬送部550、旋轉防止引導部600和密封檢驗器700。第一搬送部200和第二搬送部400、第三搬送部410和伸縮性搬送部420由具有無 接頭帶(環(huán)狀帶)傳輸機的搬送結構構成。另外，伸縮性搬送部420由伸縮自如的帶傳輸 機、例如往復式帶傳輸機構成。關于該伸縮性搬送部420的詳情，將在后文敘述。第一搬送部200沿箭頭Ml的方向輸送多個包裝物110。第一搬送部200由搬送部 204、水平部205和傾斜部210構成，在搬送部204設置有密封檢驗器700，在搬送部204的 下游設置有水平部205。另外，傾斜部210與水平部205的下游側連續(xù)地設置。在第一搬送部200的下方設置有第二搬送部400、第三搬送部410和伸縮性搬送部 420，第二搬送部400、第三搬送部410和伸縮性搬送部420沿與箭頭Ml的方向為相反方向 的箭頭M2的方向輸送多個包裝物110。如圖1所示，包裝物110在第一搬送部200的搬送部204上被輸送，在設置于搬送 部204的密封檢驗器700中確認包裝物110可靠地被密封。另外，在本實施方式中，利用密 封檢驗器700檢測包裝物110的厚度。進而，包裝物110在水平部205上被輸送，然后在傾斜部210上被輸送，從第二搬 送部400的接收處Pl起，多個包裝物110在聚集部ARl中被重疊。第二搬送部400設置成相對于水平面僅傾斜傾斜角α 2 (參照圖4)。這種情況下， 因為第二搬送部400傾斜角度α 2地設置，所以當規(guī)定的個數的包裝物110被搬送至下游 時，因為即使搬送速度急速上升，排列在下游側的包裝物110的姿勢翻倒但姿勢不變，所以 能夠穩(wěn)定地搬送規(guī)定的個數的包裝物。在第二搬送部400，設置有接收從第一搬送部200的 傾斜部210輸送來的包裝物110的接收處Pl和將所接收的包裝物重疊聚集的聚集部AR1。并且，多個包裝物110從重疊的狀態(tài)被排列為直立狀態(tài)，在被向圖1的里側方向推 出后，從箱500的上方投入到設置在下方的箱500內。然后，箱500由箱搬送部550沿箭頭 Μ2的方向移動，通過密封裝置(未圖示)進行箱500的密封，完成裝箱作業(yè)。另外，在圖1中，雖然未圖示，不過優(yōu)選另外設置將瓦楞紙板展開并密封而形成箱 500的裝置。另外，由箱搬送部550移動箱500，但并不限定于此，也可以利用其它的任意的 裝置移動箱500。另外，在本實施方式中，使包裝物110從箱500的上方落下而進行裝箱，但 并不限定于此，也可以將箱500的開口部配置在側面，滑動多個包裝物110進行裝箱。接著，圖2是用于說明裝箱裝置100的主要結構的示意性結構圖。如圖2所示，裝箱裝置100包括控制部301、記錄部302、第一姿勢控制板驅動部 305、第二姿勢控制板和伸縮性搬送驅動部306、光傳感器307、密封檢驗器700、輸入輸出部 308、第一搬送驅動部310、第二搬送驅動部320、第三搬送驅動部321、連結輥移動部330和 前端輥移動部331。另外，光傳感器307是檢測包裝物110的通過的檢測裝置。
控制部301基于從輸入輸出部308輸入的規(guī)定的包裝物110的商品數據，選擇與 記錄在記錄部302中的該商品數據對應的控制程序。另外，控制部301，當來自后述的密封 檢驗器700的一組包裝物110的厚度超過箱500的尺寸時，從輸入輸出部308輸出錯誤控制部301，讀入記錄在記錄部302中的控制程序，根據來自密封檢驗器700的包 裝物110的信息和光傳感器307的信號，控制第一搬送驅動部310、第二搬送驅動部320、第 三搬送驅動部321、第一姿勢控制板驅動部305、第二姿勢控制板和伸縮性搬送驅動部306 的各動作。此處，第一搬送驅動部310控制水平部205和傾斜部210的動作，第二搬送驅動部 320控制第二搬送部400的動作，第三搬送驅動部321控制第三搬送部410的動作，第一姿 勢控制板驅動部305控制第一姿勢控制板405的動作，第二姿勢控制板和伸縮性搬送驅動 部306控制第二姿勢控制板406的旋轉動作(參照圖6、圖7)和伸縮性搬送部420的伸縮動作。另外，連結輥移動部330能夠通過使水平部205和傾斜部210間的各個輥的位置 變更而使水平部205的距離變化，前端輥移動部331能夠通過使第一搬送部200的傾斜部 210的前端輥位置變更而使傾斜部210的傾斜度變更。接著，圖3是表示密封檢驗器700的結構的一例的示意圖。如圖3所示，密封檢驗器700包括搬送帶710 ；輥711、712、713 ；第一聯接部件 720、第二聯接部件730和具備電動機的主體740。密封檢驗器700中，當包裝物110在搬送部204上輸送時，通過主體740內部的電 動機而旋轉輥711，搬送帶710通過輥711、712、713而順時針移動。當包裝物110通過搬送帶710和搬送部204之間時，第一聯接部件720和第二聯 接部件730旋轉的同時對包裝物110施加壓力。這樣，由主體740的控制部檢測出搬送部 204和搬送帶710的間隔，判定包裝物110的密封密閉性。例如，控制部301，當包裝物110的厚度急劇變化為規(guī)定的范圍以上時，判定為不 良，而當在規(guī)定的范圍內變化時判定為正常。另外，在本實施方式中，檢測出包裝物110的 厚度的信息。這里，厚度的信息是包裝物110的厚度的數值。接著，圖4 圖7是說明裝箱裝置100的第一搬送部200、第二搬送部400、第三搬 送部410和伸縮性搬送部420的動作概況的示意性側視圖。首先，如圖4(a)所示，包裝物110從由搬送部204和水平部205構成的第一搬送 部200被移動至第二搬送部400的接收處Pl。包裝物110在接收處Pl以角度α 1被接收。接著，如圖4(b)所示，由于包裝物110的自重，包裝物110倒下。此處，控制部301 根據來自密封檢驗器700的包裝物110的厚度控制第二搬送部400的驅動。其結果為，由 第二搬送部400沿箭頭Μ2的方向僅被搬送比包裝物110的厚度短的距離。接著，如圖4(c)所示，下一個包裝物110從第一搬送部200被移動至第二搬送部 400的接收處Ρ1。該下一個包裝物110在接收處Pl以角度α 被接收。然后如圖5(d)所 示，下一個包裝物110在第二搬送部400的聚集部ARl被錯開地重疊在前一個包裝物110 上。接著，如圖5(e)所示，下一個包裝物110被移動至第二搬送部400的接收處Pl，同 樣地，由控制部301根據來自密封檢驗器700的包裝物110的厚度來控制第二搬送部400的驅動，所以在聚集部ARl被錯開地重疊在前一個包裝物110上。接著，如圖5(f)所示，下 一個包裝物110被依次移動至第二搬送部400的接收處Pl，同樣地，由控制部301根據來自 密封檢驗器700的包裝物110的厚度來控制第二搬送部400的驅動，所以在聚集部ARl被 錯開地重疊在前一個包裝物110上。接著，如圖6 (g)所示，包裝物110被依次移動至接收處Pl，在聚集部ARl被錯開地 重疊。反復進行該動作，直至規(guī)定個數的包裝物Iio在第二搬送部400的聚集部ARl重疊， 由控制部301進行第二搬送部400的速度控制。 接著，如圖6(h)所示，當規(guī)定個數的包裝物110被移動至第二搬送部400的聚集 部ARl時，通過控制部301，第二搬送部400和第三搬送部410的速度上升，規(guī)定個數的包裝 物110被沿箭頭M2的方向搬送。在該情況下，如圖6(h)所示，規(guī)定個數的包裝物110全部 被裝載在第三搬送部410，下一個包裝物110被移動至第二搬送部400的接收處P1。接著，如圖6 (i)所示，規(guī)定個數的包裝物110被從第三搬送部410移動至伸縮性 搬送部420。這時，當規(guī)定個數的包裝物110的下游端被輸送至伸縮性搬送部420時，通過 控制部301使第一姿勢控制板405在伸縮性搬送部420上突出。這時，在第二搬送部400，雖然為了使多個包裝物110錯開地重疊而通過控制部 301 一點一點地驅動第二搬送部400，但因為第二搬送部400和第三搬送部410分別地設 置，所以能夠獨自驅動第三搬送部410。由此能夠以緩沖器的方式使用第三搬送部410，能 夠為了調整后述的第一姿勢控制板405、第二姿勢控制板406和第三姿勢控制板407的驅動 時間，而使多個包裝物110在第三搬送部410中存積。接著，如圖7 (j)所示，通過控制部301，使伸縮性搬送部420的軸H沿箭頭R7的方 向移動的同時，使第二姿勢控制板406開始沿箭頭R6的方向旋轉移動。這種情況下，伸縮 性搬送部420的軸L沿箭頭R7的方向移動。由此，規(guī)定個數的包裝物110被第二姿勢控制板406支承并且接近直立姿勢。接著，如圖7 (k)所示，通過控制部301，伸縮性搬送部420的軸H進一步沿箭頭R7 的方向移動，并且第二姿勢控制板406進一步沿箭頭R6的方向開始旋轉移動。這種情況下， 伸縮性搬送部420的軸L進一步沿箭頭R7的方向移動。這樣，規(guī)定個數的包裝物110被第 二姿勢控制板406支承并且成為直立姿勢狀態(tài)。接著，圖8 圖10是用于詳細說明伸縮性搬送部420的第一姿勢控制板405、第二 姿勢控制板406和第三姿勢控制板407的動作的一例的示意性側視圖。如圖8(a)所示，規(guī)定個數的包裝物110被向伸縮性搬送部420的下游側搬送，當 全部的包裝物Iio通過第一姿勢控制板405的附近的情況下，第一姿勢控制板405被沿箭 頭M3的方向移動。另外，如圖8(a)所示，當規(guī)定個數的包裝物110被搬送，最下游的包裝 物110的大致一半被載置在第二姿勢控制板406上時，如圖8(b)所示，伸縮性搬送部420 的驅動被停止，第二姿勢控制板406的旋轉軸即軸H沿箭頭R7的方向移動，同時第二姿勢 控制板406沿箭頭R6的方向旋轉。由此，能夠使包裝物110在短時間內接近直立姿勢。另 夕卜，伸縮性搬送部420的軸L沿箭頭R7的方向移動，由此吸收軸H沿箭頭R7的方向移動引 起的帶傳輸機的松弛。接著，如圖9 (c)所示，第二姿態(tài)控制板406旋轉直至直立姿勢并且軸H移動，使得 規(guī)定個數的包裝物Iio成為直立狀態(tài)。另外，也可以使第二姿態(tài)控制板406進一步向第一姿態(tài)控制板405側(箭頭R6的方向)旋轉。由此，能夠可靠地使包裝物110直立。另外，如圖9(d)所示，第三姿勢控制板407配置在上方。接著，如圖10(e)所示，第三姿勢控制板407沿箭頭R8的方向旋轉，向直立姿勢的 規(guī)定個數的包裝物110的側面移動。最后，如圖10 (f)所示，第三姿態(tài)控制板407沿箭頭R9的方向滑動移動，規(guī)定個數 的包裝物Iio保持直立姿態(tài)直接被向箱500搬送，從而被投入箱500內。接著，圖11是用于說明包裝物110的厚度的變化的示意圖。圖11(a)表示包裝 物110的厚度較小的情況，圖11(b)表示包裝物110的厚度較大的情況，圖11(c)表示使 圖11 (a)的包裝物110重疊的狀態(tài)，圖11 (d)表示使圖11 (b)的包裝物110重疊的狀態(tài)，圖 11(e)表示使一組包裝物110的最后的包裝物IlOc的姿勢變更后的狀態(tài)。圖11(a)所示的包裝物IlOa和圖11(b)所示的包裝物IlOb是相同的包裝物110。 它們因包裝物110中氣溫、濕度、包裝時的空氣混入量、內容物的大小、制造時的其它條件 等而變化。這種情況下，對于圖11(a)的包裝物110a，包裝物110的厚度為Tl，對于圖11(b) 的包裝物110b，包裝物110的厚度為T2(T1 < Τ2)。像這樣，包裝物110的厚度發(fā)生變化。 在本實施方式中，包裝物IlOa的厚度Tl和包裝物IlOb的厚度Τ2由密封檢驗器700檢測， 提供給控制部301。以下對該控制部301的動作進行說明。如圖11 (c)所示，在將包裝物IlOa —部分重疊地配置的情況下，從前頭的包裝物 IlOa的前端到下一個包裝物IlOa為止的距離為距離Li，該距離Ll由控制部301根據來自 密封檢驗器700的包裝物IlOa的厚度的信息(厚度Tl)計算。這樣，控制部301控制第二 搬送部400的驅動以便達到距離Li。另一方面，如圖11(d)所示，在將包裝物IlOb —部分重疊地配置的情況下，從前頭 的包裝物IlOb的前端到下一個包裝物IlOb為止的距離為距離L3，該距離L3由控制部301 根據來自密封檢驗器700的包裝物IlOb的厚度的信息(厚度Τ2)計算。這樣，控制部301 控制第二搬送部400的驅動以便達到距離L3。由此，如圖4 圖7所示，包裝物110被一部分重疊地輸送。S卩，如果在控制部301 不進行第二搬送部400的控制的情況下，下一個包裝物IlOa的一部分不重疊在包裝物IlOa 上，或下一個包裝物IlOb的一部分過分重疊在包裝物IlOb上。在本發(fā)明的裝箱裝置100 中，因為控制部301根據來自密封檢驗器700的包裝物110、110a、IlOb的厚度控制第二搬 送部400，所以能夠適當地使包裝物110的一部分重疊。另外，控制部301也能夠對各個包裝物110獲取厚度而控制第二搬送部400，也可 以根據多個 包裝物110的厚度的平均值控制第二搬送部400。另外，也可以是，若包裝物110 的厚度在規(guī)定范圍內則根據平均值控制第二搬送部400，若包裝物110的厚度在規(guī)定范圍 外則根據各個包裝物110的厚度控制第二搬送部400，另外也可以是，在包裝物110的厚度 超過規(guī)定值的情況下(例如，箱500中沒有進入規(guī)定個數的包裝物110的情況等)，通過輸 入輸出部308輸出出錯，使裝箱裝置100停止。另外，控制部301根據來自密封檢驗器700的包裝物IlOa的厚度的信息(厚度 Tl)，如圖11(c)所示計算包裝物IlOa的整體的距離L2?？刂撇?01根據距離L2驅動第三 搬送部410、伸縮性搬送部420，按照包裝物IlOa的最后的端部輸送至超過第一姿勢控制板405的位置的方式進行控制。
同樣地，控制部301根據來自密封檢驗器700的包裝物IlOb的厚度信息(厚度 T2)，如圖11(d)所示計算包裝物IlOb的整體的距離L4?？刂撇?01根據距離L4驅動第三 搬送部410、伸縮性搬送部420，按照包裝物IlOb的最后的端部輸送至超過第一姿勢控制板 405的位置的方式進行控制。由此，在包裝物IlOaUlOb的任一情況下，均搬送至通過第一姿勢控制板405的位 置，因此能夠防止最后的包裝物IlOaUlOb被第一姿勢控制板405從搬送路徑排除。另外，通過根據距離L2和距離L4控制伸縮性搬送部420，能夠適當地在短時間內 使包裝物110的姿勢直立。另外，如圖11(e)所示，控制部301也可以按照只有包裝物IlOb的最后的包裝物 IlOc與其它的包裝物IlOb的傾斜度不同的方式，使第二搬送部400的移動變化。S卩，通過 只使最后的包裝物IlOc的傾斜度變大，在向下游的第三搬送部410和伸縮性搬送部420搬 送時，一組包裝物IlObUlOc的姿勢不會變亂。即，包裝物IlOc不會翻倒。另外，在上述內容中，僅使包裝物IlOc的傾斜度變大，但并不限定于此，也可以 是，從與前頭的包裝物IIOb—部分重疊的包裝物IlOb起向包裝物IlOc依次一點一點地使 傾斜度變大。另外，在圖4 圖6中，使第二姿勢控制板406水平，待機規(guī)定個數的包裝物110， 但并不限定于此，也可以根據來自密封檢驗器700的包裝物110的厚度，以從水平狀態(tài)沿箭 頭R6的方向略微旋轉的狀態(tài)，或從水平狀態(tài)沿與箭頭R6的方向相反的方向略微旋轉的狀 態(tài)，進行待機。另外，將密封檢驗器700置于裝箱裝置100的結構內，但并不限定于此，也可以采 用將密封檢驗器700置于裝箱裝置100的外部的結構或經由輸入輸出部308將包裝物110 的厚度的信息提供給控制部301的結構。另外，在上述實施方式中，第一搬送部200和第二搬送部400在上下同方向上延伸， 但并不限定于此，也可以如圖12所示，采用第一搬送部200a和第二搬送部400交叉的結構。具體而言，如圖12所示，第一搬送部200a傾斜地設置，在第一搬送部200a的下側 設置有支承包裝物110的壁200b。包裝物110被沿著箭頭Ml的方向搬送，從第一搬送部 200a的端部落下至第二搬送部400。落下的包裝物110被沿著箭頭M2的方向搬送規(guī)定距 離，下一個包裝物110從傾斜地設置的第一搬送部200a落下，由此，能夠形成使包裝物110 一部分重疊的狀態(tài)。在這種情況下，控制部301也能夠根據來自密封檢驗器700的包裝物 110的厚度控制第二搬送部400，由此能夠可靠地使包裝物110與下一個包裝物110成為一 部分重疊的狀態(tài)。(其它例)接著，圖13是表示密封檢驗器700的結構的其它例的示意圖。如圖13所示，密封檢驗器700a具備搬送帶760和搬送部204。密封檢驗器700a，在包裝物110被輸送到搬送部204上的情況下，在具有長度方向 的搬送帶760的入口側和出口側，根據包裝物110的厚度的差是否存在來判定包裝物110 的密封密閉性。例如，當包裝物110的厚度的差為規(guī)定的范圍以上時，判定為密封密閉性不良，當在規(guī)定的范圍以內時，判定為密封密閉性正常。如上所述，因濕度、氣溫、或包裝條件等包裝物110的袋膨脹，所以包裝物110的厚度時刻發(fā)生變化。在本發(fā)明的裝箱裝置100中，由控制部301根據密封檢驗器700的包裝 物110的厚度調整第二搬送部400。其結果為，即使在包裝物110的厚度發(fā)生變化的情況 下，也能夠可靠地在聚集部ARl使包裝物110重疊。另外，由于使用密封檢驗器700檢測包裝物110的厚度，所以沒有必要重新設置傳 感器來檢驗包裝物110的厚度。即，通過利用在包裝物110的裝箱工序的前工序中所必須 的進行密封確認的密封檢驗器700，能夠抑制新的成本上升。另外，控制部301控制第二搬送部400，像圖11(e)的包裝物IlOc那樣，能夠減少 規(guī)定個數的作為一組的包裝物110的至少最后重疊的包裝物IlOc的重疊量。其結果為，即 使在以重疊的狀態(tài)進行搬送的情況下，也能夠防止包裝物110的重疊姿勢變亂。另外，因為控制部301根據來自密封檢驗器700的厚度的信息進行出錯輸出，所以 例如當規(guī)定個數的包裝物110的厚度比用于裝箱的箱500的尺寸大的情況下，能夠使裝箱 裝置100停止。另外，也能夠利用來自輸入輸出部308的出錯輸出來通知操作者。在本發(fā)明中，包裝物110相當于多個包裝物，裝箱裝置100相當于裝箱裝置，搬送 部204、水平部205和傾斜部210相當于第一搬送裝置，包裝物IlOc相當于最后重疊的包裝 物，第三搬送部410、伸縮性搬送部420、第一姿勢控制板405、第二姿勢控制板406相當于包 裝物姿勢變更裝置，厚度Tl、T2相當于包裝物的厚度，密封檢驗器700、700a相當于檢測裝 置，聚集部ARl相當于聚集部，第二搬送部400相當于第二搬送裝置，控制部301相當于控 制部。上述內容是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限定于此。應當理解為其他 的不脫離本發(fā)明的精神和范圍的各種實施方式也能夠被實施。另外，在本實施方式中，對本 發(fā)明的結構的作用和效果進行了描述，但這些作用和效果不過是一例，本發(fā)明并不限定于 此。
權利要求
一種裝箱裝置，搬送多個包裝物，并將搬送的所述多個包裝物裝箱，該裝箱裝置包括搬送所述包裝物的第一搬送裝置；檢測所述包裝物的厚度的檢測裝置；使所述包裝物的一部分相互重疊的聚集部；第二搬送裝置，其包括所述聚集部，搬送通過所述聚集部而重疊的所述包裝物；和控制部，其根據來自所述檢測裝置的檢測值調整所述第二搬送裝置的運轉。
2.如權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于所述檢測裝置向所述控制部提供一個或多個包裝物的厚度信息。
3.如權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于 所述檢測裝置包括密封檢驗器。
4.如權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于所述控制裝置根據來自所述檢測裝置的一個或多個包裝物的厚度信息控制所述第二 搬送裝置的運轉。
5.如權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于所述控制裝置，按照使所述多個包裝物中規(guī)定個數的作為一組的包裝物相互重疊的 方式控制所述第二搬送裝置，對所述作為一組的包裝物的至少最后重疊的包裝物調整重疊量。
6.如權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于所述控制裝置在來自所述檢測裝置的一個或多個包裝物的厚度信息超過規(guī)定值的情 況下進行出錯輸出。
7.如權利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于還具備在所述第二搬送裝置的下游設置的包裝物姿勢變更裝置， 所述控制裝置，根據來自所述檢測裝置的一個或多個包裝物的厚度信息控制所述包裝物姿勢變更裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供即使在包裝物的厚度變化的情況下也能夠穩(wěn)定地將包裝物部分重疊地搬送而進行裝箱的裝箱裝置。在本發(fā)明的裝箱裝置(100)中，由密封檢驗器(700)檢測出包裝物(110)的厚度，包裝物(110)由第一搬送部(200)搬送。在第二搬送部(400)設置有聚集部(AR1)，在聚集部(AR1)重疊的包裝物(110)由第二搬送部(400)搬送?？刂撇?301)根據來自密封檢驗器(700)的包裝物(110)的厚度來調整第二搬送部(400)的移動。
文檔編號B65B57/14GK101985311SQ20101024334
公開日2011年3月16日 申請日期2010年7月28日 優(yōu)先權日2009年7月28日
發(fā)明者有松辰也, 高山元希 申請人:株式會社石田