專利名稱：用于利用旋蓋來封蓋容器的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在權(quán)利要求1前序部分中所述的類型的、用于利用旋蓋來封蓋容 器的設(shè)備。
背景技術(shù)：
這種設(shè)備例如已由EP 1834923公知。該公知的設(shè)備具有旋蓋機(jī)，該旋蓋機(jī)具有多 個(gè)圍繞垂直的軸線旋轉(zhuǎn)地加以驅(qū)動(dòng)的旋蓋頭和同步旋轉(zhuǎn)地加以驅(qū)動(dòng)的、用于多個(gè)容器的支 架。旋蓋頭以如下方式構(gòu)成，即，這些旋蓋頭在其環(huán)繞軌道區(qū)域內(nèi)與用于旋蓋的供給裝置進(jìn) 行接觸，并從該供給裝置接收旋蓋。用于容器的支架以如下方式構(gòu)成，即，這些支架在其環(huán) 繞軌道的預(yù)定區(qū)域上容納未封蓋的容器，并且又輸出封蓋好的容器。為了進(jìn)行封蓋，容器和 旋蓋頭在垂直方向上相對于彼此地實(shí)施相對運(yùn)動(dòng)，其中，優(yōu)選的是，將旋蓋頭在圍繞其自身 軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下向下和向上地引導(dǎo)。為每個(gè)旋蓋頭還配有高度固定的推頂桿，在旋緊旋 蓋后將旋蓋頭引回時(shí)，該推頂桿沉入到旋蓋頭內(nèi)，并且在那里將可能懸掛著的旋蓋頂出。在 用于旋蓋的供給裝置的區(qū)域內(nèi)可以設(shè)置另一監(jiān)控裝置，并且在那里保證旋蓋布置在正確 的位置上，以便通過旋蓋頭來接收并且旋緊到容器上，也就是說，以頂蓋面向上并且螺旋邊 緣向下的方式。因?yàn)樯w子必須由旋蓋頭向上從供給裝置中取出，故蓋子在供給裝置中僅從 下方和側(cè)向地得到支持。在此，尤其在目前越來越輕的蓋子的情況下可能發(fā)生的是，例如由 于機(jī)器振動(dòng)，蓋子雖然正確取向但仍然又被翻轉(zhuǎn)，也就是說現(xiàn)在以螺旋邊緣向上而頂蓋面 向下的方式供給旋蓋頭。如果旋蓋頭接收到這樣被反轉(zhuǎn)過來地放置的蓋子，那么它不能將 其旋緊到容器上。但是，推頂桿不再能觸及錯(cuò)誤地留在旋蓋頭中的蓋子，這是因?yàn)樵撏祈敆U 沉入到旋蓋內(nèi)部中，而沒有接觸到頂蓋面。在下一次接納和旋緊時(shí)，該未被頂出的蓋子會(huì)被 壓爛，其中，受力是如此之大，以致于能夠使封蓋設(shè)備的部件(例如滾輪、齒輪等)破裂或彎 曲，而且必須對機(jī)器進(jìn)行維修。這導(dǎo)致生產(chǎn)中斷，產(chǎn)生替代配件費(fèi)用和維修費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，以結(jié)構(gòu)簡單的方式確保能夠識(shí)別進(jìn)入旋蓋頭中的、錯(cuò)誤地定 向的旋蓋。該任務(wù)通過權(quán)利要求1中給出的特征來解決。通過依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造形式可以直接在旋蓋機(jī)上(即在蓋子已經(jīng)被位置固定的 地方)確定由旋蓋頭抓住的蓋子是否正確取向。為此，僅需要唯一的、額外的傳感器，該傳 感器監(jiān)控旋蓋機(jī)中精要的部位。優(yōu)選地，該傳感器監(jiān)控旋蓋頭的圓形環(huán)繞軌道中的如下部位，在該部位上旋蓋頭 已經(jīng)開始將蓋子旋緊到容器上，從而容器與旋蓋頭之間的間距在該容器的軸向長度之內(nèi)變 動(dòng)。如果在旋蓋頭經(jīng)過該位置時(shí)在該部位上確定沒有旋蓋頭，或者確定了 在容器與旋蓋頭 之間的在準(zhǔn)確工作中還需要的相對運(yùn)動(dòng)減慢了或出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)，那么就推斷出蓋子以錯(cuò) 誤地定向的方式由旋蓋頭容納，并且不能實(shí)現(xiàn)旋緊。
為了消除尤其在很短螺紋的情況下或者在卡口蓋(Bajonettverschluss)或類似 物的情況下的錯(cuò)誤來源，優(yōu)選監(jiān)控旋蓋頭在垂直的旋緊運(yùn)動(dòng)中的最低位置，也就是旋蓋頭 與容器之間的最小可能的間距。就軸向高度和在旋蓋頭的圍繞機(jī)器軸線的圓形環(huán)繞軌道內(nèi) 的部位而言，監(jiān)控位置可以針對蓋子進(jìn)行特定的調(diào)整和選擇。如果確定錯(cuò)誤地定向的旋蓋，那么至少使供給裝置以及必要時(shí)也使裝灌裝置停 止，以預(yù)防其它損壞。該傳感器優(yōu)選以常規(guī)公知的機(jī)構(gòu)非接觸的方式工作。除了根據(jù)本發(fā)明的確定裝置之外，可以在供給裝置的區(qū)域內(nèi)和/或旋蓋頭(推頂 桿)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置常見的監(jiān)控裝置，這些監(jiān)控裝置消除其他錯(cuò)誤來源或者及時(shí)消除可確定 的錯(cuò)誤來源，而無須在這種情況下使整個(gè)裝備停止運(yùn)行。


下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。其中圖1示出旋蓋機(jī)的垂直剖面，以及圖2以很大程度上示意性的圖示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的俯視圖。
具體實(shí)施例方式圖1以示例圖示示出旋蓋機(jī)1。該旋蓋機(jī)1除了下文所述的、依據(jù)本發(fā)明所設(shè)置 的細(xì)節(jié)之外，均對應(yīng)于根據(jù)EP 1834923所述的旋蓋機(jī)，從而針對其他細(xì)節(jié)可以參閱該出版 物。旋蓋機(jī)1用于將旋蓋K形式的蓋子旋擰在由塑料制成的飲料瓶子F上。但本發(fā)明也適 合于在旋蓋機(jī)中將頂蓋或者卡口蓋旋擰在瓶子或玻璃杯上。蓋子通常具有上部的頂蓋面 和從該頂蓋面伸展出去的、圓柱形的并且在其內(nèi)部設(shè)有螺紋或者設(shè)有卡合蓋單元的旋封法蘭。旋蓋機(jī)1包含固定不動(dòng)的底座2，在該底座內(nèi)，借助于法蘭軸承3以可沿箭頭方向 A轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承著具有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D的空心軸4。在空心軸4的下端部上固定有齒圈 5，空心軸4可以通過齒圈5來驅(qū)動(dòng)。在空心軸4上固定有轉(zhuǎn)子6，該轉(zhuǎn)子6主要包括三個(gè)水平的圓盤7、8和9，并且該 轉(zhuǎn)子圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D轉(zhuǎn)動(dòng)。在上部的圓盤9上設(shè)置有大量封蓋裝置10，這些封蓋裝置按照 常見的方式構(gòu)成，也就是說其中還包含有封蓋頭11、推頂桿12和用于封蓋頭11的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 器13。針對每個(gè)封蓋裝置10，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器13均包含電動(dòng)機(jī)13a (伺服電動(dòng)機(jī))和傳動(dòng)裝置 元件13b(小齒輪)。在中間的圓盤8中設(shè)置有大量U形凹隙形式的容器支架或瓶支架14，其中，為每個(gè) 封蓋頭11配有各一個(gè)瓶支架14。瓶支架14和封蓋頭11可以相對于彼此在豎直方向上沿 雙箭頭B運(yùn)動(dòng)，以便一方面使蓋K下降到瓶子F上，并且然后，借助于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器13，使蓋K 在進(jìn)一步下降的情況下旋緊到瓶子F上。在真正的封蓋區(qū)域中，也就是說在旋緊過程中，額 外地通過固定在底座2上的、固定不動(dòng)的引導(dǎo)弧15來保持瓶子F。在雙箭頭B方向上的豎直運(yùn)動(dòng)通過提升桿16來產(chǎn)生，其中，針對每個(gè)封蓋單元10 設(shè)置有各一個(gè)提升桿16。在每個(gè)提升桿16的下端部上固定有支承枕座17，在其徑向指向外部的側(cè)上支承著具有水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的曲線輥輪18。所有提升桿16的曲線輥輪18均嵌入到向內(nèi)敞開的、 自成一體的帶槽彎道19，該帶槽彎道19在曲線環(huán)20內(nèi)構(gòu)成，該曲線環(huán)20以與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D 同中心的方式剛性地固定在底座2上。在轉(zhuǎn)子6沿箭頭A方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，提升桿16通過由帶 槽彎道19和曲線輥輪18形成的強(qiáng)制控制而沿方向B實(shí)施限定的、豎直的向上和向下運(yùn)動(dòng)。在每個(gè)提升桿16的上端部上(該上端部從中間的圓盤8向上伸出)，通過支承體 16a可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著具有垂直軸線的封蓋頭11。封蓋頭11按照常見的方式設(shè)有用于蓋子K 的保持元件并且具有中心孔，用于尚未處理的蓋子K的推頂桿12嵌入到該中心孔內(nèi)，該推 頂桿12高度固定地固定在上部的圓盤9上。旋蓋機(jī)1是用于封蓋容器F的設(shè)備30的一部分，該設(shè)備在圖2中示意性地示出。 該設(shè)備30除了旋蓋機(jī)1之外還包含用于蓋子K的供應(yīng)設(shè)備31、用于容器F的供應(yīng)設(shè)備32 和用于已利用蓋子封蓋好的容器的輸出器33。供應(yīng)設(shè)備31、32和輸出器33可以具有傳統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)，例如用于蓋子K的供應(yīng)裝置31構(gòu)成為“拾放站或拾放輪盤(Pick&Place-Station bzw. -Rad)”，其中蓋子K在供給槽內(nèi)以正確取向、分類和在正確的位置上以被控制的方式 運(yùn)行。為了避免錯(cuò)誤定向的蓋子(這些蓋子的錯(cuò)誤定向在經(jīng)過控制和編排到供應(yīng)裝置 31中之后才出現(xiàn))在旋蓋機(jī)1上造成損壞，而設(shè)置有裝置34，用于確定進(jìn)入到旋蓋頭11中 的蓋子K的錯(cuò)誤定向。裝置34包含傳感器35和合適的控制裝置36。傳感器35以非接觸 的方式工作，并且該傳感器例如可以是照相機(jī)、接近傳感器或類似物。如果傳感器35以如 下方式放置，即，使該傳感器監(jiān)控相應(yīng)封蓋頭11的只有在這些蓋子K正確置入的情況下封 蓋頭才能到達(dá)的位置，那么為了確定封蓋頭11內(nèi)的錯(cuò)誤取向，針對旋蓋機(jī)1的所有封蓋頭 11僅需要唯一的傳感器35。優(yōu)選地，這是封蓋頭11在其沿箭頭B相對于容器F運(yùn)動(dòng)中的 最低位置。當(dāng)然，也可以監(jiān)控在開始旋緊過程之后的每個(gè)其它位置，該位置僅在正確工作 時(shí)才能到達(dá)。也可以監(jiān)控僅當(dāng)蓋子K在旋蓋頭11中錯(cuò)誤取向時(shí)才出現(xiàn)的其他特征，例如封 蓋頭在封蓋過程結(jié)束之前沿B運(yùn)動(dòng)的停止?fàn)顟B(tài)或者減速情況，在封蓋過程應(yīng)該正確地進(jìn)行 時(shí)。如果這種錯(cuò)誤地取向的蓋子K得以確定，例如蓋子以其頂蓋面指向容器，那么通過控制 裝置36來停止設(shè)備30的主要部件，即例如使供應(yīng)設(shè)備31和32以及旋蓋機(jī)1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。視 這種不能旋擰的蓋子可能在系統(tǒng)中造成的損壞大小而定地，也可以使裝灌裝備或者后續(xù)的 裝備區(qū)域停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在所描述和繪制出的實(shí)施例的變動(dòng)方案中，可以使用結(jié)構(gòu)不同的旋蓋機(jī)。代替將 傳感器對準(zhǔn)旋蓋頭，可以監(jiān)控與豎直提升運(yùn)動(dòng)密切相關(guān)的其他構(gòu)件。
權(quán)利要求
1.用于利用蓋子(K)來封蓋容器(F)的設(shè)備(30)，所述設(shè)備帶有旋蓋機(jī)(1)，所述旋蓋 機(jī)包括至少一個(gè)用于旋緊所述蓋子(K)的旋蓋頭(11)，其中，所述旋蓋頭(11)在受控的軌 道(A)上圍繞軸線(D)運(yùn)轉(zhuǎn)并且在此被引導(dǎo)相對于所述容器(F)進(jìn)行垂直的旋緊運(yùn)動(dòng)(B)， 并且所述設(shè)備帶有用于所述蓋子(K)和所述容器(F)的各一個(gè)供應(yīng)設(shè)備(31、32)，其特征在 于布置在所述旋蓋機(jī)(1)區(qū)域內(nèi)的裝置(34)，所述裝置用于確定以錯(cuò)誤取向的方式供給的 蓋子⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于確定以錯(cuò)誤取向的方式供給的蓋子 (K)的所述裝置(34)包含傳感器(35)，所述傳感器布置在所述旋蓋頭(11)的圍繞所述軸 線⑶的所述軌道㈧的如下部位上，所述部位排在所述垂直的旋緊運(yùn)動(dòng)⑶中所述蓋子 (K)與所述容器(F)之間開始接觸之后。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，用于確定以錯(cuò)誤取向的方式供給的蓋 子(K)的所述裝置(34)監(jiān)控所述旋蓋頭(11)在所述垂直的旋緊運(yùn)動(dòng)(B)中的最低位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的設(shè)備，其特征在于，用于確定以錯(cuò)誤取向的方式供給 的蓋子(K)的所述裝置(34)包含控制裝置(36)，所述控制裝置至少使所述供應(yīng)裝置(31、 32)停止運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的設(shè)備，其特征在于，用于確定以錯(cuò)誤取向的方式供給 的蓋子(K)的所述裝置(34)包含以非接觸的方式工作的傳感器(35)，例如接近傳感器或者 照相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的設(shè)備，其特征在于正確地供給所述蓋子(K)的另一 監(jiān)控裝置，所述另一監(jiān)控裝置配屬于所述供應(yīng)裝置(31)的區(qū)域。
7.用于利用蓋子(K)來封蓋容器(F)的方法，其中，將所述蓋子(K)和所述容器(F)供 給旋蓋機(jī)(1)，所述旋蓋機(jī)包括至少一個(gè)用于旋緊所述蓋子(K)的旋蓋頭(11)，所述旋蓋頭 在受控的軌道(A)上圍繞軸線(D)運(yùn)轉(zhuǎn)并且在此被引導(dǎo)進(jìn)行垂直的旋緊運(yùn)動(dòng)(B)，其特征在 于，確定以錯(cuò)誤取向的方式向所述旋蓋頭(11)供給的蓋子(K)，并且停止供給所述蓋子(K) 和所述容器(F)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于利用蓋子(K)來封蓋容器(F)的設(shè)備(30)，所述設(shè)備具有旋蓋機(jī)(1)，所述旋蓋機(jī)包括至少一個(gè)用于旋緊所述蓋子(K)的旋蓋頭(11)。所述旋蓋頭(11)在受控的軌道(A)上圍繞軸線(D)運(yùn)轉(zhuǎn)并且在此被引導(dǎo)相對于容器(F)進(jìn)行垂直的旋緊運(yùn)動(dòng)(B)。該設(shè)備(30)包含用于蓋子(K)和容器(F)的各一個(gè)供應(yīng)設(shè)備(31、32)。為了以結(jié)構(gòu)簡單的方式避免該設(shè)備(30)由于以錯(cuò)誤取向的方式進(jìn)入旋蓋頭(11)內(nèi)的蓋子(K)而受到妨礙或損壞，本發(fā)明提出，在旋蓋機(jī)(1)的區(qū)域內(nèi)布置裝置(34)，所述裝置用于確定以錯(cuò)誤取向的方式供給的蓋子(K)。
文檔編號B67B3/26GK102066235SQ200980122227
公開日2011年5月18日 申請日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月11日
發(fā)明者喬治·策普夫 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司