專利名稱：一種電鎳自動對齊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冶金機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電鎳自動對齊機。
背景技術(shù)：
電鎳出廠前的最后一道工序是將散亂的電鎳堆四邊對齊后打包。然而電鎳堆的對 齊主要靠人工完成，目前也出現(xiàn)了依靠簡易機器完成對齊的情況。依靠人工對齊存在以下 幾點不足第一，單塊鎳質(zhì)量大，致勞動強度高；第二，對齊效果質(zhì)量不高；依靠目前的機械 對齊存在以下不足第一，對齊架導(dǎo)向效果不佳，對齊阻力較大。第二，工作臺旋轉(zhuǎn)換邊基本 靠人工完成，人工參與成分大，存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電鎳自動對齊機，其結(jié)構(gòu)簡單，能較好解決以上問 題。本實用新型的技術(shù)方案是間歇式旋轉(zhuǎn)工作臺位于機器中央，兩對齊架分布在旋 轉(zhuǎn)工作臺兩側(cè)，各對齊架上邊緣安裝一組滑塊與機器頂部直線導(dǎo)軌配合，下邊緣安裝兩組 滑塊與機器底部的直線導(dǎo)軌配合，各對齊架往復(fù)運動的動力源油缸與對齊架連接(油缸作 為各對齊架往復(fù)運動的動力源)。旋轉(zhuǎn)臺面由推力軸承支撐；槽輪安裝在被動軸中部，被動軸上端部與旋轉(zhuǎn)臺面連 接；銷軸輪安裝在主動軸中部，主動軸下端部與錐形齒輪II連接；機架底部安裝減速電機， 其軸端裝有錐形齒輪I，錐形齒輪I與錐形齒輪II嚙合。工作時，將電鎳堆置于旋轉(zhuǎn)工作臺上，啟動電機及液壓系統(tǒng)，電機的運動經(jīng)齒輪對 及槽輪機構(gòu)傳動后變?yōu)橐?guī)律的間歇運動，旋轉(zhuǎn)工作臺處于運動的的間歇期時，油缸伸出，帶 動對齊架在油缸的驅(qū)動下沿上下直線導(dǎo)軌向工作臺方向作直線運動，運動過程中對齊架 將電鎳堆對邊壓緊對齊；油缸收縮至初始狀態(tài)，工作臺的旋轉(zhuǎn)運動期到來，將電鎳堆旋轉(zhuǎn) 90°，油缸重復(fù)伸縮運動，完成另外兩邊的對齊。若對齊效果不佳，可重復(fù)對齊，對齊后在間 歇期內(nèi)將完成對齊的電鎳堆吊出。連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)齒輪對及槽輪機構(gòu)傳動后變?yōu)殚g歇式的單向旋轉(zhuǎn)運動。油缸在 運動的間歇期內(nèi)伸出，驅(qū)動對齊架向旋轉(zhuǎn)工作臺方向靠近，將置于工作臺上的電鎳堆對邊 壓緊對齊，油缸收縮，對齊架遠(yuǎn)離工作臺。工作臺攜帶電鎳堆旋轉(zhuǎn)90°，對齊機構(gòu)重復(fù)上述 運動，完成對電鎳堆的四邊對齊。本實用新型的有益效果是1、對齊過程、旋轉(zhuǎn)過程有序交替進(jìn)行，自動化程度高。2、間歇期時長是旋轉(zhuǎn)運動期3倍，較長的間歇期為對齊、吊裝提供了充分的時間； 較短的運動期提高了旋轉(zhuǎn)效率。3、在對齊過程中，電機無需頻繁起停。
圖1為本實用新型的電鎳自動對齊機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型槽輪機構(gòu)示意圖。圖1中1.機架，2.導(dǎo)軌橫梁，3.直線導(dǎo)軌，4.滑塊，5.對齊架，6.油缸，7.旋轉(zhuǎn) 工作臺，8.電鎳堆。圖2中7-1.工作臺面，7-2.推力軸承，7_3.被動軸，7_4.錐齒輪對，7_5.主動軸， 7-6.減速電機，7-7.槽輪機構(gòu)。圖3 中7-7-1.銷軸輪，7-7-2.連桿，7_7_3.銷軸，7_7_4.槽輪。
具體實施方式
如圖1所示，導(dǎo)軌橫梁2與機架1通過螺栓相連接，直線導(dǎo)軌3通過螺釘與導(dǎo)軌橫梁2相連接。油缸6的鉸接座通過螺栓安裝在機架上，其活塞桿通過銷軸與對齊架5相連。 對齊架5的上邊緣安裝一組滑塊4，下邊緣安裝兩組滑塊4，滑塊4與直線導(dǎo)軌3配合。旋 轉(zhuǎn)工作臺7通過螺栓安裝在機架1的正中央，其上堆置電鎳堆8。機架1、導(dǎo)軌橫梁2及對 齊架5采用型鋼或鋼板焊接而成。旋轉(zhuǎn)工作臺面7-1由推力軸承7-2支撐，被動軸7-3通過花鍵與工作臺面7-1相連 接，被動軸7-3及主動軸7-5中部通過鍵裝有槽輪機構(gòu)7-7，旋轉(zhuǎn)工作臺由減速電機驅(qū)動。減 速電機7-6通過螺栓安裝在機架1上，減速電機7-6與主動軸7-5間裝有錐齒輪對7-4 (如 圖2所示)。銷軸輪7-7-1裝在主動軸7-5上，裝有銷軸7-7-3的連桿7_7_2固結(jié)在銷軸輪 7-7-1上，槽輪7-7-4裝在被動軸7-3上(如圖3所示)。減速電機7_6運轉(zhuǎn)時，運動由錐 齒輪對7-4傳遞到槽輪機構(gòu)7-7，當(dāng)銷軸7-7-3未進(jìn)入槽輪7_7_4的槽時槽輪7_7_4的外圓 凹弧被銷軸輪7-7-1的外圓凸弧卡住，故槽輪7-7-4靜止不動；當(dāng)銷軸7-7-3開始進(jìn)入槽輪 7-7-4的槽時，槽輪7-7-4的外圓凹弧與銷軸輪7-7-1的外圓凸弧開始脫離，銷軸7-7-3驅(qū) 動槽輪7-7-4發(fā)生與銷軸輪7-7-1相反的旋轉(zhuǎn)運動；當(dāng)銷軸7-7-3開始脫離槽輪7-7-4的 槽時，槽輪7-7-4的外圓凹弧與銷軸輪7-7-1的外圓凸弧開始嚙合，槽輪7-7-4的外圓凹弧 被銷軸輪7-7-1的外圓凸弧卡住，槽輪7-7-4靜止又不動，如此反復(fù)。由于被卡住的弧度是 開放弧度的3倍，因此間隙運動的停止時間是運動時間的3倍。在間歇時間內(nèi)，將電鎳堆8 吊裝至工作臺面7-1上，油缸6伸出帶動對齊架5沿直線導(dǎo)軌3向中心運動，將電鎳堆8對 邊壓緊對齊，油缸6回收。在旋轉(zhuǎn)運動時間內(nèi)，旋轉(zhuǎn)工作臺面7-1攜帶電鎳堆8旋轉(zhuǎn)90°并 迅速進(jìn)入間歇期，重復(fù)對齊動作。若對齊效果不理想，可循環(huán)重復(fù)。在間歇期內(nèi)將電鎳堆8 吊離對齊機，對齊過程完成。
權(quán)利要求一種電鎳自動對齊機，其特征是間歇式旋轉(zhuǎn)工作臺位于機器中央，兩對齊架分布在旋轉(zhuǎn)工作臺兩側(cè)，各對齊架上邊緣安裝一組滑塊與機器頂部直線導(dǎo)軌配合，下邊緣安裝兩組滑塊與機器底部的直線導(dǎo)軌配合，各對齊架往復(fù)運動的動力源油缸與對齊架連接。
2.按權(quán)利要求1所述的一種電鎳自動對齊機，其特征是旋轉(zhuǎn)工作臺面由推力軸承支 撐；槽輪安裝在被動軸中部，被動軸上端部與旋轉(zhuǎn)臺面連接；銷軸輪安裝在主動軸中部，主 動軸下端部與錐形齒輪II連接；機架底部安裝減速電機，其軸端裝有錐形齒輪I，錐形齒輪 I與錐形齒輪II嚙合。
專利摘要本實用新型是一種電鎳自動對齊機。該機器為框架結(jié)構(gòu)，間歇式旋轉(zhuǎn)工作臺位于機器中央，兩對齊架分布在旋轉(zhuǎn)工作臺兩側(cè)，各對齊架上邊緣安裝一組滑塊與機器頂部直線導(dǎo)軌配合，下邊緣安裝兩組滑塊與機器底部的直線導(dǎo)軌配合，各對齊架往復(fù)運動的動力源為油缸，旋轉(zhuǎn)工作臺由減速電機驅(qū)動，連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)齒輪對及槽輪機構(gòu)傳動后變?yōu)殚g歇式的單向旋轉(zhuǎn)運動。油缸在運動的間歇期內(nèi)伸出，驅(qū)動對齊架向旋轉(zhuǎn)工作臺方向靠近，將置于工作臺上的電鎳堆對邊壓緊對齊，油缸收縮，對齊架遠(yuǎn)離工作臺。工作臺攜帶電鎳堆旋轉(zhuǎn)90°，對齊機構(gòu)重復(fù)上述運動，完成對電鎳堆的四邊對齊。該機器結(jié)構(gòu)簡單，工作臺間歇旋轉(zhuǎn)運動規(guī)律，電機無需頻繁起停。對齊驅(qū)動力大，對齊效果良好。
文檔編號B65B63/00GK201553487SQ20092016949
公開日2010年8月18日 申請日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者孔令波, 彭用新, 王學(xué)軍, 高利 申請人:昆明理工大學(xué)