專利名稱：方電池自動貼標機的取膠紙裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及方電池自動貼標機，更具體地說，涉及一種方電池自動貼標機的
取膠紙裝置，用來實施方電池自動貼標過程中，夾取不干膠的膠紙及將膠紙定位于方電池。
背景技術：
當前大部分手機電池都直接采用標簽紙將電池的鋼殼、鋁殼或保護板直接用標簽 紙包裝起來，這種工藝和過去傳統(tǒng)的將手機電池裝入塑料殼中相比更能節(jié)約空間、成本和質(zhì)量。 然而，由于所需要的纏繞包覆的面很多(一般為四面，有的多達五面和六面)，其 工藝復雜，已有的貼標機已經(jīng)無法完成該工作，使得這種工藝大部分使用人工來完成。而 且，由于不干膠紙有粘性的特性，無法制造工裝夾具來幫助定位，使工人在完成該工步時大 量的時間用于定位上面，單個電池的加工工時很長( 一般為50-100秒)，而且新、熟手包裝 的質(zhì)量差距很大，產(chǎn)品返工率很高，對膠紙浪費很大。而目前市場上只有少量的貼標機在銷 售，并且由于取膠紙和其定位系統(tǒng)沿用過去圓電池的結(jié)構(gòu)，使得單臺機器的工作范圍和工 作精度受到限制(較寬或長的電池基本都不能貼標簽)，難以滿足國內(nèi)電池廠批量多、單量 小的特點，因而該工藝手工操作的局面在國內(nèi)一直沒有得到改變。 可以理解的是，方電池自動貼標機為實現(xiàn)連續(xù)、自動貼標，要求有一套膠紙取出機 構(gòu)，能夠完成不干膠紙的膠紙和底紙的剝離、以及膠紙的取出。目前已經(jīng)運用到電池行業(yè)的 設計基本是利用剝離板靠進不干膠紙的底紙，通過小間隙和切口角度實現(xiàn)膠紙與底紙之間 的脫離。這種機構(gòu)剝離出來的膠紙完全處于自由下垂狀態(tài)，其形狀與膠紙伸出長度、厚度有 關，很難實現(xiàn)準確可控的目的，采用這種膠紙在手機電池上貼出來的標簽紙的位置誤差也 比較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題在于，針對上述現(xiàn)有方電池自動貼標機的取膠紙裝 置，能以實現(xiàn)膠紙與底紙的剝離，以及膠紙的準確定位的缺點，提供一種方電池自動貼標機 的取膠紙裝置，通過拉料夾夾持拉動來實現(xiàn)膠紙的剝離，并能保證標簽紙的準確定位。 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種方電池自動貼標機的 取膠紙裝置，包括移動組件、夾持組件以及控制組件；所述移動組件包括移動座及用于驅(qū) 動移動座水平直線運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述夾持組件包括用于夾持膠紙的拉料夾以及用 于驅(qū)動拉料夾開合的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述控制組件與第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)相連接 并控制其運轉(zhuǎn)。 在本實用新型所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置中，所述夾持組件還包括 拉料夾支撐、拉料夾后銷；所述拉料夾支撐的前端設有開孔，其側(cè)面設有滑孔；所述拉料夾 安裝于拉料夾支撐中，具有一夾持端及一連接端，夾持端露出開孔；所述拉料夾后銷穿過拉 料夾的連接端嵌置于拉料夾支撐的滑孔中；所述第二驅(qū)動機構(gòu)與拉料夾后銷相連接，并驅(qū)動拉料夾后銷沿滑孔前后移動以帶動拉料夾張開或閉合。 在本實用新型所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置中，所述拉料夾的夾持端為 兩個相對設置的夾塊，其連接端設有斜橢圓孔，所述拉料夾后銷穿過所述斜橢圓孔嵌置于 拉料夾的滑孔中。 在本實用新型所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置中，所述滑孔為直橢圓孔。 在本實用新型所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置中，所述拉料夾支撐上還穿 設有拉料夾前銷，所述拉料夾通過拉料夾前銷安裝在拉料夾支撐上；所述拉料夾支撐內(nèi)還 設有內(nèi)螺關節(jié)軸承，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與拉料夾后銷之間通過內(nèi)螺關節(jié)軸承相連接。 在本實用新型所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置中，所述移動組件包括固定 板、安裝于固定板上的滾珠絲桿，所述移動座上設有與滾珠絲桿相適配的滾珠絲桿螺母，所 述滾珠絲桿螺母配合安裝于滾珠絲桿上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與滾珠絲桿相連接并驅(qū)動滾珠 絲桿轉(zhuǎn)動，帶動移動座沿滾珠絲桿做水平直線運動。 在本實用新型所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置中，所述固定板的兩端分別 設有絲桿軸承座，所述滾珠絲桿的一端穿設于絲桿軸承座中，另一端穿過絲桿軸承座與第 一驅(qū)動機構(gòu)相連接，滾珠絲桿與絲桿軸承座之間安裝有滾動軸承。 在本實用新型所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置中，所述滾珠絲桿的兩側(cè)分 別設有導柱，導柱的兩端分別固定于絲桿軸承座上；所述移動座嵌套于兩導柱上，其與兩導 柱之間安裝有直線軸承。 在本實用新型所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為步 進電機、伺服電機、排桿電機或者直線電機；所述第二驅(qū)動機構(gòu)為電磁鐵驅(qū)動裝置或者氣 缸。 在本實用新型所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置中，所述移動座上設有氣缸 轉(zhuǎn)接板，所述夾持組件與氣缸轉(zhuǎn)接板相連接，并固定于移動座的下方。 本實用新型的方電池自動貼標機的取膠紙裝置的有益效果通過設置夾持組件， 夾持組件的氣缸驅(qū)動拉料夾后銷沿滑孔前后移動以帶動拉料夾張開或閉合，使得拉料夾在 直線方向往返移動來實現(xiàn)膠紙的拉取及底紙的剝離；通過設置移動組件，移動組件的步進 電機驅(qū)動高精度的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，使移動座沿滾珠絲桿直線移動，帶動安裝于移動座上的 夾持組件移動，達到在方電池上高精度定位的目的。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，能 夠在自動貼標機中完成最重要的拉取標簽紙并將其定位的工作，擴大了自動貼標機生產(chǎn)的 范圍，并為電池廠節(jié)約了人工和成本，提高產(chǎn)品的良品率，減少浪費。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中 圖1是本實用新型的方電池自動貼標機的取膠紙裝置的示意圖。
具體實施方式如圖l所示，是本實用新型的方電池自動貼標機的取膠紙裝置的示意圖；本實用 新型的方電池自動貼標機的取膠紙裝置，包括移動組件、夾持組件以及控制組件，具體結(jié) 構(gòu)如下所述
4[0020] 所述夾持組件包括氣缸14、氣缸支板16、拉料夾支撐17、內(nèi)螺紋關節(jié)軸承18、拉 料夾后銷19、拉料夾前銷20以及拉料夾21。所述拉料夾支撐17的前端設有開孔，其側(cè)面 設有滑孔171，所述滑孔171為直橢圓孔。所述拉料夾21插置于拉料夾支撐17中，拉料夾 21通過穿設于拉料夾支撐17上的拉料夾前銷20固定于拉料夾支撐17中，拉料夾21具有 一夾持端及一連接端，所述夾持端為兩個相對設置的夾塊，兩夾塊露出所述開孔170，用于 夾持不干膠紙的膠紙，所述連接端設有斜橢圓孔211，拉料夾后銷19穿過拉料夾21的連接 端的斜橢圓孔211嵌置于拉料夾21的滑孔171中。所述氣缸14通過氣缸支板16固定連 接于拉料夾支撐17的后端，氣缸14通過設于拉料夾支撐17內(nèi)的內(nèi)螺關節(jié)軸承18與拉料 夾后銷19相連接，氣缸14向前移動時，帶動內(nèi)螺關節(jié)軸承18推動拉料夾后銷19，拉料夾后 銷19沿滑孔171向前移動，同時從斜橢圓孔211的后端移動到前端，張開拉料夾21的兩夾 塊；氣缸14向后運動時，拉料夾后銷19沿滑孔171向后移動，從斜橢圓孔211的前端移動 到后端，夾緊拉料夾21的兩夾塊。 所述移動組件包括步進電機1、電機固定板2、聯(lián)軸器3、滾動軸承4、13，絲桿軸承 座5、12，移動座6、直線軸承7、兩導柱8、滾珠絲桿螺母9、滾珠絲桿10、以及固定板11。所 述固定板11的上設有絲桿軸承座5、12，所述滾珠絲桿10的右端穿設于絲桿軸承座12中， 其左端穿出絲桿軸承座5，并通過聯(lián)軸器3與步進電機1相連接，并且，滾珠絲桿10與絲桿 軸承座5、12之間安裝有滾動軸承4、13。所述移動座6嵌套于滾珠絲桿IO上，并設有與滾 珠絲桿10相適配的滾珠絲桿螺母9，所述滾珠絲桿螺母9與滾珠絲桿10配合安裝，滾珠絲 桿10的外側(cè)設有外螺紋，滾珠絲桿螺母9的內(nèi)側(cè)相應的設有內(nèi)螺紋，滾珠絲桿10的旋轉(zhuǎn)運 動可轉(zhuǎn)化成滾珠絲桿螺母9的直線運動，具有很小的摩擦阻力。所述步進電機1通過電機 固定板2安裝于固定板11上，步進電機1與滾珠絲桿10相連接并驅(qū)動滾珠絲桿10轉(zhuǎn)動， 帶動移動座6沿著滾珠絲桿10的軸向做水平直線運動。另外，所述滾珠絲桿10的兩側(cè)設 有用于引導移動座6滑移的兩導柱8，導柱8的兩端分別固定于絲桿軸承座5、 12上，移動座 6嵌套于兩導柱8上，與兩導柱8之間安裝有直線軸承7。 所述移動座6與夾持組件之間設有氣缸轉(zhuǎn)接板15，夾持組件的氣缸支板16與氣缸 轉(zhuǎn)接板15固定連接，夾持組件固定于移動座6的下方，移動座6滑移帶動夾持組件沿滾珠 絲桿IO移動。 可以理解的是，所述拉料夾21除了可以采用氣缸14驅(qū)動外，還可以通過電磁鐵驅(qū) 動。所述移動座6除了采用步進電機1驅(qū)動外，還可以采用伺服電機、排桿電機或者直接使 用直線電機驅(qū)動，所述氣缸14與步進電機通過控制組件進行控制，以實現(xiàn)拉料夾21的取帶 及移動定位。 工作時，氣缸14通過內(nèi)螺關節(jié)軸承18推動拉料夾后銷19來張開拉料夾21，反之， 氣缸14向后運動時，拉料夾21夾緊需要拉取的不干膠紙；然后，通過滾珠絲桿10轉(zhuǎn)動，使 得移動座6的移動來帶動已夾緊膠紙的拉料夾21向右運動，實現(xiàn)拉取膠紙的目的，由于膠 紙取帶過程為張緊狀態(tài)，每次拉取的膠紙長度可以通過步進電機1驅(qū)動滾珠絲桿10來實現(xiàn) 準確控制。并且，由于本實用新型的方電池自動貼標機的取膠紙裝置與方電池自動貼標機 的光釬座12相配合，其向右運動位置可以通過安裝在光釬座12上的光釬的視覺系統(tǒng)直接 控制，因而可以實現(xiàn)自動貼標機取膠紙準確定位并擁有很大的調(diào)整空間， 綜上所述，本實用新型的方電池自動貼標機的取膠紙裝置具有如下優(yōu)點通過設置夾持組件，夾持組件的氣缸驅(qū)動拉料夾后銷沿滑孔前后移動以帶動拉料夾張開或閉合， 使得拉料夾在直線方向往返移動來實現(xiàn)膠紙的拉取及底紙的剝離；通過設置移動組件，移 動組件的步進電機驅(qū)動高精度的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，使移動座沿滾珠絲桿直線移動，帶動安裝 于移動座上的夾持組件移動，達到在方電池上高精度定位的目的。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單， 動作可靠，能夠在自動貼標機中完成最重要的拉取標簽紙并將其定位的工作，擴大了自動 貼標機生產(chǎn)的范圍，并為電池廠節(jié)約了人工和成本，提高產(chǎn)品的良品率，減少浪費。
權利要求一種方電池自動貼標機的取膠紙裝置，其特征在于，包括移動組件、夾持組件以及控制組件；所述移動組件包括移動座(6)及用于驅(qū)動移動座(6)水平直線運動的第一驅(qū)動機構(gòu)(1)，所述夾持組件包括用于夾持膠紙的拉料夾(21)以及用于驅(qū)動拉料夾(21)開合的第二驅(qū)動機構(gòu)(14)，所述控制組件與第一驅(qū)動機構(gòu)(1)和第二驅(qū)動機構(gòu)(14)相連接并驅(qū)動其運轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置，其特征在于，所述夾持組 件還包括拉料夾支撐(17)、拉料夾后銷(19);所述拉料夾支撐(17)的前端設有開孔，其 側(cè)面設有滑孔(171);所述拉料夾(21)安裝于拉料夾支撐(17)中，具有一夾持端及一連接 端，夾持端露出開孔；所述拉料夾后銷(19)穿過拉料夾(21)的連接端嵌置于拉料夾支撐 (17)的滑孔(171)中；所述第二驅(qū)動機構(gòu)(14)與拉料夾后銷(19)相連接，并驅(qū)動拉料夾 后銷(19)沿滑孔(171)前后移動以帶動拉料夾(21)張開或閉合。
3. 根據(jù)權利要求2所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置，其特征在于，所述拉料 夾(21)的夾持端為兩個相對設置的夾塊，其連接端設有斜橢圓孔(211)，所述拉料夾后銷 (19)穿過所述斜橢圓孔(211)嵌置于拉料夾(21)的滑孔(171)中。
4. 根據(jù)權利要求2或3所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置，其特征在于，所述滑孔 (171)為直橢圓孔。
5. 根據(jù)權利要求2所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置，其特征在于，所述拉料夾 支撐(17)上還穿設有拉料夾前銷(20)，所述拉料夾(21)通過拉料夾前銷(20)安裝在拉 料夾支撐(17)上；所述拉料夾支撐(17)內(nèi)還設有內(nèi)螺關節(jié)軸承(18)，所述第二驅(qū)動機構(gòu) (14)與拉料夾后銷(19)之間通過內(nèi)螺關節(jié)軸承(18)相連接。
6. 根據(jù)權利要求1所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置，其特征在于，所述移動組 件包括固定板(11)、安裝于固定板(11)上的滾珠絲桿(IO)，所述移動座(6)上設有與滾珠 絲桿(10)相適配的滾珠絲桿螺母(9)，所述滾珠絲桿螺母(9)配合安裝于滾珠絲桿(10) 上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(1)與滾珠絲桿(10)相連接并驅(qū)動滾珠絲桿(10)轉(zhuǎn)動，帶動移動座 (6)沿滾珠絲桿(10)做水平直線運動。
7. 根據(jù)權利要求6所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置，其特征在于，所述固定板(11) 的兩端分別設有絲桿軸承座(5)、 (12)，所述滾珠絲桿(10)的一端穿設于絲桿軸承座(12) 中，另一端穿過絲桿軸承座(5)與第一驅(qū)動機構(gòu)(1)相連接，滾珠絲桿(10)與絲桿軸 承座(5)、 (12)之間安裝有滾動軸承(4)、 (13)。
8. 根據(jù)權利要求7所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置，其特征在于，所述滾珠絲 桿(10)的兩側(cè)分別設有導柱(S)，導柱(8)的兩端分別固定于絲桿軸承座(5) 、(12)上；所 述移動座(6)嵌套于兩導柱(8)上，其與兩導柱(8)之間安裝有直線軸承(7)。
9. 根據(jù)權利要求1所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置，其特征在于，所述第一驅(qū) 動機構(gòu)(1)為步進電機、伺服電機、排桿電機或者直線電機；所述第二驅(qū)動機構(gòu)(14)為電磁 鐵驅(qū)動裝置或者氣缸。
10. 根據(jù)權利要求1所述的方電池自動貼標機的取膠紙裝置，其特征在于，所述移動座 (6)上設有氣缸轉(zhuǎn)接板(15)，所述夾持組件與氣缸轉(zhuǎn)接板(15)相連接，并固定于移動座(6) 的下方。
專利摘要本實用新型涉及一種方電池自動貼標機的取膠紙裝置，包括移動組件、夾持組件以及控制組件；所述移動組件包括移動座及用于驅(qū)動移動座水平直線運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述夾持組件包括用于夾持膠紙的拉料夾以及用于驅(qū)動拉料夾開合的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述控制組件與第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)相連接并控制其運轉(zhuǎn)。本實用新型的方電池自動貼標機的取膠紙裝置能夠在自動貼標機中完成最重要的拉取標簽紙并將其定位的工作，擴大了自動貼標機生產(chǎn)的范圍，并為電池廠節(jié)約了人工和成本，提高產(chǎn)品的良品率，減少浪費。
文檔編號B65C9/18GK201501557SQ20092013397
公開日2010年6月9日 申請日期2009年7月28日 優(yōu)先權日2009年7月28日
發(fā)明者譚見洋 申請人:譚見洋