專利名稱:一種高位翻車機的電控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及生產(chǎn)設(shè)備的電控技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種礦用高位翻車 機的電控系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,高位翻車機的電控采用繼電器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制,人工操作調(diào)度 手柄進行絞車的提升和磕車,運行過程中經(jīng)常有過巻、墩罐、操作不當(dāng)造 成的沖擊等問題,運行過程對操作者的經(jīng)驗及操作水平有較大要求,操作 人員勞動強度大、易疲勞,對生產(chǎn)造成較大的安全及質(zhì)量隱患。 發(fā)明內(nèi)容
為了彌補現(xiàn)有高位翻車機電控系統(tǒng)的缺陷,本實用新型特提供了一種 操作簡便、可變頻調(diào)速、可實現(xiàn)冗余控制、安全穩(wěn)定的智能電控系統(tǒng)。
一種高位翻車機的電控系統(tǒng),包括操作臺、電源柜、變頻柜,主要由
監(jiān)控系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)組成,監(jiān)控系統(tǒng)由PLC、變頻器、觸摸屏、軸編碼 器、位置傳感器構(gòu)成,制動控制系統(tǒng)由PLC、變頻器、制動單元構(gòu)成,PLC、 觸摸屏設(shè)置在操作臺內(nèi),變頻器、制動單元設(shè)置在變頻柜內(nèi),軸編碼器、 位置傳感器通過纜線與PLC連接,PLC與觸摸屏連接,變頻器通過纜線與PLC 連接,制動單元與變頻器連接,電源柜分別給操作臺及變頻柜供電。
制動控制系統(tǒng)還包括能量回饋單元,能量回饋單元分別與變頻器、制 動單元連接。
本電控系統(tǒng)包括兩塊或者三塊PLC,以實現(xiàn)冗余控制,使系統(tǒng)更加安全 可靠。
位置傳感器包括一級過巻、極限過巻、零位保護、卸載位及墩車保護 用位置傳感器,實現(xiàn)每個操作步驟的安全監(jiān)控。
本實用新型的工作原理為軸編碼器內(nèi)部采用高速計數(shù)器,將計數(shù)脈 沖輸送給PLC, PLC根據(jù)接收的脈沖通過程序不斷判斷翻車罐籠到達了什 么位置,從而控制變頻器頻率的大小,變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速,從而達到 實現(xiàn)多段速的目的,變頻器將工作電源變換成各種頻率的交流電源,以實 現(xiàn)變速運行;變頻器主要作用是實現(xiàn)節(jié)能和調(diào)速,變頻器和PLC結(jié)合控制,
3構(gòu)成具有四象限工作性能的變頻調(diào)速系統(tǒng),實現(xiàn)高動態(tài)性能的頻率控制、
轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制;主控、安全保護系統(tǒng)軟件上采用兩套或三套PLC實
現(xiàn)冗余控制,電控系統(tǒng)配備有觸摸屏,對整個工作過程進行監(jiān)控,在高位 翻車機上升過程設(shè)置三級過巻保護,包括一級軟件設(shè)置限定過巻保護和兩
級硬件過巻保護,以確保上升段過巻及時制動;下降過程設(shè)置有零位和墩 車兩個保護,以防止墩車對礦車的損害。
有益效果本實用新型采用PLC與變頻器結(jié)合,通過變頻調(diào)速對高位
翻車機進行數(shù)字化控制,實現(xiàn)高位翻車機循環(huán)作業(yè)的自動控制,解決了原 高位翻車機運行過程中存在的過巻、墩罐、操作不當(dāng)引起的沖擊等問題,
多套PLC冗余控制提高了系統(tǒng)的安全性及穩(wěn)定性,降低了操作人員的勞動
強度,提高了生產(chǎn)效率。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如附圖所示l.操作臺,2.電源柜,3.變頻柜,4.PLC, 5.觸摸屏, 6.軸編碼器,7.位置傳感器,8.變頻器,9.制動單元,IO.能量回饋單元, 11.液壓閥。
一種高位翻車機的電控系統(tǒng),包括操作臺l、電源柜2、變頻柜3,由 監(jiān)控系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)組成,監(jiān)控系統(tǒng)由PLC4、觸摸屏5、軸編碼器6、 位置傳感器7構(gòu)成,制動控制系統(tǒng)由PLC4、變頻器8、制動單元9和能量 回饋單元10構(gòu)成,操作臺1設(shè)置有PLC4、觸摸屏5,變頻柜3內(nèi)包括變頻 器8、能量回饋單元10、制動單元9,軸編碼器6、位置傳感器7通過纜 線與PLC4連接,PLC4與觸摸屏5連接,變頻器8通過纜線與PLC4連接, 制動單元9與能量回饋單元10連接,能量回饋單元10與變頻器8連接, 電源柜2分別給操作臺1及變頻柜3供電。
位置傳感器7包括一級過巻、極限過巻、零位保護、卸載位及墩車保 護用位置傳感器,實現(xiàn)每個操作步驟的安全監(jiān)控。
軸編碼器6內(nèi)部采用高速計數(shù)器,采用霍爾傳感器構(gòu)成位置傳感器7。
本電控系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線及兩套PLC相互冗余技術(shù),用于現(xiàn)場增加保護 控制以及作為備用,在上升過程設(shè)計三級過巻保護,包括一級軟件過巻保護和二級硬件過巻保護,以確保上升段的過巻及時制動;下降過程設(shè)置有 零位和墩車兩個保護,本系統(tǒng)還設(shè)有抱閘失效保護,當(dāng)液壓閘不起作用時,
罐籠將按照正常下降過程回到零位;系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)置有錯向保護,當(dāng)實際方 向與預(yù)定方向相反時,設(shè)備將在2s內(nèi)停止運行。
當(dāng)高位翻車機正常工作時,罐籠下降,系統(tǒng)內(nèi)的能量回饋單元10自動 投入,向電網(wǎng)回饋電能;若下降速度超過給定速度,制動單元9自動投入, 進行減速;接近停車位,變頻器8降頻減速并停止,液壓闊11控制制動投 入,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障緊急停車時,變頻器制動單元和液壓制動單元同時制 動。
本實施例的工作過程為軸編碼器6將計數(shù)脈沖輸送給PLC4, PLC4 根據(jù)接收的脈沖通過程序不斷判斷翻車罐籠到達了什么位置,從而控制變 頻器8頻率的大小,變頻器8控制電機的轉(zhuǎn)速,從而達到實現(xiàn)多段速的目 的,變頻器8將工作電源變換成各種頻率的交流電源,以實現(xiàn)變速運行; 變頻器8主要作用是實現(xiàn)節(jié)能和調(diào)速,變頻器8和PLC4結(jié)合控制,構(gòu)成具 有四象限工作性能的變頻調(diào)速系統(tǒng),實現(xiàn)高動態(tài)性能的頻率控制、轉(zhuǎn)速控 制、轉(zhuǎn)矩控制;主控、安全保護系統(tǒng)軟件上采用兩套或三套PLC實現(xiàn)冗余控 制,電控系統(tǒng)配備有觸摸屏5,對整個工作過程進行監(jiān)控。
權(quán)利要求1.一種高位翻車機的電控系統(tǒng),包括操作臺(1)、電源柜(2)、變頻柜(3)其特征在于整個電控系統(tǒng)包括監(jiān)控系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)由PLC(4)、變頻器(8)、觸摸屏(5)、軸編碼器(6)、位置傳感器(7)構(gòu)成,制動控制系統(tǒng)由PLC(4)、變頻器(8)、制動單元(9)構(gòu)成,PLC(4)、觸摸屏(5)設(shè)置在操作臺(1)內(nèi),變頻器(8)、制動單元(9)設(shè)置在變頻柜(2)內(nèi),軸編碼器(6)、位置傳感器(7)通過纜線與PLC(4)連接,PLC(4)與觸摸屏(5)連接,變頻器(8)通過纜線與PLC(4)連接,制動單元(9)與變頻器(8)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高位翻車機的電控系統(tǒng),其特征在于包 括兩塊PLC (4),進行冗余控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高位翻車機的電控系統(tǒng),其特征在于制 動控制系統(tǒng)還包括能量回饋單元(10),能量回饋單元(10)分別與變頻 器(8)、制動單元(9)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高位翻車機的電控系統(tǒng),其特征在于位 置傳感器(7)包括一級過巻、極限過巻、零位保護、卸載位保護及墩車 保護用位置傳感器。
專利摘要本實用新型提供了一種高位翻車機的電控系統(tǒng),涉及礦用生產(chǎn)設(shè)備的電控技術(shù)領(lǐng)域,包括操作臺(1)、電源柜(2)、變頻柜(3),主要由監(jiān)控系統(tǒng)及制動控制系統(tǒng)組成,監(jiān)控系統(tǒng)由PLC(4)、觸摸屏(5)、變頻器(8)、軸編碼器(6)、位置傳感器(7)構(gòu)成,制動控制系統(tǒng)由PLC(4)、變頻器(8)、制動單元(9)、能量回饋單元(10)和液壓制動裝置構(gòu)成,本系統(tǒng)采用PLC(4)與變頻器(8)結(jié)合,通過變頻調(diào)速對高位翻車機進行數(shù)字化控制,實現(xiàn)高位翻車機循環(huán)作業(yè)的自動控制,解決了原高位翻車機運行過程中存在的過卷、墩罐、操作不當(dāng)引起的沖擊等問題,降低了操作人員的勞動強度,提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G67/48GK201322875SQ20082023244
公開日2009年10月7日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者劉志遠, 曲紹忠, 王維玲 申請人:泰安新科電氣科技有限公司