專利名稱：一種計數(shù)套裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種罐蓋的計數(shù)裝置，特別是涉及一種易拉罐罐蓋的計數(shù)套 裝機(jī)。
背景技術(shù)：
計數(shù)套裝機(jī)是一種對易拉罐的罐蓋進(jìn)行計數(shù)和套裝的裝置，是在罐蓋的補(bǔ)涂 和注膠工序后對罐蓋進(jìn)行計數(shù)，并收集成疊后自動推入包裝袋，由于罐蓋經(jīng)過補(bǔ) 涂烘干后其蓋面的余溫較髙，蓋面涂料沒有完全冷卻時，蓋與蓋之間會產(chǎn)生擠壓， 特別是易開蓋的拉環(huán)與蓋面相互擠壓，很容易造成蓋面涂料的破損，目前業(yè)內(nèi)普 遍存在蓋邊易擦傷生銹，蓋面由于擠壓而造成蓋面涂料破損，及包裝數(shù)量誤差大， 客戶投拆率髙，影響罐藏食品的質(zhì)量，保質(zhì)期等共性問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種計數(shù)套裝機(jī)， 一方面 可以避免蓋與蓋之間的擠壓而造成涂料破損，另一方面還具有包裝計數(shù)準(zhǔn)確、操 作方便、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種計數(shù)套裝機(jī)，包括 一輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)有輸送通道以及裝在輸送通道的輸送電機(jī)； 一磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)，設(shè)有落蓋通道以及裝在落蓋通道的冷卻裝置； 一分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)，設(shè)有分蓋計數(shù)通道以及裝在分蓋計數(shù)通道的分蓋計數(shù)裝
置；
一套裝機(jī)構(gòu)，設(shè)有導(dǎo)蓋通道以及裝在導(dǎo)蓋通道的撥蓋裝置；
5一PLC控制器；
一機(jī)架；
輸送機(jī)構(gòu)、磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)、分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)、套裝機(jī)構(gòu)、PLC控制器分別對 應(yīng)安裝在所述機(jī)架上；輸送機(jī)構(gòu)的輸送通道的前端與磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)的落蓋通道 的上端相連接，磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)的落蓋通道的底端與分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通 道的尾端相連接，分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通道的前端與套裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)蓋通道相 連接。
所述的磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)的落蓋通道與分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通道之間還 連接有導(dǎo)籠，導(dǎo)籠的尾端與磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)的落蓋通道的底端相連接，導(dǎo)籠的前 端與分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通道的尾端相連接；該導(dǎo)籠為弧形籠體。
所述的輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶輪機(jī)構(gòu)以及用于帶動皮帶輪機(jī)構(gòu)動作的輸送電機(jī)， 輸送電機(jī)的輸出軸與皮帶輪機(jī)構(gòu)相聯(lián)動；皮帶輪機(jī)構(gòu)的皮帶構(gòu)成輸送機(jī)構(gòu)的輸送 通道；該輸送電機(jī)的電源接入端與PLC控制器的輸出相連接。
所述的磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)包括兩直立的落蓋導(dǎo)柱、兩直立的護(hù)桿、連接板、上、 下調(diào)節(jié)板，兩落蓋導(dǎo)柱呈相對的位置分別連接在連接板和下調(diào)節(jié)板之間，兩護(hù)桿 呈相對的位置分別連接在上調(diào)節(jié)板和下調(diào)節(jié)板之間，由兩落蓋導(dǎo)柱、兩護(hù)桿圍成 上下直通的落蓋通道，在兩落蓋導(dǎo)柱內(nèi)分別裝有能夠使進(jìn)入落蓋通道的罐蓋呈懸 浮狀態(tài)的磁鐵。
所述的磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)還包括有磁鐵導(dǎo)板、磁鐵罩、橫梁，磁鐵裝在磁鐵導(dǎo) 板和磁鐵罩圍成的空間內(nèi)并相互固定在一起，磁鐵導(dǎo)板通過橫梁固定在落蓋導(dǎo)柱 內(nèi)。
所述的每一落蓋導(dǎo)柱內(nèi)分別裝有兩塊磁鐵，兩塊磁鐵間設(shè)有隔磁板。 所述的冷卻裝置包括吹氣筒、風(fēng)機(jī)、氣流管，吹氣筒設(shè)在與落蓋通道相并排 的位置，吹氣筒設(shè)有可吹向落蓋通道的風(fēng)口，氣流管接在吹氣筒與風(fēng)機(jī)之間，風(fēng) 機(jī)固定在機(jī)架上，風(fēng)機(jī)的電源接入端與PLC控制器的輸出相連接。
6所述的分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)包括可引導(dǎo)罐蓋移動的分蓋導(dǎo)套和分蓋計數(shù)裝置，該分 蓋計數(shù)裝置包括左、右分蓋刀、左、右同步帶輪、左、右同步帶、正反傳動機(jī)構(gòu)、 主電機(jī)、光電傳感器，分蓋計數(shù)通道設(shè)在分蓋導(dǎo)套中，左、右同步帶輪分別裝在 分蓋導(dǎo)套的兩側(cè)，左、右分蓋刀對應(yīng)安裝在左、右同步帶輪上，左、右同步帶輪 分別通過左、右同步帶與正反傳動機(jī)構(gòu)相聯(lián)動，正反傳動機(jī)構(gòu)通過皮帶與主電機(jī) 的輸出軸相聯(lián)動；光電傳感器裝在可拾取分蓋刀分隔信號的機(jī)架上；主電機(jī)、正 反傳動機(jī)構(gòu)分別裝在相配合位置的機(jī)架上；光電傳感器的輸出接至PLC控制器的 輸入，PLC控制器的輸出接至主電機(jī)的電源接入端。
所述的套裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)蓋槽和安裝在導(dǎo)蓋槽一側(cè)邊的撥蓋 裝置，該導(dǎo)蓋槽構(gòu)成套裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)蓋通道；該撥蓋裝置包括撥蓋刀機(jī)構(gòu)、由第一 電磁閥控制的第一氣缸、由第二電磁閥控制的第二氣缸；第一氣缸沿橫向而設(shè)并 與導(dǎo)蓋通道相平行，撥蓋刀機(jī)構(gòu)安裝在第一氣缸上并可隨第一氣缸往復(fù)移動，第 一氣缸通過軸承安裝在機(jī)架上而使撥蓋刀機(jī)構(gòu)可圍繞第一氣缸的軸線翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動， 第二氣缸沿豎向而設(shè)，第二氣缸的活塞桿通過樞接的一連桿與第一氣缸相連接以 控制撥蓋刀機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度；第一電磁閥的輸入、第二電磁閾的輸入分別與PLC 控制器的輸出相連接。
所述的撥蓋刀機(jī)構(gòu)包括撥蓋刀、撥蓋桿支架、撥蓋桿，撥蓋刀安裝在撥蓋桿 的前端部，撥蓋桿安裝在撥蓋桿支架上，撥蓋桿支架安裝在第一氣缸上。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，設(shè)有磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)，是采用磁懸浮的原 理，即利用磁極同性相斥，異性相吸，使蓋與蓋之間形成磁懸浮狀態(tài)，每片蓋之 間有一定的間隙，蓋與蓋不會擠壓，蓋邊始終不與鐵件接觸，避免了由于集蓋過 程而引起蓋邊涂膜損傷，脫涂等弊端。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，設(shè)有冷卻裝置，冷卻裝置作為磁懸浮集蓋 機(jī)構(gòu)的一部分裝在落蓋通道的側(cè)邊，利用風(fēng)源有效地吹入蓋與蓋之間的間隙，均 勻分布使罐蓋能夠在15秒內(nèi)由IOO'C降至常溫，做到及時冷卻，保證涂膜不隨溫 度過高而使組織結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變化。本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，設(shè)有導(dǎo)籠，導(dǎo)籠為弧形籠體，使罐蓋翻轉(zhuǎn) 90° ，能夠?qū)⒗鋮s后的罐蓋導(dǎo)入分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)，使擦傷率減少到最低。而導(dǎo)籠單 獨(dú)成為一個組件，因而換型容易。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，設(shè)有分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)，采用PLC可編程控制 器控制分蓋刀進(jìn)行分蓋，計數(shù)準(zhǔn)確，主電機(jī)采用變頻調(diào)速器進(jìn)行控制，操作簡單。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，采用了 PLC可編程控制器來完成整個工作 流程的控制，工作參數(shù)的設(shè)置、修改均在PLC可編程控制器進(jìn)行。PLC (英文全稱 Programmable Logic Controller )可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系 統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存 儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令， 并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，設(shè)有套裝機(jī)構(gòu)，采用PLC控制器控制撥蓋 刀機(jī)構(gòu)動作，套裝長度可在100~600mra,生產(chǎn)速度可達(dá)到100~500片/min，減 少操作人員的勞動強(qiáng)度，提髙生產(chǎn)效率，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，可適用于不同尺寸的蓋形件，當(dāng)罐蓋的尺 寸變化時，需要變換導(dǎo)籠、分蓋導(dǎo)套和導(dǎo)蓋槽。裝上分蓋導(dǎo)套后，根據(jù)蓋徑的大 小，可調(diào)整兩邊的調(diào)節(jié)螺桿使分蓋刀與蓋邊的接觸符合要求。分蓋刀調(diào)整后同步 帶會產(chǎn)生松緊現(xiàn)象，此時應(yīng)調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿，使同步帶松緊適當(dāng)。對于磁懸浮集蓋 機(jī)構(gòu)，應(yīng)調(diào)整兩邊落蓋導(dǎo)柱之間的距離，使蓋子落下剛好能懸浮在兩個導(dǎo)柱之間。
使用時，罐蓋由烘干機(jī)出來后先通過輸送機(jī)構(gòu)輸送，使罐蓋抵達(dá)磁懸浮集蓋 機(jī)構(gòu)的落蓋通道的入口，罐蓋通過落蓋通道時，成懸浮狀落下，在落蓋通道中， 罐蓋經(jīng)冷卻裝置的冷風(fēng)吹拂，溫度由高溫降至常溫，然后通過導(dǎo)籠的導(dǎo)引，罐蓋 翻轉(zhuǎn)90°后進(jìn)入分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通道即分蓋導(dǎo)套中，在這里由分蓋計數(shù) 裝置進(jìn)行分蓋計數(shù)，光電傳感器通過分蓋刀的分隔拾取信號，由PLC控制器的計 數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行計數(shù)，分蓋計數(shù)后的罐蓋則進(jìn)入套裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)蓋槽中，當(dāng)疊在導(dǎo)蓋槽 的罐蓋數(shù)量達(dá)到包裝要求時，由PLC控制器控制第一電磁閥、第二電磁閥進(jìn)行相應(yīng)的動作，使第一氣缸先帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)向前移動，到位后，第二氣缸帶動撥蓋 刀機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使撥蓋刀機(jī)構(gòu)的撥蓋刀插入罐蓋位置，接著第一氣缸再帶動撥蓋刀 機(jī)構(gòu)向后移動，將罐蓋由導(dǎo)蓋槽撥入包裝體中，然后，第二氣缸再帶動撥蓋刀機(jī) 構(gòu)翻轉(zhuǎn)回復(fù)原位；當(dāng)然，也可以是第二氣缸帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使撥蓋刀機(jī)構(gòu) 的撥蓋刀插入罐蓋位置，到位后，第一氣缸帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)向后移動，將罐蓋由 導(dǎo)蓋槽撥入包裝體中，接著，第二氣缸再帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回原狀，然后，第 一氣缸再帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)向前移動回復(fù)原位。
本實(shí)用新型的有益效果是，由于采用了輸送機(jī)構(gòu)、磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)、分蓋計 數(shù)機(jī)構(gòu)、套裝機(jī)構(gòu)、PLC控制器、機(jī)架來構(gòu)成計數(shù)套裝機(jī)， 一方面可以避免蓋與 蓋之間的擠壓而造成涂料破損，另一方面還具有包裝計數(shù)準(zhǔn)確、操作方便、生產(chǎn) 效率高的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實(shí)用新型的一 種計數(shù)套裝機(jī)不局限于實(shí)施例。

圖1是本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖
圖3是圖1中的A向示意圖4是本實(shí)用新型的磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)(冷卻裝置未示出)的構(gòu)造示意圖5是本實(shí)用新型的磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)(冷卻裝置未示出)的側(cè)視圖6是沿圖4中的B—B線的剖視圖7是本實(shí)用新型的分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的部分構(gòu)造示意圖8是本實(shí)用新型的控制電路原理框圖。
具體實(shí)施方式

參見附圖所示，本實(shí)用新型的一種計數(shù)套裝機(jī)，包括
一輸送機(jī)構(gòu)1，設(shè)有可運(yùn)送罐蓋的輸送通道以及用于驅(qū)動輸送通道動作的輸 送電機(jī)11;
9一磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)2，設(shè)有可使通過的罐蓋成懸浮狀態(tài)落下的落蓋通道以及 可對通過落蓋通道的罐蓋進(jìn)行冷卻的冷卻裝置；
一分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)3,設(shè)有分蓋計數(shù)通道以及對經(jīng)過分蓋計數(shù)通道的罐蓋進(jìn)行 分蓋、計數(shù)的分蓋計數(shù)裝置；
一套裝機(jī)構(gòu)4,設(shè)有導(dǎo)蓋通道以及可將導(dǎo)蓋通道中成疊的罐蓋推出的撥蓋裝
置；
一用于控制輸送機(jī)構(gòu)1、冷卻裝置、分蓋計數(shù)裝置、撥蓋裝置之間協(xié)調(diào)工作 的PLC控制器5; 一機(jī)架6;
輸送機(jī)構(gòu)l、磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)2、分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)3、套裝機(jī)構(gòu)4、 PLC控制器 5分別對應(yīng)安裝在所述機(jī)架6上；輸送機(jī)構(gòu)1的輸送通道的前端與磁懸浮集蓋機(jī) 構(gòu)2的落蓋通道的上端相連接，磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)2的落蓋通道的底端與分蓋計數(shù) 機(jī)構(gòu)3的分蓋計數(shù)通道的尾端相連接，分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)3的分蓋計數(shù)通道的前端與 套裝機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)蓋通道相連接。
其中
輸送機(jī)構(gòu)1包括皮帶輪機(jī)構(gòu)12以及用于帶動皮帶輪機(jī)構(gòu)12動作的輸送電機(jī) 11，輸送電機(jī)11的輸出軸與皮帶輪機(jī)構(gòu)12相聯(lián)動；皮帶輪機(jī)構(gòu)的皮帶13構(gòu)成輸 送機(jī)構(gòu)的輸送通道；該輸送電機(jī)11的電源接入端與PLC控制器5的輸出相連接；
磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)2包括兩直立的落蓋導(dǎo)柱21、兩直立的護(hù)桿22、連接板23、 上調(diào)節(jié)板24、下調(diào)節(jié)板25，兩落蓋導(dǎo)柱21呈相對的位置分別連接在連接板23 和下調(diào)節(jié)板25之間，兩護(hù)桿22呈相對的位置分別連接在上調(diào)節(jié)板24和下調(diào)節(jié)板 25之間，由兩落蓋導(dǎo)柱21、兩護(hù)桿22圍成上下直通的落蓋通道，在兩落蓋導(dǎo)柱 21內(nèi)分別裝有能夠使進(jìn)入落蓋通道的罐蓋呈懸浮狀態(tài)的磁鐵26;
磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)2還包括有磁鐵導(dǎo)板27、磁鐵罩271、橫梁28，磁鐵26裝 在磁鐵導(dǎo)板27和磁鐵罩271圍成的空間內(nèi)并相互固定在一起，磁鐵導(dǎo)板27通過 橫梁28固定在落蓋導(dǎo)柱21內(nèi)；每一落蓋導(dǎo)柱21內(nèi)分別裝有兩塊磁鐵26，兩塊磁鐵26間設(shè)有隔磁板29;
冷卻裝置包括吹氣筒71、風(fēng)機(jī)72、氣流管73，吹氣筒71設(shè)在與落蓋通道相 并排的位置，吹氣筒71設(shè)有可吹向落蓋通道的風(fēng)口，氣流管73接在吹氣筒71 與風(fēng)機(jī)72之間，風(fēng)機(jī)72固定在機(jī)架6上，風(fēng)機(jī)72的電源接入端與PLC控制器5 的輸出相連接；
磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)2的落蓋通道與分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)3的分蓋計數(shù)通道之間還連接 有導(dǎo)籠7，導(dǎo)籠7的尾端與磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)2的落蓋通道的底端相連接，導(dǎo)籠7 的前端與分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)3的分蓋計數(shù)通道的尾端相連接；該導(dǎo)籠7為弧形籠體。
分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)3包括可引導(dǎo)罐蓋移動的分蓋導(dǎo)套31和分蓋計數(shù)裝置，該分 蓋計數(shù)裝置包括左、右分蓋刀31、左、右同步帶輪33、左、右同步帶34、正反 傳動機(jī)構(gòu)35、主電機(jī)36、光電傳感器37，分蓋計數(shù)通道設(shè)在分蓋導(dǎo)套31中，左、 右同步帶輪33分別裝在分蓋導(dǎo)套31的兩側(cè)，左、右分蓋刀32對應(yīng)安裝在左、右 同步帶輪33上，左、右同步帶輪33分別通過左、右同步帶34與正反傳動機(jī)構(gòu) 35相聯(lián)動，正反傳動機(jī)構(gòu)35通過皮帶與主電機(jī)36的輸出軸相聯(lián)動；光電傳感器 37裝在可拾取分蓋刀31分隔信號的機(jī)架6上；主電機(jī)36、正反傳動機(jī)構(gòu)35分別 裝在相配合位置的機(jī)架6上;光電傳感器37的輸出接至PLC控制器5的輸入，PLC 控制器5的輸出接至主電機(jī)36的電源接入端；
套裝機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)蓋槽41和安裝在導(dǎo)蓋槽一側(cè)邊的撥蓋裝 置，該導(dǎo)蓋槽41構(gòu)成套裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)蓋通道；該撥蓋裝置包括撥蓋刀機(jī)構(gòu)、由第一 電磁閥42控制的第一氣缸43、由第二電磁閥44控制的第二氣缸45;第一氣缸 43沿橫向而設(shè)并與導(dǎo)蓋通道相平行，撥蓋刀機(jī)構(gòu)安裝在第一氣缸43上并可隨第 一氣缸43往復(fù)移動，第一氣缸43通過軸承安裝在機(jī)架6上而使撥蓋刀機(jī)構(gòu)可圍 繞第一氣缸43的軸線翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，第二氣缸45沿豎向而設(shè)，第二氣缸45的活塞桿 通過樞接的一連桿46與第一氣缸43相連接以控制撥蓋刀機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度；第一 電磁閥42的輸入、第二電磁閥44的輸入分別與PLC控制器5的輸出相連接；
該撥蓋刀機(jī)構(gòu)包括撥蓋刀47、撥蓋桿支架48、撥蓋桿49，撥蓋刀47安裝在撥蓋桿49的前端部，撥蓋桿49安裝在撥蓋桿支架48上，撥蓋桿支架48安裝在 第一氣缸43上。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，設(shè)有磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)2，是采用磁懸浮的 原理，即利用磁極同性相斥，異性相吸，使蓋與蓋之間形成磁懸浮狀態(tài)，每片蓋 之間有一定的間隙，蓋與蓋不會擠壓，蓋邊始終不與鐵件接觸，避免了由于集蓋 過程而引起蓋邊涂膜損傷，脫涂等弊端。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，設(shè)有冷卻裝置，冷卻裝置作為磁懸浮集蓋 機(jī)構(gòu)的一部分裝在落蓋通道的側(cè)邊，利用風(fēng)源有效地吹入蓋與蓋之間的間隙，均 勻分布使罐蓋能夠在15秒內(nèi)由100'C降至常溫，做到及時冷卻，保證涂膜不隨溫 度過高而使組織結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變化。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，設(shè)有導(dǎo)籠7，導(dǎo)籠7為弧形籠體，使罐蓋 翻轉(zhuǎn)90° ，能夠?qū)⒗鋮s后的罐蓋導(dǎo)入分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)3，使擦傷率減少到最低。而 導(dǎo)籠7單獨(dú)成為一個組件，因而換型容易。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，設(shè)有分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)3，采用PLC可編程控 制器5控制分蓋刀進(jìn)行分蓋，計數(shù)準(zhǔn)確，主電機(jī)36采用變頻調(diào)速器進(jìn)行控制，操 作簡單。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，采用了 PLC可編程控制器5來完成整個工 作流程的控制，工作參數(shù)的設(shè)置、修改均在PLC可編程控制器進(jìn)行，按鍵輸入模 塊51即用來設(shè)置參數(shù)等。PLC (英文全稱Programmable Logic Controller )可 編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它 采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定 時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種 類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，設(shè)有套裝機(jī)構(gòu)4，采用PLC控制器5控制 撥蓋刀機(jī)構(gòu)動作，套裝長度可在100"600mm，生產(chǎn)速度可達(dá)到100~500片/min， 減少操作人員的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
12本實(shí)用新型的的一種計數(shù)套裝機(jī)，可適用于不同尺寸的蓋形件，當(dāng)罐蓋的尺 寸變化時，需要變換導(dǎo)籠7、分蓋導(dǎo)套31和導(dǎo)蓋槽41。裝上分蓋導(dǎo)套31后，根 據(jù)蓋徑的大小，可調(diào)整兩邊的調(diào)節(jié)螺桿38使分蓋刀32與蓋邊的接觸符合要求。 分蓋刀調(diào)整后同步帶會產(chǎn)生松緊現(xiàn)象，此時應(yīng)調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿38,使同步帶松緊適 當(dāng)。對于磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)2，應(yīng)調(diào)整兩邊落蓋導(dǎo)柱21之間的距離，使蓋子落下剛 好能懸浮在兩個導(dǎo)柱之間。
使用時，罐蓋由烘干機(jī)出來后先通過輸送機(jī)構(gòu)l輸送，使罐蓋抵達(dá)磁懸浮集 蓋機(jī)構(gòu)2的落蓋通道的入口，罐蓋通過落蓋通道時，成懸浮狀落下，在落蓋通道 中，罐蓋經(jīng)冷卻裝置的冷風(fēng)吹拂，溫度由高溫降至常溫，然后通過導(dǎo)籠7的導(dǎo)引， 罐蓋翻轉(zhuǎn)90°后進(jìn)入分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)3的分蓋計數(shù)通道即分蓋導(dǎo)套31中，在這里 由分蓋計數(shù)裝置進(jìn)行分蓋計數(shù)，光電傳感器37通過分蓋刀32的分隔拾取信號， 由PLC控制器5的計數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行計數(shù)，分蓋計數(shù)后的罐蓋則進(jìn)入套裝機(jī)構(gòu)4的導(dǎo) 蓋槽41中，當(dāng)疊在導(dǎo)蓋槽41的罐蓋數(shù)量達(dá)到包裝要求時，由PLC控制器5控制 第一電磁閥42、第二電磁閥44進(jìn)行相應(yīng)的動作，使第一氣缸43先帶動撥蓋刀機(jī) 構(gòu)向前移動，到位后，第二氣缸45帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使撥蓋刀機(jī)構(gòu)的撥蓋刀 47插入罐蓋位置，接著第一氣缸43再帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)向后移動，將罐蓋由導(dǎo)蓋 槽撥入包裝體中，然后，第二氣缸45再帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回復(fù)原位；當(dāng)然，也 可以是第二氣缸45帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使撥蓋刀機(jī)構(gòu)的撥蓋刀47插入罐蓋位 置，到位后，第一氣缸43帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)向后移動，將罐蓋由導(dǎo)蓋槽撥入包裝體 中，接著，第二氣缸45再帶動撥蓋刀機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回原狀，然后，第一氣缸43再帶 動撥蓋刀機(jī)構(gòu)向前移動回復(fù)原位。
上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種計數(shù)套裝機(jī)，但本實(shí)用新型 并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡 單修改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種計數(shù)套裝機(jī)，其特征在于包括一輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)有輸送通道以及裝在輸送通道的輸送電機(jī)；一磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)，設(shè)有落蓋通道以及裝在落蓋通道的冷卻裝置；一分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)，設(shè)有分蓋計數(shù)通道以及裝在分蓋計數(shù)通道的分蓋計數(shù)裝置；一套裝機(jī)構(gòu)，設(shè)有導(dǎo)蓋通道以及裝在導(dǎo)蓋通道的撥蓋裝置；一PLC控制器；一機(jī)架；輸送機(jī)構(gòu)、磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)、分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)、套裝機(jī)構(gòu)、PLC控制器分別對應(yīng)安裝在所述機(jī)架上；輸送機(jī)構(gòu)的輸送通道的前端與磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)的落蓋通道的上端相連接，磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)的落蓋通道的底端與分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通道的尾端相連接，分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通道的前端與套裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)蓋通道相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計數(shù)套裝機(jī)，其特征在于所述的磁懸 浮集蓋機(jī)構(gòu)的落蓋通道與分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通道之間還連接有導(dǎo) 籠，導(dǎo)籠的尾端與磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)的落蓋通道的底端相連接，導(dǎo)籠的前端 與分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通道的尾端相連接；該導(dǎo)籠為弧形籠體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計數(shù)套裝機(jī)，其特征在于所述的輸送 機(jī)構(gòu)包括皮帶輪機(jī)構(gòu)以及用于帶動皮帶輪機(jī)構(gòu)動作的輸送電機(jī)，輸送電機(jī) 的輸出軸與皮帶輪機(jī)構(gòu)相聯(lián)動；皮帶輪機(jī)構(gòu)的皮帶構(gòu)成輸送機(jī)構(gòu)的輸送通 道；該輸送電機(jī)的電源接入端與PLC控制器的輸出相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計數(shù)套裝機(jī)，其特征在于所述的磁懸 浮集蓋機(jī)構(gòu)包括兩直立的落蓋導(dǎo)柱、兩直立的護(hù)桿、連接板、上、下調(diào)節(jié) 板，兩落蓋導(dǎo)柱呈相對的位置分別連接在連接板和下調(diào)節(jié)板之間，兩護(hù)桿 呈相對的位置分別連接在上調(diào)節(jié)板和下調(diào)節(jié)板之間，由兩落蓋導(dǎo)柱、兩護(hù) 桿圍成上下直通的落蓋通道，在兩落蓋導(dǎo)柱內(nèi)分別裝有能夠使進(jìn)入落蓋通 道的罐蓋呈懸浮狀態(tài)的磁鐵。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種計數(shù)套裝機(jī)，其特征在于所述的磁懸 浮集蓋機(jī)構(gòu)還包括有磁鐵導(dǎo)板、磁鐵罩、橫梁，磁鐵裝在磁鐵導(dǎo)板和磁鐵 罩圍成的空間內(nèi)并相互固定在一起，磁鐵導(dǎo)板通過橫梁固定在落蓋導(dǎo)柱內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種計數(shù)套裝機(jī)，其特征在于所述的每一 落蓋導(dǎo)柱內(nèi)分別裝有兩塊磁鐵，兩塊磁鐵間設(shè)有隔磁板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計數(shù)套裝機(jī)，其特征在于所述的冷卻 裝置包括吹氣筒、風(fēng)機(jī)、氣流管，吹氣筒設(shè)在與落蓋通道相并排的位置， 吹氣筒設(shè)有可吹向落蓋通道的風(fēng)口，氣流管接在吹氣筒與風(fēng)機(jī)之間，風(fēng)機(jī) 固定在機(jī)架上，風(fēng)機(jī)的電源接入端與PLC控制器的輸出相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計數(shù)套裝機(jī)，其特征在于所述的分蓋 計數(shù)機(jī)構(gòu)包括可引導(dǎo)罐蓋移動的分蓋導(dǎo)套和分蓋計數(shù)裝置，該分蓋計數(shù)裝 置包括左、右分蓋刀、左、右同步帶輪、左、右同步帶、正反傳動機(jī)構(gòu)、 主電機(jī)、光電傳感器，分蓋計數(shù)通道設(shè)在分蓋導(dǎo)套中，左、右同步帶輪分 別裝在分蓋導(dǎo)套的兩側(cè)，左、右分蓋刀對應(yīng)安裝在左、右同步帶輪上，左、 右同步帶輪分別通過左、右同步帶與正反傳動機(jī)構(gòu)相聯(lián)動，正反傳動機(jī)構(gòu) 通過皮帶與主電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動；光電傳感器裝在可拾取分蓋刀分隔信 號的機(jī)架上；主電機(jī)、正反傳動機(jī)構(gòu)分別裝在相配合位置的機(jī)架上；光電 傳感器的輸出接至PLC控制器的輸入，PLC控制器的輸出接至主電機(jī)的電源 接入端。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計數(shù)套裝機(jī)，其特征在于所述的套裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)蓋槽和安裝在導(dǎo)蓋槽一側(cè)邊的撥蓋裝置，該導(dǎo) 蓋槽構(gòu)成套裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)蓋通道；該撥蓋裝置包括撥蓋刀機(jī)構(gòu)、由第一電磁 閥控制的第一氣缸、由第二電磁閥控制的第二氣缸；第一氣缸沿橫向而設(shè) 并與導(dǎo)蓋通道相平行，撥蓋刀機(jī)構(gòu)安裝在第一氣缸上并可隨第一氣缸往復(fù) 移動，第一氣缸通過軸承安裝在機(jī)架上而使撥蓋刀機(jī)構(gòu)可圍繞第一氣缸的 軸線翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，第二氣缸沿豎向而設(shè)，第二氣缸的活塞桿通過樞接的一連 桿與第一氣缸相連接以控制撥蓋刀機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度；第一電磁閥的輸入、 第二電磁閥的輸入分別與PLC控制器的輸出相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計數(shù)套裝機(jī)，其特征在于所述的撥 蓋刀機(jī)構(gòu)包括撥蓋刀、撥蓋桿支架、撥蓋桿，撥蓋刀安裝在撥蓋桿的前端 部，撥蓋桿安裝在撥蓋桿支架上，撥蓋桿支架安裝在第一氣缸上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種計數(shù)套裝機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)、分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)、套裝機(jī)構(gòu)、PLC控制器、機(jī)架，輸送機(jī)構(gòu)、磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)、分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)、套裝機(jī)構(gòu)、PLC控制器分別對應(yīng)安裝在所述機(jī)架上；輸送機(jī)構(gòu)的輸送通道的前端與磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)的落蓋通道的上端相連接，磁懸浮集蓋機(jī)構(gòu)的落蓋通道的底端與分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通道的尾端相連接，分蓋計數(shù)機(jī)構(gòu)的分蓋計數(shù)通道的前端與套裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)蓋通道相連接。采用該結(jié)構(gòu)后，一方面可以避免蓋與蓋之間的擠壓而造成涂料破損，另一方面還具有包裝計數(shù)準(zhǔn)確、操作方便、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
文檔編號B65B5/06GK201300999SQ20082014520
公開日2009年9月2日 申請日期2008年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月12日
發(fā)明者湯棟才, 陳昭斌 申請人:福建標(biāo)新易開蓋集團(tuán)有限公司