專利名稱：纖維機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及纖維機(jī)械。詳細(xì)地說，涉及用于對纖維機(jī)械所具有的電動馬達(dá)進(jìn)行控 制的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一直以來，已知紗線卷繞機(jī)等纖維機(jī)械，其通過電動馬達(dá)直接或間接地對卷繞紗 管進(jìn)行驅(qū)動，將紗線卷繞在該紗管表面上，形成卷裝。近年，在這種纖維機(jī)械中，從提高 效率、小型化、壽命延長化等觀點(diǎn)出發(fā)，作為所述電動馬達(dá)使用無刷直流馬達(dá)(以下，有 僅稱為“無刷馬達(dá)”的情況)。作為采用了無刷直流馬達(dá)的紗線卷繞機(jī)，例如有日本特開 2003-267627號公報(bào)所公開的結(jié)構(gòu)。上述無刷馬達(dá)的結(jié)構(gòu)是分別在轉(zhuǎn)子側(cè)具有永久磁鐵，在定子側(cè)具有多個線圈，馬 達(dá)控制部對流過所述線圈的電流進(jìn)行切換，由此使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。一般的無刷馬達(dá)具有用于檢 測轉(zhuǎn)子的磁極位置的位置傳感器。在是具有位置傳感器的無刷馬達(dá)的情況下，馬達(dá)控制部 根據(jù)位置傳感器檢測出的轉(zhuǎn)子磁極位置對施加在線圈上的電壓進(jìn)行控制。另一方面，作為所述無刷馬達(dá)的控制方法，已知一種不使用位置傳感器而對轉(zhuǎn)子 的位置進(jìn)行推定的無傳感器控制(精確地說為無位置傳感器控制)。這種方法是，根據(jù) 在線圈上產(chǎn)生的反電動勢波形而對施加在馬達(dá)的各線圈上的電壓進(jìn)行控制。在日本特開 2003-267627號公報(bào)中公開了如下的技術(shù)思想，即，還可以通過無傳感器控制對紗線卷繞機(jī) 所具有的無刷馬達(dá)進(jìn)行控制。在紗線卷繞機(jī)等纖維機(jī)械中，為了形成高品質(zhì)的卷裝，在從低速區(qū)域到高速區(qū)域 的寬的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)對卷裝旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行精確控制成為重要的課題。另外，在紗線卷繞 機(jī)等纖維機(jī)械中，在接紗時(shí)等情況下還存在為了引出紗線端部而使卷裝反轉(zhuǎn)的情況，在該 反轉(zhuǎn)時(shí)也優(yōu)選進(jìn)行精確的旋轉(zhuǎn)控制。關(guān)于這一點(diǎn)，在將上述那樣的帶位置傳感器的無刷馬 達(dá)用于纖維機(jī)械的情況下，存在以下的問題。通常，無刷馬達(dá)的位置傳感器以帶提前角的方式配置。這是由于，即使在線圈上施 加電壓，因電感的關(guān)系也不會立即產(chǎn)生磁力，為了通過預(yù)讀來解決該時(shí)間上的延遲而將位 置傳感器的安裝相位錯開。若這樣對傳感器設(shè)置提前角，則在以與該提前角相匹配的特定 的速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況下能夠高效地進(jìn)行驅(qū)動，不過，在除此以外的旋轉(zhuǎn)速度的情況下，功 率因數(shù)及效率會降低并且控制性會惡化。尤其是在使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的情況下，由于位置傳感器 的相位位移變得更大，因而控制性會進(jìn)一步惡化。另外，由于如上述那樣，在特定的旋轉(zhuǎn)速 度以外效率會降低，因而對電動馬達(dá)來說需要額外的電流，這會成為電動馬達(dá)的大型化和 高成本化以及消耗電力增大的原因。若對位置傳感器設(shè)置提前角，則會在多個紗線卷繞單元所具有的無刷馬達(dá)之間產(chǎn)生傳感器位置的離差，在不希望在卷繞單元之間產(chǎn)生控制的離差這一點(diǎn)上也不優(yōu)選。轉(zhuǎn)子 每轉(zhuǎn)一周，來自位置傳感器的信號(還基于馬達(dá)的極數(shù))僅輸出數(shù)個脈沖。因此，尤其在低 速旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了進(jìn)行平滑的驅(qū)動，馬達(dá)所具有的信號的時(shí)間分辨力不足。如上述那樣，在基于位置傳感器的控制中，在能夠使馬達(dá)高效率地運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度方面存在限制。關(guān)于這一點(diǎn)，若通過無傳感器控制則不存在基于位置傳感器的提前角的上述那樣 的問題，因此，無論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且在寬度大的速度區(qū)域內(nèi)都能夠高效率地對馬達(dá)進(jìn)行控 制。但是，由于無傳感器控制利用了線圈上產(chǎn)生的反電動勢，因而在轉(zhuǎn)子停止時(shí)這樣不產(chǎn)生 反電動勢的情況下或在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)這樣反電動勢較低的情況下，難以利用。因此，在一般的 無傳感器控制中進(jìn)行如下控制例如在使馬達(dá)從停止?fàn)顟B(tài)起動時(shí)，與轉(zhuǎn)子的位置無關(guān)地將 恒定的電壓信號施加在線圈上，由此使轉(zhuǎn)子暫且旋轉(zhuǎn)，在達(dá)到能夠產(chǎn)生足夠的反電動勢的 旋轉(zhuǎn)速 度后開始無傳感器控制。這樣的話，在無傳感器控制中，不能進(jìn)行低速時(shí)的精確的旋 轉(zhuǎn)控制。如上所述，基于位置傳感器的控制和無傳感器控制分別具有優(yōu)缺點(diǎn)特征，希望能 有一種發(fā)揮雙方優(yōu)點(diǎn)的控制。關(guān)于這一點(diǎn)，日本特開2003-267627號公報(bào)雖然記載了在紗 線卷繞機(jī)所具有的無刷馬達(dá)的控制中也可以采用無傳感器控制的技術(shù)思想，但是卻沒有公 開任何具體的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上的情況而做出的，其目的在于提供一種能夠與旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)地 高效精確地對馬達(dá)進(jìn)行控制的纖維機(jī)械。根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，纖維機(jī)械具有電動馬達(dá)、位置傳感器、電流檢測部、脈沖檢測 部、馬達(dá)控制部分。所述位置傳感器檢測所述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁極位置。所述電流檢測部 檢測所述電動馬達(dá)的電流。所述脈沖檢測部檢測與所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的脈沖。所述 馬達(dá)控制部控制所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。此外，所述馬達(dá)控制部具有第一控制部和第二控制 部。所述第一控制部根據(jù)所述位置傳感器的檢測結(jié)果及所述脈沖檢測部的檢測結(jié)果對所述 電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。所述第二控制部根據(jù)所述電流檢測部的檢測結(jié)果對所述電動馬 達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過第一控制部并根據(jù)位置傳感器的檢測結(jié)果進(jìn)行所述電動馬 達(dá)的驅(qū)動控制，通過第二控制部進(jìn)行不基于位置傳感器的所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)控制(無位 置傳感器控制)。由此，能夠考慮使用了位置傳感器的驅(qū)動控制和無位置傳感器控制各自的 優(yōu)點(diǎn)和缺陷，根據(jù)情況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行電動馬達(dá)的控制。另外，在第一控制部中，即使在僅根據(jù) 位置傳感器的檢測結(jié)果時(shí)間分辨力不足的情況下，也能夠輔助地使用脈沖檢測部的檢測結(jié) 果，因此，即使在不設(shè)置高價(jià)的編碼器且在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)也能夠平滑地驅(qū)動電動馬達(dá)。所述第一控制部優(yōu)選在所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度不足規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度的情況下 對該電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。即，由于在電動馬達(dá)停止時(shí)或低速旋轉(zhuǎn)時(shí)電動馬達(dá)的感應(yīng) 電壓較低，所以，第二控制部很難進(jìn)行基于電流檢測部的檢測結(jié)果的無位置傳感器控制。關(guān) 于這一點(diǎn)，由于第一控制部根據(jù)位置傳感器的檢測結(jié)果進(jìn)行所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的控制， 因此，即使在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行電動馬達(dá)的控制。另外，由于第一控制部在位置 傳感器的檢測結(jié)果的基礎(chǔ)上輔助地使用了脈沖檢測部的檢測結(jié)果進(jìn)行控制，因此，即使在 低速旋轉(zhuǎn)時(shí)也能夠平滑驅(qū)動電動馬達(dá)。所述第二控制部優(yōu)選在所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度以上的情況 下對該電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。即，若在某種程度的旋轉(zhuǎn)速度以上，則根據(jù)電流檢測部的檢測結(jié)果由第二控制部進(jìn)行控制變得容易。由此，能夠良好地發(fā)揮與位置傳感器的提前角 無關(guān)地、在范圍寬的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域中高效驅(qū)動電動馬達(dá)這一無位置傳感器控制的優(yōu)點(diǎn)。通 過這樣進(jìn)行有效的驅(qū)動，能夠抑制運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電流，能夠使電動馬達(dá)及電力模塊最佳化從而 抑制制造成本。所述的纖維機(jī)械具有與卷裝接觸并使該卷裝從動旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒。所述電動馬達(dá) 是使所述卷繞卷筒旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒驅(qū)動馬達(dá)。即，纖維機(jī)械所具有的卷繞卷筒驅(qū)動馬達(dá)由 于需要在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的范圍寬的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確的控制，因此，使用 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制尤其適合。另外，在所述的纖維機(jī)械中，所述電動馬達(dá)可以是直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷裝的卷裝驅(qū)動 馬達(dá)。即，纖維機(jī)械所具有的卷裝驅(qū)動馬達(dá)由于需要在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的范圍寬的 旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確的控制，所以，使用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制尤其適合。另外，在所述的纖維機(jī)械中，所述電動馬達(dá)可以是通過使錠子(spindle)旋轉(zhuǎn)而 對紗線加捻的錠子馬達(dá)(spindle motor)。即，纖維機(jī)械所具有的錠子馬達(dá)由于需要在從低 速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的范圍寬的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確的控制，所以，使用本發(fā)明的結(jié)構(gòu) 進(jìn)行控制尤其適合。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自動絡(luò)紗機(jī)所具有的紗線卷繞單元的結(jié)構(gòu)的概 要圖。圖2是表示馬達(dá)控制部的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示U相電流波形、來自位置傳感器的信號及卷筒脈沖的關(guān)系的曲線圖。圖4是馬達(dá)控制部所進(jìn)行的馬達(dá)的控制流程圖。圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的自動絡(luò)紗機(jī)所具有的紗線卷繞單元的結(jié)構(gòu)的概 要圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1所示的絡(luò)紗機(jī)單元16，一邊使 從喂紗紗管21退繞的紡織紗線20橫動一邊將其卷繞在卷繞紗管22上，以規(guī)定長度形成規(guī) 定形狀的卷裝30。各絡(luò)紗機(jī)單元16分別具有用于對該絡(luò)紗機(jī)單元16的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制的 單元控制部50。單元控制部50例如構(gòu)成為具有中央處理器(CPU)、隨機(jī)存儲器(RAM)、只讀存儲器 (ROM)、輸入/輸出(I/O)端口。在所述只讀存儲器中存儲有用于對絡(luò)紗機(jī)單元16的各結(jié) 構(gòu)進(jìn)行控制的程序。所述絡(luò)紗機(jī)單元16為如下結(jié)構(gòu)在喂紗紗管21與卷繞卷筒24之間的紗線行走路 徑中，從喂紗紗管21側(cè)依次配置有退繞輔助裝置12、張力賦予裝置13、捻接裝置14、清紗器 (紗線品質(zhì)測定器)15。退繞輔助裝置12使覆蓋在芯管上的限制部件40與紗線從喂紗紗管21的退繞連 動地下降，由此，對紗線從喂紗紗管21的退繞進(jìn)行輔助。限制部件40與由于從喂紗紗管21 退繞的紗線的旋轉(zhuǎn)和離心力而形成在喂紗紗管21上部的氣圈接觸，并將該氣圈控制為合適的大小，由此對紗線的退繞進(jìn)行輔助。張力賦予裝置13對行走的紡織紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置13， 例如，可以使用對固定的梳齒配置可動的梳齒的門式的結(jié)構(gòu)。通過該張力賦予裝置13，對卷 繞的紗線賦予一定的張力，能夠提高卷裝30的品質(zhì)。此外，作為張力賦予裝置13，除上述門 式的結(jié)構(gòu)外，還可以采用例如盤式的結(jié)構(gòu)。捻接裝置14在清紗器15檢測出紗線瑕疵而進(jìn)行紗線切斷時(shí)、或在來自喂紗紗管 21的退繞中的紗線斷線時(shí)等情況下，將喂紗紗管21側(cè)的下紗線與卷裝30側(cè)的上紗線接線。在清紗器15的清紗器頭49上，具有用于檢測紡織紗線20的粗度的省略圖示的傳 感器。清紗器15通過監(jiān)視來自該傳感器的紗線粗度信號從而檢測出紗線缺陷。在所述清 紗器頭49的附近，附設(shè)有省略圖示的切斷件，該切斷件用于在所述清紗器15檢測出紗線瑕 疵時(shí)立即將紡織紗線20切斷。在捻接裝置14的下側(cè)，設(shè)有捕捉喂紗紗管21側(cè)的下紗線并將其引導(dǎo)至捻接裝置 14的下紗線引導(dǎo)管25。下紗線引導(dǎo)管25能夠以軸33為中心旋轉(zhuǎn)。在捻接裝置14的上側(cè)， 設(shè)有捕捉卷裝30側(cè)的上紗線并將其引導(dǎo)至捻接裝置14的上紗線引導(dǎo)管26。上紗線引導(dǎo)管 26能夠以軸35為中心旋轉(zhuǎn)。在下紗線引導(dǎo)管25的前端形成有吸引口 32。在上紗線引導(dǎo) 管26的前端具有吸嘴34。下紗線引導(dǎo)管25及上紗線引導(dǎo)管26上分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓 源，在所述吸引口 32及吸嘴34上產(chǎn)生吸引流，從而能夠吸引捕捉上紗線及下紗線的線端。在捻接裝置14的更上側(cè)，設(shè)有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式夾持卷裝30的搖架23和與所述 卷裝30相對配置的卷繞卷筒24。搖架23構(gòu)成為，使卷裝30相對于卷繞卷筒24以規(guī)定的接觸壓力接觸。搖架23 能夠在使所述卷裝30相對于卷繞卷筒24接近或分離的方向上擺動。由此，即使卷裝30的 紗線層被層積并逐漸變厚，也能夠通過搖架23的擺動來吸收該層積部分的厚度的增大，并 能夠使卷裝30的外周面可靠地與卷繞卷筒24接觸。卷繞卷筒24在其外周面上形成有螺旋狀的橫動槽27。卷繞卷筒24連結(jié)在馬達(dá) (電動馬達(dá))51的輸出軸上，通過該馬達(dá)51被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在紡織紗線20被導(dǎo)入所述橫動 槽27中的狀態(tài)下，通過馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷繞卷筒24，由此，能夠使與該卷繞卷筒24接觸的 卷裝30從動旋轉(zhuǎn)，能夠一邊使紡織紗線20橫動一邊將其卷繞在該卷裝30的外周面上。由 此，在卷裝30的表面形成紗線層。所述馬達(dá)51的動作通過馬達(dá)控制部52控制。所述馬達(dá)控制部52與單元控制部 50電連接。為了產(chǎn)生最合適的形狀的卷裝30，單元控制部50將指示卷繞卷筒24的目標(biāo)旋 轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度指示信號適當(dāng)輸出至所述馬達(dá)控制部52。此外，關(guān)于馬達(dá)控制部52的結(jié) 構(gòu)將在后面說明。所述馬達(dá)51構(gòu)成為無刷直流馬達(dá)。由于無刷馬達(dá)的結(jié)構(gòu)是公知的，因而省略詳細(xì) 說明，該馬達(dá)51的主要構(gòu)成元件是由永久磁鐵構(gòu)成的省略圖示的轉(zhuǎn)子；具有構(gòu)成U、V、W 三相的多個線圈的省略圖示的定子。馬達(dá)51為檢測所述轉(zhuǎn)子的磁極位置而具有配置在定子側(cè)的三個位置傳感器56。 此外，所述位置傳感器56由霍爾IC(Hall IC)構(gòu)成。另外，在本實(shí)施方式中，位置傳感器56 以無提前角的方式配置。由此，在馬達(dá)51的低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，無論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，都能夠相對于馬達(dá) 51實(shí)現(xiàn)高效且精確的運(yùn)轉(zhuǎn)。這三個位置傳感器56分別與馬達(dá)控制部52電連接，對馬達(dá)控制部52輸出與所述轉(zhuǎn)子位置相應(yīng)的檢測信號。在所述馬達(dá)51上安裝有脈沖檢測部55。該脈沖檢測部55以與卷繞卷筒24的旋 轉(zhuǎn)速度(即馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度)成比例的頻率對脈沖信號進(jìn)行檢測。具體地，該脈沖檢測 部55構(gòu)成為圓板狀，并且，構(gòu)成為包括外周部被等分成多個且被多極磁化的省略圖示的 圓板狀磁鐵；以與所述圓板狀磁鐵的外周部相對的方式配置的霍爾IC。所述圓板狀磁鐵構(gòu) 成為能夠與所述轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，通過與該轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)的圓板狀磁鐵而產(chǎn)生 磁場的變化，通過所述霍爾IC檢測出每旋轉(zhuǎn)一周規(guī)定數(shù)量(本實(shí)施方式中為60個)的脈 沖信號。該脈沖信號被輸出至馬達(dá)控制部52及單元控制部50。此外，在以下的說明中，對 于脈沖檢測部55所輸出的脈沖信號，有時(shí)根據(jù)與卷繞卷筒24的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)地產(chǎn)生的脈沖 的意思將其稱為卷筒脈沖。單元控制部50通過對所述卷筒脈沖的脈沖數(shù)進(jìn)行測定，能夠計(jì)算出卷繞在卷裝 30上的紗線的大致長度。由此，單元控制部50能夠進(jìn)行與卷裝30的卷繞粗細(xì)度相應(yīng)的適 當(dāng)?shù)目刂?。下面參照圖2對馬達(dá)控制部52進(jìn)行說明。如圖2所示，馬達(dá)控制部52主要具有 CPU(中央運(yùn)算處理裝置)53和電源電路54。所述CPU53通過執(zhí)行規(guī)定的程序而發(fā)揮作為 旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部57、控制切換部58、第一控制部71、第二控制部72及輸出部63的作用。
旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部57構(gòu)成為，通過對卷筒脈沖及位置傳感器56的檢測信號的至少 任一方的時(shí)間間隔進(jìn)行測定，能夠算出卷繞卷筒24的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度(即馬達(dá)51的當(dāng)前 的旋轉(zhuǎn)速度)。此外，還可以利用卷筒脈沖和位置傳感器56的檢測信號這兩種信號算出速 度。在卷繞卷筒24的旋轉(zhuǎn)進(jìn)入高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域后，卷筒脈沖的分辨力變得過細(xì)，檢測該卷筒 脈沖并適當(dāng)?shù)厮愠鲴R達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度變得困難。另一方面，位置傳感器56的檢測信號與 卷筒脈沖相比分辨力較粗(詳細(xì)后述)。因此，旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部57在馬達(dá)51的高速旋轉(zhuǎn) 區(qū)域中，對來自分辨力較粗的位置傳感器56的檢測信號的間隔進(jìn)行測定，由此計(jì)算出馬達(dá) 51的旋轉(zhuǎn)速度。另一方面，在馬達(dá)51的低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域中，為了得到馬達(dá)51的精確的旋轉(zhuǎn)速 度，通過對分辨力較細(xì)的卷筒脈沖的間隔進(jìn)行測定而計(jì)算出馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度。由此，從 高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域到低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域，都能夠計(jì)算出馬達(dá)51的精確的旋轉(zhuǎn)速度，能夠?qū)︸R達(dá)51的 旋轉(zhuǎn)進(jìn)行精確的控制?？刂魄袚Q部58根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部57算出的卷繞卷筒24的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速 度(即馬達(dá)51的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度)，調(diào)用第一控制部71或第二控制部72的任一方的功能。第一控制部71及第二控制部72求出為使卷繞卷筒24的旋轉(zhuǎn)速度接近所述目標(biāo) 旋轉(zhuǎn)速度而應(yīng)分別施加在U相、V相、W相各線圈上的電壓，并將電壓控制值輸出至輸出部 63。此外，第一控制部71及第二控制部72的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后面說明。輸出部63根據(jù)來自第一控制部71或第二控制部72的電壓控制值生成開關(guān)信號， 該開關(guān)信號用于通過PWM(脈沖寬度調(diào)制)對施加在U相、V相、W相各相的線圈上的電壓進(jìn) 行控制。具體地，該開關(guān)信號表示是否針對各線圈施加電壓的0N/0FF。電壓的ON/OFF以高 頻率的載波頻率反復(fù)進(jìn)行，并且，成為電壓ON的時(shí)間比例由與所述電壓控制值的大小成比 例的占空比決定。來自所述CPU 53的輸出部63的開關(guān)信號被輸入至電源電路54。電源電路54與 U相、V相、W相各線圈電連接，并且，連接有規(guī)定電壓的直流電源(省略圖示)。而且，根據(jù)所述開關(guān)信號對所述直流電源與各相的線圈之間進(jìn)行開關(guān)，由此，對各相的線圈施加經(jīng)過了 PWM控制的電壓，能夠使施加在各相的線圈上的電壓的平均值成為所希望的值。由此，電 流在各相的線圈中流通，能夠?qū)︸R達(dá)51進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在出自電源電路54的針對三個線圈的連接線中的任意兩條上，連接有電流傳感 器(電流檢測部)70。該電流傳感器70輸出與流過所述線圈的電流的大小成比例的信號。 所述各電流傳感器70輸出的信號被A/D轉(zhuǎn)換而作為電流值信號輸入CPU 53。此外，電流傳 感器70還可以分別連接在與全部三相的線圈相對應(yīng)的連接線上，但是，由于只要檢測出三 個中的兩個的電流值便能夠通過計(jì)算求出剩余的那一個電流值，因此，從削減成本的觀點(diǎn) 考慮僅將電流傳感器70連接在兩條連接線上。下面，對第一控制部71進(jìn)行說明。第一控制部71根據(jù)來自單元控制部50的旋轉(zhuǎn) 速度指示信號和來自三個位置傳感器56的信號求出施加在三相的各線圈上的電壓的電壓 值，并將該電壓值輸出至輸出部63。在本實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)馬達(dá)51的低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn) 子的平滑驅(qū)動，第一控制部71以進(jìn)行無刷馬達(dá)的正弦波驅(qū)動的方式構(gòu)成。即，第一控制部 71相對于三相的線圈以使相位各錯開大致120°的正弦波狀變化的電流流過的方式對電 壓進(jìn)行控制。例如根據(jù)馬達(dá)51的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度和當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度通過PI控制而使所述正 弦波狀的電流的振幅變化。在對馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行加速時(shí)，第一控制部71輸出使正 弦波狀的電流的振幅變得更大的電壓控制值。在對馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行減速時(shí)，第一控 制部71輸出使正弦波狀的電流的振幅變得更小的電壓控制值。為了進(jìn)行馬達(dá)51的高效驅(qū)動，必須與轉(zhuǎn)子的磁極位置相符地對所述正弦波狀的 電流的相位進(jìn)行調(diào)整。如公知那樣，基于三個霍爾IC(位置傳感器56)的轉(zhuǎn)子位置檢測的 分辨力為每360°電角度6級(即電角度60°的分辨力)，對于進(jìn)行正弦波驅(qū)動來說位置檢 測的精度不夠。關(guān)于這一點(diǎn)，雖然公知使用編碼器進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)子位置檢測的方法，但在 本實(shí)施方式中，輔助地使用來自脈沖檢測部55的脈沖信號來使位置檢測的精度提高。如前所述，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，脈沖檢測部55檢測出60個脈沖信號。在本實(shí)施方式 的馬達(dá)51中，由于使用具有四個SN對的八極轉(zhuǎn)子，因此，脈沖檢測部55能夠以每360°電 角度15脈沖(電角度的分辨力為24° )檢測卷筒脈沖。這樣，通過使用來自脈沖檢測部 55的卷筒脈沖，能夠以比位置傳感器56高的分辨力檢測到轉(zhuǎn)子的相位的變化。由于脈沖檢測部55是以往的自動絡(luò)紗機(jī)為了通過單元控制部50算出卷繞在卷裝 30上的紗線的長度而原本就具備的部件，因此，還具有能夠抑制新的成本增加的優(yōu)點(diǎn)。不 過，根據(jù)脈沖檢測部55的脈沖信號雖然能夠獲知轉(zhuǎn)子的相對的相位變化，但是，無法獲知 轉(zhuǎn)子的絕對的磁極位置。因此，如下述那樣，在第一控制部71中，互補(bǔ)地使用位置傳感器56 和脈沖檢測部55這兩者來進(jìn)行控制。以下，參照圖3進(jìn)行具體說明。圖3的曲線圖表示在第一控制部71對馬達(dá)51的 驅(qū)動進(jìn)行控制的情況下，施加在U相的線圈上的電流與來自位置傳感器56的信號及卷筒脈 沖的關(guān)系。此外，曲線圖的橫軸是施加在U相的線圈上的電流波形的相位。圖3中表示出， 可以通過觀察位置傳感器56的信號切換定時(shí)和卷筒脈沖的檢測定時(shí)來決定應(yīng)向U相的線 圈施加的電流的相位。如公知那樣，對來自位置傳感器56的信號的切換定時(shí)進(jìn)行檢測，由此能夠?qū)κ┘?在線圈各相上的電流的相位進(jìn)行判斷。例如在圖3中可知，當(dāng)從第一位置傳感器及第二位置傳感器的信號為High而第三位置傳感器的信號為Low的狀態(tài)切換成第一位置傳感器的信號為Low的狀態(tài)時(shí)，此時(shí)施加在U相的線圈上的電流相位應(yīng)為30°。不過，如前所述，僅 根據(jù)位置傳感器56的信號只能以60°的間隔獲知應(yīng)施加在各線圈上的電流的相位。另一方面，如前所述，由于根據(jù)卷筒脈沖無法獲知轉(zhuǎn)子的絕對的磁極位置，因此， 僅根據(jù)卷筒脈沖無法直接檢測出施加在線圈上的電流相位。因此，通過來自三個位置傳感 器56的信號能夠以60°的間隔檢測出施加在線圈上的電流相位，同時(shí)能夠根據(jù)高分辨力 的卷筒脈沖求出相對的電流相位變化，從而對所述絕對的電流相位進(jìn)行修正。由此，能夠精 確地對施加在線圈上的電流的相位進(jìn)行控制。第一控制部71對輸出卷筒脈沖的時(shí)間間隔進(jìn)行測定，并求出馬達(dá)51的轉(zhuǎn)子的旋 轉(zhuǎn)速度。由于根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度能夠計(jì)算出轉(zhuǎn)子位置的相對的變化，因此，即使在卷筒脈沖檢 測的間隔期間，也能夠推算出應(yīng)施加在線圈上的電流的相位。由此，能夠更精細(xì)地對施加在 線圈上的電流的相位進(jìn)行控制。此外，上述旋轉(zhuǎn)速度也可以使用旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部57的計(jì)算結(jié)果。此夕卜，圖3中僅示出了 U相的電流波形，但對于V相、W相的線圈，也可以僅通過電 流相位偏置基于相同的控制而施加電流。下面，對第二控制部72進(jìn)行說明。第二控制部72根據(jù)來自單元控制部50的旋轉(zhuǎn) 速度指示信號和來自電流傳感器70的信號求出施加在三相的各線圈上的電壓的電壓值， 并將該電壓值輸出至輸出部63。即，在第二控制部72中，不根據(jù)來自位置傳感器56的信號 而是通過所謂的無位置傳感器控制來驅(qū)動馬達(dá)。在本實(shí)施方式中，第二控制部72能夠根據(jù) 電流傳感器70檢測到的電流值進(jìn)行無傳感器正弦波驅(qū)動。關(guān)于無傳感器正弦波控制，由于 是公知的因而省略詳細(xì)說明，但所謂無傳感器正弦波控制就是根據(jù)電流值來推定轉(zhuǎn)子的旋 轉(zhuǎn)位置而進(jìn)行的控制。下面，參照圖4，對本實(shí)施方式的馬達(dá)的控制方法進(jìn)行說明。圖4是馬達(dá)控制部52 所進(jìn)行的馬達(dá)51的控制流程圖。當(dāng)圖4的流程開始，旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部57根據(jù)來自脈沖檢測 部55的卷筒脈沖及/或位置傳感器56的檢測信號計(jì)算馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度(步驟S101)。 然后，控制切換部58根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速度調(diào)用第一控制部71或第二控制部72中的任一方 (步驟S102的判斷)，并進(jìn)行向線圈施加的電壓的控制。在本實(shí)施方式中，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)速 度是否為2000rpm以上，而調(diào)用第一控制部71或第二控制部72中的任一方。在馬達(dá)51低速旋轉(zhuǎn)時(shí)(不足2000rpm)，控制切換部58調(diào)用第一控制部71 (步驟 S103)。如前所述，該第一控制部71執(zhí)行根據(jù)來自位置傳感器56的信號的控制。在步驟 S103的處理中，假設(shè)進(jìn)行基于第二控制部72的無傳感器控制，則很有可能得不到足夠的感 應(yīng)電壓，存在著無法穩(wěn)定控制馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)的問題。關(guān)于這一點(diǎn)，由于第一控制部71使用 位置傳感器進(jìn)行控制，因此，無需考慮感應(yīng)電壓，能夠精確地進(jìn)行從馬達(dá)51的停止?fàn)顟B(tài)開 始的起動控制和低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的控制。如前所述，由于在本實(shí)施方式中沒有對位置傳感器56設(shè)置提前角，因此，尤其在 低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使馬達(dá)51以良好的效率運(yùn)轉(zhuǎn)。由于使用卷筒脈沖進(jìn)行對基于位置傳感器 56的檢測結(jié)果的插值，因此，即使在馬達(dá)51低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠進(jìn)行馬達(dá)51的平滑的正弦 波驅(qū)動。這樣，由于第一控制部71尤其在馬達(dá)51低速旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠發(fā)揮良好的控制性，因而 在本實(shí)施方式中能夠用于不足2000rpm的低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的控制。
在馬達(dá)51高速旋轉(zhuǎn)時(shí)(2000rpm以上)，控制切換部58調(diào)用第二控制部72 (步驟 S104)。如前所述，該第二控制部72進(jìn)行無位置傳感器控制。即，在馬達(dá)51的轉(zhuǎn)子停止時(shí) 和低速旋轉(zhuǎn)時(shí)不能進(jìn)行無傳感器控制。但是，由于若馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度因第一控制部71而 被加速到某種程度則在線圈上會產(chǎn)生充分的感應(yīng)電壓，因此，能夠進(jìn)行基于第二控制部72 的無傳感器控制。由于在本實(shí)施方式中位置傳感器56是無提前角的設(shè)定，因此，馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度 越是高速，進(jìn)行基于第一控制部71的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)51的運(yùn)轉(zhuǎn)效率就越低。關(guān)于這一點(diǎn)，由于 第二控制部72沒有使用位置傳感器，因此，因馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度的變化而導(dǎo)致的馬達(dá)51 的運(yùn)轉(zhuǎn)效率的降低較少。在無傳感器控制中，由于實(shí)際上是根據(jù)流過線圈的電流進(jìn)行馬達(dá) 的控制，因此，能夠以理想的電 流相位對該線圈施加電壓。這樣，由于第二控制部72在馬達(dá) 51的低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域以外的速度區(qū)域能夠?qū)︸R達(dá)51進(jìn)行效率良好的控制，因此，在本實(shí)施方 式中，該第二控制部72用于馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度為2000rpm以上的情況下的速度區(qū)域中的 控制。此外，在本實(shí)施方式中，如上述那樣沒有對位置傳感器56設(shè)置提前角，因此，無論 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，都能夠以上述的流程高效地進(jìn)行馬達(dá)51的控制。如以上說明的那樣，本實(shí)施方式的自動絡(luò)紗機(jī)具有馬達(dá)51、位置傳感器56、電流 傳感器70、脈沖檢測部55、馬達(dá)控制部52。位置傳感器56檢測馬達(dá)51的轉(zhuǎn)子磁極位置。 電流傳感器70檢測馬達(dá)51的電流。脈沖檢測部55檢測與馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的脈沖。馬 達(dá)控制部52控制馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)控制部52具有第一控制部71和第二控制部72。第 一控制部71根據(jù)位置傳感器56的檢測結(jié)果及脈沖檢測部55的檢測結(jié)果控制馬達(dá)51的旋 轉(zhuǎn)。第二控制部72根據(jù)電流傳感器70的檢測結(jié)果控制馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過第一控制部71能夠根據(jù)位置傳感器56的檢測結(jié)果進(jìn)行馬達(dá)51 的驅(qū)動控制，通過第二控制部72能夠不根據(jù)位置傳感器56進(jìn)行控制(無位置傳感器控 制)。由此，考慮使用了位置傳感器56的驅(qū)動控制和無位置傳感器控制各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)， 能夠根據(jù)狀況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行馬達(dá)51的控制。在第一控制部71中，即使在僅根據(jù)位置傳感器 56的檢測結(jié)果時(shí)間分辨力不足的情況下，由于能夠輔助地使用脈沖檢測部55的檢測結(jié)果， 因此，在不設(shè)置高價(jià)的編碼器且在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)也能夠平滑地驅(qū)動馬達(dá)51。在本實(shí)施方式的自動絡(luò)紗機(jī)中，第一控制部71在馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度不足規(guī)定的 旋轉(zhuǎn)速度的情況下控制該馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)。即，在馬達(dá)51停止時(shí)或低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于馬達(dá)51 的感應(yīng)電壓較低，因而第二控制部72很難進(jìn)行根據(jù)電流傳感器70的檢測結(jié)果的無位置傳 感器控制。關(guān)于這一點(diǎn)，由于第一控制部71根據(jù)位置傳感器56的檢測結(jié)果進(jìn)行馬達(dá)51的 驅(qū)動控制，因此，即使在馬達(dá)51的低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行馬達(dá)51的控制。由于第 一控制部71在位置傳感器56的檢測結(jié)果的基礎(chǔ)上輔助地使用脈沖檢測部55的檢測結(jié)果 來進(jìn)行控制，因此，即使在馬達(dá)51低速旋轉(zhuǎn)時(shí)也能夠平滑地對馬達(dá)51進(jìn)行驅(qū)動。在本實(shí)施方式的自動絡(luò)紗機(jī)中，第二控制部72在馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定的旋 轉(zhuǎn)速度以上的情況下對該馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。即，若馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度為某種程度的 旋轉(zhuǎn)速度以上，則第二控制部72根據(jù)電流傳感器70的檢測結(jié)果進(jìn)行控制變得容易。由此， 能夠與位置傳感器56的提前角無關(guān)地良好地發(fā)揮在范圍寬的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域高效驅(qū)動馬達(dá) 51這一無位置傳感器控制的優(yōu)點(diǎn)。這樣，通過高效驅(qū)動馬達(dá)51，能夠抑制馬達(dá)51的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電流，使馬達(dá)51及電力模塊最佳化，能夠抑制制造成本。本實(shí)施方式的自動絡(luò)紗機(jī)具有與卷裝30接觸并使該卷裝30從動旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒 24。馬達(dá)51是使卷繞卷筒24旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒驅(qū)動馬達(dá)。即，由于自動絡(luò)紗機(jī)所具有的卷繞 卷筒驅(qū)動馬達(dá)需要進(jìn)行從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的范圍寬的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域中的精確的控制， 因此，尤其適合使用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。下面，對本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖5示出了第二實(shí)施方式的自動絡(luò)紗機(jī)所具有的絡(luò)紗機(jī)單元16的結(jié)構(gòu)的概要圖。此外，在后面的說明中，對與前述的第一實(shí)施 方式相同或類似的結(jié)構(gòu)，在附圖中標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元16具有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式握持卷繞紗管22的搖架 23、用于使紡織紗線20橫動的臂式的橫動裝置11、與卷繞紗管22的周面或卷裝30的周面 接觸并能夠從動旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉45。在所述搖架23的夾持卷繞紗管22的部分上安裝有馬達(dá)51。該馬達(dá)51與第一實(shí) 施方式不同，構(gòu)成為直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷裝30 (卷繞紗管22)從而卷繞紡織紗線20。該馬達(dá)51 的動作由與所述第一實(shí)施方式同樣構(gòu)成的馬達(dá)控制部52進(jìn)行控制。在搖架23的轉(zhuǎn)動軸46上，安裝有用于檢測該搖架23的角度(轉(zhuǎn)動角)的模擬式 的角度傳感器83。搖架23隨著卷裝30卷繞變粗而改變角度，因此，通過所述角度傳感器83 對搖架23的轉(zhuǎn)動角進(jìn)行檢測，能夠檢測出卷裝30的紗線層的直徑。由此，通過與卷裝紗線 直徑相應(yīng)地對橫動裝置11進(jìn)行控制，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紗線的橫動。此外，角度傳感器83還 可以是數(shù)字式的傳感器，另外，只要是能夠檢測卷裝紗線直徑的裝置，也可以是其他機(jī)構(gòu)。所述橫動裝置11設(shè)在所述接觸羅拉45的附近。該橫動裝置11具有以能夠繞支 軸旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成的細(xì)長形狀的臂部件42、形成在該臂部件42的前端的鉤狀的橫動引導(dǎo) 件41、驅(qū)動臂部件42的橫動引導(dǎo)驅(qū)動馬達(dá)43。通過橫動引導(dǎo)驅(qū)動馬達(dá)43使所述臂部件42 如圖5的箭頭所示那樣往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由此，成為進(jìn)行紡織紗線20的橫動的結(jié)構(gòu)。該橫動 引導(dǎo)驅(qū)動馬達(dá)43的動作由單元控制部50控制。如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式的自動絡(luò)紗機(jī)中，馬達(dá)51是對卷裝30進(jìn)行直接 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的卷裝驅(qū)動馬達(dá)。即，即使是在以馬達(dá)直接驅(qū)動卷裝的結(jié)構(gòu)的自動絡(luò)紗機(jī)中，由于 需要在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的范圍寬的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域中對馬達(dá)進(jìn)行精確地控制，因而尤 其適合使用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。以上對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，上述的結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)行例如以下 那樣的變更。在上述實(shí)施方式中，對作為纖維機(jī)械的自動絡(luò)紗機(jī)進(jìn)行了說明，但是，不限于自動 絡(luò)紗機(jī)，其他的纖維機(jī)械也能夠應(yīng)用本發(fā)明。例如，也可以在作為纖維機(jī)械的復(fù)式捻線機(jī) (倍捻機(jī))(two-for-onetwister)所具有的錠子單元中，對用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動錠子的錠子馬達(dá) 采用無刷馬達(dá)，并使用與上述實(shí)施方式相同結(jié)構(gòu)的馬達(dá)控制部進(jìn)行所述錠子馬達(dá)的控制。所述錠子通過旋轉(zhuǎn)而對紗線加捻。在復(fù)式捻線機(jī)中，對錠子的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行精確 地控制對于使紗線的加捻數(shù)恒定來說很重要。通過對所述錠子馬達(dá)進(jìn)行與上述的第一實(shí)施 方式相同的控制，無論在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域還是在高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域，都能夠?qū)﹀V子馬達(dá)進(jìn)行高效 且精確的控制，從而能夠生產(chǎn)出高品質(zhì)的卷裝。即，復(fù)式捻線機(jī)所具有的錠子馬達(dá)，由于需 要在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的范圍寬的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域中進(jìn)行精確的控制，因而尤其適合使用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。 作為通過第一控制部71和第二控制部72控制被切換的邊界的馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)速度，不限于如上述實(shí)施方式那樣定為2000rpm，可以根據(jù)情況進(jìn)行適當(dāng)變更。
權(quán)利要求
一種纖維機(jī)械，其特征在于，具有電動馬達(dá)；檢測所述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁極位置的位置傳感器；檢測所述電動馬達(dá)的電流的電流檢測部；檢測與所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的脈沖的脈沖檢測部；控制所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)控制部，所述馬達(dá)控制部具有根據(jù)所述位置傳感器的檢測結(jié)果及所述脈沖檢測部的檢測結(jié)果對所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的第一控制部；根據(jù)所述電流檢測部的檢測結(jié)果對所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的第二控制部。
2.如權(quán)利要求1所述的纖維機(jī)械，其特征在于所述第一控制部在所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度不足規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度的情況下對該電動 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的纖維機(jī)械，其特征在于所述第二控制部在所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度以上的情況下對該電 動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。
4.如權(quán)利要求1所述的纖維機(jī)械，其特征在于 具有與卷裝接觸且使該卷裝從動旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒，所述電動馬達(dá)是使所述卷繞卷筒旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒驅(qū)動馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求2所述的纖維機(jī)械，其特征在于 具有與卷裝接觸并使該卷裝從動旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒，所述電動馬達(dá)是使所述卷繞卷筒旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒驅(qū)動馬達(dá)。
6.如權(quán)利要求3所述的纖維機(jī)械，其特征在于 具有與卷裝接觸并使該卷裝從動旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒，所述電動馬達(dá)是使所述卷繞卷筒旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒驅(qū)動馬達(dá)。
7.如權(quán)利要求1所述的纖維機(jī)械，其特征在于 所述電動馬達(dá)是直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷裝的卷裝驅(qū)動馬達(dá)。
8.如權(quán)利要求2所述的纖維機(jī)械，其特征在于 所述電動馬達(dá)是直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷裝的卷裝驅(qū)動馬達(dá)。
9.如權(quán)利要求3所述的纖維機(jī)械，其特征在于 所述電動馬達(dá)是直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷裝的卷裝驅(qū)動馬達(dá)。
10.如權(quán)利要求1所述的纖維機(jī)械，其特征在于所述電動馬達(dá)是通過使錠子旋轉(zhuǎn)而對紗線加捻的錠子馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠與旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)地高效精確地對馬達(dá)進(jìn)行控制的纖維機(jī)械。自動絡(luò)紗機(jī)具有電動馬達(dá)(51)、位置傳感器(56)、電流傳感器(70)、脈沖檢測部(55)、馬達(dá)控制部(52)。位置傳感器(56)檢測馬達(dá)(51)的轉(zhuǎn)子磁極位置。電流傳感器(70)檢測馬達(dá)(51)的電流。脈沖檢測部(55)檢測與馬達(dá)(51)的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的脈沖。馬達(dá)控制部(52)控制馬達(dá)(51)的旋轉(zhuǎn)。另外，馬達(dá)控制部(52)具有第一控制部(71)和第二控制部(72)。第一控制部(71)根據(jù)位置傳感器(56)的檢測結(jié)果及脈沖檢測部(55)的檢測結(jié)果控制電動馬達(dá)(51)的旋轉(zhuǎn)。第二控制部(72)根據(jù)電流傳感器(70)的檢測結(jié)果控制馬達(dá)(51)的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B65H54/74GK101826831SQ20101010536
公開日2010年9月8日 申請日期2010年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月3日
發(fā)明者三宅康雄, 正井哲司 申請人:村田機(jī)械株式會社