專利名稱：電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于重型(一次運(yùn)送質(zhì)量在l噸以上)、大型(單一方 向的外廓尺寸達(dá)到6米以上)工件的輸送技術(shù)；尤其是重型卡車、大型客車的 車架以及客車車身在進(jìn)行涂裝前處理、電泳時的輸送系統(tǒng)。
二背景技術(shù)：
目前，對于重(大)型工件的輸送大多采用梁式起重機(jī)的方式進(jìn)行輸送， 其升降也多采用鋼絲繩電動葫蘆的方式。這種輸送方式輸送精度低、生產(chǎn)效率 不高，難以實現(xiàn)自動化。屬于一種人工干預(yù)的半自動輸送方式。對于生產(chǎn)的安 全性、可靠性，沒有切實的技術(shù)保障。而且，工件的涂裝質(zhì)量與操作工的技術(shù) 水平、職業(yè)素質(zhì)密切相關(guān)，無法保持穩(wěn)定。對于中小型工件，國內(nèi)大多采用一 種電動單軌懸掛輸送設(shè)備。它可以實現(xiàn)前處理、電泳的工藝動作(水平運(yùn)行及 升降、抖動等運(yùn)動)要求，生產(chǎn)效率較高。是一種自動化的輸送設(shè)備。但是，
它不適于重(大)型工件的輸送。其單車最大輸送載荷為2噸。最大輸送對象 的單一外廓尺寸限定為6米以內(nèi)。在汽車行業(yè)， 一般只用于轎車車身及卡車駕 駛室的前處理、電泳生產(chǎn)線輸送。
三、 發(fā)明內(nèi)容
為了解決重(大)型工件的輸送問題，本實用新型提供了一種全新的輸送 技術(shù)——電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備。 本實用新型的技術(shù)方案是-
一種電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，包括運(yùn)行軌道裝置和移載軌道裝置、沿 運(yùn)行軌跡布置的滑觸線、軌道上運(yùn)行的輸送機(jī)、移載機(jī)和動力電及信號傳輸設(shè) 施，所述的運(yùn)行軌跡為矩形，輸送軌道與移載軌道縱橫交錯、首尾相連，輸送 軌道的一部分為固定安裝即固定軌道，另一部分安裝在移載機(jī)上即活動軌道，固定軌道和活動軌道通過導(dǎo)向輪以及定位鎖緊裝置對接，移載軌道的一側(cè)設(shè)有 檢修工位，所有的軌道均采用雙軌結(jié)構(gòu)型式，在輸送機(jī)軌道端均設(shè)有自鎖式阻 止器。
所述的動力電及信號傳輸設(shè)施包括滑觸線和兩組并列設(shè)置的集電器、行程
開關(guān)和開關(guān)碰塊；所述的每個集電器含有兩列集電子、使集電子與滑觸線接觸 的壓緊機(jī)構(gòu)，在所述的動力電及信號傳輸設(shè)施的兩端均設(shè)有清潔刷；所述的行 程開關(guān)位于相應(yīng)的停車位；輸送機(jī)和移載機(jī)上設(shè)有相應(yīng)的雙聯(lián)結(jié)構(gòu)的開關(guān)碰塊; 所述的滑觸線中的一根為通訊線；另外還設(shè)有控制成套設(shè)備的遙控器。
所述的輸送機(jī)和移載機(jī)上均設(shè)有防墜落裝置，所述的防墜落裝置含有防墜 支架、穿過防墜支架安裝的一對調(diào)整支撐螺栓，螺栓上帶有鎖緊螺母。
所述的輸送機(jī)從上至下包括主驅(qū)動單元、升降架、工件供電單元、安裝在 吊具上的撬體；電控箱位于上部主驅(qū)動單元的兩側(cè)；
所述的主驅(qū)動單元包括水平運(yùn)行驅(qū)動單元、主機(jī)架、防墜裝置、電泳集電 裝置、升降驅(qū)動集鏈單元；
升降驅(qū)動集鏈單元通過四根套筒滾子鏈與吊具連接，四根套筒滾子鏈中每 兩根鏈條共用一套驅(qū)動裝置；升降驅(qū)動集鏈單元的主軸聯(lián)軸器上設(shè)有一分度齒 輪副，分度齒輪與編碼器軸相聯(lián)；
所述的升降驅(qū)動集鏈單元設(shè)有透明的集鏈箱，集鏈箱及鏈輪處均設(shè)有鏈條 導(dǎo)向裝置，集鏈箱的箱口設(shè)有潤滑裝置，所述的潤滑裝置含有加油杯、潤滑油 杯和油刷，加油杯通過油管連通至若干個潤滑油杯；
所述的套筒滾子鏈上設(shè)有加長鏈銷和鏈板附件，在套筒滾子鏈與升降架的 連接部位設(shè)有斷鏈報警裝置及用于防止污物落下的集污盤，集污盤上設(shè)有清污 口，升降鏈條端頭設(shè)有在一端裝有軸承的偏心端節(jié)，升降架聯(lián)接座上安裝有用 于報警的行程開關(guān)；
所述的升降架上在對角位置分別設(shè)有圓錐狀頭部的導(dǎo)向聯(lián)動桿及開關(guān)碰 塊，在主機(jī)架的對應(yīng)位置，設(shè)置了兩組喇叭口狀的導(dǎo)向聯(lián)動套以及控制升降架
6正常上升位置和極限上升位置的兩組行程開關(guān)。
所述的工件供電單元的電泳集電裝置采用不銹鋼壓緊裝置壓緊集電銅板， 集電銅板和傳輸電纜之間采用網(wǎng)狀電纜連接，整個裝置與支架間設(shè)有絕緣墊板， 并設(shè)置了集污盤。
所述的供電傳輸電纜采用折疊式電纜橋架敷設(shè)，在單體橋架上設(shè)有墊塊及 線纜分隔擋板，單體橋架的一端為木魚的敲槌狀，在相聯(lián)的兩單體橋架間設(shè)置 了鋼絲繩。
所述的電泳供電傳輸電纜與吊具通過設(shè)在吊具上的電纜聯(lián)接板進(jìn)行連接，
在吊具的鉸接處設(shè)有短接電纜；吊具和撬體的接觸部位為銷孔配合聯(lián)接結(jié)構(gòu)， 錐形銷導(dǎo)向孔的孔底為平面，圓柱狀的聯(lián)接銷通過螺釘固定在吊具主框架的支 座上，銷頂與導(dǎo)向孔孔底壓緊；吊具的絕緣裝置設(shè)置在吊具與升降架的連接副 中。
所述的移載機(jī)包括移載機(jī)架、驅(qū)動單元、防滑脫裝置、軌道定位鎖緊裝置、 防墜裝置、導(dǎo)向輪、集電裝置、自鎖式阻止器，導(dǎo)向輪安裝在移載機(jī)上，導(dǎo)向 軌固定安裝并與導(dǎo)向輪相配合，軌道定位鎖緊裝置設(shè)置在移載位置的輸送機(jī)固 定軌道一側(cè)，軌道定位鎖緊裝置包括一棱臺狀頭部的方形鎖緊銷桿和與其匹配 的導(dǎo)向座；所述的導(dǎo)向座安裝在移載機(jī)上，內(nèi)部設(shè)有上下左右四個導(dǎo)輪。
所述的軌道裝置含有輕軌、H型鋼承軌梁、吊裝架、集污盤、定位銷、連接 節(jié)點板、調(diào)節(jié)螺栓、吊裝輔梁、軌道吊裝梁；所述的軌道和承軌梁之間采用螺 栓壓板聯(lián)接，集污盤設(shè)于軌道底部；輕軌與H型鋼承軌梁接頭錯位布置，左右分 成兩個單元，兩個單元采用螺栓連接，中間連接部位設(shè)有定位銷；所述的軌道 還配有吊裝框架，吊裝框架上設(shè)置了水平和鉛垂兩個方向的調(diào)節(jié)螺栓；吊裝框 架的頂部設(shè)有高度限定塊。
所述的輸送機(jī)運(yùn)行軌道端部均設(shè)置自鎖式阻止器，其重力式擺動阻止桿通 過裝有軸承的銷軸安裝在阻止桿支座上，該重力式擺動阻止桿一端呈鉤頭形狀， 另一端裝有操動桿，在操動桿上安裝滾輪，阻止桿動作時觸動其支座上安裝的行程開關(guān)發(fā)出電氣信號。
本實用新型的有益效果
1、 采用本實用新型的電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備構(gòu)成生產(chǎn)線布局后使得工 藝設(shè)備布置緊湊、減少占地面積。
2、 動力電和控制信號傳輸可靠，組合式集電設(shè)施采用兩組集電器并列，組 成雙聯(lián)結(jié)構(gòu)。每組集電器又由兩列集電子構(gòu)成。諸極板靠的彈簧機(jī)構(gòu)壓緊在滑 線槽中，與導(dǎo)線保持密切接觸。
3、 所述的輸送機(jī)和移載機(jī)上均設(shè)有四套防墜落裝置， 一方面可以提高輸送 機(jī)和移載機(jī)的運(yùn)行安全性，另一方面其調(diào)節(jié)螺栓可以使整機(jī)臨時架在軌道上， 對運(yùn)行車輪等進(jìn)行在線更換、調(diào)整和維修。
4、 升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有機(jī)玻璃制成的集鏈箱，從外面便于觀察箱內(nèi)鏈條的實際 狀態(tài)。箱體中及鏈輪周圍均設(shè)有鏈條導(dǎo)向裝置，用以保證鏈條有序地順利進(jìn)出 集鏈箱。在出入口上方設(shè)有滴油式潤滑裝置。潤滑油杯中的潤滑油滴在滴油刷 上，使?jié)櫥途鶆虻氐?刷)在鏈條的相應(yīng)部位；從而起到有效潤滑的作用。
5、 由于升降裝置采用了兩套驅(qū)動裝置，因此可以實現(xiàn)工件在首尾方向分別 上、下抖動，在工件進(jìn)行浸液操作時，這種抖動可以使工件內(nèi)腔中的殘留空氣 完全排出液面，不留死角。
6、 升降架上在對角位置設(shè)有圓錐狀頭部的聯(lián)動桿及開關(guān)碰塊，在主機(jī)架的 對應(yīng)位置，設(shè)置了兩組喇叭口狀的導(dǎo)向聯(lián)動套以及控制升降架正常上升位置和 極限上升位置的兩組行程開關(guān)，這樣便可以充分保證對升降架上升位置的機(jī)械、 電氣兩方面的可靠控制以及運(yùn)行時的穩(wěn)定性。
7、 對于電泳線纜橋架，在相聯(lián)的兩單體橋架間設(shè)置了限定長度的鋼絲繩， 用以防止"折疊結(jié)構(gòu)"的過度張大，出現(xiàn)結(jié)構(gòu)"死點"。
8、 吊具和撬體的聯(lián)接處，錐形銷孔作為導(dǎo)向，其孔底為平面。圓柱狀的聯(lián) 接銷用螺釘固定在吊具主框架的支座上。利用被輸送工件質(zhì)量較大的特點使銷 頂與孔底緊密接觸；從而保證聯(lián)接和供電的可靠性。該結(jié)構(gòu)較以往的人工將電
8纜直接"夾"在工件上的作法安全而可靠。
9、軌道還配有軌道吊裝框架，吊裝框架上設(shè)置了水平和鉛垂兩個方向的調(diào) 節(jié)螺栓；并且吊裝框架的頂部設(shè)置了高度限定塊，可以消除吊裝輔梁的安裝誤 差，充分保證軌道的安裝精度要求，同時也便于初始安裝。
四

圖1為該電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備的典型布置示意圖。
圖2-1為集電裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2-2為圖2-1的A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2-3為圖2-1的B-B截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2-4為圖2-1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3-1為防墜裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3-2為圖3-l的左視圖。
圖3-3為圖3-l的俯視圖。
圖4-1為輸送機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4-2為輸送機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4-3為圖4-1的A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4-4為圖4-1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-1為輸送機(jī)主驅(qū)動單元的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-2為輸送機(jī)主驅(qū)動單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-3為圖5-2的A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6-1為輸送機(jī)升降鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6-2為6-1的A-A截面示意圖。
圖6-3為6-l的B-B截面示意圖。
圖7-l為集鏈單元結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7-2為圖7-l的左視圖。
圖8-1為輸送機(jī)升降行程控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖8-2為圖8-1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9-l為升降架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9-2為圖9-1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9-3為圖9-1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9-4為圖9-2的A部放大圖。
圖10-1為輸送機(jī)升降鏈條端部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10-2為圖10-1的右視圖。
圖11-1為輸送機(jī)電泳集電裝置結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖11-2為輸送機(jī)電泳集電裝置結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖11-3為輸送機(jī)電泳集電裝置結(jié)構(gòu)示意圖之三。
圖11-4為輸送機(jī)電泳集電裝置結(jié)構(gòu)示意圖之四。
圖12-1為輸送機(jī)折疊式電纜橋架結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖12-2為輸送機(jī)折疊式電纜橋架結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖12-3為圖12-1的C部剖面圖。
圖12-4為圖12-1的D部剖面圖。
圖12-5為圖12-1的E部剖面圖。
圖12-6為圖12-1中14-1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13-1為吊具的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13-2為圖13-1的左視圖。
圖13-3為圖13-2的E部放大圖。
圖14-1為移載機(jī)在線結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14-2為移載機(jī)俯視圖。
圖14-3為圖14-2的A-A剖視圖。
圖14-4為圖14-1的B-B剖視圖。
圖14-5為圖14-1的C-C剖視圖。
圖14-6為圖14-1的D-D剖視圖。
10圖14-7為圖14-1的E-E剖視圖。
圖14-8為移載機(jī)載運(yùn)輸送機(jī)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15-1為防滑脫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15-2為圖15-1的左視圖。
圖15-3為圖15-1的仰視圖。
圖16-1為移載機(jī)集電裝置和滑觸線的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16-2為移載機(jī)集電裝置的左視圖。
圖16-3為圖16-1的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16-4為圖16-1的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17-1為軌道裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17-2為圖17-1的左視圖。
圖17-3為單根運(yùn)行軌道斷面圖。
圖18-1為自鎖式阻止器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18-2為圖18-1的左視圖。
圖18-3為圖18-1的俯視圖。
圖19-1為軌道定位鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19-2為圖19-1的左視圖。
圖19-3為圖19-1的俯視圖。
圖20-1為吊裝框架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖20-2為圖20-1的左視圖。
圖20-3為圖20-1的俯視圖。
五具體實施方式
參見圖l，本實用新型包括輸送軌道裝置l-3和移載軌道裝置l-4、沿運(yùn)行軌 跡布置的滑觸線和軌道上運(yùn)行的輸送機(jī)l-l、移載機(jī)1-2和以動力電及信號傳輸 設(shè)施，工件的運(yùn)行軌跡為矩形，輸送軌道與移載軌道縱橫交錯、首尾相聯(lián)，在 移載軌道的一側(cè)設(shè)有一個或兩個檢修工位l-5。輸送軌道的一部分為固定安裝即固定軌道，另一部分安裝在移載機(jī)上即活動軌道，固定軌道和活動軌道通過導(dǎo) 向輪以及定位鎖緊裝置對接，移載軌道的一側(cè)設(shè)有檢修工位，所有的軌道均采 用雙軌結(jié)構(gòu)型式。圖l是其應(yīng)用的一個典型組合實例；其中的檢修工位設(shè)置了兩 個，實際應(yīng)用中也可以設(shè)置一個，也可以在其它位置設(shè)置。此布局可以使工藝 設(shè)備布置緊湊、減少占用車間面積。在實際應(yīng)用中，也可以將工藝設(shè)備布置在 輸送軌道的一側(cè)，另一側(cè)僅作為回程線路。這樣車間的通道就順暢一些，有利 于設(shè)備的維護(hù)。
不管采用什么樣的布置方式，輸送系統(tǒng)的機(jī)種構(gòu)成都是相同的，區(qū)別僅在于 軌道的長短、設(shè)備(裝置)的數(shù)量及具體控制程序上的差異(工藝要求的不同)。
由于工件要在輸送過程中的每一個工藝工位(即設(shè)備的上方)停下來，進(jìn)行 升降、抖動(擺動)等一系列操作。然后再運(yùn)行到下一個工位。而這一切均須 靠動力電源和控制信號來支持。
如圖2—1、圖2—2、圖2 — 3和圖2—4所示，本實用新型的動力電及信號傳輸 設(shè)施包括滑觸線和兩組并列設(shè)置的集電器、行程開關(guān)2-6和開關(guān)碰塊2—4，所述 的每個集電器含有兩列集電子2-1、使集電子與滑觸線接觸的壓緊機(jī)構(gòu)2-2，在 所述的傳輸設(shè)施的兩端設(shè)有清潔刷2-3。所述的行程開關(guān)2-6位于相應(yīng)的停車位 置；輸送機(jī)和移載機(jī)上設(shè)有雙聯(lián)結(jié)構(gòu)的開關(guān)碰塊2-4，所述的成組滑觸線2-7中 的一根為通訊線，另外還設(shè)有設(shè)備遙控器，可以對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。
為保證動力電和控制信號傳輸可靠，組合式集電設(shè)施采用兩組集電器并列， 組成雙聯(lián)結(jié)構(gòu)。每組集電器又由兩列集電子構(gòu)成。諸極板靠的彈簧機(jī)構(gòu)壓緊在 滑線槽中，與導(dǎo)線保持密切接觸。
如圖3 — 1和圖3—2所示，所述的輸送機(jī)和移載機(jī)上均設(shè)有四套防墜落裝置， 一旦墜落事故發(fā)生，整機(jī)便會依靠這四套防墜裝置支撐在運(yùn)行軌道上；避免了 從空中墜落造成人身傷亡事故。所述的防墜落裝置含有防墜支架4-l、穿過防墜 支架4-l安裝的一對調(diào)整支撐螺栓4-2，螺栓上帶有鎖緊螺母4-3。調(diào)節(jié)支撐螺栓 的伸出長度可以使整機(jī)依靠八個螺栓支點臨時架在軌道上。這時可對運(yùn)行車輪等進(jìn)行在線更換、調(diào)整或維修。
電動雙軌懸掛輸送機(jī)用于載運(yùn)工件到各個指定工位，完成所有的工藝操作。
循環(huán)作業(yè)。其整體結(jié)構(gòu)詳見圖4一1、圖4_2、圖4一3和圖4一4所示；輸送機(jī)從 上至下包括主驅(qū)動單元5-l、升降架5-2、工件供電單元5-3、吊具5-4、撬體5-6; 電控箱5-7位于上部主驅(qū)動單元的兩側(cè)；如圖5 —1、圖5 — 2和圖5 — 3,主驅(qū)動單 元包括水平運(yùn)行驅(qū)動單元6-l、主機(jī)架6-2、防墜裝置6-3、電泳集電裝置6-4、 升降驅(qū)動集鏈裝置6-5;升降驅(qū)動集鏈單元6-5通過四根套筒滾子鏈8-l吊起吊具 5-4，所述的撬體5-6放置在吊具上，如圖13 — 2;所述的鏈條8-l上設(shè)有加長鏈 銷7-2和鏈板附件7-1，其中加長鏈銷用于集鏈時的導(dǎo)向和支承；鏈板附件主要 用作各種升降位置的開關(guān)碰塊；所述的升降驅(qū)動集鏈單元還設(shè)有透明的集鏈箱 8-2，集鏈箱8-2的箱口設(shè)有潤滑裝置，所述的潤滑裝置含有加油杯8-8、潤滑油 杯8-4和油刷8-5，加油杯8-8通過油管8-9連通至若干個潤滑油杯8-4，集鏈箱8-2 底部設(shè)有清潔口8-7;有機(jī)玻璃制成的集鏈箱，從外面便于觀察箱內(nèi)鏈條的實際 狀態(tài)。箱體中及鏈輪周圍均設(shè)有鏈條導(dǎo)向裝置8-3，用以保證鏈條有序地順利進(jìn) 出集鏈箱。在箱口上方設(shè)有滴油式潤滑裝置。潤滑油杯中的潤滑油滴在滴油刷
8- 5上，使?jié)櫥途鶆虻氐?刷)在鏈條的相應(yīng)部位；從而起到有效潤滑的作用， 如圖7 — 1和圖7 — 2所示。
所述的四根套筒滾子鏈8-l，每兩根鏈條共用一套驅(qū)動裝置6-5。 一臺輸送 機(jī)上設(shè)有兩套升降驅(qū)動裝置，可以實現(xiàn)工件在首尾方向分別上下抖動。在工件 進(jìn)行浸液操作時，這種抖動可以使工件內(nèi)腔中的殘留空氣完全排出液面，不留 工藝"死角"。從而提高了工件的涂裝質(zhì)量，如圖4一1和圖5 — 1所示。
為保證工件在各工位的下降高度達(dá)到工藝要求，升降驅(qū)動裝置6-5的聯(lián)軸器
9- 5、 9-3上設(shè)有一分度齒輪副9-l，分度齒輪與編碼器9-2的轉(zhuǎn)軸相連，如圖8— l和圖8 — 2所示。
如圖9所示，升降架5-2上在對角位置分別設(shè)有圓錐狀頭部的聯(lián)動桿10-l及開 關(guān)碰塊10-5，在主機(jī)架的對應(yīng)位置，設(shè)置了兩組喇叭口狀的導(dǎo)向聯(lián)動套10-2以
13及控制升降架正常上升位置和極限上升位置的兩組行程開關(guān)10-4。這樣便可以 充分保證對升降架5-2上升位置的機(jī)械、電氣兩方面的可靠控制。
升降鏈條與升降架的連接部位，設(shè)有斷鏈報警裝置及用于防止污物落下的集 污盤11-4，集污盤ll-4上設(shè)有清污口ll-5，鏈條端部設(shè)有帶軸承的偏心端節(jié) l卜2。鏈條發(fā)生斷鏈?zhǔn)鹿蕰r，該端節(jié)產(chǎn)生較大偏轉(zhuǎn)，使固定在升降架上的行程 開關(guān)動作，發(fā)出報警信號，如圖10 — 1和圖10 — 2所示。
如圖ll一l、圖11一2、圖11一3和圖11一4所示，工件供電單元的電泳集電裝 置采用不銹鋼壓緊裝置12-l壓緊集電銅板12-2，集電銅板和傳輸電纜12-5之間 采用網(wǎng)狀電纜12-3連接，整個裝置與支架間設(shè)有絕緣墊板12-7，并設(shè)置了集污 盤12-8。
所述的電泳供電傳輸電纜14-3采用折疊式電纜橋架敷設(shè)，在單體橋架14-1上 設(shè)有墊塊14一7及線纜分隔擋板14-8，墊板14一7用以防止相聯(lián)的單體橋架14—1 出現(xiàn)"疊死"現(xiàn)象；分隔擋板用于將供電電纜與信號電纜分開，避免出現(xiàn)"干 擾"。單體橋架14一1的一端制成木魚的敲槌狀，在相聯(lián)的兩單體橋架間設(shè)置了 鋼絲繩14-2;用以防止折疊結(jié)構(gòu)的過度張大，出現(xiàn)結(jié)構(gòu)"死點"。
所述的電泳供電傳輸電纜14-3與吊具5-4通過設(shè)在吊具上的電纜聯(lián)接板15-3 進(jìn)行連接，在吊具的鉸接處設(shè)有短接電纜15-4，以保證供電可靠，如圖13 — 3所 示；在吊具和撬體5-6的接觸部位為銷孔配合聯(lián)接結(jié)構(gòu)，錐形銷導(dǎo)向孔的孔底為 平面，圓柱狀的聯(lián)接銷15-2通過螺釘固定在吊具主框架15-l的支座上，銷頂與 導(dǎo)向孔孔底壓緊，利用被輸送工件質(zhì)量較大的特點使銷頂與孔底緊密接觸；從 而保證聯(lián)接和供電的可靠性。該結(jié)構(gòu)較以往的人工將電纜直接"夾"在工件上 的作法安全而可靠。
吊具的絕緣裝置設(shè)置在吊具與升降架的連接副中，見圖9-4，在連接件之間 設(shè)有絕緣件10-7、 10-8。
電動雙軌懸掛移載機(jī)的功能是將在一條工藝線或回程線上的電動雙軌懸掛 輸送機(jī)(有時連同工件一起)移至另外一條工藝線或回程線上。該設(shè)備屬于一種往復(fù)移動的輸送機(jī)械。由于其負(fù)載較大，因此其安全性和可靠性極為重要。
移載機(jī)包括移載機(jī)架16-3、驅(qū)動單元16-2、防滑脫裝置16-4、軌道定位鎖緊裝 置16-5、防墜裝置16-6、導(dǎo)向軌16-7、導(dǎo)向輪16-8、集電裝置16-9;所述的防 滑脫裝置成對布置，如圖15 — 1、圖15 —2和圖15 — 3所示；重力式擺動阻止桿17-1 通過一帶有軸承的銷軸安裝在阻止桿支座17-2上， 一端呈鉤頭形狀，另一端裝 有操動桿17-4，在操動桿上安裝滾輪17-3;在移載軌道上安裝行程開關(guān)17-8和 開關(guān)碰塊17-7，在阻止桿17 — 1動作時觸動行程開關(guān)17 —8發(fā)出電氣信號；當(dāng)軌 道端部的無軌一側(cè)沒有設(shè)備時，重力式阻止桿17 — 1的鉤頭端始終落下，保護(hù)軌 道上的設(shè)備不會從軌道上滑落；當(dāng)軌道端部的無軌一側(cè)有設(shè)備到來時，通過設(shè) 備上自帶的碰塊使重力式阻止桿17-1的鉤頭端從下落狀態(tài)變成抬起狀態(tài)，這時 設(shè)備便可以在軌道的對接處進(jìn)出運(yùn)行了。同時，行程開關(guān)17 — 8會相應(yīng)地發(fā)出電 氣信號。當(dāng)設(shè)備離幵軌道端一側(cè)時，重力式阻止桿17-1又再次落下，處于保護(hù) 狀態(tài)。
移載機(jī)的集電裝置包括支架18-5、安裝在支架上的兩組雙聯(lián)的集電子18-1， 將集電子壓緊在滑觸線上的壓緊機(jī)構(gòu)18-2以及位于兩端的清潔刷18-3，在支架 的上部設(shè)有兩個開關(guān)碰塊18-4，在移載軌道上的停車位置設(shè)有對應(yīng)的雙聯(lián)行程 開關(guān)18-6。該移載機(jī)同樣具有防滑脫的功能。
如圖17 — 1、圖17 — 2和圖17 — 3所示，軌道裝置含有輕軌19-1、 H型鋼承軌 梁19-2、吊裝架19-3、集污盤19-4、定位銷19-5、連接節(jié)點板19-6、調(diào)節(jié)螺栓 19-7、軌道吊裝梁19-9;所述的輕軌和承軌梁之間采用螺栓壓板聯(lián)接，集污盤 設(shè)于輕軌底部；輕軌與H型鋼承軌梁的端頭錯位布置，避免薄弱接點集中，提高 整體結(jié)構(gòu)受力強(qiáng)度。軌道單元左右分成兩個分部，中間采用定位銷定位、螺栓 連接。這種軌道結(jié)構(gòu)對于軌道安裝時的調(diào)整及將來的更換操作都十分方便。同 時也便于在制造廠進(jìn)行預(yù)組裝，大大減少安裝現(xiàn)場的工作量。
為防止輸送機(jī)從固定軌道的端部意外滑脫，同時在移載的過程中又必須使 輸送機(jī)順利通過軌道的對接處進(jìn)入移載機(jī)。本實用新型在輸送機(jī)軌道端部均設(shè)
15置了自鎖式阻止器，如圖18 — 1、圖18—2和圖18-3所示，其重力式擺動阻止桿 20-1通過裝有軸承的銷軸安裝在阻止桿支座20-2上，其一端呈鉤頭形狀，另一 端設(shè)有操動桿20-4，在操動桿上安裝滾輪20-3;阻止桿觸動其支座上的行程開 關(guān)20-8發(fā)出電氣信號。
所有各活動軌道與固定軌道對接處的固定軌道一側(cè)，均設(shè)置了一套軌道定位 鎖緊裝置；如圖19一1、圖19一2和圖19一3，該定位鎖緊裝置包括一棱臺狀頭部 的鎖緊銷桿21-1和與其匹配的導(dǎo)向座21—4;所述的導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有上下左右四個 導(dǎo)輪21-2和21 — 3。在移載機(jī)接近與工藝線(或回程線)所對應(yīng)的移載位置時， 可以保證移載機(jī)上的輸送機(jī)運(yùn)行軌道(即活動軌道)與工藝線(或回程線)固 定軌道的端頭精確對接，而且使輸送機(jī)在經(jīng)過此接頭時安全、平穩(wěn)。
軌道安裝時，吊裝架如圖20—1、圖20 — 2和圖20 — 3所示，吊裝框架22-l上 設(shè)置了水平和鉛垂兩個方向的調(diào)節(jié)螺栓22-2和22-3，用以消除吊裝輔梁19一8的 安裝偏差，充分保證軌道的安裝精度要求；吊裝框架的頂部設(shè)置了高度限定塊 22-4，方便初始安裝。
權(quán)利要求1、一種電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，包括運(yùn)行軌道裝置和移載軌道裝置、沿運(yùn)行軌跡布置的滑觸線、軌道上運(yùn)行的輸送機(jī)、移載機(jī)和動力電及信號傳輸設(shè)施，其特征是所述的運(yùn)行軌跡為矩形，輸送軌道與移載軌道縱橫交錯、首尾相連，輸送軌道的一部分為固定安裝即固定軌道，另一部分安裝在移載機(jī)上即活動軌道，固定軌道和活動軌道通過導(dǎo)向輪以及定位鎖緊裝置對接，移載軌道的一側(cè)設(shè)有檢修工位，所有的軌道均采用雙軌結(jié)構(gòu)型式，在輸送機(jī)軌道端均設(shè)有自鎖式阻止器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，其特征是所述的 動力電及信號傳輸設(shè)施包括滑觸線和兩組并列設(shè)置的集電器、行程開關(guān)和開關(guān) 碰塊；所述的每個集電器含有兩列集電子、使集電子與滑觸線接觸的壓緊機(jī)構(gòu)，在所述的動力電及信號傳輸設(shè)施的兩端均設(shè)有清潔刷；所述的行程開關(guān)位于相 應(yīng)的停車位；輸送機(jī)和移載機(jī)上設(shè)有相應(yīng)的雙聯(lián)結(jié)構(gòu)的開關(guān)碰塊；所述的滑觸 線中的一根為通訊線；另外還設(shè)有控制成套設(shè)備的遙控器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，其特征是所述的 輸送機(jī)和移載機(jī)上均設(shè)有防墜落裝置，所述的防墜落裝置含有防墜支架、穿過 防墜支架安裝的一對調(diào)整支撐螺栓，螺栓上帶有鎖緊螺母。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，其特征是所述的輸送機(jī)從上至下包括主驅(qū)動單元、升降架、工件供電單元、安裝在吊具上的撬體；電控箱位于上部主驅(qū)動單元的兩側(cè)；所述的主驅(qū)動單元包括水平運(yùn)行驅(qū)動單元、主機(jī)架、防墜裝置、電泳集電 裝置、升降驅(qū)動集鏈單元；升降驅(qū)動集鏈單元通過四根套筒滾子鏈與吊具連接，四根套筒滾子鏈中每兩根鏈條共用一套驅(qū)動裝置；升降驅(qū)動集鏈單元的主軸聯(lián)軸器上設(shè)有一分度齒 輪副，分度齒輪與編碼器軸相聯(lián)；所述的升降驅(qū)動集鏈單元設(shè)有透明的集鏈箱，集鏈箱及鏈輪處均設(shè)有鏈條 導(dǎo)向裝置，集鏈箱的箱口設(shè)有潤滑裝置，所述的潤滑裝置含有加油杯、潤滑油杯和油刷，加油杯通過油管連通至若干個潤滑油杯；所述的套筒滾子鏈上設(shè)有加長鏈銷和鏈板附件，在套筒滾子鏈與升降架的 連接部位設(shè)有斷鏈報警裝置及用于防止污物落下的集污盤，集污盤上設(shè)有清污 口，升降鏈條端頭設(shè)有在一端裝有軸承的偏心端節(jié)，升降架聯(lián)接座上安裝有用 于報警的行程開關(guān)；所述的升降架上在對角位置分別設(shè)有圓錐狀頭部的導(dǎo)向聯(lián)動桿及開關(guān)碰 塊，在主機(jī)架的對應(yīng)位置，設(shè)置了兩組喇叭口狀的導(dǎo)向聯(lián)動套以及控制升降架 正常上升位置和極限上升位置的兩組行程開關(guān)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，其特征是所述的 工件供電單元的電泳集電裝置采用不銹鋼壓緊裝置壓緊集電銅板，集電銅板和 傳輸電纜之間采用網(wǎng)狀電纜連接，整個裝置與支架間設(shè)有絕緣墊板，并設(shè)置了 集污盤。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，其特征是所述的 供電傳輸電纜采用折疊式電纜橋架敷設(shè)，在單體橋架上設(shè)有墊塊及線纜分隔擋 板，單體橋架的一端為木魚的敲槌狀，在相聯(lián)的兩單體橋架間設(shè)置了鋼絲繩。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，其特征是所述 的電泳供電傳輸電纜與吊具通過設(shè)在吊具上的電纜聯(lián)接板進(jìn)行連接，在吊具的 鉸接處設(shè)有短接電纜；吊具和撬體的接觸部位為銷孔配合聯(lián)接結(jié)構(gòu)，錐形銷導(dǎo) 向孔的孔底為平面，圓柱狀的聯(lián)接銷通過螺釘固定在吊具主框架的支座上，銷頂與導(dǎo)向孔孔底壓緊；吊具的絕緣裝置設(shè)置在吊具與升降架的連接副中。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，其特征是所述的 移載機(jī)包括移載機(jī)架、驅(qū)動單元、防滑脫裝置、軌道定位鎖緊裝置、防墜裝置、 導(dǎo)向輪、集電裝置、自鎖式阻止器，導(dǎo)向輪安裝在移載機(jī)上，導(dǎo)向軌固定安裝 并與導(dǎo)向輪相配合，軌道定位鎖緊裝置設(shè)置在移載位置的輸送機(jī)固定軌道一側(cè)， 軌道定位鎖緊裝置包括一棱臺狀頭部的方形鎖緊銷桿和與其匹配的導(dǎo)向座；所 述的導(dǎo)向座安裝在移載機(jī)上，內(nèi)部設(shè)有上下左右四個導(dǎo)輪。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，其特征是所述的 軌道裝置含有輕軌、H型鋼承軌梁、吊裝架、集污盤、定位銷、連接節(jié)點板、調(diào) 節(jié)螺栓、吊裝輔梁、軌道吊裝梁；所述的軌道和承軌梁之間采用螺栓壓板聯(lián)接， 集污盤設(shè)于軌道底部；輕軌與H型鋼承軌梁接頭錯位布置，左右分成兩個單元， 兩個單元采用螺栓連接，中間連接部位設(shè)有定位銷；所述的軌道還配有吊裝框 架，吊裝框架上設(shè)置了水平和鉛垂兩個方向的調(diào)節(jié)螺栓；吊裝框架的頂部設(shè)有 高度限定塊。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，其特征是所述的 輸送機(jī)運(yùn)行軌道端部均設(shè)置自鎖式阻止器，其重力式擺動阻止桿通過裝有軸承 的銷軸安裝在阻止桿支座上，該重力式擺動阻止桿一端呈鉤頭形狀，另一端裝 有操動桿，在操動桿上安裝滾輪，阻止桿動作時觸動其支座上安裝的行程開關(guān) 發(fā)出電氣信號。
專利摘要一種電動雙軌懸掛輸送成套設(shè)備，屬于重型工件運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。本設(shè)備包括運(yùn)行軌道裝置和移載軌道裝置、沿運(yùn)行軌跡布置的滑觸線、軌道上運(yùn)行的輸送機(jī)、移載機(jī)和動力電及信號傳輸設(shè)施，運(yùn)行軌跡為矩形，輸送軌道與移載軌道縱橫交錯、首尾相連，所有的軌道均采用雙軌結(jié)構(gòu)型式。本實用新型構(gòu)成生產(chǎn)線布局后工藝設(shè)備布置緊湊、減少占地面積，輸送機(jī)和移載機(jī)的運(yùn)行安全可靠，工作效率高。
文檔編號B65G37/00GK201250013SQ200820135578
公開日2009年6月3日 申請日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者孫旭輝, 村上雅美, 牧村勝巧, 王嘉星 申請人:大福自動輸送機(jī)(天津)有限公司