專(zhuān)利名稱(chēng)：包裝頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的包裝頭。
背景技術(shù)：
這種類(lèi)型的包裝頭是公知的并且特別是用于將瓶子或類(lèi)似容器作為分別具有多 個(gè)容器的容器組從箱子、例如瓶子箱中拆封或接收并且放置在輸送帶上，或者反過(guò)來(lái)將在 通道中被導(dǎo)向或在取出區(qū)域上在多個(gè)排或通道中備好的容器作 為容器組接收并且將它們 接著放置在輸出區(qū)域上、例如放入到在那里備好的箱中。在此，通常必需的是，將相應(yīng)的、由 包裝頭接收的容器組或者懸掛在包裝頭的抓取器或郁金香形包裝件上的容器在接收后并 且在放置在放置或放下區(qū)域上之前重新排列，以便例如這樣地改變排列、即容器彼此相對(duì) 在取出位置上在容器組中所具有的安排，使得所述排列然后相應(yīng)于在放下區(qū)域中所需的排 列，例如瓶子箱的格劃分。為了允許所述排列的改變，公知的是，將抓取器或郁金香形包裝件分別設(shè)置在包 裝頭的接收部或滑塊上，所述接收部或滑塊在運(yùn)行中可以在兩個(gè)彼此垂直延伸并且水平的 或基本上水平的調(diào)節(jié)軸線(xiàn)中移位。這些接收部或者滑塊通過(guò)牽引平環(huán)鏈彼此連接，從而通 過(guò)所述牽引平環(huán)鏈的例如借助氣動(dòng)缸的拉伸和鐓壓可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同的排列，所述排列在相 鄰的郁金香形包裝件之間例如具有在兩個(gè)調(diào)節(jié)軸線(xiàn)中不同的間距。因?yàn)槿萜鹘M的利用包裝 頭實(shí)現(xiàn)的排列通過(guò)所使用的牽引平環(huán)鏈預(yù)給出，所以在改變排列時(shí)必需更換牽引平環(huán)鏈， 這關(guān)系到顯著的工作耗費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，避免所述缺點(diǎn)并且給出一種包裝頭，該包裝頭允許取出和/或 放下不同排列的容器組，確切地說(shuō)，無(wú)需在機(jī)械方面更換牽引平環(huán)鏈或類(lèi)似的機(jī)械定位裝 置。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，構(gòu)造了 一種如權(quán)利要求1所述的包裝頭。在本發(fā)明的包裝頭中，抓取器或郁金香形包裝件分別設(shè)置在接收部或滑塊上，所 述接收部或滑塊可以在一個(gè)垂直于或基本上垂直于懸掛地保持在郁金香形包裝件上的容 器的軸線(xiàn)的調(diào)節(jié)平面中受控地移動(dòng)，即，例如在至少兩個(gè)確定該調(diào)節(jié)平面的調(diào)節(jié)軸線(xiàn)中移 動(dòng)。利用本發(fā)明不僅可以在取出時(shí)而且可以在放下時(shí)實(shí)現(xiàn)容器組中的容器的最不同的排 列，而無(wú)需更換牽引平環(huán)鏈或類(lèi)似的機(jī)械定位裝置。由此，本發(fā)明特別是允許在同一設(shè)備中 在不進(jìn)行機(jī)械調(diào)整的情況下處理不同的容器箱，即，例如在容器或格的長(zhǎng)度和/或?qū)挾群? 或數(shù)量和/或安排方面非常不同的容器箱。承載郁金香形包裝件的接收部或滑塊的控制優(yōu)選通過(guò)計(jì)算機(jī)以程序控制的方式 進(jìn)行。除了所述受控的可移動(dòng)性之外，在本發(fā)明的包裝頭中各個(gè)郁金香形包裝件優(yōu)選也可 被個(gè)別控制。最不同的伺服驅(qū)動(dòng)裝置適合于作為用于可移動(dòng)的接收部或滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置或 者作為接收部本身，例如直線(xiàn)馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)等。在此，在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)，術(shù)語(yǔ) 伺服馬達(dá)也可理解為多個(gè)馬達(dá)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制地實(shí)施彼此協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的進(jìn)一步方案、優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用可能性也由下面對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明并且由附圖中 得出。在此，所有描述性的和/或圖示出的特征本身或者以任意的組合原則上都是本發(fā)明 的主題，而與其在權(quán)利要求或權(quán)利要求回引中的總結(jié)無(wú)關(guān)。權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容也是說(shuō)明書(shū) 的組成部分。


下面借助于附圖以實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖表示圖1是本發(fā)明包裝頭的滑塊或十字滑塊裝置的示意性簡(jiǎn)化俯視圖，圖2是圖1中的十字滑塊裝置的一個(gè)十字滑塊連同設(shè)置在十字滑塊上的郁金香形 包裝件的透視性細(xì)節(jié)圖，圖3和4在位置a)和b)中示出不同的容器排列，用于闡明圖1和2的包裝頭的 工作方式，圖5是本發(fā)明包裝頭的另一實(shí)施方式的十字滑塊的簡(jiǎn)化俯視圖，圖6在位置a)和b)中示出不同的容器排列，用于闡明具有圖5的十字滑塊的包 裝頭的工作方式。
具體實(shí)施例方式為了便于理解，在附圖中分別用X、Y和Z給出三個(gè)彼此垂直延伸的空間軸，即水平 的χ軸、水平的Y軸和垂直的ζ軸。在附圖中，1是一個(gè)未詳細(xì)表示的設(shè)備的包裝頭，用于將容器組或瓶子組從取出位 置或從取出區(qū)域轉(zhuǎn)移到一個(gè)放置位置或放置區(qū)域上，例如用于將在一個(gè)多道的瓶子流中或 在通道中通過(guò)輸送機(jī)供應(yīng)到取出位置上的瓶子F作為瓶子組包裝到箱子中或者反過(guò)來(lái)用 于將瓶子F作為瓶子組從箱子中接收過(guò)來(lái)并且用于將該瓶子組放置到輸送機(jī)上。該包裝頭1基本上包括一個(gè)具有多個(gè)接收部或十字滑塊的框架2和多個(gè)桿狀的導(dǎo) 向和操作元件4和5，其中，彼此平行且彼此有間距地設(shè)置的導(dǎo)向和操作元件4以其軸線(xiàn)分 別在水平方向上、即在X軸上取向，也彼此平行設(shè)置且彼此間隔距離的導(dǎo)向和操作元件5以 其軸線(xiàn)在水平方向上并且垂直于所述導(dǎo)向和操作元件4、即在Y軸上取向。此外，在所示的實(shí)施方式中，所有的導(dǎo)向和操作元件4以其軸線(xiàn)在至少一個(gè)水平 的平面(X-Y平面)中設(shè)置，并且所有的導(dǎo)向和操作元件5以其軸線(xiàn)同樣在至少一個(gè)水平的 平面(X-Y平面)中設(shè)置，但是在導(dǎo)向和操作元件4上方。此外，所有的導(dǎo)向和操作元件4和5分別以其端部保持在滑動(dòng)件6上，這些滑動(dòng)件 本身在框架2上可垂直于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向和操作元件4或5的縱向延伸移位地被導(dǎo)向，如在圖 1中用雙箭頭所示的那樣。在每個(gè)在兩個(gè)導(dǎo)向和固定元件4和5之間的交叉點(diǎn)上設(shè)置一個(gè)十字滑塊3，所述十字滑塊在所述導(dǎo)向和操作元件4和5上可移位地被導(dǎo)向。通過(guò)將十字滑塊3設(shè)置在導(dǎo)向和操作元件4或5的交叉點(diǎn)上，這些十字滑塊3在 沿X軸方向延伸的多個(gè)排中、即在圖1的視圖中在總共四個(gè)此類(lèi)排中并且在分別沿Y軸延 伸的多個(gè)欄中、即在圖1的視圖中在總共十五個(gè)欄中設(shè)置。在框架2上給所述導(dǎo)向和操作元件4配置至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置在圖1中用框7示出。通過(guò)所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置7的相應(yīng)操作或控制，導(dǎo)向和操作元件4 可受控地橫向于其縱向延伸、即沿Y軸調(diào)節(jié)或移動(dòng)，確切地說(shuō)例如其方式是，相鄰導(dǎo)向和操 作元件4之間的間距并且從而在Y軸方向上彼此接連的十字滑塊3的間距可同向地并且分 別以相同的或以不同的位移改變，但是在原則上保持十字滑塊裝置關(guān)于處于X-Z平面中的 框架中間平面對(duì)稱(chēng)的情況下改變。給導(dǎo)向和操作元件5也配置至少一個(gè)在圖1中用框8表示的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò) 所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置8的相應(yīng)操作或控制，導(dǎo)向和操作元件5受控地橫向于其縱向延伸、即 沿X軸調(diào)節(jié)或移動(dòng)，確切地說(shuō)例如其方式也是，相鄰導(dǎo)向和操作元件5之間的間距并且從而 在X軸方向上彼此接連的十字滑塊3的間距可同向地并且分別以相同的或以不同的位移改 變，但是例如在原則上保持十字滑塊裝置關(guān)于處于X-Y平面中的框架中間平面對(duì)稱(chēng)的情況 下改變。在每個(gè)十字滑塊3上設(shè)置一個(gè)郁金香形包裝件(Packtulpe) 9形式的容器抓取器， 所述容器抓取器在Z軸的方向上突出于十字滑塊3的下側(cè)并且利用所述容器抓取器分別可 以抓取一個(gè)瓶子F的瓶嘴。利用該包裝頭1可以進(jìn)行最不同的運(yùn)行或工作方式，所述包裝頭在實(shí)際運(yùn)行中被 設(shè)置在一個(gè)用于在豎直方向上、即沿Z軸受控地往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及用于在水平方向上、即沿Y軸 受控地轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)的往復(fù)或轉(zhuǎn)移裝置上。圖3示出包裝頭1的使用，用于將瓶子組放置到瓶子箱中。根據(jù)圖3的位置a)，瓶 子F通過(guò)一個(gè)輸送機(jī)供應(yīng)給一個(gè)接收區(qū)域或包裝臺(tái)10，瓶子F在該接收區(qū)域或包裝臺(tái)上在 多個(gè)分別在X軸方向上延伸的排或通道中備好，確切地說(shuō)在所示實(shí)施方式中在四個(gè)分別具 有十五個(gè)瓶子的排或通道中備好，其方式是，瓶子F在Y軸中形成十五個(gè)欄，所述欄具有四 個(gè)彼此直接相鄰的瓶子F。所述在包裝臺(tái)10上備好的瓶子成形體被用包裝頭1或用其郁金香形包裝件9抓 住，在從包裝臺(tái)10上升起后通過(guò)導(dǎo)向和操作元件4和5的受控的調(diào)節(jié)橫向于其縱向延伸被 重新排列，從而瓶子F根據(jù)位置b)為了放入到三個(gè)瓶子箱中而形成三個(gè)瓶子組11，在所述 瓶子組中，瓶子F分別在四個(gè)沿X軸方向取向的排中緊密地彼此接連并且這些瓶子排在Y 軸方向上彼此間隔距離。圖4在位置a)和b)中示出一種另外的工作方式，其中，在包裝臺(tái)10上由通過(guò)輸送 機(jī)供入的瓶子F形成三個(gè)分別在隔開(kāi)的通道中的排，確切地說(shuō)其方式是，每個(gè)排中的瓶子F 緊密地彼此接連并且一個(gè)排中的每個(gè)瓶子與另一排中的瓶子F在Y軸方向上間隔距離地相 鄰，即在該成形體中的瓶子F也設(shè)置在彼此垂直延伸的排和欄中。用包裝頭1的所述可個(gè)別控制的郁金香形包裝件9從在包裝臺(tái)10上形成的所述 成形體僅僅抓取并且取出在位置a)中用陰影線(xiàn)示出的瓶子F。在瓶子成形體升起后，通過(guò) 導(dǎo)向和操作元件4和5并且從而十字滑塊3的相應(yīng)控制形成兩個(gè)瓶子組12，所述瓶子組分 別具有三個(gè)沿X軸方向延伸的排，其中，兩個(gè)外面的排分別具有三個(gè)瓶子F并且中間的排僅 具有兩個(gè)瓶子F，這兩個(gè)瓶子相對(duì)于外面排的瓶子F有間隙地錯(cuò)位。這通過(guò)導(dǎo)向和操作元 件5對(duì)于每個(gè)瓶子組12在沿X軸降低十字滑塊3的間距的意義上的相應(yīng)調(diào)節(jié)以及通過(guò)導(dǎo) 向和操作元件4在沿Y軸降低十字滑塊3的間距的意義上的相應(yīng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。上述方案的出發(fā)點(diǎn)是，包裝頭1用于將瓶子F作為瓶子組從包裝臺(tái)10(取出區(qū)域)接收過(guò)來(lái)并且用于將所述瓶子F作為瓶子組11或12放入到瓶子箱(放置區(qū)域)中。當(dāng)然， 反過(guò)來(lái)該包裝頭1也可以用于以類(lèi)似的方式將瓶子F分別以一個(gè)例如通過(guò)形成該箱設(shè)置的 排列從箱中取出并且用于將瓶子以改型的排列放置到輸送機(jī)或者瓶子臺(tái)或包裝臺(tái)10上。 在圖1的實(shí)施例中，通過(guò)將十字滑塊3設(shè)置在導(dǎo)向和操作元件4和5上原則上僅 僅可以的是，所有設(shè)置在相應(yīng)導(dǎo)向和操作元件4或5上的十字滑塊并且從而對(duì)應(yīng)的郁金香 形包裝件9共同地沿X軸(通過(guò)相關(guān)導(dǎo)向和操作元件5的調(diào)節(jié))或者沿Y軸(通過(guò)相關(guān)導(dǎo) 向和操作元件4的調(diào)節(jié))調(diào)節(jié)?，F(xiàn)在，圖5非常示意性地以俯視圖示出一個(gè)包裝頭的十字滑塊3a，該十字滑塊3a 在保持在包裝頭上的瓶子組的重新排列方面具有較高的自由度，確切地說(shuō)其方式是，包裝 頭相對(duì)于接收它的十字滑塊3a可在X-Y平面上受控地調(diào)節(jié)或者移動(dòng)，確切地說(shuō)例如在一個(gè) 輔助滑塊13上，所述輔助滑塊13通過(guò)獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)裝置可以在該平面中線(xiàn)性地調(diào)節(jié)，例 如沿X軸。原則上，郁金香形包裝件9相對(duì)于十字滑塊3a的調(diào)節(jié)也可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺 動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行。由此，包裝頭于是被這樣構(gòu)成，使得僅僅有幾個(gè)十字滑塊被構(gòu)造為具有附加 的、用于郁金香形包裝件9的調(diào)節(jié)可能性或調(diào)節(jié)軸線(xiàn)的十字滑塊3a，例如沿X軸延伸的每個(gè) 第二排的幾個(gè)十字滑塊。于是，例如在具有三個(gè)沿X軸方向延伸的十字滑塊排的包裝頭的 情況下，僅僅是中間的排具有十字滑塊3a，而外面的排由十字滑塊3構(gòu)成。于是，在中間的 排中例如也僅僅每第二個(gè)十字滑塊是具有附加的、用于郁金香形包裝件9的調(diào)節(jié)軸線(xiàn)的十 字滑塊3a，而在其他情況下在包裝頭或十字滑塊裝置的中間排中也使用十字滑塊3。圖6示出部分地設(shè)有十字滑塊3a的包裝頭的可能的工作方式。瓶子F在包裝臺(tái) 10上又以一個(gè)排列被提供，該排列具有三個(gè)在分別隔開(kāi)的通道中形成的并且沿X軸延伸的 瓶子排并且在該排列中一個(gè)瓶子排的每個(gè)瓶子在Y軸中與另一排的瓶子相鄰，即，這些瓶 子F在包裝臺(tái)10上以這樣一個(gè)排列設(shè)置，該排列具有多個(gè)沿X軸延伸的排并且具有多個(gè)沿 Y軸延伸的欄。于是，利用該包裝頭或利用該包裝頭的可個(gè)別控制的郁金香形包裝件可僅僅 抓取在位置a)中通過(guò)陰影表征的瓶子F，確切的說(shuō)分別抓取每個(gè)外面的排的三個(gè)瓶子F和 中間排的兩個(gè)瓶子F，在該中間排中的瓶子彼此間隔雙倍的瓶子間距。在瓶子F從包裝臺(tái) 10上升起后，使被抓取的、由總共八個(gè)瓶子組成的瓶子組以如下方式重新排列，使得該瓶子 組14在被放下后又具有兩個(gè)外部的、沿X軸方向延伸的、分別具有三個(gè)瓶子F的排和一個(gè) 中間的、同樣沿X軸延伸的、但是僅僅具有兩個(gè)瓶子F的排，該中間排的瓶子相對(duì)于外面的 排的瓶子有間隙地錯(cuò)位。這個(gè)用于瓶子組14的新排列通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，即，將中間排的 瓶子F保持在十字滑塊3a上，利用所述十字滑塊3a除了十字滑塊的一般調(diào)節(jié)以外還可以 通過(guò)導(dǎo)向和操作元件4和5進(jìn)行郁金香形包裝件9沿X軸的個(gè)別調(diào)節(jié)。上面以實(shí)施例描述了本發(fā)明?？梢岳斫獾氖牵诓幻撾x本發(fā)明所基于的發(fā)明構(gòu)思 的情況下，大量的改變以及變型都是可以的。附圖標(biāo)記表1包裝頭2包裝頭的框架丄如十字滑塊4，5導(dǎo)向和操作元件6滑動(dòng)件
7，8伺服驅(qū)動(dòng)裝置9用于瓶子F的郁金香形包裝件或抓取器
10包裝臺(tái)11，12 瓶子組13輔助滑塊14瓶子組F 瓶子X(jué) X 軸Y Y 軸Z Z軸
權(quán)利要求
包裝頭，在一種用于取出以第一排列在一取出區(qū)域上備好的容器組以及用于將所述容器組(11，12，14)放置在一放置區(qū)域上的裝置中使用，該包裝頭具有多個(gè)分別用于抓取一個(gè)容器(F)的容器抓取器或郁金香形包裝件(9)，其中，所述郁金香形包裝件(9)可在一包裝頭框架(2)上在一調(diào)節(jié)平面(X-Y平面)中垂直于或基本上垂直于相應(yīng)容器(F)的軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)以改變包裝頭(1)上的容器組中的容器(F)的排列或布置，其特征在于，所述郁金香形包裝件(9)分別單個(gè)地或成組地通過(guò)至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(7，8)控制地、可移動(dòng)地設(shè)置在所述包裝頭框架(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的包裝頭，其特征在于，所述郁金香形包裝件(5)在所述調(diào)節(jié)平面 (X-Y平面)中可在至少兩個(gè)彼此垂直或基本上彼此垂直延伸的調(diào)節(jié)軸線(xiàn)(X軸，Y軸)上受 控地移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的包裝頭，其特征在于，所述郁金香形包裝件(5)設(shè)置在調(diào)節(jié)滑 塊(3，3a)上，并且這些調(diào)節(jié)滑塊(3，3a)可個(gè)別地在所述調(diào)節(jié)平面中或者在所述調(diào)節(jié)軸線(xiàn) (X軸，Y軸)上受控地移動(dòng)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的包裝頭，其特征在于，所述郁金香形包裝件(5)設(shè)置在調(diào) 節(jié)滑塊(3，3a)上，并且這些調(diào)節(jié)滑塊(3，3a)可成組地在所述調(diào)節(jié)平面中或者在所述調(diào)節(jié) 軸線(xiàn)(X軸，Y軸)上受控地移動(dòng)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的包裝頭，其特征在于，所述調(diào)節(jié)滑塊(3，3a)分別成組地、 在一調(diào)節(jié)軸線(xiàn)(X軸，Y軸)上可調(diào)節(jié)地設(shè)置在一導(dǎo)向元件(4，5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的包裝頭，其特征在于，所述調(diào)節(jié)滑塊(3，3a)連同相應(yīng)的導(dǎo)向元件 (4,5)可在一與該導(dǎo)向元件(4，5)的縱向延伸垂直地延伸的調(diào)節(jié)軸線(xiàn)(X軸，Y軸)上受控 地移動(dòng)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的包裝頭，其特征在于，所述調(diào)節(jié)滑塊作為十字滑塊(3，3a) 可在分別兩個(gè)彼此交叉的導(dǎo)向元件(4，5)上受控地移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的包裝頭，其特征在于，所述導(dǎo)向元件(4，5)為了使十字滑塊(3， 3a)垂直于其縱向延伸調(diào)節(jié)而可通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(7，8)受控地移動(dòng)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的包裝頭，其特征在于，所述導(dǎo)向元件(4，5)分別由至少一 個(gè)導(dǎo)軌或?qū)驐U構(gòu)成。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的包裝頭，其特征在于，至少一個(gè)調(diào)節(jié)滑塊(3a)構(gòu)造有至 少一個(gè)附加的、受控的、用于對(duì)應(yīng)的郁金香形包裝件(9)的受控的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及包裝頭(1)，用于使用在用于取出以第一排列在一取出區(qū)域上備好的容器組以及用于將所述容器組(11，12，14)放置在一放置區(qū)域中，具有多個(gè)分別用于抓取一個(gè)容器的郁金香形包裝件(9)，其中，所述郁金香形包裝件(9)在一包裝頭框架上在一調(diào)節(jié)平面(X-Y平面)中垂直于或基本上垂直于相應(yīng)容器(F)的軸線(xiàn)可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置以改變包裝頭(1)上的容器組中的容器(F)的排列或安排，其特征在于，所述郁金香形包裝件(9)分別單個(gè)地或成組地通過(guò)至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(7，8)控制地、可移動(dòng)地設(shè)置在包裝頭框架(2)上。
文檔編號(hào)B65B21/20GK101808904SQ200880108346
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月23日
發(fā)明者J·容漢斯 申請(qǐng)人:Khs股份公司