專利名稱：改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種容器的裝卸設(shè)備，更具體地說涉及一種改進(jìn) 的雙向抓頭移瓶裝置。
背景技術(shù)：
為適應(yīng)啤酒包裝生產(chǎn)線中裝箱機(jī)快速變更瓶型、箱型的生產(chǎn)需要， 本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)并申請(qǐng)了實(shí)用新型專利，名稱為"雙向抓頭移瓶裝置"，
專利號(hào)為200720179149.6。該裝置包括定位機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)抓頭組 件，定位機(jī)構(gòu)包括固定架、多個(gè)定位組件、至少一個(gè)橫向孔板槽和至 少一個(gè)縱向孔板槽，各橫向孔板槽的兩端分別通過定位組件連接固定 架的左側(cè)邊和右側(cè)邊，各縱向孔板槽的兩端分別通過定位組件連接固 定架的上側(cè)邊和下側(cè)邊，各抓頭組件的定位端均位于對(duì)應(yīng)的橫向孔板 槽和縱向孔板槽的一個(gè)交點(diǎn)。
該裝置釆用了單瓶孔板在橫、縱向孔板槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的方式，來滿足 進(jìn)瓶與進(jìn)箱兩個(gè)90°垂直方向的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。為控制相鄰孔板槽的運(yùn)動(dòng) 間隙，釆用了氣缸串聯(lián)方式來實(shí)現(xiàn)數(shù)條孔板槽的等距運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際生 產(chǎn)中，氣缸串聯(lián)的方式較好地實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)意圖中的等距運(yùn)動(dòng)；且由于 氣缸數(shù)量較多，單個(gè)氣缸所承受的載荷較小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，控制容易， 這是好的方面。而另一方面，由于氣缸數(shù)量較多也帶來了負(fù)面作用。 首先，氣缸較多，氣源壓力要求較大，為了滿足生產(chǎn)的需要，現(xiàn)場(chǎng)還 需要對(duì)原有氣路進(jìn)行增加；其次，由于氣缸需要串聯(lián)工作，為實(shí)現(xiàn)統(tǒng) 一運(yùn)動(dòng)，較多的氣缸需要釆用一個(gè)電磁閥控制，造成現(xiàn)場(chǎng)氣管管路復(fù) 雜，不但外觀不雅，安裝和維護(hù)均有困難。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種改進(jìn)的雙向 抓頭移瓶裝置，可以有效地減少氣缸的數(shù)目，并且無需電磁閥控制，采用的技術(shù)方案如下
本實(shí)用新型的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，包括定位機(jī)構(gòu)和至少兩 個(gè)抓頭組件，定位機(jī)構(gòu)包括固定架、四個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置、多個(gè)連接板、 四個(gè)導(dǎo)向桿、至少兩個(gè)橫向孔板槽和至少兩個(gè)縱向孔板槽，四個(gè)導(dǎo)向 桿分別固定在固定架的四個(gè)側(cè)邊，連接板分為四組，四組連接板分別 可滑動(dòng)的套設(shè)在四個(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿上，各橫向孔板槽的兩端分別連接 固定架左右兩個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向桿上的一個(gè)連接板，各縱向孔板槽的兩端分 別連接固定架前后兩個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向桿上的一個(gè)連接板，抓頭組件的定位 端位于對(duì)應(yīng)的橫向孔板槽和縱向孔板槽的一個(gè)交點(diǎn)，四個(gè)距離調(diào)節(jié)裝 置分別固定在固定架四個(gè)側(cè)邊上，其特征在于同一組連接板中兩個(gè) 相鄰的連接板通過限位連接件連接，固定在固定架左右側(cè)邊的兩個(gè)距 離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端分別連接最靠近固定架前側(cè)邊的橫向孔板槽的兩 端，固定在固定架前后側(cè)邊的兩個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端分別連接最 靠近固定架左側(cè)邊的縱向孔板槽的兩端。
所述限位連接件包括螺栓、螺母，所述兩個(gè)相鄰的兩個(gè)連接板均 可滑動(dòng)的套設(shè)在螺栓上，螺母與螺栓螺紋連接。螺母將兩個(gè)連接板限 制在螺栓上，螺栓頭到螺母的距離就是兩個(gè)連接板之間的最遠(yuǎn)距離。 因此當(dāng)距離調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)端不斷帶動(dòng)最靠近固定架前側(cè)邊的橫向孔板 槽向固定架前側(cè)邊運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)所有相鄰連接板的間距均為最遠(yuǎn)距離后， 調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)端就無法再朝固定架前側(cè)邊運(yùn)動(dòng)，這時(shí)所有橫向孔板槽 均被調(diào)節(jié)到最終的工作狀態(tài)。當(dāng)距離調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)端不斷帶動(dòng)最靠近 固定架左側(cè)邊的縱向孔板槽向固定架左側(cè)邊運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)所有相鄰連接 板的間距均為最遠(yuǎn)距離后，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)端就無法再朝固定架左側(cè)邊 運(yùn)動(dòng)，這時(shí)所有縱向孔板槽均被調(diào)節(jié)到最終的工作狀態(tài)。
一種方案，所述距離調(diào)節(jié)裝置為液壓缸，距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端 為推桿。另一種方案，所述距離調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)、絲桿、螺套，絲 桿安裝在電機(jī)輸出軸上，螺套套在絲桿上，距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端為 螺套。
一種較佳的方案，所述距離調(diào)節(jié)裝置為氣缸，距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端為推桿。所述距離調(diào)節(jié)裝置也可以采用其它類似的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在 此不--列舉。
由于實(shí)際生產(chǎn)中，常常需要根據(jù)不同的產(chǎn)品改變縱向孔板槽的間 距，因此需要調(diào)節(jié)縱向孔板槽的間距。
為了更好的調(diào)節(jié)縱向孔板槽的間距， 一種簡單的方案，所述固定 架前后兩個(gè)側(cè)邊的導(dǎo)向桿上均設(shè)置多個(gè)限位塊，每個(gè)導(dǎo)向桿上的限位 塊的數(shù)目比縱向孔板槽的數(shù)目少一個(gè)，并且各限位塊插入對(duì)應(yīng)的兩個(gè) 相鄰的縱向孔板槽之間。限位塊可以限制連接板、縱向孔板槽運(yùn)動(dòng)的 距離，但是這種方案，限位塊的調(diào)節(jié)不方便。
為了更好的調(diào)節(jié)縱向孔板槽的間距， 一種較優(yōu)的方案，所述雙向 抓頭移瓶裝置還包括兩個(gè)第一可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一可調(diào)節(jié)限位 機(jī)構(gòu)分別設(shè)在固定架前后兩個(gè)側(cè)邊，第一可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)包括第一限 位塊安裝桿和至少兩個(gè)第一限位塊，第一限位塊的數(shù)目比縱向孔板槽 的數(shù)目少一個(gè)，第一限位塊安裝桿固定在固定架上，并與固定架前側(cè) 邊的導(dǎo)向桿平行，第一限位塊安裝在第一限位塊安裝桿上，并且各第 一限位塊插入對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的縱向孔板槽之間。
為了更好的調(diào)節(jié)橫向孔板槽的間距， 一種簡單的方案，所述固定 架左右兩個(gè)側(cè)邊的導(dǎo)向桿上均設(shè)置多個(gè)限位塊，每個(gè)導(dǎo)向桿上的限位 塊的數(shù)目比縱向孔板槽的數(shù)目少一個(gè)，并且限位塊插入兩個(gè)相鄰的橫 向孔板槽之間。限位塊可以限制連接板、橫向孔板槽運(yùn)動(dòng)的距離，但 是這種方案，限位塊的調(diào)節(jié)不方便。
為了更好的調(diào)節(jié)橫向孔板槽的間距， 一種較優(yōu)的方案，所述雙向 抓頭移瓶裝置還包括兩個(gè)第二可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第二可調(diào)節(jié)限位 機(jī)構(gòu)分別設(shè)在固定架左右兩個(gè)側(cè)邊，第二可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)包括第二限 位塊安裝桿和至少兩個(gè)第二限位塊，第二限位塊的數(shù)目比橫向孔板槽 的數(shù)目少一個(gè)，第二限位塊安裝桿固定在固定架上，并與固定架左側(cè) 邊的導(dǎo)向桿平行，第二限位塊安裝在第二限位塊安裝桿上，并且各第 二限位塊插入對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的橫向孔板槽之間。
為了能夠更穩(wěn)固的將抓頭組件固定在合適的位置，讓抓頭組件不會(huì)晃動(dòng)，所述抓頭組件上端設(shè)有單瓶孔板，所有橫向孔板槽均位于所 有縱向孔板槽的上方，單瓶孔板上下兩個(gè)面被橫向孔板槽和縱向孔板 槽所限制。這樣，單瓶孔板被穩(wěn)定的固定在橫向孔板槽和縱向孔板槽 的交點(diǎn)處，抓頭組件也就被穩(wěn)定地固定在該位置上。也可以所有縱向 孔板槽均位于所有橫向孔板槽的上方，其結(jié)構(gòu)與上述方案類似所述 抓頭組件上端設(shè)有單瓶孔板，所有縱向孔板槽均位于所有橫向孔板槽 的上方，單瓶孔板上下兩個(gè)面被橫向孔板槽和縱向孔板槽所限制。
所述單瓶孔板呈方形，單瓶孔板上表面設(shè)有方形凸臺(tái)，方形凸臺(tái) 中間開有可讓抓頭組件上端穿過的圓孔，單瓶孔板的寬度大于縱向孔 板槽的槽寬，也大于橫向孔板槽的槽寬，方形凸臺(tái)的作用是用來固定 抓頭組件。
本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，只需要四個(gè)距離調(diào)節(jié)裝 置就可以控制橫向孔板槽和縱向孔板槽的運(yùn)動(dòng)，因此可以有效地減少 距離調(diào)節(jié)裝置的數(shù)目，并且無需電磁閥控制，而可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)讓使 用者可以更容易的調(diào)節(jié)兩個(gè)相鄰的橫向孔板槽的間距及兩個(gè)相鄰的縱 向孔板槽的間距。


圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的A-A向剖視圖； 圖3是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的左視圖4是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例第一可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)的分解示意圖； 圖5是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例第二可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖l-5所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，包 括定位機(jī)構(gòu)和多個(gè)抓頭組件l，定位機(jī)構(gòu)包括固定架2、四個(gè)距離調(diào)節(jié) 裝置3、四組連接板4、四個(gè)導(dǎo)向桿5、六個(gè)橫向孔板槽7和四個(gè)縱向 孔板槽6，四個(gè)導(dǎo)向桿5分別固定在固定架2的四個(gè)側(cè)邊，四組連接 板4分別可滑動(dòng)的套設(shè)在四個(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿5上，各橫向孔板槽7的
7兩端分別連接固定架2左右兩個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向桿5上的一個(gè)連接板4，各 縱向孔板槽6的兩端分別連接固定架2前后兩個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向桿5上的一 個(gè)連接板4，抓頭組件1的定位端位于對(duì)應(yīng)的橫向孔板槽7和縱向孔 板槽6的一個(gè)交點(diǎn)，四個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置3分別固定在固定架2四個(gè)側(cè) 邊上，同一組連接板中兩個(gè)相鄰的連接板4通過限位連接件8連接， 固定在固定架2左右側(cè)邊的兩個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置3的調(diào)節(jié)端301分別連 接最靠近固定架2前側(cè)邊的橫向孔板槽7的兩端，固定在固定架2前 后側(cè)邊的兩個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置3的調(diào)節(jié)端301分別連接最靠近固定架2 左側(cè)邊的縱向孔板槽6的兩端。
所述限位連接件8包括螺栓801、螺母802，所述兩個(gè)相鄰的兩個(gè) 連接板4均可滑動(dòng)的套設(shè)在螺栓801上，螺母802與螺栓801螺紋連 接。螺母801將兩個(gè)連接板4限制在螺栓802上，螺栓頭到螺母802 的距離就是兩個(gè)連接板4之間的最遠(yuǎn)距離。
所述距離調(diào)節(jié)裝置3為氣缸，距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端301為推桿。
如圖4所示，所述雙向抓頭移瓶裝置還包括兩個(gè)第一可調(diào)節(jié)限位 機(jī)構(gòu)9，兩個(gè)第一可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)9分別設(shè)在固定架2前后兩個(gè)側(cè)邊， 第一可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)9包括第一限位塊安裝桿901和三個(gè)第一限位塊 902，第一限位塊安裝桿901固定在固定架2上，并與固定架2前側(cè)邊 的導(dǎo)向桿5平行，第一限位塊902安裝在第一限位塊安裝桿901上， 并且各第一限位塊902插入對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的縱向孔板槽6之間。
如圖5所示，所述雙向抓頭移瓶裝置還包括兩個(gè)第二可調(diào)節(jié)限位 機(jī)構(gòu)10，兩個(gè)第二可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)10分別設(shè)在固定架2左右兩個(gè)側(cè) 邊，第二可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)10包括第二限位塊安裝桿1001和五個(gè)第二 限位塊1002，第二限位塊安裝桿1001固定在固定架2上，并與固定 架2左側(cè)邊的導(dǎo)向桿5平行，第二限位塊1002安裝在第二限位塊安裝 桿1001上，并且各第二限位塊1002插入對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的橫向孔板 槽7之間。
權(quán)利要求1、一種改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，包括定位機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)抓頭組件，定位機(jī)構(gòu)包括固定架、四個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置、多個(gè)連接板、四個(gè)導(dǎo)向桿、至少兩個(gè)橫向孔板槽和至少兩個(gè)縱向孔板槽，四個(gè)導(dǎo)向桿分別固定在固定架的四個(gè)側(cè)邊，連接板分為四組，四組連接板分別可滑動(dòng)的套設(shè)在四個(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿上，各橫向孔板槽的兩端分別連接固定架左右兩個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向桿上的一個(gè)連接板，各縱向孔板槽的兩端分別連接固定架前后兩個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向桿上的一個(gè)連接板，抓頭組件的定位端位于對(duì)應(yīng)的橫向孔板槽和縱向孔板槽的一個(gè)交點(diǎn)，四個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置分別固定在固定架四個(gè)側(cè)邊上，其特征在于同一組連接板中兩個(gè)相鄰的連接板通過限位連接件連接，固定在固定架左右側(cè)邊的兩個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端分別連接最靠近固定架前側(cè)邊的橫向孔板槽的兩端，固定在固定架前后側(cè)邊的兩個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端分別連接最靠近固定架左側(cè)邊的縱向孔板槽的兩端。
2、 如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于 所述限位連接件包括螺栓、螺母，所述兩個(gè)相鄰的連接板均可滑動(dòng)的 套設(shè)在螺栓上，螺母與螺栓螺紋連接。
3、 如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于 所述距離調(diào)節(jié)裝置為液壓缸，距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端為推桿。
4、 如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于 所述距離調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)、絲桿、螺套，絲桿安裝在電機(jī)輸出軸上， 螺套套在絲桿上，距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端為螺套。
5、 如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于 所述距離調(diào)節(jié)裝置為氣缸，距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端為推桿。
6、 如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于 所述固定架前后兩個(gè)側(cè)邊的導(dǎo)向桿上均設(shè)置多個(gè)限位塊，每個(gè)導(dǎo)向桿 上的限位塊的數(shù)目比縱向孔板槽的數(shù)目少一個(gè)，并且各限位塊插入對(duì) 應(yīng)的兩個(gè)相鄰的縱向孔板槽之間。
7、 如權(quán)利要求l所述的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于: 所述雙向抓頭移瓶裝置還包括兩個(gè)第一可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一可 調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)在固定架前后兩個(gè)側(cè)邊，第一可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)包 括第一限位塊安裝桿和至少兩個(gè)第一限位塊，第一限位塊的數(shù)目比縱 向孔板槽的數(shù)目少一個(gè)，第一限位塊安裝桿固定在固定架上，并與固 定架前側(cè)邊的導(dǎo)向桿平行，第一限位塊安裝在第一限位塊安裝桿上， 并且各第一限位塊插入對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的縱向孔板槽之間。
8、 如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置， 其特征在于所述固定架左右兩個(gè)側(cè)邊的導(dǎo)向桿上均設(shè)置多個(gè)限位 塊，每個(gè)導(dǎo)向桿上的限位塊數(shù)目比縱向孔板槽的數(shù)目少一個(gè)，并且限 位塊插入兩個(gè)相鄰的橫向孔板槽之間。
9、 如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置， 其特征在于所述雙向抓頭移瓶裝置還包括兩個(gè)第二可調(diào)節(jié)限位機(jī) 構(gòu)，兩個(gè)第二可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)在固定架左右兩個(gè)側(cè)邊，第二可 調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)包括第二限位塊安裝桿和至少兩個(gè)第二限位塊，第二限 位塊的數(shù)目比橫向孔板槽的數(shù)目少一個(gè)，第二限位塊安裝桿固定在固 定架上，并與固定架左側(cè)邊的導(dǎo)向桿平行，第二限位塊安裝在第二限 位塊安裝桿上，并且各第二限位塊插入對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的橫向孔板槽 之間。
10、 如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于 所述抓頭組件上端設(shè)有單瓶孔板，所有橫向孔板槽均位于所有縱向孔 板槽的上方，單瓶孔板上下兩個(gè)面被橫向孔板槽和縱向孔板槽所限 制，所述單瓶孔板呈方形，單瓶孔板上表面設(shè)有方形凸臺(tái)，方形凸臺(tái) 中間開有可讓抓頭組件上端穿過的圓孔，單瓶孔板的寬度大于縱向孔 板槽的槽寬，也大于橫向孔板槽的槽寬。
專利摘要一種改進(jìn)的雙向抓頭移瓶裝置，包括定位機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)抓頭組件，定位機(jī)構(gòu)包括固定架、四個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置、多個(gè)連接板、四個(gè)導(dǎo)向桿、至少兩個(gè)橫向孔板槽和至少兩個(gè)縱向孔板槽。同一組連接板中兩個(gè)相鄰的連接板通過限位連接件連接，固定在固定架左右側(cè)邊的兩個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端分別連接最靠近固定架前側(cè)邊的橫向孔板槽的兩端，固定在固定架前后側(cè)邊的兩個(gè)距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端分別連接最靠近固定架左側(cè)邊的縱向孔板槽的兩端。此外，還包括可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以有效地減少距離調(diào)節(jié)裝置的數(shù)目，并且無需電磁閥控制，而可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)讓使用者可以更容易的調(diào)節(jié)兩個(gè)相鄰的橫向孔板槽的間距及兩個(gè)相鄰的縱向孔板槽的間距。
文檔編號(hào)B65B59/02GK201371958SQ200920051390
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月19日
發(fā)明者林仕雄 申請(qǐng)人:林仕雄