專利名稱：極板步進(jìn)移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于銅冶煉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及極板步進(jìn)移送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
背景技術(shù)：
在銅電解過程中需要對極板進(jìn)行定距輸送，以滿足對極板的清洗要求。為了對極板進(jìn)行全面清洗處理，需要將極板一片一片地移送到后續(xù)工位，并要求移送時間短，工作可靠性高；因此需要一種速度快，運(yùn)行平穩(wěn)可靠的移送裝置。在極板輸送技術(shù)方面，現(xiàn)有的方式是采用帶勾鏈板的傳送方式以滿足定距輸送的要求；后續(xù)工位也采用鏈傳動方式，故同一傳送軸上需布置兩個鏈輪和過渡板以滿足平穩(wěn)可靠的移送，這種結(jié)構(gòu)要求有足夠的空間來布置。當(dāng)機(jī)組輸送距離增大，極板規(guī)格減小時，兩耳間距也減小，造成空間位置狹小，現(xiàn)有的雙鏈輪方式不可避免地帶來運(yùn)行的不平穩(wěn)性和不可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種極板步進(jìn)移送裝置；該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹小空間完成極板的等距步進(jìn)移送，同時結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。一種極板步進(jìn)移送裝置，該裝置包括機(jī)架、驅(qū)動系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件； 驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動元件、傳動軸，驅(qū)動元件和傳動軸安裝在機(jī)架上，驅(qū)動元件通過傳動軸驅(qū)動左移載組件、右移載組件；左移載組件包括左傳動組件、左前曲軸、左后曲軸、左托架、左移載臂；左移載組件中的左傳動組件一端連接驅(qū)動系統(tǒng)中的傳動軸，左傳動組件另一端連接左前曲軸、左后曲軸，左前曲軸、左后曲軸穿過機(jī)架并和左移載臂活動連接，左前曲軸和左后曲軸偏心距離相等；右移載組件包括右傳動組件、右前曲軸、右后曲軸、右托架、右移載臂。右移載組件中的右傳動組件一端連接驅(qū)動系統(tǒng)中的傳動軸，右傳動組件另一端連接右前曲軸、右后曲軸，右前曲軸、右后曲軸穿過機(jī)架并和右移載臂活動連接，右前曲軸和右后曲軸偏心距離相等。左移載組件和右移載組件結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件和右移載組件對稱布置在機(jī)架兩側(cè)。驅(qū)動系統(tǒng)中的驅(qū)動元件通過傳動軸同步驅(qū)動左、右移載組件中的左、 右傳動組件。左移載臂和右左移載臂的頂部按需等間距設(shè)置了 1個以上的凹槽，用于同時移送 1個以上的物料。左移載組件中左后曲軸和左移載臂的活動連接及左前曲軸和左移載臂的活動連接中有一個為長孔連接，長孔位于左移載臂上，長孔方向與物料輸送方向一致。右移載組件中右后曲軸和右移載臂的活動連接及右前曲軸和右移載臂的活動連接中有一個為長孔連接，長孔位于右移載臂上，長孔方向與物料輸送方向一致；兩長孔對稱布置。左、右兩側(cè)連接移載臂的曲軸偏心距離相等。傳動組件采用鏈傳動、帶傳動或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動元件采用液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)或電動機(jī)等。本實(shí)用新型的特點(diǎn)和突出優(yōu)點(diǎn)在于一種極板步進(jìn)移送裝置，該裝置采用左、右兩側(cè)移載組件同步運(yùn)轉(zhuǎn)，與曲軸連接的多凹槽的左右步進(jìn)板實(shí)現(xiàn)了多片極板在不同工位的平穩(wěn)可靠的等距移送，大大提高了工作效率；整個裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、運(yùn)行穩(wěn)定可靠， 適于狹小空間使用。

圖1為本實(shí)用新型極板步進(jìn)移送裝置的左右兩側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)施例在移送起停位狀態(tài)下的右移載組件及傳動示意圖；圖3為本實(shí)施例在移送起停位狀態(tài)下的左右兩側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖，也是圖2的俯視圖。圖1至圖3中1——機(jī)架2——驅(qū)動系統(tǒng)3——左移載組件4——右移載組件21——驅(qū)動元件22——傳動軸31——左傳動組件32——左前曲軸33——左后曲軸34——左移載臂35——左托架41——右傳動組件42——右前曲軸43——右后曲軸 44——右移載臂45——右托架
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)、工作原理。本實(shí)用新型設(shè)計的一種極板步進(jìn)移送裝置的實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3所示，包括機(jī)架1、驅(qū)動系統(tǒng)2、左移載組件3、右移載組件4。驅(qū)動系統(tǒng)2包括驅(qū)動元件21、傳動軸22， 驅(qū)動元件21和傳動軸22安裝在機(jī)架1上，驅(qū)動元件21通過傳動軸22驅(qū)動左移載組件3、 右移載組件4。左移載組件3包括左傳動組件31、左前曲軸32、左后曲軸33、左移載臂34、 左托架35。左移載組件3中的左傳動組件31 —端連接驅(qū)動系統(tǒng)中的傳動軸22，左傳動組件31另一端連接左前曲軸32、左后曲軸33，左前曲軸32、左后曲軸33穿過機(jī)架1并和左移載臂34活動連接，左前曲軸32和左后曲軸33偏心距離相等。左移載組件3中左后曲軸33 和左移載臂34的活動連接及左前曲軸32和左移載臂34的活動連接中有一個為長孔連接， 長孔位于左移載臂上34，長孔方向與物料輸送方向一致。在本實(shí)施例中，左后曲軸33和左移載臂34的活動連接為長孔連接。右移載組件4包括右傳動組件41、右前曲軸42、右后曲軸43、右移載臂44、右托架 45。右移載組件4中的右傳動組件41 一端連接驅(qū)動系統(tǒng)中的傳動軸22，右傳動組件41另一端連接右前曲軸42、右后曲軸43，右前曲軸42、右后曲軸43穿過機(jī)架1并和右移載臂44 活動連接，右前曲軸42和右后曲軸43偏心距離相等。左移載組件3和右移載組件4結(jié)構(gòu)、 尺寸均相同，左移載組件3和右移載組件4對稱布置在機(jī)架1兩側(cè)。驅(qū)動系統(tǒng)2中的驅(qū)動元件21通過傳動軸22同步驅(qū)動左移載組件3、右移載組件4中的左傳動組件31、右傳動組件41。右移載組件4中右后曲軸43和右移載臂44的活動連接及右前曲軸42和右移載臂 44的活動連接中有一個為長孔連接，長孔位于右移載臂44上，長孔方向與物料輸送方向一致。在本實(shí)施例中，右后曲軸43和右移載臂44的活動連接為長孔連接。兩長孔對稱布置。左移載臂34和右移載臂44頂部按需等間距設(shè)置了 1個以上的凹槽，用于同時移送1個以上的物料。在本實(shí)施例中，等間距設(shè)置了 28個凹槽，每動作一次，往前一工位步進(jìn)移送一塊極板。連接左移載臂34的左前曲軸32、左后曲軸33和連接右移載臂44的右前曲軸42、右后曲軸43偏心距離相等。左傳動組件31、右傳動組件41采用鏈傳動、帶傳動或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施例中，采用鏈傳動方式實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動系統(tǒng)2中驅(qū)動元件21采用液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)或電動機(jī)中的一種。在本實(shí)施例中，采用電動機(jī)。驅(qū)動系統(tǒng)2中驅(qū)動元件21采用齒輪傳動、帶傳動、或兩者皆有的方式實(shí)現(xiàn)，與傳動軸22間采用直聯(lián)或聯(lián)軸器相聯(lián)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動元件21采用齒輪傳動，與傳動軸22 間采用直聯(lián)方式。本實(shí)用新型的實(shí)施例的工作原理是當(dāng)極板在機(jī)架1上按等距排列好后，驅(qū)動系統(tǒng)啟動，驅(qū)動元件21減速后帶動傳動軸22旋轉(zhuǎn)。固定在傳動軸22的左傳動組件31和右傳動組件41同步運(yùn)動，通過鏈傳動分別帶動左移載組件3中的左移載臂34和右移載組件4中右移載臂44以相同的速度和方向運(yùn)動，利用左前曲軸32、左后曲軸33、右前曲軸42、右后曲軸43的相同偏心量旋轉(zhuǎn)一周，實(shí)現(xiàn)一塊極板的同步平穩(wěn)移送，再依上述過程重復(fù)下一周期的工作。該極板步進(jìn)移送裝置每動作一次，就往前一工位步進(jìn)移送一塊極板，同時機(jī)架1上排列的所有極板同步往前移動相同的距離，等待下一次的步進(jìn)移送。本實(shí)用新型的特點(diǎn)和突出優(yōu)點(diǎn)在于一種極板步進(jìn)移送裝置，該裝置采用左傳動組件31、右傳動組件41同步運(yùn)轉(zhuǎn)，與曲軸連接的多凹槽的移載臂34和右移載臂44實(shí)現(xiàn)了多片極板在不同工位的平穩(wěn)可靠的等距移送。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，適于狹小空間使用。
權(quán)利要求1.一種極板步進(jìn)移送裝置，其特征在于包括機(jī)架、驅(qū)動系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動元件、傳動軸，驅(qū)動元件和傳動軸安裝在機(jī)架上，驅(qū)動元件通過傳動軸驅(qū)動左移載組件、右移載組件；左移載組件包括左傳動組件、左前曲軸、左后曲軸、左托架、左移載臂；左移載組件中的左傳動組件一端連接驅(qū)動系統(tǒng)中的傳動軸，左傳動組件另一端連接左前曲軸、左后曲軸，左前曲軸、左后曲軸穿過機(jī)架并和左移載臂活動連接，左前曲軸和左后曲軸偏心距離相等；右移載組件包括右傳動組件、右前曲軸、右后曲軸、右托架、右移載臂；右移載組件中的右傳動組件一端連接驅(qū)動系統(tǒng)中的傳動軸，右傳動組件另一端連接右前曲軸、右后曲軸，右前曲軸、右后曲軸穿過機(jī)架并和右移載臂活動連接，右前曲軸和右后曲軸偏心距離相等；左移載組件和右移載組件結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件和右移載組件對稱布置在機(jī)架兩側(cè)；驅(qū)動系統(tǒng)中的驅(qū)動元件通過傳動軸同步驅(qū)動左、右移載組件中的左、右傳動組件。
2.如權(quán)利要求1的所述的極板步進(jìn)移送裝置，其特征在于所說的左移載臂和右左移載臂的頂部按需等間距設(shè)置了 1個以上的凹槽，用于同時移送1個以上的物料。
3.如權(quán)利要求1或2的所述的極板步進(jìn)移送裝置，其特征在于左移載組件中左后曲軸和左移載臂的活動連接及左前曲軸和左移載臂的活動連接中有一個為長孔連接，長孔位于左移載臂上，長孔方向與物料輸送方向一致；右移載組件中右后曲軸和右移載臂的活動連接及右前曲軸和右移載臂的活動連接中有一個為長孔連接，長孔位于右移載臂上，長孔方向與物料輸送方向一致，兩長孔對稱布置。
4.如權(quán)利要求1或2的所述的極板步進(jìn)移送裝置，其特征在于傳動組件可以采用鏈傳動或帶傳動。
5.如權(quán)利要求1或2的所述的極板步進(jìn)移送裝置，其特征在于所說的驅(qū)動元件采用液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)或電動機(jī)。
專利摘要一種極板步進(jìn)移送裝置，屬于銅冶煉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、驅(qū)動系統(tǒng)、左移載組件和右移載組件；左移載組件包括左傳動組件、左前曲軸、左后曲軸、左托架、左移載臂，左前曲軸和左后曲軸偏心距離相等；右移載組件包括右傳動組件、右前曲軸、右后曲軸、右托架、右移載臂，右前曲軸和右后曲軸偏心距離相等；左移載組件和右移載組件對稱布置在機(jī)架兩側(cè)，結(jié)構(gòu)、尺寸均相同，左移載組件和右移載組件同步轉(zhuǎn)動的同時實(shí)現(xiàn)水平移動，移動方向和速度相同，該裝置采用同步驅(qū)動系統(tǒng)，偏心連接多凹槽步進(jìn)板實(shí)現(xiàn)高效等距平穩(wěn)移送，同時機(jī)構(gòu)簡單緊湊，成本低，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
文檔編號B65G25/02GK201951966SQ20092029219
公開日2011年8月31日 申請日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者蘭慧文, 彭明, 樓芊, 趙弘, 鄧愛民, 黃湘, 黃程凱 申請人:江西瑞林裝備技術(shù)有限公司