專利名稱：一種用于發(fā)動機氣門鎖夾裝配的擒縱防錯機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種發(fā)動機氣門鎖夾裝配設備，特別是一種用于發(fā)動機氣門鎖夾 裝配的擒縱防錯機構。
背景技術：
在發(fā)動機氣門鎖夾的安裝過程中，由于該零件安裝精度要求較高，零件又比 較小，具有一定的安裝難度。尤其在安裝輸送過程中，氣門鎖夾容易處于隨機性姿態(tài)， 從而導致無法正確安裝氣門鎖夾，降低了發(fā)動機氣門鎖夾裝配的成品率。專利號為 "ZL200420061208. 6”，名稱為“彈簧座與氣門鎖片自動組合機”的中國實用新型專利，公開 了一種發(fā)動機氣門鎖片自動組合機，該裝置由振動送料機將氣門鎖片送入下料管，由機械 手完成與彈簧座的組合。但該裝置由振動送料機將氣門鎖片直接送入下料管，無法解決鎖 片在裝配過程中可能處于不受控的隨機性姿態(tài)的問題，因此該設備的裝配精度無法保證， 發(fā)動機氣門鎖片裝配的成品率較低。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于發(fā)動機氣門鎖夾裝配的擒縱防 錯機構，可檢測氣門鎖夾在裝配送料過程中的位置狀態(tài)，保證氣門鎖夾以正確的姿態(tài)被輸 送到裝配位置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于發(fā)動機氣門鎖夾裝配的擒縱防錯 機構，設置在發(fā)動機氣門鎖夾裝配設備的送料裝置中，其中，所述擒縱防錯機構包括基座、 安裝在所述基座上的擒縱部件及驅動部件，所述驅動部件與所述擒縱部件連接。上述的擒縱防錯機構，其中，所述擒縱部件包括設置有滑道的擒縱底座、安裝在所 述擒縱底座上的擒縱軸和擒縱簧片，所述擒縱簧片與所述滑道對應設置，所述擒縱軸為具 有錐面過渡的多段階梯軸結構，所述擒縱軸每段階梯軸直徑較小部分對應一個擒縱簧片。上述的擒縱防錯機構，其中，所述擒縱底座上并列設置有兩個或多個所述擒縱軸。上述的擒縱防錯機構，其中，所述擒縱底座為由多個底座片連接疊合形成的疊合 件。上述的擒縱防錯機構，其中，所述擒縱部件還包括彈簧，所述彈簧設置在所述擒縱
軸一端。上述的擒縱防錯機構，其中，所述驅動部件為氣缸，所述氣缸與所述擒縱軸一端連接。上述的擒縱防錯機構，其中，所述基座包括對稱設置的左底座和右底座，所述擒縱 底座設置在所述左底座和所述右底座之間。 上述的擒縱防錯機構，其中，所述基座還包括擋板和托板。上述的擒縱防錯機構，其中，所述基座還包括擋板或托板。上述的擒縱防錯機構，其中，還包括用于定位夾緊所述擒縱防錯機構的夾具，所述夾具設置在所述底座上。本實用新型的有益功效在于本實用新型用于發(fā)動機氣門鎖夾裝配的擒縱防錯機 構，可檢測氣門鎖夾在裝配送料過程中的位置狀態(tài)，保證氣門鎖夾以正確的姿態(tài)被輸送到 裝配位置。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型 的限定。

[0016]圖1本實用新型的結構示意圖；[0017]圖2圖1所示本實用新型結構的俯視圖；[0018]圖3圖1所示本實用新型結構的剖視圖；[0019]圖4[本實用新型的擒縱底座結構示意圖；[0020]圖5本實用新型的擒縱軸結構示意圖；[0021]圖6本實用新型的擒縱簧片結構示意圖；[0022]圖7圖6所示的擒縱簧片右視圖；[0023]圖5本實用新型擒縱防錯機構工作狀態(tài)示[0024]其中，附圖標記[0025]1基座[0026]11左底座[0027]12右底座[0028]13擋板[0029]14托板[0030]2擒縱部件[0031]21擒縱底座[0032]210滑道[0033]211圓柱銷[0034]212片一[0035]213片二[0036]214片三[0037]215片四[0038]22擒縱軸[0039]23擒縱簧片[0040]24彈簧[0041]3驅動部件[0042]31氣缸[0043]4夾具[0044]100氣門鎖夾具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作具體的描述現(xiàn)有技術在發(fā)動機氣門鎖夾的安裝輸送過程中，氣門鎖夾容易處于隨機性姿態(tài)， 因氣門鎖夾的大小頭結構特點，在其輸送下落過程中容易出現(xiàn)大頭朝下的情況，從而導致 無法正確安裝氣門鎖夾，降低了發(fā)動機氣門鎖夾裝配的成品率，而要保證其以大頭朝上的 正確姿態(tài)進入安裝位置，需在其輸送過程中對其進行位置姿態(tài)檢測。本實用新型提供的擒 縱防錯機構即為檢測氣門鎖夾輸送過程中的姿態(tài)，保證其以正確的姿態(tài)進入安裝位置而設 計，即本實用新型的擒縱部件具有檢測防錯功能。下面以一具體實施例說明本實用新型的 擒縱防錯機構的結構及功用。參見圖1、圖2及圖3，圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2 為圖1所示本實用新型結構的俯視圖，圖3為圖1所示本實用新型結構的剖視圖。本實用 新型的擒縱防錯機構包括基座1，安裝在基座1上的擒縱部件2和驅動部件3，所述擒縱部 件2包括設置有滑道210的擒縱底座21、安裝在所述擒縱底座21上的擒縱軸22和擒縱簧 片23，參見圖6及圖7，圖6為本實用新型的擒縱簧片結構示意圖，圖7為圖6所示的擒縱 簧片右視圖；所述擒縱簧片23與所述滑道210對應設置，擒縱簧片23的下端位于氣門鎖夾 100落入時的中間位置，即當?shù)诙€氣門鎖夾100落入滑道210，并落在位于滑道210底部 的第一個氣門鎖夾上時，擒縱簧片23正好位于氣門鎖夾100的中間位置(參見圖8)。參見圖4，圖4為本實用新型的擒縱底座結構示意圖。擒縱底座21為由多個底座 片片一 212、片二 213、片三214和片四215連接疊合形成的疊合件。各片之間用圓柱銷211 和螺栓連接。參見圖5，圖5為本實用新型的擒縱軸結構示意圖。所述擒縱軸22為具有錐面過渡 的多段階梯軸結構，即擒縱軸22由大小兩種直徑的軸間隔組成，其中每段大直徑與小直徑 軸之間一端有圓錐面過渡，所述擒縱軸22每段階梯軸直徑較小部分對應一個擒縱簧片23， 也即擒縱軸22的每段階梯軸直徑較小的部分與滑道210對應設置，位于擒縱簧片23和滑 道210之間(參見圖8)。擒縱底座21上并列設置有兩個所述擒縱軸22，每個擒縱軸22 — 端設置有用于擒縱軸22復位的彈簧24，每個擒縱軸22另一端與驅動部件連接，本實施例中 的驅動部件為氣缸25。所述基座20包括對稱設置的左底座11和右底座12，所述擒縱底座 21設置在所述左底座11和所述右底座12之間?；?還包括擋板13和托板14。參見圖 8，圖8為本實用新型擒縱防錯機構工作狀態(tài)示意圖。該擒縱防錯機構利用氣門鎖夾100大 小頭特征，將正確安裝姿態(tài)(小頭朝下)的氣門鎖夾100留住，而把不正確安裝姿態(tài)(大頭 朝下)的氣門鎖夾100放掉。工作時，當滑板2234離開時，氣門鎖夾100大頭朝下落入滑 道210時，因其上部直徑較小，不能被擒縱簧片23擋住，直接從滑道210中滑出；當氣門鎖 夾100大頭朝上落入滑道210時，因其上部直徑較大，被擒縱簧片23擋住，然后氣缸31推 動擒縱軸22移動，其由直徑較小的軸頸處經圓錐面逐漸過渡到直徑較大的軸頸處，此時， 擒縱軸22推開擒縱簧片23，將位置正確的氣門鎖夾100經送料機構3送入柔性夾鉗壓頭。本實用新型還包括用于所述擒縱防錯機構定位安裝的夾具4，所述夾具4設置在 所述底座上。本實施例的夾具4為好手夾具，因其為成熟的現(xiàn)有技術，在此不做贅述。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的 情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些 相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
權利要求一種用于發(fā)動機氣門鎖夾裝配的擒縱防錯機構，設置在發(fā)動機氣門鎖夾裝配設備的送料裝置中，其特征在于，所述擒縱防錯機構包括基座、安裝在所述基座上的擒縱部件及驅動部件，所述驅動部件與所述擒縱部件連接。
2.如權利要求1所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述擒縱部件包括設置有滑道的 擒縱底座、安裝在所述擒縱底座上的擒縱軸和擒縱簧片，所述擒縱簧片與所述滑道對應設 置，所述擒縱軸為具有錐面過渡的多段階梯軸結構，所述擒縱軸每段階梯軸直徑較小部分 對應一個擒縱簧片。
3.如權利要求2所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述擒縱底座上并列設置有兩個 或多個所述擒縱軸。
4.如權利要求3所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述擒縱底座為由多個底座片連 接疊合形成的疊合件。
5.如權利要求2、3或4所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述擒縱部件還包括彈簧， 所述彈簧設置在所述擒縱軸一端。
6.如權利要求5所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述基座包括對稱設置的左底座 和右底座，所述擒縱底座設置在所述左底座和所述右底座之間。
7.如權利要求6所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述基座還包括擋板和/或托板。
8.如權利要求6所述的擒縱防錯機構，其特征在于，還包括用于定位夾緊所述擒縱防 錯機構的夾具，所述夾具設置在所述左底座和/或所述右底座上。
9.如權利要求5所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述驅動部件為氣缸，所述氣缸與 所述擒縱軸一端連接。
10.如權利要求9所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述基座包括對稱設置的左底座 和右底座，所述擒縱底座設置在所述左底座和所述右底座之間。
11.如權利要求10所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述基座還包括擋板和/或托板。
12.如權利要求10所述的擒縱防錯機構，其特征在于，還包括用于定位夾緊所述擒縱 防錯機構的夾具，所述夾具設置在所述左底座和/或所述右底座上。
13.如權利要求2、3或4所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述基座包括對稱設置的 左底座和右底座，所述擒縱底座設置在所述左底座和所述右底座之間。
14.如權利要求13所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述基座還包括擋板和托板。
15.如權利要求13所述的擒縱防錯機構，其特征在于，所述基座還包括擋板或托板。
16.如權利要求13所述的擒縱防錯機構，其特征在于，還包括用于定位夾緊所述擒縱 防錯機構的夾具，所述夾具設置在所述左底座和/或所述右底座上。
17.如權利要求1、2、3或4所述的擒縱防錯機構，其特征在于，還包括用于定位夾緊所 述擒縱防錯機構的夾具，所述夾具設置在所述基座上。
專利摘要一種用于發(fā)動機氣門鎖夾裝配的擒縱防錯機構，包括基座、安裝在所述基座上的擒縱部件和驅動部件，所述驅動部件與所述擒縱部件連接，其特征在于，所述擒縱部件包括設置有滑道的擒縱底座、安裝在所述擒縱底座上的擒縱軸和擒縱簧片，所述擒縱簧片與所述滑道對應設置，所述擒縱軸為具有錐面過渡的多段階梯軸結構，所述擒縱軸每段階梯軸直徑較小部分對應一個擒縱簧片。本實用新型的氣門鎖夾擒縱防錯機構，可檢測氣門鎖夾在裝配送料過程中的位置狀態(tài)，保證氣門鎖夾以正確的姿態(tài)被輸送到裝配位置。
文檔編號B65G47/24GK201579585SQ20092010994
公開日2010年9月15日 申請日期2009年7月8日 優(yōu)先權日2009年7月8日
發(fā)明者蘇錫年 申請人:北京機械工業(yè)自動化研究所