專利名稱：電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于利用電磁管道進行物料輸送的輔助裝置技術領域，具體的 涉及一種實現(xiàn)電磁管道運輸系統(tǒng)中對運礦車進行機械卸載的電磁管道運輸系統(tǒng) 用卸載平臺。
背景技術：
目前中國煤炭運輸技術、承載量以及運輸管理對經濟社會的影響主要有 四個方面 一是成本增加造成電力成本增加；二是運力不足制約了產煤區(qū)生 產能力發(fā)揮，容易造成短期煤炭供應緊張；三是煤炭運輸安全管理任務緊迫， 四是污染嚴重。開發(fā)高效、經濟、節(jié)能和環(huán)保型煤炭交通運輸工具，大幅提 升煤炭運輸能力，己經成為加快我國能源建設、促進國民經濟快速增長的必 須條件。
目前運輸方式中，采用卡車運輸煤炭將使用大量昂貴的柴油燃料，不但能 效低，價格昂貴，而且會對當地造成污染。卡車還要對卡車以及公路基礎設施 進行大量的維護。采用鐵軌運輸煤炭在多山地區(qū)要求建立迂回路線，并且在路 軌附近500米之內具有不可開采礦山的限制，從而大大地限制了煤炭的開采量。 采用水煤炭泥漿管道運輸煤炭通常會產生嚴重的環(huán)境問題，因為不但要泵取運 送地域的地下水，還要在運送終點處理泥漿水。其它可能的運礦車管道，例如 氣動管道，相對于電磁管道，具有高能耗要求以及有限的生產量。
稀土永磁直線同步電機輸運管道技術及其產業(yè)化，是近年來國際交通運 輸產業(yè)前沿技術之一，是交通運輸產業(yè)中高技術領域里具有前瞻性、先導性和 探索性的重大技術，是未來交通運輸產業(yè)高技術更新?lián)Q代和新興產業(yè)發(fā)展的一 個重要基礎，是國家交通運輸產業(yè)高技術創(chuàng)新能力的一種體現(xiàn)。上世紀90年代， 美國磁懸浮飛機技術公司在進行磁懸浮飛機(Magplane)研發(fā)時，同時開展了 磁管道運輸系統(tǒng)的研發(fā)，并于2000年在美國佛羅里達州IMC-Global磷礦建造了 一條275公尺，直徑為61公分的磷礦磁管道運輸示范線，磁管道運輸示范線用 以和傳統(tǒng)交通工具在投資成本、運行成本、環(huán)境影響、能源消耗等方面進行比
較評估。該次管道運輸系統(tǒng)采用前后各裝設的4個定向滑行輪的運礦車，并采 用玻璃鋼纖維管作為輸送管道，輸送管道外設置線性直流電機線圈，運礦車通 過定向滑行輪架在輸送管道移動，實現(xiàn)物料的輸送。由于該磁管道輸送系統(tǒng)僅 為實驗評估項目，而且在輸送管道和運礦車的設計上尚存在諸多缺陷，因此無 法達到商業(yè)化應用的需要，而且可操作性差。
該處于研發(fā)階段的運礦車采用滾動滑行的方式在輸送管道內運行，車體重 量和運載物料的重量由運礦車前、后端設置的滑輪組件承擔，這使得運礦車在 裝載物料后對定向滑行輪的壓力較大，極容易造成輸送管道和定向滑行輪的損 壞，從而影響整個輸送系統(tǒng)的運行。同時由于采用該電磁管道進行輸送的是顆 粒物料，即使運礦車封閉性能良好，仍然無法避免物料的撒落，撒落的物料為 集中在輸送管道的底部，而輸送管道底部位置正是運礦車的前后滑行輪的最大 壓力接觸面，撒落的物料對運礦車的運行產生較大的阻力，這一方面致使需要 的線性同步電機線圈提供更大的推力，另一方面過多的撒落物料會導致運礦車 發(fā)生停車故障，還會對輸送管道和運礦車造成損壞。
本案申請人經過長期研究和實驗，研發(fā)出一種可實現(xiàn)商業(yè)化運營的電磁管
道運輸系統(tǒng)，包括輸送管道和運礦車，所述輸送管道內設置線性同步電機線圈 和運礦車懸掛軌道，運礦車上設置有永磁體和用于懸掛的車輪，運礦車通過其 永磁體與線性同步電機線圈作用產生的推進力在輸送管道內運動，運礦車懸掛 軌道和運礦車上用于懸掛的車輪將運礦車懸掛并限位設置，實現(xiàn)運礦車攜帶物 料在輸送管道內的輸送。輸送管道的內壁間隔安裝線性同步電機線圈，每相線 圈繞組由單根電纜循環(huán)繞制而成，輸送管道為平直管道模組拼接而成。輸送管 道內壁線性同步電機線圈間的安裝距離為30-60米，所述每個平直管道模組的長 度為4-10米。
運礦車包括一圓筒形的物料運載艙，物料運載艙的上端面設置有密閉蓋體， 蓋體與物料運載艙間設置電磁鎖和鉸接端，物料運載艙的另一端面固定安裝永 磁體陣列。運礦車懸掛軌道為輸送管道內壁固定設置的工字鋼梁，所述運礦車 的前后設置有兩組車輪，該兩組車輪裝設在工字鋼梁的左右兩軌道內，所述工 字鋼梁的兩側分別設置導向滑軌，運礦車的前后兩側分別設置滑輪與導向滑軌 配合，運礦車通過兩組車輪和滑輪懸掛在輸送管道內。
該電磁管道運輸系統(tǒng)使用電磁力對運礦車進行推動，利用輸送管道實現(xiàn)高 效率的攀登采煤區(qū)域附近普遍存在的困難地形，并具有攀登陡峭的坡度，使占 地最小化，以及縮短到鐵路線的運輸通道距離等能力的電磁管道輸送系統(tǒng)，其
突出特點是時速快、運行平穩(wěn)，易于實現(xiàn)自動控制；無噪音，不排放有毒、有 害氣體。
由于該電磁管道運輸系統(tǒng)在試商業(yè)化運營過程中，運礦車進入輸送管道的 發(fā)射間隔一般為數秒或者IO秒左右，因此運礦車在管道內的間隔距離位置只有 數十米，需要縮短卸載時間并保證運礦車的快速返回以滿足輸送要求的需要。

實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種能夠實現(xiàn)運礦車的快速卸載和能夠實現(xiàn)機械 化卸載和自動化控制卸載的電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺，它能夠方便的實現(xiàn) 大宗物料的快速機械化卸載，并可實現(xiàn)卸載的自動化控制，保證了整個電磁管 道運輸系統(tǒng)的正常、平穩(wěn)和高速運行。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術方案如下-
一種電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺，包括輸送管道，其特征在于所述輸送 管道的出口端設置在一高位平臺上，輸送管道沿輸送方向斜向上放置，所述高 位平臺上設置有物料卸載機構。
具體的講，所述高位平臺上的輸送管道出口端為僅設置有運礦車滑軌的單 個或兩個平行卸載段，所述兩運礦車滑軌通過機械道岔與斜向上設置的輸送管 道端連接。
所述卸載位的下端連接設置物料卸載通道。
物料卸載機構包括卸載位的一側設置卸載機械手，卸載位處設置有運礦車 翻轉驅動機構，卸載機械手的末端可對運礦車的密閉艙門進行關閉和開啟。
所述卸載機械手為機械氣缸驅動結構，所述卸載機械手的一端裝設在一圓 弧形滑動軌道內，卸載機械手的另一端裝設在一豎直的滑行軌道內，所述豎直 的滑行軌道裝設在一立柱上，所述立柱的頂部固定一橫桿，橫桿的另一端通過 伸縮氣缸連接所述圓弧形滑動軌道的一端。
所述機械道岔為上下分別設置彎曲工字梁的可旋轉輸送管道，機械道岔的 兩彎曲工字梁經過180度旋轉可分別對接輛裝載位的導向滑軌軌道，將運礦車 導入輸送管道。
所述高位平臺為一立柱支撐的臺體，所述高位平臺的一側設置斜向的上下 通道。
該電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺通過將輸送管道的出口端高位設置，可以 使駛出輸送管道的運礦車保持低速運行。該裝載平臺對物料的卸載是依靠物料
倉內物料自身的重力完成的，需要外力將運礦車的物料運載艙門進行開啟和閉 合，并驅動運礦車的物料運載艙進行翻轉。
物料卸載機構可以進行多個卸載位并列設置實現(xiàn)高速的卸載，節(jié)省卸載時
間。 一個卸載周期所用的時間為io秒左右甚至數秒鐘即可以實現(xiàn)，卸載機械手
負責對運礦車的密閉艙門進行開啟和閉合，運礦車翻轉驅動機構實現(xiàn)運礦車物 料裝載艙的翻轉卸載，由于該卸載平臺為高位平臺，當運礦車的物料裝載艙翻 轉后，其內的物料靠自身的重力，卸載到運礦車下方的高位平臺上，或者直接 落到高位平臺下方。卸載機械手的前端運行軌跡為一弧形軌跡，為實現(xiàn)該卸載 機械手末端的鎖定機構與運礦車在密閉艙門打開和翻轉的軌跡保持一致，可采 用可伸縮的機械氣缸來實現(xiàn)，該機械氣缸的缸體兩端分別設置在兩個運行軌道 內，其前端的運行軌道為一下彎的圓弧形軌道，其后端的運行軌道為豎直的直 立軌道。通過圓弧形軌道一端的驅動氣缸，可以改變圓弧形軌道的彎曲方向， 實現(xiàn)機械氣缸的伸縮桿與打開和關閉密閉艙門的運行軌跡保持一致，可完全實 現(xiàn)自動化控制和機械化操作。
本實用新型的有益效果在于，該電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺結構設計合 理，能夠實現(xiàn)運礦車的快速機械化卸載，方便的實現(xiàn)大宗物料卸載的自動化控 制，保證了整個電磁管道運輸系統(tǒng)的正常、平穩(wěn)和高速運行。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的闡述。


圖1是本實用新型電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺的主體結構示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，該電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺為立柱6支撐的高位平臺1， 高位平臺的一側設置斜向的上下通道4，輸送管道2沿輸送方向斜向上放置，高 位平臺上設置有物料卸載機構3。高位平臺上的輸送管道出口端為僅設置有運礦 車滑軌的兩并行卸載段，兩運礦車滑軌通過機械道岔7與斜向上設置的輸送管 道端連接。卸載位的下端連接設置物料卸載通道5。機械道岔為上下分別設置彎 曲工字梁的可旋轉輸送管道，機械道岔的兩彎曲工字梁經過180度旋轉可分別 對接兩裝載位的導向滑軌軌道，將運礦車導入輸送管道。
物料卸載機構包括卸載位的一側設置卸載機械手，卸載位處設置有運礦車 翻轉驅動機構，卸載機械手的末端可對運礦車的密閉艙門進行關閉和開啟。卸
載機械手可以為機械氣缸驅動結構，卸載機械手的一端裝設在一圓弧形滑動軌 道內，卸載機械手的另一端裝設在一豎直的滑行軌道內，所述豎直的滑行軌道 裝設在一立柱上，所述立柱的頂部固定一橫桿，橫桿的另一端通過伸縮氣缸連 接所述圓弧形滑動軌道的一端。
權利要求1.一種電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺，包括輸送管道，其特征在于所述輸送管道的出口端設置在一高位平臺上，輸送管道沿輸送方向斜向上放置，所述高位平臺上設置有物料卸載機構。
2. 根據權利要求l所述的電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺，其特征在于所述 高位平臺上的輸送管道出口端為僅設置有運礦車滑軌的單個或兩個平行卸載 段，所述兩運礦車滑軌通過機械道岔與斜向上設置的輸送管道端連接。
3. 根據權利要求l所述的電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺，其特征在于所述 卸載位的下端連接設置物料卸載通道。
4. 根據權利要求l所述的電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺，其特征在于物料 卸載機構包括卸載位的一側設置卸載機械手，卸載位處設置有運礦車翻轉驅動 機構，卸載機械手的末端可對運礦車的密閉艙門進行關閉和開啟。
5. 根據權利要求l所述的電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺，其特征在于所述 卸載機械手為機械氣缸驅動結構，所述卸載機械手的一端裝設在一圓弧形滑動 軌道內，卸載機械手的另一端裝設在一豎直的滑行軌道內，所述豎直的滑行軌 道裝設在一立柱上，所述立柱的頂部固定一橫桿，橫桿的另一端通過伸縮氣缸 連接所述圓弧形滑動軌道的一端。
6. 根據權利要求2所述的電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺，其特征在于所述 機械道岔為上下分別設置彎曲工字梁的可旋轉輸送管道，機械道岔的兩彎曲工 字梁經過180度旋轉可分別對接兩裝載位的導向滑軌軌道，將運礦車導入輸送 管道。
7. 根據權利要求l所述的電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺，其特征在于所述 高位平臺為一立柱支撐的臺體，所述高位平臺的一側設置斜向的上下通道。
專利摘要一種電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺，包括輸送管道，其特征在于所述輸送管道的出口端設置在一高位平臺上，輸送管道沿輸送方向斜向上放置，所述高位平臺上設置有物料卸載機構。該電磁管道運輸系統(tǒng)用卸載平臺結構設計合理，能夠實現(xiàn)運礦車的快速機械化卸載，方便的實現(xiàn)大宗物料卸載的自動化控制，保證了整個電磁管道運輸系統(tǒng)的正常、平穩(wěn)和高速運行。
文檔編號B65G54/00GK201186822SQ200820107289
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權日2008年4月10日
發(fā)明者史蒂芬·科乾, 唐納德·布魯斯·蒙哥馬利, 方家榮 申請人:內蒙古麥格磁投資管理有限公司