專利名稱：一種輸送均勻輔料的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，特別涉及的是一種輸送均 勻輔料的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法。
技術(shù)背景在職業(yè)教育特別是在自動(dòng)化專業(yè)的職業(yè)教育中，采用一些試驗(yàn)實(shí) 訓(xùn)設(shè)備對(duì)學(xué)生進(jìn)行技能訓(xùn)練和考核是非常必要的，它能夠使學(xué)生在接 近工廠環(huán)境下掌握自動(dòng)化專業(yè)控制方面的技能，為企業(yè)提供優(yōu)秀的技 術(shù)人才?，F(xiàn)有技術(shù)中，輸送鋪料的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)配置所限，構(gòu)成 單一，功能少，不僅設(shè)備與企業(yè)實(shí)際相差較大，而且無法實(shí)現(xiàn)鋪料均 勻平鋪，使學(xué)生在校期間無法進(jìn)行進(jìn)行相關(guān)能力的訓(xùn)練。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種輸送均勻輔料的實(shí)訓(xùn)系 統(tǒng)及方法。為實(shí)現(xiàn)以上的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種輸送均勻輔料的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由工作臺(tái)、支架、輸送皮帶一、輸 送皮帶二、輸送皮帶三、輸送皮帶四、異步電動(dòng)機(jī)一、異步電動(dòng)機(jī)二、 異歩電動(dòng)機(jī)三、異步電動(dòng)機(jī)四、異步電動(dòng)機(jī)五、步進(jìn)電機(jī)、直線軸承 導(dǎo)軌、普通滾珠絲桿、特制絲桿、行程開關(guān)一、行程開關(guān)二、行程開 關(guān)三、行程開關(guān)四和輔料小車組成；其中輸送皮帶和異步電動(dòng)機(jī)分別 組成四組皮帶機(jī)固定在工作臺(tái)的支架上，其中一組皮帶機(jī)固定在鋪料小車上，鋪料小車可在直線軸承導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，普通滾珠絲桿與鋪料小車連接，特制絲桿與歩進(jìn)電機(jī)連接；普通滾珠絲桿一側(cè)以一定間隔固定多個(gè)行程開關(guān)，特制絲桿一側(cè)固定有行程開關(guān)三和行程開關(guān)四，行程開關(guān)三和四為同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，即同時(shí)向絲桿中間或兩端運(yùn)動(dòng)，用來控制行程開關(guān)三和四的極限位置，使得它們能夠在行程開關(guān)一和二所限的范圍內(nèi)移動(dòng)。所述的特制絲桿為兩端螺紋反向的絲桿。本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)的方法如下 步驟a:確定實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；步驟b:設(shè)置程序，讀取特制絲桿、行程開關(guān)一、行程開關(guān)二、行程開關(guān)三、行程開關(guān)四的位置信息；步驟C:接通電源，啟動(dòng)程序，整套系統(tǒng)開始工作；步驟d:原料由輸送帶一傳送至輸送帶二上，接著傳送至傳送帶三上，最后傳送至傳送帶四上；步驟e:異步電動(dòng)機(jī)五帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鋪料小車沿著直 線軸承導(dǎo)軌勻速運(yùn)動(dòng)，原料隨著傳送帶四的傳動(dòng)，鋪撒到鋪料場(chǎng)； 步驟f:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行程開關(guān)三和行程開關(guān)四反向均勻緩 速移動(dòng)；步驟g:鋪料小車向左側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，到設(shè)置的行程開關(guān)三位置時(shí)， 讀取到極限位置信號(hào)，異步電動(dòng)機(jī)五反轉(zhuǎn)，鋪料小車開始向右側(cè) 運(yùn)動(dòng)；步驟h:鋪料小車運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的行程開關(guān)四位置時(shí)，讀取到極限 位置信號(hào)，異步電動(dòng)機(jī)五反轉(zhuǎn)，鋪料小車開始向左側(cè)運(yùn)動(dòng)；步驟i:不斷讀取兩端行程開關(guān)的位置信號(hào)，使得小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)鋪料功能。由于行程開關(guān)三和行程開關(guān)四的位置處在勻速變化中，雖然電機(jī) 反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有時(shí)間延遲，在行程開關(guān)位置處停留時(shí)間較長，但使 得每次停留的行程開關(guān)位置勻速在導(dǎo)軌上改變，使得電機(jī)的反向停 留位置均勻分布在鋪料小車的運(yùn)動(dòng)軌跡上，實(shí)現(xiàn)輸送均勻鋪料。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施例方式如圖1所示， 一種輸送均勻輔料的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由工作臺(tái)1、支架2、 輸送皮帶一3、輸送皮帶二4、輸送皮帶三5、輸送皮帶四6、異步電 動(dòng)機(jī)一7、異步電動(dòng)機(jī)二8、異步電動(dòng)機(jī)三9、異步電動(dòng)機(jī)四10、異 步電動(dòng)機(jī)五ll、步進(jìn)電機(jī)12、直線軸承導(dǎo)軌13、普通滾珠絲桿14、 特制絲桿15、行程開關(guān)一 16、行程開關(guān)二 17、行程開關(guān)三18、行程 開關(guān)四19和輔料小車20組成；實(shí)施時(shí)，首先確定實(shí)訓(xùn)內(nèi)容后設(shè)置程 序，讀取特制絲桿15、行程開關(guān)一 16、行程開關(guān)二 17、行程開關(guān)三 18和行程開關(guān)四19位置信息；接通電源啟動(dòng)程序，整套系統(tǒng)開始工 作；原料由輸送帶一3傳送至輸送帶二4上，接著傳送至傳送帶三5 上、最后傳送至傳送帶四6上；異步電動(dòng)機(jī)五11帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)， 使得鋪料小車20沿著直線軸承導(dǎo)軌13勻速運(yùn)動(dòng)，原料隨著傳送帶四 10的傳動(dòng)，鋪撒到鋪料場(chǎng)；步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行程開關(guān)三18和 行程開關(guān)四19反向均勻緩速移動(dòng)；鋪料小車20向左側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，到設(shè)置的行程開關(guān)三18位置時(shí)，讀取到極限位置信號(hào)，異步電動(dòng)機(jī)五ll 反轉(zhuǎn)，鋪料小車20開始向右側(cè)運(yùn)動(dòng)；鋪料小車20運(yùn)行到設(shè)置的行程 開關(guān)4位置時(shí)，讀取到極限位置信號(hào)，異步電動(dòng)機(jī)五ll反轉(zhuǎn)，鋪料 小車20開始向左側(cè)運(yùn)動(dòng)；不斷讀取兩端行程開關(guān)的位置信號(hào)，使得輔料小車20往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送均勻鋪料功能。本發(fā)明能夠在實(shí)訓(xùn)過程中實(shí)現(xiàn)輸送均勻鋪料的目的，使學(xué)生能夠 在接近工廠環(huán)境下掌握輸送均勻輔料控制方面的技能，整體結(jié)構(gòu)簡 單，成本較低，實(shí)訓(xùn)效果好，具有較高的推廣價(jià)值。
權(quán)利要求
1、一種輸送均勻輔料的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)其特征在于工作臺(tái)、支架、輸送皮帶一、輸送皮帶二、輸送皮帶三、輸送皮帶四、異步電動(dòng)機(jī)一、異步電動(dòng)機(jī)二、異步電動(dòng)機(jī)三、異步電動(dòng)機(jī)四、異步電動(dòng)機(jī)五、步進(jìn)電機(jī)、直線軸承導(dǎo)軌、普通滾珠絲桿、特制絲桿、行程開關(guān)一、行程開關(guān)二、行程開關(guān)三、行程開關(guān)四和輔料小車組成；其中輸送皮帶和異步電動(dòng)機(jī)分別組成四組皮帶機(jī)固定在工作臺(tái)的支架上，其中一組皮帶機(jī)固定在鋪料小車上，鋪料小車可在直線軸承導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，普通滾珠絲桿與鋪料小車連接，特制絲桿與步進(jìn)電機(jī)連接；普通滾珠絲桿一側(cè)以一定間隔固定多個(gè)行程開關(guān)，特制絲桿一側(cè)固定有行程開關(guān)三和行程開關(guān)四，行程開關(guān)三和四為同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，即同時(shí)向絲桿中間或兩端運(yùn)動(dòng)，用來控制行程開關(guān)三和四的極限位置，使得它們能夠在行程開關(guān)一和二所限的范圍內(nèi)移動(dòng)；具體實(shí)現(xiàn)方法為步驟a確定實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；步驟b設(shè)置程序，讀取特制絲桿、行程開關(guān)一、行程開關(guān)二、行程開關(guān)三、行程開關(guān)四德位置信息；步驟c接通電源，啟動(dòng)程序，整套系統(tǒng)開始工作；步驟d；原料由輸送帶一傳送至輸送帶二上，接著傳送至傳送帶三上，最后傳送至傳送帶四上；步驟e異步電動(dòng)機(jī)五帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鋪料小車沿著直線軸承導(dǎo)軌勻速運(yùn)動(dòng)，原料隨著傳送帶四的傳動(dòng)，鋪撒到鋪料場(chǎng)；步驟f步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行程開關(guān)三和行程開關(guān)四反向均勻緩速移動(dòng)；步驟g鋪料小車向左側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，到設(shè)置的行程開關(guān)三位置時(shí)，讀取到極限位置信號(hào)，異步電動(dòng)機(jī)五反轉(zhuǎn)，鋪料小車開始向右側(cè)運(yùn)動(dòng)；步驟h鋪料小車運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的行程開關(guān)四位置時(shí)，讀取到極限位置信號(hào)，異步電動(dòng)機(jī)五反轉(zhuǎn)，鋪料小車開始向左側(cè)運(yùn)動(dòng)；步驟i不斷讀取兩端行程開關(guān)的位置信號(hào)，使得小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋪料功能。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送均勻輔料的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其特征在于所述的特制絲桿為兩端螺紋反向的絲桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輸送均勻輔料的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其中輸送皮帶和異步電動(dòng)機(jī)分別組成四組皮帶機(jī)固定在工作臺(tái)的支架上；鋪料小車可在直線軸承導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，普通滾珠絲桿與鋪料小車連接，特制絲桿與步進(jìn)電機(jī)連接；普通滾珠絲桿一側(cè)以一定間隔固定多個(gè)行程開關(guān)，特制絲桿一側(cè)固定有行程開關(guān)三和行程開關(guān)四，行程開關(guān)三和四為同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，即同時(shí)向絲桿中間或兩端運(yùn)動(dòng)，用來控制行程開關(guān)三和四的極限位置，使得它們能夠在行程開關(guān)一和二所限的范圍內(nèi)移動(dòng)。本發(fā)明能夠在實(shí)訓(xùn)過程中實(shí)現(xiàn)輸送均勻鋪料的目的，使學(xué)生能夠在在接近工廠環(huán)境下掌握輸送均勻輔料控制方面的技能，整體結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，實(shí)訓(xùn)效果好，具有較高的推廣價(jià)值。
文檔編號(hào)B65G47/34GK101551955SQ20091013424
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者勇 吳, 奚茂龍, 麟 黃 申請(qǐng)人:無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院