專利名稱：用于將平的物件插入到折疊的印刷產(chǎn)品中的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于進(jìn)一步處理印刷產(chǎn)品的領(lǐng)域，特別是涉及用于將平的物件插入到折疊 的印刷產(chǎn)品中的設(shè)備和方法。這樣平的物件的實(shí)例是，印刷的產(chǎn)品、印刷的半成品或附加的 產(chǎn)品、報(bào)紙的一部分、貿(mào)易樣本、散頁(yè)印刷品、小傳單和其他插入物。
背景技術(shù)：
為了在一個(gè)折疊的印刷產(chǎn)品的兩部分之間插入平的物件，已知從旋轉(zhuǎn)的印刷機(jī)來(lái) 的印刷產(chǎn)品，要轉(zhuǎn)移到一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備，在那里被保持和打開(kāi)用于引入平的物件，而得到的 終端產(chǎn)品要被搬移并被進(jìn)一步傳送。專利EP-B0448679公開(kāi)了一種將平的物件插入到折疊的印刷產(chǎn)品中的方法和設(shè) 備，其中由抓爪傳送機(jī)的抓爪夾持的印刷產(chǎn)品被移動(dòng)到平的物件的進(jìn)料站。在進(jìn)料站內(nèi)，將 抓爪短暫地打開(kāi)，將平的物件引入到先前打開(kāi)的產(chǎn)品中，然后重新閉合抓爪。接著抓爪繼續(xù) 傳送夾帶該物件的產(chǎn)品，而沒(méi)有從抓爪卸下產(chǎn)品。在抓爪的打開(kāi)狀態(tài)，這里有個(gè)問(wèn)題，即產(chǎn) 品有可能從抓爪上掉落。為了支承產(chǎn)品，裝設(shè)有袋式傳送機(jī)，口袋在進(jìn)料站的上游和下游區(qū) 沿著與抓爪運(yùn)動(dòng)路徑平行的路徑同步運(yùn)動(dòng)。如果打開(kāi)抓爪，那么兩個(gè)產(chǎn)品部分的外表面靠 在口袋各自的側(cè)表面。由夾持元件將一個(gè)產(chǎn)品部分固定在該側(cè)表面，因而該產(chǎn)品被打開(kāi)地 保持。在所有的時(shí)間里折疊邊由槽形延伸部支承，而槽形延伸部固定在抓爪的一個(gè)爪上。這 意味著，在抓爪的打開(kāi)狀態(tài)，這種機(jī)構(gòu)也防止了產(chǎn)品的側(cè)向傾斜。一旦已經(jīng)引入平的物件和 已經(jīng)閉合抓爪，那么抓爪和口袋的運(yùn)動(dòng)路徑重新分離。已知設(shè)備的一個(gè)缺點(diǎn)是，它不能使用常規(guī)的抓爪，因而沒(méi)有適應(yīng)性修改就不能使 用已知的抓爪傳送機(jī)。這是因?yàn)樵诔Ｒ?guī)的抓爪情況下，打開(kāi)抓爪將造成該產(chǎn)品更深地滑入 到打開(kāi)的抓爪嘴中并還有橫向偏移抓爪的運(yùn)動(dòng)方向。在專利EP-B0448679中公開(kāi)的口袋僅 有兩個(gè)側(cè)向的支承壁，但沒(méi)有口袋底，這種構(gòu)造使它不適合在折疊邊上支承該產(chǎn)品。而專利 EP-B0448679的槽也使它的抓爪比正常的抓爪更寬，由于與空間有關(guān)的原因，這對(duì)上游或下 游產(chǎn)生的加工處理可能是不利的。已知的裝置沒(méi)有解決的別的問(wèn)題是對(duì)不同產(chǎn)品規(guī)格的適應(yīng)性。由于將夾持件設(shè)置 在口袋壁的外端，僅與口袋尺寸長(zhǎng)度相適應(yīng)的產(chǎn)品可以被保持。最后，已知的裝置還有個(gè)問(wèn)題，即抓爪必須要有一定的最小間距，以便使口袋同成 一角度分離的口袋壁可以運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到抓爪和被夾持的產(chǎn)品之間。這就意味著要傳送密集堆 積形式的產(chǎn)品是不可能的，例如在傳送方向上產(chǎn)品的間距是小于該產(chǎn)品的長(zhǎng)度的情況。但 是，在已知的抓爪傳送機(jī)的情況下恰好這種情景是經(jīng)常遇到的，由于這個(gè)原因不能使用這 些設(shè)備。還有，專利EP-B1809557公開(kāi)了一種將平的物件插入到印刷產(chǎn)品中的設(shè)備，其中 在插入物件時(shí)印刷產(chǎn)品也是保持在抓爪中，抓爪圍繞一個(gè)轉(zhuǎn)折運(yùn)行。在轉(zhuǎn)折的下部折疊產(chǎn) 品在懸掛狀態(tài)被打開(kāi)機(jī)構(gòu)打開(kāi)，其中該產(chǎn)品的自由端互相離開(kāi)。各個(gè)鄰接產(chǎn)品的產(chǎn)品邊緣 由夾持件夾持在一起，在轉(zhuǎn)折區(qū)內(nèi)由抓爪使夾持件沿著恒定的間距運(yùn)動(dòng)，因而即使在產(chǎn)品取向有變化時(shí)產(chǎn)品也被保持打開(kāi)。當(dāng)打開(kāi)的產(chǎn)品取向是向上時(shí)引入物件；在這種狀態(tài)，抓爪 也是打開(kāi)的，然后重新閉合以便保持該產(chǎn)品與插入物件在一起。本發(fā)明有個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)產(chǎn) 品的自由邊被牢固地夾持使產(chǎn)品良好地定位。但是，適合不同的規(guī)格涉及很高的費(fèi)用，和由 于在抓爪和夾持件之間有恒定的間距，在軸向有短的長(zhǎng)度的產(chǎn)品有大的打開(kāi)角，這對(duì)敏感 的產(chǎn)品可能有不利的影響。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是提供一種將平的物件插入到折疊的印刷產(chǎn)品中的方法和設(shè) 備，它避免了現(xiàn)有技術(shù)的各種問(wèn)題。特別是它可以使用常規(guī)的抓爪傳送機(jī)。該目的通過(guò)權(quán)利要求1和13所述的特征的設(shè)備和方法來(lái)達(dá)到。附屬的權(quán)利要求 書(shū)、說(shuō)明書(shū)和附圖給出了進(jìn)一步有利的結(jié)構(gòu)。按照本發(fā)明，用于插入平的物件的折疊產(chǎn)品是由抓爪傳送機(jī)的抓爪夾持，其特征 在于抓爪僅為了插入平的物件而短暫地打開(kāi)，而其他時(shí)間里牢固地保持該產(chǎn)品并傳送它。 如果需要，僅在插入之后才進(jìn)行到別的傳送機(jī)上的轉(zhuǎn)接。為了使該產(chǎn)品穩(wěn)定在打開(kāi)狀態(tài)，本 發(fā)明裝設(shè)支承件，一旦該產(chǎn)品已經(jīng)打開(kāi)，支承件就運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到產(chǎn)品兩部分之間并支承產(chǎn)品 之一個(gè)部分。以合適的方式選擇的支承件和抓爪的取向，足夠能使抓爪短暫地打開(kāi)和重新 閉合，以便使該產(chǎn)品短暫地松開(kāi)，并且包括平的物件一起重新被夾持。當(dāng)打開(kāi)抓爪時(shí)，或剛 好在抓爪被打開(kāi)之前可以引入平的物件，然后在牢固地夾持該產(chǎn)品和平的部件的情況下可 以重新閉合抓爪?？捎械?，設(shè)另一種支承件，這些支承件附加地從外側(cè)支承產(chǎn)品，如在折疊 邊上支承。在另一種操作模式中，將平的物件直接插入到空的抓爪中而不是由抓爪保持的折 疊的印刷產(chǎn)品中?？梢允怪С屑鄬?duì)抓爪運(yùn)動(dòng)，從而使它們?cè)诓迦氲阶プχ袝r(shí)在它們平面 狀地支承該平的物件，和可以引導(dǎo)平的物件進(jìn)入打開(kāi)的抓爪。在進(jìn)料站內(nèi)，支承件的表面優(yōu) 選地是與打開(kāi)的抓爪嘴對(duì)齊。像現(xiàn)有技術(shù)那樣，按照本發(fā)明的裝置從帶抓爪的抓爪傳送機(jī)開(kāi)始，抓爪可以沿著 閉合的循環(huán)抓爪路徑運(yùn)動(dòng)。該循環(huán)路徑通到平的物件進(jìn)料站和通過(guò)該站。那里有裝設(shè)的控 制裝置。從而使抓爪在打開(kāi)位置打開(kāi)，和在運(yùn)動(dòng)方向看時(shí)在位于下游的閉合位置閉合。用 于推入平的物件的位置是在抓爪的打開(kāi)和閉合位置之間或剛好在打開(kāi)位置的上游，在產(chǎn)品 已經(jīng)打開(kāi)但抓爪還沒(méi)有打開(kāi)的區(qū)域內(nèi)，這個(gè)位置是由進(jìn)料站的位置預(yù)先決定的。這樣，該產(chǎn) 品與插入的平的物件被保持在抓爪中。本發(fā)明裝設(shè)許多支承件，它們可以沿著閉合的循環(huán) 支承件路徑運(yùn)動(dòng)。至少在小區(qū)域內(nèi)，即一段循環(huán)抓爪路徑，支承件可以相對(duì)抓爪運(yùn)動(dòng)，從而 使它們能運(yùn)動(dòng)進(jìn)入折疊印刷產(chǎn)品的兩部分之間和能在它們的表面區(qū)上支承一個(gè)產(chǎn)品部分， 優(yōu)選地在折疊邊和相反邊之間的整個(gè)產(chǎn)品長(zhǎng)度上或大部分上，至少在打開(kāi)位置和閉合位置 之間，也就是說(shuō)在抓爪打開(kāi)的時(shí)間內(nèi)。從而為了插入平的物件而打開(kāi)抓爪時(shí)，不會(huì)有產(chǎn)品掉 落或偏移。用這種方式也可以可靠地支承和將薄的和/或柔軟的產(chǎn)品保持在打開(kāi)狀態(tài)，而 無(wú)需牢固地夾持它們的邊緣。該產(chǎn)品于側(cè)向并取根據(jù)支承件的取向也在折疊邊上被支承并 同時(shí)被保持打開(kāi)，因此可將平的物件插入到產(chǎn)品兩部分之間。在另一種操作模式中，支承件引導(dǎo)平的物件進(jìn)入打開(kāi)、空的抓爪。優(yōu)選地這樣構(gòu)成和使支承件運(yùn)動(dòng)，使它的朝向抓爪的前面邊可靠地支承相對(duì)小的產(chǎn)品。例如，可以布置它的前面邊緊挨著折疊邊，特別與折疊邊平行。在已知的抓爪傳 送機(jī)的基礎(chǔ)上可以很容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。需要裝設(shè)的器材是有許 多支承件的循環(huán)的支承件傳送機(jī)，支承件沿著循環(huán)的支承件路徑運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)與抓爪的運(yùn) 動(dòng)同步。優(yōu)選地將循環(huán)的支承件傳送機(jī)布置在循環(huán)的抓爪路徑的彎曲部分，例如在180度 的轉(zhuǎn)折上。從而沿著循環(huán)路徑抓爪改變它們的取向。這有利地使它可以利用重力來(lái)打開(kāi)和 支承該產(chǎn)品，如由支承件夾持一個(gè)產(chǎn)品部分和另一個(gè)在重力的作用下向下垂掛。在循環(huán)路 徑的直線區(qū)內(nèi)通過(guò)可換地改變抓爪的取向也可以達(dá)到相同的效果。印刷產(chǎn)品指的是卷材制成的任何折疊的產(chǎn)品。它可以是一層或多層和還可以是相 對(duì)復(fù)雜的產(chǎn)品，它已經(jīng)有一個(gè)或多個(gè)半成品或主產(chǎn)品。平的物件指的是任何附加的產(chǎn)品，打 算將它引入到折疊的產(chǎn)品中，如一部分或多個(gè)部分中的印刷產(chǎn)品(半成品或主產(chǎn)品)、貿(mào)易 樣本、散頁(yè)印刷品、小傳單、數(shù)據(jù)記錄媒體或類似材料。折疊的印刷產(chǎn)品也可能就是一個(gè)信 封，其中引入了先前已經(jīng)放在一起的相對(duì)復(fù)雜的印刷產(chǎn)品形成的平的物件。最后，該印刷產(chǎn) 品也可能是由一疊不同的產(chǎn)品組成，例如先前已經(jīng)組合在一起的不同的半成品。為了能將支承件推入到兩個(gè)產(chǎn)品部分之間，或進(jìn)入到通過(guò)抓爪嘴的平面中，優(yōu)選 地該支承件是平的。為每個(gè)產(chǎn)品也可裝設(shè)兩個(gè)或多個(gè)相互配合的支承件，它們一起運(yùn)動(dòng)進(jìn) 入兩部分產(chǎn)品之間和/或從外部或內(nèi)部支承該產(chǎn)品。為了使支承件更容易推入，可以裝設(shè)打開(kāi)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)可使兩個(gè)產(chǎn)品部分很 容易互相分離。這樣的打開(kāi)機(jī)構(gòu)本身是已知的，如前文已經(jīng)敘述過(guò)的專利EP-B1809557。除了從內(nèi)部支承產(chǎn)品各部分，即通過(guò)推入到產(chǎn)品兩個(gè)部分之間的支承件來(lái)支承之 夕卜，可以裝設(shè)從外部支承折疊邊的另一種支承件用于進(jìn)一步穩(wěn)定。優(yōu)選地至少在循環(huán)抓爪 路徑中抓爪被打開(kāi)的那個(gè)部分內(nèi)使用這些支承件。另一種支承件可以是靜止的或可以聯(lián)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)。在后者的情況下，它們的運(yùn)動(dòng)與抓爪運(yùn)動(dòng)同步。支承件和另一種支承件優(yōu)選地相互 配合使它們從兩側(cè)包圍該產(chǎn)品因而將它運(yùn)動(dòng)到限定的空間位置中。如在文首描述的專利 EP-B0448679那樣，折疊邊的支承件也可以與抓爪的一個(gè)爪成整體。在柔軟的產(chǎn)品的情況下，對(duì)沒(méi)有從內(nèi)部支承的產(chǎn)品部分也給予支承是有利的。為 此，可以裝設(shè)從外部支承產(chǎn)品部分的另一種支承件；為此，也可以使用配屬于在傳遞方向上 看為前或后運(yùn)行的抓爪的支承件。合適地改變抓爪的取向(相對(duì)它的循環(huán)路徑的可轉(zhuǎn)動(dòng) 性)可以實(shí)行這種功能。本發(fā)明特別適合用于將各種單個(gè)或組合的印刷品插入到一種產(chǎn)品中，特別是僅在 一次插入操作中?？蓪⑺傻浆F(xiàn)有的抓爪傳送機(jī)中無(wú)需任何較大的設(shè)計(jì)費(fèi)用，因而是對(duì) 本身已知的收集筒一種較經(jīng)濟(jì)的替換。當(dāng)不需要插入的功能時(shí)，可以很容易地經(jīng)過(guò)本發(fā)明 的設(shè)備而沒(méi)有插入平的物件；在這種情況下，不使支承件起作用，如轉(zhuǎn)動(dòng)它們離開(kāi)。對(duì)打開(kāi) 和閉合抓爪的控制裝置也一樣，可以關(guān)閉這個(gè)控制裝置，因而使抓爪保持閉合。同樣可以使 用本發(fā)明將先前組合的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到抓爪上，而沒(méi)有必要進(jìn)行插入到折疊產(chǎn)品中的動(dòng)作。在抓爪打開(kāi)的區(qū)域內(nèi)優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的側(cè)向?qū)R功能，可以與插入物件一起。結(jié) 果可以很容易提高傳送產(chǎn)品的質(zhì)量。例如，通過(guò)側(cè)向?qū)R的元件，如一起運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶或靜止 的引導(dǎo)表面，實(shí)現(xiàn)對(duì)齊的功能。對(duì)齊元件優(yōu)選可以適應(yīng)不同的產(chǎn)品寬度。優(yōu)選地將支承件安裝在限定出循環(huán)的支承件路徑的傳送機(jī)構(gòu)上。例如，傳送機(jī)構(gòu) 是一種剛性的物體(輪、輪的輻條)，它預(yù)先確定圓形的路徑或的鏈，沿著任何所需形狀的路徑，通過(guò)合適的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(如槽)可以運(yùn)動(dòng)。支承件優(yōu)選地相對(duì)它們的傳送機(jī)構(gòu)可以運(yùn) 動(dòng)，特別是轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，可將支承件引入到由折疊的印刷產(chǎn)品、和/或要插入的平的物件所 覆蓋的空間區(qū)域內(nèi)，而沒(méi)有抓爪和支承件的循環(huán)路徑或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)互相交叉和阻塞的情況。 優(yōu)選地將循環(huán)的支承件路徑在傳送方向看布置在循環(huán)的抓爪路徑的側(cè)邊。特別優(yōu)選地裝設(shè) 兩個(gè)循環(huán)的、帶有支承件的支承件路徑，對(duì)稱地布置在循環(huán)的抓爪路徑的兩側(cè)。通過(guò)支承件 相對(duì)它們傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，支承件相對(duì)抓爪的位置可在有效的支持位置和無(wú)效的位置之間 特別簡(jiǎn)單地變化和交替。按照另一種操作模式的方法用于將平的物體插入到沿著閉合的循環(huán)抓爪路徑傳 送到平的物件進(jìn)料站并經(jīng)過(guò)該站的空的抓爪之中。在到達(dá)進(jìn)料站之前打開(kāi)抓爪，插入平的 物件，由抓爪固定然 后進(jìn)一步傳送。按照本發(fā)明，在插入之前，支承件相對(duì)抓爪是這樣運(yùn)動(dòng) 的，使得平的物件插入時(shí)被平面狀支承并被引導(dǎo)到打開(kāi)的抓爪中。跟著插入操作后支承件 運(yùn)動(dòng)離開(kāi)抓爪。


本發(fā)明的幾個(gè)例子將通過(guò)附圖在下面說(shuō)明，附圖所示純粹是示意性的圖1表示按照本發(fā)明插入設(shè)備的概括圖；圖2表示在傳送方向所見(jiàn)到的支承件的視圖；圖3a_c表示另一種支承件的不同變型；圖4和圖5表示按照本發(fā)明的設(shè)備帶有另一種支承件的兩個(gè)另外的實(shí)施例；圖6表示由支承件從內(nèi)部和外部支承產(chǎn)品兩個(gè)部分之情況；和圖7表示按照本發(fā)明的帶可轉(zhuǎn)動(dòng)的抓爪和支承件的設(shè)備。
具體實(shí)施例方式圖1表示有按照本發(fā)明的設(shè)備1的處理和傳送系統(tǒng)的概括圖。將各個(gè)折疊的印刷 產(chǎn)品2在分裝站50中從疊堆52中取出，重新布置成疊瓦狀的形式54，并且分離和單個(gè)56 地、使折疊邊在前面地轉(zhuǎn)入到抓爪傳送機(jī)10的抓爪12中。產(chǎn)品2也可在線直接從轉(zhuǎn)動(dòng)的 印刷機(jī)中出來(lái)(沒(méi)有中間貯存)或可從中間的貯存處，如一卷筒上卸貨；在這種情況下，不 使用分裝站50。產(chǎn)品2可以包括一張或多張。它們可能已經(jīng)有平的物件或其他附加的產(chǎn)品。一 旦折疊產(chǎn)品2后，每個(gè)產(chǎn)品有兩個(gè)產(chǎn)品部分3，4，一個(gè)位于另一個(gè)上面或一個(gè)位于另一個(gè)側(cè) 面。抓爪12有兩個(gè)爪13，14，它們限定出抓爪的嘴15。抓爪12按固定的間距被連接到傳 送機(jī)構(gòu)16上(如在槽中被引導(dǎo)的鏈條，)或者是單個(gè)沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。傳送機(jī)構(gòu)或?qū)к壍穆?徑限定閉合的循環(huán)的抓爪路徑UG。由抓爪傳送機(jī)10將產(chǎn)品2傳送到平的物件5的進(jìn)料站30并通過(guò)該站。進(jìn)料站30 供給要插入到打開(kāi)的產(chǎn)品2中的平的物件5，如通過(guò)從疊堆或疊瓦狀的堆垛中取出并在打 開(kāi)的抓爪嘴15方向上加速，如按照專利EP-A1475329所述的那樣。為了引入相對(duì)復(fù)雜的平 的物件，例如可以利用按照專利W02005/118400所述的裝置。在一個(gè)替代的操作模式中，抓爪12不傳送任何折疊的產(chǎn)品，而是，將平的物件5引 入到在進(jìn)料站30的打開(kāi)的空的抓爪中。
在進(jìn)料站30內(nèi)，循環(huán)的抓爪路徑Ue有彎曲的部分，在這里近似為圓形的轉(zhuǎn)折17，通過(guò)它抓爪12偏轉(zhuǎn)約180°，由此進(jìn)行了取向的變化。在這個(gè)轉(zhuǎn)折17的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)從傳送 方向看時(shí)分別使抓爪12打開(kāi)和閉合的打開(kāi)位置S1和閉合位置S2分別位于進(jìn)料站30的上 游和下游。通過(guò)合適的控制裝置18，例如月牙板控制機(jī)構(gòu)按本身已知的方式達(dá)到抓爪的打 開(kāi)和閉合。在打開(kāi)位置S1和閉合位置S2之間，將平的物件5插入到打開(kāi)的產(chǎn)品2中或插入 到空的抓爪12中(作為替代方案，插入位置也可位于打開(kāi)位置S1的上游)。因此，在傳送 方向上，在打開(kāi)位置S1的上游由打開(kāi)機(jī)構(gòu)40打開(kāi)了這個(gè)產(chǎn)品，并用下面描述的方法保持打 開(kāi)狀態(tài)和支承。將許多平狀的支承件22設(shè)置在轉(zhuǎn)折17的區(qū)域內(nèi)，在這里它們?cè)谘h(huán)的支承件傳 送機(jī)20中在相同的方向上與抓爪12同步運(yùn)動(dòng)。支承件22的目的是運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到被打開(kāi)機(jī) 構(gòu)40相互分離的兩個(gè)產(chǎn)品部分3，4之間并這樣支承產(chǎn)品2，從而可將物件5插入而不會(huì)使 產(chǎn)品2以不可控的方式偏移。例如，這樣支承該產(chǎn)品，從而使抓爪12可以打開(kāi)。在替代的 操作模式中，支承件22是這樣運(yùn)動(dòng)，從而使它們的支承平面例如與打開(kāi)的抓爪嘴對(duì)齊，也 就是說(shuō)它在穿過(guò)抓爪12的平面中運(yùn)行。將支承件22布置在傳送機(jī)構(gòu)23上，在轉(zhuǎn)折17的區(qū)域內(nèi)該機(jī)構(gòu)有循環(huán)的支承件路 徑us，Us是平行于循環(huán)的抓爪路徑Ue，在這里Us是圓的。傳送機(jī)構(gòu)12用圍繞軸A1轉(zhuǎn)動(dòng)的 一個(gè)或多個(gè)剛性物體實(shí)現(xiàn)，如一個(gè)輪或許多輪輻狀元件。作為替代的方案，傳送機(jī)構(gòu)也可以 是可彎曲的，如軌道引導(dǎo)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如從圖2清楚可見(jiàn)，支承件22圍繞軸A2相對(duì)傳送機(jī) 構(gòu)23可以轉(zhuǎn)動(dòng)，軸A2垂直于軸A1并指向傳送方向。結(jié)果，可使支承件22在一平面上向著 抓爪嘴15的方向上運(yùn)動(dòng)和從那里離開(kāi)，所述平面垂直于抓爪12的傳送方向或支承件傳送 機(jī)構(gòu)23的運(yùn)動(dòng)方向，還包括向圓形的路徑的徑向運(yùn)動(dòng)。因而支承件的這種運(yùn)動(dòng)是基本上平 行于產(chǎn)品部分3，4 (不考慮其中固有的柔性)或平行于抓爪的爪13，14。如圖2所示，對(duì)每個(gè)產(chǎn)品2或抓爪12裝設(shè)兩個(gè)支承件22，22’，這些支承件的轉(zhuǎn)軸 A2,A2’在軸A1的方向上看布置在循環(huán)的抓爪路徑Ue的上游和/或下游，如。因而有兩個(gè)帶 有支承件22，22’的循環(huán)的支承件的路徑Us，對(duì)稱地布置在循環(huán)的抓爪路徑Us的兩側(cè)。這 些循環(huán)路徑不交叉，盡管如此，一方面由支承件22，22’覆蓋的空間區(qū)域、另一方面由保持的 產(chǎn)品2覆蓋的空間區(qū)域在沿著循環(huán)路徑Us、Ug運(yùn)動(dòng)時(shí)仍然是重疊的。支承件22，22’是平的并構(gòu)造成這樣，即向著離開(kāi)轉(zhuǎn)軸A2, A2'的遠(yuǎn)端方向它們變 寬。在不起作用時(shí)(即虛線或圖2的上面位置)，支承件22，22’在產(chǎn)品2、2’的側(cè)向外面 (2’表示較小的規(guī)格)動(dòng)作。為了運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品部分3、4之間，朝抓爪12的方向轉(zhuǎn)動(dòng)支承件 22，22’(用實(shí)線表示)進(jìn)入有效(支承)位置。其中可將支承件22，22’的彎曲的前邊22a， 22a’推入到抓爪嘴15中并從內(nèi)部或在折疊邊6的區(qū)域中支承產(chǎn)品2。通過(guò)兩個(gè)支承件22， 22’也可以很容易可靠地支承不同規(guī)格的產(chǎn)品2，2’。通過(guò)合適的控制裝置，如月牙板控制 機(jī)構(gòu)控制該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 循環(huán)的抓爪路徑Ug是這樣構(gòu)成，在切向近似45 °角引導(dǎo)懸掛狀態(tài)的產(chǎn)品2到轉(zhuǎn)折 17。緊挨著進(jìn)入轉(zhuǎn)折17圓形路徑部分過(guò)渡區(qū)的上游，打開(kāi)機(jī)構(gòu)40被設(shè)置在循環(huán)的抓爪路 徑Ue的下面。在開(kāi)始階段，沒(méi)有夾持的散開(kāi)的產(chǎn)品邊在傳送帶42上滑動(dòng)和略為成扇形散 開(kāi)，因而用于分開(kāi)的螺旋件44可以嚙合在其中和可以進(jìn)一步將產(chǎn)品部分3、4互相分開(kāi)。在 這個(gè)區(qū)域，引導(dǎo)產(chǎn)品流通過(guò)布置在兩側(cè)的側(cè)向擺動(dòng)在外的支承件22，22’之間。當(dāng)相關(guān)的抓爪12大致到達(dá)轉(zhuǎn)折17的圓形路徑部分時(shí)，這些支承件轉(zhuǎn)動(dòng)然后用接合的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品部分3、4之間。由于在現(xiàn)在的例子中支承件22，22’已經(jīng)是徑向取向，前面的產(chǎn)品部分4(從 外側(cè)平貼在支承件22，22’上)保持其取向，同時(shí)后面產(chǎn)品部分3在重力作用下向下垂掛。 在進(jìn)料站30附近，支承件22，22’還有前面的產(chǎn)品部分4取向從近似水平到略為豎起。打 開(kāi)抓爪12和支承件22，22’的前邊運(yùn)動(dòng)進(jìn)入最佳位置，優(yōu)選地是按照產(chǎn)品的尺寸/硬度預(yù) 先確定。然后在支承件22，22’下面引入平的物件5，進(jìn)入到打開(kāi)的產(chǎn)品2和打開(kāi)的抓爪12 中，該支承件22，22’被再拉出并閉合抓爪12。然后在基本直立或向前傾斜的狀態(tài)下進(jìn)一步 使產(chǎn)品2運(yùn)動(dòng)。在產(chǎn)品2相對(duì)較硬的情況下，由平狀支承件22，22’運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到產(chǎn)品部分3、4之間 所提供的上述支承是足夠的。在產(chǎn)品較軟的情況下，使用另一種支承件62提供附加的支承 可能是有利的。在這種的情況下，這些支承件在另一種循環(huán)的支承件傳送機(jī)60中運(yùn)動(dòng)，同 時(shí)與抓爪12和支承件22，22’同步。它們用于從外面支承產(chǎn)品2和折疊邊6，因而即使在 打開(kāi)抓爪時(shí)產(chǎn)品2也不能偏移。如在圖2中所示，為了這個(gè)目的，將橫截面為U形或V形的 另一種支承件62，62’沿著軸A1布置在抓爪的上游和/或下游。使這些支承件的底座63， 63’相互對(duì)齊并與抓爪嘴15中折疊邊6期望的位置對(duì)齊。在軸A1方向上這樣選擇它們的 寬度，以便可以支承不同的規(guī)格；作為替代或附加，為了適應(yīng)不同規(guī)格在軸A1的方向也可以 移動(dòng)該另一種支承件。另一種支承件62，62’腿的長(zhǎng)度1是小于抓爪之間的間距和產(chǎn)品長(zhǎng) 度L。因此可以使該另一種支承件62，62’沿著與在轉(zhuǎn)折17區(qū)域內(nèi)循環(huán)的抓爪路徑Ue同心 的圓形路徑運(yùn)動(dòng)，而在徑向沒(méi)有任何位移，或與循環(huán)的支承件路徑Us同心，因而朝折疊邊6 運(yùn)動(dòng)。下面將要描述的圖4表示有另一種支承件62的例子，該支承件有更長(zhǎng)的腿或支持 表面，并由于與空間相關(guān)的原因，可將支承件從轉(zhuǎn)軸A1推入到抓爪12或產(chǎn)品2中。在打開(kāi)和閉合位置Sp S2之間優(yōu)選地設(shè)置用于在當(dāng)前的傳送方向的橫切方向上沿 著產(chǎn)品的兩個(gè)側(cè)邊側(cè)向?qū)R_優(yōu)選地可以適應(yīng)不同規(guī)格_的對(duì)齊站(這里未表示)。對(duì)齊 元件也可以設(shè)置在支承件22、22’上并由這些支承件以可控的方式使其運(yùn)動(dòng)。圖3a_c表示用于支承折疊邊6的另一種支承件62、62’的兩種替代方案。在圖3a 和圖3b中，該另一種支承件62、62’由可以圍繞軸A1轉(zhuǎn)動(dòng)的盤(pán)組成。該盤(pán)有V形或U形的 槽口 64，折疊邊6緊挨著這些槽口的底座63。在圖3a的右手部分表示的抓爪12是在打開(kāi) 狀態(tài)。這里產(chǎn)品2被引入到產(chǎn)品部分3、4之間的支承件22和從外面緊挨著折疊邊6該另 一種支承件62可靠地定位?？蓪⑵降奈锛?此時(shí)可引入到打開(kāi)的產(chǎn)品2中和打開(kāi)的抓爪 12中。圖3a的左手部分表示抓爪12在已經(jīng)重新閉合的狀態(tài)，其中在閉合之前已經(jīng)搬開(kāi)支 承件22。接著抓爪12和槽口 64的運(yùn)動(dòng)路徑再次分離。圖3b表示沿轉(zhuǎn)軸A1的縱向剖面。為了適應(yīng)不同的產(chǎn)品寬度，兩個(gè)支承盤(pán)62、62’ 沿著軸A1可以移動(dòng)。圖3c表示另一種支承件62替代結(jié)構(gòu)，在這種情況下是有外邊緣結(jié)構(gòu)的輪子形式， 如波浪形結(jié)構(gòu)或具有U形橫截面的槽。例如，帶凸起的泡沫材料覆層就可實(shí)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)。與 在圖3a和圖3b的情況一樣與抓爪同步地移動(dòng)該輪子，在凹陷處定位折疊邊6。也可以采用 有更精細(xì)構(gòu)造的支承件62，或者是沒(méi)有構(gòu)造但不滑的表面，以便防止折疊邊滑動(dòng)。例如，可 以使用防滑釘、肋條、結(jié)子、紋槽或某些其他結(jié)構(gòu)的帶狀物。
圖4表示按照本發(fā)明有另一種支承件62支持折疊邊6和后面的產(chǎn)品部分3的裝 置的另一個(gè)例子。折疊邊6靠在外圈65的外邊緣上，與上面的例子一樣外圈65圍繞軸A1 轉(zhuǎn)動(dòng)。該圈有許多徑向方向的套筒67，用它在徑向引導(dǎo)支承螺桿66。支承螺桿66安裝在 相對(duì)外圈65偏心布置的內(nèi)圈68上，因而根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，它們?cè)谔淄?7外有不同的伸出 長(zhǎng)度。在打開(kāi)和閉合位置SpS2周?chē)膮^(qū)域內(nèi)，支承螺桿66已經(jīng)伸出到套管67外面。在支 承螺桿66和圈68之間的過(guò)渡區(qū)限定一個(gè)通道，用于防止折疊邊向下滑出。還有，支承螺桿 66支持后面的產(chǎn)品部分3和推入的平的物件5。在薄的和柔軟的產(chǎn)品情況下這是特別有利 的。圖5表示按照本發(fā)明的裝置的另一個(gè)例子，其中從外面/下面在它們的后面產(chǎn)品 部分3上支承產(chǎn)品2。為此，另一種支承件62的橫截面是鉤形的，和與圖4的例子一樣，從 轉(zhuǎn)動(dòng)中心A1開(kāi)始支承件62從外面朝折疊邊6運(yùn)動(dòng)，以便支承折疊邊。它們的長(zhǎng)腿支持后 面的產(chǎn)品部分3。圖6表示一個(gè)例子，示出了怎樣通過(guò)按照?qǐng)D2的支承件22相同的方式設(shè)計(jì)支承件 70，70’從外面支持后面的產(chǎn)品部分3之狀況。這些支承件70，70’為帆形的平狀形態(tài)，總 是進(jìn)入到兩個(gè)鄰近的產(chǎn)品2之間。例如，它們可跟向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的支承件22，22’ 一樣，在相同 的支承件23，23上布置成可以圍繞與轉(zhuǎn)軸A2平行的轉(zhuǎn)軸A3轉(zhuǎn)動(dòng)。在傳送方向上另一種支 承件70，70’與支承件22，22’有間距(見(jiàn)圖6右手部分中的側(cè)視圖)，以便使有平的物件5 推入的產(chǎn)品2保持打狀態(tài)。如在圖2和3a-c中所示，附加地可以有折疊邊支承62。因此該附加的支承件70，70’構(gòu)成一通道，其橫截面中有長(zhǎng)腿和短腿，與圖5的例 子一樣。長(zhǎng)腿的作用是作為后面的產(chǎn)品部分或要插入的平的物件5的支承表面(在物件插 入到空的抓爪12中的情況也是這樣)，在兩腿之間的鏈接區(qū)用做折疊邊支承62。在進(jìn)料站 內(nèi)，使用時(shí)使折疊邊支承優(yōu)選地與抓爪嘴對(duì)齊。圖6表示用虛線表示支承件22，22 ’、70，70 ’的無(wú)效位置和用實(shí)線指示它們的作用 位置?？梢钥吹?，在無(wú)效位置抓爪12連同被保持分產(chǎn)品2可以無(wú)障礙地的穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)的 支承件22，22’、70、70’和通過(guò)它們。在有效的工作位置，由上述支承件覆蓋的空間區(qū)域是 重疊的，因而可以提供支承。如果打算僅幫助進(jìn)入到空的抓爪中的插入操作(抓爪中沒(méi)有任何折疊的產(chǎn)品2)， 僅將下面的支承件70，70’轉(zhuǎn)入而將上面的支承件22，22’留在無(wú)效位置可能就足夠了。這 是因?yàn)?，在這個(gè)例子中上支承件22，22’通過(guò)支承產(chǎn)品的前面產(chǎn)品部分4而主要用于打開(kāi)產(chǎn) 品2和保持打開(kāi)狀態(tài)。在插入到空的抓爪中時(shí)，重要的是要插入平的物件5是從下面同時(shí) 在后面的方向并且在折疊邊進(jìn)行支承。這里由下支承件70，70’執(zhí)行這種功能。 由分離的支承件70支承的不是后面的產(chǎn)品部分3，而是插入到空的抓爪12中的物 件5，如在圖6中所示，它也可由配屬給后面的抓爪12的常規(guī)的支承件22支承，以便當(dāng)引入 平的物件時(shí)獲得兩個(gè)產(chǎn)品部分3、4的一個(gè)限定位置。如果抓爪的間距小于產(chǎn)品的長(zhǎng)度，不 需要進(jìn)行任何進(jìn)一步的措施，柔軟產(chǎn)品部分3就可靠在跟隨的支承件22上或是在跟著的產(chǎn) 品2的前面產(chǎn)品部分4上。當(dāng)產(chǎn)品長(zhǎng)度對(duì)抓爪間距之比不太有利的情況下，通過(guò)以合適的 方式相對(duì)循環(huán)路徑Ue轉(zhuǎn)動(dòng)抓爪12和相關(guān)的支承件22可以獲得一種支承作用。這表示在 圖7中。緊靠打開(kāi)位置S1的上游在傳送方向上轉(zhuǎn)動(dòng)在徑向取向的抓爪12和支承件22，因 此支承件22支承在前面的位于剛好打開(kāi)的抓爪中的產(chǎn)品2，并可支承要引入的平的物件5。
對(duì)于插入到空的抓爪中的情況，抓爪的打開(kāi)位置和/或閉合位置可能需要對(duì)略為 修改。優(yōu)選地通過(guò)可調(diào)的月牙板控制裝置進(jìn)行這項(xiàng)工作。
權(quán)利要求
1.一種用于在折疊的印刷產(chǎn)品(2)中插入平的物件(5)的設(shè)備，包括有抓爪(12)的抓 爪傳送機(jī)(10)，抓爪可以沿著閉合的循環(huán)的抓爪路徑(Ue)運(yùn)動(dòng)，其中循環(huán)的抓爪路徑(Ue) 經(jīng)過(guò)平的物件(5)的進(jìn)料站(30)；還包括控制裝置(18)，用于在打開(kāi)位置(S1)打開(kāi)抓爪 (12)和當(dāng)在運(yùn)動(dòng)方向看時(shí)在位于打開(kāi)位置下游的閉合位置(S2)閉合抓爪(12)，其特征在 于，設(shè)有可以沿著閉合的循環(huán)的支承件路徑(Us)運(yùn)動(dòng)的許多支承件(22，22’、70、70’)，其 中至少在一段循環(huán)的抓爪路徑(Ue)中支承件(22，22’、70、70’ )可以相對(duì)抓爪(12)運(yùn)動(dòng)， 從而使它們能運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到折疊的印刷產(chǎn)品(2)的兩個(gè)產(chǎn)品部分(3，4)之間并平狀地支承產(chǎn) 品部分(3，4)中的一個(gè)及能保持該產(chǎn)品打開(kāi)用于插入平的物件(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，這樣構(gòu)造和布置支承件(22，22’、70、70’)， 從而使它們一旦運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到印刷產(chǎn)品(2)，能基本上在它們的整個(gè)長(zhǎng)度上支承該產(chǎn)品。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，為了進(jìn)入產(chǎn)品部分(3，4)之間，支承件 (22，22’、70、70’)能夠相對(duì)抓爪(12)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)平面的方向基本上垂直于循環(huán)的抓 爪路徑(Uc)。
4.如前述權(quán)利要求中之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，將支承件(22，22’、70、70’)布 置在至少一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)(23)上，該機(jī)構(gòu)可沿著閉合的循環(huán)支承件路徑(Us)運(yùn)動(dòng)，其中該循 環(huán)的支承件路徑(Us)至少在進(jìn)料站(30)區(qū)域內(nèi)基本平行于所循環(huán)的抓爪路徑(Ue)運(yùn)行。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，支承件(22，22’、70、70’)可以在一平面內(nèi) 相對(duì)傳送機(jī)構(gòu)(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，該平面基本上垂直于循環(huán)的支承件路徑(Us)。
6.如權(quán)利要求4和5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，傳送機(jī)構(gòu)(23)是轉(zhuǎn)動(dòng)體和循 環(huán)的支承件路徑(Us)是圓形的路徑。
7.如前述的權(quán)利要求中之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，從運(yùn)動(dòng)方向看，打開(kāi)位置(S1) 位于進(jìn)料站(30)的上游或下游。
8.如前述權(quán)利要求中之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有另一種支承件(62，62’、 70、70’)，至少在打開(kāi)位置(S1)和閉合位置(S2)之間，它們能沿著印刷產(chǎn)品的折疊邊(6)支 承印刷產(chǎn)品(2)。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，該另一種支承件(62，62’、70、70’)是由靜 止的支架組成，優(yōu)選地它們?cè)谧プ?12)的兩側(cè)上伸展并限定出位于折疊邊(6)區(qū)域內(nèi)的支承表面。
10.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，該另一種支承件(62，62’、70、70’)是由聯(lián) 動(dòng)件組成，優(yōu)選地它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)方向的橫向上有一種構(gòu)造，特別是橫向于運(yùn)動(dòng)方向伸展的槽 (64)。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，該另一種支承件(62，62’、70、70’)可以 與所述支承件(22，22’ )同步運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地通過(guò)公共的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
12.如前述權(quán)利要求中之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有對(duì)齊裝置，至少在打開(kāi)位 置(S1)和閉合位置(S2)之間能在印刷產(chǎn)品(2)的任一側(cè)上作用，以便使印刷產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)方 向的橫向上對(duì)齊。
13.一種用于將平的物件(5)插入到折疊的印刷產(chǎn)品⑵中的方法，其中印刷產(chǎn)品(2) 被抓爪傳送機(jī)(10)的抓爪(12)在它們的折疊邊(6)區(qū)內(nèi)夾持，并沿著閉合的循環(huán)抓爪路 徑(Ue)被傳送到平的物件(5)的進(jìn)料站(30)，其中在到達(dá)進(jìn)料站(30)之前將印刷產(chǎn)品(2)打開(kāi)、插入平的物件(5)和用抓爪(12)固定所述的有平的物件(5)插入其中的印刷產(chǎn)品 (2)，然后繼續(xù)被傳送，其特征在于，在插入平的物件(5)之前，使支承件(22，22’，70，70’ ) 運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到折疊的印刷產(chǎn)品(2)的兩個(gè)產(chǎn)品部分(3，4)之間，平面狀地支承產(chǎn)品部分(3，4) 中的一個(gè)并保持產(chǎn)品(2)打開(kāi)，至少直到引入平的物件(5)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，至少在一定區(qū)域內(nèi)，使保持元件(22，22’， 70,70')基本與抓爪(12)同步地運(yùn)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求13和14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少在抓爪(12)的打開(kāi)狀 態(tài)由另一種支承件(62，62’、70、70’ )沿著印刷產(chǎn)品的折疊邊支承印刷產(chǎn)品(2)。
16.如權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少在抓爪(12)的打開(kāi) 狀態(tài)由另一種支承件(62，62’、70、70’ )支承沒(méi)有被支承件(22，22’ )支承的印刷產(chǎn)品(2) 的那個(gè)產(chǎn)品部分(3，4)。
17.一種用權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備生產(chǎn)各組平的物件的應(yīng)用，其特征在 于，該物件是報(bào)紙、期刊、單個(gè)折疊或沒(méi)有折疊的紙張、CD盤(pán)、平的貿(mào)易樣本、卡片和/或粘 在一個(gè)上述物件上的單子或卡片。
18.使用如權(quán)利要求1至12中一項(xiàng)所述的設(shè)備將平的物件插入到該設(shè)備的空抓爪中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將平的物件(5)插入到折疊的印刷產(chǎn)品(2)中的設(shè)備和方法，其特征在于，由抓爪傳送機(jī)(10)的抓爪(12)夾持產(chǎn)品(2)，為了插入平的物件(5)抓爪僅短暫地打開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明，為了穩(wěn)定在抓爪(12)打開(kāi)狀態(tài)中的產(chǎn)品，裝設(shè)有支承件(22，22’)，該支承件在抓爪(12)打開(kāi)之前運(yùn)動(dòng)到兩個(gè)產(chǎn)品部分(3，4)之間并貼靠在一個(gè)產(chǎn)品部分(3，4)上。如果用合適的方式選擇抓爪(12)和支承件(22，22’)的取向，將足以將產(chǎn)品(2)定位并保持它打開(kāi)，從而可插入平的物件(5)和接著可使抓爪(12)重新閉合，同時(shí)夾帶著平的物件(15)和產(chǎn)品(2)就位?？捎械兀O(shè)另一種支承件(62，62’，70)，它門(mén)從外面如折疊邊(6)附加地支承產(chǎn)品(2)。
文檔編號(hào)B65H39/06GK102066221SQ200980119522
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月26日
發(fā)明者H·U·斯陶貝爾 申請(qǐng)人:費(fèi)拉格有限公司