專利名稱：搬運貨物的配接托盤和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于運輸和存放多個帶輪子小推車的配接托盤。
背景技術：
相對小尺寸的貨物通常使用帶輪子小推車來運輸，這些小推車通常是平臺，這些 平臺安裝在輪子或腳輪上。貨物存放在柱狀的容器中，且容器的形狀與接收平臺相配。通過 運輸或臨時存放，盒狀容器被堆疊到小推車上面，小推車的輪子使得能夠容易用手來搬運。 小推車的形狀和尺寸通常是標準化的，以便有利地與工業(yè)容器模型一致。雖然小推車可用手來推動，但是仍存在一次運輸多個小推車的需求。例如當裝載 或卸載拖車或卡車時，會出現(xiàn)這種需求。如果將小推車一個接一個地裝載到拖車上，那么長 持續(xù)時間的操作會消耗可觀的停靠時間，更不必說經受無故的車輛閑置時間。而且，當單個 運輸時，這些小推車需要進行徹底和冗長的困扎以防止在負載空間內的不期望運動。為了 解決這些缺點，配接托盤已經開發(fā)成聚集承載容器堆的多個小推車。這些配接托盤通常而 言相當平整，且包括平臺，該平臺具有上支承表面以容納多個帶輪子小推車；引導小推車輪 子的鑿；用于將平臺支承在地面上方一定距離的機構；接收叉車的提升叉的接收槽；作用 為到平臺上面的斜坡的傾斜表面；以及用于將小推車固定到配接托盤中的機構。這種托盤 已經在公布文獻GB2416527中進行了詳盡地描述。然而，當前的配接托盤具有顯著的缺點。主要缺點在于，市場上的配接托盤操作笨 重、遲緩、尤其不符合人機工程學。例如，在公布文獻GB2416527中所示出的構造加入了鎖 定裝置，該鎖定裝置需要操作者轉動兩個斜坡構件以確保小推車在運輸期間充分地固定。同樣存在其它類型的鎖定裝置。最先進的鎖定裝置使用鎖定構件，該鎖定構件不 是防止輪子的運動而是抓持小推車的主體，從而防止小推車相對于托盤的運動。到目前為 止，它們太不便利以致于不能操作，原因是它們的鎖定裝置將不能夠容易地進行按序裝載 的缺點。在這些類型的鎖定裝置中的問題可歸因于鎖定構件，這些鎖定構件可能不能正確 地停用以便小推車可裝載到托盤上。即使具有最優(yōu)選的配接托盤，當將小推車推動到其最 遠的鎖定位置時，操作者必須從先前的鎖定位置中的每一個來釋放小推車。這顯然是明顯 的缺點，該缺點導致浪費力以及不便利。鎖定裝置難以協(xié)調結合較重小推車的負載，會進一 步提升操作者的不舒適性。此外，先前的托盤模型在清空時不適于存放成堆疊在彼此之上， 這是由其鎖定裝置的缺點引起的，這些鎖定裝置有時候會由于其它托盤的重量而破裂。本發(fā)明的目的是提供一種改進的產品，從而通過引入一種改良的配接托盤構造來 解決至少一些前述缺點。

發(fā)明內容
本發(fā)明基于新式的鎖定裝置，該鎖定裝置包括完全獨立的鎖定構件，該鎖定構件 可通過控制桿(lever)來停用，可在不需要松開小推車的情況下來進行操作。此外，本發(fā)明 引入了致動機構，該致動機構可通過用腳操縱二維尺寸調節(jié)器很容易地操作。
更具體地，根據本發(fā)明的設備以獨立權利要求中所聲明的內容為特征。在本發(fā)明的輔助下，得到顯著的優(yōu)勢。操作者在不需要主動干涉已致動的鎖定構件的情況下能夠裝載配接托盤。還有， 鎖定裝置可用腳來操作，從而兩只手可用于搬運貨物。用腳來順暢地固定和釋放小推車的 機會緩和了在支承重加載的小推車時協(xié)調復雜的緊固斜坡構件的繁重作業(yè)。還改進了已知 的鎖定系統(tǒng)；可通過將鎖定構件向下壓來獨立地停用鎖定構件，并且操縱鎖定構件的控制 桿保持平整和在不特別轉動時不是破壞性的。此外，由于連同其控制桿的先進鎖定裝置， 空配接托盤現(xiàn)適合于存放成堆疊在彼此之上。由于配接托盤的控制桿在不特定向下壓時 保持在水平位置，因此托盤在不損壞鎖定系統(tǒng)的控制桿或其它部件的情況下通過叉車的叉 很容易堆疊，使用常規(guī)托盤將是這種情形。如果鎖定構件相對于其軸不獨立地懸置，那么 其它托盤的重量將會施加壓力給鎖定構件，從而導致對鎖定構件本身以及連接到鎖定構件 的控制桿和其它部件的損壞。還有，重要的是，托盤的提升點保持可進入而與托盤之上的 重量無關，從而例如控制桿將不會由于叉車的提升叉而損壞。除了容易存放之外，本托盤 類型是有利的，這是由于能夠與已知的托盤標準保持一致。托盤的設計允許該結構維持在 通常標準化的托盤尺寸內，例如EUR托盤(1200mm*800mm)和工業(yè)托盤(1200mm*IOOOmm和 1200mm*1200mm)。如上所述，控制桿可用腳來操作，這使得操作者能夠停用鎖定構件并且在滾出小 推車之前將腳從危險區(qū)域移走。這對于職業(yè)安全來說是顯著的革新，因為這減輕了腳和腿 受傷的風險。此外，將小推車緊固到托盤的完全獨立的鎖定構件可通過將其向下壓來獨立 地停用。該特征使得該結構能靈活使用，因為在其它鎖定構件在活動中時空小推車位置可 被占用。


現(xiàn)將參考附圖來說明本發(fā)明的一些實施例，在附圖中圖1示出了裝載有四個小推車的配接托盤的立體視圖。圖2示出了具有致動鎖定構件的空配接托盤的立體視圖。圖3示出了配接托盤的鎖定系統(tǒng)的細節(jié)立體視圖。圖4示出了當控制桿處于右下位置時圖3中所示的鎖定系統(tǒng)的細節(jié)立體視圖。圖5示出了配接托盤的鎖定構件的細節(jié)立體視圖。
具體實施例方式如圖1所示，根據本發(fā)明的一個實施例，配接托盤10適于接收處于兩排的四個小 推車20，每排均包括兩個小推車20。每個小推車20包括四個輪子22，四個輪子位于小推車 20主體的下面。通過用手推動它們的輪子22來推動小推車20，小推車20可被裝載到配接 托盤10上面。如圖2所示，配接托盤10具有三個負載支承平臺12，其中中間的負載支承平臺12 的寬度是位于配接托盤10的兩個側端處的另外兩個的寬度的大致兩倍。在配接托盤10的 側端處的負載支承平臺12在它們的外端處具有豎直邊緣。每個負載支承平臺12具有三角 形壁15，其有利地是輪子22的高度的至少一半。三角形壁15位于配接托盤10的任一端，剩下另一端敞開以便裝載小推車20。該端應當被稱為配接托盤10的裝載側。然而，根據本 發(fā)明的其它實施例，配接托盤10的兩端也可都敞開而沒有所述三角形壁15，從而得到通行 結構。負載支承平臺12具有導向軌道11，其從裝載側縱向延伸至三角形壁15。負載支承 平臺12的外端處的豎直邊緣與導向軌道11之間的距離至少為輪子22的寬度。在配接托 盤10中間的負載支承平臺12在其上表面中間處具有其導向軌道11，使得該負載支承平臺 能夠容納小推車20的輪子22。此外，所述導向軌道11在中間負載支承平臺12的敞開端處 為楔形，且足夠寬以將小推車20的主體的超出部分分開。通常而言，內壁17之間的距離盡 可能地窄，以便為自動存放設施和標準搬運設備最優(yōu)化配接托盤10。在另一方面，提升點 18應當足夠寬，以便盡可能適應寬范圍的搬運設備。負載支承平臺12由提升點18分開，提升點18通過壁17從地面抬高。提升點18 與小推車20的導軌大致一樣寬，但是至少寬于普通叉車的標準尺寸提升叉。因此，壁17從 負載支承平臺12升高且與小推車20的地面間隙大致一樣高。壁17配備有導向條21，導 向條21位于壁17的上端且在它們自由端處是楔形。鄰近的壁17由扭桿19連接，扭桿19 為結構添加剛性且與叉車的提升叉接合。兩提升點18均包括控制桿14，控制桿14經由軸 13連接到兩個鎖定構件16。如圖5所示，鎖定構件16利用彈簧50相對于軸13懸置，以允許兩個部件之間的 彈性。彈簧50具有盤簧狀結構，其中兩個銷頭從懸置的盤簧突出出來。一個銷頭固定到鎖 定構件16，另一個銷頭固定到連接扭桿19的板52。懸置解釋成使得鎖定構件16可向下 彎，當軸13順時針旋轉時它就會向下彎。由此，通過裝載配接托盤10，鎖定構件16能夠通 過其傾斜形狀來順應小推車20的主體，直到其槽接合小推車20的相應部件為止。懸置對 于本發(fā)明的一個實施例來說是基本的，因為它使小推車20在不需要停用鎖定構件16的情 況下能夠裝載到第一排配接托盤10上面。如圖3所示，控制桿14位于扭桿19之間在它們的楔形端部處?？刂茥U14適于使 得軸13移動，鎖定構件16附接到軸13?？刂茥U14還適于可旋轉地移動。旋轉運動(其從 此處開始稱為致動機構的第一自由度)是繞軸13的順時針旋轉，旋轉可延伸高達90度。在 該文中致動機構稱為致力于致動和停用鎖定構件16 (例如，控制桿14、釋放桿31和軸13) 的統(tǒng)一體。線性運動(其從此處開始稱為致動機構的第二自由度)是在軸13方向上的運 動。因此，應當注意的是，雖然致動機構的第二自由度確實是線性的，但是根據本發(fā)明的該 特定實施例控制桿14并不線性地運動。鎖定系統(tǒng)還包括用于停用鎖定構件16并將其釋放到其致動的豎立位置的機構。 主套管36經由軸13連接到控制桿14，主套管36裝有限制器38，限制器38是圍繞軸13纏 繞的彈簧。適當注意的是，軸13并不是連續(xù)的；其從控制桿14延伸到第二鎖定構件16，但 是在主套管36與次套管34之間存在空隙。換句話說，軸13是連接主要功能部件的致動機 構的構件。限制器38具有帶有兩個銷頭的盤簧狀結構，其中一個銷頭固定到壁17，而另一 個銷頭固定到主套管36從而將其限制到相對于控制桿14的優(yōu)選位置。該位置在所有時間 保持恒定，這意味著控制桿14在旋轉時適于返回到其初始位置。主套管36還安裝到軸13 且其與次套管34接合，類似于牙嵌式離合器。當鎖定構件處于其致動位置時，在主套管36 與次套管34的聯(lián)接邊緣之間存在空隙。次套管34還通過軸13將旋轉傳遞給鎖定構件16。 軸13在次套管34與扭桿19之間配備有壓縮構件32。壓縮構件32在通過抑制桿35從主
6套管36縮回時能使抑制桿35具有軸向彈性。壓縮構件32由抑制桿35抑制，抑制桿35由 釋放桿31支承。釋放桿31固定在抑制桿35與最靠近控制桿14的扭桿19之間。釋放桿 31的另一端連接到釋放角塊33，釋放角塊33的水平部分在控制桿14上方，且其豎直部分 覆蓋控制桿14的前端。因此，當執(zhí)行致動機構的第二自由度中的運動時，釋放角塊33實際 上被推動成將運動傳遞給抑制桿35。如圖4所示，當控制桿14旋轉到其最遠位置時，軸13已經將旋轉傳遞給鎖定構 件16。還有，該旋轉已使主套管36與次套管34相互作用，它們連同壓縮構件32的張力一 起將抑制桿35縮回，從而將釋放桿31朝向配接托盤10的裝載側移動。次套管34已順時 針旋轉到其鎖定位置，從而將其位置強加在軸13和鎖定構件16上。次套管34適于在溝槽 的輔助下占用鎖定位置，溝槽接合抑制桿35中的相應凸出構件。當鎖定裝置處于停用位置 時，次套管34中的鎖定溝槽處于某角度位置。然而，當控制桿14以其第一自由度旋轉時， 次套管34中的鎖定溝槽旋轉，使得其變得與抑制桿35中的凸出構件相平行。然后，抑制桿 35被推緊靠次套管34且鎖定系統(tǒng)被固定在停用位置。當釋放桿31移動到前面時，釋放角 塊33縮回離開控制桿14。當控制桿14從其第一運動方向中的最遠位置釋放時，限制器38使控制桿14返回 到其初始的水平位置?，F(xiàn)在鎖定構件16處于其水平位置且釋放角塊33保持從控制桿14 縮回?，F(xiàn)在主套管36與次套管34的聯(lián)接邊緣之間的空隙被消除。一旦將釋放角塊33推 進去，運動就被傳遞給釋放桿31，釋放桿31移動抑制桿35并壓縮壓縮構件32。該運動使 次套管34相對于主套管36旋轉，這允許軸13連同鎖定構件16 —起返回到它們的初始位 置。次套管34中的鎖定溝槽也已經從抑制桿35中的凸出構件縮回。現(xiàn)在鎖定構件16被 致動。有利地應注意到，現(xiàn)在軸13在其不連續(xù)的點處執(zhí)行恢復徑向位移。在本文中，提升點18指的是壁17之間的整個空隙而不是單個點。此外在本文中， 致動機構運動的第一和第二方向指的是上述所描述的，但是它們自然地可以是例如根據本 發(fā)明其它實施例的相同路徑的相反方向。在下文中描述配接托盤的裝載和卸載。當配接托盤10是空的時，通過停用旨在被占用的負載支承平臺12之間的鎖定構 件16來準備裝載。通過將控制桿14移動到其第一方向來實現(xiàn)停用。該動作被直接傳遞給 鎖定構件16，鎖定構件16接著被設定到停用位置，即，水平的位置。一旦鎖定構件16是水 平的時，第一小推車20被裝載到配接托盤10上。為了防止小推車20在負載支承平臺12 上滾動，通過致動鎖定構件16來將小推車20鎖定到位。這通過將致動機構移動到其第二 方向來實現(xiàn)，將致動機構移動到其第二方向通過將釋放角塊33向內推動實現(xiàn)，從而將鎖定 構件16從其停用位置釋放并允許其槽接合小推車20的主體，如圖1所示。一旦第一小推 車20都就位，接下來的小推車20可通過類似的方式進行裝載。然而，當裝載某列的最后小 推車20時，鎖定構件16不必在將小推車滾動到托盤上之前停用。相反，小推車20被直接 滾動到配接托盤上，在該情形中懸置的鎖定構件16通過其傾斜形狀來順應小推車20的主 體，直到其槽接合小推車20的相應部件為止。一旦所有的小推車20都在托盤上且被固定， 那么配接托盤10隨時可運輸。因此，配接托盤10隨時可使用例如叉車的提升叉從提升點 18吊起。替代性地，當所有鎖定構件16都停用時，可將所有的小推車20裝載到配接托盤10上面。這需要配接托盤10所躺的表面足夠平整，使得小推車20自身不會滾下。一旦所有 的小推車20都在托盤上，那么鎖定構件16就以與上述類似的方式進行致動。
當配接托盤10隨時可卸載時，通過以上述方式停用鎖定構件16，托盤上的小推車 20被從它們的鎖定位置釋放。一旦鎖定構件16處于它們的水平位置時，小推車20就會從 配接托盤10自由滾下。
權利要求
一種配接托盤，包括至少一個負載支承平臺(12)，所述至少一個負載支承平臺接收小推車(20)的輪子(22)，所述負載支承平臺(12)由至少一個提升點(18)分開以接收叉車的提升叉；和至少一個鎖定構件(16)，所述至少一個鎖定構件接合小推車(20)；用于操縱鎖定構件(16)的致動機構，其特征在于，致動機構至少包括控制桿(14)；所述致動機構適于在其第一自由度中移動時停用所述鎖定構件(16)，且適于在其第二自由度中移動時致動所述鎖定構件(16)。
2.根據權利要求1所述的配接托盤， 其特征在于，控制桿(14)適于移動軸(13)，鎖定構件(16)附接到所述軸；以及 用于將所述鎖定構件(16)相對于其軸(13)懸置的機構連接到所述鎖定構件(16)，其 中，小推車(20)可被裝載，盡管所述鎖定構件(16)被致動。
3.根據前述權利要求中任一項所述的配接托盤， 其特征在于，所述致動機構的所述第一自由度是旋轉運動。
4.根據權利要求3所述的配接托盤， 其特征在于，所述旋轉運動繞所述軸(13)進行。
5.根據前述權利要求中任一項所述的配接托盤， 其特征在于，所述致動機構的所述第二自由度是線性運動。
6.根據權利要求5所述的配接托盤， 其特征在于，所述線性運動在所述軸(13)的軸向方向上。
7.一種通過系統(tǒng)來搬運貨物的方法，所述系統(tǒng)包括至少一個小推車(20)和一個配接 托盤(10)，其特征在于，首先執(zhí)行下述步驟中的至少一個-至少一個小推車(20)被推動到配接托盤(10)的第一排上；或 -在將至少一個小推車(20)推動到所述配接托盤(10)上之前，停用配接托盤(10)的 鎖定構件(16)；然后，至少一個小推車(20)被推動到所述配接托盤(10)上； 以及之后，致動所述鎖定構件(16)中的至少一個，以固定貨物。
8.根據權利要求7所述的搬運貨物的方法， 其特征在于，通過使所述配接托盤(10)的致動機構在其第一自由度中移動來停用所述配接托盤 (10)的所述鎖定構件(16)。
9.根據權利要求8所述的搬運貨物的方法，其特征在于，使所述鎖定構件(16)移動到所述第一自由度，所述移動是繞所述鎖定構件(16)的軸 (13)的旋轉運動，藉此旋轉所述軸(13)，所述鎖定構件(16)旋轉到其停用位置。
10.根據前述權利要求中任一項所述的搬運貨物的方法， 其特征在于，通過使所述配接托盤(10)的致動機構在其第二自由度中移動來致動所述配接托盤 (10)的所述鎖定構件(16)。
11.根據權利要求11所述的搬運貨物的方法， 其特征在于，所述第二自由度是在所述鎖定構件(16)的所述軸(13)的方向上的運動。
12.根據前述權利要求中任一項所述的搬運貨物的方法， 其特征在于，在不需要移動所述致動機構的情況下，將一列中的最后一個小推車(20)裝載到所述 配接托盤(10)上。
13.根據前述權利要求中任一項所述的搬運貨物的方法， 其特征在于，所述配接托盤(10)從其提升點(18)被吊起。
14.根據權利要求7所述的搬運貨物的方法， 其特征在于，通過使所述致動機構在其第二自由度中移動來準備所述配接托盤(10)用于卸載。
15.根據權利要求15所述的搬運貨物的方法， 其特征在于，所述第二自由度是在所述鎖定構件(16)的所述軸(13)的方向上的運動。
全文摘要
一種配接托盤(10)，包括接收小推車(20)的輪子(22)的至少一個負載支承平臺(12)，所述負載支承平臺(12)由至少一個提升點(18)分開以接收叉車的提升叉；以及至少一個鎖定構件(16)，所述至少一個鎖定構件接合小推車(20)，鎖定構件(16)適于用致動機構來操縱。致動機構至少包括控制桿(14)，且致動機構適于在其第一自由度中移動時停用所述鎖定構件(16)。致動機構也適于在其第二自由度中移動時致動所述鎖定構件(16)。以及搬運貨物的方法。
文檔編號B65D19/44GK101918281SQ200980102442
公開日2010年12月15日 申請日期2009年1月16日 優(yōu)先權日2008年1月18日
發(fā)明者C·莫伯格 申請人:K·哈特瓦爾有限公司