專利名稱：斜井扒渣機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于礦用機械技術領域內的扒渣設備，特別涉及一種可采集和輸送有
坡度的礦山、水電、隧道碎石的斜井扒渣機。
背景技術：
現(xiàn)有的礦用機械體積龐大，因作業(yè)空間環(huán)境限制和生產成本的制約無法在狹小的井下工作，主要靠人工作業(yè)，工作效率低，勞動強度大，存在較大的安全隱患。目前已公開一種具有行走、挖掘、輸送、裝車等多種功能的采礦輸送機，是人工和其它機械的替代品，填補了在狹小空間內無機械作業(yè)的空白，安全環(huán)保、操作簡便、能耗小、效率高，但在坡度高于十度洞采作業(yè)的金屬礦、煤礦巷道等特殊地理環(huán)境下使用時，輸送膠帶上的礦料在機械振動時易滑落，不能有效將其輸送裝車，影響施工效果；另外，當其它機械施工(比如放炮挖掘)時，需其它機械配合，才能將整機拉上坡道，以空出施工空間，操作過程復雜，施工成本高。因此研究一種在有坡度的隧道中，既具有采集輸送功能，又能可靠將礦料裝車，同時還可自動將整機上移的斜井扒渣機就顯得尤為重要。

發(fā)明內容本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種斜井扒渣機，在輸送架上采用料斗載運礦料，底板可活動卸料，安全環(huán)保、操作簡便、能耗小、效率高，不僅具有行走、挖掘、輸送、裝車功能，還能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，并能整機上移，以實現(xiàn)在寬范圍地理條件下正常施工的目的。 為達到上述目的，本實用新型包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機構，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動、底板可活動卸料的料斗。 所述的料斗內裝有料斗底鎖扣，料斗活動底板鉸接在料斗的一側，其上固有與料
斗底鎖扣相對應的扣耳，料斗回程彈簧裝置固定在輸送架上；輸送架的頂部有斜面凸臺；
機械手裝置側的輸送架的一端裝有集料口 ；滾輪分段裝于輸送架上；絞線機裝在輸送架的
底部，其上的絞線盤由絞線機液壓馬達控制其轉動；料斗的兩側固定有滾動裝置，底部裝有鋼絲繩卡，料斗的滾動裝置也可以為滾輪；牽引鋼絲的兩端經導向輪分別連接于絞線盤與
鋼絲繩卡之間并貼附在滾輪上。 所述料斗內的料斗底鎖扣為連接板及彈簧座固定在料斗內，階梯型插銷插入料斗、料斗活動底板及彈簧座的通孔內，彈簧套在插銷上，撥叉分別與連接板、插銷可動連接，軸承通過軸承銷連接在撥叉上；掛鉤通過連接座固定在輸送架上，回程彈簧套在掛鉤上。[0007] 所述的行車裝置的底盤架上裝有牽引機，其上的牽引電機經牽引減速機與牽引滾筒連接。 所述的機械手裝置的回轉座上裝有大臂，大臂與斗柄鉸接，斗柄與鏟斗鉸接，回轉CN 201460975 U
座與大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗柄之間裝有斗柄油缸，斗柄與鏟斗之間裝有鏟斗油 缸，回轉架裝有可驅動回轉座繞回轉座支座使機械手裝置整體實現(xiàn)橫向轉動的回轉油缸。 所述的行車裝置，其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車 橋相連。 所述的行車裝置還可以為其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌 道輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達、轉向油缸均固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達 與變速箱連接；變速箱通過傳動軸與后軌道輪的車橋上的差速器相連接；轉向油缸通過 鉸軸與前軌道輪的轉向機構相連；所述的行車裝置還可以為行走液壓馬達裝在前軌道輪 上，履帶環(huán)繞在前軌道輪、后軌道輪上，托輪裝在底盤架上的托輪支架上；所述的行車裝置 還可以為變速箱、行走液壓馬達固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達與變速箱連接，變速 箱鏈輪與變速箱連接，后橋鏈輪裝在后軌道輪的車橋上，鏈條環(huán)繞在后橋鏈輪與變速箱鏈 輪上。 所述的的液壓及其控制裝置，齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動軸與 固定在底盤架上的主電動機連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；齒輪泵將液壓油箱 的液壓油輸送至操縱控制機構上的多路控制閥，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油 缸、回轉油缸、升降油缸及絞線機液壓馬達之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油總 管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。 所述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵固定安裝在底盤架上，與主電機連 接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通，齒輪泵將液壓油箱的液壓油經分流閥輸送至操縱 控制機構上的多路控制閥，轉向器與分流閥及轉向油缸之間、多路控制閥與鏟斗油缸、分流 閥、大臂油缸、斗柄油缸、回轉油缸、升降油缸及絞線機液壓馬達、行走液壓馬達之間均以液 壓油管相連；轉向器、多路控制閥均通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤 架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連；所述的的液壓及其控制裝置還可以 為齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動軸與固定在底盤架上的主電機連接，齒 輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連后與操縱控制機構上的多路控制 閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉油缸、升降油缸及絞線機液壓馬 達、行走液壓馬達之間均以液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架上的 液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。 底盤架上的電箱內裝有電氣控制系統(tǒng)，電箱外接電源，出線與牽引電機、主電機相 連接。 本實用新型包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機移動功能。其中，行走可通過外 力推動，也可通過行走液壓馬達、減速機、傳動軸驅動車輪，還可以為履帶、鏈輪驅動車輪， 行走液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種功能；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具 有挖掘采集功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱全由液壓控制，輸送方法采 用料斗輸送，活動底板可自動卸料，能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，同時還可自 動將整機上移，以實現(xiàn)在寬范圍地理條件下正常施工的目的。 本實用新型將機械手與輸送機完美結合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至 坡度在10-30度的運載車上，實現(xiàn)寬范圍輸送，并可自動將整機上移，以空出施工空間，具 有安全、環(huán)保、低能耗、高效率的特點，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人
5工和其它機械的替代產品。以下結合附圖對本實用新型作進一步詳述。


圖1是本實用新型主視圖的結構簡圖； 圖2是
圖1的俯視圖； 圖3是料斗底鎖扣2的局部放大圖； 圖4是回程彈簧裝置3的局部放大圖； 圖5是本實用新型(行車裝置為液壓驅動后輪)的主視圖的結構簡圖； 圖6是圖5的俯視圖； 圖7是本實用新型(行車裝置為履帶式驅動)的主視圖的結構簡圖； 圖8是圖7的俯視圖； 圖9是本實用新型(行車裝置為鏈式驅動)的主視圖的結構簡圖；
圖10是圖9的俯視圖。
具體實施方式如
圖1、圖2所示，本實用新型包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機械手裝 置、行車裝置，輸送裝置。操作架16上裝有操縱控制機構15，在輸送架5的側面，操縱控制 機構15包括液壓操作手柄及電機開關，電機開關包括牽引機電機開關18及主電機開關19。 面對操縱控制機構15裝有操縱座椅28。 輸送裝置包括料斗1、料斗底鎖扣2、料斗回程彈簧裝置3、牽引鋼絲4、輸送架5、絞 線機、滾輪7、集料口 20及料斗活動底板38、絞線盤6、絞線機液壓馬達40。輸送架5的一 端通過鉸軸直接與底盤架21鉸接，另一端經升降油缸25與底盤架21鉸接，升降油缸25動 作，可使輸送架5繞鉸軸轉動，調整輸送架5的斜度，以適應不同的坡度要求；在機械手裝置 側，輸送架5的前端焊接有集料口 20，起料斗在自重作用下滑時的阻擋作用；絞線機裝在輸 送架5的底部，其上的的絞線盤6由絞線機液壓馬達40控制其轉動，以控制牽引鋼絲4的 收、放線，完成料的輸送與料斗的空斗返回；料斗1的兩側固定有四個轉輪，可沿輸送架5上 下滑動，料斗1也可直接通過滾輪7沿輸送架5上下滑動，料斗1的底部裝有鋼絲繩卡37 ; 牽引鋼絲4的兩端經輸送架5上的導向輪分別連接于絞線盤6與料斗1底部的鋼絲繩卡37 之間并貼附在滾輪7的小導向輪上，使牽引鋼絲4不致在輸送架5上受到強烈磨損，啟動絞 線機液壓馬達40，料斗可在牽引鋼絲4的牽引下，沿輸送架5向上運行，將料輸送至輸送架 5的頂部；料斗1內、靠近底部前端裝有料斗底鎖扣2，料斗活動底板38與料斗1的一側鉸 接，其上固有與料斗底鎖扣相對應的扣耳，料斗回程彈簧裝置3固定在輸送架5上，料斗活 動底板38與料斗1在彈簧的作用下閉合時，料斗底鎖扣2與扣耳緊緊卡在一起。 行車裝置的底盤架21上通過牽引支架35固定有牽引機，其上的牽引電機32經蝸 輪蝸桿牽引減速機34與牽引滾筒36連接，鋼絲繩繞在牽引滾筒36上，鋼絲繩的另一端有 固定環(huán)。若需將整機上移，先將鋼絲繩的固定環(huán)固定在坡道的目標點，啟動牽引電動機32， 整機可在鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間，便于放炮挖掘等作業(yè)，反之，在自重作用下 返回地面。[0030] 機械手裝置包括回轉架8、回轉座9、鏟斗17、鏟斗油缸14、斗柄12、斗柄油缸11、 大臂13、大臂油缸10、回轉油缸26，它們之間均通過鉸軸連接，回轉座9通過支座安裝在回 轉架8上，回轉架8焊接在輸送架5上?；剞D油缸26動作驅動回轉座9繞支座使機械手裝 置整體實現(xiàn)橫向轉動；大臂油缸IO動作驅動大臂13繞其與回轉座9的鉸軸作縱向轉動，大 臂13的回轉可達100度；斗柄油缸11驅動斗柄12繞其與大臂13的鉸軸轉動；鏟斗油缸 14動作驅動鏟斗17繞其與斗柄12的鉸軸轉動實現(xiàn)挖掘與卸料，各動作相互配合可使機械 手裝置在工作空間的任意范圍內完成挖掘與卸料作業(yè)。液壓操縱分別由操縱控制機構15 的多路控制閥的四個手柄分別完成，每個手柄控制兩個動作。 行車裝置的底盤架21 —端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車 橋相連，整機可在外力的推動下沿施工場地的軌道運行 液壓及其控制裝置包括齒輪泵23、主電機30、液壓油箱29、多路控制閥、液壓油散 熱器33、液壓油濾清器。齒輪泵23、主電機30、液壓油箱29用連接件固定安裝在底盤架21 上，齒輪泵23通過齒輪泵傳動軸24與主電機30連接，齒輪泵23與液壓油箱29相通，液壓 油箱29、齒輪泵23相連后與操縱控制機構15上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸 14、大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉油缸26、升降油缸25及絞線機液壓馬達40之間均用液 壓油管相連；多路控制閥通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤架21上的液 壓油散熱器33、液壓油濾清器、液壓油箱29相連。啟動主電機30，液壓油箱內29的液壓油 在齒輪泵23的作用下通過多路控制閥的進油管道將高壓油壓進多路控制閥內，根據整機 的動作需要，經多路控制閥分配，將高壓液壓油分別壓進鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油 缸11、回轉油缸26、升降油缸25及絞線機液壓馬達40，完成相應動作后，回油經回油總管、 液壓油濾清器、液壓油散熱器33、流回液壓油箱。 電氣控制系統(tǒng)設置在底盤架21側面的電箱27內，電箱27內裝有接觸器、斷路器、 變壓器及保護器等，當出現(xiàn)過熱、漏電、過載等特殊情況時，可在0. 5秒內自動斷電，確保人 身及電器設備安全。電箱27外接380V或660V電源，經變壓器將電壓變?yōu)?6V及24V，分別 供控制及照明使用。兩出線分別與牽引電機32、主電機30相連接，兩個控制開關分別控制 牽引電機32和主電機30。 如圖3、圖4所示，所述料斗1內的料斗底鎖扣2的結構為連接板47及彈簧座51 固定在料斗1內，階梯型插銷53插入料斗1、料斗活動底板38及彈簧座51的通孔內，彈簧 52套在插銷53上，撥叉48分別與連接板47、插銷53可動連接，軸承50通過軸承銷49連 接在撥叉48上。掛鉤56通過連接座55固定在輸送架5上，回程彈簧54套在掛鉤56上。 使用時當料斗1運行至輸送架5的頂部，料斗后輪軸掛在掛鉤56內，軸承50與輸送架5的 頂部的斜面凸臺接觸，撥叉48繞連接板47上銷軸轉動，帶動插銷53與料斗活動底板38上 的扣耳分離，打開料斗倒料。反之，在回程彈簧54的作用下料斗活動底板38閉合返回。 如圖5、圖6所示，本實用新型的行車裝置還可以為液壓驅動后輪。底盤架21的一 端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車橋相連，前、后軌道輪均為輪胎，變 速箱42、行走液壓馬達44通過連接件固定安裝在底盤架21上，轉向油缸46通過鉸軸與前 軌道輪22的轉向機構相連，驅動前軌道輪實現(xiàn)整機轉向，行走液壓馬達44與變速箱42連 接，變速箱42通過變速箱傳動軸41和后軌道輪31的車橋上的差速器相連接。啟動行走液 壓馬達44，經變速箱42、傳動軸41、差速器、后軌道輪31的車橋，驅動后軌道輪31運動；啟動多路控制閥的操作桿(在
圖1、圖2的液壓及其控制裝置內增設控制行走液壓馬達44、轉 向油缸46及轉向器45液壓控制部分，操作手柄為8個)在液壓及其控制裝置的作用下，經 轉向油缸46控制轉向機構實現(xiàn)轉向。 如圖7、圖8所示，本實用新型的行車裝置還可以為履帶驅動式兩個行走液壓馬 達44分別裝在兩個前軌道輪22上，兩個履帶49分別環(huán)繞在兩對前軌道輪22、后軌道輪31 上，托輪支架47安裝在底盤架21上，托輪48裝在托輪支架47上。啟動多路控制閥的操作 桿(在
圖1、圖2的液壓及其控制裝置內增設控制2個行走液壓馬達44液壓控制部分，操作 手柄為8個)，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走液壓馬達44通過履帶49驅動前軌道 輪22運動，實現(xiàn)行走，通過分別控制兩個行走液壓馬達44，使兩個前軌道輪22達到不同的 運行速度，實現(xiàn)轉向。 如圖9、圖IO所示，本實用新型的行車裝置還可以為鏈式驅動變速箱42、行走液 壓馬達44固定安裝在底盤架21上，行走液壓馬達44與變速箱42連接，變速箱鏈輪52與 變速箱42連接，后橋鏈輪50裝在后軌道輪31的車橋上，鏈條51環(huán)繞在后橋鏈輪50與變 速箱鏈輪52上。啟動多路控制閥的操作桿(在
圖1、圖2的液壓及其控制裝置內增設控制 行走液壓馬達44液壓控制部分，操作手柄為7個)，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走 液壓馬達44通過變速箱鏈輪52、鏈條51驅動后橋鏈輪50帶動后軌道輪31運動。 本實用新型的液壓及其控制裝置還可以在
圖1、圖2的基礎上增設控制行走液壓 馬達44、轉向油缸46及轉向器45的液壓部分，同時在多路控制閥上增設控制行走液壓馬達 44、轉向油缸46的手柄。液壓油箱29、齒輪泵23、分流閥43相連后與操縱控制機構上15 的多路控制閥、轉向器45相連，轉向器45與轉向油缸46之間、多路控制閥與鏟斗油缸14、 大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉油缸26、升降油缸25及絞線機液壓馬達40、行走液壓馬達 44之間均以液壓油管相連；轉向器45、多路控制閥、分流閥43均通過回油管與回油總管相 連(在
圖1、圖2的基礎上增設的、與履帶式、鏈式驅動相應的液壓控制部分已在圖7、圖8、 圖9、
圖10中描述)。 下面結合
圖1、圖2、圖3、圖4對本實用新型作實施例操作。 將三相電源插頭與外接電源接通，電源指示燈亮，整機通電；按下操作架16上的 主電機開關19，電箱27內的接觸器動作，主電機30開始工作，帶動齒輪泵23旋轉，液壓油 箱29內的液壓油在齒輪泵23的作用下通過多路控制閥的進油管道將高壓油壓進多路控制 閥內，多路控制閥工作，回油經多路控制閥的回油總管、液壓油濾清器、液壓油散熱器33流 回液壓油箱。 多路控制閥上有液壓操作手柄，分別控制鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油缸11、 回轉油缸26、升降油缸25及絞線機液壓馬達40的反復動作。操作鏟斗油缸14、大臂油缸 10、斗柄油缸11、回轉油缸26、升降油缸25的相應控制手柄，使機械手裝置中的鏟斗17、大 臂13、斗柄12、回轉座9、輸送架5的升降協(xié)調運動，將礦料采集到料斗內；操作絞線機液壓 馬達40的控制手柄，絞線機的絞線機液壓馬達40工作，在牽引鋼絲4的牽動下將料斗輸送 至輸送架5的頂部，軸承50與輸送架5的頂部的斜面凸臺接觸，料斗后輪軸掛在掛鉤56內， 撥叉48繞連接板47上銷軸轉動，帶動插銷53與料斗活動底板38上的扣耳分離，打開料斗 倒料。反之，在回程彈簧54的作用下料斗活動底板38閉合返回，料斗1滑至集料口 20，完 成采集、輸送及倒料。
8[0042] 當其它機械需向前放炮挖掘時，先將鋼絲繩的固定環(huán)固定在坡道的目標點，按下 操作架16上的牽弓I電機開關18按鈕，牽弓I電機32經減速機34帶動牽引滾筒36旋轉，整機 可在鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間；反之，牽引機依靠自重滑至地面軌道循環(huán)采集、 輸送及倒料。
權利要求一種斜井扒渣機，包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架(5)的一端通過鉸軸直接與底盤架(21)鉸接，另一端經升降油缸(25)與底盤架(21)鉸接，操作架(16)上裝有操縱控制機構(15)，其特征在于輸送裝置上裝有可在輸送架(5)上移動、底板可活動卸料的料斗(1)，所述的料斗(1)內裝有料斗底鎖扣(2)，料斗活動底板(38)鉸接在料斗(1)的一側，其上固有與料斗底鎖扣(2)相對應的扣耳，料斗回程彈簧裝置(3)固定在輸送架(5)上；輸送架(5)的頂部有斜面凸臺；機械手裝置側的輸送架(5)的一端裝有集料口(20)，滾輪(7)分段裝于輸送架(5)上；絞線機裝在輸送架(5)的底部，其上的的絞線盤(6)由絞線機液壓馬達(40)控制其轉動；料斗(1)的兩側固定有滾動裝置，底部裝有鋼絲繩卡(37)，料斗(1)的滾動裝置也可以為滾輪(7)；牽引鋼絲(4)的兩端經導向輪分別連接于絞線盤(6)與鋼絲繩卡(37)之間并貼附在滾輪(7)上。
2. 根據權利要求2所述的斜井扒渣機，其特征在于所述料斗(1)內的料斗底鎖扣(2) 為連接板(47)及彈簧座(51)固定在料斗(1)內，階梯型插銷(53)插入料斗(1)、料斗活 動底板(38)及彈簧座(51)的通孔內，彈簧(52)套在插銷(53)上，撥叉(48)分別與連接 板(47)、插銷(53)可動連接，軸承(50)通過軸承銷(49)連接在撥叉(48)上；掛鉤(56)通 過連接座(55)固定在輸送架(5)上，回程彈簧(54)套在掛鉤(56)上。
3. 根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于行車裝置的底盤架(21)上裝有牽 引器，其上的牽引電機(32)經牽引減速機(34)與牽引滾筒(36)連接。
4. 根據權利要求l所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的機械手裝置的回轉座(9) 上裝有大臂(13)，大臂(13)與斗柄(12)鉸接，斗柄(12)與鏟斗(17)鉸接，回轉座(9)與 大臂(13)之間裝有大臂油缸(IO)，大臂(13)與斗柄(12)之間裝有斗柄油缸(ll)，斗柄 (12)與鏟斗(17)之間裝有鏟斗油缸(14)，回轉架(8)裝有可驅動回轉座(9)繞回轉座支 座使機械手裝置整體實現(xiàn)橫向轉動的回轉油缸(26)。
5. 根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的行車裝置，其底盤架(21) 一端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連。
6. 根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的行車裝置還可以為其底 盤架(21) —端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連，變速箱 (42)、行走液壓馬達(44)、轉向油缸(46)均固定安裝在底盤架(21)上，行走液壓馬達(44) 與變速箱(42)連接；變速箱(42)通過傳動軸(41)與后軌道輪(31)車橋上的差速器相連 接；轉向油缸(46)通過鉸軸與前軌道輪(22)的轉向機構相連；所述的行車裝置還可以為 行走液壓馬達(44)裝在前軌道輪(22)上，履帶(49)環(huán)繞在前軌道輪(22)、后軌道輪(31) 上，托輪(48)裝在底盤架(21)上的托輪支架(47)上；所述的行車裝置還可以為變速箱 (42)、行走液壓馬達(44)固定安裝在底盤架(21)上，行走液壓馬達(44)與變速箱(42)連 接，變速箱鏈輪(52)與變速箱(42)連接，后橋鏈輪(50)裝在后軌道輪(31)的車橋上，鏈 條(51)環(huán)繞在后橋鏈輪(50)與變速箱鏈輪(52)上。
7. 根據權利要求l所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置，齒輪 泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動軸(24)與固定在底盤架(21)上的主 電機(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪 泵(23)相連后與操縱控制機構(15)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大 臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉油缸(26)、升降油缸(25)及絞線機液壓馬達(40)之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓 油散熱器(33)、液壓油箱(29)相連。
8. 根據權利要求1所述的斜井扒渣機，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置還可 以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動軸(24)與固定在底盤架 (21)上的主電機(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱 (29)、齒輪泵(23)、分流閥(43)相連后與操縱控制機構(15)上的多路控制閥、轉向器(45) 相連，轉向器(45)與轉向油缸(46)之間、多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗 柄油缸(11)、回轉油缸(26)、升降油缸(25)及絞線機液壓馬達(40)、行走液壓馬達(44)之 間均以液壓油管相連；轉向器(45)、多路控制閥、分流閥(43)均通過回油總管與固定在底 盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29)相連。所述的液壓及其 控制裝置還可以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動軸(24)與固 定在底盤架(21)上的主電機(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相 通；液壓油箱(29)、齒輪泵(23)相連后與操縱控制機構(15)上的多路控制閥相連，多路控 制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉油缸(26)、升降油缸(25)、卸料 油缸(3)及絞線機液壓馬達(39)、行走液壓馬達(43)之間均以液壓油管相連；多路控制閥 通過回油總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29) 相連。
9. 根據權利要求l所述的斜井扒渣機，其特征在于底盤架(21)上的電箱(27)內裝 有電氣控制系統(tǒng)，電箱(27)外接電源，出線與牽引電機(32)、主電機(30)相連接。
專利摘要一種斜井扒渣機，主要用于可采集和輸送有坡度的礦山、水電、隧道的礦料。包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機構，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動、底板可活動卸料的料斗。包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機移動功能。本實用新型將機械手與輸送機完美結合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至坡度在10-30度的運載車上，實現(xiàn)寬范圍輸送，并可自動將整機上移，以空出施工空間，具有安全、環(huán)保、低能耗、高效率的特點，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和其它機械的替代產品。
文檔編號B65G67/04GK201460975SQ20092008694
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月24日 優(yōu)先權日2009年6月24日
發(fā)明者王華忠 申請人:王華忠