專利名稱：包裝機橫封刀偏心位置和入料位置的自動定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于包裝機技術(shù)領(lǐng)域，更明確地說涉及包裝機橫封刀偏心位 置和入料位置的自動定位系統(tǒng)的改進。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的包裝機大多使用橫封刀和縱封輪以嚙合的方式制袋。其技術(shù)特點
是橫封刀以變化的速度運動，橫封刀每轉(zhuǎn)一周，輸入機撥叉撥入一個料， 完成一個制袋包裝過程。在每一個制袋包裝運動周期內(nèi)，必須保證在橫封刀 嚙合的一段時間內(nèi)，橫封刀運動的線速度與包裝膜運動的線速度保持一致， 以保證在嚙合切斷過程中不出現(xiàn)絀膜或拉膜現(xiàn)象。同時，輸入機撥叉撥入的 待包裝物必須準(zhǔn)確地進入包裝袋的中央，以保證在嚙合切斷過程中不出現(xiàn)切 頭或切尾現(xiàn)象。橫封刀和輸入機撥叉的運動依靠機械傳動鏈形成，因此在實 際操作中，偏心的調(diào)整只能在運行的過程中進行。入料位置的調(diào)整則只能在 設(shè)備停止運行后，拉開輸入機離合器，手動移動輸入機撥叉來確定入料位置， 這一過程往往需要反復(fù)多次才能完成。存在著如下技術(shù)缺陷每更換一次袋 長或待包裝物，都需重新調(diào)整，不能實現(xiàn)橫封刀偏心位置和入料位置的自動 定位。
目前，只有多伺服電機的包裝機才能實現(xiàn)橫封刀偏心位置和入料位置的 自動定位。但是，多伺服電機的包裝機價格昂貴、成本高，難以廣泛推廣應(yīng) 用。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的，就在于克服上述缺點和不足，提供一種包裝機橫封 刀偏心位置和入料位置的自動定位系統(tǒng)。它能夠?qū)崿F(xiàn)橫封刀偏心位置和入料 位置的自動定位，而且價格便宜成本低，有利于推廣普及。
為了達到上述目的，本實用新型包括膜輸出系、主電機l、以主電機l 傳動的主減速機2、以主減速機2傳動的主傳動機構(gòu)3、安裝在主傳動機構(gòu) 3的主軸上的分度碼盤4和刀位凸輪5、分別安裝于分度碼盤4和刀位凸輪 5側(cè)面的分度傳感器6和刀位傳感器7、以主傳動機構(gòu)3傳動的輸入機鏈輪 8、以輸入機鏈輪8驅(qū)動的輸入機10、以主傳動機構(gòu)3傳動的橫封刀鏈輪11、以橫封刀鏈輪ll驅(qū)動的偏心機構(gòu)12以及以偏心機構(gòu)12驅(qū)動的橫封刀14。 偏心機構(gòu)12以偏心調(diào)整系連動調(diào)整。偏心調(diào)整系包括偏心調(diào)整減速電機 13A、固定在偏心調(diào)整減速電機13A的軸上的偏心分度碼盤13B和偏心調(diào)整 限位塊13D、分別安裝在偏心分度碼盤13B側(cè)面和偏心調(diào)整限位塊13D側(cè) 面的偏心分度傳感器13C和偏心調(diào)整限位傳感器13E。
輸入機鏈輪8和輸入機IO之間以撥叉調(diào)整系驅(qū)動。撥叉調(diào)整系包括輸 入調(diào)整減速電機9D、固定在輸入調(diào)整減速電機9D的軸上的輸入轉(zhuǎn)動碼盤 9C、以輸入調(diào)整減速電機9D的軸連動的輸入機差速箱9A、固定在輸入機 10的軸上的撥叉凸輪9F、分別安裝在輸入轉(zhuǎn)動碼盤9C和撥叉凸輪9F側(cè)面 的輸入轉(zhuǎn)動傳感器9B和撥叉?zhèn)鞲衅?E。輸入機差速箱9A安裝在輸入機鏈 輪8的軸和輸入機10的軸之間。
偏心調(diào)整減速電機13A和輸入調(diào)整減速電機9D都帶有控制用按鈕或按 鍵電路。
本實用新型根據(jù)包裝機的設(shè)計參數(shù)(橫封刀旋轉(zhuǎn)半徑、橫封刀封口寬度、 偏心調(diào)整限位時的該設(shè)備對應(yīng)的最小袋長、設(shè)備最大袋長時對應(yīng)的偏心分度 碼盤計數(shù)和橫封刀嚙合點至待包裝物離開輸入機撥叉點的距離、二撥叉間的 距離、輸入轉(zhuǎn)動碼盤齒數(shù)等)和當(dāng)前使用的袋長、待包裝物的長度和待包裝 物的厚度，經(jīng)PLC(或?qū)Ｓ每刂破?的分析，計算出相適應(yīng)的橫封刀偏心位 置和入料位置。
設(shè)備來運行前即可對當(dāng)前橫封刀偏心位置自動定位通過偏心調(diào)整減速 電機13A的(正/反)運行，偏心分度傳感器13C對偏心分度碼盤13B的檢 測計數(shù)進行偏心位置的自動定位。
還可以對當(dāng)前入料位置自動定位通過輸入調(diào)整減速電機9D的(正/ 反)運行，輸入轉(zhuǎn)動傳感器9B對輸入轉(zhuǎn)動碼盤9C的檢測計數(shù)和撥叉?zhèn)鞲?器9E對撥叉凸輪9F的檢測進行偏心位置的自動定位。
設(shè)備運行過程中，可以通過相應(yīng)的按鈕(或鍵)對當(dāng)前的二種位置進行 實時調(diào)整修正。對釆用PLC進行控制的設(shè)備，可將當(dāng)前的參數(shù)進行儲存， 以便日后提取調(diào)用。
本實用新型的任務(wù)就是這樣完成的。
本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)橫封刀偏心位置和入料位置的自動定位，而且價格便宜成本低，有利于推廣普及。它可以隨時對這二種位置進行實時調(diào)整修正。 對釆用PLC控制的設(shè)備，還可將當(dāng)前參數(shù)進行儲存。改變袋長或包裝物時， 只要是已儲存過的品種，提取后即可運行。它可廣泛應(yīng)用于枕式包裝機中。


圖l為傳統(tǒng)包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1所示，傳統(tǒng)包裝機的橫封刀偏心位置和入料位置定位調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括
膜輸出系、主電機l、以主電機l傳動的主減速機2、以主減速機2傳動的 主傳動機構(gòu)3、安裝在主傳動機構(gòu)3的主軸上的分度碼盤4和刀位凸輪5、 分別安裝于分度碼盤4和刀位凸輪5側(cè)面的分度傳感器6和刀位傳感器7、 以主傳動機構(gòu)3傳動的輸入機鏈輪8及其離合器9、以離合器9驅(qū)動的輸入 機10、以主傳動機構(gòu)3傳動的橫封刀鏈輪11、以橫封刀鏈輪ll驅(qū)動的偏心 機構(gòu)12及其調(diào)節(jié)手輪13以及以偏心機構(gòu)12驅(qū)動的橫封刀14。膜輸出系包 括膜電機20、以膜電機20傳動的膜減速機21、以膜減速機21傳動的膜傳 動機構(gòu)22、以膜傳動機構(gòu)22傳動的袋長碼盤23、安裝于袋長碼盤23側(cè)面 的袋長傳感器24、以袋長碼盤23的固定軸驅(qū)動的送紙輥25、固定在送紙輥 25上的色標(biāo)26、安裝于送紙輥25側(cè)面的色標(biāo)傳感器27、以膜傳動機構(gòu)22 傳動的輸出傳送帶30、以膜傳動機構(gòu)22傳動的縱封輪28以及以縱封輪28 的傳動輪傳動的夾運傳送帶29。
具體實施方式
實施例1。 一種包裝機橫封刀偏心位置和入料位置的自動定位系統(tǒng)，如 圖2所示。
它包括膜輸出系、主電機l、以主電機1傳動的主減速機2、以主減速 機2傳動的主傳動機構(gòu)3、安裝在主傳動機構(gòu)3的主軸上的分度碼盤4和刀 位凸輪5、分別安裝于分度碼盤4和刀位凸輪5側(cè)面的分度傳感器6和刀位 傳感器7、以主傳動機構(gòu)3傳動的輸入機鏈輪8、以輸入機鏈輪8驅(qū)動的輸 入機IO、以主傳動機構(gòu)3傳動的橫封刀鏈輪11、以橫封刀鏈輪ll驅(qū)動的偏 心機構(gòu)12以及以偏心機構(gòu)12驅(qū)動的橫封刀14。偏心機構(gòu)12以偏心調(diào)整系 連動調(diào)整。偏心調(diào)整系取代傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)手輪13。它包括偏心調(diào)整減速電機 13A、固定在偏心調(diào)整減速電機13A的軸上的偏心分度碼盤13B和偏心調(diào)整限位塊13D、分別安裝在偏心分度碼盤13B側(cè)面和偏心調(diào)整限位塊13D側(cè) 面的偏心分度傳感器13C和偏心調(diào)整限位傳感器13E。
輸入機鏈輪8和輸入機IO之間以撥叉調(diào)整系驅(qū)動。撥叉調(diào)整系取代傳 統(tǒng)的離合器9。它包括輸入調(diào)整減速電機9D、固定在輸入調(diào)整減速電機9D 的軸上的輸入轉(zhuǎn)動碼盤9C、以輸入調(diào)整減速電機9D的軸連動的輸入機差速 箱9A、固定在輸入機10的軸上的撥叉凸輪9F、分別安裝在輸入轉(zhuǎn)動碼盤 9C和撥叉凸輪9F側(cè)面的輸入轉(zhuǎn)動傳感器9B和撥叉?zhèn)鞲衅?E。輸入機差速 箱9A安裝在輸入機鏈輪8的軸和輸入機10的軸之間。
偏心調(diào)整減速電機13A和輸入調(diào)整減速電機9D都帶有控制用按鈕或按
橫封刀偏心位置自動定位的過程是通過觸摸屏或文本顯示器輸入到 PLC (或?qū)Ｓ每刂破?中的橫封刀14旋轉(zhuǎn)半徑值、橫封刀14封口寬度值、 偏心調(diào)整限位13D時的該設(shè)備最小袋長值、設(shè)備最大袋長時對應(yīng)的偏心分 度碼盤13B計數(shù)值等系統(tǒng)固定參數(shù)和生產(chǎn)要求的設(shè)定袋長值、包裝物的厚度 值等參數(shù)，計算出偏心分度碼盤13B的相應(yīng)計數(shù)值。在設(shè)備停止運行時，通 過偏心調(diào)整減速電機13A的(正/反)運轉(zhuǎn)，驅(qū)動偏心機構(gòu)12調(diào)整到相應(yīng)的 偏心位置；在設(shè)備運行過程中，可通過相應(yīng)的調(diào)整按鈕(鍵)驅(qū)動偏心調(diào)整 減速電機13A進行修正、改變偏心分度碼盤13B的計數(shù)值。對使用PLC的 設(shè)備，可對運行正常的偏心分度碼盤13B的計數(shù)值進行記憶儲存，便于調(diào)用。
偏心位置自動定位時，控制包裝機橫封刀14的封合運動。包裝機在制 袋的過程中橫封刀14是以變化的速度運動，橫封刀14的變速運動是依靠偏 心機構(gòu)12產(chǎn)生的。對于不同的袋長或不同厚度的包裝物，其偏心量是不同 的，但完全可以通過計算來確定其對應(yīng)的偏心調(diào)整位置，并通過偏心調(diào)整減 速電機13A的(正/反)運轉(zhuǎn)，驅(qū)動偏心機構(gòu)12調(diào)整到相應(yīng)的偏心位置。并 可隨時對偏心位置進行修正和儲存。
本實用新型在保留傳統(tǒng)包裝機橫封運動系統(tǒng)中偏心機構(gòu)12的前提下， 再配備用于進行偏心調(diào)整用的偏心調(diào)整減速電機13A和用于確定偏心點所 需的偏心分度碼盤13B、偏心分度傳感器13C、偏心調(diào)整限位13D和偏心調(diào) 整限位傳感器13E。
相應(yīng)的按鈕(或鍵)進行偏心位置的修正和存取。入料位置自動定位的過程是通過觸摸屏或文本顯示器輸入到PLC (或?qū)Ｓ每刂破?中的橫封刀14嚙合點至待包裝物離開輸入機IO撥叉點的距離值、二撥叉間的距離值、輸入轉(zhuǎn)動碼盤9C齒數(shù)值等系統(tǒng)固定參數(shù)和生產(chǎn)要求的設(shè)定袋長值、包裝物的長度值等參數(shù)，計算出輸入轉(zhuǎn)動碼盤9C相應(yīng)計數(shù)值。在設(shè)備停止運行時，通過輸入調(diào)整減速電機9D的正運轉(zhuǎn)，驅(qū)動輸入機差速箱9A調(diào)整輸入機10撥叉移動到相應(yīng)的入料位置；在設(shè)備運行過程中，可通過相應(yīng)的調(diào)整按鈕(鍵)使輸入調(diào)整減速電機9D正(或反)轉(zhuǎn)進行修正、改變輸入位置和輸入轉(zhuǎn)動碼盤9C的計數(shù)值。對使用PLC的設(shè)備可對運行正常的輸入轉(zhuǎn)動碼盤9C的計數(shù)值進行記憶儲存，便于調(diào)用。
入料位置自動定位時，控制包裝機輸入機IO撥叉撥料位置。包裝機在運行的過程中，撥叉應(yīng)將待包裝物準(zhǔn)確地撥至成型的袋子中央。設(shè)備每切割一包，主傳動軸3轉(zhuǎn)一周。動力傳至輸入機鏈輪8、輸入機差速箱9A，驅(qū)動撥叉行進一個節(jié)距。對于不同的袋長或不同長度的包裝物，其撥叉的撥入位置是不同的，但完全可以通過計算來確定其對應(yīng)的撥入位置，并通過輸入調(diào)整減速電機9D的(正/反)運轉(zhuǎn)，驅(qū)動輸入機差速箱9A調(diào)整到相應(yīng)的輸入位置。并可隨時對輸入位置進行修正和儲存。
本實用新型在保留傳統(tǒng)包裝機輸入機鏈輪8的前提下，再配備用于調(diào)整輸入機10撥叉位置的輸入調(diào)整減速電機9D、輸入機差速箱9A和用于確定輸入機10撥叉位置的輸入轉(zhuǎn)動傳感器9B、輸入轉(zhuǎn)動碼盤9C、撥叉?zhèn)鞲衅?E和撥叉凸輪9F。
相應(yīng)的按鈕(或鍵)進行輸入位置的修正和存取。
實施例1能夠?qū)崿F(xiàn)橫封刀偏心位置和入料位置的自動定位，而且價格便宜成本低，有利于推廣普及。它可廣泛推廣應(yīng)用于枕式包裝機中。
權(quán)利要求1.一種包裝機橫封刀偏心位置和入料位置的自動定位系統(tǒng)，包括膜輸出系、主電機(1)、以主電機(1)傳動的主減速機(2)、以主減速機(2)傳動的主傳動機構(gòu)(3)、安裝在主傳動機構(gòu)(3)的主軸上的分度碼盤(4)和刀位凸輪(5)、分別安裝于分度碼盤(4)和刀位凸輪(5)側(cè)面的分度傳感器(6)和刀位傳感器(7)、以主傳動機構(gòu)(3)傳動的輸入機鏈輪(8)、以輸入機鏈輪(8)驅(qū)動的輸入機(10)、以主傳動機構(gòu)(3)傳動的橫封刀鏈輪(11)、以橫封刀鏈輪(11)驅(qū)動的偏心機構(gòu)(12)以及以偏心機構(gòu)(12)驅(qū)動的橫封刀(14)，其特征在于偏心機構(gòu)(12)以偏心調(diào)整系連動調(diào)整，偏心調(diào)整系包括偏心調(diào)整減速電機(13A)、固定在偏心調(diào)整減速電機(13A)的軸上的偏心分度碼盤(13B)和偏心調(diào)整限位塊(13D)、分別安裝在偏心分度碼盤(13B)側(cè)面和偏心調(diào)整限位塊(13D)側(cè)面的偏心分度傳感器(13C)和偏心調(diào)整限位傳感器(13E)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的包裝機橫封刀偏心位置和入料位置的自動定 位系統(tǒng)，其特征在于所說的輸入機鏈輪(8)和輸入機(10)之間以撥叉調(diào)整系驅(qū) 動，撥叉調(diào)整系包括輸入調(diào)整減速電機(9D)、固定在輸入調(diào)整減速電機(9D) 的軸上的輸入轉(zhuǎn)動碼盤(9C)、以輸入調(diào)整減速電機(9D)的軸連動的輸入機差速 箱(9A)、固定在輸入機(10)的軸上的撥叉凸輪(9F)、分別安裝在輸入轉(zhuǎn)動碼盤 (9C)和撥叉凸輪(9F)側(cè)面的輸入轉(zhuǎn)動傳感器(9B)和撥叉?zhèn)鞲衅?9E)，輸入機差速 箱(9A)安裝在輸入機鏈輪(8)的軸和輸入機(10)的軸之間。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的包裝機橫封刀偏心位置和入料位置的自 動定位系統(tǒng)，其特征在于所說的偏心調(diào)整減速電機(13A)和輸入調(diào)整減速電 機(9D)都帶有控制用按鈕或按鍵電路。
專利摘要一種包裝機橫封刀偏心位置和入料位置的自動定位系統(tǒng)。包括膜輸出系、主電機、主減速機、主傳動機構(gòu)、分度碼盤和刀位凸輪、分度傳感器和刀位傳感器、輸入機鏈輪、輸入機、橫封刀鏈輪、偏心機構(gòu)及橫封刀。偏心機構(gòu)以偏心調(diào)整系連動調(diào)整。偏心調(diào)整系包括偏心調(diào)整減速電機、偏心分度碼盤和偏心調(diào)整限位塊、偏心分度傳感器和偏心調(diào)整限位傳感器。輸入機鏈輪和輸入機之間以撥叉調(diào)整系驅(qū)動。撥叉調(diào)整系包括輸入調(diào)整減速電機、輸入轉(zhuǎn)動碼盤、輸入機差速箱、撥叉凸輪、輸入轉(zhuǎn)動傳感器和撥叉?zhèn)鞲衅?。它能夠?qū)崿F(xiàn)橫封刀偏心位置和入料位置的自動定位，而且價格便宜成本低，可廣泛推廣應(yīng)用于枕式包裝機中。
文檔編號B65B59/00GK201427686SQ20092002792
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月13日
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