專利名稱：移動(dòng)式伸縮升降輸送車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式伸縮升降輸送車，適用于倉(cāng)儲(chǔ)、 物流行業(yè)、大型超市、貨場(chǎng)、港口碼頭和工礦企業(yè)對(duì)貨物的輸送。
背景技術(shù)：
中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開號(hào)CN101016116A公開了一種軌道移動(dòng)式輸送機(jī)(由本申請(qǐng)人 提出的申請(qǐng))，該專利申請(qǐng)技術(shù)變先前的單層結(jié)構(gòu)的機(jī)架為疊層式結(jié)構(gòu)的機(jī)架，具體是在 底部配有輪子的可移動(dòng)的靜架(也稱輸送架)的上部?jī)蓚?cè)并且沿靜架的長(zhǎng)度方向各固設(shè)一 導(dǎo)軌，將底部的兩側(cè)各配有滾輪的動(dòng)架以滾動(dòng)副的配合形式可移動(dòng)地滑配在前述的導(dǎo)軌 上。這種結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)的動(dòng)架即長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架的運(yùn)動(dòng)全憑工人在裝卸貨物之前作手工驅(qū) 動(dòng)，也就是說(shuō)，當(dāng)要使動(dòng)架相對(duì)于靜架即輸送架伸出或回縮時(shí)俱由手工來(lái)?yè)?dān)當(dāng)，具體可見 該專利申請(qǐng)的說(shuō)明書第4頁(yè)第17-27行。此外，動(dòng)架的整體體積龐大，針對(duì)于車載集裝箱 貨物的裝卸雖有一定的優(yōu)勢(shì)，具體可見說(shuō)明書第1頁(yè)第6至24行以及說(shuō)明書第3頁(yè)第5 至9行，但在其它場(chǎng)合并不具有優(yōu)勢(shì)。還有，由于靜架的高度是不可改變的，因而對(duì)貨物 的輸送表現(xiàn)為平移式的輸送，從而不具有將貨物提升的能力，尤其是當(dāng)要將貨物由低位輸 送到高位或者將貨物從高位輸送到低位時(shí)，那么上述專利申請(qǐng)方案往往會(huì)表現(xiàn)出無(wú)能為力 的尷尬局面。這種情形在實(shí)際的使用過(guò)程中例如在進(jìn)倉(cāng)堆垛時(shí)，隨著堆位(堆置高度)的 漸漸提髙，往往需要輸送車的輸送架的高度也隨之提高，反之，在卸垛時(shí)，隨著堆位的逐 漸降低，同樣需要輸送車的輸送架的高度也隨之下降。再有，動(dòng)架的輸送距離受到限制， 因?yàn)?，若?dòng)架以水平懸臂狀態(tài)地自靜架外伸出的長(zhǎng)度過(guò)大，那么往往會(huì)因失去重心而引發(fā) 事故，并且同時(shí)使動(dòng)、靜架損毀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種能使長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架自動(dòng)地從輸送架伸出或回縮至輸送架 并且伸出和回縮程度可控的、可適應(yīng)裝卸貨物高度變化的以及重心穩(wěn)定而增大輸送距離的 移動(dòng)式伸縮升降輸送車。
本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的， 一種移動(dòng)式伸縮升降輸送車，包括輸送架、滑動(dòng)地 配合在輸送架上的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架、與輸送架及長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架聯(lián)結(jié)的并且圍繞輸送架及長(zhǎng)度 補(bǔ)償機(jī)架形成一個(gè)周而復(fù)始的傳運(yùn)平面的輸送帶、設(shè)在輸送架上的用于驅(qū)使所述輸送帶運(yùn) 動(dòng)的輸送帶驅(qū)運(yùn)機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是還包括有一個(gè)與所述輸送架鉸接的并且使輸送架上抬或下降的行走升降機(jī)構(gòu)，在所述的輸送架上設(shè)有用于驅(qū)使所述長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架從輸送架內(nèi)伸出或 向輸送架內(nèi)回縮的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與長(zhǎng)度補(bǔ)償 機(jī)架連結(jié)。
在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的輸送架包括一對(duì)第一梁體、 一中導(dǎo)輥、一 組下托帶輥和第一、第二鉸接座和一電氣控制箱， 一對(duì)第一梁體相互間隔并且在長(zhǎng)度方向 保持平行， 一對(duì)第一梁體的下部由間隔設(shè)置的橫梁固定聯(lián)結(jié)，而上部設(shè)置第一托帶部件， 在一對(duì)第一梁體的彼此面對(duì)面的一側(cè)各構(gòu)成有一用于供所述長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)的長(zhǎng)度補(bǔ) 償機(jī)架滑動(dòng)腔，中導(dǎo)輥通過(guò)一對(duì)第一軸座轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的一對(duì)第一梁體的左端，用于 供所述的輸送帶改向， 一組下托帶輥間隔設(shè)置在一對(duì)第一梁體的長(zhǎng)度方向的中部，第一鉸 接座設(shè)在一對(duì)第一梁體的右端的底部，第二鉸接座設(shè)在一對(duì)第一梁體的近中部的下方，第 一、第二鉸接座與所述的行走升降機(jī)構(gòu)鉸接，電氣控制箱安裝在一對(duì)第一梁體的其中一根 第一梁體的左端的外側(cè)，所述的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架連結(jié)的長(zhǎng)度補(bǔ)償 機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與電氣控制箱電氣連接，其中，在所述的一對(duì)第一軸座上各樞軸設(shè)置 有一前導(dǎo)輪，并且各前導(dǎo)輪處于所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔的腔口部位。
在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架包括一對(duì)第二梁體、 一輸 送帶前、后改向輥、至少一個(gè)中間導(dǎo)輥、 一對(duì)上滾輪和一對(duì)下滾輪， 一對(duì)第二梁體相互間 隔并且在長(zhǎng)度方向保持平行，并且一對(duì)第二梁體之間由間隔設(shè)置的橫板固定聯(lián)結(jié)，而上部 設(shè)置第二托帶部件，輸送帶前改向輥樞軸設(shè)置在一對(duì)第二梁體的左端，而輸送帶后改向輥 樞軸設(shè)置在第二梁體的右端， 一對(duì)上、下滾輪均設(shè)在一對(duì)第二梁體的左端，上、下滾輪與 所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔相滑配，所述的一對(duì)第二梁體的長(zhǎng)度方向的底部各構(gòu)成有一折 邊導(dǎo)軌，該對(duì)折邊導(dǎo)軌與所述的一對(duì)前導(dǎo)輪相滑配。
在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)箱、第一電機(jī)、 第一、第二傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶和輸送帶驅(qū)運(yùn)輥，傳動(dòng)軸安裝在所述的一對(duì)第一梁體的左 端的尾部，第一電機(jī)與傳動(dòng)箱固定，第一傳動(dòng)輪固定在第一電機(jī)的電機(jī)軸上，第二傳動(dòng)輪 固定在輸送帶驅(qū)運(yùn)輥的輥軸上，第一傳動(dòng)帶的一端套置在第一傳動(dòng)輪上，另一端套置在第 二傳動(dòng)輪上，輸送帶驅(qū)運(yùn)輥的兩端樞軸設(shè)置在傳動(dòng)箱上，所述的與長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架連結(jié)的長(zhǎng) 度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配設(shè)在所述的傳動(dòng)箱上。
在本發(fā)明的還一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電 機(jī)、第三、第四傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)帶、主動(dòng)軸、過(guò)渡軸和第一、第二牽引帶，第二電機(jī)與 所述的傳動(dòng)箱固定，第三傳動(dòng)輪固定在第二電機(jī)的電機(jī)軸上，第二傳動(dòng)帶的一端套置在第 6三傳動(dòng)輪上，另一端套置在第四傳動(dòng)輪上，第四傳動(dòng)輪固定在主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸樞軸設(shè)置 在所述傳動(dòng)箱上，并且在主動(dòng)軸的一端固設(shè)有第一牽引帶輪，另一端固設(shè)有一第二牽引帶 輪，過(guò)渡軸樞軸設(shè)置在所述的一對(duì)第一梁體的左端，并且在該過(guò)渡軸的一端固設(shè)有一第一 牽引帶過(guò)渡輪，而另一端固設(shè)有一第二牽引帶過(guò)渡輪，第一牽引帶的一端聯(lián)結(jié)在第一牽引 帶輪上，中部聯(lián)結(jié)在第一牽引帶過(guò)渡輪上，另一端則與所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架固定聯(lián)結(jié)，第 二牽引帶的一端聯(lián)結(jié)在第二牽引帶輪上，中部聯(lián)結(jié)在第二牽引帶過(guò)渡輪上，另一端則與所 述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架固定聯(lián)結(jié)。
在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一、第二牽引帶為鏈條或鋼絲，所述 的第一、第二牽引帶輪以及第一、第二過(guò)渡帶輪為鏈輪或鋼絲繩輪。
在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的行走升降機(jī)構(gòu)包括 一行走架，該行 走架上固設(shè)有一對(duì)鉸接腳和配置有第一行走輪， 一對(duì)鉸接腳與所述的輸送架的第一鉸接座 鉸接； 一與行走架滑動(dòng)配合的并且從行走架上伸出或縮向行走架的移動(dòng)架，該移動(dòng)架上配
設(shè)有第二行走輪，并且在移動(dòng)架上還鉸設(shè)有一輸送架起落臂，該輸送架起落臂與所述輸送
架的第二鉸接座鉸接； 一用于驅(qū)使所述移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)在所述的行走架 上并且與所述的移動(dòng)架聯(lián)結(jié)。
在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的行走架由一橫梁和一對(duì)彼此平行的縱 臂構(gòu)成， 一對(duì)縱臂中的其中一個(gè)縱臂與橫梁的一端固定，而另一個(gè)縱臂與橫梁的另一端固 聯(lián)，橫梁與一對(duì)縱臂共同地形成門字形的構(gòu)造，在一對(duì)縱臂的長(zhǎng)度方向的一側(cè)各構(gòu)成有行 走架導(dǎo)輪槽， 一對(duì)行走架導(dǎo)輪槽彼此對(duì)應(yīng)，并且在一對(duì)縱臂朝向所述移動(dòng)架的一端的端部 各配設(shè)有一移動(dòng)架導(dǎo)輪，所述的移動(dòng)架與所述的行走架導(dǎo)輪槽滑動(dòng)配合，并且移動(dòng)架導(dǎo)輪 與移動(dòng)架滑動(dòng)配合，所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置在行走架上的位置居于所述的一對(duì)縱臂之間， 所述的移動(dòng)架由長(zhǎng)度相同的并且彼此平行的第一、第二短臂和一對(duì)長(zhǎng)度相等的并且相互平 行的長(zhǎng)臂構(gòu)成， 一對(duì)長(zhǎng)臂與第一、第二短臂共同地形成口字形的構(gòu)造，在一對(duì)長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度 方向的一側(cè)各構(gòu)成有一移動(dòng)架導(dǎo)輪槽，該對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽的槽口的朝向彼此相反，在第一 短臂的兩端各配置有一行走架導(dǎo)輪，該對(duì)行走架導(dǎo)輪與所述的一對(duì)縱臂上的行走架導(dǎo)輪槽 構(gòu)成滾動(dòng)副，而所述的移動(dòng)架導(dǎo)輪與所述的移動(dòng)架導(dǎo)輪槽彼此構(gòu)成滾動(dòng)副，所述的第一短 臂與所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)，所述第二短臂上設(shè)有一用于供所述輸送架擱置的托架， 所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置為機(jī)械驅(qū)動(dòng)式或壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置中的任意一種。
在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置包括 第三電機(jī)、減速箱、第五、第六傳動(dòng)輪和螺桿，第三電機(jī)與減速箱相配合并且由減速箱攜第三電機(jī)支承在減速箱支承架的長(zhǎng)度方向的中部，減速箱支承架的兩端與所述的一對(duì)縱臂 固定，第五傳動(dòng)輪固定在減速箱的輸出軸上，螺桿的一端通過(guò)螺母與所述的第一短臂的中 部聯(lián)結(jié)，而螺桿的另一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述減速箱支承架上，并且螺桿的端部還探 出于減速箱支承架，第六傳動(dòng)輪與所述的探出于減速箱支承架的螺桿的端部固定，并且與 所述的第五傳動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)結(jié)。
在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置包括 至少一個(gè)作用缸，作用缸以臥置狀態(tài)設(shè)置，作用缸的缸體的一端支承在作用缸支承架的長(zhǎng) 度方向的中部，另一端支承在行走架上，作用缸支承架的兩端與所述的一對(duì)縱臂固定，作 用缸的作用缸柱與所述的第二短臂的中部聯(lián)結(jié)。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于在輸送架上設(shè)置了與長(zhǎng)度補(bǔ)償架連結(jié)的長(zhǎng)度補(bǔ)償架伸縮 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而能使長(zhǎng)度補(bǔ)償架自動(dòng)地從輸送架伸長(zhǎng)或回縮并且伸出和回縮程度可控，得 以滿足輸送距離大的要求；由于增設(shè)了用于供輸送架鉸接的并且能使輸送架上抬或下降的 行走升降機(jī)構(gòu)，因而能滿足裝卸貨物高度變化和輸送架的行走以及確保輸送架的重心穩(wěn)定 的要求。


圖1為本發(fā)明移動(dòng)式伸縮升降輸送車的一個(gè)具體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。 圖2為圖1的剖視圖。
圖3為本發(fā)明的行走升降機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例圖。 圖4為本發(fā)明的行走升降機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例圖。 圖5為本發(fā)明的應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了使專利局的審査員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效 果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì) 本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換 都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
請(qǐng)見圖1和圖2，構(gòu)成輸送架1的一對(duì)第一梁體11優(yōu)選而非限于的使用槽鋼，該對(duì) 第一梁體11相互之間保持有與長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架2的寬度相適應(yīng)的平行距，由于采用了槽鋼， 因此一對(duì)第一梁體11的面對(duì)面的一側(cè)便具備了長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔112， 一對(duì)第一橫梁 ll之間由間隔地分布在第一梁體ll底部的一組橫梁lll固聯(lián)，即，各橫梁lll的一端與
一對(duì)梁體11中的其中一根第一梁體11的底部固定，而各橫梁111的另一端則與另一根第一梁體ll的底部固定。 一對(duì)第一梁體ll的上部的敞口部位設(shè)置第一托帶部件113，對(duì)于 第一托帶部件113，既可以用托帶輥，也可使用托帶板，本實(shí)施例選擇后者，即采用托帶 板，用第一固定螺釘1131將一對(duì)第一梁體11的上部的開口部位封閉。中導(dǎo)輥12通過(guò)一 對(duì)第一軸座121可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一對(duì)第一梁體11的左端(以目前的圖1、圖2所示的位置 狀態(tài)為例，下面凡出現(xiàn)左或右的概念同例)，第一軸座121是可調(diào)整的，具體可以通過(guò)對(duì) 第一調(diào)整螺栓122的調(diào)節(jié)來(lái)保障。在一對(duì)第一軸座121上各通過(guò)銷軸樞設(shè)有一前導(dǎo)輪1211, 一對(duì)前導(dǎo)輪1211各自對(duì)應(yīng)于一對(duì)第一梁體11的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔112中，當(dāng)然，如果 將一對(duì)前導(dǎo)輪1211直接由銷軸樞軸設(shè)置于一對(duì)第一梁體11的側(cè)壁上，則同樣是可以的。 優(yōu)選的方案是既可以在一對(duì)長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔112的腔底壁1121的長(zhǎng)度方向各固設(shè) —下滾輪導(dǎo)軌114，也可以在一對(duì)長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔112的腔底壁1121的長(zhǎng)度方向各加 工出一條下滾輪導(dǎo)槽，本實(shí)施例選擇前者。以及，在前述的各橫梁lll的兩端各設(shè)置第一 限位滾輪llll，由第一限位滾輪1111對(duì)輸送帶3的側(cè)緣限位，以免輸送帶3出現(xiàn)跑偏現(xiàn) 象。 一組下托帶輥14間隔設(shè)置在一對(duì)第一梁體11的長(zhǎng)度方向的中部，具體是將下托帶輥 14設(shè)在一對(duì)托帶輥軸座141上，托帶輥軸座141與第一梁體11固定。優(yōu)選的方案還可在 各下托帶輥14的上方設(shè)置上托帶輥13，使上、下托帶輥13、 14配成對(duì)，但上托帶輥13 與下托帶輥14之間至少保留有得以使輸送帶3通過(guò)的間距。此外，在一對(duì)第一梁體ll的 右端還可增設(shè)上壓帶輥15a和下壓輥15b,上壓帶輥15a的作用是增大輸送帶3的包角， 下壓輥15b也可稱為下導(dǎo)輥，同樣以樞軸設(shè)置方式而設(shè)在一對(duì)第一梁體11的右端。不言 而喻，上壓帶輥15a與下壓輥15b彼此配合。第一鉸接座16有一對(duì)，各自延設(shè)固定在一 對(duì)第一梁體11的右端的底部，各第一鉸接座16上開設(shè)有第一鉸接座孔161，用第一鉸接 銷1611與行走升降機(jī)構(gòu)5鉸接(圖3示意)，第二鉸接座17同樣有一對(duì)，各自固定在一 對(duì)第一梁體11的中部，各第二鉸接座17上開設(shè)有第二鉸接座孔171,用第二鉸接銷1711 與行走架升降機(jī)構(gòu)5鉸接。在本實(shí)施例中，將電氣控制箱18設(shè)在一對(duì)第一梁體11中的其 中一個(gè)梁體11的右端的側(cè)部，但也可將電氣控制箱18設(shè)在一對(duì)第一梁體11的其中一根 梁體11的中部或其它部位。
長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架2的實(shí)施例結(jié)構(gòu)如下， 一對(duì)第二梁體21相互之間保持有并行距，即一 對(duì)第二梁體21既保持間隔又保持平行，該對(duì)第二梁體21之間用一組間隔設(shè)置的橫板211 固定聯(lián)結(jié)，也就是說(shuō)將各橫板211的一端與一對(duì)第二梁體21中的其中一根第二梁體21固 定，另一端與另一根第二梁體21固定，在一對(duì)第二體21的上部的敞口部位設(shè)置第二托帶 部件212，對(duì)于第二托帶部件212，既可使用托帶輥，也可使用托帶板，本實(shí)施例選擇后
9者，通過(guò)第二固定螺釘2121將一對(duì)第二梁體21的上部的敞口部位封閉。 一對(duì)第二梁體21 優(yōu)選使用槽鋼，并且在各第二梁體21的底部經(jīng)折彎而構(gòu)成有一折邊導(dǎo)軌213，折邊導(dǎo)軌 213的底面與前述的前導(dǎo)輪1211相配合，兩者形成抽屜般的效應(yīng)。輸送帶前改向輥22樞 軸設(shè)置在一對(duì)改向輥軸座221上， 一對(duì)改向輥軸座221與漲緊軸座2211聯(lián)結(jié)，并且位于 第二梁體21的左端。輸送帶后改向輥23樞軸設(shè)置在一對(duì)漲緊調(diào)整軸座231上，而漲緊調(diào) 整軸座231固定在第二梁體21的右端。中間導(dǎo)輥24間隔地樞軸設(shè)置在一對(duì)第二梁體21 的長(zhǎng)度方向的中部，即間隔分布于輸送帶前、后改向輥22、 23之間。 一對(duì)上滾輪25分別 設(shè)在一對(duì)上滾輪座251上，而一對(duì)上滾輪座251各自固定在一對(duì)第二梁體21的右端端部。 一對(duì)下滾輪26分別設(shè)在一對(duì)下滾輪座261上，而一對(duì)下滾輪座261各自固定在相應(yīng)的第 二梁體21的右端端部，并且，上、下滾輪25、 26保持對(duì)角配置的關(guān)系。 一對(duì)上滾輪25 與前述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔112的腔底壁1122相接觸，而一對(duì)下滾輪26與前述的下滾 輪導(dǎo)軌114接觸。
請(qǐng)繼續(xù)見圖1和圖2，輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)如下， 一傳動(dòng)箱41設(shè)在一對(duì)第一梁 體ll的右端，即設(shè)在一對(duì)第一梁體11的尾部， 一第一電機(jī)42固定在傳動(dòng)箱41內(nèi)，第一 傳動(dòng)輪43固定在第一電機(jī)42的電機(jī)軸上，第一傳動(dòng)帶45的一端套置在第一傳動(dòng)輪43上， 另一端套置在第二傳動(dòng)輪44上，而第二傳動(dòng)輪44固定在輸送帶驅(qū)運(yùn)輥46的輥軸上，輸 送帶驅(qū)運(yùn)輥46樞軸設(shè)置在傳動(dòng)箱41上的箱體上。對(duì)于第一、第二傳動(dòng)輪43、 44，既可以 使用鏈輪，也可以使用皮帶輪，本實(shí)施例擇前者，同例當(dāng)?shù)谝弧⒌诙鲃?dòng)輪43、 44擇用 鏈輪時(shí)，則第一傳動(dòng)帶45使用鏈條，反之，當(dāng)?shù)谝?、第二傳?dòng)輪43、 44選用皮帶輪時(shí)， 則第一傳動(dòng)帶45使用皮帶。
前述的輸送帶3的行進(jìn)方向由圖1中的箭頭示意，具體是在輸送帶驅(qū)運(yùn)輥46的驅(qū) 動(dòng)下，輸送帶3貼著第一托帶板113行移至第二托帶板212，經(jīng)輸送帶前改向輥22改向， 在對(duì)應(yīng)于托帶輥24的上方行經(jīng)到輸送帶后改向輥24時(shí)改向，途經(jīng)輸送架1的上托帶輥13， 當(dāng)?shù)诌_(dá)中導(dǎo)輥12時(shí)再次改向，進(jìn)入上、下托帶輥13、 14之間運(yùn)動(dòng)，即貼著下托輥14行 移，當(dāng)從設(shè)在輸送架1左端即從設(shè)在第一梁體11左端的下壓輥15b的下方行出后抵達(dá)上 壓帶輥15a的輥面返回到輸送帶驅(qū)運(yùn)輥46，如此運(yùn)動(dòng)而形成一個(gè)周而復(fù)始的傳運(yùn)平面，從 而由輸送帶3的運(yùn)動(dòng)而使置于其上的貨物運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)處。
長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的實(shí)施例結(jié)構(gòu)如下， 一第二電機(jī)61設(shè)在前述的傳動(dòng)箱 41上， 一第三傳動(dòng)輪62固定在第二電機(jī)61的電機(jī)軸上， 一第二傳動(dòng)帶63的一端套置在 第三傳動(dòng)輪62上，另一端套置在第四傳動(dòng)輪64上，第四傳動(dòng)輪64固定在主動(dòng)軸65的軸端，主動(dòng)軸65的兩端各設(shè)在調(diào)整軸座653上，而調(diào)整軸座653設(shè)在傳動(dòng)箱41上，在主動(dòng) 軸65的軸體的一端固設(shè)有一第一牽引帶輪651，另一端固設(shè)有一第二牽引帶輪652， 一過(guò) 渡軸66通過(guò)傳動(dòng)軸承663樞軸設(shè)置在前面已經(jīng)提到的一對(duì)第一軸座121上，并且在該過(guò) 渡軸66的一端固定有一第一牽引帶過(guò)渡輪661，另一端固定有一第二牽引帶過(guò)渡輪662， 一第一牽引帶67的一端聯(lián)結(jié)在第一牽引帶輪651上，中部聯(lián)結(jié)在第一牽引帶過(guò)渡輪661 上，另一端固定在前述的一對(duì)第二梁體21中的其中一根第二梁體21的左端， 一第二牽引 帶68的一端聯(lián)結(jié)在第二牽引帶輪652上，中部聯(lián)結(jié)在第二牽引帶過(guò)渡輪662上，另一端 固定在前述的一對(duì)第二梁體21中的另一根第二梁體21的左端。在本實(shí)施例中，對(duì)于第一、 第二牽引帶輪651、 652和第一、第二牽引帶過(guò)渡輪661、 662均采用鏈輪，相應(yīng)地，由鏈 條充任第一、第二牽引帶67、 68。當(dāng)然，如果將第一、第二牽引帶67、 68改用牽引鋼絲 繩，并且將第一、第二牽引帶輪651、 652和第一、第二牽引帶過(guò)渡輪661、 662均改用鋼 絲繩輪，那么應(yīng)當(dāng)視為等效。當(dāng)?shù)谝?、第二牽引?7、 68使用牽引鋼絲時(shí)，優(yōu)選的方案 是將牽引鋼絲在第一、第二牽引帶輪651、 652復(fù)繞一圈，藉以避免打滑而無(wú)法對(duì)長(zhǎng)度補(bǔ) 償機(jī)架2牽引的情形發(fā)生。
前述的第一、第二電機(jī)42、 61均與電氣控制箱18電氣連接，并且第二電機(jī)61為正 反轉(zhuǎn)電機(jī)，正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)可通過(guò)對(duì)電氣控制箱18上的操作按鈕181的操作來(lái)保障。
請(qǐng)見圖3，申請(qǐng)人對(duì)行走升降機(jī)構(gòu)5作詳細(xì)說(shuō)明，給出了材質(zhì)為金屬制造的行走架51， 該行走架51由一橫梁511和一對(duì)縱臂512共同構(gòu)成門字形的構(gòu)造，即一對(duì)縱臂512與橫 梁511組裝成門字形構(gòu)造，所謂的門字形構(gòu)造的概念是行走架51的一端是不封閉的， 以便供移動(dòng)架52滑動(dòng)配合。在一對(duì)縱臂512的一端即由目前圖示位置狀態(tài)的右端各延接 有一第一行走輪座5141，而各第一行走輪座5141上樞軸設(shè)置有一第一行走輪514。如果 在一對(duì)縱臂512的中部各增設(shè)位置彼此對(duì)應(yīng)或不對(duì)應(yīng)的第一行走輪514，那么應(yīng)當(dāng)視為與 申請(qǐng)人:所給出的圖3的實(shí)施例結(jié)構(gòu)等效。此外對(duì)于第一行走輪514，在本發(fā)明中不需要進(jìn) 行限位，例如第一行走輪514的材質(zhì)既可以是金屬，也可以是橡膠、尼龍或塑料或其它類 似的材料。在第一行走輪514上還可增設(shè)剎車裝置，用來(lái)控制第一行走輪514的運(yùn)動(dòng)，例 如在本發(fā)明移動(dòng)式伸縮升降輸送車被移運(yùn)至使用場(chǎng)所后，特別是在工作狀態(tài)下即處于對(duì)貨 物的輸送狀態(tài)下，可通過(guò)剎車裝置即滾輪控制裝置對(duì)第一行走輪514限定，避免行走架51 出現(xiàn)非正常行走。 一對(duì)縱臂512中的其中一根縱臂512與橫梁511的一端固定，而另一縱 臂512與橫梁511的另一端固定，固定方式優(yōu)選采用焊接。 一對(duì)縱臂512的長(zhǎng)度方向各構(gòu) 成有一行走架導(dǎo)輪槽5121, —對(duì)行走架導(dǎo)輪槽5121彼此保持面對(duì)面的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且，在各縱臂512朝向移動(dòng)架52的一端的端部各樞軸設(shè)置有一移動(dòng)架導(dǎo)輪5122， 一對(duì)移動(dòng)架 導(dǎo)輪5122彼此對(duì)應(yīng)。 一對(duì)縱臂512的橫截面形狀既可以是U形，也可以是工字形，如果 是U形，那么優(yōu)選使用槽鋼制作縱臂512,而如果是工字形，那么采用工字鋼制作縱臂512, 本實(shí)施例選擇前者，即使用槽鋼充任縱臂S12，前述的行走架導(dǎo)輪槽5121為橫截面形狀U 形的槽。為了使一對(duì)縱臂512具有良好的穩(wěn)定性，即防止一對(duì)縱臂512發(fā)生形變，因此在 一對(duì)縱臂512的開口端即圖3所示的左端用補(bǔ)強(qiáng)聯(lián)結(jié)條5123聯(lián)結(jié)。在一對(duì)縱臂512的右 端各以傾斜狀態(tài)地固定有一鉸接腳513， 一對(duì)鉸接腳513彼此相對(duì)應(yīng)，各鉸接腳513的上 端開設(shè)有鉸接腳孔5131。如前述，由第一鉸接銷1611穿入第一鉸接座孔161及鉸接腳孔 5131，從而將輸送架1的右端即基部與行走架51鉸接。在本實(shí)施例中， 一對(duì)鉸接腳S13 是固定在一對(duì)縱臂512的端部的(圖示的右端)，然而，如果改變一對(duì)鉸接腳513的固定 位置，例如將一對(duì)鉸接腳513挪至固定于橫梁511的兩端，或者固定在縱臂512與橫梁511 的交匯(交界)處，那么都應(yīng)當(dāng)視為等效。
繼續(xù)見圖3， 一移動(dòng)架52由第一、第二短臂521、 522及一對(duì)長(zhǎng)臂523構(gòu)成整體上為 口字形的框架形式，更具體地講， 一對(duì)長(zhǎng)臂523中的其中一根長(zhǎng)臂S23的兩端分別與第一、 第二短臂521、 522的一端固定聯(lián)結(jié)，而另一根長(zhǎng)臂523的兩端分別與第一、第二短臂521、 522的另一端固定聯(lián)結(jié)。在第一短臂521的兩端各樞軸設(shè)置有一行走架導(dǎo)輪5211, —對(duì)行 走架導(dǎo)輪5211彼此對(duì)應(yīng)，并且與前述的行走架導(dǎo)輪槽5121形成滾動(dòng)副。在第二短臂522 上垂直固定有一用于托持前述的輸送架1的托架5221，并且在第二短臂522的兩端還鉸設(shè) 聯(lián)結(jié)有一輸送架起落臂525的下端，而輸送架起落臂525上端與輸送架1鉸接。如前述， 由第二鉸接銷1711穿入第二鉸接座孔171和輸送架起落臂525上端的起落臂鉸接孔5251， 從而將輸送架1與輸送架起落臂525的上端鉸接。在一對(duì)長(zhǎng)臂523的一端的側(cè)部即圖3所 示的左端的側(cè)部各固設(shè)有一第二行走輪座5241，各第二行走輪座5241上設(shè)置一第二行走 輪524，對(duì)于第二行走輪524的詳細(xì)描述同對(duì)第一行走輪514的描述。在一對(duì)長(zhǎng)臂523的 長(zhǎng)度方向各構(gòu)成有一移動(dòng)架導(dǎo)輪槽5231,前述的移動(dòng)架導(dǎo)輪5122與該移動(dòng)架導(dǎo)輪槽5231 滑配，更具體地講，與移動(dòng)架導(dǎo)輪槽5231構(gòu)成滾動(dòng)副。前述的一對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽5231的 槽口的朝向相反，即一對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽5231的槽口各自朝外。 一對(duì)長(zhǎng)臂523的橫截面形 狀既可以是U形，也可以是工字形，如果是U形，擇用槽鋼作長(zhǎng)臂523，如果是工字形， 那么擇用工字鋼制作長(zhǎng)臂523，本實(shí)施例選擇前者。為了使一對(duì)長(zhǎng)臂523具有理想的堅(jiān)固 性，以免產(chǎn)生變形，因此在一對(duì)長(zhǎng)臂523的中部用增強(qiáng)聯(lián)結(jié)條5232聯(lián)結(jié)。因增強(qiáng)聯(lián)結(jié)條 5232的增設(shè)，從而使整個(gè)移動(dòng)架523的形狀(外形)表現(xiàn)為日字形。仍見圖3，給出了移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置53的其中一種實(shí)施方式，更具體地講給出了機(jī)械驅(qū) 動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置53的一種實(shí)施方式， 一第三電機(jī)531與減速箱532配接并且由減 速箱532攜第三電機(jī)531安裝(固定)在減速箱支承架5321的長(zhǎng)度方向的居中部位，而 減速箱支承架5321的兩端分別與一對(duì)縱臂512固定。減速箱支承架5321與橫梁511相鄰， 也就是說(shuō)，減速箱支承架5321固定在一對(duì)縱臂512的一端(圖3所示的左端并且靠近橫 梁511)。 一第五傳動(dòng)輪533固定在減速箱532的輸出軸上(輸出軸也可稱為減速箱末級(jí)動(dòng) 力輸出軸)。 一螺桿535的一端即圖3所示的左端通過(guò)設(shè)在移動(dòng)架52的第一短臂21中部 的螺母5351與第一短臂521聯(lián)結(jié)，另一端通過(guò)軸承5352轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在減速箱支承架5321 上，并且對(duì)應(yīng)于減速箱支承架5321的中部，螺桿535的端部還探出于減速箱支承架5321, 以便供第六傳動(dòng)輪534固定。在本實(shí)施例中，第五、第六傳動(dòng)輪533、 534均采用鏈輪， 并且由第三傳動(dòng)帶5341 (采用鏈條)實(shí)施聯(lián)結(jié)。如果將第五、第六傳動(dòng)輪533、 534采用 皮帶輪，將第三傳動(dòng)帶5341采用皮帶，那么應(yīng)當(dāng)視為與前述的鏈輪及鏈條相等效。又如 果省去第三傳動(dòng)帶5341，將第五、第六傳動(dòng)輪533、 534均采用彼此嚙合的齒輪，那么也 應(yīng)當(dāng)認(rèn)為與前述的第五、第六傳動(dòng)輪533、 534采用鏈輪相等效。
當(dāng)?shù)谌姍C(jī)531工作(正轉(zhuǎn)即順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，帶動(dòng)減速箱532的輸出軸運(yùn)動(dòng)，安裝在 減速箱532的輸出軸上的第五傳動(dòng)輪533經(jīng)第三傳動(dòng)帶5341帶動(dòng)第六傳動(dòng)輪534,由于第 六傳動(dòng)輪534固定于螺桿535上，從而由第六傳動(dòng)輪534帶動(dòng)螺桿535旋轉(zhuǎn)，因螺桿535 通過(guò)螺母5351與移動(dòng)架52的第一短臂521配接聯(lián)結(jié)，因此在螺桿535的運(yùn)動(dòng)下使移動(dòng)架 52向行走架51外伸出，在移動(dòng)架52伸出的同時(shí)，輸送架起落臂525下傾(向下擺動(dòng))， 使與其鉸接的輸送架1下降；反之，當(dāng)?shù)谌姍C(jī)531反轉(zhuǎn)，即逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，螺桿535反轉(zhuǎn)， 那么，移動(dòng)架52向行走架51內(nèi)移動(dòng)，輸送架起落臂535上仰(向上運(yùn)動(dòng))，輸送架l上 抬。
上述實(shí)施例所給出的行走架51及移動(dòng)架52基本上處于同一平面上，然而，也可以有 相應(yīng)的變異，例如在一對(duì)縱臂512的長(zhǎng)度方向的上部構(gòu)成等效于行走架導(dǎo)輪槽5121的槽， 以便供移動(dòng)架52與其滑配，使移動(dòng)架52與行走架51之間形成上下之間的疊層式構(gòu)造， 一旦出現(xiàn)這種情形，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為未脫本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。此外，如果采用一對(duì)螺桿535， 并且增加一個(gè)傳動(dòng)輪，將第三傳動(dòng)帶5341與第五、第六傳動(dòng)輪533、 534及增設(shè)的傳動(dòng)輪 (與增設(shè)的螺桿固定的傳動(dòng)輪)聯(lián)結(jié)，那么應(yīng)視為等效性變化。
請(qǐng)見圖4，給出了壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置53，該壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝 置53包括一個(gè)作用缸536，以臥置狀態(tài)設(shè)置，該作用缸536的缸體的一端安裝在作用缸支
13承架5362的長(zhǎng)度方向的中部，而作用缸支承架5362的兩端與行走架51的一對(duì)縱臂512 固定聯(lián)結(jié)，作用缸536的缸體的另一端支承在行走架51的一對(duì)補(bǔ)強(qiáng)聯(lián)結(jié)條5123中的上面 的一根補(bǔ)強(qiáng)聯(lián)結(jié)條5123的長(zhǎng)度方向的中部，作用缸536的作用缸柱5361與移動(dòng)架52的 第二短臂522的長(zhǎng)度方向的中部聯(lián)結(jié)。當(dāng)作用缸柱536向缸體內(nèi)伸出時(shí)，移動(dòng)架52朝著 背離行走架51的方向運(yùn)動(dòng)，即自行走架51向外伸出，輸送架起落臂525下俯(向下擺)， 輸送架1下降，反之亦然。在本實(shí)施例中，作用缸536選擇油缸，如果選用氣缸，那么應(yīng) 當(dāng)視為與油缸等效。此外，如果采用一對(duì)彼此平行設(shè)置的作用缸536并且使一對(duì)作用缸536 的作用缸柱5361均與行走架52的第二短臂522聯(lián)結(jié)，那么應(yīng)當(dāng)視這種方式與本實(shí)施例所 給出的方式等效。
請(qǐng)見圖5并且結(jié)合圖1至圖3,申請(qǐng)人簡(jiǎn)要描述本發(fā)明移動(dòng)式伸縮升降輸送車的使用， 如果輸送距離以及髙度均能滿足常規(guī)的輸送要求時(shí)，例如既不需要使輸送架1上抬，也不 需要長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架2向輸送架1外伸出時(shí)，那么只要啟動(dòng)輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4,使輸送帶3 不停地運(yùn)動(dòng)，將置于輸送帶3上的貨物轉(zhuǎn)送至目標(biāo)處。
當(dāng)輸送跨度(距離)大，但仍不需要輸送架1上抬或下降時(shí)，那么除了驅(qū)動(dòng)前述的 輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4外，還需啟用長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，具體是第二電機(jī)61工作， 并且作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三傳動(dòng)輪62運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第二傳動(dòng)帶63帶動(dòng)第四傳動(dòng)輪64，主動(dòng)軸 65逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，在一對(duì)第一、第二牽引帶67、 68的作用下，使長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架2向 輸送架l外伸出，當(dāng)長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架2伸出程度能滿足所需的要求時(shí)，第二電機(jī)61停止工 作。長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架2的回復(fù)(縮入輸送架l)通過(guò)第二電機(jī)61的反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
如圖5所示，當(dāng)堆垛貨物也稱堆倉(cāng)時(shí)，隨著倉(cāng)位(堆位)高度的逐步提高，因此需 啟用行走升降機(jī)構(gòu)5的第三電機(jī)531 ，依據(jù)申請(qǐng)人在前面對(duì)移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置53所作的說(shuō)明， 使輸送架1攜長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架2上抬，以適應(yīng)貨位的高度，反之亦然。
綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案達(dá)到了發(fā)明目的，彌補(bǔ)了已有技術(shù)中的不足，是 一個(gè)較為理想的技術(shù)方案。
權(quán)利要求
1、一種移動(dòng)式伸縮升降輸送車，包括輸送架(1)、滑動(dòng)地配合在輸送架(1)上的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架(2)、與輸送架(1)及長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架(2)聯(lián)結(jié)的并且圍繞輸送架(1)及長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架(2)形成一個(gè)周而復(fù)始的傳運(yùn)平面的輸送帶(3)、設(shè)在輸送架(1)上的用于驅(qū)使所述輸送帶(3)運(yùn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于還包括有一個(gè)與所述輸送架(1)鉸接的并且使輸送架(1)上抬或下降的行走升降機(jī)構(gòu)(5)，在所述的輸送架(1)上設(shè)有用于驅(qū)使所述長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架(2)從輸送架(1)內(nèi)伸出或向輸送架(1)內(nèi)回縮的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，該長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)與長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架(2)連結(jié)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的輸送架(l)包 括一對(duì)第一梁體(ll)、 一中導(dǎo)輥(12)、 一組下托帶輥(14)和第一、第二鉸接座(16、 17) 和一電氣控制箱(18), —對(duì)第一梁體(ll)相互間隔并且在長(zhǎng)度方向保持平行， 一對(duì)第一 梁體(ll)的下部由間隔設(shè)置的橫梁(lll)固定聯(lián)結(jié)，而上部設(shè)置第一托帶部件(113)，在 一對(duì)第一梁體(11)的彼此面對(duì)面的一側(cè)各構(gòu)成有一用于供所述長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架(2)滑動(dòng)的 長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔(112)，中導(dǎo)輥(12)通過(guò)一對(duì)第一軸座(121)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述的一 對(duì)第一梁體(ll)的左端，用于供所述的輸送帶(3)改向， 一組下托帶輥(14)間隔設(shè)置在一 對(duì)第一梁體(ll)的長(zhǎng)度方向的中部，第一鉸接座(16)設(shè)在一對(duì)第一梁體(11)的右端的底 部，第二鉸接座(17)設(shè)在一對(duì)第一梁體(11)的近中部的下方，第一、第二鉸接座(16、 17) 與所述的行走升降機(jī)構(gòu)(5)鉸接，電氣控制箱(18)安裝在一對(duì)第一梁體(11)的其中一根第 一梁體(ll)的左端的外側(cè)，所述的輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)以及與所述長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架(2)連結(jié) 的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)均與電氣控制箱(18)電氣連接，其中，在所述的一對(duì)第 一軸座(121)上各樞軸設(shè)置有一前導(dǎo)輪(1211)，并且各前導(dǎo)輪(1211)處于所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償 機(jī)架滑動(dòng)腔(112)的腔口部位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī) 架(2)包括一對(duì)第二梁體(21)、 一輸送帶前、后改向輥(22、 23)、至少一個(gè)中間導(dǎo)輥(24)、 一對(duì)上滾輪(25)和一對(duì)下滾輪(26)， 一對(duì)第二梁體(21)相互間隔并且在長(zhǎng)度方向保持平 行，并且一對(duì)第二梁體(21)之間由間隔設(shè)置的橫板(211)固定聯(lián)結(jié)，而上部設(shè)置第二托帶 部件(212)，輸送帶前改向輥(22)樞軸設(shè)置在一對(duì)第二梁體(21)的左端，而輸送帶后改向 輥(23)樞軸設(shè)置在第二梁體(21)的右端， 一對(duì)上、下滾輪(25、 26)均設(shè)在一對(duì)第二梁體 (21)的左端，上、下滾輪(25、 26)與所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架滑動(dòng)腔(112)相滑配，所述的一 對(duì)第二梁體(21)的長(zhǎng)度方向的底部各構(gòu)成有一折邊導(dǎo)軌(213)，該對(duì)折邊導(dǎo)軌(213)與所述的一對(duì)前導(dǎo)輪(1211)相滑配。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的輸送帶驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(4)包括傳動(dòng)箱(41)、第一電機(jī)(42)、第一、第二傳動(dòng)輪(43、 44)、第一傳動(dòng)帶(45) 和輸送帶驅(qū)運(yùn)輥(46)，傳動(dòng)軸(41)安裝在所述的一對(duì)第一梁體(11)的左端的尾部，第一 電機(jī)(42)與傳動(dòng)箱(41)固定，第一傳動(dòng)輪(43)固定在第一電機(jī)(42)的電機(jī)軸上，第二傳 動(dòng)輪(44)固定在輸送帶驅(qū)運(yùn)輥(46)的輥軸上，第一傳動(dòng)帶(45)的一端套置在第一傳動(dòng)輪 (43)上，另一端套置在第二傳動(dòng)輪(44)上，輸送帶驅(qū)運(yùn)輥(46)的兩端樞軸設(shè)置在傳動(dòng)箱 (41)上，所述的與長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架(2)連結(jié)的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)配設(shè)在所述的 傳動(dòng)箱(41)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī) 架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括第二電機(jī)(61)、第三、第四傳動(dòng)輪(62、 64)、第二傳動(dòng)帶(63)、 主動(dòng)軸(65)、過(guò)渡軸(66)和第一、第二牽引帶(67、 68)，第二電機(jī)(61)與所述的傳動(dòng)箱 (41)固定，第三傳動(dòng)輪(62)固定在第二電機(jī)(61)的電機(jī)軸上，第二傳動(dòng)帶(63)的一端套 置在第三傳動(dòng)輪(62)上，另一端套置在第四傳動(dòng)輪(64)上，第四傳動(dòng)輪(64)固定在主動(dòng) 軸(65)上，主動(dòng)軸(65)樞軸設(shè)置在所述傳動(dòng)箱(41)上，并且在主動(dòng)軸(65)的一端固設(shè)有 第一牽引帶輪(651)，另一端固設(shè)有一第二牽引帶輪(652)，過(guò)渡軸(66)樞軸設(shè)置在所述 的一對(duì)第一梁體(ll)的左端，并且在該過(guò)渡軸(66)的一端固設(shè)有一第一牽引帶過(guò)渡輪 (661)，而另一端固設(shè)有一第二牽引帶過(guò)渡輪(662)，第一牽引帶(67)的一端聯(lián)結(jié)在第一 牽引帶輪(651)上，中部聯(lián)結(jié)在第一牽引帶過(guò)渡輪(661)上，另一端則與所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償 機(jī)架(2)固定聯(lián)結(jié)，第二牽引帶(68)的一端聯(lián)結(jié)在第二牽引帶輪(652)上，中部聯(lián)結(jié)在第 二牽引帶過(guò)渡輪(662)上，另一端則與所述的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架(2)固定聯(lián)結(jié)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的第一、第二 牽引帶(67、 68)為鏈條或鋼絲，所述的第一、第二牽引輪(651、 652)以及第一、第二過(guò) 渡帶輪(661、 662)為鏈輪或鋼絲繩輪。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的行走升降機(jī) 構(gòu)(5)包括 一行走架(51)，該行走架(51)上固設(shè)有一對(duì)鉸接腳(513)和配置有第一行走 輪(514),—對(duì)鉸接腳(513)與所述的輸送架(1)的第一鉸接座(16)鉸接； 一與行走架(51) 滑動(dòng)配合的并且從行走架(51)上伸出或縮向行走架(51)的移動(dòng)架(52)，該移動(dòng)架(52)上 配設(shè)有第二行走輪(524)，并且在移動(dòng)架(52)上還鉸設(shè)有一輸送架起落臂(525)，該輸送 架起落臂(525)與所述輸送架(1)的第二鉸接座(17)鉸接； 一用于驅(qū)使所述移動(dòng)架(52)運(yùn) 動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)，設(shè)在所述的行走架(51)上并且與所述的移動(dòng)架(52)聯(lián)結(jié)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的行走架(51) 由一橫梁(511)和一對(duì)彼此平行的縱臂(512)構(gòu)成，一對(duì)縱臂(512)中的其中一個(gè)縱臂(512) 與橫梁(511)的一端固定，而另一個(gè)縱臂(512)與橫梁(511)的另一端固聯(lián)，橫梁(511)與一對(duì) 縱臂(512)共同地形成門字形的構(gòu)造，在一對(duì)縱臂(512)的長(zhǎng)度方向的一側(cè)各構(gòu)成有行走架 導(dǎo)輪槽(5121), —對(duì)行走架導(dǎo)輪槽(5121)彼此對(duì)應(yīng)，并且在一對(duì)縱臂(512)朝向所述移動(dòng)架 (52)的一端的端部各配設(shè)有一移動(dòng)架導(dǎo)輪(5122)，所述的移動(dòng)架(52)與所述的行走架導(dǎo)輪 槽(5121)滑動(dòng)配合，并且移動(dòng)架導(dǎo)輪(5122)與移動(dòng)架(52)滑動(dòng)配合，所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝 置(53)在行走架(51)上的位置居于所述的一對(duì)縱臂(512)之間，所述的移動(dòng)架(52)由長(zhǎng)度相 同的并且彼此平行的第一、第二短臂(521、 522)和一對(duì)長(zhǎng)度相等的并且相互平行的長(zhǎng)臂 (523)構(gòu)成， 一對(duì)長(zhǎng)臂(523)與第一、第二短臂(521、 522)共同地形成口字形的構(gòu)造，在一 對(duì)長(zhǎng)臂(523)的長(zhǎng)度方向的一側(cè)各構(gòu)成有一移動(dòng)架導(dǎo)輪槽(5231)，該對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽(5231) 的槽口的朝向彼此相反，在第一短臂(521)的兩端各配置有一行走架導(dǎo)輪(5211),該對(duì)行走 架導(dǎo)輪(5211)與所述的一對(duì)縱臂(512)上的行走架導(dǎo)輪槽(5121)構(gòu)成滾動(dòng)glJ，而所述的移動(dòng) 架導(dǎo)輪(5122)與所述的移動(dòng)架導(dǎo)輪槽(5231)彼此構(gòu)成滾動(dòng)副，所述的第一短臂(521)與所述 的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)聯(lián)結(jié)，所述第二短臂(522)上設(shè)有一用于供所述輸送架(1)擱置的托 架(5221),所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)為機(jī)械驅(qū)動(dòng)式或壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置中的 任意一種。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng)式 的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)包括第三電機(jī)(531)、減速箱(532)、第五、第六傳動(dòng)輪(533、 534) 和螺桿(535),第三電機(jī)(531)與減速箱(532)相配合并且由減速箱(532)攜第三電機(jī)(531)支承 在減速箱支承架(5321)的長(zhǎng)度方向的中部，減速箱支承架(5321)的兩端與所述的一對(duì)縱臂 (512)固定，第五傳動(dòng)輪(533)固定在減速箱(532)的輸出軸上，螺桿(535)的一端通過(guò)螺母 (5351)與所述的第一短臂(521)的中部聯(lián)結(jié)，而螺桿(535)的另一端通過(guò)軸承(5352)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè) 在所述減速箱支承架(5321)上，并且嫘桿(535)的端部還探出于減速箱支承架(5321)，第六 傳動(dòng)輪(534)與所述的探出于減速箱支承架(5321)的螺桿(535)的端部固定，并且與所述的 第五傳動(dòng)輪(533)傳動(dòng)聯(lián)結(jié)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式伸縮升降輸送車，其特征在于所述的壓力驅(qū)動(dòng)式 的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(53)包括至少一個(gè)作用缸(536)，作用缸(536)以臥置狀態(tài)設(shè)置，作用缸 (536)的缸體的一端支承在作用缸支承架(5362)的長(zhǎng)度方向的中部，另 一端支承在行走架 (51)上，作用缸支承架(5362)的兩端與所述的一對(duì)縱臂(512)固定，作用缸(536)的作用缸柱 (5361)與所述的第二短臂(522)的中部聯(lián)結(jié)。
全文摘要
一種移動(dòng)式伸縮升降輸送車，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括輸送架、滑動(dòng)地配合在輸送架上的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架、與輸送架及長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架聯(lián)結(jié)的并且圍繞輸送架及長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架形成一個(gè)周而復(fù)始的傳運(yùn)平面的輸送帶、設(shè)在輸送架上的用于驅(qū)使所述輸送帶運(yùn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)運(yùn)機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是還包括有一個(gè)與所述輸送架鉸接的并且使輸送架上抬或下降的行走升降機(jī)構(gòu)，在所述的輸送架上設(shè)有用于驅(qū)使所述長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架從輸送架內(nèi)伸出或向輸送架內(nèi)回縮的長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與長(zhǎng)度補(bǔ)償機(jī)架連結(jié)。優(yōu)點(diǎn)滿足輸送距離大的要求；滿足裝卸貨物高度變化和輸送架的行走以及確保輸送架的重心穩(wěn)定的要求。
文檔編號(hào)B65G15/00GK101648643SQ200910184659
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日
發(fā)明者奚劍文, 奚衛(wèi)平 申請(qǐng)人:常熟市誠(chéng)達(dá)港務(wù)機(jī)械設(shè)備廠