專利名稱：用于給加工段供應以印刷產(chǎn)品的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于給加工段(Verarbeitungsstrecke)供應以印刷產(chǎn)品的 方法，所述印刷產(chǎn)品分別從上下堆疊的印刷產(chǎn)品的印刷產(chǎn)品堆垛的底側抽出，并輸送 給加工段，其中在從印刷產(chǎn)品堆垛抽出之前，印刷產(chǎn)品的由上一次的(Ietzt)書脊槽 (Falz)或頁邊(Blattkante)構成的邊緣區(qū)域，從每次剩下的印刷產(chǎn)品剩余堆垛取下， 且印刷產(chǎn)品剩余堆垛至少在印刷產(chǎn)品被抽取時受到可進給(zustellbar)的支撐裝置 (Ruckhaltevorrichtung)的支撐。開頭部分所述類型的方法例如在生產(chǎn)圖書、雜志或用于 將印刷產(chǎn)品配集(zusammentragen)成松散的書芯(Buchblock)的產(chǎn)品中是公知的。
背景技術：
WO 2005/094164公開了 一種方法和一種裝置，其中印刷產(chǎn)品在堆垛流 (Schuppenstrom)中橫向于輸送溝槽的輸送方向，被輸送給由環(huán)繞的隨動件(Mitnehmer) 構成的配集裝置，且在這種情況下，分別位于最前面的印刷產(chǎn)品從夾緊的折疊的邊被并行 運轉的供應裝置的叼紙牙在旁側無導向地從堆垛流抽出，且僅被放置在輸送溝槽中。公開文獻EP 1 520 817 Al介紹了一種方法和一種裝置，其中印刷產(chǎn)品在輸送路 段上被配集成未裝訂的書芯，利用多個印刷產(chǎn)品續(xù)紙器(Anleger)給所述輸送路段續(xù)紙 (beschicken)，其中印刷產(chǎn)品總是在邊緣區(qū)域從印刷產(chǎn)品堆垛的頂面(Vorderseite)被取 下，并借助輸送機構從印刷產(chǎn)品堆垛抽出。EP-A-I 718 013公開了一種用于配集印刷產(chǎn)品的裝置，其具有沿著裝配輸送器 (Sammelforderer )成排設置的輸紙站，該輸紙站具有儲紙架，用于容納每一堆垛的相 同的印刷產(chǎn)品。續(xù)紙站的分離裝置夾住分別位于最下面的印刷產(chǎn)品的裸露的邊緣區(qū)域，并 將其翻折，使得該區(qū)域能被并行隨動的固定在受驅動的環(huán)形鏈上的叼紙牙夾住，且轉移至 具有以規(guī)則間距相間隔的隨動件的裝配輸送器。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提出一種用于給加工段供應以印刷產(chǎn)品的方法，采用該方法， 能利用比當前簡單的機構使得所述供應順暢且可靠。根據(jù)本發(fā)明，所述目的的實現(xiàn)方式為，夾持住印刷產(chǎn)品的被取下的邊緣區(qū)域的以 抽取方向為基準位于前面的端部，并使得其上一次的書脊槽或頁邊朝向抽取方向沿著支撐 裝置引導，從印刷產(chǎn)品堆垛轉移至加工段。通過這種方式，使得印刷產(chǎn)品在通向加工段的路徑上無需轉向，且印刷產(chǎn)品不會 受到特別的應力。此外，采用該方法能提高加工速度。待抽取的印刷產(chǎn)品每次都至少部分地在印刷產(chǎn)品堆垛下面被抽出轉移至加工段， 從而無需中間輸送，這有利于實現(xiàn)上述后者情況。采用該方法能使得印刷產(chǎn)品平面地從印刷產(chǎn)品堆垛抽出。本發(fā)明的目的還在于，提出一種裝置，用于給位于其后的加工段供應以印刷產(chǎn)品，這些印刷產(chǎn)品被抽取裝置從印刷產(chǎn)品堆垛的底側抽出，所述印刷產(chǎn)品堆垛位于印刷產(chǎn)品續(xù) 紙器的儲紙架中，并由上下堆疊的印刷產(chǎn)品形成，所述裝置具有分離裝置，分離裝置用于將 最下面的印刷產(chǎn)品的特別是由上一次的書脊槽或頁邊構成的邊緣區(qū)域從印刷產(chǎn)品堆垛取 下，該分離裝置在節(jié)奏方面與一種支撐裝置相關，所述支撐裝置至少在印刷產(chǎn)品被抽取時 總是支撐著印刷產(chǎn)品堆垛或剩余堆垛，利用所述裝置，為了分離和抽取或輸送堆疊的印刷 產(chǎn)品，可以使用結構簡單的機構，這些機構可靠地保證了較高的工作效率。根據(jù)本發(fā)明，所述目的的實現(xiàn)方式為，抽取裝置具有可閉合和張開的叼紙牙，該叼 紙牙夾持住被取下的邊緣區(qū)域或夾持邊緣的以抽取方向為基準位于前面的端部，以分離裝 置和支撐裝置的節(jié)奏工作，平行于抽取方向被來回驅動，該叼紙牙與加工段在輸送方面有 效地連接。由此可以采用特別有利的方式來加工印刷產(chǎn)品。支撐裝置最好能垂直于印刷產(chǎn)品 的抽取方向進給，使得限定成邊緣區(qū)域的上一次的書脊槽或頁邊平行于輸送方向伸展，并 可以用作基準邊。優(yōu)選的是，給被設置用于支撐印刷產(chǎn)品堆垛或者剩余堆垛的支撐裝置設有導向裝 置，該導向裝置引導著待抽取的印刷產(chǎn)品，在抽取方向上至少部分地沿著儲紙架寬度延伸， 作用到印刷產(chǎn)品的通過翻折取下的邊緣區(qū)域上，并使得印刷產(chǎn)品在輸送路徑上具有較大的 運動穩(wěn)定性和方向精準性。導向裝置最好具有導向機構，該導向機構至少在印刷產(chǎn)品的翻折的邊緣區(qū)域的底 側大致平行地伸展，在導向機構的裸露的端部上設有與支撐裝置連接的引導機構，從而能 使得印刷產(chǎn)品位置準確地發(fā)生轉移。為了能簡單且穩(wěn)定地固定，引導機構通過連接件與支撐裝置連接，所述連接件通 過印刷產(chǎn)品的被取下的邊緣區(qū)域用作為導向部件，從而能夠與導向機構一起產(chǎn)生溝槽狀的 導向線路。為了有利于在輸送路徑上的導向特性和印刷產(chǎn)品的特性，形成導向裝置的至少一 個部件被設計成實壁的。引導機構相對于導向機構彎曲地設置，且形成了一個導向面，印刷產(chǎn)品的上一次 的書脊槽或頁邊能夠沿著該導向面滑動?？梢圆捎萌缦路绞絹韺崿F(xiàn)裝置的緊湊的結構使得分離裝置在印刷產(chǎn)品堆垛或儲 紙架下方能圍繞水平的軸線擺動地被固定，所述分離裝置例如由可擺動的平行于抽取方向 設置的抽吸頭構成。


下面對照引用的或被引用現(xiàn)有技術和附圖，借助實施例來介紹本發(fā)明，有關說明 書中未詳細描述的所有細節(jié)，都參見附圖。圖中示出圖1為本發(fā)明的裝置的示意性的立體圖；圖2為圖1中所示裝置的局部視圖，其中支撐裝置已進給；圖3為圖1中所示裝置的局部視圖，其中夾持邊緣(Greifrand)或邊緣區(qū)域已翻 折，且支撐裝置已返回；圖4為圖1中所示裝置的另一局部視圖，其中印刷產(chǎn)品堆垛的最下面的印刷產(chǎn)品
4已被夾??；圖5為圖1中所示裝置的局部視圖，其中進行了替代的導向設置，夾持邊緣已被取 下，以及支撐裝置已進給；和圖6為抽吸裝置的一種替代的實施方式。
具體實施例方式圖1示出了用于給加工段(未示出)供應以印刷產(chǎn)品3、3'的裝置1，箭頭41表 示加工方向，所述印刷產(chǎn)品分別從上下堆疊的印刷產(chǎn)品3、3'的位于儲紙架(Magazin)4中 的印刷產(chǎn)品堆垛2、2'的底側被輸送給用于后續(xù)加工的加工段。在后續(xù)加工路徑上，從印刷產(chǎn)品3、3'等制得圖書、雜志、簡裝本等。在此，印 刷產(chǎn)品3、3'分別在從印刷產(chǎn)品堆垛2抽出之前，其特別是由上一次的書脊槽或單張紙 (Einzelbogen)的頁邊構成的邊緣區(qū)域，也稱為夾持邊緣，從每次剩下的印刷產(chǎn)品剩余堆垛 2'取下，且印刷產(chǎn)品堆垛2或剩余堆垛2'受到以分離裝置5的節(jié)奏工作的支撐裝置9的 支撐。當相應的最下面的印刷產(chǎn)品3'轉移至加工段時，所述印刷產(chǎn)品的夾持邊緣6或者 從印刷產(chǎn)品剩余堆垛2'取下的或翻折的邊緣區(qū)域6的沿著抽取方向F觀察位于前面的端 部8被夾住，且所述印刷產(chǎn)品的上一次的書脊槽或頁邊沿著已進給的支撐裝置9被輸送給 加工段。在印刷產(chǎn)品3'離開裝置1之前，就已經(jīng)可以轉移至裝置1之后的加工段。所述抽 取或轉移平面地進行，也就是說，不會妨礙轉移地繞過隆起。因此，裝置和加工段之間的連 接可以選擇成共面。針對所述方法，設有用于給裝置之后的加工段供應以印刷產(chǎn)品3'的裝置，這些印 刷產(chǎn)品借助抽取裝置22，從位于儲紙架4中的、由上下堆疊的印刷產(chǎn)品3、3'構成的印刷產(chǎn) 品堆垛2抽出。首先，在印刷產(chǎn)品堆垛2或印刷產(chǎn)品剩余堆垛2'的底側，利用分離裝置5，在面向 支撐裝置9的邊緣區(qū)域/夾持邊緣6處，分別單獨地將印刷產(chǎn)品3、3'向下取下，而此前不 久，支撐裝置9剛剛離開或返回(見圖3)。夾持邊緣6特別是由多邊的印刷產(chǎn)品3'的書 脊槽構成，但夾持邊緣也可以是素面紙(Planbogen)或單張紙的頁邊。分離裝置5和支撐 裝置9的控制節(jié)奏彼此相關，也就是說，當支撐裝置9返回時將邊緣區(qū)域6取下，而當支撐 裝置9進給時則在印刷產(chǎn)品剩余堆垛2'的下面將印刷產(chǎn)品3'抽出(Hervorziehen)。抽 取裝置22具有叼紙牙(Greifer) 7，利用未示出的受控制的驅動裝置，平行于抽取方向F，氣 動地或電動地，呈直線形來回驅動所述叼紙牙(圖1中的雙箭頭31)，所述叼紙牙具有兩個 夾板(Greifbacken) 23，這些夾板被設置用于使得叼紙牙7張開和閉合。這種張開和閉合過 程可以氣動地、機電地或機械地進行，所述來回運動借助導向裝置24來進行。在從印刷產(chǎn) 品堆垛2抽取印刷產(chǎn)品3'時，印刷產(chǎn)品3'的邊緣區(qū)域6在支撐裝置9返回的情況下被取 下，緊接著，支撐裝置9立即擺動到印刷產(chǎn)品剩余堆垛2'的下面，且閉合的叼紙牙7在抽 取起始位置夾住被取下的印刷產(chǎn)品3'的邊緣區(qū)域或夾持邊緣6的以抽取方向F為基準位 于前面的端部8(印刷產(chǎn)品的角區(qū)域)，并將所述印刷產(chǎn)品從儲紙架4中抽出，以便轉移至 配屬于加工段的輸送裝置37。在抽取過程中，印刷產(chǎn)品3'防扭轉地沿著導向裝置10繼續(xù) 運動，直至它離開儲紙架4。被抽取的印刷產(chǎn)品3'的以抽取方向F為基準位于前面的邊緣 42，在由兩個并排成對地回轉的輸送帶38、29構成的輸送裝置37之間，到達加工段，其中利用轉向輪40使得輸送帶38、29按照要求進行轉向。如圖2和3中所示，優(yōu)選通過擺動使得 支撐裝置9進給。為此，支撐裝置9由三個沿著印刷產(chǎn)品堆垛寬度分布的桿件11構成，這 些桿件圍繞平行于抽取方向F水平伸展的軸線13可擺動地固定在軸12上。至少部分地沿著印刷產(chǎn)品堆垛寬度延伸的導向裝置10由導向機構17構成，該導 向機構在印刷產(chǎn)品堆垛2的下面，在印刷產(chǎn)品3、3'的邊緣區(qū)域6中，傾斜地下降到支撐裝 置9的下面，該導向機構的傾斜位置大致相應于夾持邊緣6的翻折角，且該導向機構以鈍角 轉移至印刷產(chǎn)品堆垛支承面并與其頂邊大致齊平。導向機構17具有凹槽18，夾住最下面的 印刷產(chǎn)品3'的分離裝置5穿過該凹槽，并朝向導向機構17牽拉印刷產(chǎn)品3'(見圖3)。 分離裝置5由固定在擺動臂14上的抽吸頭15構成，該抽吸頭與受控制的真空源連接。一 旦夾持邊緣6位于導向機構17的對面，支撐裝置8就移動至工作位置，并在那里防止邊緣 區(qū)域移動回到印刷產(chǎn)品剩余堆垛2'。為此，在印刷產(chǎn)品剩余堆垛2'下面擺動的彎角的擺 動臂端16上固定有導向部件19。只要分離裝置5具有多個沿著印刷產(chǎn)品堆垛2分布的擺 動臂14或抽吸頭15，導向部件19就沿著印刷產(chǎn)品堆垛寬度伸展，但如果分離裝置5僅由一 個唯一地作用到前面的夾持邊緣端部8上的擺動臂14和抽吸頭15，導向部件19就會僅沿 著印刷產(chǎn)品堆垛寬度的一部分伸展，從而支撐裝置9在進給時9不會與待抽取的印刷產(chǎn)品 3'相撞。為了能使得待抽取的印刷產(chǎn)品3'的位置不發(fā)生移動或轉動，或者使得在抽取時 在印刷產(chǎn)品堆垛2中所處的位置保持不變，夾持邊緣的或邊緣區(qū)域6的書脊槽或頁邊滑動 經(jīng)過引導機構20，該引導機構按照導向裝置10的長度延伸。該引導機構20固定在導向機 構17上，或者與支撐裝置9連接。在支撐裝置8進給的情況下，由形成導向裝置10的機構 17、20和導向部件19，產(chǎn)生狹窄的輸送溝槽33，待抽取的印刷產(chǎn)品3'在該輸送溝槽中被引 導。在這里，導向裝置10的機構或導向部件可以由實壁的或中斷的導向面構成，只要所述 導向面適合于導向。為了夾持住印刷產(chǎn)品3'的前面的夾持邊緣端部8，根據(jù)圖6中所示的變型方案， 也可以使用叼紙牙7，該叼紙牙在支撐裝置9處具有滾輪29，該滾輪通過軸線28可旋轉地 支撐在支撐裝置9的支撐部件27上。滾輪29與圍繞軸線43旋轉的圓滾輪(Tupfrolle) 30 配合作用。圓滾輪30通過這里未示出的支架被位置固定地支撐。圓滾輪30可以通過未示 出的驅動裝置被連續(xù)地驅動。在滾輪29和圓滾輪30之間，總是夾持住印刷產(chǎn)品3'的前面 的夾持邊緣端部8，并朝向箭頭41的方向將其從印刷產(chǎn)品堆垛2抽出。抽取力作用到印刷 產(chǎn)品3'上的時間等于夾持機構32與滾輪29配合作用的時間。相應地，夾持機構32沿著 圓周方向伸展，并確定了印刷產(chǎn)品3'從印刷產(chǎn)品堆垛2抽出所經(jīng)歷的路程或路段。這使得 圓滾輪30能夠連續(xù)地旋轉運動。圖6中所示的叼紙牙7能使得印刷產(chǎn)品3'毫無振動地被 抽出。但叼紙牙22也可以用其它的合適的夾持機構來代替，所述夾持機構能夾持住前 面的夾持邊緣端部8，并將印刷產(chǎn)品3'從印刷產(chǎn)品堆垛2抽出一段較短的路段，使得印刷 產(chǎn)品3'能立即被輸送裝置37夾住。為了能將印刷產(chǎn)品3'從印刷產(chǎn)品堆垛2取下，使得支 撐裝置9通過軸12擺動到圖3中所示的位置。當初支撐印刷產(chǎn)品堆垛2、2'的內部面13 現(xiàn)在裸露出來，如圖所示。這種情況也相應地適合于圖4中所示的待抽取的印刷產(chǎn)品3'的 底面35以及適合于印刷產(chǎn)品堆垛2的沿著抽取方向延伸的前邊36。導向部件19同樣擺
6動，使得上述輸送溝槽33不再存在。僅僅輸送部件17尚位于初始位置。該導向部件也形 成了斜向下的頂側的面21。在下一步驟中，抽吸頭15向上擺動至圖4中所示的位置，在該位置，這些抽吸頭貼 靠在印刷產(chǎn)品3'的底面35上。現(xiàn)在在抽吸頭15中產(chǎn)生真空，使得印刷產(chǎn)品3'被抽吸至 抽吸頭15。在隨后的步驟中，分離裝置5向下擺動到圖5中所示的位置，且支撐裝置9基本上 同時擺動到也在圖5中所示的位置。由此再次形成輸送溝槽33。由于抽吸頭15貼附在印 刷產(chǎn)品3'的底面35上，該印刷產(chǎn)品的邊緣區(qū)域6向下朝向面21移動。在這里，在印刷產(chǎn) 品3'上形成彎曲部分(Knick)45，該彎曲部分沿著抽取方向在印刷產(chǎn)品3'的整個長度上 延伸。在彎曲部分45的下面，邊緣區(qū)域6位于輸送溝槽33內部。該邊緣區(qū)域6基本上延 伸至引導機構20，如圖5所示。可以利用噴嘴25將空氣吹向彎曲部分45，使得在印刷產(chǎn)品 3'和位于其上的印刷產(chǎn)品3之間形成氣墊。由此可以減小在抽取時在這兩個最下面的單 張紙之間的摩擦。為了在抽取印刷產(chǎn)品3'時使得其上面的印刷產(chǎn)品3不會改變位置，在支撐裝 置9上固定有止擋部件34，該止擋部件作用到以抽取方向F為基準位于前面的堆垛側 面44上。在保持裝置9進給時，即在抽取印刷產(chǎn)品3'時，止擋部件34分別位于保持 (zurilckhalten)在印刷產(chǎn)品剩余堆垛2'上的止擋位置。在支撐裝置9進給的情況下，在 利用分離裝置5進行的取下過程中，止擋部件34不起作用。
權利要求
一種方法，用于給加工段供應以印刷產(chǎn)品，所述印刷產(chǎn)品分別從上下堆疊的印刷產(chǎn)品的印刷產(chǎn)品堆垛的底側抽出，并輸送給加工段，其中在從印刷產(chǎn)品堆垛抽出之前，印刷產(chǎn)品的由上一次的書脊槽或頁邊構成的邊緣區(qū)域，從每次剩下的印刷產(chǎn)品剩余堆垛取下，且印刷產(chǎn)品剩余堆垛至少在印刷產(chǎn)品被抽取時受到可進給的支撐裝置的支撐，其特征在于，夾持住印刷產(chǎn)品的被取下的邊緣區(qū)域的以抽取方向為基準位于前面的端部，并使得其上一次的書脊槽或頁邊朝向抽取方向沿著支撐裝置引導，從印刷產(chǎn)品堆垛轉移至加工段。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地在印刷產(chǎn)品堆垛下面將待抽取 的印刷產(chǎn)品抽出轉移至加工段。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，使得印刷產(chǎn)品堆垛被平面地抽取。
4.一種裝置(1)，用于給位于其后的加工段供應以印刷產(chǎn)品(3')，這些印刷產(chǎn)品被抽 取裝置(22)從印刷產(chǎn)品堆垛(2、2')的底側抽出，所述印刷產(chǎn)品堆垛位于印刷產(chǎn)品續(xù)紙 器的儲紙架(4)中，并由上下堆疊的印刷產(chǎn)品(3、3')形成，所述裝置具有分離裝置(5)， 該分離裝置用于將最下面的印刷產(chǎn)品(3')的特別是由上一次的書脊槽或頁邊構成的邊 緣區(qū)域(6)從印刷產(chǎn)品堆垛(2)取下，該分離裝置(5)在節(jié)奏方面與一種支撐裝置(9)相 關，所述支撐裝置至少在印刷產(chǎn)品(3')被抽取時總是支撐著印刷產(chǎn)品堆垛(2)或剩余堆 垛(2')，其特征在于，抽取裝置(22)具有可閉合和張開的叼紙牙(7)，該叼紙牙夾持住被 取下的邊緣區(qū)域或夾持邊緣(6)的以抽取方向(F)為基準位于前面的端部(8)，以分離裝置(5)和支撐裝置(9)的節(jié)奏工作，平行于抽取方向(F)被來回驅動，該叼紙牙與加工段在輸 送方面有效地連接。
5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，支撐著印刷產(chǎn)品堆垛(2、2')的邊緣區(qū)域(6)的支撐裝置(9)能垂直于印刷產(chǎn)品(3、3')的抽取方向(F)進給。
6.如權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，用于支撐印刷產(chǎn)品堆垛(2)或者剩余堆 垛(2')的支撐裝置(9)具有導向裝置(10)，該導向裝置引導著待抽取的印刷產(chǎn)品(3')， 在抽取方向(F)上至少部分地沿著儲紙架寬度延伸，作用到印刷產(chǎn)品(3')的通過翻折取 下的邊緣區(qū)域(6)上。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，導向裝置(10)具有斜向下的導向機構 (17)，該導向機構至少在印刷產(chǎn)品(3')的翻折的邊緣區(qū)域(6)的底側大致平行于抽取方 向(F)伸展，在導向機構的裸露的端部上設有與支撐裝置(9)連接的引導機構(20)。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，引導機構(20)通過連接件與支撐裝置(9) 連接，所述連接件通過印刷產(chǎn)品(3')的被取下的邊緣區(qū)域(6)用作為導向部件(19)。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，形成導向裝置(10)的至少一個部件(17、 19,20)被設計成實壁的。
10.如權利要求7至9中任一項所述的裝置，其特征在于，引導機構(20)相對于導向機 構(17)彎曲地設置。
11.如權利要求4至10中任一項所述的裝置，其特征在于，分離裝置(5)在印刷產(chǎn)品堆 垛(2、2')或儲紙架(4)的下方能圍繞水平的軸線(26)擺動地被固定。
12.如權利要求4至11中任一項所述的裝置，其特征在于，支撐裝置(9)具有止擋部 件，該止擋部件作用到印刷產(chǎn)品堆垛(2')的以抽取方向(F)為基準位于前面的堆垛側面 (44)上。
全文摘要
一種方法，用于給加工段供應以印刷產(chǎn)品，所述印刷產(chǎn)品分別從上下堆疊的印刷產(chǎn)品的印刷產(chǎn)品堆垛的底側抽出，并輸送給加工段，在從印刷產(chǎn)品堆垛抽出之前，印刷產(chǎn)品的由上一次的書脊槽或頁邊構成的邊緣區(qū)域，從每次剩下的印刷產(chǎn)品剩余堆垛取下，且印刷產(chǎn)品剩余堆垛至少在印刷產(chǎn)品被抽取時受到可進給的支撐裝置的支撐，夾持住印刷產(chǎn)品的被取下的邊緣區(qū)域的以抽取方向為基準位于前面的端部，并使得其上一次的書脊槽或頁邊朝向抽取方向沿著支撐裝置引導，從印刷產(chǎn)品堆垛轉移至加工段。
文檔編號B65H29/24GK101891078SQ20101018135
公開日2010年11月24日 申請日期2010年5月20日 優(yōu)先權日2009年5月22日
發(fā)明者P·默克利 申請人:米勒·馬蒂尼控股公司