專利名稱：液晶顯示屏取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液晶顯示屏的制程設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種底盤可傾斜的液 晶 顯示屏取放裝置。
背景技術(shù)：
薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-LCD)的制程工藝大致分為三個階段，即陣列 制程、液晶面板制程以及模組組裝。在模組組裝的制程工藝中，需要將背光單 元以及由驅(qū)動IC和電路板所組成的電路單元組合、安裝在液晶面板上，形成液 晶顯示器模組。
一般在完成電路單元與液晶面板的組裝之后，需要對液晶顯示屏進(jìn)行點(diǎn)燈 檢査，也就是將液晶顯示屏放置在背光單元的前側(cè)，點(diǎn)亮背光單元并向液晶顯 示屏的電路單元輸入特定的畫面信號，從而檢查液晶面板與電路單元之間是否 存在接續(xù)不良或顯示異常等問題。在這一程序中檢測到的不良產(chǎn)品將進(jìn)入維修 站修復(fù)，而良品則進(jìn)行后續(xù)的組裝工序。
目前該檢測過程完全是由人工操作完成的，由于前制程中產(chǎn)出的液晶顯示 屏都是水平放置在流水線上的，操作人員觀測角度不佳，因此必須將液晶顯示 屏傾斜一定的角度再進(jìn)行畫面檢查，由于人工取放液晶顯示屏，手套上的汗液 或水氣極易腐蝕液晶顯示屏的導(dǎo)電端子，取放過程中因摩擦而產(chǎn)生的靜電也可 能會擊傷液晶顯示屏，造成不良；另外，由于液晶顯示屏的傾斜過程需要占用 作業(yè)時間，因此會降低生產(chǎn)效率，影響流水線產(chǎn)能。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種底盤可以旋轉(zhuǎn)的 液晶顯示屏取放裝置，其可以將液晶顯示屏傾斜地放置在流水線的載臺上。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是 一種液晶顯示屏取放裝置，它包括固 定設(shè)置在液晶顯示屏制程設(shè)備的機(jī)架上的第一導(dǎo)軌、可移動地設(shè)置在所述的 第一導(dǎo)軌上的取料器、驅(qū)動所述的取料器運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的取料器包 括與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接的連接件以及用于抓取液晶顯示屏的底盤，所述 的底盤以平行于水平面的直線為軸心線可轉(zhuǎn)動地連接在所述的連接件上。
所述的第一導(dǎo)軌上滑動配合連接有移動支架，所述的移動支架上具有垂 直于所述的第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌，所述的取料器滑動配合連接在所述的第二導(dǎo)軌上。
所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平行于所述的第一導(dǎo)軌設(shè)置的第一螺桿、驅(qū)動所 述的第一螺桿沿其自身軸心線轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)、平行于所述的第二導(dǎo)軌設(shè)置 的第二螺桿、驅(qū)動所述的第二螺桿沿其自身軸心線轉(zhuǎn)動的第二馬達(dá)，所述的 移動支架與所述的第一螺桿相螺紋配合連接，所述的連接件與所述的第二螺 桿相螺紋配合連接。
所述的取料器包括連接件、與所述的底盤固定連接在一起的轉(zhuǎn)動件、步 進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)的定子部分固定連接在所述的連接件上，所述的步 進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分與所述的轉(zhuǎn)動件固定連接在一起，所述的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子 部分的軸心線平行于水平面。
所述的底盤上具有復(fù)數(shù)個真空吸盤。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型可以用于從前制 程到畫面檢測站之間傳遞液晶顯示屏，其可以在液晶顯示屏傳送的過程中傾 斜底盤，將液晶顯示屏傾斜地放置在流水線的載臺上，因此不但避免了操作 人員用手接觸液晶顯示屏，而且還能夠縮短作業(yè)時間，進(jìn)而提高產(chǎn)能。


附圖1為本實(shí)用新型的主視圖； 附圖2為本實(shí)用新型的左視其中1、取放裝置；11、第一導(dǎo)軌；12、取料器；121、連接件；122、轉(zhuǎn) 動件；123、底盤；124、步進(jìn)電機(jī)；125、吸盤；13、移動支架；131、第二導(dǎo) 軌；14、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；141、第一螺桿；142、第一馬達(dá)；143、第二螺桿；144、 第二馬達(dá)；2、流水線；21、透明載臺；4、液晶顯示屏；41、背光單元；5、機(jī) 架。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖1和附圖2對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。 一種液晶顯示屏取放裝置，它包括
第一導(dǎo)軌11，其固定設(shè)置在液晶顯示屏制程設(shè)備的機(jī)架5上，通常情況 下沿著水平方向延伸；
取料器12，該取料器12可移動地設(shè)置在第一導(dǎo)軌11上； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)14，用以驅(qū)動所述的取料器12水平或垂直移動；底盤123,其用于抓取和固定液晶顯示屏4,所述的底盤123上具有副數(shù) 個真空吸盤125,藉由真空將液晶顯示屏吸附固定在底盤123上。
所述的第一導(dǎo)軌11上滑動配合連接有移動支架13，所述的移動支架13 上具有垂直于所述的第一導(dǎo)軌11的第二導(dǎo)軌131，即第二導(dǎo)軌131沿鉛垂方 向設(shè)置，所述的取料器12滑動配合連接在所述的第二導(dǎo)軌131上。借助第一 導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌131以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)14,該取料器12可沿水平方向和鉛垂方 向位移。
在本實(shí)施例中所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)14采用絲桿螺母結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動，由馬達(dá)帶 動螺桿轉(zhuǎn)動，其也可以采用氣缸等實(shí)現(xiàn)取料器12的移動。本實(shí)施例具體是通 過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)14包括平行于所述的第一導(dǎo)軌11設(shè)置 的第一螺桿141、驅(qū)動所述的第一螺桿141沿其自身軸心線轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá) 142、平行于所述的第二導(dǎo)軌131設(shè)置的第二螺桿143、驅(qū)動所述的第二螺桿 143沿其自身軸心線轉(zhuǎn)動的第二馬達(dá)144,所述的移動支架13與所述的第一螺 桿141相螺紋配合連接，所述的連接件121與所述的第二螺桿142相螺紋配合 連接。在第一馬達(dá)142的帶動下，所述的移動支架13可沿水平方向移動；而 在第二馬達(dá)144的帶動下，所述的取料器12可垂直升降，完成取料、放料動 作。
所述的取料器12包括連接件121、與所述的底盤123固定連接在一起的 轉(zhuǎn)動件122、步進(jìn)電機(jī)124,所述的步進(jìn)電機(jī)124的定子部分固定連接在所述 的連接件121上，所述的步進(jìn)電機(jī)124的轉(zhuǎn)子部分與所述的轉(zhuǎn)動件122固定連 接在一起，所述的步進(jìn)電機(jī)124的轉(zhuǎn)子部分的軸心線平行于水平面。當(dāng)步進(jìn)電 機(jī)124工作時，就會帶動底盤123繞平行于水平面的軸線傾斜，最終將液晶顯 示屏傾斜地放置在流水線2的透明載臺21上。
所述的透明載臺21為玻璃薄板或其他的透明塑料材料制作的薄板，該透 明載臺21位于液晶顯示屏4與背光單元41之間，因此背光單元41光線能夠 透過透明載臺21投射到液晶顯示屏4的背面，從而完成檢測。
為了便于觀測，檢査時液晶顯示屏4都會保持與水平面夾角60 80度之間， 在流水線2設(shè)計(jì)時預(yù)先保證所述的透明載臺21的上表面與水平面之間呈60 80 度交角。所述的取放裝置1抓取液晶顯示屏4之后，第一馬達(dá)142、第二馬達(dá) 144以及步進(jìn)電機(jī)124可同時工作或者第一馬達(dá)142和步進(jìn)電機(jī)124同時工作， 達(dá)到邊運(yùn)送邊旋轉(zhuǎn)的目的，在將液晶顯示屏4放置在所述的透明載臺21上之前將其傾斜，直至液晶顯示屏4平行于所述的透明載臺21，因此大幅節(jié)省作業(yè)時 間，提高生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型中，上述多處結(jié)構(gòu)可以采用其他常見方式進(jìn)行替代，如底盤123 也可以采用機(jī)械手夾爪或其他方式來抓取液晶顯示屏4，或?qū)⑸鲜霾捎民R達(dá)驅(qū)動 之處用氣缸進(jìn)行替換。
權(quán)利要求1、一種液晶顯示屏取放裝置，它包括固定設(shè)置在液晶顯示屏制程設(shè)備的機(jī)架(5)上的第一導(dǎo)軌(11)、可移動地設(shè)置在所述的第一導(dǎo)軌(11)上的取料器(12)、驅(qū)動所述的取料器(12)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)，所述的取料器(12)包括與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)相連接的連接件(121)以及用于抓取液晶顯示屏(4)的底盤(123)，其特征是所述的底盤(123)以平行于水平面的直線為軸心線可轉(zhuǎn)動地連接在所述的連接件(121)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示屏取放裝置，其特征是所述的第一 導(dǎo)軌(11)上滑動配合連接有移動支架(13)，所述的移動支架(13)上具有 垂直于所述的第一導(dǎo)軌(11)的第二導(dǎo)軌(131)，所述的取料器(12)滑動配 合連接在所述的第二導(dǎo)軌(131)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶顯示屏取放裝置，其特征是所述的驅(qū)動 機(jī)構(gòu)(14)包括平行于所述的第一導(dǎo)軌(11)設(shè)置的第一螺桿(141)、驅(qū)動 所述的第一螺桿(141)沿其自身軸心線轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)(142)、平行于所述 的第二導(dǎo)軌(131)設(shè)置的第二螺桿(143)、驅(qū)動所述的第二螺桿(143)沿其 自身軸心線轉(zhuǎn)動的第二馬達(dá)(144),所述的移動支架(13)與所述的第一螺桿(141)相螺紋配合連接，所述的連接件(121)與所述的第二螺桿(142)相 螺紋配合連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示屏取放裝置，其特征是所述的取料 器(12)包括連接件(121)、與所述的底盤(123)固定連接在一起的轉(zhuǎn)動件(122)、步進(jìn)電機(jī)(124)，所述的步進(jìn)電機(jī)(124)的定子部分固定連接在所 述的連接件(121)上，所述的步進(jìn)電機(jī)(124)的轉(zhuǎn)子部分與所述的轉(zhuǎn)動件(122) 固定連接在一起，所述的步進(jìn)電機(jī)(124)的轉(zhuǎn)子部分的軸心線平行于水平面。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示屏取放裝置，其特征是所述的底盤(123) 上具有復(fù)數(shù)個真空吸盤(125)。
專利摘要一種液晶顯示屏取放裝置，它包括固定設(shè)置在液晶顯示屏制程設(shè)備的機(jī)架上的第一導(dǎo)軌、可移動地設(shè)置在所述的第一導(dǎo)軌上的取料器、驅(qū)動所述的取料器運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的取料器包括與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接的連接件以及用于抓取液晶顯示屏的底盤，所述的底盤以平行于水平面的直線為軸心線可轉(zhuǎn)動地連接在所述的連接件上。本實(shí)用新型可以用于從前制程到畫面檢測站之間傳遞液晶顯示屏，其可以在液晶顯示屏傳送的過程中傾斜底盤，將液晶顯示屏傾斜地放置在流水線的載臺上，不但避免了操作人員用手接觸液晶顯示屏而引起的不良現(xiàn)象，而且還能夠縮短作業(yè)時間，進(jìn)而提高產(chǎn)能。
文檔編號B65G49/06GK201145792SQ20082003068
公開日2008年11月5日 申請日期2008年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月16日
發(fā)明者園 童, 陸春鋒 申請人:莊添財(cái)