專利名稱：卷材包裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型還涉及一種尤其用于料幅卷的卷材包裝設(shè)備，包括至少兩個沿輸送方 向前后排列，分別具有一個存放區(qū)和/或功能區(qū)的工作站，以及包括一個分成一個個支承 區(qū)用于輸送料幅卷的裝置，其中，支承區(qū)可在兩個彼此相繼的工作站之間運動。
背景技術(shù)：
術(shù)語“卷材”通常理解為由卷繞了各類料幅的芯組成的一個單元。料幅在這里可 以設(shè)計為纖維料幅，尤其紙幅、卡紙幅、棉紙幅、塑料幅或其他料幅，它們?nèi)急仨氁灶愃频?方式處理。本實用新型可應(yīng)用于各類料幅。下文借助一種要包裝的形式上為纖維料幅卷， 尤其紙卷的料幅卷舉例說明本實用新型，在這里，本實用新型優(yōu)選應(yīng)用于此類料幅卷，但不 應(yīng)受此限制。術(shù)語“卷材包裝設(shè)備” 一般理解為一種用于卷材包裝或解開包裝的設(shè)備。為了處理料幅，緊接著制造過程往往將料幅剪裁成以后使用時所需要的寬度并卷 繞成料幅卷，在進一步輸送給用戶前，為了防止環(huán)境的不良影響和損壞，以及為了加上標(biāo) 記，在一個包裝設(shè)備內(nèi)包裝。在此過程中各料幅卷用包裝料幅沿周向包封，其中端側(cè)用形式 上為所謂端蓋的單獨的包裝件保護。此外，在包裝上作相應(yīng)的標(biāo)記和貼上標(biāo)簽。為此所需的 工序，通常在卷材包裝設(shè)備中前后連接的不同工作站內(nèi)實施，其中，在各工作站內(nèi)部優(yōu)選地 分別實施相應(yīng)的工序。根據(jù)要求可省略部分工作站，以及為了處理，可以用簡單的方式與要 包裝的不同尺寸的料幅卷相適應(yīng)。沿輸送方向的第一工作站起承接站的作用，而最后一個 工作站由輸出站構(gòu)成。設(shè)在它們之間的工作站可設(shè)計為加工站和/或中間存放站。在各工 作站之間的輸送或通過循環(huán)運輸機或借助可提升的運輸車實現(xiàn)。由不同的文件已知一些循 環(huán)運輸機。然而在實際使用中基于卷材尺寸日益增大，所以它們越來越失去意義。除了務(wù) 必用于下部結(jié)構(gòu)及其機械結(jié)構(gòu)變換所需要的空間外，用于處理重型卷材的循環(huán)運輸機較難 能分段。例如卷繞好要包裝的成品紙卷重量肯定達到約20噸。在連接成排的循環(huán)運輸機 之間的轉(zhuǎn)移可導(dǎo)致卷材的重心移位，它們沖擊地作用在卷材表面上。在這里沖擊的強度取 決于偏移量、卷材重量和輸送速度。此外還存在當(dāng)轉(zhuǎn)移時在卷材表面上造成局部速度差的 危險。所形成的剪力或推力造成卷材邊緣區(qū)加長或壓縮。所述的種種因素導(dǎo)致質(zhì)量下降， 而且要輸送的卷材重量越大，這種現(xiàn)象越嚴(yán)重。除此之外，隨著卷材重量增加，在循環(huán)運輸機中輸送件不可避免的磨損也增大。鏈 或帶在這里受高負(fù)荷以及必須定期維護和更新，這最終導(dǎo)致周期性的生產(chǎn)中斷。因此運輸重型卷材的設(shè)備一般包括可提升的運輸車，它在導(dǎo)引裝置上導(dǎo)引，或按 導(dǎo)板梁的形式設(shè)計有一個個支承區(qū)，其中，為了將料幅卷轉(zhuǎn)移和/或定位在導(dǎo)板梁或各自 工作站的存放和/或功能區(qū)上，提升或下降在運輸車上的各支承區(qū)或整個導(dǎo)引裝置或?qū)О?梁。在其基本位置，可提升的導(dǎo)板梁處于下部位置，以及各支承區(qū)分別布設(shè)在工作站相應(yīng)的 存放和/或功能區(qū)下方。在工作站內(nèi)支承區(qū)對存放和/或功能區(qū)沒有影響，并可以在各工 作區(qū)之間往返運動。為了轉(zhuǎn)移，舉升可提升的導(dǎo)板梁并由于支承區(qū)水平面改變，使支承區(qū)與料幅卷在料幅卷提升過程中相互作用。這些支承區(qū)通過移動導(dǎo)板梁或在導(dǎo)板梁上導(dǎo)引和帶 有支承區(qū)的運輸車，繼續(xù)向設(shè)在下游的工作站共同運動一個節(jié)拍時間或作業(yè)周期，以及通 過下降導(dǎo)板梁將要進一步加工的料幅卷存放在此工作站內(nèi)。只有在可提升的導(dǎo)板梁處于下 部位置時，運輸車才能無阻礙地朝在前面的工作站回行，在這種情況下不會影響在各自工 作站內(nèi)的料幅卷及工作站的工作方式。這類系統(tǒng)在文件W02005/100158和W02005/100159中舉例介紹了不同的實施形
式。兩種系統(tǒng)的特征在于，總是必須通過各運輸車實現(xiàn)整個驅(qū)動系統(tǒng)并因而形成輸送行程 的系統(tǒng)的運動。這種運輸設(shè)備非常復(fù)雜，而且除真正的輸送功能外，對于提升功能還要設(shè)計 驅(qū)動器和確定尺寸。由于提升所有的料幅卷，所以需要加入很大的能量。

實用新型內(nèi)容因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題是進一步發(fā)展一種卷材包裝設(shè)備，使要處理 的卷材能得到特別愛護的處理，以及即使遇到笨重的卷材也能在快的生產(chǎn)節(jié)拍或作業(yè)周期 內(nèi)節(jié)省能量地移位。上述技術(shù)問題通過一種尤其用于料幅卷的卷材包裝設(shè)備來解決，該設(shè)備包括至少 兩個沿輸送方向前后排列，分別具有一個存放區(qū)和/或功能區(qū)的工作站，以及包括一個分 成一個個支承區(qū)用于輸送料幅卷的裝置，其中，支承區(qū)可在兩個彼此相繼的工作站之間運 動，按照本實用新型，各支承區(qū)的水平面在料幅卷輸送時以及在向設(shè)在上游的工作站回送 時可保持不變，以及所述水平面可以通過一個連接工作站與后隨工作站的路段確定。借助一種按本實用新型的特征設(shè)計的卷材包裝設(shè)備，卷材可以在受到特別好的保 護和保證質(zhì)量的情況下輸送，因為排除了在傳統(tǒng)的卷材包裝設(shè)備中當(dāng)突然提升或急速下放 時不可避免的形式上為慣性力矩的沖擊力，或即便在實施高的節(jié)拍時間或作業(yè)周期時由于 輸送區(qū)與包裝貨品表面相對運動產(chǎn)生的剪力。這種卷材包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)可以設(shè)計得比較簡單，對于設(shè)計的要求和所需要的驅(qū)動 功率減小到最低程度，并因而使整個卷材包裝設(shè)備價格低廉。與傳統(tǒng)的組合有提升運動的 設(shè)備相比，本實用新型的卷材包裝設(shè)備可以在能量方面非常有利地運行。此外，這種卷材包 裝設(shè)備可以設(shè)計為磨損非常小。此外有利的是，各支承區(qū)之間的距離可保持恒定，尤其通過結(jié)構(gòu)確定，以及尤其與 各自工作站的各存放和/或功能區(qū)之間的距離相應(yīng)。以此方式可以特別好地轉(zhuǎn)換高的作業(yè) 周期，以及運行可以方便地控制或調(diào)整。尤其可以良好地采用統(tǒng)一的工作節(jié)拍。特別有利的是，運輸設(shè)備的水平面在料幅卷輸送時以及在向設(shè)在上游的工作站回 送時可保持不變，以及水平面可以通過一個連接工作站與后隨工作站的路段確定。以此方式，所述卷材包裝設(shè)備尤其勝任一種節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的布局。有效地免去例 如對于循環(huán)運輸機而言必要的基礎(chǔ)設(shè)施?；谥本€式力流，降低了機械負(fù)荷，以及可以將必 要的構(gòu)件設(shè)計得既便宜又耐用。也可以在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上特別簡單地重新裝備或改裝為如 此設(shè)計的卷材包裝設(shè)備。此外特別有利的是，結(jié)構(gòu)部件，亦即運輸車、運輸設(shè)備和強制耦合裝置，可被一個 面覆蓋，它相應(yīng)于在要通過整個卷材包裝設(shè)備輸送的寬度最大的卷材的通過X和y方向展 開的面上沿ζ方向的平行投影面。[0016]按本實用新型的卷材包裝設(shè)備這種設(shè)計的優(yōu)點是，側(cè)向于運輸設(shè)備設(shè)置的工作站 可以比較緊密地并列。由此可以特別有效地利用存在的雙重功能構(gòu)件，例如在工作站與運 輸設(shè)備之間作為轉(zhuǎn)移和/或定位卷材，尤其料幅卷的裝置。同理，作用在這些構(gòu)件上的力， 基于小的杠桿作用保持為較小。最后，必要的結(jié)構(gòu)空間減到最小程度，以及可以特別簡單地 實現(xiàn)改裝或重新裝備現(xiàn)已存在的卷材包裝設(shè)備。按一種有利地設(shè)計的卷材包裝設(shè)備，為了轉(zhuǎn)移到各自的支承區(qū)或從各自的支承區(qū) 轉(zhuǎn)出，各料幅卷可在支承區(qū)在各自料幅卷上加入能量的情況下運動。為此各支承區(qū)，至少 部分，設(shè)計為可以旋轉(zhuǎn)、傾斜、提升、下降或回轉(zhuǎn)運動。在這方面同樣可理解為，支承區(qū)可適 用于釋出卷材在輸送期間儲存的能量，也就是說，卷材在釋放基于其儲存的能量，尤其勢能 后，可自動處于運動之中，尤其旋轉(zhuǎn)運動。這種運輸設(shè)備基本上是自給自足的，以及可以與 機器結(jié)構(gòu)方面的背景，尤其與所述工作站無關(guān)地使用。按另一項有利的設(shè)計，為了轉(zhuǎn)移到各自的支承區(qū)或從各自的支承區(qū)轉(zhuǎn)出，各料幅 卷可在處于各自工作站上的裝置給該料幅卷加入能量的情況下運動。以此方式，可將運輸 設(shè)備設(shè)計得非常簡單，也就是說穩(wěn)定而成本優(yōu)化。根據(jù)位置需求和可變換的機器結(jié)構(gòu)及控制或調(diào)整技術(shù)方面的成本，或取決于存在 的潛能，上述設(shè)計特征可以按任意方式互相組合。按另一項有利的設(shè)計，用于轉(zhuǎn)移在工作站上的料幅卷的裝置，可至少部分由工作 站的部件和/或功能件構(gòu)成。在這里卷材包裝設(shè)備有利的設(shè)計是，用于轉(zhuǎn)移料幅卷的裝置可至少部分由工作站 在至少一個工作位置構(gòu)成存放和/或功能區(qū)的部件和/或功能件構(gòu)成。這種卷材包裝設(shè)備的特點在于杰出地利用可供使用的潛能，可以經(jīng)濟地變換，以 及由于減少了零件數(shù)量所以非?？煽?。此外有利的是，將卷材包裝設(shè)備設(shè)計為，各支承區(qū)分別設(shè)置在單獨的運輸車上，它 們可借助強制耦合裝置同步運動，以及，強制耦合裝置或有一個為所有運輸車共同配設(shè)的 控制為各運輸車配設(shè)的驅(qū)動裝置的控制器，或包括一個為各運輸車共同配設(shè)的驅(qū)動裝置。此外有利的是，各支承區(qū)僅設(shè)置在一個運輸車上，此運輸車有為其配設(shè)的驅(qū)動裝置。以此方式可以高效地包裝卷材。除了基于對各工作站的任務(wù)分配有高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 外，也能實現(xiàn)高的作業(yè)周期。在控制或調(diào)整技術(shù)方面費用低的同時，輸送還可以特別好地 調(diào)諧。借助這種卷材包裝設(shè)備，還能可靠地實現(xiàn)輸送最重的卷材。此外有利的是，一個或多個強制耦合裝置的水平面在料幅卷輸送時以及在向設(shè)在 上游的工作站回送時可保持不變，以及水平面可以通過一個連接工作站與后隨工作站的路 段確定。以此方式尤其使卷材包裝設(shè)備有理由成為一種節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的布局?；谥本€式 力流，降低了機械負(fù)荷，以及可以將必要的構(gòu)件設(shè)計得既便宜又耐用。也可以在現(xiàn)有的生產(chǎn) 線上特別簡單地重新裝備或改裝為如此設(shè)計的卷材包裝設(shè)備。此外，在組合所述特征的情況下也可以有利的是，在工作站上為其所設(shè)的料幅卷 轉(zhuǎn)移和/或定位裝置，優(yōu)選地至少包括下列部件和/或功能件之一-一個用于造成料幅卷滾動運動的裝置，尤其是滾子或輥、杠桿臂、斜面；[0030]-一個沿水平和/或垂直方向移動料幅卷的裝置，尤其是壓力滾子或壓輥、可回轉(zhuǎn) 的杠桿臂；-一個用于提升或下放料幅卷的裝置，尤其是可沿垂直方向調(diào)整的支承輥對。這種卷材包裝設(shè)備有多個工作站，尤其在卷材操作和處理方面賦予它們不同的功 能。在工作站中可例如實施用包裝材料包封，安裝端蓋，貼標(biāo)簽等，以及中間存放。運輸設(shè) 備包括為各工作站，但至少為沿運輸方向直至倒數(shù)第二個工作站配設(shè)的支承區(qū)，這些支承 區(qū)分別在這個工作站與沿卷材輸送方向設(shè)在下游的工作站之間同步地沿輸送方向或逆輸 送方向運動。這些支承區(qū)可以設(shè)在為一個工作站配設(shè)的各運輸車上，或只設(shè)在一個運輸車 上，它們的運動通過強制耦合實現(xiàn)。原則上，為了各支承區(qū)運動的強制耦合，可設(shè)想多種可 能性。按一種具有各個運輸車的實施形式，將運輸車分別控制為，使所有的支承區(qū)沿運 輸方向或逆運輸方向?qū)嵤┩竭\動。這種可能性帶來的優(yōu)點是，各運輸車可以任意設(shè)計，以 及輸送行程的設(shè)計也完全可以任意進行，例如設(shè)計為直線或曲線徑跡，或設(shè)計為直線與曲 線的組合。就設(shè)備而言，按第一種實現(xiàn)強制耦合運動的實施形式，設(shè)一個配屬于所有各運輸 車并借助它同步控制各運輸車的調(diào)整裝置的控制器。按另一種實施形式，在各運輸車上的支承區(qū)可通過一個公共的驅(qū)動裝置耦合，控 制此公共的驅(qū)動裝置以運動各支承區(qū)。強制耦合通過驅(qū)動裝置本身的設(shè)計實現(xiàn)，在這里驅(qū) 動裝置根據(jù)設(shè)計和導(dǎo)引也可以共同承擔(dān)設(shè)計/描述輸送行程的功能。若按另一種實施形式在唯一的一個運輸車上設(shè)多個前后排列的支承區(qū)，則只控制 此運輸車。為造成工作站各自轉(zhuǎn)移區(qū)內(nèi)各支承區(qū)同步運動的費用很低并取決于強制耦合的 實施形式。當(dāng)料幅卷在運輸設(shè)備與工作站之間轉(zhuǎn)移期間，尤其在支承區(qū)和存放和/或功能 區(qū)之間轉(zhuǎn)移期間，轉(zhuǎn)移區(qū)決定運輸裝置支承區(qū)的設(shè)置范圍。運輸車的設(shè)計可任意進行。它們可涉及在導(dǎo)引裝置上滑動或滾動導(dǎo)引的運輸車或 運輸梁。驅(qū)動裝置根據(jù)強制耦合裝置的設(shè)計包括一個縱向輸送段，尤其鏈段或帶段，其上懸 掛一個或多個運輸車。還可以設(shè)想形式上為螺桿驅(qū)動器的驅(qū)動裝置。同樣可以設(shè)想其他以 機械方式來實現(xiàn)強制耦合的實施形式。在本實用新型的卷材包裝設(shè)備內(nèi)可相應(yīng)地實施一種方法，亦即一種在卷材包裝設(shè) 備內(nèi)借助一個分成一個個支承區(qū)用于輸送料幅卷的裝置，在一個工作站與一個沿輸送路徑 設(shè)在其下游的工作站之間輸送卷材，尤其料幅卷的方法，通過將卷材轉(zhuǎn)移到用于輸送料幅 卷的裝置的支承區(qū)內(nèi)，將支承區(qū)朝設(shè)在下游的工作站運動，將卷材轉(zhuǎn)移到設(shè)在下游的工作 站上，以及基于支承區(qū)唯一性的方向變換，向設(shè)在下游的工作站前的工作站回送，其中，支 承區(qū)的水平面在卷材輸送時以及在向設(shè)在上游的工作站回送時可保持不變，以及水平面通 過一個連接工作站與后隨工作站的路段確定。支承區(qū)指的是一個在運輸設(shè)備上的區(qū)域，它適用于承接卷材，尤其料幅卷，以及卷 材在輸送期間定位在此區(qū)域上。輸送方向與卷材通過卷材包裝設(shè)備的導(dǎo)引或運行方向一致。支承區(qū)的水平面理解為位置，尤其為支承區(qū)任何部分沿垂直方向，亦即卷材包裝 設(shè)備相對于基本水平面的高度方向描述位置的坐標(biāo)。在這里，基本水平面與運輸設(shè)備的導(dǎo) 引水平面相應(yīng)。[0041]按本實用新型的方案帶來的優(yōu)點是，為各工作站配設(shè)的用于要在它們之間輸送的 料幅卷的支承區(qū)，在輸送以及轉(zhuǎn)移到各自工作站的存放和/或功能區(qū)上或從其接收時，不 發(fā)生水平面的改變，從而顯著簡化其結(jié)構(gòu)，降低設(shè)計要求和需要的驅(qū)動功率，并因而降低 整個設(shè)備的造價。需要的驅(qū)動裝置僅針對實現(xiàn)輸送運動設(shè)計。因此與傳統(tǒng)的整個設(shè)備或至 少各支承區(qū)有組合在內(nèi)的提升運動的設(shè)備相比，運輸設(shè)備在能量方面可特別有利地運行。 除此之外，卷材可以在受到更好保護的情況下處理，因為排除了在傳統(tǒng)的卷材包裝設(shè)備中 當(dāng)突然提升或急速下放時不可避免的形式上為慣性力矩的沖擊力。同樣避免了在采用循環(huán)運輸機時，由于輸送區(qū)與包裝貨品表面相對運動產(chǎn)生的作 用在卷材表面的剪力。此外有利的是，各支承區(qū)之間的間距保持恒定，以及尤其與各自工作站的各存放 和/或功能區(qū)之間的距離相應(yīng)。以此方式可以特別好地實施高的作業(yè)周期的轉(zhuǎn)換。此外， 這種方案的方法還允許方便地控制/調(diào)整。尤其可以采用統(tǒng)一的工作節(jié)拍。按方法的一種有利的方案，為了轉(zhuǎn)移到各自的支承區(qū)或從各自的支承區(qū)轉(zhuǎn)出，各 卷材可在支承區(qū)在各自卷材上加入能量的情況下運動。為此各支承區(qū)可例如將旋轉(zhuǎn)、傾斜、 提升或下降運動傳給各卷材。在這方面同樣可理解為，支承區(qū)可適用于釋出卷材在輸送期 間儲存的能量，也就是說，卷材在釋放基于其儲存的能量，尤其勢能后，自動處于運動之中， 尤其旋轉(zhuǎn)運動。這種方案強烈聚焦為一種基本上自給自足的運輸方法，以及可以與機器結(jié) 構(gòu)方面的背景，尤其與所述工作站無關(guān)地使用。按方法的另一種有利的方案，為了轉(zhuǎn)移到各自的支承區(qū)或從各自的支承區(qū)轉(zhuǎn)出， 各料幅卷在處于各自工作站上的裝置給各料幅卷加入能量的情況下運動。根據(jù)位置需求和要變換的機器結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)方面的成本，或取決于存在的潛 能，方法的上述兩種方案也可以按任意方式互相組合。此外有利的是，各卷材借助在工作站上構(gòu)成存放和/或功能區(qū)并可調(diào)整其位置的 部件和/或功能件運動。這種方法的特點在于杰出地利用可供使用的潛能，可以經(jīng)濟地變 換，以及由于減少了零件數(shù)量所以非?？煽?。此外有利的是，設(shè)置多個工作站和為它們配設(shè)的支承區(qū)，以及至少為沿運輸方向 直至倒數(shù)第二個工作站配設(shè)的那些支承區(qū)，分別同步地沿運輸方向或逆運輸方向運動。以 此方式可以高效地包裝卷材。除了基于對各工作站的任務(wù)分配有高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)外，還達到 高的作業(yè)周期。特別有利的是，支承區(qū)設(shè)置在為工作站配設(shè)的各運輸車上。因此，可以特別好地 調(diào)諧和卷材受保護地進行輸送。方法的一種特別有利的方案其特征在于，各運輸車通過公共的驅(qū)動裝置耦合。這 尤其還減少控制或調(diào)整技術(shù)方面的費用。此外還能特別好地保證調(diào)諧地共同工作。方法的一種特別有利的方案規(guī)定，在一個運輸車上設(shè)多個前后排列的支承區(qū)，以 及為了運動支承區(qū)控制此運輸車。這種方法也適用于輸送最重的卷材并與此同時特別可罪。此外，在組合所述特征的情況下也可以有利的是，各卷材為了在工作站與運輸設(shè) 備在轉(zhuǎn)移區(qū)內(nèi)為此工作站所設(shè)支承區(qū)之間的轉(zhuǎn)移，沿水平方向和/垂直方向相對于此支承 區(qū)運動。所述運動可通過卷材沿水平和/或垂直方向移動，尤其提升或下降來描述。在這里優(yōu)選地，卷材的運動在水平面內(nèi)或在傾斜平面內(nèi)利用斜坡推動力，作為滾動運動或移動 運動實施，這與提升運動相比在能量利用上特別有利，因為基于重力無需補償，從而可以顯 著減小所需加入的能量。按一項特別有利的設(shè)計，各卷材將其縱軸線沿輸送方向定向地安 放在支承區(qū)內(nèi)，以及在轉(zhuǎn)移時各卷材垂直于其縱軸線，亦即側(cè)向于輸送方向運動?？梢杂貌煌姆绞皆斐筛骶聿牡倪\動。但它們要借助設(shè)在工作站上的部件和/或 功能件啟動。借助它們可將一個力作用在卷材上，此力在卷材上造成一個力矩或使之移動。 在這里可涉及獨立的或其目的只是為了造成運動而單獨為工作站配設(shè)的部件和/或功能 件，或它們至少部分由工作站反正已存在的部件和/或功能件構(gòu)成。第一種可能性帶來的 優(yōu)點是，可以免去配置去存放和/或功能區(qū)的轉(zhuǎn)移區(qū)，因為借助這些部件和/或功能件可以 跨接支承區(qū)與存放和/或功能區(qū)大的間距和不同的位置及定向。后一種可能性帶來的優(yōu)點 是，為了保證料幅卷在工作站與運輸設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移功能不必修改工作站，并因而無需改 變其結(jié)構(gòu)。按一項特別有利的設(shè)計，料幅卷的轉(zhuǎn)移功能至少部分轉(zhuǎn)交給構(gòu)成存放和/或功 能區(qū)的部件和/或功能件。這種設(shè)計例如其持征在于一個可沿垂直方向調(diào)整的支承輥對。 由此一個工作站功能件的數(shù)量可保持為非常少，而且在總體上顯著降低各料幅卷在各工作 站上用于輸送和定位所需的費用。

下面借助附圖說明按本實用新型的方案。其中圖Ia簡化示意表示在卷材包裝設(shè)備中的一種免提升式卷材輸送設(shè)備的基本原理 和基本功能；圖Ib和Ic用按圖Ia的各工作站右視圖舉例表示卷材轉(zhuǎn)移裝置的實施可能性；圖加至2c借助按圖Ia的兩個前后排列的工作站表示實現(xiàn)各支承區(qū)強制耦合運 動的基本可能性；圖3是表示按本實用新型在卷材包裝設(shè)備1中橫向輸送料幅卷Ml方法的基本原 理的信號流程圖；圖如和4b借助卷材包裝設(shè)備的一種實施形式舉例表示運輸車的兩個工作位置；圖fele表示按圖4a和4b的各工作站A-A、B_B、C_C、D-D和E-E剖視圖。
具體實施方式
圖Ia借助卷材包裝設(shè)備1非常簡單的局部示意圖，表示卷材包裝設(shè)備1中卷材， 尤其料幅卷Ml-Mn的運輸設(shè)備6工作原理。卷材包裝設(shè)備1包括至少兩個沿輸送方向TR 前后排列的工作站Ax和Ax+1，其中χ彡1。為了表示各個方向，在卷材包裝設(shè)備1上畫有 坐標(biāo)系統(tǒng)。X方向相應(yīng)于縱向，這一方向通常與輸送方向TR至少大體一致。Y方向描述卷 材包裝設(shè)備1的寬度方向，以及Z方向是高度方向。在這里舉例表示兩個沿輸送方向TR彼此相繼的工作站Ax和Ax+1，其中χ彡1，它 們可以布置在卷材包裝設(shè)備1內(nèi)部任意位置上，以及借助料幅卷Ml至Mn和η > 1，圖中舉 例表示料幅卷Ml的運輸設(shè)備6，在各個沿輸送方向TR彼此相繼的工作站Ax與Ax+1之間互 相耦合。在這里從工作站Ax至沿輸送方向TR設(shè)在下游的工作站Ax+1進行料幅卷Ml的輸 送。為此，在這里以料幅卷Ml為例的各個料幅卷的運輸設(shè)備6，包括一個為工作站Ax配設(shè) 的用于承接要由該工作站Ax接收的料幅卷Ml的支承區(qū)3x，它可以在工作站Ax與Ax+1之間來回，亦即往返運動。此外，設(shè)備6還包括一個為工作站Ax+1配設(shè)的支承區(qū)3x+l，它可以 在工作站Ax+1與沿輸送方向TR設(shè)在其下游在這里沒有表示的工作站之間運動。所述運動 以這樣的方式進行，即，料幅卷Ml總是由沿輸送方向TR設(shè)在上游的工作站Ax接收，并向 沿輸送方向TR處于下一個位置的工作站Ax+1輸送。在設(shè)置多個工作站時，為避免沖突在沿輸送方向TR彼此相繼的工作站Ax與Ax+1 之間的輸送按節(jié)奏進行，也就是說在Al與A2與A3與A4等等之間總是同步輸送。在這種 情況下，料幅卷Ml至Mn從各工作站Ax、Ax+l基本上同時轉(zhuǎn)移給各自的支承區(qū)3x、3x+l，以 及向各設(shè)在下游的工作站Ax+1輸送并轉(zhuǎn)移。排空的支承區(qū)3x、3x+l的回送同樣同步進行。 因此，設(shè)備6也稱為節(jié)奏運輸機。在圖示的情況下，這意味著在料幅卷Ml被設(shè)備6支承區(qū) 3x接收后，通過支承區(qū)3x沿輸送方向TR方向運動，向工作站Ax+1輸送。與此同時，支承 區(qū)3x+l也沿輸送方向TR方向向下一個在這里沒有表示的工作站運動。在將料幅卷Ml轉(zhuǎn) 移給工作站Ax+1后，設(shè)備6，尤其是支承區(qū)3x和3x+l，重新向其工作站Ax和Ax+1回送。在這里，各支承區(qū)3x和3x+l可以由為各工作站Ax、Ax+l配設(shè)的運輸車h和h+1 構(gòu)成，它們在其沿輸送方向TR的運動互相強制耦合，或僅由一個具有支承區(qū)3x和3x+l的 運輸車2構(gòu)成。在圖加至2c中舉例表示設(shè)備6的所述基本設(shè)計，并在后面借助這些圖說 明。每個工作站Ax、Ax+l的特征在于至少一個存放和/或功能區(qū)^、4x+l。每個料幅 卷，在這里以Ml為例，在存放和/或功能區(qū)4x、4x+l內(nèi)或中間存放或經(jīng)受不同的加工步驟， 例如通過包裝材料包封、作標(biāo)記或貼標(biāo)簽或加上端蓋。此外，存放和/或功能區(qū)^、4x+l可 設(shè)計為不同形式，尤其設(shè)計為支持區(qū)和/或支承區(qū)，用于可旋轉(zhuǎn)地支承料幅卷和/或在工作 站內(nèi)部沿加工裝置導(dǎo)引料幅卷。在這方面還可以設(shè)想，存放和/或功能區(qū)4x、4x+l由多個 不同的功能區(qū)構(gòu)成，例如一個中間存放區(qū)和一個主動加工區(qū)。此外存放和/或功能區(qū)4x、 虹+1可以設(shè)計為位置固定，或設(shè)計為可以在工作站Ax、Ax+l內(nèi)部調(diào)整其位置。在設(shè)備6的支承區(qū)3x、3x+l與各工作站Ax、Ax+1上各自存放和/或功能區(qū)4x、 4x+l之間的轉(zhuǎn)移和反之，借助用于料幅卷在設(shè)備6與各自工作站Ax、Ax+1之間，尤其在各 自支承區(qū)3x、3x+l與各自存放和/或功能區(qū)^、4x+l之間轉(zhuǎn)移的裝置h、5x+l進行。裝置 h、5x+l配屬于各工作站Ax、Ax+l或是其組成部分。在這里，從各自存放和/或功能區(qū)虹、 4x+l向支承區(qū)3x、3x+l的轉(zhuǎn)移，通過將料幅卷Ml從存放和/或功能區(qū)^、4x+l移出并運 動到設(shè)備6的支承區(qū)3x、3x+l內(nèi)實現(xiàn)。為此，設(shè)備6的支承區(qū)3x、3x+l沿輸送行程TR定位 在一個所謂的轉(zhuǎn)移區(qū)10x、10x+l內(nèi)。料幅卷Ml借助裝置切從存放和/或功能區(qū)虹運動 到設(shè)備6的支承區(qū)3x內(nèi)。其中，支承區(qū)3x以及存放和/或功能區(qū)虹在此功能位置彼此錯 開，尤其就圖示的坐標(biāo)系而言沿垂直和/或水平方向互相錯開排列。支承區(qū)3x無需提升， 也就是說它不改變水平面并因而設(shè)計為不能沿垂直方向調(diào)整。用N3x表示支承區(qū)3x的水 平面。當(dāng)支承區(qū)3x設(shè)計有彎曲的支承面時，它由一個經(jīng)過它輸送行程保持不變的水平型 面表征。在接收料幅卷Ml后，通過支承區(qū)3x沿輸送方向TR朝設(shè)在下游的工作站Ax+1運 動導(dǎo)引料幅卷Ml。因此支承區(qū)3x的位置沿輸送方向TR改變一段距離a，直至到達轉(zhuǎn)移區(qū) ΙΟχ+1，與此同時支承區(qū)3x+l的位置也沿輸送方向TR改變所述的量。當(dāng)支承區(qū)3x定位在 轉(zhuǎn)移區(qū)ΙΟχ+1內(nèi)時，料幅卷Ml在工作站Ax+1通過裝置切+1運動到存放和/或功能區(qū)虹+1 內(nèi)。在這里，轉(zhuǎn)移同樣在不改變支承區(qū)3x的水平面N3x的情況下完成。在實現(xiàn)轉(zhuǎn)移后，支承區(qū)3x朝工作站Ax回行，并因而逆輸送方向TR無需提升，亦即不改變水平面Nh地運動。 這類似地也適用于支承區(qū)3x+l。因此水平面N3x、N3x+l選擇為，使支承區(qū)3x、3x+l的運動 與在各工作站Ax，Ax+1內(nèi)的各自存放和/或功能區(qū)^、4x+l不發(fā)生沖突地實施。因此按本實用新型的方案的特征在于設(shè)備6的設(shè)計和布局，通過這些使支承區(qū) 3x、3x+l的水平面N3x、N3x+1在任何工作狀態(tài)，亦即在輸送期間，當(dāng)料幅卷Ml在設(shè)備6內(nèi) 部和相對于設(shè)備6轉(zhuǎn)移或接收期間，均保持恒定并因而不變。由此取消了在先有技術(shù)中設(shè) 備6復(fù)雜的提升運動。為了實施，只在各工作站Ax，Ax+1設(shè)置各裝置h、5x+l，它們可以實 現(xiàn)從支承區(qū)3x、3x+l向存放和/或功能區(qū)^、4x+l運動。裝置h、5x+l可以由工作站Ax， Ax+1內(nèi)附加的功能件構(gòu)成，或按特別有利的方式由工作站Ax，Ax+l內(nèi)部反正存在的功能件 構(gòu)成，尤其是構(gòu)成存放和/或功能區(qū)4的部件。在所述第一種情況下，存放和/或功能區(qū)4的位置至少在料幅卷Ml轉(zhuǎn)移/接收期 間是固定的。圖Ib借助右視圖，亦即在工作站Ax的Y-Z平面上，舉例表示存放和/或功能 區(qū)4和在轉(zhuǎn)移區(qū)IOx內(nèi)的支承區(qū)3x以及裝置切的配置。在這里可以看出，裝置切設(shè)置并 設(shè)計為，使它們能實現(xiàn)料幅卷Ml垂直于要運動的料幅卷Ml縱軸線L1運動，以及通過至少 沿Y方向的運動，優(yōu)選地還結(jié)合沿Z方向運動，可以實現(xiàn)將料幅卷Ml運動到存放和/或功 能區(qū)4內(nèi)。因此，存放和/或功能區(qū)4平行并沿水平和垂直方向相對于設(shè)在轉(zhuǎn)移區(qū)IOx內(nèi) 的支承區(qū)3x錯移。裝置切例如包括附加的輥22，它為了造成料幅卷Ml的滾動運動可相應(yīng) 于圖中表示的箭頭調(diào)整，其中，調(diào)整運動可通過輥22作用在料幅卷Ml外圓周上進行。與之相比，圖Ic在右視圖中以工作站Ax+1為例，舉例表示存放和/或功能區(qū)虹+1 沿垂直方向相對于支承區(qū)3x+l錯開的布局。此圖相應(yīng)于圖Ia沒有設(shè)在工作站Ax中的料 幅卷。在這里，裝置切+1由工作站Ax+1的功能件構(gòu)成，尤其由一個支承輥對20構(gòu)成，它設(shè) 計為可沿垂直方向調(diào)整，并適合將其在垂直終端位置II時的表面，構(gòu)成各料幅卷的存放和 /或功能區(qū)4x+l。圖中表示支承輥對20在其基本位置I，此時它與料幅卷還沒有接觸，也就 是說，支承輥對20的輥表面優(yōu)選地布置為與支承區(qū)3x+l的水平面N3x+1相同或在其下方。 為了將料幅卷轉(zhuǎn)移到支承區(qū)3x+l上，支承輥對20從此時構(gòu)成存放和/或功能區(qū)虹+1并為 了說明借助點劃線表示的終端位置II，回行到基本位置I，此時料幅卷存放在支承區(qū)3x+l 上。圖Ib和Ic表示用于保證將各料幅從支承區(qū)3x、3x+l送往存放和/或功能區(qū)虹 和反之在由工作站Ax、Ax+l接收時送往設(shè)備6的兩種基本可能性，在設(shè)備6中各支承區(qū)3x、 3x+l在轉(zhuǎn)移/接收位置以沿垂直方向與輸送期間的水平面N3x、N3x+1相同為特征。因此 支承區(qū)3x、3x+l僅沿輸送行程縱向其位置可以改變。沿垂直方向的位置恒定，也就是說不 需要用于造成提升運動的裝置。支承區(qū)3x、3x+l的同步運動，通過彼此相繼和要通過的工作站Ax、Ax+1之間各支 承區(qū)3x、3x+l運動的強制耦合裝置7實現(xiàn)。在單獨的運輸車h、2x+l上構(gòu)成支承區(qū)3x、3x+l 時，這些裝置或按圖加包括用于同步控制各運輸車h、2x+l運動的裝置25，或按圖2b和 2c純機械式強制耦合。在所有的實施形式中，各支承區(qū)3x、3x+l用于各要輸送的料幅卷的 定位。在這里，支承區(qū)3x、3x+l可以設(shè)計為不同類型。優(yōu)選地，在橫截面上觀察，其特征在 于曲拱形支承面，所以各料幅卷通過支承區(qū)3x、3x+l其位置在支承面旁還受到橫向于輸送 方向TR的定心。料幅卷Ml在各支承區(qū)3x、3x+l上的定向這樣進行，即，使其縱軸線L1平行于輸送方向TR定向。按圖加，運輸設(shè)備6包括分別為工作站Ax、Ax+l配設(shè)并具有支承區(qū)3x、3x+l的獨 立設(shè)計和互相免機械耦合的運輸車h、2x+l。同步運動通過控制各運輸車h、2x+l實現(xiàn)。 為此設(shè)有用于同步控制的裝置25，它們在這里包括控制器沈，運輸車&、2#1的調(diào)整裝置 借助它控制為，使它們沿或逆輸送方向TR同步運動。為此，在控制器沈內(nèi)形成相應(yīng)的調(diào)節(jié) 參數(shù)Y2x、Y2x+l。在這種情況下各運輸車&、2#1不需要用于描述輸送行程的專門的導(dǎo)引 裝置。因此各運輸車h、2x+l也可以方便地更換。此外它們的設(shè)計，尤其輸送運動的方式， 可以互不相同。優(yōu)選地，運輸車借助輥構(gòu)成，它們可以通過滾動運動實施輸送。與之相對，圖2b和2c借助按圖Ia的視圖舉例表示采用機械式強制耦合裝置7。 在圖2b的實施形式中同樣采用各運輸車h、2x+l，在這里它們通過公共驅(qū)動裝置8互相耦 合。驅(qū)動裝置8可例如涉及鏈段，各運輸車h、2x+l按預(yù)定距離a耦合，它與在各工作站Αχ、 Αχ+1內(nèi)轉(zhuǎn)移區(qū)10χ、10χ+1之間的距離對應(yīng)。其中，輸送行程優(yōu)選地，但非強制的，設(shè)計為直 線并將各用于轉(zhuǎn)移料幅卷的轉(zhuǎn)移區(qū)10χ、10χ+1互相連接在一起。各運輸車h或x+1在這 里分別構(gòu)成支承區(qū)3x、3x+l。它們?yōu)榻邮諄碜怨ぷ髡続x、Ax+l的料幅卷分別配設(shè)給該工作 站的各存放和/或功能區(qū)^、4x+l。在這里各運輸車h、2x+l在一個位置固定的、描述輸送行程的導(dǎo)引裝置23上導(dǎo) 引。驅(qū)動裝置8平行于其延伸。該導(dǎo)引裝置23也可以考慮取消，以及通過相應(yīng)設(shè)計所述驅(qū) 動裝置8及其導(dǎo)引裝置來連帶地構(gòu)成。與之相對，圖2c表示另一種設(shè)計，其中將支承區(qū)3x、3x+l設(shè)在單個運輸車2上，其 中，運輸車2為了運動支承區(qū)3x、3x+l，沿或逆輸送方向TR移動一個與兩個支承區(qū)3x、3x+l 之間距離a對應(yīng)的量。強制耦合裝置7通過設(shè)計運輸車2實現(xiàn)。運輸車2仍可以在一個圖 中未表示的導(dǎo)引裝置內(nèi)導(dǎo)引。圖3借助信號流程圖表示按本實用新型在卷材包裝設(shè)備1中橫向輸送料幅卷Ml 方法的基本原理，該設(shè)備有多個前后排列的工作站Al至An，η > 1，在這里在兩個彼此相鄰 的工作站Ax與Αχ+1之間進行輸送。在工序Vl將料幅卷Mn供給工作站Al，它對應(yīng)于Αχ。在 其中加工或中間存放后，工作站Al借助設(shè)備6輸入沿輸送方向TR設(shè)在下游的工作站Αχ+1。 此外，料幅卷Mn在V2中轉(zhuǎn)移給設(shè)備6的支承區(qū)3χ。在V3中支承區(qū)3χ向工作站Αχ+1運 動，以及在V4中料幅卷Mn借助工作站Αχ+1上的裝置切+1轉(zhuǎn)移給存放和/或功能區(qū)虹+1。 在工序V5中實施現(xiàn)在排空的支承區(qū)3χ向設(shè)在處于下游的工作站Αχ+1前面的工作站Ax回 送，在工作站Ax上已經(jīng)準(zhǔn)備好一個新的料幅卷Μη+1。圖如至仙和圖如至^3用簡化的示意圖表示卷材包裝設(shè)備1的結(jié)構(gòu)和工作方式， 它有例如五個排列成行的各工作站Al至Α5。工作站Al至Α5沿卷材包裝設(shè)備1的縱向彼 此隔開距離排列。其中圖如和4b舉例表示料幅卷Ml至Mn向設(shè)在下游的工作站Ax、Ax+l 開始和結(jié)束輸送時的狀況。圖如借助俯視圖舉例描述在將料幅卷Ml至Mn從各自的存放和/或功能區(qū)4. 1 至4. 5轉(zhuǎn)移到設(shè)備6上后，料幅卷Ml至Mn與設(shè)備6的位置關(guān)系，圖中還借助點劃線表示被 遮擋的棱邊。各工作站Al至A5涉及功能站，各料幅卷Ml至Mn在其中規(guī)定中間存放、經(jīng) 受處理或?qū)嵤┮?guī)定的加工過程。工作站Al在卷材包裝設(shè)備1中構(gòu)成承接站9，用于攔截并 承接來自卷材包裝設(shè)備1前置裝置的料幅卷Ml至Mn，因此也將其稱為所謂的卷材捕集器。承接站9在這里用于制動輸入的料幅卷，圖中表示料幅卷M4和將它放在存放和/或功能區(qū) 4. 1上。沿輸送方向設(shè)在其下游的第二個工作站A2相當(dāng)于一個中間存放站M，第三個工作 站A3由一個料幅卷包封裝置11，尤其是卷繞站構(gòu)成，而第四個工作站A4包括一個發(fā)信號 裝置12，以及第五個工作站A5由排出裝置13構(gòu)成，它將料幅卷從卷材包裝設(shè)備1推出或 滾落到運輸斜臺上。圖如中表示，已經(jīng)存在于卷材包裝設(shè)備1中的料幅卷Ml至M4處于工 作站A4至Al內(nèi)。它們從各自的存放和/或功能區(qū)4. 1至4. 4，向為工作站Al至A4配設(shè) 的運輸設(shè)備6支承區(qū)3. 1至3. 4轉(zhuǎn)移，支承區(qū)3. 1至3. 4設(shè)置在運輸設(shè)備6的轉(zhuǎn)移區(qū)10. 1 至10. 4內(nèi)。料幅卷Ml至M4在支承區(qū)3. 1至3. 4上的定向以這樣的方式進行，即，使各料 幅卷Ml至M4的縱軸線L1-L4定向為總是平行于輸送行程S的走向，優(yōu)選地沿垂直方向互 相對齊排列。設(shè)備6的支承區(qū)3. 1至3. 5沿卷材包裝設(shè)備1縱向在運輸車2上前后排成一 條線，在圖示的情況下，運輸車2設(shè)計為輸送梁，以及可以在描述輸送行程S的導(dǎo)引裝置23 內(nèi)沿卷材包裝設(shè)備1縱向并因而沿輸送方向TR移動。為運輸車2配設(shè)驅(qū)動裝置8，它可以 使各支承區(qū)3. 1至3. 5沿導(dǎo)引裝置23向沿輸送方向TR設(shè)在下游的工作站運動。各支承區(qū) 3. 1至3. η的同步運動通過運輸車2形式上為輸送梁的剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計保證，基于其結(jié)構(gòu)形 式它使各支承區(qū)3. 1至3. 5互相強制耦合。沿輸送方向TR或逆輸送方向TR作用在輸送梁 上的驅(qū)動裝置8，按照借助它實現(xiàn)的運動方向，在圖中用雙向箭頭表示。此外可以看出在各 工作站Al至Α5中的各個裝置5. 1至5. 5，它們用于各料幅卷Ml至Μ4在各自工作站Al至 Α5與設(shè)備6之間的轉(zhuǎn)移和/或定位。圖4b表示在完成支承區(qū)3. 1至3. 4向設(shè)在下游的工作站A2至A5的輸送運動后 的狀況。仍始終存放在支承區(qū)3. 1至3. 4上的料幅卷Ml至M4，現(xiàn)在處于工作站A2至A5上 的轉(zhuǎn)移區(qū)10. 2至10. 5內(nèi)。由圖示的狀況出發(fā)，實施將料幅卷Ml至M4從支承區(qū)3. 1至3. 4 轉(zhuǎn)移到工作站A2至A5各自的存放和/或功能區(qū)4. 2至4. 5上。圖fe至k針對在圖如與4b中表示的工作站Al至A5，借助右視剖面圖A-A、B_B、 C-C、D-D、E-E，描述它們的工作方式。在這些剖視圖A-A、B-B、C-C、D-D、E-E中，表示各個料 幅卷Ml至M4在支承區(qū)3. 1至3. 4與存放和/或功能區(qū)4. 1至4. 5之間各不相同的位置。 沒有在圖如中表示的以及對于E-E沒有在圖4b中表示的位置，在這里分別用'或"表示。剖視圖A-A表示設(shè)計為承接站9的工作站Al。在這里可以看出設(shè)備6的運輸車2 及其支承料幅卷M4的支承區(qū)3. 1。為此，工作站Al包括承接裝置14，用于接收在存放和/ 或功能區(qū)4. 1中的料幅卷M4，存放和/或功能區(qū)4. 1在這里與斜臺17連接，料幅卷M4通過 它輸入。承接裝置14包括用于料幅卷M4轉(zhuǎn)移和/或定位的裝置5.1。裝置5.1有至少一 個捕集件15，它例如通過杠桿沈支承在框架16上，以及從斜臺17取出料幅卷M4，斜臺17 匯入構(gòu)成存放和/或功能區(qū)4. 1的固持區(qū)18內(nèi)，在固持區(qū)18中的定位通過可借助杠桿沈 運動的捕集件15進行。在斜臺17上的料幅卷M4用M4'表示。在存放和/或功能區(qū)4. 1 內(nèi)借助捕集件15的中間存放位置用M4"表示。料幅卷M4"在存放和/或功能區(qū)4. 1內(nèi)基 于捕集件15的作用尚未與運輸車2接觸。只有在其結(jié)束返回行程并設(shè)置在轉(zhuǎn)移區(qū)10. 1內(nèi) 時，才將捕集件15控制為使料幅卷M4滾入運輸車2的支承區(qū)3. 1內(nèi)，然后形式上為捕集件 15的裝置5. 1重新占有其基本位置。此時料幅卷M4已輸送。在描述存放和/或功能區(qū)4. 1的固持區(qū)18內(nèi)為料幅卷M4提供一項操作，例如測 量和稱重。因此裝置5. 1在這里由原本已設(shè)置的用于接收料幅卷M4的承接裝置14構(gòu)成。[0084]通過工作站A2的剖面B-B，表示用于料幅卷M3在工作站A2與設(shè)備6之間轉(zhuǎn)移和 /或定位的裝置5. 2，尤其用于將料幅卷M3從存放和/或功能區(qū)4. 2運動到運輸車2支承 區(qū)3. 2內(nèi)和反之的裝置5. 2另一種實施形式。在圖如所示的狀況下定位在支承區(qū)3. 2的 料幅卷用M3表示，而處于存放和/或功能區(qū)4. 2內(nèi)的料幅卷用M3'表示。在這里用附加地 設(shè)在工作站A2內(nèi)部的構(gòu)件19，尤其滾子，將輸送到工作站A2后的料幅卷M3置于，尤其滾入 工作站A2的存放和/或功能區(qū)4. 2內(nèi)，并在工作站A2期望裝新料時，重新離開此構(gòu)件。通 過構(gòu)件19的調(diào)整運動，料幅卷M3橫向于縱軸線L3運動到，尤其滾入設(shè)在轉(zhuǎn)移區(qū)10. 2中， 在設(shè)備6送進運動后為支承區(qū)3. 1內(nèi)，或在設(shè)備6回行后為支承區(qū)3. 2內(nèi)，或從那里移出尤 其滾出。料幅卷M3相應(yīng)于圖如所示的位置。在此位置，料幅卷M3在從存放和/或功能區(qū) 4. 2送出后支承在支承區(qū)3. 2上，以及可以向工作站A3輸送。在料幅卷處于存放和/或功能區(qū)4. 2內(nèi)的位置M3'時不與運輸車2接觸，因此不 妨礙運輸車2回送。在此位置，當(dāng)運輸車2回送期間料幅卷M3'已經(jīng)作好加工準(zhǔn)備。若將存放和/或功能區(qū)4. 2設(shè)計為，使它在料幅卷M2上施加定心作用，則也可以 在產(chǎn)生滾動運動后使裝置5. 2去激活。否則，裝置5. 2保持有效，用于料幅卷M3在存放和 /或功能區(qū)4. 2內(nèi)定位。剖面C-C表示形式上為包封料幅卷M2的裝置11的工作站A3。在料幅卷M2移入 轉(zhuǎn)移區(qū)10. 3中后，料幅卷M2在工作站A3內(nèi)從運輸車2通過裝置5. 3提升到存放和/或功 能區(qū)4. 3的水平面。在這里，裝置5. 3由一個支承輥對20構(gòu)成，它包括兩個沿軸向彼此隔開 距離布置同時構(gòu)成存放和/或功能區(qū)4. 3的輥。在支承區(qū)3. 3內(nèi)的料幅卷用M2表示。在 支承區(qū)3. 3內(nèi)，裝置5. 3處于其不在料幅卷M2上施加作用的基本位置。從支承區(qū)3. 2轉(zhuǎn)移 到工作站A3通過支承輥對20的垂直調(diào)整運動，從基本位置I到構(gòu)成存放和/或功能區(qū)4. 3 的功能位置II實現(xiàn)。從工作站A3轉(zhuǎn)移到支承區(qū)3. 3通過從第二功能位置II下降到基本 位置I實現(xiàn)。工作站A4包括在圖中沒有詳細表示的發(fā)信號裝置12。在這里，卷材Ml在通過從 工作站A3輸送到工作站A4移入后，也借助運輸車2從支承區(qū)3. 3滾到支承輥21上，其中 滾動借助裝置5. 4實現(xiàn)，裝置5. 4類似于在剖面B-B中表示的實施形式由構(gòu)件19構(gòu)成。在 存放和/或功能區(qū)4. 4的此位置內(nèi)，料幅卷Ml同樣不與支承區(qū)3. 3接觸，或在設(shè)備6回送 后也不與支承區(qū)4.4接觸。在輸出料幅卷Ml'的支承區(qū)3. 3回送期間，可給料幅卷Ml'提 供使一種處理，例如發(fā)出信號。剖面E-E表示圖4b所示工作站A5上存在的狀況。在這里可以看到料幅卷Ml在 從工作站A4向工作站A5輸送后不同的位置，其中Ml處于支承區(qū)3. 4上，而Ml ‘描述在一 個構(gòu)成中間位置的存放和/或功能區(qū)4. 5內(nèi)的定位。從支承區(qū)3. 4偏轉(zhuǎn)到存放和/或功能 區(qū)4. 5內(nèi)和反之，借助裝置5. 5，尤其借助排出裝置27通過推出實現(xiàn)，排出裝置27與按剖 視圖A-A的捕集裝置14的實施形式類似地設(shè)計，包括作用在料幅卷Ml上可回轉(zhuǎn)的杠桿臂 28。附圖標(biāo)記列表1卷材包裝設(shè)備2、2xJx+l 運輸車3χ、3χ+1、3· 1-3. 5 支承區(qū)[0094]4x,4x+U4. 1-4. 5存放和/或功能區(qū)5x,5x+U5. 1-5. 5料幅卷在工作站與運輸設(shè)備之間轉(zhuǎn)移和/或定位的裝置6運輸設(shè)備7強制耦合裝置8驅(qū)動裝置9承接站10x、10x+l、10. 1-10. 5 轉(zhuǎn)移區(qū)11卷繞站12發(fā)信號裝置13排出裝置14承接裝置15捕集件16 框架17 斜臺18固持區(qū)19 構(gòu)件20支承輥對21支承輥22 輥23導(dǎo)引裝置M中間存放站25同步控制裝置洸杠桿27排出裝置觀杠桿臂Ax、Ax+l、A. 1—A. 5 工作站Ml_M4、Mn 料幅卷N3x、N3x+l 7jC平面L1-L1 縱軸線Y2x、Y2x+l 調(diào)節(jié)參數(shù)V1-V5工藝步驟TR輸送方向
權(quán)利要求1.一種用于料幅卷(Μη、Μ1-Μ4)的卷材包裝設(shè)備(1)，包括至少兩個沿輸送方向(TR) 前后排列，分別具有一個存放區(qū)和/或功能區(qū)Gx、4X+1、4. 1-4.5)的工作站(Ax、Ax+l、 Al-AO，以及包括一個分成一個個支承區(qū)(3x、3x+l、3. 1-3. 5)用于輸送料幅卷(Μη、Μ1_Μ4) 的裝置(6)，其中，所述支承區(qū)(3x、3x+l、3. 1-3. 5)可在兩個彼此相繼的工作站(Ax, Ax+U Α1-Α5)之間運動，其特征為各支承區(qū)(3χ、3χ+1、3. 1-3. 5)的水平面(Ν3χ、Ν3χ+1)在輸送 料幅卷(Μη、Μ1-Μ4)時以及在向設(shè)在上游的工作站(Αχ、Αχ+1、Α1-Α5)回送時保持不變，其 中，所述水平面通過一個連接工作站(Αχ、Αχ+1、Α1-Α5)與后隨工作站(Αχ、Αχ+2、Α2-Α5)的 路段確定。
2.按照權(quán)利要求1所述的卷材包裝設(shè)備(1)，其特征為，所述在工作站(Αχ、Αχ+1、 Α1-Α5)上用于料幅卷(Μη、Μ1-Μ4)轉(zhuǎn)移的裝置(&、5χ+1、5. 1-5. 5)至少部分由所述工作站 (Αχ、Αχ+1、Α1-Α5)的部件和/或功能件構(gòu)成。
3.按照權(quán)利要求1所述的卷材包裝設(shè)備(1)，其特征為，所述用于轉(zhuǎn)移料幅卷(Mn、 Μ1-Μ4)的裝置(5x,5x+U5. 1-5. 5)至少部分由所述工作站(Αχ、Αχ+1、Α1-Α5)在至少一個 工作位置(II)構(gòu)成存放區(qū)和/或功能區(qū)Gx、4x+1、4. 1-4. 5)的部件和/或功能件構(gòu)成。
4.按照權(quán)利要求2所述的卷材包裝設(shè)備(1)，其特征為，所述用于轉(zhuǎn)移料幅卷(Mn、 M1-M4)的裝置(5x,5x+U5. 1-5. 5)至少部分由所述工作站(Αχ、Αχ+1、Α1-Α5)在至少一個 工作位置(II)構(gòu)成存放區(qū)和/或功能區(qū)Gx、4x+1、4. 1-4. 5)的部件和/或功能件構(gòu)成。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的卷材包裝設(shè)備(1)，其特征為，各支承區(qū)(3x、3x+l、 3. 1-3. 5)分別設(shè)置在單獨的運輸車(h、2x+l、2. 1-2. 5)上，它們能夠借助強制耦合裝置 (7)同步(h、2x+l、2. 1-2.5)運動，以及，所述裝置(7)或有一個為所有的運輸車Ox、 2χ+1、2· 1-2. 5)共同配設(shè)的控制裝置(25)，用于控制一些為各運輸車(2x,2x+U2. 1-2. 5) 配設(shè)的驅(qū)動裝置，或包括一個為各運輸車(h、2x+l、2. 1-2. 5)共同配設(shè)的驅(qū)動裝置(8)。
6.按照權(quán)利要求1至4之一所述的卷材包裝設(shè)備(1)，其特征為，各支承區(qū)(3x、3x+l、 3. 1-3. 5)設(shè)置在僅一個運輸車( 上，該運輸車有一個為其配設(shè)的驅(qū)動裝置(8)。
專利摘要本實用新型涉及一種尤其用于料幅卷(Mn、M1-M4)的卷材包裝設(shè)備(1)，包括至少兩個沿輸送方向(TR)前后排列，分別具有一個存放區(qū)和/或功能區(qū)(4x、4x+1、4.1-4.5)的工作站(Ax、Ax+1、A1-A5)，以及包括一個分成一個個支承區(qū)(3x、3x+1、3.1-3.5)用于輸送料幅卷(Mn、M1-M4)的裝置(6)，其中，支承區(qū)(3x、3x+1、3.1-3.5)可在兩個彼此相繼的工作站(Ax、Ax+1、A1-A5)之間運動，其特征為各支承區(qū)(3x、3x+1、3.1-3.5)的水平面(N3x、N3x+1)在料幅卷(Mn、M1-M4)輸送時以及在向設(shè)在上游的工作站(Ax、Ax+1、A1-A5)回送時可保持不變，以及所述水平面可以通過一個連接工作站(Ax、Ax+1、A1-A5)與后隨工作站(Ax、Ax+2、A2-A5)的路段確定。
文檔編號B65B25/14GK201842266SQ20092027462
公開日2011年5月25日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
發(fā)明者弗蘭克·羅斯泰克 申請人:沃依特專利有限責(zé)任公司