專利名稱：將產(chǎn)品供給至組形成裝置的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
。
本發(fā)明涉及一種用于將產(chǎn)品供給至組形成裝置的方法及裝置。
應(yīng)用本發(fā)明可有利于將煙包從玻璃紙機(jī)(cellophaning machine)供給至 裝盒機(jī)(cartoningmachine)，下文的說明將僅以舉例的方式描述本發(fā)明。
背景技術(shù)：
通常，使用單槽(single pocket)供給傳送機(jī)將多個煙包從玻璃紙機(jī)供給 至裝盒機(jī)，該單槽供給傳送機(jī)將單列順序排列的煙包直接從玻璃紙機(jī)供給至 裝盒機(jī)，且該單槽供給傳送機(jī)構(gòu)成了玻璃紙機(jī)的輸出傳送機(jī)和裝盒機(jī)的輸入 傳送機(jī)。 一方面，該方案對于保持兩臺機(jī)器的同步(timing)具有明顯的優(yōu) 點(diǎn)，另一方面，此方案的明顯的缺點(diǎn)為，其不能夠?qū)ρ刂┙o傳送機(jī)的所有 空位(gap)、即空槽進(jìn)行補(bǔ)償，從而不能阻止在裝盒機(jī)上形成不完整的組。
為了補(bǔ)償空位，已提出保持玻璃紙機(jī)的輸出傳送機(jī)和裝盒機(jī)的輸入傳送 機(jī)分離，并在玻璃紙機(jī)的輸出傳送機(jī)和裝盒機(jī)的輸入傳送機(jī)之間插入互操作 (優(yōu)選為先進(jìn)先出FIFO)倉。該互操作倉利用玻璃紙機(jī)的輸出傳送機(jī)，與玻 璃紙機(jī)同步地，供給第一列順序排列的煙包；將煙包一起帶入互操作倉的內(nèi) 側(cè)以形成多個隊(duì)列，通過裝盒機(jī)的輸入傳送機(jī)將煙包從互操作倉中的隊(duì)列中 抽出，再將煙包布置成與裝盒機(jī)同步的第二列。從而對沿著玻璃紙機(jī)的輸出 傳送機(jī)的所有空位進(jìn)行補(bǔ)償，但兩臺機(jī)器不再彼此同步地運(yùn)行。此外，在較 高的生產(chǎn)速度下，不易于將煙包從互操作倉的隊(duì)列中抽出，且可能導(dǎo)致煙包 的損壞。
申請?zhí)枮镋P1721844A1的專利申請?zhí)岢隽艘环N用于將多個煙包從玻璃 紙機(jī)供給至裝盒機(jī)的裝置。玻璃紙機(jī)的第一輸出槽傳送機(jī)和裝盒機(jī)的第二輸 入槽傳送機(jī)分別沿著相對的第一方向和第二方向連續(xù)地移動，并通過位于第 一傳送機(jī)和第二傳送機(jī)之間的槽傳遞輪連接。槽傳遞運(yùn)輸機(jī)圍繞著與第一傳 送機(jī)和第二傳送機(jī)相交的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；或與第二傳送機(jī)一起沿著與該轉(zhuǎn)軸相交
的方向平移，以補(bǔ)償?shù)谝粋魉蜋C(jī)上的一個或多個空位；或與第一傳送機(jī)一起 沿著與該轉(zhuǎn)軸相交的方向平移，以與裝盒機(jī)同步地在第二傳送機(jī)上形成一列 士位。
然而，EP1721844A1號專利申請中所描述的供給裝置具有一些缺點(diǎn)，其 無法使熱收縮裝置得到最佳的定位以獲得煙包的高質(zhì)量塑料外包裝，且由于 玻璃紙機(jī)的較大慣性而無法有效地處理裝盒機(jī)的急劇減速(或停止)，使玻 璃紙機(jī)不能夠像裝盒機(jī)一樣快地減速或停止。結(jié)果，如果裝盒機(jī)急劇減速(或 停止)，總是會將多個煙包供給至玻璃紙機(jī)的輸出傳送機(jī)上，而并不能供給 至裝盒機(jī)，并因此而被丟棄。
申請?zhí)枮镋P2007114457的專利申請?zhí)岢隽艘环N用于將多個煙包供給至 形成煙包組的裝盒機(jī)的裝置。 一列順序排列的煙包通過第一傳送機(jī)沿著第一 方向供給；煙包通過第一傳遞裝置從第一傳送機(jī)傳遞至第二傳送機(jī)， 一列順 序排列的煙包通過第二傳送機(jī)沿著第二方向供給；煙包通過第二傳遞裝置從 第二傳送機(jī)傳遞至第三傳送機(jī)， 一列順序排列的煙包通過第三傳送機(jī)沿著平 行于第二方向的第三方向供給。當(dāng)沿著第一傳遞裝置探測出空位時，第二傳 送機(jī)停止，并且同時第二傳遞裝置沿著第二方向朝向第一傳遞裝置移動。
然而，EP2007114457號專利申請中所記載的供給裝置具有一些缺點(diǎn) 其機(jī)械結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，不能夠容易地進(jìn)入傳送煙包所通過的所有區(qū)域，并且 該裝置并非總能夠成功地處理裝盒機(jī)的急劇減速(或停止)。
申請?zhí)枮镈E2618905A1的專利申請?zhí)岢隽艘环N裝置，其用于將單列香 煙在兩個傳送機(jī)之間傳遞，并補(bǔ)償所述傳送機(jī)之間在速度上的任何差別。第 一輸出槽傳送機(jī)和第二輸入槽傳送機(jī)沿著相互平行且相反的第一方向和第 二方向連續(xù)地移動，并通過介于第一傳送機(jī)和第二傳送機(jī)之間的槽傳遞輥連 接，且圍繞與第一傳送機(jī)和第二傳送機(jī)相交的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以將香煙在兩臺傳 送機(jī)之間傳遞。如果兩臺傳送機(jī)之間的速度不同，則傳遞輥和兩臺傳送機(jī)中 的一臺一起沿著第一方向或第二方向平移。
申請?zhí)枮镈E1124584A1的專利申請?zhí)岢隽艘环N裝置，其用于將產(chǎn)品在 兩臺以不同速度移動的帶式傳送機(jī)之間傳遞，并補(bǔ)償兩臺傳送機(jī)之間在速度 上的任何差別。第一帶式傳送機(jī)和第二帶式傳送機(jī)沿著相互平行且相反的第 一方向和第二方向連續(xù)地移動，并通過介于第一傳送機(jī)和第二傳送機(jī)之間的
第三帶式傳送機(jī)連接，且沿著第一方向或第二方向前后平移。 發(fā)明內(nèi)容。
本發(fā)明的目的在于提供一種將產(chǎn)品供給至組形成裝置的方法及裝置，該 方法及裝置設(shè)計(jì)為消除上述缺陷，同時成本低廉并易于實(shí)施。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種將產(chǎn)品供給至用于形成多組產(chǎn)品的組形成裝置的 方法，每組產(chǎn)品均包括指定數(shù)量的產(chǎn)品；該方法包括以下步驟
利用第一傳送機(jī)沿著第一方向供給一列順序排列的產(chǎn)品，該第一傳送機(jī) 具有一列第一槽，每個第一槽均容納各自的產(chǎn)品；
利用第二傳送機(jī)沿著平行于第一方向的第二方向供給一列順序排列的 產(chǎn)品，該第二傳送機(jī)平行于該第一傳送機(jī)，并具有一列第二槽，每個第二槽 均容納各自的產(chǎn)品；
利用傳遞裝置將產(chǎn)品從該第一傳送機(jī)傳遞至該第二傳送機(jī)；
沿著該第一傳送機(jī)探測空位；
響應(yīng)于沿著該第一傳送機(jī)探測的空位，沿著該第二方向移動該傳遞裝 置；以及
沿著與該第二方向相反的方向移動該傳遞裝置，以沿著該第二傳送機(jī)形 成多個連續(xù)的、與每組產(chǎn)品的產(chǎn)品數(shù)量相等的空位； 其特征在于，該方法還包括以下步驟
使該傳遞裝置始終與該第一傳送機(jī)的輸出端整合在一起，以使該傳遞裝 置連同該第一傳送機(jī)的輸出端一起沿著該第二方向及與該第二方向相反的 方向移動。
根據(jù)本發(fā)明，還提供一種將產(chǎn)品供給至用于形成多組產(chǎn)品的組形成裝置 的供給裝置，每組產(chǎn)品均包括指定數(shù)量的產(chǎn)品；該供給裝置包括
第一傳送機(jī)，用以沿著第一方向供給一列順序排列的產(chǎn)品，該第一傳送 機(jī)具有一列第一槽，每個第一槽均容納各自的產(chǎn)品；
第二傳送機(jī)，用以沿著與第一方向平行的第二方向供給一列順序排列的 產(chǎn)品，該第二傳送機(jī)具有一列第二槽，每個第二槽均容納各自的產(chǎn)品；
第一傳遞裝置，用以將產(chǎn)品從該第一傳送機(jī)傳遞至該第二傳送機(jī)；
傳感器，用以沿著該第一傳送機(jī)探測空位；及
控制裝置，用以響應(yīng)于沿著該第一傳送機(jī)探測的空位而沿著該第二方向
移動該第一傳遞裝置；以及沿著與該第二方向相反的方向移動該第一傳遞裝 置，以沿著該第二傳送機(jī)形成多個連續(xù)的、與每組產(chǎn)品的產(chǎn)品數(shù)量相等的空 位；
該供給裝置的特征在于，該第一傳遞裝置始終與該第一傳送機(jī)的輸出端 整合在一起，從而該第一傳遞裝置連同該第一傳送機(jī)的輸出端一起沿著該第 二方向及與該第二方向相反的方向移動。


下面將參照附圖以舉例的方式來描述本發(fā)明的非限制性實(shí)施例，在附圖
中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的、用于將煙包從玻璃紙機(jī)供給至裝盒機(jī)的供給 裝置的示意性正視圖，為了清楚起見而移除了多個部件； 圖2示出了圖1的供給裝置的局部放大正視圖3示出了圖1的供給裝置的傳送機(jī)的放大俯視圖，為了清楚起見而移 除了多個部件；
圖4示出了圖1的供給裝置的傳遞輪的放大正視圖5示出了圖1的供給裝置的熱收縮裝置的放大正視圖，為了清楚起見 而移除了多個部件；及
圖6示出了圖1的供給裝置的裝載裝置的示意性側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中的附圖標(biāo)記1總體地表示用于將煙包2從玻璃紙機(jī)供給至裝盒機(jī) 的供給裝置，該裝盒機(jī)包括用于形成多組煙包2的組形成裝置，每一組煙包 均包括指定數(shù)量(通常為10個)的煙包2。
每個煙包2具有由玻璃紙機(jī)包覆的熱收縮塑料材料的外包裝，煙包2的 形狀為直角平行六面體形，并包括兩個平行的端壁3 (圖1中僅示出了一 個)、兩個平行的較大側(cè)壁(major end wall) 4 (圖1中僅示出了一個)、 及兩個平行的較小側(cè)壁(minor lateral wall) 5 (圖l中僅示出了一個)。
供給裝置1包括傳送機(jī)6，該傳送機(jī)6接收來自玻璃紙機(jī)的熱封傳送機(jī)
7的煙包2，每個煙包2的兩個端壁3處的塑料外包裝的層疊部分沿著熱封 傳送機(jī)7被熱封。傳送機(jī)6沿著水平方向8 (圖1中為向右)供給一列順序 排列的煙包2，傳送機(jī)6包括一列槽9，每個槽9容納各自的煙包2。在圖l 中所示的優(yōu)選實(shí)施例中，傳送機(jī)6包括兩條傳送帶10，所述傳送帶10分別 位于煙包2的路徑的上方和下方，以限定出運(yùn)送煙包2所經(jīng)過的通道。每條 傳送帶10具有多個推動元件11 ，所述推動元件11與方向8相交并限定槽9。 換言之，每個煙包2插入到槽9內(nèi)，槽9的后側(cè)由兩個推動元件11 (每一條 傳送帶10使用一個)限制，而槽9的前側(cè)則由另外兩個推動元件11 (每一 條傳送帶10使用一個)限制，且每個煙包2由兩個后側(cè)的推動元件11 (用 于每條傳送帶10)沿著方向8推動。
在優(yōu)選實(shí)施例中，兩條傳送帶10是相同的(以減少部件的數(shù)量)，并 沿著方向8偏移，因此煙包2首先經(jīng)由熱封傳送機(jī)7放置在底部傳送帶10 上，隨后煙包2即被頂部傳送帶10接納(engage)。相反地，在傳送機(jī)6 的端部，煙包2離開底部傳送帶10，并僅由頂部傳送帶10沿著方向8推動； 在此情況下，傳送機(jī)6包括滑動面，該滑動面形成底部傳送帶10的延伸部， 煙包2由頂部傳送帶10沿著該滑動面推動。
為了易于進(jìn)入運(yùn)送煙包2所通過的區(qū)域，底部傳送帶10為固定的，而 頂部傳送帶10相對于底部傳送帶10既可垂直移動(利用凸輪，隨著凸輪的 轉(zhuǎn)動而提升頂部傳送帶10的端部滑輪)又可水平移動(利用支撐頂部傳送 帶10的端部滑輪的支架)。
供給裝置1包括傳送機(jī)12，該傳送機(jī)12位于傳送機(jī)6下面，并與傳送 機(jī)6平行，供給裝置1沿著與傳送機(jī)6的方向8相反的水平方向13 (圖1中 為向左)供給一列順序排列的煙包2，且供給裝置1包括一列槽14，每個槽 14容納各自的煙包2。在圖1中所示的優(yōu)選實(shí)施例中，傳送機(jī)12包括環(huán)形 的傳送帶15，傳送帶15圍繞輸出滑輪16做環(huán)狀運(yùn)動(loop)，輸出滑輪16 安裝為與方向13平行地前后移動。
傳送機(jī)12包括初始水平分支17，該初始水平分支17之后跟隨有彎曲端 分支(branch) 18，彎曲端分支18圍繞輸出滑輪16以90°延伸。煙包2沿著 傳送機(jī)12的初始水平分支17貼靠在傳送帶15上，并且沿著傳送機(jī)12的彎 曲端分支18通過弧形軌道19圍繞輸出滑輪16引導(dǎo)煙包2，弧形軌道19位
于輸出滑輪16的側(cè)面，并在煙包2的入口與出口之間，以防止煙包2從槽
14拋出。優(yōu)選地，軌道19被鉸接成在(附圖中所示的)工作位置與維護(hù)位 置之間轉(zhuǎn)動，且軌道19通過推動元件(例如氣彈簧)保持在工作位置。
傳送帶15具有多個推動元件20，所述推動元件20與方向13相交并限 定槽14。換言之，每個煙包2插入到槽14內(nèi)，槽14的后側(cè)由推動元件20 限制，而槽14的前側(cè)由另一個推動元件20限制，且每個煙包2被后側(cè)的推 動元件20沿著方向13推動。
如上所述，輸出滑輪16安裝為與方向13平行地前后移動。為此目的， 支架21支撐輸出滑輪16，并安裝為沿著與方向13平行的軌道運(yùn)行；并且環(huán) 形的柔性傳動元件22固定到支架21的前側(cè)及后側(cè)，并圍繞空轉(zhuǎn)滑輪(idle pulley) 23和動力滑輪(powered pulley) 24做環(huán)狀運(yùn)動。柔性傳動元件22 的一半由圍繞同樣具有齒的動力滑輪24延伸的齒形帶25限定；而柔性傳動 元件22的另一半由平滑的纜索(cable) 26 (即不具有齒)限定，纜索26圍 繞同樣也是平滑的空轉(zhuǎn)滑輪23延伸。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，形成柔性傳動元件22的一部分的齒形帶25支撐多 個U形殼體27，每個U形殼體27均具有梯形的橫截面，該梯形的橫截面在 齒形帶25處具有較小的基部，在與齒形帶25相對的位置處具有較大的基部。 各殼體27整體上限定了位于傳送機(jī)12的初始水平分支17下面的柔性支撐 體，用以為傳送帶15提供適當(dāng)?shù)臋C(jī)械支撐，并防止傳送帶15在煙包2的重 量的作用下過度地豎向變形。
輸出滑輪16平行于方向13的移動增大或減小了傳送機(jī)12的初始水平 分支17的長度，即傳送帶15的長度。更特別地，圖l示出了接近右側(cè)止點(diǎn) (stop)的輸出滑輪16，因此傳送機(jī)12的初始水平分支17幾乎具有最小長 度。
如圖2所示，供給裝置1包括傳遞裝置28，該傳遞裝置28用于將煙包 2從傳送機(jī)6傳遞至傳送機(jī)12。傳遞裝置28包括輪29，輪29圍繞與圖2的 平面垂直的水平轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動，并支撐多個槽31，每個槽31從傳送機(jī)6的輸 出端獲得煙包2，并將煙包2供給到傳送機(jī)12的輸入端。每個槽31均裝配 到與輪29鉸接的臂32上，以圍繞轉(zhuǎn)軸33而相對于輪29轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)軸33 平行于轉(zhuǎn)軸30，并受凸輪系統(tǒng)(未圖示)的控制。優(yōu)選地，每個槽31均包
括具有兩個固定爪(即，固定的分隔間距)的夾持器；并且傳遞裝置28包 括弧形軌道34，弧形軌道34位于輪29的側(cè)面，并位于煙包2的入口與出口 之間，以防止煙包2從槽31拋出。軌道34優(yōu)選鉸接為在(附圖中所示的) 工作位置與維護(hù)位置之間轉(zhuǎn)動，且軌道34通過推動元件(例如氣彈簧)保 持在工作位置。
如圖1所示，供給裝置1包括平行于傳送機(jī)12的傳送機(jī)35，傳送機(jī)35 沿著水平方向36 (圖1中為向左)供給一列順序排列的煙包2，其中水平方 向36平行于傳送機(jī)12的方向13，且與方向13同向，并且該供給裝置1包 括一列槽37，每個槽37容納各自的煙包2。
在圖1所示的優(yōu)選實(shí)施例中，傳送機(jī)35為L形，并具有初始水平分支 38和隨后的豎直端分支39，初始水平分支38與豎直端分支39通過彎曲的 連接部40彼此連接。傳送機(jī)35包括兩條與傳送機(jī)35類似的L形傳送帶41， 傳送帶41并排放置，并具有相應(yīng)數(shù)量的、用于限定槽37的推動元件42。換 言之，每個煙包2插入到槽37內(nèi)，槽37的后側(cè)由兩個推動元件42 (每條傳 送帶41使用一個)限定，而槽37的前側(cè)由另外兩個推動元件42 (每條傳送 帶41使用一個)限定，且每個煙包2由兩個后部的推動元件42 (每條傳送 帶41使用一個)沿著方向36推動。沿著傳送機(jī)35的初始水平分支38并沿 著彎曲的連接部40設(shè)置有滑動面43，煙包2由傳送帶41沿著該滑動面43 推動。
每條傳送帶41圍繞頂端滑輪44和底端滑輪46延伸，其中，頂端滑輪 44圍繞與圖1的平面平行的水平轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動，底端滑輪46圍繞垂直于轉(zhuǎn)軸 45的豎直轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動。由于為了使每條傳送帶41圍繞頂端滑輪44和底端 滑輪46繞行(wind)，每條傳送帶41必須能夠圍繞兩個垂直軸轉(zhuǎn)動，因此， 傳送帶41由多個彼此鉸接的鏈節(jié)(link)限定，以圍繞兩個垂直軸彼此相對 轉(zhuǎn)動。對于每條傳送帶41而言， 一個滑輪44或46是空轉(zhuǎn)滑輪，另一個滑 輪46或44是使傳送帶41運(yùn)動的動力滑輪。
如圖1所示，傳送機(jī)35的初始水平分支38與傳送機(jī)12豎直地對準(zhǔn)， 并且設(shè)置在傳送機(jī)12下面，以便傳送機(jī)12在傳送機(jī)35的各個槽37內(nèi)放置 煙包2。換言之，傳送機(jī)12的彎曲端分支18直接地終止于傳送機(jī)35的初始 水平分支38上，從而每個從傳送機(jī)12脫離的煙包2均插入傳送機(jī)35的各
個槽37中。因此傳送機(jī)12的輸出滑輪16構(gòu)成了傳遞裝置，用于將煙包2 從傳送機(jī)12的槽14傳遞至傳送機(jī)35的槽37。
如上所述，輸出滑輪16平行于方向13 (即平行于方向36)的移動增大 或減小了傳送機(jī)12的初始水平分支17的長度，即傳送帶15的長度。換言 之，輸出滑輪16平行于方向13 (即平行于方向36)的移動使傳送帶15的 初始水平分支17的長度物理地改變了。類似地，通過改變將煙包2供給至 傳送機(jī)35的槽37的位置，使輸出滑輪16平行于方向13 (即平行于方向36) 移動，從而增大或減小傳送機(jī)35的初始水平分支38的長度。換言之，與物 理地改變傳送機(jī)35的初始水平分支38的長度相對照地，輸出滑輪16平行 于方向13 (即平行于方向36)的移動改變了傳送機(jī)35的初始水平分支38 的實(shí)際上包含煙包2的部分的尺寸。
煙包2從傳送機(jī)35釋放到裝盒機(jī)的組形成裝置，該裝盒機(jī)的組形成裝 置形成多組煙包2，每組煙包均包括指定數(shù)量(通常為10個)的煙包2。如 圖1所示，裝盒機(jī)的組形成裝置包括傳遞輪48，傳遞輪48圍繞與圖1的平 面垂直的水平轉(zhuǎn)軸49轉(zhuǎn)動，并支撐多個槽50，每個槽50從傳送機(jī)35的輸 出端獲得一對疊置的煙包2，并將這對疊置的煙包2供給到另一臺水平傳送 機(jī)，該另一臺水平傳送機(jī)將這對疊置的煙包2擠壓到多組煙包2中。
每個槽50均裝配到與傳遞輪48鉸接的臂51上，以相對于傳遞輪48圍 繞與轉(zhuǎn)軸30平行的轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，并受凸輪系統(tǒng)(未圖示)的控制。優(yōu)選地， 每個槽50均包括具有兩個固定爪的夾持器；傳遞輪48裝配有弧形軌道53， 該弧形軌道53位于傳遞輪48的側(cè)面，并位于煙包2的入口與出口之間，以 防止煙包2從槽50拋出。軌道53優(yōu)選鉸接為在(附圖中所示的)工作位置 與維護(hù)位置之間轉(zhuǎn)動，且軌道53通過推動元件(例如氣彈簧)保持在工作 位置。 '
如圖1所示，應(yīng)重點(diǎn)注意的是，煙包2容納在傳送機(jī)6的槽9內(nèi)、相對 于方向8的第一位置上(即為平放)，煙包2容納在傳送機(jī)12的槽14內(nèi)、 相對于方向13的第一位置上(即為平放)，煙包2容納在傳送機(jī)35的槽37 內(nèi)、相對于方向36的第二位置上(即為豎著擺放)。更具體地，在第一位 置上，每個煙包2的較大側(cè)壁4平行于方向8、 13，而較小側(cè)壁5垂直于方 向8、 13;并且，在第二位置上，每個煙包2的較大側(cè)壁4垂直于方向36，
而較小側(cè)壁5平行于方向36。通過輸出滑輪16使每個煙包2圍繞其對稱中 心軸轉(zhuǎn)動90°以改變煙包2的位置。
如圖1所示，熱收縮裝置54沿著傳送機(jī)6向每個煙包2施加第一熱收 縮操作；另一臺熱收縮裝置55沿著傳送機(jī)35的豎直端分支39向每個煙包2 施加第二熱收縮操作。通過煙包2的位置的改變，熱收縮裝置54對每個煙 包2的較大側(cè)壁4進(jìn)行加熱，且熱收縮裝置55對每個煙包2的較小側(cè)壁5 進(jìn)行加熱，因此有效地使整個側(cè)壁表面平滑，并獲得每個煙包2的熱收縮塑 料外包裝的高質(zhì)量的光潔度(finish)。
熱收縮裝置54由兩條傳送帶10限定，每條傳送帶10均具有金屬帶， 所述金屬帶貼靠在每個煙包2的較大側(cè)壁4上，并被具有加熱電阻器的電加 熱器傳導(dǎo)加熱。
熱收縮裝置55由兩條傳送帶56限定，所述傳送帶56位于傳送機(jī)35的 豎直端分支39的相對兩側(cè)上，以形成運(yùn)送煙包2所穿過的通道；并且每條 傳送帶56均具有金屬帶，所述金屬帶貼靠在每個煙包2的較小側(cè)壁5上， 并被具有加熱電阻器的電加熱器傳導(dǎo)加熱。為了易于進(jìn)入運(yùn)送煙包2的區(qū)域， 每條傳送帶56可相對于傳送機(jī)35沿著兩個彼此垂直的水平方向移動。
如圖1所示，帶有多個光學(xué)傳感器的控制站57沿著玻璃紙機(jī)的熱封傳 送機(jī)7控制每個煙包2的外包裝質(zhì)量；并且，在控制站57的下游處設(shè)置拋 料站(reject station) 58，即在此處，將不合格的煙包2 (即，有缺陷的外包 裝)從熱封傳送機(jī)7中挑出。更特別地，拋料站58包括傳送帶，該傳送帶 設(shè)置為相對于熱封傳送機(jī)7相交傾斜，且支撐多個齒；并且，在拋料臺58 的傳送帶向前移動一個步段時， 一個齒移動穿過熱封傳送機(jī)7，以將煙包2 推離熱封傳送機(jī)7。
如圖1所示，控制裝置59監(jiān)控供給裝置1的操作，并連接于光學(xué)傳感 器60，該光學(xué)傳感器60用于探測傳遞裝置28上是否存在空槽31 (即，空 位)。在一個等同的實(shí)施例中，光學(xué)傳感器60可沿著傳送機(jī)6設(shè)置在傳遞 裝置28的上游，或沿著傳送機(jī)12設(shè)置在該傳遞裝置的下游。應(yīng)重點(diǎn)注意的 是，從操作的觀點(diǎn)看，光學(xué)傳感器60的位置并不重要，因?yàn)檠刂鴤魉蜋C(jī)6 的空位能自動且可預(yù)測地傳送至傳遞裝置28，并由此傳送至傳送機(jī)12。因 此光學(xué)傳感器60的實(shí)際位置僅由以下因素決定，g口由光學(xué)傳感器60的尺
寸造成的限制、以及所期望的空位預(yù)警量。
供給裝置1包括第一驅(qū)動裝置，其由控制裝置59控制，并為傳送機(jī)6、
傳送機(jī)12及傳遞裝置28提供動力；第二驅(qū)動裝置，其由控制裝置59控制， 并為柔性元件22提供動力，以移動輸出滑輪16;及第三驅(qū)動裝置，其由控 制裝置59控制，并為傳送機(jī)35提供動力。
現(xiàn)在，將特別參考圖1來描述如上所述的供給裝置1的操作。
在供給裝置1的正常操作狀態(tài)下，在玻璃紙機(jī)上加工的煙包2的數(shù)量與 裝盒機(jī)所納入的煙包2的數(shù)量相等，因此沿著傳送機(jī)6不存在空槽9 (即， 空位)，傳送機(jī)12的輸出滑輪16保持在固定位置(即，未被平移)，并將 煙包2從傳送機(jī)12傳遞至傳送機(jī)35，將傳送機(jī)35上的所有的槽37均填滿。
根據(jù)對傳遞裝置28上的空槽31 (即，空位)的探測、以及之后對沿著 傳送機(jī)12的空槽31 (即，空位)的探測，控制裝置59使傳送機(jī)12的輸出 滑輪16平行于方向13并朝向傳送機(jī)35 (即，遠(yuǎn)離傳遞裝置28，且在圖1 中為向左)移動，同時保持輸出滑輪16與傳送機(jī)12及傳送機(jī)35同步，以 將煙包2從傳送機(jī)12的槽14傳遞至傳送機(jī)35的槽37，并填滿所有的槽37。 因此，先后消除了傳遞裝置28和傳送機(jī)12上的空位，從而傳送機(jī)35不存 在空位(即，空槽37)。如果沿著傳送機(jī)12 (即，在傳遞裝置28上)有多 個連續(xù)空位，則傳送機(jī)12的輸出滑輪16朝向傳送機(jī)35連續(xù)地移動，以覆 蓋(cover)所有連續(xù)空位。
顯然，上述的沿著傳送機(jī)12 (即，在傳遞裝置28上)消除空位的方案 應(yīng)用于直到傳送機(jī)12的輸出滑輪16到達(dá)位于傳送機(jī)35的豎直端分支39的 止點(diǎn)之前。當(dāng)輸出滑輪16接近在傳送機(jī)35的豎直端分支39處的止點(diǎn)時， 控制裝置59依次停止傳送機(jī)35、傳送機(jī)12、傳送機(jī)6及傳遞裝置28，并阻 止輸出滑輪16的與裝盒機(jī)的組形成裝置同步的平移，以允許組形成裝置完 成形成最后一個包裝盒，并因此允許裝盒機(jī)執(zhí)行所謂的"紙盒跳過"(carton skip)，即，切斷包裝材料的供給并進(jìn)行空載循環(huán)，以避免產(chǎn)生不合格產(chǎn)品。
可選擇地，當(dāng)輸出滑輪16接近傳送機(jī)35的豎直端分支39處的止點(diǎn)時， 控制裝置59控制供給裝置1，以沿著傳送機(jī)35形成等于每組煙包2中的煙 包2數(shù)量的倍數(shù)的多個空位，從而使裝盒機(jī)在接收與每組煙包2中的煙包2 的數(shù)量相等的空位時，執(zhí)行"紙盒跳過"，即，切斷包裝材料的供給并進(jìn)
行空載循環(huán)，以避免產(chǎn)生不合格產(chǎn)品。換言之，當(dāng)不能夠再補(bǔ)償沿著傳送機(jī)
12 (即，在傳遞裝置28上)的空位時，將未補(bǔ)償?shù)目瘴怀掷m(xù)地傳遞至傳送 機(jī)35，以使空位數(shù)量總是等于每組煙包2中的煙包2的數(shù)量的倍數(shù)，因此使 得裝盒機(jī)還重復(fù)進(jìn)行"紙盒跳過"，以避免產(chǎn)生不合格產(chǎn)品。
在接近傳送機(jī)35的豎直端分支39處的止點(diǎn)時，通過將傳送機(jī)12的輸 出滑輪16與方向13平行地從傳送機(jī)35朝向傳遞裝置28移動，輸出滑輪16 可被移動到位于傳送機(jī)35的兩個止點(diǎn)之間的中間位置，從而沿著傳送機(jī)35 形成多個連續(xù)的空槽37 (空位)，空槽37的數(shù)量與每組煙包2中的煙包2 的數(shù)量相等。在這種情況下，裝盒機(jī)再次執(zhí)行"紙盒跳過"，以避免產(chǎn)生不 合格產(chǎn)品。同樣在這種情況下，為避免沿著傳送機(jī)35形成空位(即，空槽 37)，傳送機(jī)35與裝盒機(jī)的組形成裝置的同步運(yùn)行被停止，以允許組形成 裝置完成形成最后一個包裝盒。
如果玻璃紙機(jī)或裝盒機(jī)停止，相應(yīng)地裝盒機(jī)或玻璃紙機(jī)也會自動地停 止；在這種情況下，控制裝置59嘗試控制供給裝置1，以避免形成不完整組 的煙包2，或避免在熱收縮裝置54和55內(nèi)留下靜止不動的煙包2。事實(shí)上， 熱收縮裝置54和55設(shè)計(jì)為最多用數(shù)秒鐘對煙包2進(jìn)行加熱。因此，如果煙 包2停留在熱收縮裝置54或55內(nèi)的時間比上述時間長，那么煙包2的外包 裝就會由于過度加熱而遭受不可彌補(bǔ)的損壞。
在圖1中所示的優(yōu)選實(shí)施例中，供給裝置1包括裝載裝置61，以將可移 動的盒(magazine) 62中的多個煙包2裝載到傳送機(jī)12的槽14。裝載裝置 61的作用為將先前從包裝循環(huán)中移除的所有具有玻璃紙包裝的 (cellophane-wrapped)、但無缺陷的煙包2輸送回包裝循環(huán)中。例如，在發(fā) 生包裝盒被挑出、而該包裝盒內(nèi)的煙包2并無缺陷的情況時，該煙包2能夠 被輸送回包裝循環(huán)中。
盒62具有五個豎直通道63，每個通道63均容納有一組煙包2，所述煙 包2由于重力的作用而沿著豎直通道63向下移動；裝載裝置61包括具有五 個推動器的推送裝置64，每個推送裝置64移動穿過豎直通道63，以將該組 中最后一個(即，底部的)煙包2推出豎直通道63并推入各自的傳送機(jī)12 的槽中。
對于空盒62而言，沿著傳送機(jī)12形成至少五個連續(xù)的空位(即，空槽
14)，且傳送機(jī)12的輸出滑輪16被移動至靠近傳送機(jī)35的豎直端分支39 的位置(從而將傳送機(jī)12的水平分支17設(shè)置為與裝載裝置61相對)；且 推送裝置64前后移動，以將五個煙包2從盒62的豎直通道63傳遞至傳送 機(jī)12的五個空槽14中。
裝載裝置61具有許多優(yōu)點(diǎn)，通過將所有先前從包裝循環(huán)移出、但沒有 缺陷的具有玻璃紙包裝的煙包2有效地輸送回包裝循環(huán)中，而在操作器部分 不需任何輔助裝置，從而使得回收這些煙包2經(jīng)濟(jì)可行。
如上所述的供給裝置1具有許多優(yōu)點(diǎn)其機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡單；能夠容易
地到達(dá)煙包2所經(jīng)過的所有區(qū)域；能夠使熱收縮裝置54、 55得到最適宜的 定位，而這是獲得煙包2的高質(zhì)量塑料外包裝所必需的；且能夠在不產(chǎn)生不 合格的煙包2的情況下有效地處理裝盒機(jī)的急劇減速(或停止)。
權(quán)利要求
1. 一種將產(chǎn)品(2)供給至用于形成多組產(chǎn)品(2)的組形成裝置的方法，每組產(chǎn)品(2)均包括指定數(shù)量的產(chǎn)品(2)；該方法包括以下步驟利用第一傳送機(jī)(12)沿著第一方向(13)供給一列順序排列的產(chǎn)品(2)，該第一傳送機(jī)(12)具有一列第一槽(14)，每個第一槽(14)均容納各自的產(chǎn)品(2)；利用第二傳送機(jī)(35)沿著平行于該第一方向(13)的第二方向(36)供給一列順序排列的產(chǎn)品(2)，該第二傳送機(jī)(35)平行于該第一傳送機(jī)(12)，并具有一列第二槽(37)，每個第二槽(37)均容納各自的產(chǎn)品(2)；利用傳遞裝置將產(chǎn)品(2)從該第一傳送機(jī)(12)傳遞至該第二傳送機(jī)(35)；沿著該第一傳送機(jī)(12)探測空位；響應(yīng)于沿著該第一傳送機(jī)(12)探測的空位，沿著該第二方向(36)移動該傳遞裝置；以及沿著與該第二方向(36)相反的方向移動該傳遞裝置，以沿著該第二傳送機(jī)(35)形成多個連續(xù)的、與每組產(chǎn)品(2)的產(chǎn)品(2)數(shù)量相等的空位；該方法的特征在于，該方法還包括以下步驟使該傳遞裝置始終與該第一傳送機(jī)(12)的輸出端整合在一起，以使該傳遞裝置連同該第一傳送機(jī)(12)的輸出端一起沿著該第二方向(36)及與該第二方向(36)相反的方向移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該第一傳送機(jī)(12)包括環(huán)形傳 送帶(15)，該傳送帶(15)圍繞輸出滑輪(16)做環(huán)形運(yùn)動，該輸出滑輪(16)能夠平行于該第一方向(13)移動，并限定該傳遞裝置。
3. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟 將該第一傳送機(jī)(12)的第一槽(14)中的產(chǎn)品(2)放置在相對于該第一方向(13)的第一位置；利用該傳遞裝置改變所述產(chǎn)品(2)的位置；及將該第二傳送機(jī)(35)的第二槽(37)中的產(chǎn)品(2)放置在相對于該 第二方向(36)的第二位置。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，每個產(chǎn)品(2)均為直角平行六面 體形，并包括兩個平行的端壁(3)、兩個平行的較大側(cè)壁(4)、及兩個 平行的較小側(cè)壁(5);在該第一位置中，所述較大側(cè)壁(4)平行于該第一 方向(13)，并且所述較小側(cè)壁(5)垂直于該第一方向(13);而在該第 二位置中，所述較大側(cè)壁(4)垂直于該第二方向(36)，并且所述較小側(cè) 壁(5)平行于該第二方向(36)。
5. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，每個產(chǎn)品(2)均為具有熱收縮塑 料材料外包裝的產(chǎn)品包；該方法還包括以下步驟利用第一熱收縮裝置(54)在該第一傳送機(jī)(12)的上游對每個產(chǎn)品(2) 施加第一熱收縮操作；及利用第二熱收縮裝置(55)沿著該第二傳送機(jī)(35)對每個產(chǎn)品(2) 施加第二熱收縮操作。
6. —種將產(chǎn)品(2)供給至用于形成多組產(chǎn)品(2)的組形成裝置的供 給裝置(1),每組產(chǎn)品(2)均包括指定數(shù)量的產(chǎn)品(2);該供給裝置(1) 包括第一傳送機(jī)(12)，用以沿著第一方向(13)供給一列順序排列的產(chǎn) 品(2)，該第一傳送機(jī)(12)具有一列第一槽(14)，每個第一槽(14) 均容納各自的產(chǎn)品(2);第二傳送機(jī)(35)，用以沿著與該第一方向(13)平行的第二方向(36) 供給一列順序排列的產(chǎn)品(2)，該第二傳送機(jī)(35)具有一列第二槽(37)， 每個第二槽(37)均容納各自的產(chǎn)品(2);第一傳遞裝置，用以將產(chǎn)品(2)從該第一傳送機(jī)(12)傳遞至該第二 傳送機(jī)(35);傳感器(60)，用以沿著該第一傳送機(jī)(12)探測空位；及控制裝置(59)，用以響應(yīng)于沿著該第一傳送機(jī)(12)探測的空位，沿著該第二方向(36)移動該第一傳遞裝置；以及使該第一傳遞裝置沿著與該第二方向(36)相反的方向移動，以沿著該第二傳送機(jī)(35)形成多個連續(xù)的、與每組產(chǎn)品(2)的產(chǎn)品(2)數(shù)量相等的空位；該供給裝置(1 )的特征在于，該第一傳遞裝置始終與該第一傳送機(jī)(12)的輸出端整合在一起，以使該第一傳遞裝置連同該第一傳送機(jī)(12)的輸出 端一起沿著該第二方向(36)及與該第二方向(36)相反的方向移動。
7. 如權(quán)利要求6所述的供給裝置(1)，其中，該第二傳送機(jī)(35)與 該第一傳送機(jī)(12)豎直地對準(zhǔn)，并且該第二傳送機(jī)(35)位于該第一傳送 機(jī)(12)下面，以便該第一傳送機(jī)(12)將產(chǎn)品(2)放置在該第二傳送機(jī)(35)的各第二槽(37)中。
8. 如權(quán)利要求6所述的供給裝置(1)，其中，放置在該第一傳送機(jī)(12) 的第一槽(14)中的產(chǎn)品(2)位于相對于該第一方向(13)的第一位置； 而放置在該第二傳送機(jī)(35)的第二槽(37)中的產(chǎn)品(2)位于相對于該 第二方向(36)的第二位置。
9. 如權(quán)利要求8所述的供給裝置(1)，其中，每個產(chǎn)品(2)均為直 角平行六面體形，并包括兩個平行的端壁(3)、兩個平行的較大側(cè)壁(4)、 及兩個平行的較小側(cè)壁(5);在該第一位置中，所述較大側(cè)壁(4)平行于 該第一方向(13)，并且所述較小側(cè)壁(5)垂直于該第一方向(13);而 在該第二位置中，所述較大側(cè)壁(4)垂直于該第二方向(36)，并且所述 較小側(cè)壁(5)平行于該第二方向(36)。
10. 如權(quán)利要求8所述的供給裝置(1)，其中，每個產(chǎn)品(2)均為具 有熱收縮塑料材料外包裝的產(chǎn)品包；該供給裝置(1)包括第一熱收縮裝置(54)，用以在該第一傳送機(jī)(12)的上游對每個產(chǎn)品 (2)施加第一熱收縮操作；及第二熱收縮裝置(55)，用以沿著該第二傳送機(jī)(35)對每個產(chǎn)品(2) 施加第二熱收縮操作。
11. 如權(quán)利要求6所述的供給裝置(1)，其中，該第一傳送機(jī)(12) 包括環(huán)形的第一傳送帶(15)，該第一傳送帶(15)圍繞輸出滑輪(16)做 環(huán)形運(yùn)動，該輸出滑輪(16)能夠平行于該第一方向(13)移動，并限定該 第一傳遞裝置。
12. 如權(quán)利要求11所述的供給裝置(1)，其中，該第一傳送機(jī)(12) 包括初始水平分支(17)以及跟隨該初始水平分支(17)之后的彎曲端分支(18)，該彎曲端分支(18)圍繞該輸出滑輪(16)以90°延伸；所述產(chǎn)品 (2)沿著該第一傳送機(jī)(12)的該初始水平分支(17)貼靠在該第一傳送 帶(15)上，并且，所述產(chǎn)品(2)沿著該第一傳送機(jī)(12)的該彎曲端分支(18)通過弧形軌道(19)圍繞該輸出滑輪(16)而被引導(dǎo)，該弧形軌道 (19)位于該輸出滑輪(16)的側(cè)面，且位于所述產(chǎn)品(2)的入口與所述 產(chǎn)品(2)的出口之間，以防止所述產(chǎn)品(2)從所述第一槽(14)拋出。
13. 如權(quán)利要求ll所述的供給裝置(1)，其中，該第一傳送帶(15) 具有多個第一推動元件(20)，所述第一推動元件(20)與該第一方向(13) 相交并限定該第一槽(14)。
14. 如權(quán)利要求11所述的供給裝置(1)，其中，該第一傳送機(jī)(12) 包括支架(21)，其支撐該輸出滑輪(16)，并安裝為沿著平行于該第一 方向(13)的軌道運(yùn)行；以及環(huán)形的柔性傳動元件(22)，其固定于該支架(21) 的前后方，并圍繞空轉(zhuǎn)滑輪(23)和動力滑輪(24)做環(huán)形運(yùn)動。
15. 如權(quán)利要求14所述的供給裝置(1)，其中，該柔性傳動元件(22) 的一半由齒形帶(25)限定，該齒形帶(25)圍繞具有齒的該動力滑輪(24) 延伸；而該柔性傳動元件(22)的另一半由平滑的纜索(26)限定，該纜索(26)圍繞平滑的該空轉(zhuǎn)滑輪(23)延伸。
16. 如權(quán)利要求15所述的供給裝置(1)，其中，形成該柔性傳動元件(22) 的一部分的該齒形帶(25)支撐多個U形殼體(27)，每個U形殼 體(27)均具有梯形的橫截面，該梯形的橫截面在該齒形帶(25)處具有較 小的基部，并且在與該齒形帶(25)相對的位置處具有較大的基部；所述殼 體(27)整體上限定了位于該第一傳送機(jī)(12)的初始水平分支(17)下面 的柔性支撐體，以機(jī)械地支撐該第一傳送帶(15)。
17. 如權(quán)利要求6所述的供給裝置(1)，其中，該第二傳送機(jī)(35) 為具有初始水平分支(38)以及跟隨該初始水平分支(38)之后的豎直端分 支(39)的L形，該初始水平分支(38)與豎直端分支(39)通過彎曲的連 接部(40)彼此連接；該第二傳送機(jī)(35)包括兩條與該第二傳送機(jī)(35) 類似地呈L形的傳送帶(41)，且所述傳送帶(41)并排放置，并具有相應(yīng) 數(shù)量的、用于限定所述第二槽(37)的推動元件(42)。
18. 如權(quán)利要求17所述的供給裝置(1)，其中，每條第二傳送帶(41) 圍繞頂端滑輪(44)和底端滑輪(46)做環(huán)形運(yùn)動，該頂端滑輪(44)圍繞 水平的第一轉(zhuǎn)軸(45)轉(zhuǎn)動，該底端滑輪(46)圍繞垂直于該第一轉(zhuǎn)軸(45) 的、豎直的第二轉(zhuǎn)軸(47)轉(zhuǎn)動。
19. 如權(quán)利要求6所述的供給裝置(1)，其中，該供給裝置(1)包括:第三傳送機(jī)(6)，其沿著第三方向(8)向該第一傳送機(jī)(12)供給一列產(chǎn) 品(2)，并且該第三傳送機(jī)(6)具有一列第三槽(9)，每個第三槽(9) 均容納各自的產(chǎn)品(2)。
20. 如權(quán)利要求19所述的供給裝置(1)，其中，該第三傳送機(jī)(6) 包括兩條第三傳送帶(10)，所述兩條第三傳送帶(10)分別位于產(chǎn)品(2) 的路徑的上方和下方，以形成所述產(chǎn)品(2)運(yùn)行通過的通道；并且每條第 三傳送帶(10)具有多個第三推動元件(11)，所述第三推動元件(11)與 該第三方向(8)相交并限定所述第三槽(9)。
21. 如權(quán)利要求20所述的供給裝置(1)，其中，位于底部的第三傳送 帶(10)是固定的，且位于頂部的第三傳送帶(10)能夠相對于位于底部的 第三傳送帶(10)豎直及水平地移動。
22. 如權(quán)利要求19所述的供給裝置(1)，還包括第二傳遞裝置(28)， 該第二傳遞裝置(28)用于將產(chǎn)品(2)從該第三傳送機(jī)(6)傳遞至該第一 傳送機(jī)(12)，并且該第二傳遞裝置(28)包括輪(29)，該輪(29)圍繞 水平的第三轉(zhuǎn)軸(30)轉(zhuǎn)動，并支撐多個槽(31)，每個輪(29)從該第三 傳送機(jī)(6)的輸出端移除產(chǎn)品(2)，并將該產(chǎn)品(2)供給到該第一傳送 機(jī)(12)的輸入端。
全文摘要
一種將產(chǎn)品(2)供給至用于形成多組產(chǎn)品(2)的組形成裝置的方法及裝置(1)，每組產(chǎn)品(2)包括指定數(shù)量的產(chǎn)品(2)；利用第一傳送機(jī)(12)沿第一方向(13)供給一列順序排列的產(chǎn)品(2)；利用平行于第一傳送機(jī)(12)的第二傳送機(jī)(35)沿平行于第一方向(13)的第二方向(36)供給一列順序排列的產(chǎn)品(2)；且利用始終與第一傳送帶(12)的輸出端整合的傳遞裝置將產(chǎn)品(2)從第一傳送機(jī)(12)傳遞至第二傳送機(jī)(35)，并根據(jù)沿著第一傳送機(jī)(12)探測的空位將傳遞裝置沿第二方向(36)移動，且沿與第二方向(36)相反的方向移動，以沿著第二傳送機(jī)(35)形成多個與每組產(chǎn)品(2)的產(chǎn)品數(shù)量相等的連續(xù)空位。
文檔編號B65G37/00GK101391702SQ20081021598
公開日2009年3月25日 申請日期2008年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月13日
發(fā)明者法布里奇奧·塔萊, 馬里奧·斯帕塔福拉 申請人:吉第聯(lián)合股份公司