專利名稱：用于訂單拾取和/或重新堆疊多個碼垛的包裝體的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于訂單拾取(order-picking)和/或重新堆疊多個碼垛的包裝 體的設備，該設備具有用于使碼垛的包裝體的最上層包裝體部分地升高以及用于將包裝體 轉移到可動的輸送頭(transport head)的輸送板上的裝置。
背景技術：
從WO 2006/088354 Al已知一種用于將物品卸垛到碼垛盤(pallet)上的設備，其 中，滾裝夾持頭(roll-on gripper head)在其前端具有板。該板是用于輸送包裝體層的傳 送帶。為了滾裝所述包裝體層，使夾持頭以抵靠待由小車(trolley)卸垛的包裝體層的狀 態(tài)移動，從而一行接一行地(row by row)滾裝所述包裝體層。為了便于包裝體層的裝載， 單個物品或包裝體層分別被反力支撐件(counter support)支撐，以便于裝載包裝體。以 相反的順序進行包裝體層的卸載。DE 10 2006 022 155 Al公開了一種對堆疊包裝體進行卸垛的改進，提出了一種 用于卸垛堆疊的包裝體的方法，其中，以摩擦鎖定的方式使包裝體升高，并且由至少一個載 運托盤(carrie rtray)承載(underrun)所述包裝體。在相反的兩側進行包裝體的升高。 該申請還公開了一種用于卸垛堆疊的包裝體的設備。該設備包括載運托盤和至少一個用于 使包裝體升高的輥，其中，該設備包括至少兩個輥，所述兩個輥彼此相反。該設備的缺點在 于在裝載和卸載期間，承載板沿側向延伸出輸送頭。而根據(jù)本發(fā)明的設備不存在這種情 況。從EP 1 908 709A1已知一種利用包裝體所用的載運托盤裝載包裝體的設備。該設備 具有用于插入包裝體的至少部分地開口的前側，并且該設備的特征在于該設備具有可動地 連接的推動器，該推動器用于經(jīng)由開口的前側沿著水平裝載方向來移位包裝體。尚未公開的德國專利申請(Krones(克羅內斯)的內部文獻01355-DE)涉及一種 設備和方法，該設備和方法借助于可連續(xù)驅動的連續(xù)傳送器將成組的多層包裝體轉移到輸 送設備的裝載站。裝載站是擋板頭(shutter head)，并且包括用于在面向連續(xù)傳送器的側 固定包裝體層的可樞轉支架。此外，可樞轉支架沿著輸送方向對已裝載到裝載站的包裝體 層施加附加的運動分量，以分別地將已至少部分地或者完全地裝載到裝載站的包裝體層完 全推入到擋板頭中。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種設備，該設備需要很少的碼垛空間并加快碼垛速度。上述目的由如下所述的設備實現(xiàn)一種用于訂單拾取和/或重新堆疊多個碼垛的 包裝體的設備，所述設備具有用于使碼垛的包裝體的至少一層的至少一部分層的包裝體升 高以及用于將包裝體轉移到可動的輸送頭的輸送板上的裝置，該設備的特征在于，所述裝 置具有與所述輸送頭形成為一體的至少一個從動的滾裝輥。根據(jù)本發(fā)明的用于卸垛多個碼垛的包裝體的設備具有用于使至少一個最上層的 包裝體部分地升高的裝置。此外，該設備用于將包裝體轉移到可動的輸送頭的輸送板上。該設備具有與輸送頭形成為一體的從動滾裝輥。在上下文中，從動輥與輸送頭“形成一體”是 指具有滾裝輥和驅動器的裝置是設備的輸送頭的或擋板頭的一體的部件。該設備中的已 知的輸送頭被構造成擋板頭。使用這種在輸送頭中具有一體的并且從動的滾裝輥的裝置具 有許多優(yōu)點。例如一個優(yōu)點在于設備僅需要較少的空間來碼垛堆疊的包裝體。另一個優(yōu) 點在于同時加快了碼垛堆疊的包裝體的速度。該設備還適用于以各種方式抓取或釋放包 裝的物品。根據(jù)本發(fā)明的設備的實施方式具有適用于抓取或釋放包裝體的至少部分層的擋 板頭。利用該設備，例如可以朝外抓取碼垛盤的最上層的單個包裝體。當釋放包裝體的至少 部分層時，擋板頭被打開，例如，包裝體的待卸垛的部分層能夠被重新放置到碼垛盤上。該 設備的優(yōu)點在于由于可輕松地抓取和釋放包裝體、包裝體層或類似的物品，所以能夠加快 抓取與釋放之間的總體速度。在根據(jù)本發(fā)明的設備的另一優(yōu)選實施方式中，滾裝輥設置有覆蓋層。滾裝輥的覆 蓋層優(yōu)選在滾裝輥與待抓取的包裝體的或包裝體層的側面及底面之間具有足夠的摩擦系 數(shù)。由于包裝體的側面和底面與被覆蓋的滾裝輥之間的摩擦系數(shù)，使得便于將包裝體轉移 到擋板頭中。將滾裝輥的覆蓋層設置成橡膠覆蓋層是特別有利的。有利地是，覆蓋層還可 以由硅樹脂材料制成。這將增強將包裝體層或單個包裝體轉移到設備的擋板頭中所用的黏 著力(grip) ο在根據(jù)本發(fā)明的設備的另一優(yōu)選實施方式中，滾裝輥的表面設置有圖案。該圖案 例如可以被成型為具有以槽口作為凹部的菱形形狀。這樣具有以下優(yōu)點一方面，可能沉 積的灰塵或類似物質不會降低滾裝輥與包裝體之間的摩擦系數(shù)，相反，槽口還可以用作灰 塵隔離件(dirt buffer)。另一方面，以成型的菱形作為表面還可以增大滾裝輥與包裝體 之間的摩擦系數(shù)，這樣由于所選擇的形狀而使所述表面與包裝體之間產(chǎn)生一種形狀鎖定 (form-locking)連接。為了進一步便于將包裝體轉移到擋板頭，有利的是，對滾裝輥的表面設置圖案，該 圖案是以槽口作為凹部的菱形形狀的圖案。在根據(jù)本發(fā)明的設備的另一實施方式中，與裝置的輸送頭形成為一體的滾裝輥由 驅動器控制。這里，優(yōu)選可以使用電動機。電動機可被制成直接驅動器或具有齒輪的驅動 器。這里并不能排除本領域技術人員已知的其它類型的驅動器的組合。在實施方式中，滾裝輥被設置于輸送頭的兩側中的每一方。優(yōu)選地，輸送頭仍是擋 板頭。將輸送輥設置于擋板頭的兩側增大了設備的靈活性。這根據(jù)如下事實是顯而易見的 能夠從兩側將待抓取的包裝體層或包裝體給送到擋板頭。這樣，例如，設備可以從兩個不同 的碼垛盤交替地抓取包裝體，這也可以僅由一個滾裝輥來進行。另一個優(yōu)點在于相當大地 加快了抓取和釋放各包裝體或包裝體層的速度。根據(jù)本發(fā)明的具有與擋板頭形成為一體的從動滾裝輥的設備被特別用于卸垛包 裝體或包裝體層。包裝體主要包括液體容器。能夠以各種方式來制作包裝體或包裝體層， 例如軟包裝體、紙板包裝的物品、咖啡包裝、收縮墊、收縮托盤、卷繞紙板、塊狀物(brick)、 糖包裝等，并且在優(yōu)選的應用中，所述容器用于液體。根據(jù)本發(fā)明的用于訂單拾取和/或重新堆疊多個碼垛的包裝體的方法包括以下 步驟輸送頭的滾裝輥將至少一層包裝體的至少一行裝載到輸送頭中。輸送頭中設置有用于使碼垛的包裝體的至少一個最上層的至少一行包裝體部分地升高的裝置。這里，可以構 思多個處理流程。假定擋板頭具有適當?shù)慕Y構并且包裝體具有相應的高度，能夠想到的是， 一次滾裝至少兩層包裝體并將該至少兩層包裝體一次裝載到擋板頭中。該方法還公開了由輸送頭從具有不同類型包裝體的至少兩個碼垛盤中的每一 方取出至少一層包裝體的至少一行包裝體。然后，該行包裝體被放置到待安置(to be composed)的新碼垛盤上。根據(jù)本發(fā)明的方法還示出被放置到待安置的新碼垛盤上的、具有多行至少兩種 不同類型的包裝體的包裝體層能夠被再抓取并以重新排序的方式被放下。以下實施方式參考附圖示出本發(fā)明及其優(yōu)點。由于某些形狀被簡化示出，并且其 它形狀為清楚起見相對于其它元件被放大示出，所以圖中的各個元件之間的尺寸比例并不 總是對應于實際的尺寸比例。


圖1示出用于將包裝體層轉移到擋板頭的設備的整體立體圖。該設備是尚未公開 的德國專利申請(Krones的內部文獻01355-DE)的主題。圖2示出設備的立體圖。圖3至圖9以示意性的截面圖示出設備的各種轉移位置和滾裝位置。圖10示出滾裝輥的截面圖。圖11至圖14以示意性的俯視圖分別示出在多個碼垛的包裝體的訂單拾取和/或 重新堆疊之前和之后的包裝體層的配置。
具體實施例方式相同的附圖標記用于本發(fā)明的相同的元件或具有相同功能的元件。此外，為了清 楚，在各個附圖中僅示出說明各個附圖所必需的那些附圖標記。所示出的實施方式僅是根 據(jù)本發(fā)明的設備的示例或者是根據(jù)本發(fā)明的方法的示例，并且并不構成對本發(fā)明的最終限 制。圖1示出傳統(tǒng)設備的立體圖，該設備借助于可連續(xù)驅動的連續(xù)傳送器將成組的包 裝體4的層轉移到輸送設備70的裝載站44。裝載站44在此處是擋板頭9，裝載站44包括 被設置成在面向連續(xù)傳送器的側固定包裝體4的層所用的可樞轉支架40。此外，可樞轉支 架40沿著運動方向50對已被至少部分地引入到裝載站44的包裝體4的層施加附加的運 動分量60，以分別將已被至少部分地或者完全地引入到裝載站44中的包裝體4的層進一步 地推入到擋板頭9中。在裝載站44中設置多個輥42，輥42便于將包裝體4的層轉移到輸 送設備70的裝載站44中。輥42形成用于包裝體4的各層的支撐件。通過由致動從動輥 42進行的從連續(xù)傳送器到裝載站44的組合輸送，顯著地節(jié)省了時間或者減少了循環(huán)時間。盡管在后續(xù)的圖中畫出每層僅具有兩個包裝體，但不能將其認為是對本發(fā)明的限 制。附圖僅僅是對本發(fā)明的示意性表示，并且為了清楚，附圖僅限于與本發(fā)明相關的元件。 對于本領域的技術人員明顯的是，擋板頭優(yōu)選總是抓取包裝體層的至少一整行。此外，擋板 頭還可以滾裝或重新堆疊一層以上的包裝體。通過打開擋板頭的中央處的輸送板來釋放所 抓取的層或部分層。由于沒有承載板或輔助部件從輸送頭側向突出，所以空間上非常經(jīng)濟。輸送板可由輥或連接元件構成。圖2是根據(jù)本發(fā)明的具有與輸送頭8形成為一體的滾裝輥10并且用于訂單拾取 和/或重新堆疊包裝體的設備2的立體圖。在該實施方式中，輸送頭8是擋板頭9。設備2 具有裝置6，該裝置6具有一體地形成于輸送頭8的前側的從動滾裝輥10。所述滾裝輥10 由馬達以可控的方式驅動。圖3和圖4分別以截面圖的方式示出在擋板頭9被移動到包裝體4或包裝體層 121的狀態(tài)下的具有裝置6的設備2，其中，該裝置6具備滾裝輥10。其中，包裝體層121和 122被配置于碼垛盤30上并且由優(yōu)選配置于碼垛盤30的后側的反力支撐件32支撐。該反 力支撐件32便于包裝體4的裝載或包裝體層121和122的裝載。擋板頭9直接地接近包 裝體的最上層121的第一包裝體4的側面16。在圖4中，滾裝輥10已經(jīng)與包裝體的最上層 121的包裝體4的側面16緊密接觸，從而將要滾裝第一包裝體4。圖5示出了設備2的截面圖，其中包裝體的最上層121的第一包裝體4由于借助 于滾裝輥10開始滾裝而已經(jīng)輕微地傾斜。這里滾裝輥與包裝體的最上層121的第一包裝 體4的側面16的下部接觸，并繼續(xù)進行圖4所示的滾裝。包裝體的最上層121的第二包裝 體4作為支撐件便于第一包裝體4的滾裝。如在后續(xù)實施方式中的，包裝體層121和122 被重新配置于碼垛盤30上并由反力支撐件32支撐。圖6也示出了設備2的截面圖，其中，由于滾裝處理的進展，包裝體的最上層121 的第一包裝體4比圖5所示的早先時刻更傾斜。這里包裝體的最上層121的第一包裝體4 已經(jīng)與包裝體的第一層121的第二包裝體斷開接觸。包裝體的最上層121的第一包裝體4 的底面16與滾裝輥10的頂側接觸。圖7以另一截面圖示出了設備2，其中通過并行發(fā)生的滾裝輥10的轉動運動和輸 送頭8的水平移動而幾乎完全將包裝體的最上層121的第一包裝體4滾裝裝載于輸送頭8 中。其中，包裝體的最上層121的第一包裝體4呈水平姿態(tài)并且與包裝體的底層122的第 一包裝體4之間呈現(xiàn)小距離。擋板頭9中設置有多個輥42，在進一步輸送期間，多個輥42 便于包裝體4的輸送或包裝體層121和122的輸送。輥42形成用于各包裝體4或包裝體 層121和122的支撐件。例如，能夠為輥42設置一個或多個電動機，使得輥能夠被單獨驅 動以確保在擋板頭9中更好地輸送包裝體4或包裝體層121和122。圖8以截面圖的方式示出了設備2的運動序列的進一步的進展，其中包裝體的最 上層121的第一包裝體4的底面16已經(jīng)與擋板頭9內部的輥42接觸。包裝體的最上層121 的第二包裝體4也呈水平姿態(tài)，與滾裝輥10的上側接觸，并且已經(jīng)幾乎完全被滾裝輥10滾 裝。這里，包裝體的最上層121的第二包裝體4大部分已經(jīng)被裝載到設備2的擋板頭9中， 并且與反力支撐件32之間呈現(xiàn)小距離。由于裝載包裝體的最上層121的原因，包裝體的最 上層121與包裝體的底層122之間也呈現(xiàn)小距離。圖9也以截面圖的方式示出在裝載了包裝體的最上層121的兩個包裝體4之后設 備2的擋板頭9的進一步的移位位置。這里，如圖8所示，包裝體的最上層121的兩個包裝 體4已經(jīng)位于擋板頭9中的輥42上。包裝體的最上層121的處于該位置的兩個包裝體4 與包裝體的底層122之間呈現(xiàn)較小距離，與碼垛盤30后方的反力支撐件32之間呈現(xiàn)較大 距離。在裝載了包裝體的最上層的兩個包裝體4之后，所述包裝體例如能夠被碼垛于提供 的不同碼垛盤。
圖10詳細地示出滾裝輥10的實施方式。這里，滾裝輥10具有覆蓋層14并且例 如可以設置有橡膠覆蓋層18，以便于分別將包裝體4或包裝體層121和122輸送到設備2 的擋板頭9中。圖11以俯視圖的方式示出在重新堆疊包裝體層之前和之后包裝體的最上層的列 配置。第一碼垛盤301上的包裝體層的各列821、822、823、擬4與第二碼垛盤302上的包裝 體層的各列841、842、843、844被以混合的順序放置在第三碼垛盤303上。為此，機器手80 的擋板頭會從第一碼垛盤301同時或先后抓取包裝體層的兩列821和822，并且隨后從第二 碼垛盤302抓取包裝體層的兩列841和842。然后，由混合類型的包裝體組成的該層被放置 于第三碼垛盤302上。圖12以俯視圖的方式示出包裝體最上層的另一種可能的列配置。這里，機器手80 從第一碼垛盤301和第二碼垛盤302交替地抓取各包裝體層的列821、841、822、844。然后， 機器手80的擋板頭中的具有混合類型的包裝體的該層被放置于第三碼垛盤303上。圖13以俯視圖的方式示出包裝體層的另一種可能的列配置。在該配置中，機器手 80的擋板頭從第一碼垛盤301、第二碼垛盤302、第三碼垛盤303和第四碼垛盤304交替地 抓取各包裝體層的列821、841、861、881。然后，該層被放置于第五碼垛盤305上。圖14以俯視圖的方式示出圖13的至少一層包裝體的列的繼續(xù)再堆疊。這里，以 包裝體層的行包括不同包裝體的方式將包裝體的最上層的行從第五碼垛盤305重新堆疊 于第六碼垛盤306。這里，機器手80首先抓取第五碼垛盤305的具有不同包裝體的行901。 然后，擋板頭轉動180°并從第五碼垛盤305滾裝包裝體的下一行902。重復該處理，直到 擋板頭中的包裝體層完整。隨后整個包裝體層被放置于第六碼垛盤306。由此形成具有不 同類型包裝體的被完全重新定向的包裝體層。盡管以上描述說明了層的碼垛，但是，并不能認為這是對本發(fā)明的限制。也可以利 用機器手80的擋板頭或輸送頭分別以行的方式進行碼垛。
權利要求
1.一種用于訂單拾取和/或重新堆疊多個碼垛的包裝體(4)的設備O)，所述設備(2) 具有用于使所述碼垛的包裝體(4)的至少一層的至少一部分的包裝體(4)升高以及用于將 所述包裝體⑷轉移到可動的輸送頭⑶的輸送板上的裝置(6)，該設備的特征在于，所述 裝置(6)具有與所述輸送頭(8)形成為一體的至少一個從動的滾裝輥(10)。
2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述輸送頭(8)是擋板頭(9)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述擋板頭(9)被設計成用于抓取或 釋放至少部分包裝體層(12)。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的設備，其特征在于，所述滾裝輥(10)的表面設 置有覆蓋層(14)。
5.根據(jù)權利要求4所述的設備，其特征在于，所述滾裝輥(10)的表面具有紋理。
6.根據(jù)權利要求4所述的設備，其特征在于，所述滾裝輥(10)的表面與待滾裝的包裝 體之間的摩擦系數(shù)使得包裝體被轉移到所述擋板頭中。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的設備，其特征在于，所述覆蓋層(14)為橡膠覆蓋層(18)。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的設備，其特征在于，所述滾裝輥(10)與驅動器 (20)關聯(lián)，該驅動器00)通過馬達以可控的方式驅動所述滾裝輥(10)。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的設備，其特征在于，在所述輸送頭(8)的兩側各 設置一個滾裝輥(10)。
10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的設備( 的使用，用于訂單拾取和/或重新堆 疊包裝體G)，其中，所述包裝體(4)包括多種物品。
11.一種用于訂單拾取和/或重新堆疊多個碼垛的包裝體的方法，其包括以下步驟利用輸送頭(8)的滾裝輥(10)將至少一層包裝體的至少一行裝載到所述輸送頭 (8)中，其中，所述輸送頭具有用于使碼垛的包裝體的至少一層的至少一行包裝體(4) 部分地升高的裝置(6)。
12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，利用所述輸送頭(8)從具有不同類型包 裝體的至少兩個碼垛盤中的每個碼垛盤取出至少一層包裝體的至少一行包裝體，并將該至 少一行包裝體放置于待安置的新碼垛盤(30)上。
13.根據(jù)權利要求11或12所述的方法，其特征在于，被放置于待安置的所述新碼垛盤 (30)上的包裝體層被再抓取并以重新排序的配置被放下，其中，該包裝體層的各行具有至 少兩種不同類型的包裝體。
全文摘要
公開了一種用于裝載和/或重新堆疊多個碼垛的容器的設備和方法。設備(2)包括用于使碼垛的容器的最上層容器部分地升高以及用于將所述容器轉移到可動的輸送頭(8)的傳送板上的裝置(6)。裝置(6)由與輸送頭(8)形成為一體的從動滾裝輥(10)構成。在優(yōu)選的實施方式中，輸送頭(8)被設計成擋板頭(9)。該方法示出輸送頭(8)的傳送輥(10)保持輸送頭(8)中的一層容器的至少一行容器。輸送頭(8)設置有裝置(6)，該裝置(6)用于使碼垛的容器的至少最上層的一行容器至少部分地升高。
文檔編號B65G59/02GK102105376SQ200980129323
公開日2011年6月22日 申請日期2009年3月20日 優(yōu)先權日2008年7月29日
發(fā)明者凱·維戈納, 弗洛里安·赫特爾, 彼得·科什那, 迪特·施瓦澤 申請人:克羅內斯股份公司