專利名稱：發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及發(fā)動機氣門鎖夾的裝配設備，尤其是一種發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸
送機構。
背景技術：
在發(fā)動機氣門鎖夾的安裝過程中，由于該零件安裝精度要求較高，零件又比較小， 具有一定的安裝難度。專利號為"ZL200420061208. 6"，名稱為"彈簧座與氣門鎖片自動組 合機"的中國實用新型專利，公開了一種發(fā)動機氣門鎖片自動組合機，該裝置由振動送料機 將氣門鎖片送入下料管，由機械手完成與彈簧座的組合。但該裝置由振動送料機將氣門鎖 片直接送入下料管，使得鎖片在裝配過程中可能處于不受控的隨機性姿態(tài)，降低了發(fā)動機 氣門鎖片裝配的成品率。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，避免 裝配過程中氣門鎖夾可能處于不受控的隨機性姿態(tài)，并可實現一個氣門鎖夾輸送料道可分 配到多個用料點的輸送方式。
為了實現上述目的，本實用新型提供了一種發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，包括
分揀部件、與分揀部件連接的輸送部件和驅動部件，其中，所述的分揀部件包括設置有凸輪
槽的轉筒、分料器和外筒，所述轉筒套裝在所述外筒內，所述轉筒與所述外筒可相對轉動，
所述外筒上設置有與所述凸輪槽適配的開口 ，所述分料器安裝在所述開口處。 上述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其中，所述驅動部件包括擺動缸、缸支架及
轉軸，所述缸支架連接所述擺動缸與所述分揀部件，所述轉軸與所述轉筒連接，所述擺動缸
與所述轉軸一端連接。 上述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其中，所述輸送部件為設置有前滑道或后
滑道的板件連接件，所述設置有前滑道的板件與所述設置有后滑道的板件間隔排列。 上述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其中，所述分料器包括舌型分料器和鏟型
分料器，所述舌型分料器對應于所述后滑道設置且所述鏟型分料器對應于所述前滑道設
置，或所述鏟型分料器對應于所述后滑道設置且所述舌型分料器對應于所述前滑道設置。 上述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其中，所述的分料器下方還設置有簧片。 上述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其中，還包括與所述分揀部件連接的阻擋
部件，所述阻擋部件包括阻擋氣缸、連接所述阻擋氣缸與所述分揀部件的阻擋氣缸座，以及
與所述阻擋氣缸連接的阻擋塊，所述阻擋塊位于所述分揀部件的進料口處。 上述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其中，所述的分揀部件還包括安裝在所述
凸輪槽兩端的擋塊。 上述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其中，所述的分揀部件還包括安裝在所述 外筒兩端的邊板。[0012] 上述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其中，所述的外筒上與所述凸輪槽適配的 開口設置于所述外筒正下方。 上述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其中，所述外筒的外圓周面與所述輸送部 件連接處為平面。
本實用新型的有益功效在于本實用新型的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，避免 了裝配過程中氣門鎖夾可能處于不受控的隨機性姿態(tài)，并實現了一個氣門鎖夾輸送料道可 分配到多個用料點的輸送方式，使得裝配過程更加可靠，提高了成品率，降低了成本。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型 的限定。

[0016]圖l本實用新型結構示意圖；圖2本實用新型A-A剖視圖；圖3本實用新型的轉筒結構示意圖；圖4本實用新型的轉筒俯視圖；圖5本實用新型分料器結構示意圖；圖6本實用新型轉筒兩端擋塊結構示意圖圖7圖6所示擋塊B-B剖視圖；圖8本實用新型多點分料示意圖。其中，附圖標記211分揀部件2111轉筒21111凸輪槽2112外筒2113擋塊2114左邊板2115右邊板2116分料器21161鏟型分料器21162舌型分料器21163舌頭21165簧片212輸送部件2121板件2122螺釘2123前滑道2124后滑道213驅動部件2131擺動缸
4[0044] 2132轉軸 2133缸支架 214阻擋部件 2141阻擋氣缸 2142阻擋氣缸座 2143阻擋塊 100氣門鎖夾
具體實施方式
以下結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作具體的描述 參見圖1及圖2，圖1為本實用新型結構示意圖，圖2為本實用新型A-A剖視圖。 本實用新型的發(fā)動機氣門鎖夾自動分揀輸送機構，包括分揀部件211、與分揀部件連接的 輸送部件212和驅動部件213，還包括與分揀部件211連接的阻擋部件214。 輸送部件212為有前滑道2123和/或后滑道2124的板件2121間隔排列連接而 成，其滑道上方連接形成的槽正對外筒2112的筒壁開口，經分揀的氣門鎖夾100分別進入 前滑道2123或后滑道2124，在氣門鎖夾100的自重作用下，沿滑道滑落入預定位置，等待 后續(xù)安裝；驅動部件213包括擺動缸2131 、缸支架2133及轉軸2132，缸支架2133連接擺動 缸2131與分揀部件211，轉軸2132與轉筒2111連接，擺動缸2131與轉軸2132 —端連接， 擺動缸2131通過轉軸2132控制轉筒2111的旋轉，實現轉筒2111帶動位于凸輪槽21111 內的氣門鎖夾100旋轉180。，以及轉筒2111的復位；阻擋部件214包括阻擋氣缸2141、連 接阻擋氣缸2141與分揀部件211的阻擋氣缸座2142，以及與阻擋氣缸2141連接的阻擋塊 2143，阻擋塊2143位于分揀部件211的進料口處，當凸輪槽21111內的氣門鎖夾100達到預 定的8個時，為了避免后續(xù)氣門鎖夾100對凸輪槽21111內的氣門鎖夾100的推擠造成凸 輪槽21111內的氣門鎖夾100卡緊，不利于氣門鎖夾100的順利分揀，所以當凸輪槽21111 內的氣門鎖夾100達到預定數目時，阻擋氣缸2141啟動，推動阻擋塊2143向下壓住后續(xù)氣 門鎖夾100，使后續(xù)氣門鎖夾100無法再進入凸輪槽21111，從而保證凸輪槽21111內的氣 門鎖夾100處于相對松動、利于分揀的狀態(tài)。 分揀部件211包括設置有凸輪槽21111的轉筒2111、分料器2116和外筒2112，轉 筒2111套裝在外筒2112內，轉筒2111與外筒2112可相對轉動，參見圖3和圖4，圖3為本 實用新型的轉筒結構示意圖，圖4為本實用新型的轉筒俯視圖，本實施例中該轉筒2111上 設置有8個均勻分布的凸輪槽，總寬度略大于8個氣門鎖夾的長度，但不作為對本實用新型 的限定，也可根據需要增減，外筒2112的筒壁上有與凸輪槽21111適配的開口，該開口設置 在外筒2112的正下方，與輸送部件212上對應的槽相對接，以使經分揀的氣門鎖夾100順 利進入輸送部件212相應的前滑道2123或后滑道2124，外筒2112的外圓周面與輸送部件 212連接處為平面，以利于定位及連接穩(wěn)定。分料器2116安裝在外筒2112筒壁開口處，參見 圖5，圖5為本實用新型分料器結構示意圖。分料器2116包括舌型分料器21162和鏟型分 料器21161，每種分料器上部都有形狀相同的矩形凸起狀舌頭21163，對應舌頭21163下方 矩形結構的為鏟型分料器21161，對應舌頭21163下方楔形結構的為舌型分料器21162，鏟 型分料器21161和舌型分料器21162通過圓柱銷固定在分料部件211和輸送部件212連接處的板件2121上，且能自由擺動，舌型分料器21162對應于后滑道2124設置，鏟型分料器 21161對應于前滑道2123設置；或者可以采用相反的設置，即舌型分料器21162對應于前 滑道2123設置，伊型分料器21161對應于后滑道2124設置。分料器2116下方還設置有簧 片21165，簧片21165—端用螺釘固定在輸送部件212的板件上端，另一端抵在分料器2116 下面，分料器2116用舌銷連接在外筒2112與板件的連接處。舌型分料器21162和鏟型分 料器21161的作用是將并排在一起的氣門鎖夾100向兩側分開，分料器2116的舌頭21163 與轉筒2111的凸輪槽21111配合，當轉筒2111轉到氣門鎖夾100分料位置時，分料器2116 的舌頭21163在簧片21165的作用下滑入轉筒2111各個凸輪槽21111，并上升到被分料的 氣門鎖夾100中部，為氣門鎖夾100墜落導向使其滑入預定的料道。分揀部件211還包括 安裝在凸輪槽21111兩端的擋塊2113，擋塊2113為單向擋塊，參見圖6及圖7，圖6本實用 新型轉筒兩端擋塊結構示意圖，圖7為圖6所示擋塊B-B剖視圖，單向擋塊2113安裝在轉 筒2111兩側螺紋孔處，其作用為一側擋塊2113為"鎖片到位傳感器"(圖未示)留出安 裝空間，另一側擋塊2113可以在轉筒2111回轉時將輸送料道中探出頭的氣門鎖夾100扶 正。分揀部件211還包括安裝在外筒2112兩端起連接和支撐作用的左邊板2114和右邊板 2115。 參見圖8，圖8為本實用新型多點分料示意圖。不同于以往汽車發(fā)動機氣門鎖夾自
動裝配中一個或兩個氣門鎖夾裝配位置就需要一套振動送料系統(tǒng)供料的方式，本實用新型
使用一套振動送料系統(tǒng)可以同時為八個氣門鎖夾裝配位置供料，同時該系統(tǒng)還可以擴展到
為十六或者二十四個氣門鎖夾裝配位置供料。八個凸輪槽21111均勻分布，總寬度略大于
八個氣門鎖夾100的長度，當轉筒2111帶動氣門鎖夾100旋轉180°時，氣門鎖夾100在自
重的作用下，會由進料時的相互擠緊的狀態(tài)變?yōu)橄嗷ナ杷傻臓顟B(tài)，以便于以后分料。 當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的
情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些
相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
權利要求一種發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，包括分揀部件、與分揀部件連接的輸送部件和驅動部件，其特征在于，所述的分揀部件包括設置有凸輪槽的轉筒、分料器和外筒，所述轉筒套裝在所述外筒內，所述轉筒與所述外筒可相對轉動，所述外筒上設置有與所述凸輪槽適配的開口，所述分料器安裝在所述開口處。
2. 如權利要求1所述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其特征在于，所述驅動部件包 括擺動缸、缸支架及轉軸，所述缸支架連接所述擺動缸與所述分揀部件，所述轉軸與所述轉 筒連接，所述擺動缸與所述轉軸一端連接。
3. 如權利要求1或2所述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其特征在于，所述輸送部件 為設置有前滑道或后滑道的板件連接件，所述設置有前滑道的板件與所述設置有后滑道的 板件間隔排列。
4. 如權利要求3所述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其特征在于，所述分料器包括 舌型分料器和鏟型分料器，所述舌型分料器對應于所述后滑道設置且所述鏟型分料器對應 于所述前滑道設置，或所述鏟型分料器對應于所述后滑道設置且所述舌型分料器對應于所 述前滑道設置。
5. 如權利要求4所述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其特征在于，所述的分料器下 方還設置有簧片。
6. 如權利要求1、2、4或5所述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其特征在于，還包括與 所述分揀部件連接的阻擋部件，所述阻擋部件包括阻擋氣缸、連接所述阻擋氣缸與所述分 揀部件的阻擋氣缸座，以及與所述阻擋氣缸連接的阻擋塊，所述阻擋塊位于所述分揀部件 的進料口處。
7. 如權利要求6所述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其特征在于，所述的分揀部件 還包括安裝在所述凸輪槽兩端的擋塊。
8. 如權利要求1、2、4、5或7所述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其特征在于，所述的 分揀部件還包括安裝在所述外筒兩端的邊板。
9. 如權利要求1、2、4、5或7所述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其特征在于，所述的外筒上與所述凸輪槽適配的開口設置于所述外筒正下方。
10. 如權利要求1、2、4、5或7所述的發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，其特征在于，所述 外筒的外圓周面與所述輸送部件連接處為平面。
專利摘要一種發(fā)動機氣門鎖夾分揀輸送機構，包括分揀部件、與分揀部件連接的輸送部件和驅動部件，其中，分揀部件包括設置有凸輪槽的轉筒、分料器和外筒，所述轉筒套裝在所述外筒內，所述轉筒與所述外筒可相對轉動，所述外筒上設置有與所述凸輪槽適配的開口，所述分料器安裝在所述開口處，經分料器分揀的氣門鎖夾由輸送部件輸出。本實用新型的發(fā)動機氣門鎖夾自動分揀輸送機構，避免了裝配過程中的氣門鎖夾可能處于不受控的隨機性姿態(tài)，同時實現了一個氣門鎖夾輸送料道可分配到多個用料點的輸送方式，使得裝配過程更加可靠，提高了成品率，降低了成本。
文檔編號B65G47/14GK201439452SQ20092010995
公開日2010年4月21日 申請日期2009年7月8日 優(yōu)先權日2009年7月8日
發(fā)明者蘇錫年 申請人:北京機械工業(yè)自動化研究所