專利名稱：讀取器/寫入器和物品分類系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種讀取器/寫入器和物品分類系統(tǒng)，更具體地說，涉及從非接觸式信息記錄介質(zhì)讀取信息并向其寫入信息以在微波系統(tǒng)中進(jìn)行通信的讀取器/寫入器，并且涉及用于一并讀取移動(dòng)的多個(gè)非接觸式信息記錄介質(zhì)上的信息的信息識(shí)別技術(shù)。
背景技術(shù)：
對(duì)于沒有電源的無源型非接觸式IC標(biāo)簽，使用電波的RFID系統(tǒng)具有較長的可通信距離(幾十厘米到幾米)。然而，對(duì)于非接觸式IC標(biāo)簽的可通信距離是不恒定的，因?yàn)樗菀滓驗(yàn)槟承┮蛩囟淖?，例如非接觸式IC標(biāo)簽上安裝的天線的方向等。此外，由于電波的反射效臬等的原因，可通信距離具有不連續(xù)分布的特征(信息可讀部分和不可讀部分)。因此，盡管實(shí)際的可通信區(qū)域廣泛地?cái)U(kuò)展，但是它的邊界不能清楚地界定，可能仍然是模糊的。
由于可通信區(qū)域的模糊，需要某些系統(tǒng)順序地讀取傳送帶上的物品所貼附的標(biāo)簽，以正確地識(shí)別標(biāo)簽的順序或移動(dòng)狀態(tài)。在這種系統(tǒng)中，為了避免與任何非目標(biāo)標(biāo)簽通信，需要許多限制和步驟。例如，必須控制標(biāo)簽之間的間隔，限制天線輸出，并且物理地屏蔽電波(使用電屏蔽幕來覆蓋要讀取的每個(gè)物品)。這導(dǎo)致操作上的困難。
專利文獻(xiàn)1公開了用于標(biāo)簽通信的天線，其可以使用具有高指向性的某些天線來覆蓋不存在不可通信區(qū)域的廣泛的可通信區(qū)域。
專利文獻(xiàn)l: JP2006-020083 A

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題然而，根據(jù)專利文獻(xiàn)1中示出的常規(guī)技術(shù)，RFID讀取器/寫入器中使 用的用于標(biāo)簽通信的天線具有許多限制條件。例如，該天線應(yīng)當(dāng)是可以 掃描要發(fā)送的電波束的束掃描天線，電波束應(yīng)當(dāng)具有對(duì)掃描方向的高指 向性，并且束掃描應(yīng)當(dāng)按照使得包括掃描方向的表面與底表面(floor surface)相交的方式來進(jìn)行。該底表面是出現(xiàn)最強(qiáng)的反射波的反射表面。 因此，存在如下的問題根據(jù)天線的地點(diǎn)，天線不能安裝在最優(yōu)位置。
考慮到該問題做出本發(fā)明。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種讀 取器/寫入器，其基于該讀取器/寫入器發(fā)送的電波和從RFID標(biāo)簽反射的 電波的延遲時(shí)間，獲取每個(gè)RFID標(biāo)簽和天線之間的距離的變化，由此能 夠來識(shí)別RFID標(biāo)簽的排列順序以及相對(duì)于天線的移動(dòng)方向。
本發(fā)明的另一目的是沒有任何延遲地檢測到RFID標(biāo)簽已在天線的 面前通過。
本發(fā)明的另一 目的是可靠地讀取方向或位置不恒定的RFID標(biāo)簽。 解決問題的手段
為了解決問題，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種使用電波從非 接觸式信息記錄介質(zhì)讀取信息和向非接觸式信息記錄介質(zhì)寫入信息的讀 取器/寫入器，所述讀取器/寫入器包括發(fā)送裝置，其用于將電波發(fā)送到 非接觸式信息記錄介質(zhì)；解調(diào)裝置，其用于對(duì)通過由所述非接觸式信息
記錄介質(zhì)調(diào)制所述電波的一部分而獲取的反射波進(jìn)行解調(diào)；計(jì)算裝置， 其用于獲取所述反射波的延遲時(shí)間；以及控制裝置，其中，所述控制裝 置測量由所述計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的差分，由此獲取對(duì)電波的發(fā) 送/接收進(jìn)行中介的天線和所述非接觸式信息記錄介質(zhì)之間的距離的變 化。
根據(jù)本發(fā)明，讀取器/寫入器使用微波系統(tǒng)中的微波來執(zhí)行與非接觸 式信息記錄介質(zhì)的通信。讀取器/寫入器發(fā)送的電波(微波)由非接觸式 信息記錄介質(zhì)進(jìn)行調(diào)制，并且作為反射波由讀取器/寫入器接收。根據(jù)距 離，在發(fā)送的電波和反射波之間出現(xiàn)延遲時(shí)間。本發(fā)明通過計(jì)算和獲取 延遲時(shí)間，獲取非接觸式信息記錄介質(zhì)和天線之間的距離變化。結(jié)果， 通過獲取到移動(dòng)的非接觸式信息記錄介質(zhì)的距離的變化，在移動(dòng)的系統(tǒng)中，可以在可讀取區(qū)域中識(shí)別多個(gè)非接觸式信息記錄介質(zhì)的排列順序和 移動(dòng)狀態(tài)。
根據(jù)第二方面，提供了讀取器/寫入器，該讀取器/寫入器包括發(fā)送
裝置，其用于將電波發(fā)送到非接觸式信息記錄介質(zhì)；針對(duì)相位調(diào)制的解
調(diào)裝置，其包括正交解調(diào)器，用于對(duì)通過由所述非接觸式信息記錄介質(zhì)
調(diào)制所述電波的一部分而獲取的反射波進(jìn)行解調(diào)；計(jì)算裝置，其用于計(jì) 算由所述解調(diào)裝置解調(diào)出的信號(hào)以獲取所述反射波的延遲時(shí)間；以及控 制裝置，其中，所述控制裝置測量由所述計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的 差分，由此獲取對(duì)電波的發(fā)送/接收進(jìn)行中介的天線和所述非接觸式信息 記錄介質(zhì)之間的距離的變化。
通過計(jì)算由正交解調(diào)器獲取的IQ信號(hào)，在與標(biāo)簽通信的同時(shí)獲取延 遲時(shí)間的差分。
根據(jù)第三方面，提供了讀取器/寫入器，其中，所述控制裝置測量由 所述計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的差分，以獲取天線和非接觸式信息記 錄介質(zhì)之間的距離變化，由此識(shí)別非接觸式信息記錄介質(zhì)的排列順序和 相對(duì)于天線的移動(dòng)方向。
例如，當(dāng)天線固定并且非接觸式信息記錄介質(zhì)以恒定速度移動(dòng)時(shí)， 距離和時(shí)間之間的關(guān)系是二次函數(shù)。g卩，當(dāng)關(guān)注移動(dòng)的一個(gè)非接觸式信 息記錄介質(zhì)時(shí)，它從預(yù)定方向接近天線，并且從最接近天線的位置離開。 即，可以基于非接觸式信息記錄介質(zhì)的矢量的方向和大小來識(shí)別移動(dòng)方 向和速度。結(jié)果，可以識(shí)別非接觸式信息記錄介質(zhì)的排列順序和從天線 的移動(dòng)方向。
根據(jù)第四方面，提供了讀取器/寫入器，其中，所述控制裝置測量由 所述計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的差分，以獲取天線和非接觸式信息記 錄介質(zhì)之間的距離變化，由此識(shí)別非接觸式信息記錄介質(zhì)最接近天線的 時(shí)刻。
非接觸式信息記錄介質(zhì)最接近天線的時(shí)刻恰恰在其矢量方向改變之 前。即，距離和時(shí)間之間的關(guān)系導(dǎo)致的二次函數(shù)的極小點(diǎn)是非接觸式信 息記錄介質(zhì)最接近天線的時(shí)間。結(jié)果，可以將非接觸式信息記錄介質(zhì)通
6過天線的時(shí)間與各個(gè)介質(zhì)相關(guān)聯(lián)地管理。
根據(jù)第五方面，提供了讀取器/寫入器，其中，所述控制裝置包括相 對(duì)速度計(jì)算單元，該相對(duì)速度計(jì)算單元計(jì)算所述天線和所述非接觸式信 息記錄介質(zhì)的相對(duì)速度，并且，當(dāng)所述相對(duì)速度計(jì)算單元已計(jì)算出所述
天線和所述非接觸式信息記錄介質(zhì)的相對(duì)速度為"o"時(shí)，所述控制裝置在
所述非接觸式信息記錄介質(zhì)移動(dòng)的條件下確定所述非接觸式信息記錄介 質(zhì)是否通過了所述天線的面前。
離開天線的相對(duì)速度幾乎是實(shí)際速度。然而，隨著接近天線，相對(duì)
速度降低，并且在天線的面前將成為"o"。同時(shí)，移動(dòng)方向的正和負(fù)反轉(zhuǎn)。
根據(jù)相對(duì)速度的這一特征，可以檢測非接觸式信息記錄介質(zhì)的通過。然
而，為了確定它是否已來到天線的面前，檢測"相對(duì)速度=0"的點(diǎn)。然而，
即使當(dāng)標(biāo)簽停止移動(dòng)時(shí)，相對(duì)速度也可以等于"o"。這可能令人不快地導(dǎo)
致錯(cuò)誤檢測。根據(jù)本發(fā)明，可以可靠且快速地檢測標(biāo)簽在天線的面前通 過。在該情況下，向檢測單元提供關(guān)于非接觸式信息記錄介質(zhì)的移動(dòng)的
信息。另外，基于非接觸式信息記錄介質(zhì)和天線的相對(duì)速度為"o"、并且
非接觸式信息記錄介質(zhì)未停止移動(dòng)(絕對(duì)速度>0)的條件來進(jìn)行判斷。
根據(jù)第六方面，提供了讀取器/寫入器，該讀取器/寫入器還包括排列 為與所述非接觸式信息記錄介質(zhì)的移動(dòng)矢量呈垂直關(guān)系的多個(gè)天線，并 且其中，所述控制裝置確定所述相對(duì)速度計(jì)算單元是否已計(jì)算出天線和
非接觸式信息記錄介質(zhì)的相對(duì)速度為"o"，或者當(dāng)計(jì)算出所述相對(duì)速度具
有相同的符號(hào)時(shí)確定所述非接觸式信息記錄介質(zhì)已在天線的面前通過。
如果在按時(shí)間共享來切換多個(gè)天線的同時(shí)執(zhí)行通信，則每個(gè)天線的 通信機(jī)會(huì)減少。這導(dǎo)致測量通過時(shí)間的精度降低的問題。當(dāng)天線具有不 同的傾向時(shí)，必須確定哪個(gè)天線可靠。即，在每個(gè)天線和非接觸式信息
記錄介質(zhì)之間提供不同的距離。相對(duì)速度'V(t)"不相同，"t"相同，并且"v (t)"具有相同的符號(hào)，以實(shí)現(xiàn)v(t"0。根據(jù)本發(fā)明，獲取非接觸式信息 記錄介質(zhì)和天線的相對(duì)速度，并且基于"v(t)"的符號(hào)或"v(t)"等于"O"的點(diǎn) 來識(shí)別通過，由此可以識(shí)別通過而不需考慮哪個(gè)天線獲取了值。
根據(jù)第七方面，提供了一種物品分類系統(tǒng)，該物品分類系統(tǒng)包括
7根據(jù)第一方面到第六方面中的任何一個(gè)的讀取器/寫入器；對(duì)電波的發(fā)送/ 接收進(jìn)行中介的天線；其上貼附有非接觸式信息記錄介質(zhì)的物品，所述 物品的信息記錄在所述非接觸式信息記錄介質(zhì)上；用于傳送所述物品的 傳送裝置；用于檢測由所述傳送裝置傳送的物品的通過的檢測裝置；用 于對(duì)由所述傳送裝置傳送的物品進(jìn)行分類的分類裝置；以及控制裝置， 并且其中，所述控制裝置測量由所述計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的差分 以由此獲取天線和物品之間的距離的變化，識(shí)別物品的傳送順序和相對(duì) 于天線的移動(dòng)方向，并且當(dāng)所述檢測裝置檢測到所述物品的通過時(shí)，確 定領(lǐng)頭物品已經(jīng)通過以執(zhí)行對(duì)該物品的分類。
本發(fā)明涉及一種識(shí)別移動(dòng)的物品并且對(duì)這些物品進(jìn)行自動(dòng)分類的分 類系統(tǒng)。目卩，包括本發(fā)明的讀取器/寫入器，并且天線例如設(shè)置在傳送帶 附近。該系統(tǒng)向貼附到物品上的非接觸式信息記錄介質(zhì)提供信息并從所 述非接觸式信息記錄介質(zhì)接收信息，并且基于所述信息來識(shí)別物品的排 列順序和相對(duì)于天線的移動(dòng)方向。所述系統(tǒng)包括檢測裝置和分類器，以 對(duì)物品進(jìn)行分類。所述檢測裝置檢測物品已通過，同時(shí)分類器實(shí)際地對(duì) 物品進(jìn)行分類。包括PC的控制裝置存儲(chǔ)排列順序和移動(dòng)方向。當(dāng)檢測裝 置檢測到物品已通過時(shí)，控制裝置確定排列順序中的領(lǐng)頭物品已通過， 并且執(zhí)行對(duì)物品的分類。結(jié)果，即使可讀區(qū)域中的物品發(fā)生移動(dòng)，系統(tǒng) 也可以正確地獲取排列順序，并且可以正確地對(duì)物品進(jìn)行分類。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，在其中天線或(和)非接觸式IC標(biāo)簽中的一個(gè)或者兩 者都移動(dòng)的系統(tǒng)中，可以檢測非接觸式IC標(biāo)簽和天線之間的距離的改變 方向并且檢測它的改變量。
在其中天線或(和)非接觸式IC標(biāo)簽中的一個(gè)或者兩者都移動(dòng)的系 統(tǒng)中，即使多個(gè)非接觸式IC標(biāo)簽存在于可通信區(qū)域中，也可以識(shí)別它們 的排列順序和移動(dòng)狀態(tài)，并且正確地將所讀取ID設(shè)置為與非接觸式IC 標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)。
可以基于改變方向和改變量而知道非接觸式IC標(biāo)簽最接近天線的時(shí) 刻，以獲取非接觸式IC標(biāo)簽的位置。
8此外，通過基于諸如天線和非接觸式ic標(biāo)簽之間的距離的改變方向
及其改變量的信息來過濾標(biāo)簽，可以有各種用途的應(yīng)用。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的讀取器/寫入器的框圖。
圖2是示出當(dāng)標(biāo)簽移動(dòng)時(shí)天線和到標(biāo)簽的距離之間的關(guān)系的示意圖。
圖3是用于進(jìn)一步具體說明圖2的操作的圖。
圖4是示出本發(fā)明的物品分類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5是用于說明本發(fā)明的分類系統(tǒng)的操作的示例的示意圖。
圖6是用于說明圖5的分類系統(tǒng)的'操作的流程圖。
圖7是示出PC中的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的物品的排列順序的圖。
圖8是示出標(biāo)簽7和天線6的距離和位置之間的關(guān)系的圖。
圖9是示出標(biāo)簽7和天線6的相對(duì)速度的圖。
圖IO是示出標(biāo)簽的移動(dòng)矢量和與各個(gè)天線的位置關(guān)系的示意圖。
標(biāo)號(hào)說明
1PLL電路，2VCO， 3調(diào)制器，4、 8放大器，5循環(huán)器，6天線， 7標(biāo)簽，9、 11混頻器，12、 13BPF， 14、 16A/D轉(zhuǎn)換器，15計(jì)算器， 50讀取器/寫入器
具體實(shí)施方式
，
以下將參考附圖具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式。除非另外指明，否則 實(shí)施方式中描述的構(gòu)成元素、種類、組合、形狀和相對(duì)排列僅僅是示例 性的，它們不限制本發(fā)明的范圍。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的讀取器/寫入器的框圖。該讀取器/寫入 器50被構(gòu)成為包括PLL電路1、 VCO 2、調(diào)制器3、放大器4、循環(huán)器5、 天線6、放大器8、混頻器9、混頻器ll、 BPF12、 BPF13、 A/D轉(zhuǎn)換器 14、 A/D轉(zhuǎn)換器16和計(jì)算器15。 PLL電路1將VCO 2的輸出信號(hào)的相 位與基準(zhǔn)輸入信號(hào)的相位進(jìn)行同步。VCO 2基于PLL電路1的控制電壓以預(yù)定頻率振蕩。調(diào)制器3將從VC0 2發(fā)送的信號(hào)調(diào)制為微波(電波)。 放大器4對(duì)微波進(jìn)行放大。循環(huán)器5根據(jù)微波方向設(shè)置它的方向。天線6 發(fā)送微波，并且接收從非接觸式IC標(biāo)簽(以下簡稱為標(biāo)簽)7的反射波。 放大器8放大由循環(huán)器5合成的合成波。混頻器9對(duì)VCO 2的信號(hào)和由 放大器8放大的信號(hào)進(jìn)行相加和疊加，由此解調(diào)正弦波?；祛l器11對(duì) VCO 2的信號(hào)(其相位由90度移相器10進(jìn)行了相移)和由放大器8放 大的信號(hào)進(jìn)行相加和疊加，由此解調(diào)余弦波。BPF 12僅允許混頻器9的 信號(hào)的預(yù)定頻率分量從其通過。BPF 13僅允許混頻器11的信號(hào)的預(yù)定頻 率分量從其通過。A/D轉(zhuǎn)換器14將BPF 12的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。 A/D轉(zhuǎn)換器16將BPF 13的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。計(jì)算器15基于 A/D轉(zhuǎn)換器14和A/D轉(zhuǎn)換器16計(jì)算相位。
在使用電波的RFID系統(tǒng)中，標(biāo)簽7對(duì)向其提供的電波(CW波)的 一部分進(jìn)行調(diào)制，以將其返回(在改變振幅和相位同時(shí)使得波反射)，由 此執(zhí)行從標(biāo)簽7到讀取器/寫入器50的通信。
"它自己發(fā)送的電波的反射波(向后散射波)"返回到讀取器/寫入器 50。該向后散射波在標(biāo)簽7和天線6之間來回。因此，可以認(rèn)為，與其 發(fā)送電波相比較，向后散射波具有延遲。該延遲與標(biāo)簽7和天線6之間 的距離的兩倍成比例。
在該實(shí)施方式中，通過測量向后散射波的延遲時(shí)間的差分來識(shí)別天 線6和標(biāo)簽7之間的距離的變化。
當(dāng)將從連接到讀取器/寫入器50的天線6發(fā)送的CW波表示為 /l-sin( wcf+《) ...Q)
(其中"A"和U是根據(jù)電路而設(shè)置的恒定值)時(shí)，.
由相同天線6接收的來自標(biāo)簽7的向后散射波可以表示為 /1.5.sin( wc(f—2.//c)+《+…(2)
其中"l[m]"表示標(biāo)簽和天線之間的距離，"c"表示電波的速度[m/s]， "B"是表示在空間或標(biāo)簽中的衰減的系數(shù)，并且"&"表示標(biāo)簽中反射時(shí)的 相位變化。在使用電波的RFID中，當(dāng)標(biāo)簽7與讀取器/寫入器50通信時(shí)， 在由標(biāo)簽7應(yīng)用了調(diào)制時(shí)，"B"和"&"改變。當(dāng)標(biāo)簽通過ASK調(diào)制與讀取器/寫入器進(jìn)行通信時(shí)，如果與表示"r 的碼元同步地測量延遲時(shí)間，貝U"&"可,以是標(biāo)簽特有的特定恒定值。
在通過BPSK調(diào)制的通信中，如果與表示'T，或"O"的碼元同步地測量 延遲時(shí)間，貝IJ"W可以是標(biāo)簽特有的特定恒定值"^"或"^" (^n + ;r)。 類似地，在另一相位調(diào)制中，如果與特定碼元同步地測量延遲時(shí)間，則 "W可以是標(biāo)簽特有的特定恒定值。
因此，當(dāng)與標(biāo)簽7進(jìn)行通信時(shí)，與它的碼元同步地測量延遲時(shí)間， 使得標(biāo)簽7進(jìn)行反射時(shí)的相位恒定，并且可以認(rèn)為"&"是恒定值。對(duì)于 調(diào)制之后的向后散射波執(zhí)行測量，由此使得能夠通過BPF 12和13去除 沒有變化的向后散射波即反射波，并且還能夠消除周圍的金屬物質(zhì)或不 能通信的標(biāo)簽的影響(例如反射)。
此外，當(dāng)標(biāo)簽7與讀取器/寫入器50通信時(shí)測量延遲時(shí)間。因此，在 具有防碰撞功能的協(xié)議下，可以在限制到僅僅一個(gè)目標(biāo)標(biāo)簽用于通信的 條件下測量延遲時(shí)間。在存在多個(gè)標(biāo)簽的這種環(huán)境中，可以通過僅僅選 擇特定標(biāo)簽的向后散射波來測量延遲時(shí)間，并且可以將在該通信中獲取 的數(shù)據(jù)(ID)與延遲時(shí)間相關(guān)聯(lián)地管理。
現(xiàn)在將說明對(duì)向后散射波的延遲時(shí)間的測量。通過使用如下的本地 信號(hào)執(zhí)行正交檢波來執(zhí)行測量
"sin(一 ... (3)
這是從CW波公共的信號(hào)源創(chuàng)建的。 結(jié)果，可以獲取下面所述的IQ信號(hào)。 會(huì).X.S-C.cosfe+^+^i-2.G),〃c) …(4)
會(huì).^(IC'si老+^+6^-2，.〃c) ... (5)
"C"和"&"是在正交檢波操作時(shí)添加的變量。因?yàn)?C"是根據(jù)電路而 設(shè)置的值，所以可以認(rèn)為"C"是恒定值。.本地信號(hào)和CW波是來自相同信 號(hào)源的信號(hào)?？梢哉J(rèn)為相位差分是根據(jù)電路的恒定值。因此，也可以認(rèn) 為"& "是根據(jù)電路而設(shè)置的恒定值。
A/D轉(zhuǎn)換器14和16讀取信號(hào)。然后，計(jì)算器15獲取相位"A"
ii6>, ^c+^r+A-2.a c.〃c-arctan(—) …(6)
9c,e，0K都可以認(rèn)為是恒定值。因此，如果'T，是"t"的函數(shù)，貝ij"W可以
表示為如下
A,"—-…(7)
義c C .
當(dāng)距離變化A/未超過;u/4時(shí)，再次獲取&，由此根據(jù)&獲取延遲時(shí)
間的差分。 只要
^<0 ... (8)
就可以認(rèn)為具有通過該通信獲取的ID的標(biāo)簽正在遠(yuǎn)離天線的方向上
移動(dòng)。 如果
Jo ... (9)
就可以認(rèn)為具有通過該通信獲取的ID的標(biāo)簽正在接近天線的方向上 移動(dòng)。
在標(biāo)簽7或(和)天線6中的一個(gè)或兩者都移動(dòng)并且其移動(dòng)方向或
速度恒定的系統(tǒng)中，距離"l(t)"由二次函數(shù)表示。當(dāng)標(biāo)簽7和天線6二者
處于它們之間距離最小的點(diǎn)時(shí)(當(dāng)標(biāo)簽和天線不在相同的移動(dòng)方向上， 并且具有相同的速度時(shí))，dl/dt=0。因此，當(dāng)dl/dt=0 (即^^/& = 0)時(shí)，
標(biāo)簽和天線位于最短距離處。
如果獲取了 ，則可以檢測標(biāo)簽7和天線6位于最靠近位置的時(shí) 亥ij。此外，如果標(biāo)簽處于相同移動(dòng)方向，具有相同的速度，并且都沿著 相同的直線移動(dòng)，則可以基于的比較結(jié)果來設(shè)置標(biāo)簽的順序。
圖8是示出標(biāo)簽7和天線6的距離和位置之間的關(guān)系的圖。圖9是 示出標(biāo)簽7和天線6的相對(duì)速度的圖。圖8和圖9示出了其中標(biāo)簽7的 移動(dòng)速度為l (cm/s)，并且在天線6前面的距離為50 (cm)的情況。
在基于相對(duì)速度在天線6面前反轉(zhuǎn)的事實(shí)的通過檢測中，當(dāng)標(biāo)簽7 有可能停止在檢測區(qū)域中時(shí)，必須確保達(dá)到了與進(jìn)入時(shí)的速度相反的相 對(duì)速度，以可靠地檢測通過。在檢測到通過時(shí)，標(biāo)簽7已經(jīng)在遠(yuǎn)離天線6。因此，在已檢測到其通過的標(biāo)簽的操作上存在問題。
根據(jù)本發(fā)明，在"標(biāo)簽的通過檢測"中，向通過檢測單元提供表示標(biāo)簽移動(dòng)的信息、或者表示標(biāo)簽貼附到其上的載體的移動(dòng)的信息。在"標(biāo)簽
移動(dòng)"并且"與天線的相對(duì)速度為o"的條件下，檢測到通過。
在該情況下，"a"表示標(biāo)簽的速度[m/s]， T，表示在天線前面的距離[m]，并且"Ta"表示在天線面前通過的定時(shí)[s]。
在標(biāo)簽7的移動(dòng)方向和速度不恒是的系統(tǒng)中，不僅在兩個(gè)物品處于它們之間距離最小的點(diǎn)時(shí)可以得到dl/dt=0，而且在標(biāo)簽停止移動(dòng)時(shí)也可以得至U dl/dt=0。
在該系統(tǒng)中，向檢測單元提供關(guān)于標(biāo)簽移動(dòng)的信息，并且確定處理包括標(biāo)簽未停止移動(dòng)(絕對(duì)速度>0)的另一條件。結(jié)果，dl/dt=0 (即^/^ = 0)的點(diǎn)是標(biāo)簽和天線處于最短距離處的位置。類似地，當(dāng)天線6移動(dòng)時(shí)，并且當(dāng)它的移動(dòng)方向和速度不恒定時(shí)，確定處理包括天線未停止移動(dòng)(絕對(duì)速度>0)的另一條件。
當(dāng)將該單元用作諸如傳送帶的傳送單元時(shí)，將關(guān)于標(biāo)簽的移動(dòng)并且提供到檢測單元的信息包括關(guān)于某些單元的控制信息。該信息包括使用外部傳感器來監(jiān)視移動(dòng)、速度、位置和到貼附有標(biāo)簽的物品的距離的信息。該信息包括關(guān)于傳送器路線上的物品的同步移動(dòng)并且由紅外傳感器檢測的信息。讀取器包括檢測標(biāo)簽移動(dòng)的功能，讀取器本身確定并檢測標(biāo)簽的移動(dòng)。
艮P，讀取器/寫入器50使用微波系統(tǒng)中的微波與標(biāo)簽7通信。因此，從讀取器/寫入器50發(fā)送的電波(微波)由標(biāo)簽7調(diào)制，然后作為反射波由讀取器/寫入器50接收。根據(jù)它們之間的距離，在發(fā)送的電波和反射波之間出現(xiàn)延遲時(shí)間。在該實(shí)施方式中，計(jì)算并獲取該延遲時(shí)間，由此獲取標(biāo)簽7和天線6之間的距離的變化。結(jié)果，通過獲取移動(dòng)的標(biāo)簽7之間的距離變化，可以識(shí)別可移動(dòng)系統(tǒng)中的可讀區(qū)域內(nèi)的多個(gè)標(biāo)簽的排列順序和移動(dòng)狀態(tài)。
在正交調(diào)制中，對(duì)正弦波和余弦波進(jìn)行相位變換(使其正交)，以將其相加并重疊。結(jié)果，當(dāng)正弦波的振幅處于零相位時(shí)，合成波的振幅達(dá)到余弦波的最大振幅。另外，當(dāng)余弦波的振幅處于零相位時(shí)，合成波的振幅達(dá)到正弦波的最大振幅，由此生成合成振幅。即，可以將兩個(gè)信號(hào)調(diào)制為單個(gè)合成波。在該實(shí)施方式中，通過對(duì)基于該原則調(diào)制的合成波進(jìn)行正交調(diào)制，解調(diào)出正弦波(發(fā)送的電波)和余弦波(反射波)。
圖2是示出當(dāng)標(biāo)簽移動(dòng)時(shí)天線和標(biāo)簽之間的關(guān)系的示意圖。在該圖中，假設(shè)其上提供有標(biāo)簽7的物品"a"、物品"b"和物品"c"以預(yù)定間隔在箭頭A的方向上移動(dòng)。在圖2中，天線6和物品"a"之間的距離是"la"，天線6和物品"b"之間的距離是"lb"，并且天線6和物品"c"之間的距離是"lc"。
例如，當(dāng)天線6固定并且標(biāo)簽7以恒定速度移動(dòng)時(shí)，距離和時(shí)間之間的關(guān)系是二次函數(shù)。即，當(dāng)關(guān)注正在移動(dòng)的一個(gè)標(biāo)簽時(shí)，它從預(yù)定方向(箭頭A的上游側(cè))接近天線6，并且從離天線6最近的位置遠(yuǎn)離。即，可以基于其矢量的方向和大小來識(shí)別標(biāo)簽的移動(dòng)方向和速度。因此，可以識(shí)別物品"a"、 "b"和"c"的排列順序以及從天線6的移動(dòng)方向。
圖3是用于進(jìn)一步詳細(xì)說明圖2的操作的圖?？v軸示出從天線6 (原點(diǎn))到物品"a"、 "b"和"c"的距離，而橫軸示出通過時(shí)間。從該圖明顯可見，關(guān)于物品"a"，當(dāng)?shù)教炀€6的距離為"la"時(shí)，矢量的方向和大小是箭頭"La"，并且到天線6的距離根據(jù)二次函數(shù)17而減小(接近)。關(guān)于物品"b"，當(dāng)?shù)教炀€6的距離為"lb"時(shí)，矢量的方向和大小是箭頭"Lb"，并且到天線6的距離是二次函數(shù)17的極小點(diǎn)(最靠近)。關(guān)于物品"c"，當(dāng)?shù)教炀€6的距離為"lc"時(shí)，矢量的方向和大小是箭頭"Lc"，并且到天線6的距離根據(jù)二次函數(shù)17而增大(遠(yuǎn)離)。
在其中天線6或(和)標(biāo)簽7中的一個(gè)或兩者都移動(dòng)的系統(tǒng)中，對(duì)于由此可移動(dòng)的物品，計(jì)算等式(1)到(7)，由此可以檢測標(biāo)簽7和天線6之間的距離的改變方向并且檢測它的改變量。
結(jié)果，在其中天線6或(和)標(biāo)簽7中的一個(gè)或兩者都移動(dòng)的系統(tǒng)中，即使在可通信區(qū)域中存在多個(gè)標(biāo)簽，也可以識(shí)別它們的順序和移動(dòng)狀態(tài)，并且也可以正確地與標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)地設(shè)置讀取的ID。也可以基于改變方向和改變量而知道標(biāo)簽7和天線6處于它們最靠近的位置的時(shí)刻，
14以獲取標(biāo)簽的位置。另外，通過基于諸如天線和標(biāo)簽之間的距離的改變方向以及天線和標(biāo)簽之間的距離的改變量的信息來過濾標(biāo)簽，認(rèn)為可以有各種用途的應(yīng)用。
圖4是示出本發(fā)明的物品分類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。用與圖1的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)來說明相同的構(gòu)成元素。該物品分類系統(tǒng)100包括圖1中示出的讀取器/寫入器50、對(duì)電波的發(fā)送/接收進(jìn)行中介的天線6、傳感器(檢測裝置)21、分類器(分類裝置)22和PC (控制裝置)20。傳感器21檢測由未示出的傳送裝置傳送的物品的通過。分類器22對(duì)傳送裝置傳送的物品進(jìn)行分類。PC 20通過測量由計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的差分來獲取天線6和物品之間的距離的變化，以識(shí)別物品的排列順序和從天線6的移動(dòng)方向。當(dāng)傳感器21檢測到物品通過時(shí)，它確定排列順序的領(lǐng)頭物品已通過以便對(duì)物品進(jìn)行分類。
該實(shí)施方式是對(duì)正移動(dòng)的物品進(jìn)行識(shí)別和自動(dòng)分類的分類系統(tǒng)的發(fā)明。即，該實(shí)施方式包括圖1的讀取器/寫入器50，將天線6例如設(shè)置在傳送帶附近，向貼附到物品上的標(biāo)簽7提供信息并從其接收信息，并且基于該信息來識(shí)別物品的排列順序和從天線6的移動(dòng)方向。為了對(duì)物品進(jìn)行分類，該系統(tǒng)包括用于檢測物品通過的傳感器21和用于實(shí)際對(duì)物品進(jìn)行分類的分類器22。 PC20存儲(chǔ)排列順序和移動(dòng)方向。當(dāng)傳感器21檢測到物品通過時(shí)，PC20確定按排列順序中的領(lǐng)頭物品已通過，并且對(duì)物品進(jìn)行分類。結(jié)果，即使可讀區(qū)域中的物品移動(dòng)，系統(tǒng)也可以正確地獲取排列順序并且正確地對(duì)物品進(jìn)行分類。
圖5是用于說明本發(fā)明的分類系統(tǒng)的操作的示例的示意圖。用與圖1和圖4所示的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)來說明相同的構(gòu)成元素。在該實(shí)施方式中，為了簡化說明，將物品"a"到"d"放在傳送帶23上，并且將標(biāo)簽7貼附到每個(gè)物品上。該標(biāo)簽7存儲(chǔ)關(guān)于其對(duì)應(yīng)物品的信息(標(biāo)簽ID、路線信息等)。物品"a"、 "b"、 "c"和"d"按照它們的排列順序而順序地排列。傳送帶23在箭頭A的方向上移動(dòng)。天線6具有可讀區(qū)域6a。
圖6是用于說明圖5的分類系統(tǒng)的操作的流程圖?，F(xiàn)在參考圖5進(jìn)行說明。讀取器/寫入器50 —并讀取可讀區(qū)域6a中的關(guān)于物品"a"、 "b"和"c"的標(biāo)簽7的信息(Sl)。 PC 20基于讀取器/寫入器50的讀取信息來計(jì)算每個(gè)標(biāo)簽的延遲時(shí)間(S2)。 PC20基于延遲時(shí)間的差分來獲取到物品"a"、 "b"和"c"中的每一個(gè)的距離和方向。在該圖中，可以識(shí)別出物品"a"移動(dòng)到從天線6離開的方向，物品"b"最靠近天線6，并且物品"c"正在靠近天線6?；谟?jì)算結(jié)果可以識(shí)別出物品"a"、 "b"和"c"按該排列順序而順序地排列(S4)。將該信息存儲(chǔ)在PC20的存儲(chǔ)器中(S5)(參見圖7)。系統(tǒng)檢査傳感器21是否已檢測到物品.(S6)。因?yàn)椴恢篮螘r(shí)執(zhí)行該檢查，所以優(yōu)選地將該檢查作為中斷處理而執(zhí)行。當(dāng)傳感器21在步驟S6為OFF時(shí)(在S6為No)，流程返回到步驟S1，并且將重復(fù)。當(dāng)傳感器21在步驟S6中為ON時(shí)(在S6中為Yes)，系統(tǒng)基于存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的領(lǐng)頭物品"a"來確定目標(biāo)路線(S7)。在該示例中，因?yàn)槲锲?a"的目標(biāo)路線是"B"，所以分類器22執(zhí)行分類操作以將物品"a"引向路線"B" (S8)(參見圖7 (a))。關(guān)于已分類的物品"a"的數(shù)據(jù)不是必需的，從而可以將其刪除。如圖7 (b)，將下一物品"b"設(shè)置為領(lǐng)頭物品，并且流程返回到步驟Sl以重復(fù)(S9)。
圖7是示出PC的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的物品排列順序的圖。該存儲(chǔ)器例如存儲(chǔ)圖5所示情況的內(nèi)容。在圖7 (a)中，在領(lǐng)頭地址(AA)中，存儲(chǔ)器在"物品"24中存儲(chǔ)物品"a"，并且在"目標(biāo)路線"25中存儲(chǔ)目標(biāo)路線"B"。在地址(BB)中，"物品"24存儲(chǔ)物品"b"，而"目標(biāo)路線"25存儲(chǔ)路線"A"。在地址(CC)中，"物品"24存儲(chǔ)物品"c"，而"目標(biāo)路線"25存儲(chǔ)路線"C"。在完成了對(duì)物品"a"的分類時(shí)，刪除地址(AA)中存儲(chǔ)的物品"a"，如圖7(b)中所示，并且將地址(BB)中存儲(chǔ)的物品"b"向上移動(dòng)到地址(AA)，并且將相繼的物品按順序地向上移動(dòng)，以進(jìn)行存儲(chǔ)。結(jié)果，物品"b"將成為領(lǐng)頭物品。
如從圖9中所見，相對(duì)速度在遠(yuǎn)離天線的位置處接近于實(shí)際速度，并且隨著接近天線而降低。在天線的面前，相對(duì)速度為0，而移動(dòng)方向的正和負(fù)反轉(zhuǎn)。使用該相對(duì)速度的特征，可以檢測標(biāo)簽的通過。
在本發(fā)明中，向檢測單元提供關(guān)于標(biāo)簽移動(dòng)的信息。使用標(biāo)簽和天線的相對(duì)速度等于"O"并且標(biāo)簽未停止移動(dòng)(絕對(duì)速度>0)的確定條件，可以明確且快速地檢測到標(biāo)簽正在通過天線前面。
當(dāng)在標(biāo)簽接近天線時(shí)相對(duì)速度為正時(shí)，確定天線和標(biāo)簽的相對(duì)速度
等于"o"。當(dāng)可以確定天線和標(biāo)簽的相對(duì)速度為負(fù)、相對(duì)速度已通過"o"
點(diǎn)時(shí)，并且當(dāng)標(biāo)簽正在移動(dòng)時(shí)(絕對(duì)速度>0)時(shí)，確定標(biāo)簽已到過天線面前。
根據(jù)本發(fā)明，可以沒有任何延遲地檢測到標(biāo)簽已到過天線面前。結(jié) 果，容易在已執(zhí)行檢測的天線處持續(xù)執(zhí)行對(duì)標(biāo)簽的操作?？梢曰陉P(guān)于 標(biāo)簽的信息來改進(jìn)確定之后的進(jìn)一步操作的系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理。
在一個(gè)具體示例中，系統(tǒng)檢測到具有標(biāo)簽的人員已經(jīng)來了，并且在 標(biāo)簽中寫入表示人員順序并且表示人員靠近時(shí)間的信息。系統(tǒng)執(zhí)行操作 以檢測具有標(biāo)簽的人員己經(jīng)來了，并且基于關(guān)于標(biāo)簽的信息而打開/關(guān)閉 大門。系統(tǒng)檢測到具有標(biāo)簽的人員已經(jīng)來了，并且在該場合基于標(biāo)簽信 息而顯示或發(fā)出指令。系統(tǒng)檢測到具有標(biāo)簽的行李已經(jīng)來了，并且在該 場合下顯示信息，由此使得可以同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行視覺檢查。
圖10是示出標(biāo)簽的移動(dòng)矢量和各個(gè)天線之間的位置關(guān)系的示意圖。
為了讀取方向和位置不恒定的標(biāo)簽，必須預(yù)先準(zhǔn)備相對(duì)于標(biāo)簽有不同角
度的多個(gè)天線(ANT1到3)，并且在將這些天線從一個(gè)到另一個(gè)的同時(shí) 讀取標(biāo)簽。這是因?yàn)?，不能預(yù)先確認(rèn)標(biāo)簽具有指向性零點(diǎn)的方向以及通 信可以成功的方向。在該情況下，為了知道標(biāo)簽通過天線面前的時(shí)間， 必須有多個(gè)天線同時(shí)檢測通過。然而，如果在按時(shí)間共享將所述多個(gè)天 線從一個(gè)到另一個(gè)的同時(shí)執(zhí)行通信，每個(gè)天線的通信機(jī)會(huì)減少。這導(dǎo)致 測量通過時(shí)間的精度降低的問題。當(dāng)天線具有不同的傾向時(shí)，必須確定 哪個(gè)天線可靠。
通過在按非常短的時(shí)間周期切換所述多個(gè)天線的同時(shí)執(zhí)行讀取，可 以使用單個(gè)讀取器從不同角度執(zhí)行讀取。因此，即使對(duì)于未確認(rèn)指向性 零點(diǎn)的標(biāo)簽，也可以可靠地預(yù)期讀取。然而，如果基于諸如接收強(qiáng)度電 平、接收成功次數(shù)的某些傾向來獲知標(biāo)簽通過，則出現(xiàn)以下問題。艮P， 天線可能各自具有不同的傾向。如果安裝了數(shù)量為n的天線，則通信機(jī) 會(huì)是l/n或更少。前一問題是難以預(yù)防的，因?yàn)闃?biāo)簽的天線具有指向性。
17單獨(dú)地檢測天線。因此，哪個(gè)天線的信息可靠是不能解決的問題。另外， 在后一問題的影響下，精度降低。
例如，如果按每個(gè)天線切換時(shí)間單位m[ms]將數(shù)量為n的天線從一個(gè) 切換到另一個(gè)，則對(duì)于每個(gè)天線都存在mx(n-l)[ms]的"無數(shù)據(jù)"時(shí)段。因 此，與一個(gè)單獨(dú)天線的情況相比較，時(shí)間檢測精度降低。
根據(jù)本發(fā)明，通過使得能夠基于相同標(biāo)準(zhǔn)來評(píng)估來自全部天線的信 息，對(duì)于通過檢測實(shí)現(xiàn)了與一個(gè)單獨(dú)天線的情況相同的精度。如圖10中 所示，全部天線排列在一個(gè)平面上。該天線排列平面應(yīng)當(dāng)與標(biāo)簽的移動(dòng) 矢量為垂直關(guān)系。
例如，當(dāng)標(biāo)簽的移動(dòng)矢量示出為(a， 0， 0)時(shí)，每個(gè)天線排列在yz 平面上。在此時(shí)，可以認(rèn)為，不管標(biāo)簽的位置如何，到全部天線的最短 距離點(diǎn)處于yz平面上(天線排列平面)。S卩，到標(biāo)簽的最短距離點(diǎn)在全 部天線之間是相同的。因?yàn)樵谔炀€和標(biāo)簽之間有不同的距離，所以相對(duì) 速度v (t)不相同，"t"相同，并且"v (t)"具有相同的符號(hào)以實(shí)現(xiàn)v (t) =0。
獲取標(biāo)簽和天線的相對(duì)速度，并且,基于v (t)的符號(hào)或者v (t)等 于"0"的點(diǎn)來識(shí)別通過。結(jié)果，可以識(shí)別通過，而不必考慮哪個(gè)天線獲取 了值。在此時(shí)，如果總是成功地測量相對(duì)速度，則不管天線的數(shù)量如何， 也不管切換天線的時(shí)間間隔如何，都可以按與使用一個(gè)單獨(dú)天線的測量 相同的時(shí)間間隔執(zhí)行測量，并且可以實(shí)現(xiàn)與該情況相同的精度。
即使不能由數(shù)量為n的天線中包括的一個(gè)天線必定成功地測量與標(biāo) 簽的相對(duì)速度，由于它的影響而造成的"空白時(shí)段"可以限制在天線切換 時(shí)間單位m[ms]內(nèi)，因而對(duì)于精度的影響相對(duì)很小。
當(dāng)不能將全部天線排列在相同平面上時(shí)，將天線排列在平行于該平 面的任意平面上。然后，基于標(biāo)簽的移動(dòng)速度以及平面之間的距離來補(bǔ) 償"t"，之后執(zhí)行比較。結(jié)果，當(dāng)在不同方向上讀取標(biāo)簽時(shí)，可以改善通 過檢測的精度。
18
權(quán)利要求
1.一種讀取器/寫入器，該讀取器/寫入器使用電波從非接觸式信息記錄介質(zhì)讀取信息并向該非接觸式信息記錄介質(zhì)寫入信息，所述讀取器/寫入器包括發(fā)送裝置，其用于將電波發(fā)送到所述非接觸式信息記錄介質(zhì)；解調(diào)裝置，其用于對(duì)通過由所述非接觸式信息記錄介質(zhì)調(diào)制所述電波的一部分而得到的反射波進(jìn)行解調(diào)；計(jì)算裝置，其用于求出所述反射波的延遲時(shí)間；以及控制裝置，其中，所述控制裝置測量由所述計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的差分，由此求出對(duì)電波的發(fā)送/接收進(jìn)行中介的天線與所述非接觸式信息記錄介質(zhì)之間的距離的變化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的讀取器/寫入器，該讀取器/寫入器包括發(fā)送裝置，其用于將電波發(fā)送到所述非接觸式信息記錄介質(zhì)；針對(duì)相位調(diào)制的解調(diào)裝置，其包括正交解調(diào)器，用于對(duì)通過由所述非接觸式信息記錄介質(zhì)調(diào)制所述電波的一部分而得到的反射波進(jìn)行解調(diào)；計(jì)算裝置，其用于計(jì)算由所述解調(diào)裝置解調(diào)出的信號(hào)以獲取所述反射波的延遲時(shí)間；以及控制裝置，其中，所述控制裝置測量由所述計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的差分，由此求出對(duì)電波的發(fā)送/接收進(jìn)行中介的天線與所述非接觸式信息記錄介質(zhì)之間的距離的變化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的讀取器/寫入器，其中，所述控制裝置測量由所述計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的差分，以求出所述天線與所述非接觸式信息記錄介質(zhì)之間的距離的變化，由此識(shí)別所述非接觸式信息記錄介質(zhì)的排列順序和相對(duì)于所述天線的移動(dòng)方向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的讀取器/寫入器，其中，所述控制裝置測量由所述計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的差分，以求出所述天線與所述非接觸式信息記錄介質(zhì)之間的距離的變化，由此識(shí)別所述非接觸式信息記錄介質(zhì)最接近所述天線的時(shí)刻。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l到4中的任一項(xiàng)所述的讀取器/寫入器，其中，所述控制裝置包括相對(duì)速度計(jì)算單元，該相對(duì)速度計(jì)算單元計(jì)算所述天線與所述非接觸式信息記錄介質(zhì)的相對(duì)速度，并且，當(dāng)所述相對(duì)速度計(jì)算單元計(jì)算出所述天線與所述非接觸式信息記錄介質(zhì)的所述相對(duì)速度為"0"時(shí)，所述控制裝置在所述非接觸式信息記錄介質(zhì)移動(dòng)的條件下確定所述非接觸式信息記錄介質(zhì)是否通過了所述天線的面前。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任一項(xiàng)所述的讀取器/寫入器，該讀取器/寫入器還包括排列為與所述非接觸式信息記錄介質(zhì)的移動(dòng)矢量呈垂直關(guān)系的多個(gè)天線，其中，所述控制裝置確定所述相對(duì)速度計(jì)算單元是否計(jì)算出天線與所述非接觸式信息記錄介質(zhì)的相對(duì)速度為"O"，或者，當(dāng)計(jì)算出所述相對(duì)速度具有相同的符號(hào)時(shí)，所述控制裝置確定所述非接觸式信息記錄介質(zhì)已通過所述天線的面前。
7. —種物品分類系統(tǒng)，該物品分類系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1到6中的任一項(xiàng)的讀取器/寫入器；對(duì)電波的發(fā)送/接收進(jìn)行中介的天線；貼附有非接觸式信息記錄介質(zhì)的物品，在所述非接觸式信息記錄介質(zhì)上記錄了所述物品的信息；用于傳送所述物品的傳送裝置；用于檢測由所述傳送裝置傳送的物品的通過的檢測裝置；用于對(duì)由所述傳送裝置傳送的物品進(jìn)行分類的分類裝置；以及控制裝置，其中，所述控制裝置測量由所述計(jì)算裝置計(jì)算出的延遲時(shí)間的差分，由此求出所述天線與所述物品之間的距離的變化，識(shí)別所述物品的傳送順序和相對(duì)于所述天線的移動(dòng)方向，并且當(dāng)所述檢測裝置檢測到所述物品的通過時(shí)，確定領(lǐng)頭物品已經(jīng)通過而執(zhí)行該物品的分類。
全文摘要
提供了能夠識(shí)別RFID標(biāo)簽的排列順序和相對(duì)于天線的移動(dòng)方向的讀取器/寫入器。該讀取器/寫入器(50)被構(gòu)成為包括將VCO(2)的輸出信號(hào)的相位與基準(zhǔn)輸入信號(hào)的相位同步的PLL電路(1)；基于PLL電路(1)的控制電壓振蕩出預(yù)定頻率的VCO(2)；將從VCO(2)發(fā)送的信號(hào)調(diào)制為微波的調(diào)制器(3)；按照微波方向確定方向的循環(huán)器(5)；發(fā)送微波并接收來自標(biāo)簽(7)的反射波的天線(6)；解調(diào)正弦波的混頻器(9)；解調(diào)余弦波的混頻器(11)；僅允許來自混頻器(9)的信號(hào)的預(yù)定頻率分量通過的BPF(12)；僅允許來自混頻器(11)的信號(hào)的預(yù)定頻率分量通過的BPF(13)；根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換器(14)和A/D轉(zhuǎn)換器(16)來計(jì)算相位的計(jì)算器(15)。
文檔編號(hào)B65G43/08GK101689247SQ200880022440
公開日2010年3月31日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者安藤勝彥 申請人:日本信號(hào)株式會(huì)社