專利名稱：折紙機(jī)和折紙方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及折紙機(jī)和折紙方法，涉及例如適于在折疊信紙、傳單、商品目錄等紙張 時使用的折紙機(jī)和折紙方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的一般的折紙機(jī)中，例如如圖14所示，在雙對折的情況下，利用輸送輥418 輸送由拾取棍417取出的一張紙張，該紙張接觸第一工作臺430的第一工作臺止動件432， 但由輸送輥418繼續(xù)輸送。因此，紙張?jiān)谥鬏?19和第一折疊輥421之間撓曲，主輥419和 第一折疊輥421夾住該撓曲的部分，由此折疊紙張。紙張保持這樣的狀態(tài)由主輥419和第 一折疊輥421輸送到第二工作臺440，當(dāng)同樣地與第二工作臺止動件442接觸時，紙張?jiān)谥?輥419和第二折疊輥422之間撓曲。因此，主輥419和第二折疊輥422夾住紙張的撓曲的 部分，由此能夠進(jìn)行第二次折疊，然后紙張從主輥419和第二折疊輥422之間排出(例如參 照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)日本專利第41卯401號在上述現(xiàn)有的折紙機(jī)中，由于紙張與第一工作臺止動件432和第二工作臺止動件 442接觸時發(fā)出大的碰撞聲，所以在連續(xù)地供給紙張的情況下，該大的碰撞聲連續(xù)地發(fā)出而 打擾周圍的人，存在難以設(shè)置在辦公室內(nèi)使用的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述方面，本發(fā)明的目的在于提供一種折紙機(jī)，不必使紙張與止動件接觸就 能夠折疊紙，即使連續(xù)地供給紙張也不會發(fā)出大的碰撞聲。并且，本發(fā)明的另一目的在于，提供用于實(shí)現(xiàn)上述折紙機(jī)的折紙方法。本發(fā)明第一方面記載的折紙機(jī)的特征在于，具備主輥；輥板，以與上述主輥同軸 的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位置和第二擺動位置； 第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于上述輥板，并壓接于 上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支承為旋轉(zhuǎn) 自如；以及控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控制在利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述 輥板保持在上述第一擺動位置時，上述第一折疊輥從上述第一輸送輥離開，并且上述第二 折疊輥壓接于上述第二輸送輥，在利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動 位置時，上述第二折疊輥從上述第二輸送輥離開，并且上述第一折疊輥壓接于上述第一輸 送輥。本發(fā)明第二方面記載的折紙機(jī)在第一方面記載的折紙機(jī)中，其特征在于，具備第 一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；和第二紙張通過 傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近；上述控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn) 行控制使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置，利 用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第 一擺動位置，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況， 在利用上述第一紙張通過傳感器檢測到紙張的末端已通過時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，由 此將紙張以對折方式折疊。本發(fā)明第三方面記載的折紙機(jī)在第一方面記載的折紙機(jī)中，其特征在于，具備第 一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；第二紙張通過傳 感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近；以及第三紙張通過傳感器，配置 在上述第一輸送輥和上述第二輸送輥的接觸位置附近；上述控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控 制使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置，利用 上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約一 半的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二 擺動位置，使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在 紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利 用上述第三紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約 1/4的長度時，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置，利用上述第一 紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，并利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的 末端通過的情況，由此將紙張以雙對折方式折疊。本發(fā)明第四方面記載的折紙機(jī)在第一方面記載的折紙機(jī)中，其特征在于，具備第 一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；和第二紙張通過 傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近；上述控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn) 行控制使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置，利 用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端的通過，在紙張的輸送量成為紙張的大約一半 的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺 動位置，使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙 張的輸送量成為紙張的大約1/4的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用 上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置，并利用上述第一紙張通過傳感器 檢測紙張的末端通過的情況，由此將紙張以片袖折方式折疊。本發(fā)明第五方面記載的折紙機(jī)在第一方面記載的折紙機(jī)中，其特征在于，具備第 一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；和第二紙張通過 傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近；上述控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn) 行控制使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置，利 用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端的通過，在紙張的輸送量成為紙張的大約1/3 的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺 動位置，使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙 張的輸送量成為紙張的大約1/3的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用 上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置，并利用上述第一紙張通過傳感器 檢測紙張的前端通過的情況，利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況， 由此將紙張以外三折方式折疊。本發(fā)明第六方面記載的折紙機(jī)在第一方面記載的折紙機(jī)中，其特征在于，具備第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；和第二紙張通過 傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近；上述控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn) 行控制使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置， 利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的第 一長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺 動位置，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙 張的輸送量成為紙張的第二長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述第 一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在利用上述第一紙張通過傳感器檢測到紙 張的第三長度時，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置，并利用上 述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的第四長度 時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上 述第一擺動位置，并利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在由上述 第一紙張通過傳感器檢測到紙張的末端已通過時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，由此將紙張以 內(nèi)三折和觀音折的方式折疊。本發(fā)明第七方面記載的折紙機(jī)在第一方面至第六方面的任一方面記載的折紙機(jī) 中，其特征在于，通過改變上述主輥的旋轉(zhuǎn)量來改變紙張的折疊位置，從而對應(yīng)于各種紙張 尺寸的紙張。本發(fā)明的第八方面的折紙方法是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥板， 以與上述主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位 置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于 上述輥板，并壓接于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式 被樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如，其特征在于，該折紙方法通過以下述方式進(jìn)行控制從而能夠?qū)⒓?張折疊成各種折疊樣式，即，一邊切換上述主輥的旋轉(zhuǎn)方向，一邊利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將 上述輥板保持在上述第一擺動位置時，上述第一折疊輥從上述第一輸送輥離開，并且上述 第二折疊輥壓接于上述第二輸送輥，在利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二 擺動位置時，上述第二折疊輥從上述第二輸送輥離開，并且上述第一折疊輥壓接于上述第 一輸送輥。本發(fā)明的第九方面的折紙方法是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥板， 以與上述主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位 置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于 上述輥板，并壓接于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式 被樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸 位置附近；以及第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近， 其特征在于，上述折紙方法包括以下工序使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī) 構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的 前端通過的情況的工序；在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時，使上述主輥的旋 轉(zhuǎn)停止的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；使上 述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；以 及在利用上述第一紙張通過傳感器檢測到紙張的末端已通過時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序。本發(fā)明的第十方面的折紙方法是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥板， 以與上述主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位 置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于 上述輥板，并壓接于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式 被樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸 位置附近；第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近；以 及第三紙張通過傳感器，配置在上述第一輸送輥和上述第二輸送輥的接觸位置附近，其特 征在于，上述折紙方法包括以下工序使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將 上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端 通過的情況的工序；在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止 的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序；使上述主輥 反轉(zhuǎn)的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張的 輸送量成為紙張的大約一半的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；使上述主輥正轉(zhuǎn)的工 序；利用上述第三紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況的工序；在紙張的輸送量成 為紙張的大約1/4的長度時，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置 的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；以及利用上述 第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況的工序。本發(fā)明的第十一方面的折紙方法是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥 板，以與上述主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動 位置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝 于上述輥板，并壓接于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方 式被樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接 觸位置附近；以及第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附 近，其特征在于，上述折紙方法包括以下工序使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換 機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張 的前端的通過的工序；在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停 止的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序；使上述主 輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張 的輸送量成為紙張的大約1/4的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；使上述主輥正轉(zhuǎn)的 工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；以及利用上述 第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況的工序。本發(fā)明的第十二方面的折紙方法是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥 板，以與上述主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動 位置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝 于上述輥板，并壓接于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方 式被樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接 觸位置附近；以及第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附 近，其特征在于，上述折紙方法包括以下工序使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張 的前端的通過的工序；在紙張的輸送量成為紙張的大約1/3的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停 止的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序；使上述主 輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張 的輸送量成為紙張的大約1/3的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；使上述主輥正轉(zhuǎn)的 工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；利用上述第一 紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；以及利用上述第一紙張通過傳感器檢 測紙張的末端通過的情況的工序。本發(fā)明的第十三方面的折紙方法是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥 板，以與上述主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動 位置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝 于上述輥板，并壓接于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方 式被樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接 觸位置附近；以及第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附 近，其特征在于，上述折紙方法包括以下工序使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換 機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張 的前端通過的情況的工序；在紙張的輸送量成為紙張的第一長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止 的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；使上述主輥 正轉(zhuǎn)的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張的 輸送量成為紙張的第二長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利 用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在利用上述第一紙張通過 傳感器檢測到紙張的第三長度時，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動 位置的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張的 輸送量成為紙張的第四長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利 用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；利用上述第一紙張通過 傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；以及在由上述第一紙張通過傳感器檢測到紙張 的末端已通過時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序。本發(fā)明第十四方面記載的折紙方法在第八方面至第十三方面的任一方面記載的 折紙方法中，其特征在于，通過改變上述主輥的旋轉(zhuǎn)量來改變紙張的折疊位置，從而對應(yīng)于 各種紙張尺寸的紙張。根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的折紙機(jī)，具備主輥；輥板，以與主輥同軸的方式擺動 自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將輥板保持在第一擺動位置和第二擺動位置；第一折疊輥和 第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于輥板，并壓接于主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一 輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；以及控制機(jī)構(gòu)，該控 制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控制在利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置時，第一折 疊輥從第一輸送輥離開，并且第二折疊輥壓接于第二輸送輥，在利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板 保持在第二擺動位置時，第二折疊輥從第二輸送輥離開，并且第一折疊輥壓接于第一輸送 輥，由此，不必使用止動件就能夠折疊紙張，從而沒有止動件與紙張的碰撞聲，因此能夠?qū)?現(xiàn)聲音安靜的靜音型的折紙機(jī)。并且，由于沒有紙張和止動件的碰撞聲，所以不會因聲音而打擾周圍的人，因此能夠在辦公室內(nèi)使用。另外，由于不使用止動件，所以不需要折疊工作 臺，由于沒有折疊工作臺，所以能夠?qū)⒄奂垯C(jī)形成為比以往更靈巧的結(jié)構(gòu)。并且，通過將主 輥的旋轉(zhuǎn)方向切換為正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而改變紙張的輸送方向和折疊方向，以對應(yīng)于各種折 疊樣式，因此，能夠通過按鈕操作自動地進(jìn)行折疊設(shè)定。另外，在選擇折疊設(shè)定后，沒有調(diào)整 止動件位置的勞動，因此折疊動作能夠立即開始。另外，若設(shè)置紙張通過傳感器，則能夠檢 測紙張的輸送方向和輸送量，從而能夠控制主輥的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，能夠?qū)?yīng)于各種紙 張尺寸和折疊樣式。根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的折紙機(jī)，具備第一紙張通過傳感器，配置在主輥和第 一折疊輥的接觸位置附近；和第二紙張通過傳感器，配置在主輥和第二折疊輥的接觸位置 附近；控制機(jī)構(gòu)使主輥反轉(zhuǎn)，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第二擺動位置，利用第二紙張 通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時， 使主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置，使主輥正轉(zhuǎn)，利用第一 紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在利用第一紙張通過傳感器檢測到紙張的末 端已通過時，使主輥的旋轉(zhuǎn)停止，由此檢測紙張的輸送方向和輸送量，從而能夠控制主輥的 旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，能夠?qū)⒓垙堃詫φ鄯绞秸郫B。根據(jù)本發(fā)明第三方面所述的折紙機(jī)，具備第一紙張通過傳感器，配置在主輥和第 一折疊輥的接觸位置附近；第二紙張通過傳感器，配置在主輥和第二折疊輥的接觸位置附 近；以及第三紙張通過傳感器，配置在第一輸送輥和第二輸送輥的接觸位置附近；控制機(jī) 構(gòu)使主輥正轉(zhuǎn)，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置，利用第一紙張通過傳感器 檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時，使主輥的旋 轉(zhuǎn)停止，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第二擺動位置，使主輥反轉(zhuǎn)，利用第二紙張通過傳 感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時，使主輥 的旋轉(zhuǎn)停止，使主輥正轉(zhuǎn)，利用第三紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況，在紙張的 輸送量成為紙張的大約1/4的長度時，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置，利 用第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，并利用第一紙張通過傳感器檢測紙張 的末端通過的情況，由此檢測紙張的輸送方向和輸送量，從而能夠控制主輥的旋轉(zhuǎn)方向和 旋轉(zhuǎn)量，將紙張以雙對折方式折疊。根據(jù)本發(fā)明第四方面所述的折紙機(jī)，具備第一紙張通過傳感器，配置在主輥和第 一折疊輥的接觸位置附近；和第二紙張通過傳感器，配置在主輥和第二折疊輥的接觸位置 附近；控制機(jī)構(gòu)使主輥正轉(zhuǎn)，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在上述第一擺動位置，利用第一 紙張通過傳感器檢測紙張的前端的通過，在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時， 使主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第二擺動位置，使主輥反轉(zhuǎn)，利用第二 紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約1/4的長度 時，使主輥的旋轉(zhuǎn)停止，使主輥正轉(zhuǎn)，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置，并利 用第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況，由此檢測紙張的輸送方向和輸送量， 從而能夠控制主輥的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，將紙張以片袖折方式折疊。根據(jù)本發(fā)明第五方面所述的折紙機(jī)，具備第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥 和上述第一折疊輥的接觸位置附近；和第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二 折疊輥的接觸位置附近；上述控制機(jī)構(gòu)使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置，利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端的通過，在紙 張的輸送量成為紙張的大約1/3的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置切換機(jī) 構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置，使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述第二紙張通過傳感器 檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約1/3的長度時，使上述主輥 的旋轉(zhuǎn)停止，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位 置，并利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，利用上述第一紙張通過 傳感器檢測紙張的末端通過的情況，由此檢測紙張的輸送方向和輸送量，從而能夠控制主 輥的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，將紙張以外三折方式折疊。根據(jù)本發(fā)明第六方面所述的折紙機(jī)，具備第一紙張通過傳感器，配置在主輥和第 一折疊輥的接觸位置附近；和第二紙張通過傳感器，配置在主輥和第二折疊輥的接觸位置 附近；控制機(jī)構(gòu)使主輥反轉(zhuǎn)，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第二擺動位置，利用第二紙張 通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的第一長度時，使主輥 的旋轉(zhuǎn)停止，利用位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在第一擺動位置，使主輥正轉(zhuǎn)，利用第一紙 張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的第二長度時，使主 輥的旋轉(zhuǎn)停止，使主輥反轉(zhuǎn)，利用第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在利用 第一紙張通過傳感器檢測到紙張的第三長度時，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第二擺動 位置，并利用第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張 的第四長度時，使主輥的旋轉(zhuǎn)停止，使主輥正轉(zhuǎn)，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動 位置，并利用第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在由第一紙張通過傳感器 檢測到紙張的末端已通過時，使主輥的旋轉(zhuǎn)停止，由此檢測紙張的輸送方向和輸送量，從而 能夠控制主輥的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，將紙張以內(nèi)三折和觀音折的方式折疊。根據(jù)本發(fā)明第七方面所述的折紙機(jī)，通過改變主輥的旋轉(zhuǎn)量來改變紙張的折疊位 置，從而能夠?qū)?yīng)于各種紙張尺寸的紙張。根據(jù)本發(fā)明第八方面所述的折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主 輥；輥板，以與主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將輥板保持在第一擺動位 置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于 輥板，并壓接于主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支 承為旋轉(zhuǎn)自如，該折紙方法以下述方式進(jìn)行控制，即，一邊切換主輥的旋轉(zhuǎn)方向，一邊利用 位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置時，第一折疊輥從第一輸送輥離開，并且第二折 疊輥壓接于第二輸送輥，在利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第二擺動位置時，第二折疊輥 從第二輸送輥離開，并且第一折疊輥壓接于第一輸送輥，由此檢測紙張的輸送方向和輸送 量，從而能夠控制主輥的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，能夠?qū)⒓垙堈郫B成各種折疊樣式。根據(jù)本發(fā)明第九方面所述的折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主 輥；輥板，以與主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將輥板保持在第一擺動位 置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于 輥板，并壓接于主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸 支承為旋轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在主輥和第一折疊輥的接觸位置附近；以及 第二紙張通過傳感器，配置在主輥和第二折疊輥的接觸位置附近，上述折紙方法包括以下 工序使主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第二擺動位置的工序；利用第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張的輸送量成為紙張的大約一 半的長度時使主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置的工 序；使主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；以 及在利用第一紙張通過傳感器檢測到紙張的末端已通過時使主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序，由此 檢測紙張的輸送方向和輸送量，從而能夠控制主輥的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，能夠?qū)⒓垙堃詫?折的方式折疊。根據(jù)本發(fā)明第十方面所述的折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主 輥；輥板，以與主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將輥板保持在第一擺動位 置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于 輥板，并壓接于主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支 承為旋轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在主輥和第一折疊輥的接觸位置附近；第二紙 張通過傳感器，配置在主輥和第二折疊輥的接觸位置附近；以及第三紙張通過傳感器，配置 在第一輸送輥和第二輸送輥的接觸位置附近，上述折紙方法包括以下工序使主輥正轉(zhuǎn)的 工序；利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置的工序；利用第一紙張通過傳感器檢 測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時使主輥的 旋轉(zhuǎn)停止的工序；利用位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在第二擺動位置的工序；使主輥反轉(zhuǎn) 的工序；利用第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張的輸送量成 為紙張的大約一半的長度時使主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；使主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用第三紙張 通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況的工序；在紙張的輸送量成為紙張的大約1/4的長 度時，利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在上述第一擺動位置的工序；利用第一紙張通過傳感 器檢測紙張的前端通過的情況的工序；以及利用第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過 的情況的工序，由此，檢測紙張的輸送方向和輸送量，從而能夠控制主輥的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn) 量，能夠?qū)⒓垙堃噪p對折的方式折疊。根據(jù)本發(fā)明第十一方面所述的折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主 輥；輥板，以與主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將輥板保持在第一擺動位 置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于 輥板，并壓接于主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支 承為旋轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在主輥和第一折疊輥的接觸位置附近；以及第 二紙張通過傳感器，配置在主輥和第二折疊輥的接觸位置附近，上述折紙方法包括以下工 序使主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置的工序；利用第一 紙張通過傳感器檢測紙張的前端的通過的工序；在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長 度時使主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第二擺動位置的工序；使 主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張的 輸送量成為紙張的大約1/4的長度時使主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；使主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用 位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在上述第一擺動位置的工序；以及利用第一紙張通過傳感器檢測 紙張的末端通過的情況的工序，由此，檢測紙張的輸送方向和輸送量，從而能夠控制主輥的 旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，能夠?qū)⒓垙堃云湔鄣姆绞秸郫B。根據(jù)本發(fā)明第十二方面所述的折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主 輥；輥板，以與主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將輥板保持在第一擺動位置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于 輥板，并壓接于主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支 承為旋轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在主輥和第一折疊輥的接觸位置附近；以及第 二紙張通過傳感器，配置在主輥和第二折疊輥的接觸位置附近，上述折紙方法包括以下工 序使主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置的工序；利用第一 紙張通過傳感器檢測紙張的前端的通過的工序；在紙張的輸送量成為紙張的大約1/3的長 度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第二擺動位置的工 序；使主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在 紙張的輸送量成為紙張的大約1/3的長度時使主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；使主輥正轉(zhuǎn)的工 序；利用位置切換機(jī)構(gòu)將輥板保持在第一擺動位置的工序；利用第一紙張通過傳感器檢測 紙張的前端通過的情況的工序；以及利用第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況 的工序，由此，檢測紙張的輸送方向和輸送量，從而能夠控制主輥的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，能 夠?qū)⒓垙堃酝馊鄣姆绞秸郫B。根據(jù)本發(fā)明第十三方面所述的折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主 輥；輥板，以與主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺 動位置和第二擺動位置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安 裝于上述輥板，并壓接于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的 方式被樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的 接觸位置附近；以及第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置 附近，上述折紙方法包括以下工序使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上 述輥板保持在上述第二擺動位置的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通 過的情況的工序；在紙張的輸送量成為紙張的第一長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序； 利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；使上述主輥正轉(zhuǎn)的工 序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張的輸送量成 為紙張的第二長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述第 一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在利用上述第一紙張通過傳感器檢 測到紙張的第三長度時，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工 序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；在紙張的輸送量成 為紙張的第四長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述位 置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢 測紙張的前端通過的情況的工序；以及在由上述第一紙張通過傳感器檢測到紙張的末端已 通過時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序，由此，檢測紙張的輸送方向和輸送量，從而能夠控 制主輥的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，能夠?qū)⒓垙堃詢?nèi)三折和觀音折的方式折疊。根據(jù)本發(fā)明第十四方面所述的折紙方法，通過改變主輥的旋轉(zhuǎn)量來改變紙張的折 疊位置，從而能夠?qū)?yīng)于各種紙張尺寸的紙張。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的折紙機(jī)的縱剖視圖。圖2是本實(shí)施例1的折紙機(jī)的電路框圖。
圖3是表示圖2中的控制板的主視圖。圖4是表示對折的動作的流程圖。圖5是說明對折的動作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。圖6是表示雙對折的動作的流程圖。圖7是說明雙對折的動作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。圖8是表示片袖折的動作的流程圖。圖9是說明片袖折的動作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。圖10是表示外三折的動作的流程圖。圖11是說明外三折的動作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。圖12是表示內(nèi)三折和觀音折的動作的流程圖。圖13是說明內(nèi)三折和觀音折的動作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。圖14是表示現(xiàn)有的折紙機(jī)的一例的縱剖視圖。標(biāo)號說明1折紙機(jī)10折紙機(jī)主體11拾取棍12環(huán)形帶13主輥帶輪14 主輥15 輥板16第一折疊輥17第二折疊輥18第一輸送輥19第二輸送輥20環(huán)形帶21上側(cè)輸送輥22下側(cè)輸送輥23、M下側(cè)引導(dǎo)部件25J6中間引導(dǎo)部件27、觀上后側(cè)引導(dǎo)部件29、30上前側(cè)引導(dǎo)部件40供紙托盤50排紙托盤110供紙電動機(jī)120輥電動機(jī)130第一輥螺線管(位置切換機(jī)構(gòu))140第二輥螺線管(位置切換機(jī)構(gòu))150第一紙張通過傳感器160第二紙張通過傳感器
170第三紙張通過傳感器300操作板310起動按鈕320停止按鈕330紙張尺寸選擇按鈕331 3；35紙張尺寸顯示LED340折疊樣式選擇按鈕341 345折疊樣式顯示LED3507 段 LED360試驗(yàn)按鈕370折疊位置調(diào)整模式按鈕371右側(cè)選擇按鈕372右側(cè)LED373增加按鈕374左側(cè)選擇按鈕375左側(cè)LED376減少按鈕
具體實(shí)施例方式下面，使用附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行說明。[實(shí)施例1]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的折紙機(jī)1的縱剖視圖。本實(shí)施例1的折紙機(jī)1的主要 部分包括折紙機(jī)主體10 ；供紙托盤40，拆裝自如地安裝于從折紙機(jī)主體10的前面下部壁 向前方(圖1中的右方)突出設(shè)置的殼體中；以及排紙托盤50，以從折紙機(jī)主體10的背面 壁向后方(圖1中的左方)突出的方式拆裝自如地安裝。下面，將圖1中的右方稱為前方， 將圖1中的左方稱為后方，將圖1中與紙面垂直的方向稱為左右方向。在折紙機(jī)主體10的左右側(cè)板(未圖示)之間配設(shè)有配設(shè)為被供紙電動機(jī)110驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)的拾取棍11 ；主輥帶輪13，以經(jīng)由環(huán)形帶12與輥電動機(jī)120聯(lián)動的方式旋轉(zhuǎn)自如地 配設(shè)；主輥14，與主輥帶輪13聯(lián)動地被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；輥板15，以與主輥14同軸的方式擺動自 如地配設(shè)；第一折疊輥16和第二折疊輥17，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于輥板 15，壓接于主輥14上從而從動旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥18和第二輸送輥19，它們以相互壓接的方 式旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)；上側(cè)輸送輥21，以通過環(huán)形帶20與第二輸送輥19聯(lián)動的方式旋轉(zhuǎn)自 如地配設(shè)；下側(cè)輸送輥22，以壓接于上側(cè)輸送輥21的方式旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)；第一輥螺線管 130(相當(dāng)于本發(fā)明的位置切換機(jī)構(gòu))，向順時針方向(圖1中觀察)吸引輥板15而將其保 持在第一擺動位置(第一折疊輥16從第一輸送輥18離開并且第二折疊輥17壓接于第二 輸送輥19的位置)；以及第二輥螺線管140(相當(dāng)于本發(fā)明的位置切換機(jī)構(gòu))，向逆時針方 向(圖1中觀察)吸引輥板15而將其保持在第二擺動位置(第二折疊輥17從第二輸送輥 19離開并且第一折疊輥16壓接于第一輸送輥18的位置)。下面，將向圖1中的順時針方 向旋轉(zhuǎn)稱為正轉(zhuǎn)，向逆時針方向旋轉(zhuǎn)稱為反轉(zhuǎn)。
并且，在折紙機(jī)主體10內(nèi)配設(shè)有在上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22與第一輸送 輥18和第二輸送輥19之間引導(dǎo)紙張的移動的一對下側(cè)引導(dǎo)部件23、24 ；在第一折疊輥16 和第二折疊輥17之間引導(dǎo)紙張的移動的一對中間引導(dǎo)部件25、26 ；上后側(cè)引導(dǎo)部件27、28， 它們以下端部與主輥14和第一折疊輥16的接觸部對置的方式配置；以及上前側(cè)引導(dǎo)部件 四、30，它們以下端部與主輥14和第二折疊輥17的接觸部對置的方式配置。另外，在折紙機(jī)主體10內(nèi)配置有配置于上后側(cè)引導(dǎo)部件27、28的下端部附近的 第一紙張通過傳感器150 ；配置于上前側(cè)引導(dǎo)部件四、30的下端部附近的第二紙張通過傳 感器160 ；以及配置于下側(cè)引導(dǎo)部件23J4的上端部附近的第三紙張通過傳感器170。換言 之，第一紙張通過傳感器150配置于主輥14與第一折疊輥16的接觸位置附近，第二紙張通 過傳感器160配置于主輥14與第二折疊輥17的接觸位置附近，第三紙張通過傳感器170 配置于第一輸送輥18與第二輸送輥19的接觸位置附近。各紙張通過傳感器由光檢測傳感 器構(gòu)成，所述光檢測傳感器經(jīng)由形成于各引導(dǎo)部件的未圖示的切口、通孔等檢測紙張的前 端和后端的通過。另外，各紙張通過傳感器可以是光反射型，也可以是光透射型。參照圖2，本實(shí)施例1的折紙機(jī)1構(gòu)成為包括CPU(CentralProcessing Uint) 100(相當(dāng)于本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu))；供紙電動機(jī)110 ；輥電動機(jī)120 ；第一輥螺線管130 ； 第二輥螺線管140 ；第一紙張通過傳感器150 ；第二紙張通過傳感器160 ；第三紙張通過傳 感器170 ；以及操作板300。參照圖3，在操作板300中設(shè)置有使折疊作業(yè)開始的起動按鈕310 ；使折疊作業(yè) 停止的停止按鈕320 ；選擇紙張尺寸的紙張尺寸選擇按鈕330 ；點(diǎn)亮顯示由紙張尺寸選擇按 鈕330選擇的紙張尺寸的紙張尺寸顯示LED (Light Emitting Diode) 331 335 ；選擇折疊 樣式的折疊樣式選擇按鈕340 ；點(diǎn)亮顯示由折疊樣式選擇按鈕340選擇的折疊樣式的折疊 樣式顯示LED 341 345 ；7段LED 350 ；對一張紙張進(jìn)行試驗(yàn)折疊的試驗(yàn)按鈕360 ；使成為 折疊位置調(diào)整模式的折疊位置調(diào)整模式按鈕370 ；在折疊位置調(diào)整模式中變更右側(cè)的輸送 量時選擇的右側(cè)選擇按鈕371 ；在選擇右側(cè)選擇按鈕371時點(diǎn)亮的右側(cè)LED 372 ；在折疊位 置調(diào)整模式中增加輸送量的增加按鈕373 ；在折疊位置調(diào)整模式中變更左側(cè)的輸送量時選 擇的左側(cè)選擇按鈕374 ；在選擇左側(cè)選擇按鈕374時點(diǎn)亮的左側(cè)LED 375 ；以及在折疊位置 調(diào)整模式中減少輸送量的減少按鈕376。每按下紙張選擇按鈕330，紙張尺寸顯示LED 331 335中的任一個輪流點(diǎn)亮而顯 示所選擇的紙張尺寸A5、B5、A4、B4、A3中的任一個。每按下折疊樣式選擇按鈕340，折疊樣式顯示LED 341 345中的任一個輪流點(diǎn)亮 而點(diǎn)亮顯示所選擇的折疊樣式、即對折、雙對折、外三折、內(nèi)三折、片袖折、觀音折中的任一 個。7段LED 350在通常的折疊作業(yè)時，作為對折疊了的紙張的張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù) 器來顯示從“1”到“9999”的數(shù)字。在選擇了折疊位置調(diào)整模式按鈕370的折疊位置調(diào)整模 式時，右3位以“0”為基準(zhǔn)顯示到“-99 99”。第4位顯示表示調(diào)整的位置的順序的“1”、 “2”、“3”中的任一個數(shù)字。當(dāng)按下折疊位置調(diào)整模式按鈕370時，進(jìn)入折疊位置調(diào)整模式。當(dāng)在折疊位置調(diào) 整模式中選擇了右側(cè)選擇按鈕371時，右側(cè)LED 372點(diǎn)亮。當(dāng)按一次右側(cè)選擇按鈕371時， 7段LED 350的第4位顯示“ 1 ”，第二次顯示“2”，第三次顯示“3”，以后反復(fù)顯示“ 1 ”、“2”、“3”?！?”表示在主輥14和第二折疊輥17之間第一次被輸送的紙張的輸送量的調(diào)整，“2” 表示在第一輸送輥18和第二輸送輥19之間向下方被輸送的紙張的輸送量的調(diào)整，“3”表 示在主輥14和第二折疊輥17之間第二次被輸送的紙張的輸送量的調(diào)整。每按下增加按鈕 373，7段LED 350的右3位的數(shù)字、即調(diào)整的輸送量增加。并且，每按下減少按鈕376，7段 LED 350的右3位的數(shù)字、即調(diào)整的輸送量減少。具體而言，調(diào)整驅(qū)動主輥14的輥電動機(jī) 120的旋轉(zhuǎn)量。當(dāng)在折疊位置調(diào)整模式中選擇了左側(cè)選擇按鈕374時，左側(cè)LED375點(diǎn)亮。當(dāng)按 一次左側(cè)選擇按鈕374時，7段LED 350的第4位顯示“ 1”，第二次顯示“2”，以后反復(fù)顯示 “1”、“2”?！?”表示在主輥14和第二折疊輥16之間被輸送的紙張的輸送量的調(diào)整，“2”表 示在第一輸送輥14和第二輸送輥19之間向下方被輸送的紙張的輸送量的調(diào)整。每按下增 加按鈕373，7段LED 350的右3位的數(shù)字、即調(diào)整的輸送量增加。并且，每按下減少按鈕 376，7段LED 350的右3位的數(shù)字、即調(diào)整的輸送量減少。具體而言，調(diào)整驅(qū)動主輥14的輥 電動機(jī)120的旋轉(zhuǎn)量。按下折疊位置調(diào)整模式按鈕370，對所選擇的紙張尺寸和折疊樣式進(jìn)行折疊位置 調(diào)整步驟。首先，按下右側(cè)選擇按鈕371或左側(cè)選擇按鈕374來選擇想要調(diào)整的地方。于 是，右側(cè)LED 372或左側(cè)LED 375點(diǎn)亮，7段LED 350顯示“ 1_0”。接著，按下減少按鈕376 或增加按鈕373，來加入調(diào)整量。然后按下試驗(yàn)按鈕360，確認(rèn)折疊狀態(tài)。當(dāng)再次按下折疊 位置調(diào)整模式按鈕370時，右側(cè)LED 372或左側(cè)LED 375熄滅，7段LED 350顯示“0000”， 表示從折疊位置調(diào)整模式退出。接著，說明這樣構(gòu)成的本實(shí)施例1的折紙機(jī)1的動作和本實(shí)施例1的折紙方法。在本實(shí)施例1的折紙機(jī)1中，能夠以對折、雙對折、片袖折、外三折、內(nèi)三折(觀音 折)等各種折疊樣式來折疊紙張。(1)對折的情況圖4是表示對折的動作的流程圖。圖5是說明對折的動作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。對折包括圖5(a) (c)這三個主要工序。 圖5中A點(diǎn)表示折疊前后的紙張上的對應(yīng)點(diǎn)的一例(以下同樣)。另外，此處表示在縱向上 輸送縱長420mm、橫長的A3尺寸的紙張并以對折方式折疊的情況的尺寸例。當(dāng)在利用折疊樣式選擇按鈕340選擇了對折的狀態(tài)下按下起動按鈕310時，首先， CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，從而使主輥14向反轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)(圖4中的步驟S101)。接著，CPU 100切斷第一輥螺線管130(圖4中的步驟S102)，接通第二輥螺線管 140(圖4中的步驟S103)。由此，如圖5(a)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被吸 引到第二擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第二折疊輥17從第二輸送輥19離開，第一折疊 輥16壓接于第一輸送輥18。因此，隨著主輥14的反轉(zhuǎn)，第一折疊輥16正轉(zhuǎn)，第二折疊輥 17正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)。并且，通過第二輸送輥19的正轉(zhuǎn)，經(jīng)由 環(huán)形帶20使上側(cè)輸送輥21正轉(zhuǎn)，下側(cè)輸送輥22反轉(zhuǎn)。接著，CPU 100驅(qū)動供紙電動機(jī)110從而使拾取棍11旋轉(zhuǎn)，由此從供紙托盤40送 出一張紙張(圖4中的步驟S104)。紙張的前端被輸送至上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22之間后，CPU100停止供紙電 動機(jī)110的驅(qū)動，由此使拾取棍11的旋轉(zhuǎn)停止(圖4中的步驟S105)。
前端被輸送到上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22之間的紙張經(jīng)由上側(cè)輸送輥21和 下側(cè)輸送輥22之間、下側(cè)引導(dǎo)部件23J4之間、第一輸送輥18和第二輸送輥19之間以及 中間引導(dǎo)部件25 J6之間被輸送至主輥14，借助主輥14的反轉(zhuǎn)被輸送至主輥14和第二折 疊輥17之間。當(dāng)紙張借助主輥14和第二折疊輥17的旋轉(zhuǎn)被輸送至上前側(cè)引導(dǎo)部件四、30之 間時，CPU 100利用第二紙張通過傳感器160檢測紙張的前端通過的情況(圖4中的步驟 S106 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖5(a)所示，在由第二紙張通過傳感器160計(jì)數(shù)的紙張的輸送量成為紙 張的一半長度OlOmm)時(圖4中的步驟S107 是)，CPU 100停止輥電動機(jī)120的驅(qū)動， 由此使主輥14的旋轉(zhuǎn)停止(圖4中的步驟S108)。接著，CPU 100切斷第二輥螺線管140(圖4中的步驟S109)，接通第一輥螺線管 130(圖4中的步驟S110)。由此，如圖5(b)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被吸 引到第一擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第一折疊輥16從第一輸送輥18離開，第二折疊 輥17壓接于第二輸送輥19。接著，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，由此使主輥14正轉(zhuǎn)(圖4中的步驟S111)。由 此，隨著主輥14的正轉(zhuǎn)，第一折疊輥16反轉(zhuǎn)，第二折疊輥17反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)，第 一輸送輥18反轉(zhuǎn)。因此，在紙張的中央撓曲的部分夾入主輥14和第一折疊輥16之間而被 折疊(參照圖5(b))。當(dāng)紙張借助主輥14和第一折疊輥16的旋轉(zhuǎn)被輸送至上后側(cè)引導(dǎo)部件27J8之 間時，CPU 100利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的前端通過的情況(圖4中的步驟5112是)，并利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的末端通過的情況(圖4中的步驟5113是)。從主輥14、第一折疊輥16之間被送出的紙張借助自重而下落至排出托盤50。在對折情況下，排出紙張時(參照圖5(c))和供紙時(參照圖5(a))，主輥14、第 一折疊輥16及第二折疊輥17的狀態(tài)不同，因此，CPU 100使主輥14的旋轉(zhuǎn)暫時停止后(圖 4中的步驟Sl 14)，使控制返回到步驟S104，從頭開始進(jìn)行接下來的紙張的折疊作業(yè)。(2)雙對折的情況圖6是表示雙對折的動作的流程圖。圖7是說明雙對折的動作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。雙對折包括圖7(a) (f)這六個主要 工序。另外，此處表示在縱向上輸送縱長420mm、橫長297mm的A3尺寸的紙張并以雙對折方 式折疊的情況的尺寸例。當(dāng)在利用折疊樣式選擇按鈕340選擇了雙對折的狀態(tài)下按下起動按鈕310時，首 先CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，從而使主輥14正轉(zhuǎn)(圖6中的步驟S201)。接著，CPU 100切斷第二輥螺線管140(圖6中的步驟S202)，接通第一輥螺線管 130(圖6中的步驟S203)。由此如圖7(a)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被吸引 到第一擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第一折疊輥16從第一輸送輥18離開，第二折疊輥 17壓接于第二輸送輥19。因此，隨著主輥14的正轉(zhuǎn)，第一折疊輥16反轉(zhuǎn)，第二折疊輥17 反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)。并且，通過第二輸送輥19的正轉(zhuǎn)，經(jīng)由環(huán) 形帶20使上側(cè)輸送輥21正轉(zhuǎn)，下側(cè)輸送輥22反轉(zhuǎn)。接著，CPU 100驅(qū)動供紙電動機(jī)110從而使拾取棍11旋轉(zhuǎn)，由此，借助拾取棍11的旋轉(zhuǎn)從供紙托盤40送出一張紙張(圖6中的步驟S204)。在紙張的前端被輸送至上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22之間后，CPU 100停止供 紙電動機(jī)Iio的驅(qū)動，由此，使拾取棍11的旋轉(zhuǎn)停止(圖6中的步驟S205)。前端被輸送到上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22之間的紙張經(jīng)由上側(cè)輸送輥21和 下側(cè)輸送輥22之間、下側(cè)引導(dǎo)部件23J4之間、第一輸送輥18和第二輸送輥19之間以及 中間引導(dǎo)部件25 J6之間被輸送至主輥14，并借助主輥14的正轉(zhuǎn)被輸送至主輥14和第一 折疊輥16之間。當(dāng)紙張借助主輥14和第一折疊輥16的旋轉(zhuǎn)被輸送至上后側(cè)引導(dǎo)部件27J8之 間時，CPU 100利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的前端通過的情況(圖6中的步驟 S206 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖7(a)所示，在由第一紙張通過傳感器150計(jì)數(shù)的紙張的輸送量成為紙 張的一半長度OlOmm)時(圖6中的步驟S207 是)，CPU 100停止輥電動機(jī)120的驅(qū)動， 由此使主輥14的旋轉(zhuǎn)停止(圖6中的步驟S208)。接著，CPU 100切斷第一輥螺線管130(圖6中的步驟S209)，接通第二輥螺線管 140(圖6中的步驟S210)。由此，如圖7(b)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被吸 引到第二擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第二折疊輥17從第二輸送輥19離開，第一折疊 輥16壓接于第一輸送輥18。接著，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，由此使主輥14反轉(zhuǎn)(圖6中的步驟S211)。由 此，隨著主輥14的反轉(zhuǎn)，第一折疊輥16正轉(zhuǎn)，第二折疊輥17正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)，第 二輸送輥19正轉(zhuǎn)。因此，在紙張的中央撓曲的部分夾入主輥14和第二折疊輥17之間而被 折疊(參照圖7(b))。當(dāng)紙張借助主輥14和第二折疊輥17的旋轉(zhuǎn)被輸送至上前側(cè)引導(dǎo)部件四、30之 間時，CPU 100利用第二紙張通過傳感器160檢測紙張的前端通過的情況(圖6中的步驟 S212 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖7(c)所示，當(dāng)?shù)诙垙埻ㄟ^傳感器160檢測到紙張的一半長度OlOmm) 已通過時(圖6中的步驟S213 是)，CPU 100停止輥電動機(jī)120的驅(qū)動，由此使主輥14的 旋轉(zhuǎn)停止(圖6中的步驟S214)。接著，如圖7(d)所示，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，由此使主輥14正轉(zhuǎn)(圖6中的 步驟S215)。由此，隨著主輥14的正轉(zhuǎn)，第一折疊輥16反轉(zhuǎn)，第二折疊輥17反轉(zhuǎn)，第一輸送 輥18正轉(zhuǎn)，第二輸送輥19反轉(zhuǎn)。因此，紙張被主輥14和第二折疊輥17夾持著反向輸送， 與中間引導(dǎo)部件25接觸，并沿著中間引導(dǎo)部件25向下方輸送，從而進(jìn)入第一輸送輥18、第 二輸送輥19之間。當(dāng)紙張借助第一輸送輥18和第二輸送輥19的旋轉(zhuǎn)被輸送至下側(cè)引導(dǎo)部件23、24 之間時，CPU 100利用第三紙張通過傳感器170檢測紙張的前端通過的情況(圖6中的步 驟S216 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖7(d)所示，當(dāng)?shù)谌垙埻ㄟ^傳感器170檢測到紙張通過了這樣的距離 即從紙張與第二折疊輥17離開的位置到紙張的下端的距離為紙張的1/4的長度(105mm) 時(圖6中的步驟S217 是)，切斷第二輥螺線管140(圖6中的步驟S218)，接通第一輥螺 線管130(圖6中的步驟S219)。由此，如圖7(e)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被吸引到第一擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第一折疊輥16從第一輸送輥18離開，第二 折疊輥17壓接于第二輸送輥19。因此，隨著主輥14的正轉(zhuǎn)，第一折疊輥16反轉(zhuǎn)，第二折疊 輥17反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)。由此，在已經(jīng)被對折的紙張的中央撓 曲的部分夾入主輥14和第一折疊輥16之間而被進(jìn)一步折疊。 當(dāng)紙張借助第一輸送輥18和第一折疊輥16的旋轉(zhuǎn)被輸送至上后側(cè)引導(dǎo)部件27、 28之間時，如圖7(f)所示，CPU 100利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的前端通過的 情況(圖6中的步驟S220 是)，并利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的末端的通過 (圖6中的步驟S221 是)。從主輥14、第一折疊輥16之間被送出的紙張借助自重而下落 至排出托盤50。
在雙對折的情況下，排出紙張時(參照圖7 (f))和供紙時(參照圖7 (a))，主輥14、 第一折疊輥16及第二折疊輥17的狀態(tài)相同，因此，能夠在排出紙張后立即進(jìn)行供紙，CPU 100無需使主輥14停止而使控制返回到步驟S204，開始進(jìn)行接下來的紙張的折疊作業(yè)。(3)片袖折的情況圖8是表示片袖折的動作的流程圖。圖9是說明片袖折的動作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。片袖折包括圖9(a) (e)這五個主要 工序。另外，此處表示在縱向上輸送縱長420mm、橫長297mm的A3尺寸的紙張并以片袖折方 式折疊的情況的尺寸例。當(dāng)在利用折疊樣式選擇按鈕340選擇了片袖折的狀態(tài)下按下起動按鈕310時，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，從而使主輥14正轉(zhuǎn)(圖8中的步驟S301)。接著，CPU 100切斷第二輥螺線管140(圖8中的步驟S302)，接通第一輥螺線管 130(圖8中的步驟S303)。由此，如圖9(a)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被吸 引到第一擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第一折疊輥16從第一輸送輥18離開，第二折疊 輥17壓接于第二輸送輥19。因此，隨著主輥14的正轉(zhuǎn)，第一折疊輥16反轉(zhuǎn)，第二折疊輥 17反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)。并且，通過第二輸送輥19的正轉(zhuǎn)，經(jīng)由 環(huán)形帶20使上側(cè)輸送輥21正轉(zhuǎn)，下側(cè)輸送輥22反轉(zhuǎn)。接著，CPU 100驅(qū)動供紙電動機(jī)110從而使拾取棍11旋轉(zhuǎn)，由此從供紙托盤40送 出一張紙張(圖8中的步驟S304)。在紙張的前端被輸送至上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22之間后，CPU 100停止供 紙電動機(jī)Iio的驅(qū)動，由此使拾取棍11的旋轉(zhuǎn)停止(圖8中的步驟S305)。前端被輸送到上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22之間的紙張經(jīng)由上側(cè)輸送輥21和 下側(cè)輸送輥22之間、下側(cè)引導(dǎo)部件23J4之間、第一輸送輥18和第二輸送輥19之間以及 中間引導(dǎo)部件25 J6之間被輸送至主輥14，通過主輥14的正轉(zhuǎn)被輸送至主輥14和第一折 疊輥16之間。當(dāng)紙張借助主輥14和第一折疊輥16的旋轉(zhuǎn)被輸送至上后側(cè)引導(dǎo)部件27J8之 間時，CPU 100利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的前端通過的情況(圖8中的步驟 S306 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖9(a)所示，在由第一紙張通過傳感器150計(jì)數(shù)的紙張的輸送量成為紙 張的一半長度OlOmm)時(圖8中的步驟S307 是)，CPU 100停止輥電動機(jī)120的驅(qū)動， 由此使主輥14的旋轉(zhuǎn)停止(圖8中的步驟S308)。
接著，CPU 100切斷第一輥螺線管130(圖8中的步驟S309)，接通第二輥螺線管 140(圖8中的步驟S310)。由此，如圖9(b)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被吸 引到第二擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第二折疊輥17從第二輸送輥19離開，第一折疊 輥16壓接于第一輸送輥18。接著，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，由此使主輥14反轉(zhuǎn)(圖8中的步驟S311)。由 此，隨著主輥14的反轉(zhuǎn)，第一折疊輥16正轉(zhuǎn)，第二折疊輥17正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)，第 二輸送輥19正轉(zhuǎn)。因此，在紙張的中央撓曲的部分夾入主輥14和第二折疊輥17之間而被 折疊(參照圖9(b))。當(dāng)紙張借助主輥14和第二折疊輥17的旋轉(zhuǎn)被輸送至上前側(cè)引導(dǎo)部件四、30之 間時，CPU 100利用第二紙張通過傳感器160檢測紙張的前端通過的情況(圖8中的步驟 S312 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖9(c)所示，當(dāng)由第二紙張通過傳感器160檢測到通過了紙張的1/4長 度(105mm)時(圖8中的步驟S313 是)，CPU 100停止輥電動機(jī)120的驅(qū)動，由此使主輥 14的旋轉(zhuǎn)停止(圖8中的步驟S314)。接著，如圖9(d)所示，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，由此使主輥14正轉(zhuǎn)(圖8中的 步驟S315)。然后，CPU 100切斷第二輥螺線管140(圖8中的步驟S316)，接通第一輥螺線管 130(圖8中的步驟S317)。由此，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被吸引到第一擺動位 置，樞軸安裝于輥板15的第一折疊輥16從第一輸送輥18離開，第二折疊輥17壓接于第二 輸送輥19。因此，如圖9(d)所示，隨著主輥14的正轉(zhuǎn)，第一折疊輥16反轉(zhuǎn)，第二折疊輥17 反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)。由此，在已經(jīng)被對折的紙張的1/2長度(紙 張的3/4位置)處撓曲的部分夾入主輥14和第一折疊輥16之間而被進(jìn)一步折疊。當(dāng)紙張借助主輥14和第一折疊輥16的旋轉(zhuǎn)被輸送至上后側(cè)引導(dǎo)部件27J8之間 時，如圖9(e)所示，CPU 100利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的末端通過的情況(圖 8中的步驟S318 是)。從主輥14、第一折疊輥16之間被送出的紙張借助自重而下落至排 出托盤50。在片袖折的情況下，排出紙張時(參照圖9(e))和供紙時(參照圖9(a))，主輥14、 第一折疊輥16及第二折疊輥17的狀態(tài)相同，因此，能夠在排出紙張后立即進(jìn)行供紙，所以 CPU 100無需使主輥14停止而使控制返回到步驟S304，開始進(jìn)行接下來的紙張的折疊作 業(yè)。(4)外三折的情況圖10是表示外三折的動作的流程圖。圖11是說明外三折的動作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。外三折包括圖11(a) (e)這五個主 要工序。另外，此處表示在縱向上輸送縱長420mm、橫長297mm的A3尺寸的紙張并以外三折 方式折疊的情況的尺寸例。當(dāng)在利用折疊樣式選擇按鈕340選擇了外三折的狀態(tài)下按下起動按鈕310時，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，從而使主輥14正轉(zhuǎn)(圖10中的步驟S401)。接著，CPU 100切斷第二輥螺線管140(圖10中的步驟S402)，接通第一輥螺線管 130(圖10中的步驟S403)。由此，如圖11(a)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被吸引到第一擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第一折疊輥16從第一輸送輥18離開，第二折 疊輥17壓接于第二輸送輥19。因此，隨著主輥14的正轉(zhuǎn)，第一折疊輥16反轉(zhuǎn)，第二折疊輥 17反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)。并且，通過第二輸送輥19的正轉(zhuǎn)，經(jīng)由 環(huán)形帶20使上側(cè)輸送輥21正轉(zhuǎn)，下側(cè)輸送輥22反轉(zhuǎn)。接著，CPU 100驅(qū)動供紙電動機(jī)110從而使拾取棍11旋轉(zhuǎn)，由此從供紙托盤40送 出一張紙張(圖10中的步驟S404)。在紙張的前端被輸送至上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22之間后，CPU 100停止供 紙電動機(jī)Iio的驅(qū)動，由此使拾取棍11的旋轉(zhuǎn)停止(圖10中的步驟S405)。前端被輸送到上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22之間的紙張經(jīng)由上側(cè)輸送輥21和 下側(cè)輸送輥22之間、下側(cè)引導(dǎo)部件23J4之間、第一輸送輥18和第二輸送輥19之間以及 中間引導(dǎo)部件25 J6之間被輸送至主輥14，并借助主輥14的正轉(zhuǎn)被輸送至主輥14和第一 折疊輥16之間。當(dāng)紙張借助主輥14和第一折疊輥16的旋轉(zhuǎn)被輸送至上后側(cè)引導(dǎo)部件27J8之間 時，CPU 100利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的前端的通過(圖10中的步驟S406 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖11(a)所示，在由第一紙張通過傳感器150計(jì)數(shù)的紙張的輸送量成為紙 張的1/3的長度(140mm)時(圖10中的步驟S407 是)，CPU 100停止輥電動機(jī)120的驅(qū) 動，由此使主輥14的旋轉(zhuǎn)停止(圖10中的步驟S408)。接著，CPU 100切斷第一輥螺線管130(圖10中的步驟S409)，接通第二輥螺線管 140(圖10中的步驟S410)。由此，如圖11(b)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被 吸引到第二擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第二折疊輥17從第二輸送輥19離開，第一折 疊輥16壓接于第一輸送輥18。接著，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，由此使主輥14反轉(zhuǎn)(圖10中的步驟S411)。由 此，隨著主輥14的反轉(zhuǎn)，第一折疊輥16正轉(zhuǎn)，第二折疊輥17正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)，第 二輸送輥19正轉(zhuǎn)。因此，在紙張的1/3位置處撓曲的部分夾入主輥14和第二折疊輥17之 間而被折疊(參照圖11(b))。當(dāng)紙張借助主輥14和第二折疊輥17的旋轉(zhuǎn)被輸送至上前側(cè)引導(dǎo)部件四、30之 間時，CPU 100利用第二紙張通過傳感器160檢測紙張的前端通過的情況(圖10中的步驟 S412 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖11(c)所示，當(dāng)由第二紙張通過傳感器160檢測到通過了紙張的1/3長 度(140mm)時(圖10中的步驟S413 是)，CPU 100停止輥電動機(jī)120的驅(qū)動，由此使主輥 14的旋轉(zhuǎn)停止(圖10中的步驟S414)。接著，如圖11(d)所示，CPU 100通過驅(qū)動輥電動機(jī)120，使主輥14正轉(zhuǎn)(圖10中 的步驟S415)。接著，CPU 100切斷第二輥螺線管140(圖10中的步驟S416)，接通第一輥螺線管 130(圖10中的步驟S417)。由此，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被吸引到第一擺動位 置，樞軸安裝于輥板15的第一折疊輥16從第一輸送輥18離開，第二折疊輥17壓接于第二 輸送輥19。因此，如圖11(d)所示，隨著主輥14的正轉(zhuǎn)，第一折疊輥16反轉(zhuǎn)，第二折疊輥 17反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)。因此，在紙張的2/3位置處撓曲的部分和第一折疊輥16之間而被折疊。當(dāng)紙張借助主輥14和第一折疊輥16的旋轉(zhuǎn)被輸送至上后側(cè)引導(dǎo)部件27J8之 間時，如圖11(e)所示，CPU 100利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的前端通過的情況 (圖10中的步驟S418 是)，并利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的末端通過的情況 (圖10中的步驟S419 是)。從主輥14、第一折疊輥16之間被送出的紙張借助自重而下落 至排出托盤50。在外三折的情況下，排出紙張時(參照圖11(e))和供紙時(參照圖11(a))，主輥 14、第一折疊輥16及第二折疊輥17的狀態(tài)相同，因此，能夠在排出紙張后立即進(jìn)行供紙，所 CPU 100無需使主輥14停止而使控制返回到步驟S404，開始進(jìn)行接下來的紙張的折疊作 業(yè)。(5)內(nèi)三折和觀音折的情況圖12是表示內(nèi)三折和觀音折的動作的流程圖。圖13是說明內(nèi)三折和觀音折的動作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。內(nèi)三折和觀音折包括圖 13(a) (g)這七個主要工序。若設(shè)紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度為T，則T = A+B+E，在 Α —B —E時為內(nèi)三折，在Α+Ε —β時為觀音折。另外，此處表示在縱向上輸送縱長420mm、 橫長的A 3尺寸的紙張并以內(nèi)三折和觀音折方式折疊的情況的尺寸例。當(dāng)在利用折疊樣式選擇按鈕340選擇了內(nèi)三折或觀音折的狀態(tài)下按下起動按鈕 310時，首先，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，從而使主輥14反轉(zhuǎn)(圖12中的步驟S501)。接著，CPU 100切斷第一輥螺線管130(圖12中的步驟S502)，接通第二輥螺線管 140(圖12中的步驟S503)。由此，如圖13(a)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被 吸引到第二擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第二折疊輥17從第二輸送輥19離開，第一折 疊輥16壓接于第一輸送輥18。因此，隨著主輥14的反轉(zhuǎn)，第一折疊輥16正轉(zhuǎn)，第二折疊輥 17正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)。并且，通過第二輸送輥19的正轉(zhuǎn)，經(jīng)由 環(huán)形帶20使上側(cè)輸送輥21正轉(zhuǎn)，下側(cè)輸送輥22反轉(zhuǎn)。接著，CPU 100驅(qū)動供紙電動機(jī)110從而使拾取棍11旋轉(zhuǎn)，由此從供紙托盤40送 出一張紙張(圖12中的步驟S504)。在紙張的前端被輸送至上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22之間后，CPU 100停止供 紙電動機(jī)Iio的驅(qū)動，由此使拾取棍11的旋轉(zhuǎn)停止(圖12中的步驟S505)。前端被輸送到上側(cè)輸送輥21和下側(cè)輸送輥22之間的紙張經(jīng)由上側(cè)輸送輥21和 下側(cè)輸送輥22之間、下側(cè)引導(dǎo)部件23J4之間、第一輸送輥18和第二輸送輥19之間以及 中間引導(dǎo)部件25 J6之間被輸送至主輥14，并借助主輥14的反轉(zhuǎn)被輸送至主輥14和第二 折疊輥17之間。當(dāng)紙張借助主輥14和第二折疊輥17的旋轉(zhuǎn)被輸送至上前側(cè)引導(dǎo)部件四、30之 間時，CPU 100利用第二紙張通過傳感器160檢測紙張的前端通過的情況(圖12中的步驟 S506 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖13(a)所示，在由第二紙張通過傳感器160計(jì)數(shù)的紙張的輸送量成為長 度A時(圖12中的步驟S507 是)，CPU 100停止輥電動機(jī)120的驅(qū)動，由此使主輥14的 旋轉(zhuǎn)停止(圖12中的步驟S508)。接著，CPU 100切斷第二輥螺線管140(圖12中的步驟S509)，接通第一輥螺線管130(圖12中的步驟S510)。由此，如圖13(b)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被 吸引到第一擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第一折疊輥16從第一輸送輥18離開，第二折 疊輥17壓接于第二輸送輥19。接著，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，由此使主輥14正轉(zhuǎn)(圖12中的步驟S511)。由 此，隨著主輥14的正轉(zhuǎn)，第一折疊輥16反轉(zhuǎn)，第二折疊輥17反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)，第 一輸送輥18反轉(zhuǎn)。因此，在紙張的長度A位置處撓曲的部分夾入主輥14和第一折疊輥16 之間而被折疊(參照圖13(b))。當(dāng)紙張借助主輥14和第一折疊輥16的旋轉(zhuǎn)被輸送至上后側(cè)引導(dǎo)部件27J8之 間時，CPU 100利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的前端通過的情況(圖12中的步驟 S512 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖13(c)所示，當(dāng)由第一紙張通過傳感器150檢測到紙張的輸送量成為長 度B時(圖12中的步驟S513 是)，CPU 100停止輥電動機(jī)120的驅(qū)動，由此使主輥14的 旋轉(zhuǎn)停止(圖12中的步驟S514)。接著，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，由此，如圖13(d)所示，使主輥14反轉(zhuǎn)(圖12 中的步驟S515)。由此，隨著主輥14的反轉(zhuǎn)，第一折疊輥16正轉(zhuǎn)，第二折疊輥17正轉(zhuǎn)，第二 輸送輥19反轉(zhuǎn)，第一輸送輥18正轉(zhuǎn)。因此，紙張夾在主輥14和第一折疊輥16之間以及第 一輸送輥18和第二輸送輥19之間而被反向輸送。當(dāng)紙張借助第一輸送輥18和第二輸送輥19的旋轉(zhuǎn)被反向輸送至下側(cè)引導(dǎo)部件 23,24之間時，CPU 100利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的前端通過的情況(圖12 中的步驟S516 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖13(d)所示，當(dāng)由第一紙張通過傳感器150檢測到紙張的前端通過了的 情況，即紙張被反向輸送了從主輥14的下端位置到紙張的下端的距離成為長度C的距離時 (圖12中的步驟S517 是)，CPU 100切斷第一輥螺線管130(圖12中的步驟S518)，接通 第二輥螺線管140(圖12中的步驟S519)。由此，如圖13(e)所示，輥板15以主輥14的旋 轉(zhuǎn)軸為中心被吸引到第二擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第二折疊輥17從第二輸送輥19 離開，第一折疊輥16壓接于第一輸送輥18。因此，隨著主輥14的反轉(zhuǎn)，第一折疊輥16正 轉(zhuǎn)，第二折疊輥17正轉(zhuǎn)，第一輸送輥18反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)。由此，紙張的前端被夾 在主輥14和第二折疊輥17之間被輸送。當(dāng)紙張借助主輥14和第二折疊輥17的旋轉(zhuǎn)被輸送至上前側(cè)引導(dǎo)部件四、30之 間時，CPU 100利用第二紙張通過傳感器160檢測紙張的前端通過的情況(圖12中的步驟 S520 是)，開始對紙張的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，如圖13(e)所示，當(dāng)由第二紙張通過傳感器170檢測到紙張的前端被輸送了 距離D，即紙張被輸送了從離開第二折疊輥17的位置到紙張的下端的距離成為長度E的距 離時(圖12中的步驟S521 是)，CPU 100停止輥電動機(jī)120的驅(qū)動，由此使主輥14的旋 轉(zhuǎn)停止(圖12中的步驟S522)。接著，CPU 100切斷第二輥螺線管140(圖12中的步驟S523)，接通第一輥螺線管 130(圖12中的步驟S5M)。由此，如圖13(f)所示，輥板15以主輥14的旋轉(zhuǎn)軸為中心被 吸引到第一擺動位置，樞軸安裝于輥板15的第一折疊輥16從第一輸送輥18離開，第二折 疊輥17壓接于第二輸送輥19。
接著，CPU 100驅(qū)動輥電動機(jī)120，由此使主輥14正轉(zhuǎn)(圖12中的步驟S525)。由 此，隨著主輥14的正轉(zhuǎn)，第一折疊輥16反轉(zhuǎn)，第二折疊輥17反轉(zhuǎn)，第二輸送輥19正轉(zhuǎn)，第 一輸送輥18反轉(zhuǎn)。因此，在紙張的長度(A+B)位置處撓曲的部分夾入主輥14和第一折疊 輥16之間而被進(jìn)一步折疊(參照圖13(f))。當(dāng)紙張借助主輥14和第一折疊輥16的旋轉(zhuǎn)被輸送至上后側(cè)引導(dǎo)部件27J8之 間時，CPU 100利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的前端通過的情況(圖12中的步驟5526是)，并利用第一紙張通過傳感器150檢測紙張的末端通過的情況(圖12中的步驟5527是)。從主輥14、第一折疊輥16之間被送出的紙張借助自重而下落至排出托盤50。在內(nèi)三折和觀音折的情況下，排出紙張時(參照圖13(g))和供紙時(參照圖 13 (a))，主輥14、第一折疊輥16及第二折疊輥17的狀態(tài)不同，因此，CPU 100在使主輥的旋 轉(zhuǎn)暫時停止后(圖12中的步驟，使控制返回到步驟S501，開始進(jìn)行接下來的紙張的 折疊作業(yè)。根據(jù)本實(shí)施例1，由于沒有止動件從而沒有止動件與紙張的碰撞聲，因此能夠?qū)崿F(xiàn) 聲音安靜的靜音型的折紙機(jī)。并且，由于沒有紙張的碰撞聲，所以不會因聲音而打擾周圍的 人，能夠?qū)崿F(xiàn)能在辦公室內(nèi)使用的靜音型的折紙機(jī)。另外，由于沒有止動件，所以不需要折 疊工作臺，由于沒有折疊工作臺，所以能夠?qū)崿F(xiàn)比以往更靈巧的結(jié)構(gòu)的靜音型的折紙機(jī)。并且，根據(jù)本實(shí)施例1，通過將主輥14的旋轉(zhuǎn)方向改變?yōu)檎D(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而改變紙 張的輸送方向和折疊方向，能夠?qū)?yīng)各種折疊樣式，因此，能夠通過按鈕操作自動地進(jìn)行折 疊設(shè)定。并且，在選擇折疊設(shè)定后，沒有調(diào)整止動件位置的勞動，因此折疊動作能夠立即開 始。另外，根據(jù)本實(shí)施例1，通過改變主輥14的旋轉(zhuǎn)量，能夠改變紙張的折疊位置，因 此能夠?qū)?yīng)于各種紙張尺寸的紙張。另外，根據(jù)本實(shí)施例1，由于設(shè)置紙張通過傳感器來檢測紙張的輸送方向和輸送 量，以控制主輥14的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，因此，能夠?qū)?yīng)于各種紙張尺寸和折疊樣式。以上說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但這只不過是例示，本發(fā)明不限于此，只要在不脫離 權(quán)利要求的主旨的范圍內(nèi)，能夠基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識進(jìn)行各種變更。例如，在上述實(shí)施例中，具備第一紙張通過傳感器150、第二紙張通過傳感器160 以及第三紙張通過傳感器170，但在紙張?jiān)谂c各輥之間沒有偏移地被輸送的理想條件的情 況下，能夠根據(jù)主輥14的旋轉(zhuǎn)量計(jì)算紙張的輸送量，因此可以不需要紙張通過傳感器的一 部分或全部。并且，在上述實(shí)施例中，輥電動機(jī)120和供紙電動機(jī)110為分開的部件，但可以利 用離合機(jī)構(gòu)等，使得能夠用一個電動機(jī)來兼用作輥電動機(jī)和供紙電動機(jī)。另外，在上述實(shí)施例中，配設(shè)了第一輥螺線管130和第二輥螺線管140這兩個位置 切換機(jī)構(gòu)，但也可以利用一個位置切換機(jī)構(gòu)兼用作第一輥螺線管130和第二輥螺線管140。
權(quán)利要求
1.一種折紙機(jī)，其特征在于，該折紙機(jī)具備 主輥；輥板，以與上述主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)； 位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位置和第二擺動位置； 第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于上述輥板，并壓 接于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；以及 控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控制在利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保 持在上述第一擺動位置時，上述第一折疊輥從上述第一輸送輥離開，并且上述第二折疊輥 壓接于上述第二輸送輥，在利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置 時，上述第二折疊輥從上述第二輸送輥離開，并且上述第一折疊輥壓接于上述第一輸送輥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折紙機(jī)，其特征在于， 該折紙機(jī)具備第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；和 第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近； 上述控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控制使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述 輥板保持在上述第二擺動位置，利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情 況，在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置 切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述第一紙張通過 傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在利用上述第一紙張通過傳感器檢測到紙張的末端已 通過時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，由此將紙張以對折方式折疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折紙機(jī)，其特征在于， 該折紙機(jī)具備第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近； 第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近；以及 第三紙張通過傳感器，配置在上述第一輸送輥和上述第二輸送輥的接觸位置附近； 上述控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控制使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述 輥板保持在上述第一擺動位置，利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情 況，在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置 切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置，使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述第二紙張通過 傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時，使上 述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述第三紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過 的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約1/4的長度時，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥 板保持在上述第一擺動位置，利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況， 并利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況，由此將紙張以雙對折方式折 疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折紙機(jī)，其特征在于， 該折紙機(jī)具備第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；和第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近； 上述控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控制使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述 輥板保持在上述第一擺動位置，利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端的通過，在 紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置切換 機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置，使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述第二紙張通過傳感 器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約1/4的長度時，使上述主 輥的旋轉(zhuǎn)停止，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動 位置，并利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況，由此將紙張以片袖折 方式折疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折紙機(jī)，其特征在于， 該折紙機(jī)具備第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；和 第二紙張通過傳^器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近； 上述控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控制使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述 輥板保持在上述第一擺動位置，利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端的通過，在 紙張的輸送量成為紙張的大約1/3的長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置切換 機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置，使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述第二紙張通過傳感 器檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的大約1/3的長度時，使上述主 輥的旋轉(zhuǎn)停止，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動 位置，并利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，利用上述第一紙張通 過傳感器檢測紙張的末端通過的情況，由此將紙張以外三折方式折疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折紙機(jī)，其特征在于， 該折紙機(jī)具備第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；和 第二紙張通過傳^器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近； 上述控制機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控制使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述 輥板保持在上述第二擺動位置，利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情 況，在紙張的輸送量成為紙張的第一長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，利用上述位置切換機(jī) 構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述第一紙張通過傳感器 檢測紙張的前端通過的情況，在紙張的輸送量成為紙張的第二長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn) 停止，使上述主輥反轉(zhuǎn)，利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在利用 上述第一紙張通過傳感器檢測到紙張的第三長度時，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保 持在上述第二擺動位置，并利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況，在 紙張的輸送量成為紙張的第四長度時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，使上述主輥正轉(zhuǎn)，利用上述 位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置，并利用上述第一紙張通過傳感器檢測 紙張的前端通過的情況，在利用上述第一紙張通過傳感器檢測到紙張的末端已通過時，使 上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止，由此將紙張以內(nèi)三折和觀音折的方式折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任一項(xiàng)所述的折紙機(jī)，其特征在于，通過改變上述主輥的旋轉(zhuǎn)量來改變紙張的折疊位置，從而對應(yīng)于各種紙張尺寸的紙張。
8.一種折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥板，以與上述主輥同 軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位置和第二擺動位 置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于上述輥板，并壓接 于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支承為旋 轉(zhuǎn)自如，其特征在于，該折紙方法通過以下述方式進(jìn)行控制從而能夠?qū)⒓垙堈郫B成各種折疊樣式，即，一邊 切換上述主輥的旋轉(zhuǎn)方向，一邊利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位 置時，上述第一折疊輥從上述第一輸送輥離開，并且上述第二折疊輥壓接于上述第二輸送 輥，在利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置時，上述第二折疊輥從 上述第二輸送輥離開，并且上述第一折疊輥壓接于上述第一輸送輥。
9.一種折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥板，以與上述主輥同 軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位置和第二擺動位 置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于上述輥板，并壓接 于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支承為旋 轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；以及 第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近，其特征在于，上述折紙方法包括以下工序 使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序； 利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序； 在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序； 利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序； 使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；以及 在利用上述第一紙張通過傳感器檢測到紙張的末端已通過時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止 的工序。
10.一種折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥板，以與上述主輥同 軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位置和第二擺動位 置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于上述輥板，并壓接 于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支承為旋 轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；第二 紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近；以及第三紙張通過 傳感器，配置在上述第一輸送輥和上述第二輸送輥的接觸位置附近，其特征在于，上述折紙方法包括以下工序 使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序； 利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序； 在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序； 使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序； 在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序； 使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述第三紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況的工序； 在紙張的輸送量成為紙張的大約1/4的長度時，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保 持在上述第一擺動位置的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；以及 利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況的工序。
11.一種折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥板，以與上述主輥同 軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位置和第二擺動位 置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于上述輥板，并壓接 于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支承為旋 轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；以及 第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近，其特征在于，上述折紙方法包括以下工序 使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序； 利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端的通過的工序； 在紙張的輸送量成為紙張的大約一半的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序； 利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序； 使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序； 在紙張的輸送量成為紙張的大約1/4的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序； 使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；以及 利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況的工序。
12.—種折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥板，以與上述主輥同 軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位置和第二擺動位 置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于上述輥板，并壓接 于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支承為旋 轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；以及 第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近，其特征在于，上述折紙方法包括以下工序 使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的工序；在紙張的輸送量成為紙張的大約1/3的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序； 使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序； 在紙張的輸送量成為紙張的大約1/3的長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序； 使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序； 利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；以及 利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的末端通過的情況的工序。
13.—種折紙方法，是折紙機(jī)的折紙方法，該折紙機(jī)具備主輥；輥板，以與上述主輥同 軸的方式擺動自如地配設(shè)；位置切換機(jī)構(gòu)，將上述輥板保持在第一擺動位置和第二擺動位 置；第一折疊輥和第二折疊輥，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于上述輥板，并壓接 于上述主輥上而旋轉(zhuǎn)；第一輸送輥和第二輸送輥，它們以相互壓接的方式被樞軸支承為旋 轉(zhuǎn)自如；第一紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第一折疊輥的接觸位置附近；以及 第二紙張通過傳感器，配置在上述主輥和上述第二折疊輥的接觸位置附近，其特征在于，上述折紙方法包括以下工序 使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序； 利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序； 在紙張的輸送量成為紙張的第一長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序； 利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序； 使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序； 在紙張的輸送量成為紙張的第二長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序； 使上述主輥反轉(zhuǎn)的工序；利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序； 在利用上述第一紙張通過傳感器檢測到紙張的第三長度時，利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將 上述輥板保持在上述第二擺動位置的工序；利用上述第二紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序； 在紙張的輸送量成為紙張的第四長度時使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止的工序； 使上述主輥正轉(zhuǎn)的工序；利用上述位置切換機(jī)構(gòu)將上述輥板保持在上述第一擺動位置的工序； 利用上述第一紙張通過傳感器檢測紙張的前端通過的情況的工序；以及 在利用上述第一紙張通過傳感器檢測到紙張的末端已通過時，使上述主輥的旋轉(zhuǎn)停止 的工序。
14.根據(jù)權(quán)利要求8 13中的任一項(xiàng)所述的折紙方法，其特征在于，通過改變上述主輥的旋轉(zhuǎn)量來改變紙張的折疊位置，從而對應(yīng)于各種紙張尺寸的紙
全文摘要
本發(fā)明提供折紙機(jī)和折紙方法，所述折紙機(jī)具備主輥(14)；輥板(15)，以與主輥同軸的方式擺動自如地配設(shè)；第一、第二折疊輥(16、17)，它們以離開的方式旋轉(zhuǎn)自如地樞軸安裝于輥板，并壓接于主輥上而旋轉(zhuǎn)；以及第一、第二輸送輥(18、19)，它們以相互壓接的方式被樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；該折紙機(jī)以下述方式進(jìn)行控制在將輥板(15)保持在第一擺動位置時，第一折疊輥(16)從第一輸送輥(18)離開，并且第二折疊輥(17)壓接于第二輸送輥(19)，在將輥板(15)保持在第二擺動位置時，第二折疊輥(17)從第二輸送輥(19)離開，并且第一折疊輥(16)壓接于第一輸送輥(18)，由此不使用止動件就能夠折疊紙張。
文檔編號B65H45/16GK102040119SQ20091026607
公開日2011年5月4日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者福井洋二郎 申請人:銀精工股份有限公司