專利名稱：用于填充可折疊型的容器的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于用粉末或液體形式的產(chǎn)品填充可折疊型的包裝物的系統(tǒng)和 方法，更具體地，涉及這樣一種系統(tǒng)和對應(yīng)的方法，該系統(tǒng)包括可折疊型的包裝物。該系統(tǒng) 包括裝置，該裝置包括具有端部的填充管，所述端部由剛性材料制成，且該端部能插入所 述包裝物的填充通道中以將所述產(chǎn)品傳送到所述腔，所述填充通道具有內(nèi)周長；和夾持元 件，其被設(shè)計(jì)為當(dāng)所述端部被插入所述填充通道時(shí)夾緊所述端部和所述填充通道，以在所 述端部和所述填充通道之間形成密封。
背景技術(shù)：
目前可獲得待被液體或粉末形式的產(chǎn)品填充的許多不同類型的包裝物。一種類型的包裝物是可折疊的且包括兩個(gè)側(cè)壁和一個(gè)底壁，所述壁沿連接部分互 相連接以形成腔，該腔的容積取決于柔性壁的相對位置。在被填充之前，這種類型的包裝物可處于平坦和密封狀態(tài)。這使得在制造時(shí)對包 裝物的腔殺菌且在保持無菌狀態(tài)下將該包裝物分配到填充工廠(例如牛奶廠)成為可能。 上述類型的包裝物由W02005/030597已知。WO 2007/091943描述了一種用于填充上述類型的包裝物的裝置。所述裝置包括具 有端部的填充管和夾持元件。由剛性材料制成的填充管可被插入包裝物的填充通道，以將 產(chǎn)品經(jīng)由所述填充管傳送到包裝物的腔。夾持元件被設(shè)計(jì)為當(dāng)所述端部被插入所述填充通 道時(shí)夾緊所述端部和所述填充通道，以在所述端部和所述填充通道之間形成密封。在上述填充機(jī)中，端部具有周界表面，該周界表面原則上由背離彼此朝向的兩個(gè) 凸出的曲形中心部分形成，該周界表面可被比作船形。如果填充通道的兩個(gè)相對側(cè)邊被給 定為最小地封閉在一起，則該形狀對于形成盡可能大的填充區(qū)域是最佳的。所述側(cè)邊最少 地封閉在一起允許在填充操作期間控制包裝物。為了允許將填充管的端部可靠且可重復(fù)地插入待被填充的包裝物的填充通道，在 填充管的端部與包裝物的填充通道之間提供有預(yù)定最小間隙。在一些應(yīng)用中，該預(yù)定最小 間隙需要非常大，這可能是當(dāng)包裝物以高速和/或沿非線性運(yùn)動(dòng)路徑被移動(dòng)到填充管的情 況。為了形成這種較大的間隙，填充管的尺寸可被減小，這造成通過填充管的流量減小，從 而相應(yīng)地造成對包裝物的填充較慢。上述用于填充可折疊型的包裝物的裝置還可在填充操作期間由于當(dāng)夾持元件夾 緊填充通道和已被插入該填充通道的填充管的端部時(shí)形成的折痕而造成泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。因此，存在對這樣一種填充裝置的需求，即使當(dāng)填充通道與填充管的插入的端部 之間需要較大的間隙時(shí)，該填充裝置仍然允許有效且合理地填充可折疊型的包裝物，且該 填充裝置消除或在任何情況下減小泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，本發(fā)明的目的在于得到一種系統(tǒng)和方法，其允許有效且合理地填充可折疊型的包裝物。目的還在于得到一種系統(tǒng)和方法，即使當(dāng)包裝物的填充通道與填充管的端部之間 存在較大的間隙時(shí)，其仍然允許有效地填充可折疊型的包裝物。進(jìn)一步的目的在于得到一種用于填充可折疊型的包裝物的系統(tǒng)和方法，其中由于 折痕的形成而造成泄漏的風(fēng)險(xiǎn)被消除。為了實(shí)現(xiàn)這些目的中的至少一個(gè)以及其他根據(jù)以下說明將變得明顯的目的，本發(fā) 明提供一種根據(jù)權(quán)利要求1的用于填充可折疊型的包裝物的系統(tǒng)，以及一種根據(jù)權(quán)利要求 12的對應(yīng)的方法。所述系統(tǒng)的各實(shí)施例在從屬于權(quán)利要求1的權(quán)利要求2-11中提出，所述 方法的各實(shí)施例在從屬于權(quán)利要求12的權(quán)利要求13-15中提出。更具體而言，根據(jù)本發(fā)明，一種系統(tǒng)被提供用于用粉末或液體形式的產(chǎn)品填充可 折疊型的包裝物。該系統(tǒng)包括具有由柔性壁限定的腔的包裝物，以及用粉末或液體形式的 產(chǎn)品填充所述包裝物的裝置。而且，該裝置包括具有端部的填充管，所述端部由剛性材 料制成且具有外周長，且該端部能插入所述包裝物的填充通道中以將所述產(chǎn)品傳送到所述 腔，所述填充通道具有內(nèi)周長；和夾持元件，其被設(shè)計(jì)為當(dāng)所述端部被插入所述填充通道時(shí) 夾緊所述端部和所述填充通道，以在所述端部和所述填充通道之間形成密封。該系統(tǒng)的特 征在于，所述填充通道的所述內(nèi)周長和所述端部的所述外周長之間的差小于或等于所述包 裝物的壁的壁厚的四倍，使得所述填充通道在通過所述夾持元件被夾緊時(shí)形成折痕的能力 被消除。因而一種允許有效且合理地填充包裝物的系統(tǒng)被提供。根據(jù)本發(fā)明的該系統(tǒng)消除 由于當(dāng)所述夾持元件夾緊所述填充通道和插入該填充通道的所述填充管的所述端部時(shí)形 成的折痕而造成泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。由于所述填充管的所述端部由剛性材料制成，當(dāng)所述夾持元 件夾緊所述端部和所述填充通道時(shí)，在所述填充通道和所述端部之間獲得密封。由于所述 填充通道的周長相對于所述端部的外周長被設(shè)置為使得所述填充通道在通過所述夾持元 件被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消除，因此該密封是可靠的。更具體而言，該系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為所 述填充通道的所述內(nèi)周長和所述端部的所述外周長之間的差小于或等于所述包裝物的壁 的壁厚的四倍。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果所述差為所述壁厚的四倍或小于四倍，則限定所述填充通道 的側(cè)壁中的多余材料不足以在被所述夾持元夾緊期間允許折痕形成。因而，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)確保可折疊型的包裝物可在短時(shí)間內(nèi)被填充，而沒有產(chǎn) 品由于在填充通道中形成折痕而從所述包裝物漏出的風(fēng)險(xiǎn)。所述端部可具有大致正方形橫截面，該大致正方形橫截面具有圓形的第一對沿對 角相對的角，并具有會聚成凹形的第二對沿對角相對的角。所述端部的該構(gòu)造與通過將限 定所述填充通道的側(cè)壁的那些部分相當(dāng)大地分離而使該填充通道較大地打開一同使形成 較大填充區(qū)域成為可能，而同時(shí)在所述填充管的所述端部與所述填充通道之間可獲得較大 間隙。因此，所述填充管的所述端部的該形狀允許有效且快速地填充可折疊型的包裝物，即 使當(dāng)所述端部與所述填充通道之間需要較大間隙時(shí)亦是如此。所述填充通道可具有范圍為40至120mm的內(nèi)周長。所述端部的所述外周長可大于所述包裝物的所述填充通道的所述內(nèi)周長。在插入 的端部具有比所述包裝物的所述填充通道的所述內(nèi)周長大的外周長的情況下，當(dāng)所述夾持 元件夾緊所述端部并圍繞所述填充通道時(shí)，在包裝物的限定所述填充通道的側(cè)壁中形成拉伸應(yīng)力。所述端部的所述外周長可超過所述包裝物的所述填充通道的所述內(nèi)周長0. 1至 2mm ο而且，在包括被設(shè)置為彼此成直角的第一軸和第二軸的平面中，所述端部可具有 沿所述第二軸延伸的寬度，且所述填充通道在同一平面中可具有沿所述第二軸延伸的長 度，所述長度與所述寬度之間的差可超過2mm。這樣，可以確保所述填充管的端部在高可靠 程度下且同時(shí)以高速和/或沿非線性運(yùn)動(dòng)路徑被插入所述包裝物的所述填充通道。所述夾持元件可具有夾緊表面，所述夾緊表面具有與所述端部的外周界表面匹配 的形狀。所述夾持元件還可包括被設(shè)計(jì)為夾緊所述填充管的所述端部的一對卡爪。所述卡 爪限定所述夾緊表面。所述一對卡爪可具有分劃平面，所述分劃平面在包裝物的填充期間與所述包裝物 的一對相對側(cè)壁平行。在填充之前的包裝物的未填充狀態(tài)，所述包裝物是扁平的，具有平行 的相對側(cè)壁。在填充時(shí)，所述一對卡爪的分劃平面因而在該狀態(tài)下與所述側(cè)壁平行。將意 識到，當(dāng)填充操作已經(jīng)開始且包裝物正被產(chǎn)品填充時(shí)，所述側(cè)壁將彼此分離且將不再彼此 平行或與所述分劃平面平行。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述端部可具有大致正方形橫截面，該大致正方形橫截面具有 圓形的第一對沿對角相對的角，并具有會聚成凹形的第二對沿對角相對的角，所述夾持元 件可包括被設(shè)計(jì)為夾緊所述填充管的所述端部的一對卡爪，并且所述一對卡爪可具有與所 述第二對沿對角相對的角的假想連接平面平行的分劃平面。這樣，可以形成夾持元件，其在 被激活時(shí)在所述填充通道與所述填充管的端部之間形成非常高可靠性程度的密封。所述夾持元件可包括被設(shè)計(jì)為夾緊所述填充通道和所述端部的彈性夾緊表面。這 樣，密封元件可被制成為輕柔地夾緊在所述端部和所述填充通道周圍，同時(shí)提供可靠的密 封。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述填充管可為固定的。而且，根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于用粉末或液體形式的產(chǎn)品填充可折疊型的包裝 物的方法，所述包裝物具有由柔性壁限定的腔，在該方法中，具有由剛性材料制成且具有外 周長的端部的填充管剛性材料被引入具有內(nèi)周長的填充通道中，所述端部和所述填充通道 通過夾持元件被夾緊，以在所述端部和所述填充通道之間形成密封，并且，所述填充通道的 所述內(nèi)周長和所述端部的所述外周長之間的差被制成為小于或等于所述包裝物的壁的壁 厚的四倍，使得所述填充通道在通過所述夾持元件被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消除。這樣，提供一種改進(jìn)的用于用粉末或液體形成的產(chǎn)品填充可折疊型的包裝物的方 法。通過遵循根據(jù)本發(fā)明的方法，在所述端部與所述填充通道之間獲得可靠的密封。 這是由于填充通道的周長相對于所述端部的外周長被設(shè)置為使得填充通道在通過所述夾 持元件被夾緊時(shí)形成折疊的能力被消除。更具體而言，所述填充通道的所述內(nèi)周長和所述 端部的所述外周長之間的差被制成為小于或等于所述包裝物的壁的壁厚的四倍。已經(jīng)發(fā) 現(xiàn)，如果所述差被制成為壁厚的四倍或小于四倍，則限定所述填充通道的側(cè)壁中的多余材 料不足以允許折疊在被所述夾持元件夾緊期間形成。因而根據(jù)本發(fā)明的方法確保當(dāng)夾持元
6件夾緊所述端部和所述填充通道時(shí)在所述填充管的所述端部與所述包裝物的所述填充通 道之間獲得可靠的密封。而且，根據(jù)本發(fā)明的方法允許快速填充，而沒有產(chǎn)品在填充操作期 間從包裝物漏出的風(fēng)險(xiǎn)。而且，所述填充管的所述端部可以高速和/或沿非線性運(yùn)動(dòng)路徑 被插入所述包裝物的所述填充通道。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的方法可包括經(jīng)由插入所述填充通道的所述端部將 產(chǎn)品傳送到所述包裝物的腔。該傳送可例如通過打開可位于所述端部的出口中的填充閥來 完成。當(dāng)然，所述填充閥也可被設(shè)置在填充管中的另一位置或設(shè)置在連接到填充管的產(chǎn)品 線路中。這樣，產(chǎn)品通過所述填充管流出并向前流入所述包裝物的腔中。在填充操作期間， 所述包裝物的腔響應(yīng)流入的產(chǎn)品而膨脹，如同正在膨脹的氣球那樣。根據(jù)本發(fā)明的方法也可包括使用輸送單元將所述包裝物移動(dòng)到設(shè)置所述填充管 的位置。根據(jù)本發(fā)明的方法的進(jìn)一步的實(shí)施例，所述填充管可在所述位置固定。所述包裝 物可沿彎曲的輸送路徑被移動(dòng)到所述位置。


以下將通過示例并參照附圖描述本發(fā)明的各實(shí)施例。圖1為根據(jù)本發(fā)明的用于填充可折疊型的包裝物的系統(tǒng)的一實(shí)施例的示意性透 視圖。圖2為沿填充管的縱向方向觀看的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示意性橫截面圖，該橫截 面穿過端部截取。圖3為例示出圖1的用于填充可折疊型的包裝物的系統(tǒng)在使用期間的示意性透視 圖。圖4示出當(dāng)填充管的端部已被插入包裝物的填充通道但在夾持元件已被激活以 夾緊端部和所述填充通道之前的穿過填充管截取的示意性橫截面圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照的圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于填充可折疊型的包裝物2的系統(tǒng)的一實(shí)施 例。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)除了所述包裝物2以外還包括用于填充包裝物2的裝置1。該類型的包裝物2如圖所示具有兩個(gè)相對側(cè)壁和一個(gè)底壁(未示出)。所述壁沿連 接部分互相連接并限定腔，該腔的容積取決于壁的相互位置。包裝物2的填充通道3 (該填 充通道3可由所述側(cè)壁限定)將腔與環(huán)境連通。填充通道3具有內(nèi)周長Cl，其可在40-120mm 范圍內(nèi)。當(dāng)包裝物處于未填充狀態(tài)時(shí)填充通道3可被密封，且通道3在填充之前打開。其可 通過切割、剪切等打開。因而能夠以簡單的方式確保包裝物2在生產(chǎn)時(shí)被提供有無菌腔，然 后可仍然以無菌狀態(tài)被分配到預(yù)期的地點(diǎn)(例如牛奶廠)以在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中使用。裝置1包括作為主要部件的填充管4和夾持元件5。裝置1的其他細(xì)節(jié)出于清楚 的原因而被省略。填充管4被連接到待被傳送到包裝物2中的產(chǎn)品的源(未示出)，且終止于端部6 中。端部6具有出口開口 7。端部6具有外周長C2。填充管4的端部6由剛性材料制成， 例如由不銹鋼制成。
在所示實(shí)施例中，夾持元件5包括被設(shè)計(jì)為夾緊填充管4的端部6的一對卡爪8。 卡爪8因而可朝向和背離彼此移動(dòng)，且在未填充狀態(tài)下平坦的包裝物2被定位為使得其相 對側(cè)壁平行于一對卡爪8的分劃平面。每個(gè)卡爪8具有彈性夾緊表面9。將意識到，在填充 期間和填充之后，所述側(cè)壁不再保持相互平行的位置，因而不再平行于一對卡爪8的所述 分劃平面?，F(xiàn)在參照的圖2示出沿填充管4的縱向方向觀察的根據(jù)圖1所示的本發(fā)明的系統(tǒng) 的示意性橫截面，該橫截面穿過端部6截取。由該圖明顯可見，填充管4的端部6具有大致 正方形橫截面，在該大致正方形橫截面中，沿對角相對的角中的兩個(gè)為圓形，另外兩個(gè)沿對 角相對的角會聚成凹形。所述端部也可被稱為包括兩個(gè)相對的輔助表面10，各個(gè)輔助表面 10的中心部分11由兩個(gè)相對的圓形角之一和鄰接該圓形角的線性段組成。在各個(gè)中心部 分11的每一側(cè)上設(shè)置有凹形彎曲的側(cè)部12。兩個(gè)相對的輔助表面10與背離彼此朝向的圓 形的中心部分11 一同設(shè)置，且中心部分11的每一側(cè)上的輔助表面10的側(cè)部12以會聚方 式彼此鄰接，因而形成凹形會聚的沿對角相對的角。填充通道3的內(nèi)周長Cl相對于端部6的外周長C2被設(shè)置為使得填充通道3在通 過夾持元件5被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消除。該條件在填充通道3的周長Cl與端部6 的外周長C2之間的差小于或等于包裝物2的壁厚的四倍時(shí)滿足。典型的壁厚為150 μ m。以上條件特別在填充管4的端部6的外周長C2大于包裝物2的填充通道3的內(nèi) 周長Cl時(shí)滿足。更具體而言，所述外周長C2可超過所述內(nèi)周長Cl 0. lmm-2mm。在所示實(shí)施例中，每個(gè)卡爪8的夾緊表面9具有與端部6的周界的輔助表面10匹 配的形狀。每個(gè)夾緊表面9因而具有與相應(yīng)輔助表面10的圓形的中心部分11匹配的圓形 的中心部分13。每個(gè)夾緊表面9還具有兩個(gè)相對且圓形的邊緣部分14。這些圓形的邊緣 部分14與每個(gè)輔助表面10的凹形側(cè)部12的形狀匹配。然而，將意識到，夾緊表面9不必要與周界的輔助表面10的形狀匹配。重點(diǎn)在于， 當(dāng)夾持元件5夾緊填充通道3和插入該填充通道3的填充管4的端部6時(shí)，夾緊表面9被 放置為抵靠包裝物2的填充通道3并與所述輔助表面10協(xié)作，以在周長Cl周圍施加夾持 和密封壓力。具體而言，折邊可被設(shè)置在所述邊緣部分(未示出)中，該折邊在對角相對的且凹 形會聚的角周圍產(chǎn)生增大的支承壓力，這可減小泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。如已經(jīng)陳述的，可朝向和背離彼此移動(dòng)的卡爪8具有平行于包裝物2的相對側(cè)壁 的分劃平面。該分劃平面還平行于所述端部6的所述凹形會聚的相對的角之間的假想連接 平面。每個(gè)卡爪8的每個(gè)夾緊表面9由結(jié)構(gòu)15支撐。將意識到，填充管4的端部6不必一定具有上述形狀的橫截面。因而足以滿足的是 使端部6具有一橫截面，其外周長C2相對于填充通道3的內(nèi)周長適于實(shí)現(xiàn)以上所述的差， 并由此確保填充通道3在通過夾持元件5被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消除。還將意識到，填充管4的整個(gè)端部6不必具有這樣一橫截面，其外周長C2相對于 填充通道3的內(nèi)周長適于使得填充通道3在通過夾持元件5被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消 除。因而足以滿足的是使端部6具有一個(gè)區(qū)域，該區(qū)域的橫截面具有這種外周長C2，該區(qū)域 對應(yīng)于由一對卡爪8夾緊的端部6的部分。
在包裝物2被填充之前，其通過切割、剪切等被打開，由此造成包裝物2的腔經(jīng)由 所述填充通道3與環(huán)境形成連通。填充通道3也通過側(cè)壁的相對部分的分離而打開，所述 部分限定打開的包裝物2的所述填充通道3，由此造成填充通道3形成包裝物2的腔與環(huán)境 之間的管形連接。側(cè)壁的限定填充通道的這些部分的分離可借助于一對夾緊元件(例如吸 盤)來完成，該對夾緊元件可與包裝物2的限定填充通道的側(cè)壁的相對部分形成接合。通過確保限定填充通道的所述部分的分離足夠大，可以提供所述填充通道的尺度 穩(wěn)定的打開。當(dāng)填充通道已被打開時(shí)，夾持元件可被設(shè)置為在打開的填充通道的兩側(cè)夾緊包裝 物。這樣，可以鎖定處于打開和尺度穩(wěn)定狀態(tài)的填充通道，而夾緊元件(例如吸盤)能夠與 限定填充通道的所述部分相脫離。填充通道可在包裝物已被設(shè)置在填充站之前或在包裝物被設(shè)置在填充站的同時(shí) 打開。填充站可具有可豎直移動(dòng)的填充管，且在包裝物已被設(shè)置在填充站之后，填充管 的端部下降并插入包裝物的打開的填充通道?？商鎿Q地，填充站可具有固定的填充管。包裝物可例如借助于用于沿彎曲的輸送 路徑移動(dòng)包裝物的輸送單元(未示出)被傳送到填充站，以將包裝物?？康教畛湔镜奶畛?管，使得包裝物的打開的填充通道接合在填充管的端部上。輸送單元可被設(shè)計(jì)為沿彎曲的 (例如半圓形的)輸送路徑將打開的包裝物2從拾起位置移動(dòng)到運(yùn)輸位置。這樣，根據(jù)上述 內(nèi)容，包裝物2從包裝物2的填充通道3已被打開的站輸送到包裝物2的填充已被執(zhí)行的 隨后的站。當(dāng)包裝物2已被設(shè)置在填充站處，且填充管的端部已借助于填充管與包裝物之間 的相對運(yùn)動(dòng)被插入包裝物的填充通道時(shí)，夾持元件5被激活，使得其卡爪8夾緊端部6并由 此夾緊填充通道3，如圖3所示。由于填充管4的端部6由剛性材料制成，因此當(dāng)夾持元件 5夾緊端部6和填充通道3時(shí)，在所述填充通道3與端部6之間獲得密封。該密封是可靠 的，這是因?yàn)樘畛渫ǖ?的內(nèi)周長Cl相對于端部6的外周長C2被設(shè)置為使得填充通道3 在通過夾持元件5被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消除。在特定情況下，即當(dāng)填充管4的端部6 的外周長C2大于包裝物2的填充通道3的內(nèi)周長Cl時(shí)，拉伸應(yīng)力在夾持元件5夾緊端部 6和填充通道3時(shí)在形成填充通道3的側(cè)壁的柔性材料中產(chǎn)生。由于一對卡爪8的夾緊表 面9為彈性的，因而包裝物2的側(cè)壁的限定所述填充通道3的部分不會被損壞。將意識到， 卡爪8的結(jié)構(gòu)15可被設(shè)計(jì)為確保當(dāng)卡爪8 一同移動(dòng)時(shí)，夾緊表面9沿卡爪8 一同移動(dòng)的方 向產(chǎn)生夾持壓力。這可例如通過使夾緊表面9從所述結(jié)構(gòu)15 (未示出)向外稍微伸出而實(shí) 現(xiàn)。由于填充通道3的內(nèi)周長Cl相對于端部6的外周長C2被設(shè)置為使得填充通道3 在通過夾持元件5被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消除，因此當(dāng)夾持元件夾緊填充通道3和填 充管4的端部6時(shí)，在包裝物2的側(cè)壁的限定所述填充通道3的部分中，折痕的形成被抑制。 由于折痕的形成被抑制，因此因折痕的形成而引起泄漏的風(fēng)險(xiǎn)也被減小。當(dāng)夾持元件5已被激活，使得其卡爪8夾緊填充通道3和填充管4的端部6時(shí)，包 裝物2以適當(dāng)?shù)姆绞奖划a(chǎn)品填充。這可例如通過打開填充閥(未示出)來完成，填充閥可 位于端部6的出口 7中。當(dāng)然，填充閥也可被設(shè)置在填充管4中的另一位置或連接到填充
9管4的產(chǎn)品線路中。端部6可具有漸縮形狀，以使其更易于插入包裝物2的填充通道3。通過打開所述填充閥，產(chǎn)品通過填充管4流出并向前流入包裝物2的腔中。在填 充操作期間，包裝物2的腔將響應(yīng)流入其的產(chǎn)品而膨脹，如同正在膨脹的氣球那樣。密封通 過夾緊填充通道3和填充管4的端部6的夾持元件5形成。圖4示出當(dāng)填充管4的端部6已被插入包裝物2的填充通道3但在夾持元件5已 被激活以夾緊端部6和所述填充通道3之前的穿過填充管4截取的示意性橫截面圖。如上所述，填充管4的端部6可具有基本上正方形形狀的橫截面，但在該橫截面 中，兩個(gè)相對的角為圓形，另外兩個(gè)相對的角會聚成凹形。如上所述，填充通道3的內(nèi)周長 Cl相對于端部6的外周長C2被設(shè)置為使得填充通道3在通過夾持元件5被夾緊時(shí)形成折 痕的能力被消除。該條件在填充通道3的周長Cl與端部6的外周長C2之間的差小于或等 于包裝物2的壁厚的四倍時(shí)滿足。以上條件特別在填充管4的端部6的外周長C2大于包裝物2的填充通道3的內(nèi) 周長Cl時(shí)滿足。更具體而言，端部6的外周長C2可超過所述內(nèi)周長Cl 0. lmm-2mm。由于 填充通道3的內(nèi)周長Cl相對于端部6的外周長C2被設(shè)置為使得填充通道3在通過夾持元 件5被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消除，并且由于填充管4的端部6由剛性材料制成，因此當(dāng) 夾持元件夾緊填充通道3和填充管4的端部6時(shí)，在包裝物2的側(cè)壁的限定所述填充通道3 的部分中，折痕的形成被抑制。這意味著，當(dāng)夾持元件5夾緊端部6和填充通道3時(shí)，在所 述填充通道3與端部6之間獲得非常好的的密封。在包裝物沿彎曲路徑移動(dòng)到填充站處的固定的填充管，以通過將端部插入填充通 道而將包裝物?？康教畛涔艿那闆r下，在填充管的端部與包裝物的填充通道之間要求最小 的間隙。這需要確保所述端部可靠且可重復(fù)地插入所述填充通道。這可以如下方式例示。 端部6在包括彼此設(shè)置成直角的第一軸Y和第二軸X的平面中具有沿所述第二軸X延伸的 寬度Bi，填充通道3在同一平面中具有沿第二軸X延伸的長度Li，所述長度Ll和所述寬度 Bl之間的差超過2mm。將意識到，本發(fā)明不限于所示的實(shí)施例。為了在移除填充管4的端部6時(shí)防止產(chǎn)品沉積在填充通道3的壁上，填充管4的 端部6的尺寸也可被設(shè)計(jì)為相對于填充通道3使得端部6可在不與所述填充通道3的壁接 觸的情況下被移除。為了防止產(chǎn)品沉積在填充管4的壁的內(nèi)部的在側(cè)部12的兩個(gè)相對且凹形會聚的 角處，在這兩個(gè)相對且凹形會聚的角處的填充管的內(nèi)壁也可具有凹圓形的形狀，也如附圖 所示。為了使產(chǎn)品在填充通道的壁上的掉落和沉積最小化，所述端部元件可具有液體排 斥表面。因此，可以進(jìn)行許多修改和變形，為此原因，本發(fā)明僅僅由所附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種用于用粉末或液體形式的產(chǎn)品填充可折疊型的包裝物O)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括可折疊型的包裝物O)，其具有由柔性壁限定的腔，和 用于用粉末或液體形式的產(chǎn)品填充所述包裝物O)的裝置(1)，該裝置包括 具有端部(6)的填充管G)，所述端部(6)由剛性材料制成且具有外周長(C2)，并且該 端部(6)能插入所述包裝物O)的填充通道(3)中以將所述產(chǎn)品傳送到所述腔，所述填充 通道(3)具有內(nèi)周長(Cl)，和夾持元件(5)，其被設(shè)計(jì)為當(dāng)所述端部(6)被插入所述填充通道(3)時(shí)夾緊所述端部 (6)和所述填充通道(3)，以在所述端部(6)和所述填充通道C3)之間形成密封， 其特征在于所述填充通道(3)的所述內(nèi)周長(Cl)和所述端部(6)的所述外周長(以)之間的差小 于或等于所述包裝物的壁的壁厚的四倍，使得所述填充通道C3)在通過所述夾持元件(5) 被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消除。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述端部(6)具有大致正方形橫截面，該大致正 方形橫截面具有圓形的第一對沿對角相對的角，并具有會聚成凹形的第二對沿對角相對的
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述填充通道(3)具有范圍為40至120mm 的內(nèi)周長(Cl)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述端部(6)的所述外周長(C2)大 于所述包裝物O)的所述填充通道(3)的所述內(nèi)周長(Cl)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述端部(6)的所述外周長(以)超過所述包裝 物⑵的所述填充通道⑶的所述內(nèi)周長(Cl)O. 1至2mm。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述端部(6)在包括彼此設(shè)置成直 角的第一軸(Y)和第二軸(X)的平面中具有沿所述第二軸(X)延伸的寬度(Bi)，所述填充 通道C3)在同一平面中具有沿所述第二軸(X)延伸的長度(Li)，所述長度(Li)和所述寬度 (Bi)之間的差超過2mm。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述夾持元件( 具有夾緊表面 (9)，該夾緊表面(9)具有與所述端部(6)的外周界表面匹配的形狀。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述夾持元件( 包括被設(shè)計(jì)為夾 緊所述填充管的所述端部(6)的一對卡爪(8)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述端部(6)具有正方形橫截面，該正方形橫截面具有圓形的第一對沿對角相對的 角，并具有會聚成凹形的第二對沿對角相對的角，所述夾持元件( 包括被設(shè)計(jì)為夾緊所述填充管(4)的所述端部(6)的一對卡爪(8)，并且所述一對卡爪(8)具有與所述第二對沿對角相對的角的假想連接平面平行的分劃平
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其中，所述卡爪(8)具有彈性夾緊表面(9)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述填充管(4)為固定的。
12.一種用于用粉末或液體形式的產(chǎn)品填充可折疊型的包裝物O)的方法，所述包裝 物( 具有由柔性壁限定的腔，在該方法中，具有由剛性材料制成且具有外周長(以)的端部(6)的填充管(4)剛性材料被插入所 述包裝物⑵的具有內(nèi)周長(Cl)的填充通道(3)中，和所述端部(6)和所述填充通道( 通過夾持元件( 被夾緊，以在所述端部(6)和所 述填充通道( 之間形成密封，并且，所述填充通道⑶的所述內(nèi)周長(Cl)和所述端部(6)的所述外周長(C2)之間 的差被制成為小于或等于所述包裝物的壁的壁厚的四倍，使得所述填充通道C3)在通過所 述夾持元件( 被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消除。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括經(jīng)由插入所述填充通道(3)的所述端部 (6)將產(chǎn)品傳送到所述包裝物(3)的所述腔。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，進(jìn)一步包括使用輸送單元將所述包裝物移動(dòng)到 設(shè)置所述填充管的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述填充管(4)在所述位置固定。
全文摘要
一種用于用粉末或液體形式的產(chǎn)品填充可折疊型的包裝物(2)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括具有由柔性壁限定的腔的包裝物(2)，以及用于用粉末或液體形式的產(chǎn)品填充可折疊型的包裝物(2)的裝置(1)。而且，所述裝置包括具有端部(6)的填充管(4)，所述端部(6)由剛性材料制成且具有外周長(C2)，且該端部(6)能插入所述包裝物(2)的填充通道(3)中以將所述產(chǎn)品傳送到所述腔，所述填充通道(3)具有內(nèi)周長(C1)；和夾持元件(5)，其被設(shè)計(jì)為當(dāng)所述端部(6)被插入所述填充通道(3)時(shí)夾緊所述端部(6)和所述填充通道(3)，以在所述端部(6)和所述填充通道(3)之間形成密封。該系統(tǒng)的特征在于，所述填充通道(3)的所述內(nèi)周長(C1)和所述端部(6)的所述外周長(C2)之間的差小于或等于所述包裝物的壁的壁厚的四倍，使得所述填充通道(3)在通過所述夾持元件(5)被夾緊時(shí)形成折痕的能力被消除。
文檔編號B65B39/08GK102066202SQ200980122361
公開日2011年5月18日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月2日
發(fā)明者佩·古斯塔夫松 申請人:愛克林研發(fā)股份公司