專利名稱：全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置的制作方法
全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)，尤其涉及全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋的 輸出裝置。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的工作原理如圖1所示，其包裝工藝如下放卷一送膜一膜成型一光電檢測(cè)一底封一豎封一批號(hào)印一剪切一牽袋一開(kāi)袋一 灌裝一上封一得袋裝成品。完成全部包裝工序后，包裝好的物袋由全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)上 的輸袋機(jī)構(gòu)將成品包裝袋自由落入其下方的出料槽中，通過(guò)出料槽滑出包裝機(jī)外進(jìn)入下道 整理、計(jì)數(shù)裝箱工序。灌裝好的成品包裝袋依靠現(xiàn)有的輸出方式只能獲得雜亂無(wú)規(guī)則的輸 出形態(tài)，進(jìn)入后道裝箱工序必須由專人對(duì)成品包裝袋進(jìn)行整理和計(jì)數(shù)，然后才能進(jìn)行裝箱 工作，這種輸出方式不僅增加了包裝物袋整理、計(jì)數(shù)裝箱的工作量，而且工作效率低，后序 的整理、計(jì)數(shù)裝箱所支出的勞力成本過(guò)高。用戶要求包裝機(jī)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)現(xiàn)有全自動(dòng)水平式 袋裝機(jī)的出袋裝置進(jìn)行改進(jìn)，使灌裝好的包裝物袋能有序規(guī)則輸出，從而減輕后序整理裝 箱的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，它能使現(xiàn) 有全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)輸出成品包裝袋規(guī)則有序排列后輸出。本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下所述全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，其特征在于包括偏心輪擺 桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、包裝袋取放單元和擋袋裝置，所述同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支承座、 右擺桿、同步軸、大帶輪、左擺桿、轉(zhuǎn)軸、小帶輪和皮帶，大帶輪固定安裝在支承座上，同步 軸套裝在大帶輪的內(nèi)孔中，右擺桿和左擺桿分別固定安裝在同步軸的兩側(cè)，右擺桿和左擺
桿間的周向安裝錯(cuò)開(kāi)角為φ，φ=%。 7G。，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在左擺桿的上段，小帶輪固
定安裝在轉(zhuǎn)軸上，大帶輪和小帶輪由皮帶相連，偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)石擺桿產(chǎn)生擺角 為β的擺動(dòng)，β =60° 90° ；包裝袋取放單元固定在轉(zhuǎn)軸上，包裝袋取放單元實(shí)現(xiàn) 吸袋放袋的轉(zhuǎn)角為β ；擋袋裝置包括擋袋板，當(dāng)包裝袋取放單元處于取袋位置時(shí)，擋袋板 與包裝袋取放單元中的吸盤相貼合；在同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，小帶輪與大帶輪的直徑之比為 (φ+β) /360。進(jìn)一步，同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擋袋裝置均固定安裝在主機(jī)的面板上，且擋袋裝置的安 裝位置與主機(jī)的成品輸出位置相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步，所述偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由偏心輪、銷軸、關(guān)節(jié)軸承、連桿和擺桿銷組成， 連桿的兩端均裝有關(guān)節(jié)軸承，連桿的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承套裝在銷軸上，銷軸固定在偏心輪 的端面上，連桿的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承套裝在擺桿銷上，擺桿銷固定在右擺桿的上端。
更進(jìn)一步，偏心輪由主機(jī)上的長(zhǎng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述包裝袋取放單元由底座塊、固定夾持塊、氣管夾持座、吸氣部件和橡膠吸盤構(gòu)成，固定夾持塊套裝在轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)緊固螺釘收緊固定，底座塊與氣管夾持座連為 一體，通過(guò)緊固螺釘安裝在固定夾持塊上，橡膠吸盤套裝在吸氣部件上，吸氣部件固定安裝 在氣管夾持座上。進(jìn)一步，擋袋裝置由擋袋板和支架構(gòu)成，擋袋板固定在支架上。進(jìn)一步，設(shè)置在大帶輪和小帶輪之間的皮帶由漲緊輪收緊。由于本發(fā)明安裝在現(xiàn)有全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的落袋機(jī)構(gòu)的位置上，且由主機(jī)的長(zhǎng) 軸驅(qū)動(dòng)，無(wú)需另外增加動(dòng)力，依靠偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、包裝袋取放單元和 擋袋裝置就能有規(guī)則地將主機(jī)包裝好的包裝袋連續(xù)不斷地規(guī)則輸出，通過(guò)PLC程序控制， 使成品包裝袋以一定數(shù)量為一組整齊而有序地送到后續(xù)的裝箱工位上，極大地減少了后續(xù) 整裝箱的工作量，提高了工作效率。

圖1為現(xiàn)有全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的工作流程示意圖；圖2為主機(jī)上長(zhǎng)軸動(dòng)力傳動(dòng)示意圖；圖3為本發(fā)明中各部件的連接示意圖；圖4為偏心輪傳動(dòng)右擺桿機(jī)構(gòu)和同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為吸袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為擋袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2-同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3-包裝袋取放單元；4-擋袋裝 置；5-面板；6-長(zhǎng)軸；7-漲緊輪；11-偏心輪；12-銷軸；13-關(guān)節(jié)軸承；14-連桿；15-擺桿 銷；20-支承座；21-右擺桿；22-同步軸；23-大帶輪；24-左擺桿；25-轉(zhuǎn)軸；26-小帶輪； 27-皮帶；28-滑動(dòng)軸承；29-螺栓；31-底座塊；32-固定夾持塊；33-氣管夾持座；34-吸氣 部件；35-橡膠吸盤；36、37_緊固螺釘；41-擋袋板；42-支架。
具體實(shí)施方式下面舉例說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
及其工作過(guò)程所述全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，如圖3 圖7所示，它由偏心輪 擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、包裝袋取放單元3和擋袋裝置4組成，所述偏心輪擺桿驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)1由偏心輪11、銷軸12、關(guān)節(jié)軸承13、連桿14和擺桿銷15組成，連桿14的兩端均裝 有關(guān)節(jié)軸承13，連桿14的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承13套裝在銷軸12上，銷軸12固定在偏心輪11 的端面上，連桿14的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承13套裝在擺桿銷15上，擺桿銷15固定在右擺桿 21的上端，偏心輪11由主機(jī)上的長(zhǎng)軸6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述包裝袋取放單元3由底座塊31、固 定夾持塊32、氣管夾持座33、吸氣部件34和橡膠吸盤35構(gòu)成，固定夾持塊32套裝在轉(zhuǎn)軸 25上，通過(guò)緊固螺釘37收緊固定，底座塊31與氣管夾持座33連為一體，通過(guò)緊固螺釘36 安裝在固定夾持塊32上，橡膠吸盤35套裝在吸氣部件34上，吸氣部件34固定安裝在氣管 夾持座33上；擋袋裝置4由擋袋板41和支架42構(gòu)成，擋袋板41固定在支架42上；所述同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括支承座20、右擺桿21、同步軸22、大帶輪23、左擺桿24、轉(zhuǎn)軸25、小帶輪 26和皮帶27，大帶輪23固定在支承座20上，同步軸22通過(guò)滑動(dòng)軸承28套裝在大帶輪23 的內(nèi)孔中，右擺桿21和左擺桿24分別安裝在同步軸22的兩側(cè)，并由螺栓29固定，右擺桿 21和左擺桿24間的安裝角周向錯(cuò)開(kāi)角為φ，φ=55° 70°，在本例中，φ=65°;轉(zhuǎn)軸25通過(guò)軸 承安裝在左擺桿24的上段，小帶輪26固定安裝在轉(zhuǎn)軸25上，大帶輪23和小帶輪26由皮帶 27相連；包裝袋取放單元3固定在轉(zhuǎn)軸25上，包裝袋取放單元3的吸袋放袋轉(zhuǎn)角為β，β =60° 90°，本例中，β = 79° ；偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)右擺桿21產(chǎn)生β的擺角； 當(dāng)包裝袋取放單元3處于取袋位置時(shí)，擋袋板41與包裝袋取放單元3中的吸盤相貼合；在 同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中，小帶輪26與大帶輪23的直徑之比為(φ+β) /360，在本例為1 2.5， 設(shè)置在大帶輪23和小帶輪26之間的皮帶27由漲緊輪7收緊。同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和擋袋裝 置4均固定安裝在主機(jī)的面板5上，且擋袋裝置4與成品包裝袋出口位置相對(duì)應(yīng)。其工作過(guò)程如下所述偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1中的偏心輪11由主機(jī)上長(zhǎng)軸6驅(qū)動(dòng)，偏心輪11通過(guò)銷軸12、關(guān)節(jié)軸承13、連桿14、擺桿銷15帶動(dòng)右擺桿21繞大帶輪23的中心產(chǎn)生擺角為79° 的擺動(dòng)，由于右擺桿21、同步軸22、左擺桿24三者固定連接成一體，右擺桿21與左擺桿24 間的安裝角錯(cuò)開(kāi)65°，當(dāng)偏心輪11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)銷軸12、關(guān)節(jié)軸承13、連桿14和擺桿銷15 帶動(dòng)右擺桿21繞大帶輪23的中心產(chǎn)生擺角79°的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)左擺桿24同步擺動(dòng)，由 于轉(zhuǎn)軸25通過(guò)軸承安裝在左擺桿24的上段，小帶輪26固定安裝在轉(zhuǎn)軸25上，大帶輪23 與小帶輪26之間由皮帶27連接，當(dāng)右擺桿21沿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，左擺桿24也同步逆時(shí)針擺 動(dòng)，此時(shí)安裝在轉(zhuǎn)軸25上的包裝袋取放單元3則隨轉(zhuǎn)軸25順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，當(dāng)右擺桿21 沿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，左擺桿24也同步順時(shí)針擺動(dòng)，此時(shí)安裝在轉(zhuǎn)軸25上的包裝袋取放單元3 則隨轉(zhuǎn)軸25逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)左擺桿24逆時(shí)針轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，包裝袋取放單元3中的橡膠 吸盤35則處于吸袋位置，當(dāng)左擺桿24順時(shí)針轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，包裝袋取放單元3中的橡膠 吸盤35則處于放袋位置。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，其特征在于包括偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、包裝袋取放單元(3)和擋袋裝置(4)，所述同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括支承座(20)、右擺桿(21)、同步軸(22)、大帶輪(23)、左擺桿(24)、轉(zhuǎn)軸(25)、小帶輪(26)和皮帶(27)，大帶輪(23)固定安裝在支承座(20)上，同步軸(22)套裝在大帶輪(23)的內(nèi)孔中，右擺桿(21)和左擺桿(24)分別固定安裝在同步軸(22)的兩側(cè)，右擺桿(21)和左擺桿(24)間的周向安裝錯(cuò)開(kāi)角為轉(zhuǎn)軸(25)通過(guò)軸承安裝在左擺桿(24)的上段，小帶輪(26)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(25)上，大帶輪(23)和小帶輪(26)由皮帶(27)相連，偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)驅(qū)動(dòng)右擺桿(21)產(chǎn)生擺角為β的擺動(dòng)，β＝60°～90°；包裝袋取放單元(3)固定在轉(zhuǎn)軸(25)上，包裝袋取放單元(3)實(shí)現(xiàn)吸袋放袋的轉(zhuǎn)角為β；擋袋裝置(4)包括擋袋板(41)，當(dāng)包裝袋取放單元(3)處于取袋位置時(shí)，擋袋板(41)與包裝袋取放單元(3)中的吸盤相貼合；在同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)中，小帶輪(26)與大帶輪(23)的直徑之比為FSA00000123682500011.tif,FSA00000123682500012.tif,FSA00000123682500013.tif
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，其特征在于同 步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和擋袋裝置(4)均固定安裝在主機(jī)的面板(5)上，且擋袋裝置(4)的安裝 位置與主機(jī)的成品輸出位置相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，其特征在于所 述偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)由偏心輪(11)、銷軸(12)、關(guān)節(jié)軸承(13)、連桿(14)和擺桿銷 (15)組成，連桿(14)的兩端均裝有關(guān)節(jié)軸承(13)，連桿(14)的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承(13)套 裝在銷軸(12)上，銷軸(12)固定在偏心輪(11)的端面上，連桿(14)的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸 承(13)套裝在擺桿銷(15)上，擺桿銷(15)固定在右擺桿(21)的上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，其特征在于偏 心輪(11)由主機(jī)上的長(zhǎng)軸(6)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，其特征在于所 述包裝袋取放單元(3)由底座塊(31)、固定夾持塊(32)、氣管夾持座(33)、吸氣部件(34)， 橡膠吸盤(35)構(gòu)成，固定夾持塊(32)套裝在轉(zhuǎn)軸(25)上，通過(guò)緊固螺釘(37)收緊固定， 底座塊(31)與氣管夾持座(33)連為一體，通過(guò)緊固螺釘(36)安裝在固定夾持塊(32)上， 橡膠吸盤(35)套裝在吸氣部件(34)上，吸氣部件(34)固定安裝在氣管夾持座(33)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，其特征在于擋 袋裝置(4)包括擋袋板(41)、支架(42)構(gòu)成，擋袋板(41)固定在支架(42)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，其特征在于設(shè) 置在大帶輪(23)和小帶輪(26)之間的皮帶(27)由漲緊輪(7)收緊。
全文摘要
一種全自動(dòng)水平式袋裝機(jī)的包裝袋規(guī)則輸出裝置，包括偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、包裝袋取放單元和擋袋裝置，同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擋袋裝置均安裝在主機(jī)的面板上，偏心輪由主機(jī)上的長(zhǎng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，包裝袋取放單元固定在轉(zhuǎn)軸上，擋袋裝置中的擋袋板與包裝袋取放單元的吸盤相貼合，由于本發(fā)明安裝在現(xiàn)有水平式袋裝機(jī)的落袋機(jī)構(gòu)位置，并由主機(jī)的長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)，無(wú)需另外增加動(dòng)力，依靠偏心輪擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、包裝袋取放單元和擋袋裝置就能有規(guī)則地將包裝好的包裝袋連續(xù)不斷地規(guī)則輸出，通過(guò)PLC程序控制，使成品包裝袋整齊而有序地送到后續(xù)的裝箱工位上，減少了后續(xù)整裝箱的工作量，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65B35/36GK101844631SQ20101017420
公開(kāi)日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者尹奮中, 戴康, 房國(guó)榮 申請(qǐng)人:金壇市金旺包裝科技有限公司