專(zhuān)利名稱(chēng)：零件給送器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于通過(guò)對(duì)其上放置零件的托盤(pán)施加特定振動(dòng)而對(duì)路徑上的零
件或工件進(jìn)行給送或傳送的零件給送器。
背景技術(shù)：
為了給送零件例如芯片零件，要使用零件給送器，其中通過(guò)對(duì)托盤(pán)施加振動(dòng)來(lái)給送托盤(pán)上的零件。零件給送器的基本原理在于通過(guò)施加特定振動(dòng)以向前給送托盤(pán)上的主體來(lái)給送材料主體。 由于在零件給送器上托盤(pán)與零件之間重復(fù)接觸和釋放，并且當(dāng)接觸時(shí)沿給送方向產(chǎn)生滑動(dòng)，因此在托盤(pán)與零件之間產(chǎn)生釋放電荷和摩擦電荷。由于這些電荷，在托盤(pán)與零件之間產(chǎn)生靜電吸引。此外，靜電吸引也通過(guò)零件之間的接觸、釋放和摩擦而在零件之間產(chǎn)生。在給送零件重量輕的情況下，即使零件以相同速度向前給送，它的動(dòng)能(1/2mv2)也小并且因此靜電吸引能量將變得高于動(dòng)能。因此零件不會(huì)平穩(wěn)地向前給送。
在這樣的情況下，待給送的零件不會(huì)沿給送方向移動(dòng)，而是留在原來(lái)位置，因此產(chǎn)生零件的滯留。盡管為了解決該問(wèn)題可以在零件給送器上方設(shè)置用于消除產(chǎn)生的靜電的離子生成裝置，但是在零件(特別是托盤(pán)側(cè)的最下層零件)的下表面上產(chǎn)生的靜電不能被消除。此外，在零件成堆累積的情況下，成堆的零件的暴露表面上產(chǎn)生的靜電可以被消除，但是堆內(nèi)的零件的表面上產(chǎn)生的靜電不能被消除。 圖5示意性地顯示了該現(xiàn)象。在圖5中，零件給送器10包括用于通過(guò)特定振動(dòng)來(lái)給送零件的給送裝置或托盤(pán)12和布置在托盤(pán)12上方用于將離子20提供給零件14以消除靜電的離子生成裝置16。零件14成堆地累積在托盤(pán)12的表面12a上然后被給送。為了消除零件靜電，離子生成裝置16所生成的離子20到達(dá)零件的外表面和托盤(pán)12的表面12a，于是在這些表面上產(chǎn)生的靜電被消除。然而，離子無(wú)法到達(dá)靠近托盤(pán)12的表面12a放置的零件14的下表面14a。由于在托盤(pán)12的表面12a和零件14的下表面14a上產(chǎn)生的靜電不能被消除，即使特定振動(dòng)被施加到托盤(pán)，零件14仍然附著于托盤(pán)，于是零件與托盤(pán)一起振動(dòng)。因此零件不被給送。此外，離子未提供至堆內(nèi)的零件14，因此靜電不能被消除。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種零件給送器，其可以幾乎完美地消除由于托盤(pán)與零件之間的接觸、釋放和摩擦以及零件之間的接觸、釋放和摩擦而在托盤(pán)和零件上產(chǎn)生的靜電，并且可以平穩(wěn)地給送零件。 為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，提供了一種零件給送器，其包括給送裝置，用于在其上放置成堆的零件并且對(duì)所述成堆的零件施加振動(dòng)以給送這些零件；離子生成裝置，其布置在所述給送裝置上方，以用于向所述零件提供離子；和氣流通道，其形成于所述給送裝置中，以用于吸入空氣以將離子引入所述成堆的零件內(nèi)。 本發(fā)明還提供了一種零件給送器，其包括給送裝置，其用于在其上放置成堆的零件并且對(duì)所述成堆的零件施加振動(dòng)以給送這些零件；離子生成裝置，其布置在所述給送裝置上方，以用于向所述零件提供離子；和真空抽吸臂，其布置成與所述給送裝置的表面接觸或布置在所述給送裝置上方的近距離處，以用于吸入空氣從而將離子引入所述成堆的零件內(nèi)和將空氣吹出到外部。 在參考附圖的本發(fā)明的以下詳細(xì)描述中將解釋本發(fā)明的其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的零件給送器的第一實(shí)施例的橫截面圖。 圖2是用于解釋零件給送器的抽吸狀態(tài)的視圖。 圖3是顯示用于零件給送器中的各種氣流通道的視圖。 圖4是用于解釋用于零件給送器中的抽吸或抽吸+吹出的定時(shí)的圖形。 圖5是顯示常規(guī)零件給送器的橫截面圖。 圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明的零件給送器的第四實(shí)施例的橫截面圖，以及 圖7是詳細(xì)顯示用于零件給送器中的真空抽吸臂的視圖，圖7A是仰視圖，圖7B是
前視圖，并且圖7C是側(cè)視圖。 圖8是詳細(xì)顯示用于零件給送器中的另一個(gè)真空抽吸臂的視圖，圖8A是仰視圖，并且圖8B是前視圖，以及 圖9是詳細(xì)顯示用于零件給送器中的又一個(gè)真空抽吸臂的視圖，圖9A是仰視圖，并且圖9B是前視圖。
具體實(shí)施方式
第一實(shí)施例 圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的零件給送器的第一實(shí)施例的橫截面圖。在圖1中，零件給送器10包括用于通過(guò)對(duì)角地或傾斜地上下移動(dòng)來(lái)給送零件14的給送裝置或托盤(pán)12 ;布置在托盤(pán)12上方、用于將離子20提供給零件14以消除靜電的離子生成裝置16 ;以及用于將離子20至少引入最下方零件14的下表面下方的空氣通道部分18。
空氣通道部分18采用各種形狀。將參考圖1和2解釋第一實(shí)施例的細(xì)節(jié)，并且將參考圖3解釋其他實(shí)施例。在圖1和2中，空氣通道部分18包括形成于托盤(pán)12的表面12a中的水平凹槽18a ;在其上部與水平凹槽18a連通的豎直細(xì)孔洞18b ;在細(xì)孔洞18b的下部與細(xì)孔洞18b連通的開(kāi)孔18c ;以及設(shè)在開(kāi)孔18c下方的抽吸開(kāi)口 18d。通過(guò)抽吸開(kāi)口18d執(zhí)行抽吸和吹出。 圖2是用于解釋零件給送器的抽吸狀態(tài)的視圖，圖2A是從給送路徑的前側(cè)看到的橫截面圖，圖2B是沿著圖2A的線A-A的橫截面圖。如圖2B中所示，由于位于托盤(pán)12上凹槽18a位置處零件14周?chē)拇髿馀c凹槽18a的內(nèi)部連通，因此，如果凹槽18a的內(nèi)部被抽吸，則外部空氣被引入凹槽18a的內(nèi)部，并且之后這樣被引入的空氣流過(guò)細(xì)孔洞18b、開(kāi)孔18c和抽吸開(kāi)口 18d。最后空氣從托盤(pán)12的下部被吸至外部。此外，凹槽18a相對(duì)于細(xì)孔洞18b形成有倒角或者說(shuō)斜面部，以防止零件粘著到凹槽，并且使得吸入大面積的空氣并且使得能夠平穩(wěn)地給送零件14。 當(dāng)空氣被吸入時(shí)，在托盤(pán)12的上部提供給托盤(pán)12和外部零件14的離子被引入或
4攜帶到堆積的零件之間。因此托盤(pán)與內(nèi)部零件之間的靜電引力消失。此外，該空氣抽吸包
括在堆積的內(nèi)部零件之間的抽吸，因此在內(nèi)部零件之間產(chǎn)生的靜電引力消失。 接著，將參考圖3解釋形成于托盤(pán)的給送路徑上的凹槽(特別是V形凹槽或V形
斜切部等)的各種形狀以及與凹槽連通的細(xì)孔洞的各種形狀。
第二實(shí)施例 在圖3A中顯示了一個(gè)例子，其中至少一個(gè)細(xì)孔洞形成于給送路徑中。在該例子中，給送路徑或托盤(pán)中并未形成凹槽，并且多個(gè)斜面凹坑22a和與這些斜面凹坑22a連通的多個(gè)細(xì)孔洞22b形成于托盤(pán)中。 在圖3B中顯示了一個(gè)例子，其中給送路徑或托盤(pán)整體上由海綿材料體或多孔材料體制造。在該例子中，由于離子風(fēng)或者說(shuō)含離子的空氣通過(guò)海綿材料體24被柔和地吸入，因此能大面積地徹底消除靜電。 在圖3C中顯示了一個(gè)例子，其中凹槽26a沿給送方向形成于托盤(pán)中并且細(xì)孔洞26b沿著凹槽26a形成于凹槽的下部。在該構(gòu)造中，零件的給送不會(huì)被中斷，然后能平穩(wěn)地被給送。 在圖3D中顯示了一個(gè)例子，其中凹槽28a沿垂直于給送方向的方向形成于托盤(pán)中，細(xì)孔洞28b沿著凹槽28a形成于它們的下部。不過(guò)，該構(gòu)造有個(gè)缺陷，即零件很可能粘著到凹槽上。 在圖3E中顯示了一個(gè)例子，其中凹槽31a相對(duì)于給送方向沿向左傾斜和向右傾斜的方向形成于托盤(pán)中，也就是呈X形形成于托盤(pán)中，并且細(xì)孔洞31b沿著凹槽31a形成于它們的下部。在該構(gòu)造中，離子可以有效地到達(dá)零件的底表面，并且零件的給送過(guò)程很少會(huì)因?yàn)榘疾壑袛唷?在圖3F中顯示了一個(gè)例子，其中凹槽32a沿垂直和平行于給送方向的方向形成于托盤(pán)中，并且細(xì)孔洞32b沿著凹槽32a形成于它們的下部。在該構(gòu)造中，離子可以有效地到達(dá)零件的底表面。然而，該構(gòu)造具有的缺陷在于零件很可能粘著到凹槽，如圖3D中所示的例子所解釋的那樣。
第三實(shí)施例 將參考圖4解釋通過(guò)形成于給送路徑中的細(xì)孔洞吸入和吹出空氣的定時(shí)和模式。
圖4A顯示了一個(gè)例子，其中在零件的給送期間始終或全時(shí)吸入空氣。由于全時(shí)吸入，最有效地實(shí)現(xiàn)了靜電消除。在該例子中，空氣被微弱地吸入，其程度使得吸力不會(huì)干擾零件的給送。 圖4B顯示了一個(gè)例子，其中在零件的給送期間間歇地吸入空氣。在該例子中，通過(guò)零件的給送而逐漸累積的靜電荷量被間歇地消除以防止零件停滯。 圖4C顯示了一個(gè)例子，其中在零件的給送期間空氣從細(xì)孔洞被吹出片刻，然后再被吸入一段時(shí)間。在該例子中，在零件成堆累積的情況下，通過(guò)片刻的吹出，在零件當(dāng)中形成了間隙，其后通過(guò)吸入，離子可以通過(guò)這樣形成的間隙被引入，然后可以有效地消除零件之間的靜電。 圖4D顯示了一個(gè)例子，其中在零件的給送期間進(jìn)行一段時(shí)間的吸氣，其后進(jìn)行片刻的吹氣。在該例子中，在零件成堆累積的情況下，通過(guò)一段時(shí)間的吸氣消除了零件之間的靜電，并且在消除了施加于零件之間的引力之后，通過(guò)片刻的吹氣可將由于吸氣而彼此附
5著的零件分開(kāi)。因此可以平穩(wěn)地執(zhí)行零件的給送。 盡管未顯示，但是可以基于圖4A-4D中所示的例子的組合執(zhí)行吸入(吸氣)和/
或吹出(吹氣)操作。所述組合允許獲得具有組合優(yōu)點(diǎn)的吸入和吹出的模式。 在待給送零件作為芯片零件小且輕的情況下，優(yōu)選的是布置在零件給送器上方的
離子生成裝置是無(wú)風(fēng)型的，其中無(wú)風(fēng)地發(fā)射離子而不使用鼓風(fēng)機(jī)。如果使用了用鼓風(fēng)機(jī)來(lái)
吹走離子的有風(fēng)型離子生成裝置，零件可能被吹走。此外，在零件不小并且不輕的情況下可
以使用有風(fēng)型離子生成裝置。在零件成堆累積并且離子被引入堆的內(nèi)部的情況下，有風(fēng)型
離子生成裝置有效地吸入離子。 第四實(shí)施例 第一和第二實(shí)施例中所述的零件給送器在它們新制造時(shí)沒(méi)有問(wèn)題。然而，當(dāng)如上 的實(shí)施例應(yīng)用于正在使用的零件給送器時(shí)，則必須對(duì)托盤(pán)施加細(xì)孔洞的微制造操作，考慮 到制造和成本，因此并不優(yōu)選采用第一和第二實(shí)施例。所以，第四實(shí)施例涉及不制造細(xì)孔洞 的零件給送器。此外，在第一和第二實(shí)施例中適合于給送的零件是相對(duì)較大零件，例如最大 尺寸為20X20X20mm的用于塑性模制的元件或小球，而在第四實(shí)施例中適合于給送的零 件是較小零件，例如最小尺寸為0.4X0. 2X0. 2mm的芯片元件或電子部件。然而，本發(fā)明并 不限于該類(lèi)型和尺寸的零件。 將參考圖6解釋第四實(shí)施例。在該實(shí)施例中零件成堆累積在零件給送器10的托盤(pán) 12上。盡管振動(dòng)被施加于托盤(pán)12以給送零件，但是如上所述，由于振動(dòng)導(dǎo)致在零件或托盤(pán) 上累積靜電，所以，在零件之間以及零件與托盤(pán)之間作用有靜電引力，結(jié)果零件不被給送。
為了消除靜電，離子生成裝置16以類(lèi)似于第一和第二實(shí)施例的方式布置在給送 路徑上方。真空抽吸臂30例如通過(guò)懸掛裝置布置在托盤(pán)12上方較近距離處。離子由離子 生成裝置16從上方朝著零件發(fā)射。當(dāng)真空抽吸臂30接近托盤(pán)的表面或與托盤(pán)接觸時(shí)，空 氣從靠近零件堆的底部的區(qū)域被吸入。存在于零件堆的外部的含離子空氣通過(guò)真空抽吸臂 30的抽吸被引入零件堆的內(nèi)部。因此零件堆內(nèi)的靜電被中和。靜電引力也變得更小并且因 此可以執(zhí)行給送。真空抽吸臂被制造為沿給送方向是流線型的。
第五實(shí)施例 將參考圖7解釋第五實(shí)施例。圖7是用于解釋真空抽吸臂的下部的細(xì)節(jié)的視圖。 真空抽吸臂30的下部的下端或底部充當(dāng)用于吸附托盤(pán)12的吸盤(pán)30a。真空抽吸臂30是中 空的并且形成有中心氣流通道30b。此外，真空抽吸臂在其底部形成有從周?chē)h(huán)境開(kāi)始與中 心氣流通道30b連通的多個(gè)小周?chē)鷼饬魍ǖ?0c，以從外部吸入周?chē)諝?。?dāng)真空抽吸臂 30接近托盤(pán)的表面或與托盤(pán)接觸時(shí)空氣被吸入。當(dāng)真空抽吸臂30吸附托盤(pán)12時(shí)，這些周 圍氣流通道30c吸入周?chē)諝狻?
第六實(shí)施例 將參考圖8解釋第六實(shí)施例。真空抽吸臂包括彈性部分30d和在彈性部分30d下 方的吸盤(pán)。當(dāng)吸盤(pán)30a吸附托盤(pán)12時(shí)，空氣被吸入。盡管托盤(pán)存在振動(dòng)，但是彈性部分30d 吸收該振動(dòng)。該實(shí)施例中的真空抽吸臂容易安裝，原因是不需要精細(xì)調(diào)節(jié)。該真空抽吸臂 被制造為一體件。
第七實(shí)施例 將參考圖9解釋第七實(shí)施例。真空抽吸臂包括彈性部分30d和在彈性部分30d下
6方的吸盤(pán)。當(dāng)吸盤(pán)30a吸附托盤(pán)12時(shí)，空氣被吸入。盡管托盤(pán)存在振動(dòng)，但是彈性部分30d 吸收該振動(dòng)。該實(shí)施例中的真空抽吸臂容易安裝，原因是不需要精細(xì)調(diào)節(jié)。真空抽吸臂由 設(shè)在其中間部分的彈性部分30d和設(shè)在其底部的吸盤(pán)組裝。 應(yīng)當(dāng)理解根據(jù)本發(fā)明的原理的以上描述可以進(jìn)行許多修改和變化。所有這樣的修 改和變化應(yīng)當(dāng)被視為在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，本發(fā)明的范圍在以下權(quán)利要求中被限定。
權(quán)利要求
一種零件給送器，包括給送裝置，其用于在其上放置成堆的零件并且對(duì)所述成堆的零件施加振動(dòng)以給送這些零件；離子生成裝置，其布置在所述給送裝置上方，以用于向所述零件提供離子；和氣流通道，其形成于所述給送裝置中，以用于吸入空氣以將離子引入所述成堆的零件內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件給送器，其中，所述氣流通道包括設(shè)在所述給送裝置內(nèi) 的孔洞，所述孔洞在所述給送裝置的上部敞開(kāi)，并且空氣從所述給送裝置的底側(cè)被吸入。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件給送器，其中，所述孔洞在所述給送裝置的上部形成有 斜面凹坑，或者，通過(guò)細(xì)長(zhǎng)倒角部來(lái)提供凹槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的零件給送器，其中，所述凹槽是沿平行于給送方向的方向的 多個(gè)凹槽、沿垂直于給送方向的方向的多個(gè)凹槽、相對(duì)于給送方沿向左、右傾斜的方向的多 個(gè)凹槽和沿平行和垂直于給送方向的方向的多個(gè)凹槽中的一種。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件給送器，其中，所述氣流通道是海綿材料。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件給送器，其中，所述離子生成裝置是無(wú)風(fēng)型的，其中不使 用鼓風(fēng)機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件給送器，其中，所述離子生成裝置是有風(fēng)型的，其中使用 鼓風(fēng)機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件給送器，其中，持續(xù)或間歇地執(zhí)行空氣的抽吸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的零件給送器，其中，在間歇抽吸空氣的情況下，在抽吸空氣之 前或之后執(zhí)行空氣的吹出。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的零件給送器，其中，所述空氣的抽吸和/或所述空氣的吹出 在有限的體積內(nèi)和/或有限的時(shí)間段內(nèi)被執(zhí)行，從而不中斷給送。
11. 一種零件給送器，包括給送裝置，其用于在其上放置成堆的零件并且對(duì)所述成堆的零件施加振動(dòng)以給送這些 零件；離子生成裝置，其布置在所述給送裝置上方，以用于向所述零件提供離子；禾口 真空抽吸臂，其布置成與所述給送裝置的表面接觸或布置在所述給送裝置上方的近距 離處，以用于吸入空氣從而將離子引入所述成堆的零件內(nèi)和將空氣吹出到外部。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的零件給送器，其中，所述真空抽吸臂包括在其中心部分的 中心氣流通道和在所述中心氣流通道的底部與所述中心氣流通道連通的多個(gè)周?chē)鷼饬魍?道。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的零件給送器，其中，所述真空抽吸臂被制造為沿給送方向 是流線型的。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的零件給送器，其中，所述真空抽吸臂包括彈性體。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的零件給送器，其中，當(dāng)空氣被吸入時(shí)，所述真空抽吸臂在其 底部吸附所述給送裝置。
全文摘要
一種零件給送器，包括用于在其上放置成堆的零件的給送裝置或托盤(pán)。給送裝置對(duì)成堆的零件施加振動(dòng)以給送它們。離子生成裝置布置在給送裝置上方用于將離子提供給零件。氣流通道形成于給送裝置中用于吸入空氣以將離子引入成堆的零件內(nèi)。
文檔編號(hào)B65G27/00GK101759000SQ20091026225
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者高柳真 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Trinc