專利名稱：一種全自動裝盒機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一種全自動裝盒機，涉及的是包裝機械技術領域，應用于產(chǎn)品的排量和裝
品.O
背景技術：
目前，許多產(chǎn)品經(jīng)常需要在產(chǎn)品外包裝紙盒，用以方便運輸和產(chǎn)品的美觀程度，增加產(chǎn)品銷售，許多企業(yè)對產(chǎn)品的紙盒包裝，一般采用人工的方法，將產(chǎn)品裝入紙盒中，在相對批量時，這就需要大量的人力才能完成，勞動力成本很高，包裝效率十分低下，難以適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，產(chǎn)品的紙盒包裝往往采用包裝機械代替人工進行機械包裝， 在不同的功能機構中，存在著不同的缺陷，主要有由于印刷的包裝盒為折疊式，完成折疊成紙片的包裝盒擴張，仍需用人工進行裝瓶時必須的前道工序，包裝盒擴張的效率仍然不高，不能完全實現(xiàn)機械化包裝，從而無法使產(chǎn)品的包裝從產(chǎn)品排量后快速裝入包裝紙盒；而且對于不用的紙盒的裝盒的調(diào)正困難，適應性差，一般都用單一裝盒的裝盒機，對于配置不同的紙盒裝盒機，投資成本高，十分不經(jīng)濟。由于目前的推瓶，采用滑塊絲桿機構，通過絲桿推動滑塊在滑軌上作往復運動，磨損嚴重，噪音大，機構的精度大打折扣，直接影響了包裝機的使用壽命；總體來說，由于各種包裝機的不同功能和存在的缺陷，制約了產(chǎn)品包裝從排量到裝盒的全自動化過程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，設計一種包裝產(chǎn)量和質量適應自動化生產(chǎn)流水線的一種從產(chǎn)品的排量、包裝盒擴張、裝盒、包裝盒壓蓋、檢測為一體，快速包裝的一種全自動裝盒機。其技術是這樣實現(xiàn)的包括轉盤裝置、料倉輸送鏈、進瓶機構、折紙機構、開盒機構、伺服進瓶機構、開夾放盒裝置、紙盒輸送鏈、打碼器、封盒裝置、裝盒整形機構、剔廢裝置在內(nèi)的結構，其特征在于整機全部安裝在機架上，機架前面左側設有料倉輸送鏈，料倉輸送鏈上間隔固定有料倉，每個料倉下面裝有開夾放紙裝置，開夾放紙裝置與伺服進瓶機構的推桿相觸；料倉輸送鏈與轉盤裝置結合處的上方設有進瓶機構，料倉輸送鏈上端的機架上方的料倉輸送鏈外側和紙盒輸送鏈外側的機架上分別固定有能夾住需包裝的玻璃瓶進入紙盒的伺服進瓶機構；固定在機架上的折紙機構設在料倉輸送鏈與紙盒輸送鏈之間的折紙機構右側的紙盒輸送鏈上方設有開盒機構，紙盒倉與開盒機構相抵，紙盒輸送鏈中間設有伸出料倉的可調(diào)節(jié)寬度定位紙盒夾齒，紙盒輸送鏈右端的機架上固定有剔廢裝置，紙盒輸送鏈輸出端兩側設有由同步帶組成傳動鏈的裝盒整形機構，裝盒整形機構左側方向的紙盒輸送鏈兩側設有封盒裝置，封盒裝置的左側的一邊固定有打碼器，打碼器左邊的紙盒輸送鏈兩側設有紙盒耳環(huán)折疊機構；整理進瓶的轉盤裝置與料倉輸送鏈齊平，紙盒輸送鏈與料倉輸送鏈齊平，由電腦程序控制各運動部位，配有的氣缸、傳感器、伺服電機，傳動鏈電機，實現(xiàn)全自動操作過程。實施該技術后的明顯效果是首先是克服了上述缺陷，由于紙盒輸送鏈中間設有定位紙盒夾齒距離是可調(diào)節(jié)的，用以適用不同包裝紙盒，適用多種紙盒的快速裝盒，節(jié)約了固定資產(chǎn)的投入。同時，紙盒的裝盒的調(diào)正方便，適應性強。能使產(chǎn)品的包裝從產(chǎn)品排量后快速裝入包裝紙盒；包裝效率高，包裝的合格率在98%以上，可與生產(chǎn)產(chǎn)品的流水線配套， 實現(xiàn)了全自動化裝瓶和紙盒包裝。


圖1為本發(fā)明實施例的主視結構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的俯視結構示意圖；其中，1-轉盤裝置、2-料倉輸送鏈、3-進瓶機構、4-折紙機構、5-開盒機構、6-伺服進瓶機構、7-開夾放紙裝置、8-紙盒倉、9-紙盒輸送鏈、9-1-紙盒夾齒、10-紙盒耳環(huán)折疊機構、10-1-壓蓋部件、11-打碼器、12-封盒裝置、13-裝盒整形機構、14-剔廢裝置、15-玻璃瓶；
具體實施例方式以下結合附圖，以10瓶裝盒機為例，對本發(fā)明作進一步描述見附圖1、2，整機全部安裝在機架上，機架前面左側設有料倉輸送鏈2，料倉輸送鏈2上間隔固定有料倉，每個料倉下面裝有開夾放紙裝置7，開夾放紙裝置7與伺服進瓶機構6的推桿相觸；料倉輸送鏈2與轉盤裝置1結合處的上方設有進瓶機構3，料倉輸送鏈2 上端的機架上方的料倉輸送鏈2外側和紙盒輸送鏈9外側的機架上分別固定有能夾住需包裝的玻璃瓶15進入紙盒的伺服進瓶機構6 ；整理進瓶的轉盤裝置1與料倉輸送鏈2齊平； 固定在機架上的折紙機構4設在料倉輸送鏈2與紙盒輸送鏈9之間的上方，折紙機構4的右側的紙盒輸送鏈9上方設有開盒機構5，紙盒倉8與開盒機構5相抵，紙盒輸送鏈9中間設有伸出料倉的可調(diào)節(jié)寬度定位紙盒夾齒9-1，紙盒輸送鏈9右端的機架上固定有剔廢裝置14，紙盒輸送鏈9輸出端兩側設有由同步帶組成傳動鏈的裝盒整形機構13，裝盒整形機構13左側方向的紙盒輸送鏈9兩側設有封盒裝置12，封盒裝置12的左側固定有打碼器11， 打碼器11左邊的紙盒輸送鏈9兩側設有紙盒耳環(huán)折疊機構10 ；紙盒輸送鏈9與料倉輸送鏈2齊平；由電腦程序控制各運動部位，配有的氣缸、傳感器、伺服電機，傳動鏈電機，實現(xiàn)全自動操作過程。見附圖1、2，啟動電源，整機由電腦程序控制，設定后實行全自動操作過程。首先， 上道工序已灌有粉劑的玻璃瓶15進入轉盤裝置1，通過道軌，進入進瓶機構3的進瓶位置。 進瓶機構3在傳感器和氣缸的作用下啟動，進瓶機構3吸頭用真空的方式吸起一盒需裝盒的玻璃瓶15分兩排共10支，移動至料倉輸送鏈2的料倉上，擱置在間隙運動的料倉輸送鏈 2的料倉內(nèi)向右運動，進瓶機構3復位，進入下一次進瓶運動；同時，折紙機構4工作，折疊裝盒的說明書，料倉輸送鏈2向右運動過程中，料倉下面的開夾放紙裝置7夾住折疊裝盒的說明書；另外，開盒機構5的電機啟動，將紙盒倉8的輸送帶送到印刷后扁平紙盒開盒機構 5位置，由吸盒真空吸盤吸起紙盒，擱置在開盒機構5的旋轉主圓盤上，在主圓盤旋轉過程中紙盒被逐步展開，使扁平紙盒被撐開成方形的包裝用紙盒，當撐開的紙盒進入紙盒輸送鏈9的料位，吸盒真空吸盤卸壓，撐開的紙盒落入紙盒輸送鏈9的料倉上，并進入定位的紙盒夾齒9-1內(nèi)，隨紙盒輸送鏈9的間隙運動向右行進，當紙盒進入料倉輸送鏈2外側和紙盒輸送鏈9外側的機架上分別固定有能夾住需包裝瓶進入紙盒的伺服進瓶機構6的位置時， 伺服進瓶機構6的伺服電機啟動，伺服電機通過同步帶帶動伺服進瓶機構6軌道運動，首先是帶動紙盒輸送鏈9外側與伺服進瓶機構6軌道連接在一起的推桿穿過紙盒，將說明書推向玻璃瓶15，然后與紙盒進入料倉輸送鏈2外側伺服進瓶機構6軌道連接在一起的推桿，將分兩排共10支玻璃瓶15和折疊的說明書夾住，通過料倉輸送鏈2外側和紙盒輸送鏈9外側的伺服進瓶機構6的推桿同步向紙盒方向運動，與此同時，開夾放紙裝置7夾住折疊裝盒的說明書放松，將說明書和10支玻璃瓶15同時送入紙盒內(nèi)，料倉輸送鏈2外側和紙盒輸送鏈9外側的推桿復位，進入下一次進瓶的運動；裝入玻璃瓶15和說明書的紙盒，隨紙盒輸送鏈9向左運動；在經(jīng)過紙盒輸送鏈9兩側設置的紙盒耳環(huán)折疊機構10時，兩撥齒在傳動鏈的作用下左右擺動，觸及兩端的紙盒耳環(huán)，紙盒耳環(huán)被折疊，折疊紙盒耳環(huán)后，紙盒輸送鏈9 繼續(xù)向前行進，進入打碼器11位置后，紙盒蓋在經(jīng)過打碼器11時，紙盒蓋被打上生產(chǎn)日期后，紙盒蓋被紙盒耳環(huán)折疊機構10具有斜度的壓蓋部件10-1慢慢壓下，紙盒蓋舌頭進到紙盒蓋進入紙盒位置，被紙盒輸送鏈9帶到紙盒輸送鏈9封盒裝置12位置時，封盒裝置12的鍘刀同步內(nèi)壓，將紙盒蓋的舌耳推入紙盒內(nèi)，紙盒輸送鏈9繼續(xù)前行，紙盒經(jīng)過裝盒整形機構13過程中，由同方向運動的皮帶帶動，對紙盒蓋進一步壓緊并進行整形，裝盒整形后的紙盒被紙盒輸送鏈9送出，脫離定位紙盒夾齒9-1落入下道工序的輸送帶運出。如果自控程序發(fā)現(xiàn)裝盒產(chǎn)生的不合格包裝時，剔廢裝置14動作，由上而下剔除廢盒。由于紙盒輸送鏈9中間設有定位紙盒夾齒9-1是可調(diào)節(jié)的，可以調(diào)正兩紙盒夾齒 9-1的距離，用以用于不同規(guī)格的包裝用紙盒，實現(xiàn)適應多品種的紙盒包裝。因為整個過程是連續(xù)，能與生產(chǎn)流水線配套，所以能實施全自動快速裝盒。
權利要求
1.一種全自動裝盒機，包括轉盤裝置、料倉輸送鏈、伺服進瓶機構、折紙機構、開盒機構、進瓶機構、開夾放盒裝置、紙盒倉、紙盒輸送鏈、打碼器、封盒裝置、裝盒整形機構、剔廢裝置在內(nèi)的結構，其特征在于整機全部安裝在機架上，機架前面左側設有料倉輸送鏈，料倉輸送鏈上間隔固定有料倉，每個料倉下面裝有開夾放紙裝置，開夾放紙裝置與伺服進瓶機構的推桿相觸；料倉輸送鏈與轉盤裝置結合處的上方設有進瓶機構，料倉輸送鏈上端的機架上方的料倉輸送鏈外側和紙盒輸送鏈外側的機架上分別固定有能夾住需包裝的玻璃瓶進入紙盒的伺服進瓶機構；固定在機架上的折紙機構設在料倉輸送鏈與紙盒輸送鏈之間的上方，折紙機構的右側的紙盒輸送鏈上方設有開盒機構，紙盒倉與開盒機構相抵，紙盒輸送鏈中間設有伸出料倉的可調(diào)節(jié)寬度定位紙盒夾齒，紙盒輸送鏈右端的機架上固定有剔廢裝置，紙盒輸送鏈輸出端兩側設有由同步帶組成傳動鏈的裝盒整形機構，裝盒整形機構左側方向的紙盒輸送鏈兩側設有封盒裝置，封盒裝置的左側固定有打碼器，打碼器左邊的紙盒輸送鏈兩側設有紙盒耳環(huán)折疊機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動裝盒機，其特征在于整理進瓶的轉盤裝置與料倉輸送鏈齊平連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動裝盒機，其特征在于紙盒輸送鏈與料倉輸送鏈齊平。
全文摘要
一種全自動裝盒機。整機全部安裝在機架上，設有的機構或部件包括轉盤裝置、料倉輸送鏈、進瓶機構、折紙機構、開盒機構、伺服進瓶機構、開夾放盒裝置、紙盒輸送鏈、打碼器、封盒裝置、裝盒整形機構、剔廢裝置在內(nèi)的結構，由電腦程序控制各運動部位，實現(xiàn)全自動操作過程。由于紙盒輸送鏈中間設有定位紙盒夾齒距離是可調(diào)節(jié)的，可以適用不同包裝紙盒快速裝盒，節(jié)約了固定資產(chǎn)的投入。同時，紙盒的裝盒的調(diào)正方便，適應性強。能使產(chǎn)品的包裝從產(chǎn)品排量后快速裝入包裝紙盒；包裝效率高，包裝的合格率在98％以上，可與生產(chǎn)產(chǎn)品的流水線配套，實現(xiàn)了全自動化裝瓶和紙盒包裝。
文檔編號B65B35/46GK102249013SQ20101017421
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月18日 優(yōu)先權日2010年5月18日
發(fā)明者劉恒珍, 呂太平, 龐偉, 馬亞軍 申請人:上?？淀灠b設備有限公司