專利名稱：全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要用于氣霧罐等瓶罐類產(chǎn)品自動(dòng)托盤包裝系統(tǒng)，具體涉及一種全自 動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前國(guó)內(nèi)全自動(dòng)瓶罐類碼垛機(jī)主要針對(duì)飲料罐及奶粉罐等罐型，因?yàn)檫@類罐型在 碼垛過(guò)程中不容易摔倒，這些碼垛機(jī)送罐機(jī)構(gòu)一般都是利用插針從罐口上面插入，然后帶 動(dòng)罐子向前移動(dòng)。由于氣霧罐本身又高又輕，上述方法用于氣霧罐很容易在碼垛過(guò)程中將 氣霧罐摔倒，而且氣霧罐種類繁多，因此國(guó)內(nèi)氣霧罐制造行業(yè)普遍采用手工碼垛形式。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 合理，性能可靠、成本低、性價(jià)比好的全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是該全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐 平移機(jī)構(gòu)，包括空罐整列裝置、收罐第一邊板裝置、收罐第二邊板裝置和抱罐車，其特點(diǎn)在 于所述的空罐整列裝置的左右兩側(cè)分別設(shè)置有收罐第一邊板裝置和收罐第二邊板裝置， 收罐第一邊板裝置和收罐第二邊板裝置的一端設(shè)置有空罐整列裝置，另一端設(shè)置有抱罐 車。本實(shí)用新型所述的空罐整列裝置包括瓶罐擋模、氣缸、氣缸支撐板、滑桿和滑桿夾 具，瓶罐擋模一面設(shè)置有與氣霧罐形狀匹配的凹槽，瓶罐擋模另一面左右兩側(cè)分別設(shè)置有 滑桿，滑桿上設(shè)置有氣缸支撐板，氣缸設(shè)置在氣缸支撐板上，氣缸與瓶罐擋模連接，氣缸支 撐板和瓶罐擋模之間設(shè)置有滑桿夾具，滑桿夾具通過(guò)螺釘擰固在滑桿上。本實(shí)用新型所述的抱罐車包括抱罐模板驅(qū)動(dòng)裝置、抱罐模板滑動(dòng)調(diào)整裝置、抱罐 模板和抱罐車主體，所述的抱罐模板設(shè)置在抱罐車主體上，抱罐模板左右兩側(cè)設(shè)置有抱罐 模板滑動(dòng)調(diào)整裝置，抱罐模板驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在抱罐車主體上并與抱罐模板連接。本實(shí)用新型所述的瓶罐擋模為尼龍、橡膠或塑料材料。本實(shí)用新型所述的抱罐模板滑動(dòng)調(diào)整裝置包括滑桿、滑動(dòng)塊和滑動(dòng)氣缸，滑動(dòng)塊 通過(guò)螺栓固定在滑動(dòng)氣缸上，滑動(dòng)氣缸設(shè)置在滑桿上，抱罐模板驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈條與滑動(dòng) 塊連接。本實(shí)用新型所述的抱罐模板包括擋板，擋板一面設(shè)置有抱罐擋模，擋板另一面設(shè) 置有整列擋模，所述的抱罐擋模和整列擋模上均設(shè)置有與氣霧罐形狀匹配的凹槽，擋板的 左右兩端分別與滑動(dòng)塊連接。本實(shí)用新型所述的抱罐車主體左右兩側(cè)底部分別設(shè)置有氣缸，氣缸伸縮桿分別與 收罐第一邊板裝置及收罐第二邊板裝置的固定板活動(dòng)連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是1、本實(shí)用新型中抱罐車、收罐第一邊板、空 罐整列模板、收罐第二邊板緊緊夾在一層罐子四周，如同人的雙臂一樣，可使一層罐子平穩(wěn)地移到棧板的襯紙上。2、瓶罐擋模由氣缸控制做前后移動(dòng)，滑桿夾具通過(guò)擰緊螺絲固定在 滑桿上，擰開螺絲，夾具可在滑桿上滑動(dòng)，可根據(jù)棧板的大小調(diào)節(jié)位置。3、瓶罐擋模材料可 為尼龍、橡膠、塑料等材料，這些材料可以很好地保護(hù)罐身，不致擦傷罐身。4、抱罐模板滑動(dòng) 調(diào)整裝置可以調(diào)節(jié)抱罐模板上下位置，使得抱罐模板能夠適應(yīng)不同高度罐型的重心位置。 5、本實(shí)用新型通過(guò)抱罐車主體左右兩側(cè)底部設(shè)置的氣缸，可以來(lái)調(diào)整抱罐車運(yùn)動(dòng)方式，當(dāng) 氣缸使伸縮桿收縮時(shí)，抱罐車單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)伸縮桿伸長(zhǎng)到固定板里時(shí)，則抱罐車帶動(dòng)整個(gè)抱 罐平移機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型空罐整列裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型抱罐車結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型抱罐模板滑動(dòng)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型抱罐模板滑動(dòng)調(diào)整裝置滑動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型抱罐模板結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型抱罐車底部氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1-圖7，本實(shí)用新型包括空罐整列裝置1、收罐第一邊板裝置2、收罐第二 邊板裝置3和抱罐車4，所述的空罐整列裝置1的左右兩側(cè)分別設(shè)置有收罐第一邊板裝置2 和收罐第二邊板裝置3，收罐第一邊板裝置2和收罐第二邊板裝置3的一端設(shè)置有空罐整列 裝置1，另一端設(shè)置有抱罐車4?？展拚醒b置1包括瓶罐擋模11、氣缸12、氣缸支撐板13、滑桿14和滑桿夾具15， 瓶罐擋模11 一面設(shè)置有與氣霧罐16形狀匹配的凹槽17，瓶罐擋模11另一面左右兩側(cè)分 別設(shè)置有滑桿14，瓶罐擋模11的材料可為尼龍、橡膠、塑料等，這些材料可以很好地保護(hù)罐 身，不致擦傷罐身。凹槽17的形狀根據(jù)罐型的不同及整列的不同設(shè)計(jì)調(diào)整?；瑮U14上設(shè) 置有氣缸支撐板13，氣缸12設(shè)置在氣缸支撐板13上，氣缸12與瓶罐擋模11連接，氣缸支 撐板13和瓶罐擋模11之間設(shè)置有滑桿夾具15，滑桿夾具15通過(guò)螺釘擰固在滑桿14上。 瓶罐擋模11由氣缸12控制做前后移動(dòng)，滑桿夾具15通過(guò)擰緊螺絲固定在滑桿14上，擰開 螺絲，夾具15可在滑桿14上滑動(dòng)，可根據(jù)棧板的大小調(diào)整位置。抱罐車4包括抱罐模板驅(qū)動(dòng)裝置41、抱罐模板滑動(dòng)調(diào)整裝置42、抱罐模板43和抱 罐車主體44，所述的抱罐模板43設(shè)置在抱罐車主體44上，抱罐模板43左右兩側(cè)設(shè)置有抱 罐模板滑動(dòng)調(diào)整裝置42，抱罐模板驅(qū)動(dòng)裝置41設(shè)置在抱罐車主體上44并與抱罐模板43連 接。每側(cè)的抱罐模板滑動(dòng)調(diào)整裝置42均包括滑桿421、滑動(dòng)塊422和滑動(dòng)氣缸423，滑動(dòng)塊 422通過(guò)螺栓固定在滑動(dòng)氣缸423上，滑動(dòng)氣缸423設(shè)置在滑桿421上，抱罐模板驅(qū)動(dòng)裝置 41通過(guò)鏈條424與滑動(dòng)塊422連接。抱罐模板驅(qū)動(dòng)裝置41通過(guò)鏈條424控制滑動(dòng)塊422 在滑桿421上做上下運(yùn)動(dòng)。抱罐模板43包括擋板432，擋板432 —面設(shè)置有抱罐擋模431， 擋板另一面設(shè)置有整列擋模433，所述的抱罐擋模431和整列擋模433上均設(shè)置有與氣霧 罐形狀匹配的凹槽434，抱罐擋模431和整列擋模433的材料可為尼龍、橡膠、塑料等，擋板432采用不銹鋼。擋板432的左右兩端分別通過(guò)螺釘與滑動(dòng)塊422連接。 抱罐車主體44左右兩側(cè)底部分別設(shè)置有氣缸441，當(dāng)氣缸441使伸縮桿442收縮 時(shí)，抱罐車4單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)伸縮桿442伸長(zhǎng)到固定板5里時(shí)，固定板5與收罐第一邊板裝置 2、收罐第二邊板裝置3連接，因此抱罐車4帶動(dòng)抱罐平移機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)，包括空罐整列裝置、收罐第一邊板裝置、收罐第二邊板裝置和抱罐車，其特征在于所述的空罐整列裝置的左右兩側(cè)分別設(shè)置有收罐第一邊板裝置和收罐第二邊板裝置，收罐第一邊板裝置和收罐第二邊板裝置的一端設(shè)置有空罐整列裝置，另一端設(shè)置有抱罐車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 空罐整列裝置包括瓶罐擋模、氣缸、氣缸支撐板、滑桿和滑桿夾具，瓶罐擋模一面設(shè)置有與 氣霧罐形狀匹配的凹槽，瓶罐擋模另一面左右兩側(cè)分別設(shè)置有滑桿，滑桿上設(shè)置有氣缸支 撐板，氣缸設(shè)置在氣缸支撐板上，氣缸與瓶罐擋模連接，氣缸支撐板和瓶罐擋模之間設(shè)置有 滑桿夾具，滑桿夾具通過(guò)螺釘擰固在滑桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 抱罐車包括抱罐模板驅(qū)動(dòng)裝置、抱罐模板滑動(dòng)調(diào)整裝置、抱罐模板和抱罐車主體，所述的抱 罐模板設(shè)置在抱罐車主體上，抱罐模板左右兩側(cè)設(shè)置有抱罐模板滑動(dòng)調(diào)整裝置，抱罐模板 驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在抱罐車主體上并與抱罐模板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 瓶罐擋模為尼龍、橡膠或塑料材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 抱罐模板滑動(dòng)調(diào)整裝置包括滑桿、滑動(dòng)塊和滑動(dòng)氣缸，滑動(dòng)塊通過(guò)螺栓固定在滑動(dòng)氣缸上， 滑動(dòng)氣缸設(shè)置在滑桿上，抱罐模板驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈條與滑動(dòng)塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 抱罐模板包括擋板，擋板一面設(shè)置有抱罐擋模，擋板另一面設(shè)置有整列擋模，所述的抱罐擋 模和整列擋模上均設(shè)置有與氣霧罐形狀匹配的凹槽，擋板的左右兩端分別與滑動(dòng)塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 抱罐車主體左右兩側(cè)底部分別設(shè)置有氣缸，氣缸伸縮桿分別與收罐第一邊板裝置及收罐第 二邊板裝置的固定板活動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)氣霧罐碼垛機(jī)的抱罐平移機(jī)構(gòu)，包括空罐整列裝置、收罐第一邊板裝置、收罐第二邊板裝置和抱罐車，其特點(diǎn)在于所述的空罐整列裝置的左右兩側(cè)分別設(shè)置有收罐第一邊板裝置和收罐第二邊板裝置，收罐第一邊板裝置和收罐第二邊板裝置的一端設(shè)置有空罐整列裝置，另一端設(shè)置有抱罐車。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，性能可靠、成本低、性價(jià)比好。
文檔編號(hào)B65G57/00GK201634234SQ20092029536
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者張偉南, 王玉生 申請(qǐng)人:杭州中糧包裝有限公司;王玉生