專利名稱：一種軟袋輸液生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制藥設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種軟袋大輸液生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有非PVC軟袋大輸液生產(chǎn)線如圖20所示，主要由送膜機(jī)構(gòu) 1、拉印字才幾構(gòu)2、 ^立膜才幾構(gòu)3、成形才幾構(gòu)4、接口焊4妄才幾構(gòu)5、 4妄 口冷卻機(jī)構(gòu)6、出袋工位7 (參見圖22)、袋轉(zhuǎn)移才幾構(gòu)8、進(jìn)袋工位 9、灌裝機(jī)構(gòu)10、封口機(jī)構(gòu)11、袋輸出機(jī)構(gòu)12、機(jī)架13、袋輸送 機(jī)構(gòu)14、自動(dòng)供蓋機(jī)構(gòu)15、自動(dòng)供接口機(jī)構(gòu)16、接口輸送機(jī)構(gòu)17、 沖妻口預(yù)熱才幾構(gòu)18及控制系統(tǒng)19等才幾構(gòu)組成，其中4妄口輸送才幾構(gòu)17 及袋輸送機(jī)構(gòu)14布置在一條直線上，出袋工位7與進(jìn)袋工位9相 隔有一定的距離S2,即制好的袋子201從出袋工位7傳到進(jìn)袋工位 9需跨過S2這個(gè)距離。完成將袋子201從出袋工位7送入進(jìn)袋工位 9這個(gè)工作是由袋轉(zhuǎn)移^14勾8完成的，現(xiàn)有的袋轉(zhuǎn)移4幾構(gòu)8如圖21 至圖23所示。其工作過程為
首先由袋推出才幾構(gòu)82將袋子201 乂人^t妾口定位夾1701中推出到 夾持裝置84中，四桿機(jī)構(gòu)81將夾持裝置84及其中的袋子轉(zhuǎn)動(dòng)90 度，同時(shí)袋平移機(jī)構(gòu)88將夾持裝置84及其中的袋子從出袋工位7 平移到進(jìn)袋工位9，最后由袋推入機(jī)構(gòu)83將袋子從夾持裝置84中 推出到袋輸送機(jī)構(gòu)中袋定位夾1401中。從圖16中可知，袋子平移 的距離為S2，其中S2至少大于2倍的制袋寬度W， W隨制袋數(shù)量 及袋子的寬度變大而增大，如圖14所示的生產(chǎn)線W為540 mm， S2則為1265 mm，由于生產(chǎn)線的速度由每個(gè)工4立中完成工作的最短時(shí)間中最大的一個(gè)決定，現(xiàn)有的生產(chǎn)線中正是袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8所占用 的工作時(shí)間最長(zhǎng)，而在袋轉(zhuǎn)移才幾構(gòu)8所有工作時(shí)間中，來回完成平
移S2距離的工作時(shí)間又是最長(zhǎng)的，從而影響生產(chǎn)線的速度。
由于生產(chǎn)線的接口輸送才幾構(gòu)17及袋輸送才幾構(gòu)14布置在一條直 線上，并相隔有一定的距離，故生產(chǎn)線長(zhǎng)度太長(zhǎng)，占地面積大。由 于大輸液生產(chǎn)線使用的環(huán)境要求較高，空調(diào)、凈化所需能耗會(huì)因場(chǎng) 地的變大而增大，故生產(chǎn)線的占地面積越小越好。
現(xiàn)有生產(chǎn)線主要存在下列問題首先，袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的工作過程 需要的時(shí)間長(zhǎng)，影響生產(chǎn)線速度的提高；其次，導(dǎo)致生產(chǎn)線較長(zhǎng)， 設(shè)備占地面積較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供 一種緊湊型的非PVC膜軟袋輸液生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn) 速度較慢、生產(chǎn)線較長(zhǎng)且設(shè)備占地面積較大的問題。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種軟袋輸液生產(chǎn)線，包 括制袋工段，具有出袋工位，制造好的袋子位于出袋工位中；灌 裝工段，具有進(jìn)袋工位，待灌裝的袋子位于進(jìn)袋工位中；機(jī)架以及 控制系統(tǒng)，特別地，該軟袋輸液生產(chǎn)線進(jìn)一步包括設(shè)置在制袋工段 與灌裝工段之間的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其中，制袋工段與灌裝工段平行錯(cuò) 位布置，并且出袋工位與進(jìn)袋工位面對(duì)布置，袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在出 袋工位與進(jìn)袋工位之間，以便將制袋工段制造好的袋子取出并將其 從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，并且將其轉(zhuǎn)移至進(jìn)袋工位中。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的軟袋輸液生產(chǎn)線，其中，出袋工位與進(jìn) 袋工^f立的中心線重合。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的軟袋輸液生產(chǎn)線，其中，袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包 括夾持裝置，用于夾持袋子；平移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括平移單元和轉(zhuǎn) 動(dòng)單元，平移單元帶動(dòng)夾持裝置在出袋工位與進(jìn)袋工位之間移動(dòng)，
在此期間轉(zhuǎn)動(dòng)單元帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；取袋機(jī)構(gòu)，將袋子從出袋工 位中取出并送入夾持裝置，以及將袋子從夾持裝置中取出并送入進(jìn) 袋工位；以及支架，平移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的軟袋輸液生產(chǎn)線，其中，夾持裝置設(shè)置 在取袋機(jī)構(gòu)上。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的軟袋輸液生產(chǎn)線，其中，平移轉(zhuǎn)動(dòng)才幾構(gòu) 是四桿才幾構(gòu)，四桿才幾構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂，具有固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端；第一連 桿，其一端鉸接于轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)端；第二連桿，與第一連桿平行布置， 其一端在距轉(zhuǎn)動(dòng)端一定距離處4交4妻于轉(zhuǎn)臂，第二連桿比第一連桿 短；直線導(dǎo)向裝置；滑塊，安裝在直線導(dǎo)向裝置的滑動(dòng)副上并與第 二連桿的另一端鉸接；以及翻轉(zhuǎn)梁，其一端鉸接于滑塊，另一端鉸 接于第一連桿的另一端，其中，由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)，從而同時(shí) 驅(qū)動(dòng)第一連桿及第二連桿，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑塊和翻轉(zhuǎn)梁，使得翻轉(zhuǎn)梁平 移并轉(zhuǎn)動(dòng)，并且夾持裝置安裝在翻轉(zhuǎn)梁上。
優(yōu)選地，4艮據(jù)本發(fā)明的軟袋輸液生產(chǎn)線，其中，平移轉(zhuǎn)動(dòng)才幾構(gòu) 是平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的線性 驅(qū)動(dòng)器、連接板、翻轉(zhuǎn)氣缸、滑塊、翻轉(zhuǎn)梁及直線導(dǎo)向裝置，其中， 線性驅(qū)動(dòng)器、直線導(dǎo)向裝置固定在支架上，翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接安裝在滑 塊上，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與鉸接安裝在滑塊上的翻轉(zhuǎn)梁鉸接連接， 滑塊安裝在直線導(dǎo)向裝置的滑動(dòng)副上。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的軟袋輸液生產(chǎn)線，其中，取袋機(jī)構(gòu)包括 袋推出機(jī)構(gòu)，固定在機(jī)架上，將袋子從制袋工段的出袋工位的接口 輸送機(jī)構(gòu)上推出，使其進(jìn)入夾持裝置中；袋推入機(jī)構(gòu)，固定在平移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，將袋子從夾持裝置中推出并將其推入灌裝工段的進(jìn)袋 工位的袋l命送才幾構(gòu)中。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的軟袋輸液生產(chǎn)線，其中，袋推出才幾構(gòu)包
括推板、帶導(dǎo)向裝置的袋推出氣缸及安裝板，其中，推板固定在 袋推出氣缸的活塞桿上，固定袋推出氣缸的安裝板安裝在機(jī)架上； 袋推入機(jī)構(gòu)包括帶導(dǎo)向裝置的上下運(yùn)動(dòng)氣缸、固定板、帶導(dǎo)向裝 置的袋推入氣缸及推叉，其中，固定板固定在平移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，上 下動(dòng)氣缸固定在固定斗反上，袋推入氣缸固定在上下運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞 桿上，推叉固定在袋推入氣缸上。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的軟袋輸液生產(chǎn)線，其中，袋推出機(jī)構(gòu)包 括推板、帶導(dǎo)向裝置的袋推出氣缸及安裝板，其中，推板固定在 袋推出氣缸的活塞桿上，固定袋推出氣缸的安裝板安裝在機(jī)架上； 袋推入機(jī)構(gòu)包括固定板、帶導(dǎo)向裝置的袋推入氣缸及推叉，其中， 固定板固定在滑塊上，袋推入氣缸固定在平移轉(zhuǎn)動(dòng)才幾構(gòu)上，推叉固 定在袋推入氣釭上。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的軟袋輸液生產(chǎn)線，其中，取袋機(jī)構(gòu)安裝 在平移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，取袋機(jī)構(gòu)包括帶導(dǎo)向裝置的取袋氣缸和氣爪，
其中，取袋氣缸固定在平移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，氣爪固定在取袋氣缸的活 塞桿上，夾持裝置固定在氣爪上，氣爪根據(jù)控制系統(tǒng)的指令帶動(dòng)夾 持裝置張開或緊閉。
本發(fā)明具有以下4支術(shù)效果
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的軟袋輸液生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊 湊，減小了生產(chǎn)線占地面積，并且提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)速度，因此節(jié) 約了生產(chǎn)成本。應(yīng)該理解，以上的一^:性描述和以下的詳細(xì)描述都是列舉和i兌 明性質(zhì)的，目的是為了對(duì)要求保護(hù)的本發(fā)明提供進(jìn)一步的說明。


附圖構(gòu)成本i兌明書的一部分，用于幫助進(jìn)一步理解本發(fā)明。這 些附解了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說明書一起用來說明本發(fā) 明的原理。在附圖中相同的部件用相同的標(biāo)號(hào)表示。在附圖中，
圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例的軟袋輸液生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意
圖2示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 主視圖3示出了圖2的俯一見圖4示出了本發(fā)明第一實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將袋子送到 進(jìn)袋工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意主一見圖5示出了本發(fā)明第二實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 主視圖6示出了圖5的俯一見圖7示出了本發(fā)明第二實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將袋子送到 進(jìn)袋工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意主一見圖8示出了本發(fā)明第三實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 主視圖；圖9示出了圖8的^f府一見圖10示出了本發(fā)明第三實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將袋子送 到進(jìn)袋工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意主 一見圖11示出了本發(fā)明第四實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移^4勾的結(jié)構(gòu)示 意主一見圖12示出了圖11的俯-見圖13示出了本發(fā)明第四實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將袋子送 到進(jìn)袋工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意主4見圖14示出了本發(fā)明第五實(shí)施例所釆用的袋轉(zhuǎn)移才幾構(gòu)的結(jié)構(gòu)示 意主視圖15示出了圖14的俯一見圖16示出了本發(fā)明第五實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將袋子送 到進(jìn)袋工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意主視圖17示出了本發(fā)明第六實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示 意主一見圖18示出了圖17的俯—見圖19示出了本發(fā)明第六實(shí)施例所采用的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將袋子送 到進(jìn)袋工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意主一見圖20示出了現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖21示出了現(xiàn)有技術(shù)的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖22示出了圖15的<府#見圖； 圖23示出了圖15的左—見圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。應(yīng)注意，下 文僅對(duì)本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)不同的特征進(jìn)4亍i兌明，對(duì)于在現(xiàn)有4支術(shù)中 可以發(fā)現(xiàn)的一支術(shù)特4正，這里就不贅述了。
首先參照?qǐng)D1至圖4，介紹了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例非PVC 膜軟袋大輸液的生產(chǎn)線，其中，該生產(chǎn)線為一次工作循環(huán)生產(chǎn)4個(gè) 軟袋大輸液，當(dāng)然也可以設(shè)計(jì)為一次工作循環(huán)生產(chǎn)其他任意適合數(shù) 量的軟袋大輸液(諸如2個(gè)、3個(gè)、6個(gè)、8個(gè)等)。
參照?qǐng)D1,該非PVC膜軟袋大輸液的生產(chǎn)線主要包括制袋工 段、灌裝工段、袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8、機(jī)架13以及控制系統(tǒng)19。具體地， 制袋工段包括送膜機(jī)構(gòu)1、拉印字機(jī)構(gòu)2、拉膜機(jī)構(gòu)3、成形機(jī)構(gòu) 4、 *接口焊沖妄才幾構(gòu)5、 4妄口冷卻才幾構(gòu)6、出袋工^立7、自動(dòng)供接口枳j 構(gòu)16、 4妻口輸送才幾構(gòu)17以及4妄口預(yù)熱才幾構(gòu)18;灌裝工,殳包4舌進(jìn) 袋工位9、灌裝機(jī)構(gòu)10、封口機(jī)構(gòu)11、袋輸出機(jī)構(gòu)12、袋輸送機(jī) 構(gòu)14以及自動(dòng)供蓋機(jī)構(gòu)15。其中，送膜機(jī)構(gòu)1、印字機(jī)構(gòu)2、拉膜 才幾構(gòu)3、成形才幾構(gòu)4、 4妄口焊4妄才幾構(gòu)5、 4妄口冷卻4幾構(gòu)6、袋轉(zhuǎn)移枳j 構(gòu)8、灌裝才幾構(gòu)10、封口扭4勾11、庫欠袋殺俞出才幾構(gòu)12、袋iir送才幾構(gòu) 14、硬4妻口輸送才幾構(gòu)17、硬接口預(yù)熱才幾構(gòu)18及控制系統(tǒng)19均安裝 在機(jī)架13上。
袋輸送機(jī)構(gòu)14安裝在灌裝才幾構(gòu)10、封口才幾構(gòu)ll、軟袋輸出才幾 構(gòu)12前面；4妄口輸送沖幾構(gòu)17安裝在成形4幾構(gòu)4、 4妄口焊4妄才幾構(gòu)5、4妻口冷卻才幾構(gòu)6前面；自動(dòng)供蓋才幾構(gòu)15及進(jìn)袋工4立9位于袋l命送 才幾構(gòu)14前面；自動(dòng)供4妄口 4幾構(gòu)16位于碩j妄口 ^T送才幾構(gòu)17前面。
特別地，本發(fā)明的制袋工段的接口輸送機(jī)構(gòu)17與灌封工段的 袋輸送機(jī)構(gòu)14平行錯(cuò)位布置，并且出袋工位7與進(jìn)袋工位9的中 心線O-O，重合，兩者之間由袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8連接。
下面結(jié)合圖2至圖4,介紹袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8，其包括用于夾持袋 子201的夾持裝置84、平移轉(zhuǎn)動(dòng)才幾構(gòu)、動(dòng)力源811、耳又袋才幾構(gòu)以及 支架85。
具體地，平移轉(zhuǎn)動(dòng)才幾構(gòu)為四4干才幾構(gòu)81，四牙干才幾構(gòu)81包括轉(zhuǎn) 臂813，具有固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端；第一連桿815，其一端鉸接于轉(zhuǎn)臂 813的轉(zhuǎn)動(dòng)端；第二連#干814，與第一連4干815平4亍布置，其一端 在3巨轉(zhuǎn)動(dòng)端一定3巨離處4交4妄于轉(zhuǎn)臂813，第二連沖干814比第一連桿 815短；直線導(dǎo)向裝置818;滑塊817，安裝在直線導(dǎo)向裝置818的 滑動(dòng)副上并與第二連4干814的另一端4交4妄；以及翻專爭(zhēng)梁816,其一 端4交沖妄滑塊817，另一端4交4妄第一連桿815的另一端。其中，動(dòng)力 源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂813擺動(dòng)，從而同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一連桿815及第二連桿814， 進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑塊817和翻轉(zhuǎn)梁816， Y吏得翻轉(zhuǎn)梁816平移并轉(zhuǎn)動(dòng)，并 且夾持裝置84安裝在翻轉(zhuǎn)梁816上。
具體地，取袋沖幾構(gòu)包括袋推出才幾構(gòu)82和袋推入才幾構(gòu)83。袋推 出機(jī)構(gòu)82包括推板821、帶導(dǎo)向裝置的袋推出氣缸822及安裝板 823,其中，推板821固定在袋推出氣缸822的活塞桿上，固定袋 推出氣缸822的安裝板823安裝在機(jī)架13上。袋推入機(jī)構(gòu)83包括 帶導(dǎo)向裝置的上下運(yùn)動(dòng)氣缸831、固定板832、帶導(dǎo)向裝置的袋推 入氣缸833及推叉834,其中，固定板832固定在滑塊817上，上 下動(dòng)氣缸831固定在固定才反832上，袋推入氣缸833固定在上下運(yùn) 動(dòng)氣缸831的活塞桿上，推叉834固定在袋推入氣缸833上。為《更于理解的目的，下面參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施例 的非PVC膜軟袋大輸液的生產(chǎn)線的工作流程進(jìn)行介紹。當(dāng)拉膜機(jī)
構(gòu)3將制袋膜2011送入成形機(jī)構(gòu)4時(shí)，印字才幾構(gòu)2將印字內(nèi)容打 印到制袋膜2011上，同時(shí)自動(dòng)供接口機(jī)構(gòu)16將硬接口 192按要求 的方向送到碩—接口輸送才幾構(gòu)15上，4妄口 2012在硬j妄口輸送才幾構(gòu)17 的輸送下停在接口預(yù)熱機(jī)構(gòu)18工位時(shí)被預(yù)加熱以利于與制袋膜 2011焊接。被加熱過的接口 2012及已印過字的制袋膜2011 —起送 入成形才幾構(gòu)4工位時(shí)^皮制成空袋201,空袋201在4妄口輸送才幾構(gòu)17 的輸送下停在接口焊4妻才幾構(gòu)5工位時(shí)，接口 2012與制袋膜2011 #皮 再次焊接?？沾?01向前停在接口冷卻機(jī)構(gòu)6工位時(shí)，剛焊接過接 口及膜一皮快速冷卻下來。
空袋201向前停在出袋工位7時(shí)，袋轉(zhuǎn)移才幾構(gòu)8開始工作(如 圖2， 3所示)，袋推出機(jī)構(gòu)82上帶導(dǎo)向裝置的袋推出氣缸822帶 動(dòng)推塊821向上運(yùn)動(dòng)將空袋201從4妄口輸送才幾構(gòu)17上的接口定位 夾1701中推出，并推入夾持裝置84中，袋推出氣缸822退回，回
到初始位置，完成耳又袋工作。
完成耳又袋工作后，四4干才幾構(gòu)81上的馬區(qū)動(dòng)動(dòng)力811馬區(qū)動(dòng)主軸812 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂813通過與其鉸接的第二連桿814推動(dòng)滑塊817 向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)臂813通過與其4交接的第一連桿815推動(dòng)鉸接安 裝在滑塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816也產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，安裝在翻 轉(zhuǎn)梁816上的夾持裝置84及空袋201在翻轉(zhuǎn)90度后隨滑塊817 — 起,皮送到進(jìn)袋工位9中，完成空袋201 乂人水平方文置狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直 方文置狀態(tài)及^v出袋工位7送到進(jìn)袋工位9 (如圖4所示)。
完成上述工作后，隨滑塊運(yùn)動(dòng)到進(jìn)袋工位9的袋推入機(jī)構(gòu)83 開始工作，帶導(dǎo)向裝置的上下運(yùn)動(dòng)氣缸831帶著帶導(dǎo)向裝置的袋推 入氣缸833及推叉834向下運(yùn)動(dòng)，到位后，帶導(dǎo)向裝置的袋推入氣缸833帶動(dòng)推叉834向右運(yùn)動(dòng)，將袋子201 乂人夾持裝置84中4,出 并推入袋輸送機(jī)構(gòu)14的袋定位夾1401中，從而完成袋送入工作。
完成上述工作后，帶導(dǎo)向裝置的袋推入氣缸833帶動(dòng)推叉退回， 同時(shí)帶導(dǎo)向裝置的上下運(yùn)動(dòng)氣缸831向上運(yùn)動(dòng)，袋推入才幾構(gòu)83回 到初始〗立置。
與此同時(shí)四桿才幾構(gòu)81上的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力811驅(qū)動(dòng)主軸812逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂813通過與其4交接的第二連桿814^立動(dòng)滑塊817向左運(yùn) 動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)臂813通過與其鉸接的第一連桿815拉動(dòng)鉸接安裝在滑 塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816也產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816 上的夾持裝置84在回轉(zhuǎn)90度后隨滑塊817 —起回到出袋工位7上， 這樣四桿機(jī)構(gòu)也回到初始位置?；氐匠跏嘉恢玫拇D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8在得 到下一工作循環(huán)指令后即開始循環(huán)上述工作。
從袋轉(zhuǎn)移才幾構(gòu)8過來的空袋201在袋IIT送才幾構(gòu)14輸送下停在 灌裝才幾構(gòu)10工位時(shí)，灌裝才幾構(gòu)10的灌裝頭爿尋藥液灌入空袋201中， 完成大輸液軟袋包裝20的藥液的灌裝工作。灌完藥液的袋子在袋 輸送才幾構(gòu)14 l!r送下停在封口才幾構(gòu)11工位時(shí)，4皮自動(dòng)供蓋才幾構(gòu)15 送來的組合蓋202與袋子上的硬接口 2012尋皮封口才幾構(gòu)11力口熱后4皮 焊合密封在起，從而完成大輸液軟袋包裝20的封口工作，制作出 如圖1中所示的硬接口大輸液軟袋包裝20。封口完的袋子在袋輸送 機(jī)構(gòu)14輸送下停在袋輸出機(jī)構(gòu)12工位時(shí)，大輸液軟袋包裝20被 袋輸出機(jī)構(gòu)12從袋輸送機(jī)構(gòu)14的袋定位夾1401上取出送入下一 道工序，從而完成整個(gè)生產(chǎn)線的工作。整個(gè)生產(chǎn)線的工作運(yùn)行過程 由控制系統(tǒng)19自動(dòng)控制完成。
下面參照?qǐng)D1、圖5至圖7，介紹了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例 非PVC膜軟袋大輸液的生產(chǎn)線。與第一實(shí)施例不同之處主要是，在本實(shí)施例中，通過優(yōu)化翻轉(zhuǎn)梁816的結(jié)構(gòu)，省去了袋推入才幾構(gòu)83 的上下運(yùn)動(dòng)氣缸831，從而簡(jiǎn)化了袋推入機(jī)構(gòu)83的結(jié)構(gòu)。
具體通過以下方式實(shí)現(xiàn)上述目的，翻轉(zhuǎn)梁816纟皮構(gòu)造成在滑塊 817上的鉸接支點(diǎn)位置相對(duì)夾持裝置84較高，夾持裝置84上的袋 子在翁3專爭(zhēng)90度后，4妾口 2012高于4妄口定4立夾1701， i文袋4,入才幾構(gòu) 上的推叉834可直接將袋子從夾持裝置84中推出進(jìn)入進(jìn)袋工位9 處的袋定位夾1401中，故袋推入機(jī)構(gòu)83可取消帶導(dǎo)向裝置的上下 運(yùn)動(dòng)氣釭831。
相對(duì)比，在第一實(shí)施例中，翻專爭(zhēng)梁816在滑塊817上的4交^接支 點(diǎn)位置相對(duì)夾持裝置84較低，夾持裝置84上的袋子在翻轉(zhuǎn)90度 后，4妻口 2012 ^氐于4妄口定位夾1701， 4,叉834工作位置與4妄口定 位夾1701相交從而無法進(jìn)出出袋工位7,故必在進(jìn)入出袋工位7前， 推叉834要向上運(yùn)動(dòng)，高于4妻口定位夾1701，方可避免兩者相撞； 同時(shí)在進(jìn)袋工位處，推叉834要向下運(yùn)動(dòng)，以便將袋子從夾持裝置 84中4,出。
第二實(shí)施例的工作過程為
空袋201向前停在出袋工位7時(shí)，袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8開始工作(如 圖5、圖6所示)，袋推出機(jī)構(gòu)82上帶導(dǎo)向裝置的袋推出氣缸822 帶動(dòng)推塊821向上運(yùn)動(dòng)將空袋201從接口輸送機(jī)構(gòu)17上的接口定 位夾1701中推出，并推入夾持裝置84中，袋推出氣缸822退回，
回到初始^f立置，完成取袋工作。
完成耳又袋工作后，四4干才幾構(gòu)81上的馬區(qū)動(dòng)動(dòng)力811 4區(qū)動(dòng)主4由812 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂813通過與其鉸接的第二連桿814推動(dòng)滑塊817 向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)臂813通過與其鉸接的第一連桿815推動(dòng)4交4妄安 裝在滑塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816也產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816上的夾持裝置84及空袋201在翻轉(zhuǎn)90度后隨滑塊817 — 起一皮送到進(jìn)袋工位9中，完成空袋201 A人水平》文置狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直 放置狀態(tài)及從出袋工位7送到進(jìn)袋工位9 (如圖7所示)。
完成上述工作后，隨滑塊運(yùn)動(dòng)到進(jìn)袋工位9的袋推入一幾構(gòu)83 開始工作，帶導(dǎo)向裝置的袋推入氣缸833帶動(dòng)推叉834向右運(yùn)動(dòng)， 將袋子201從夾持裝置84中推出并推入袋輸送機(jī)構(gòu)14的袋定位夾 1401中，乂人而完成袋送入工作。
完成上述工作后，帶導(dǎo)向裝置的袋推入氣缸833帶動(dòng)推叉退回， 袋4,入才幾構(gòu)83回到初始一立置。
與此同時(shí)四詳干才幾構(gòu)81上的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力811馬區(qū)動(dòng)主軸812逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂813通過與其鉸接的第二連桿814拉動(dòng)滑塊817向左運(yùn) 動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)臂813通過與其4交接的第一連桿815拉動(dòng)4交接安裝在滑 塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816也產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816 上的夾持裝置84在回轉(zhuǎn)90度后隨滑塊817 —起回到出袋工位7上， 這樣四桿才幾構(gòu)也回到初始位置?；氐匠跏嘉恢玫拇D(zhuǎn)移才幾構(gòu)8在得 到下一工作循環(huán)指令后即開始循環(huán)上述工作。
下面參照?qǐng)D1、圖8至圖10,介紹了才艮據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例 非PVC膜軟袋大輸液的生產(chǎn)線。與第一實(shí)施例不同之處主要是， 在本施例中，袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8采用取袋機(jī)構(gòu)86替代第一實(shí)施例中的 袋推出才幾構(gòu)82 、袋推入才幾構(gòu)83 。
取袋機(jī)構(gòu)86安裝在四桿機(jī)構(gòu)81上，取袋機(jī)構(gòu)86包括帶導(dǎo)向 裝置的耳又袋氣缸863和氣爪862,其中，耳又袋氣缸863固定在平移 轉(zhuǎn)動(dòng)才幾構(gòu)81上，氣爪862固定在耳又袋氣缸863的活塞桿上，夾持 裝置861固定在氣爪862上，氣爪862才艮據(jù)控制系統(tǒng)19的指令帶 動(dòng)夾持裝置861張開或緊閉。第三實(shí)施例的工作過程為
空袋201向前停在出袋工位7時(shí)，取袋機(jī)構(gòu)86中的帶導(dǎo)向裝 置的耳又袋氣缸863帶著氣爪862及夾持裝置861向下運(yùn)動(dòng)，到位后， 氣爪862帶動(dòng)夾持裝置861將袋子201夾住之后，帶導(dǎo)向裝置的取 袋氣缸863向上運(yùn)動(dòng)，則夾持裝置861將袋子201從接口定位夾1701
中耳又出，乂人而完成耳又袋工4乍。
完成耳又袋工作后，四才干才幾構(gòu)81上的馬區(qū)動(dòng)動(dòng)力811馬區(qū)動(dòng)主4由812 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂813通過與其4交4妄的第二連桿814推動(dòng)滑塊817 向右運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)到位前，取袋機(jī)構(gòu)86中的帶導(dǎo)向裝置的取袋氣 缸863帶著氣爪862及夾持裝置861退回，同時(shí)轉(zhuǎn)臂813通過與其 4史4妻的第一連斥干815 4偉動(dòng)4交^妄安裝在滑塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816也產(chǎn) 生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816上的取袋機(jī)構(gòu)86及空袋201 在翻轉(zhuǎn)90度后隨滑塊817 —起被送到進(jìn)袋工位9中，完成空袋201 從水平放置狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直放置狀態(tài)及從出袋工位7送到進(jìn)袋工位 9 (濁。圖10所示)。
完成上述工作后，隨滑塊運(yùn)動(dòng)到進(jìn)袋工位9的取袋機(jī)構(gòu)86上 的帶導(dǎo)向裝置取袋氣缸863帶著氣爪862及夾持裝置861上的袋子 201向右運(yùn)動(dòng)，將袋子201推入袋輸送機(jī)構(gòu)14的袋定位夾1401中， 此時(shí)，氣爪862帶動(dòng)夾持裝置861打開，帶導(dǎo)向裝置取袋氣缸863 帶著氣爪862及夾持裝置861退回，這樣袋子20留在袋定位夾1401 中，乂人而完成袋送入工作。
與此同時(shí)四桿4幾構(gòu)81上的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力811驅(qū)動(dòng)主軸812逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂813通過與其4交接的第二連桿814拉動(dòng)滑塊817向左運(yùn) 動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)到位前，帶導(dǎo)向裝置取袋氣缸863帶著氣爪862及夾持 裝置861伸出，回到初始位置；同時(shí)轉(zhuǎn)臂813通過與其4交接的第一 連桿815拉動(dòng)4交接安裝在滑塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816上的耳又袋才幾構(gòu)在回轉(zhuǎn)90度后隨滑塊817 一起回到出袋工位7上，這樣四桿才幾構(gòu)也回到初始位置?；氐匠跏?位置的袋轉(zhuǎn)移才幾構(gòu)8在得到下一工作循環(huán)指令后即開始循環(huán)上述工作。
下面參照?qǐng)D1、圖11至圖13，介紹了沖艮據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施 例非PVC膜軟袋大輸液的生產(chǎn)線。與第一實(shí)施例不同之處主要是 在本施例中，袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8采用平移翻轉(zhuǎn)4幾構(gòu)87替代第一實(shí)施例 中四一干才幾構(gòu)81。
平移翻轉(zhuǎn)才幾構(gòu)87包4舌伺力良電才幾或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器 871、連4妻板872、翻轉(zhuǎn)氣缸873、滑塊817、翻轉(zhuǎn)梁816及直線導(dǎo) 向裝置818,其中，線性驅(qū)動(dòng)器871、直線導(dǎo)向裝置818固定在支 架85上，翻轉(zhuǎn)氣缸873 4l接安裝在滑塊817上，翻轉(zhuǎn)氣缸873的 活塞桿與鉸接安裝在滑塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816鉸接連接，滑塊817 安裝在直線導(dǎo)向裝置818的滑動(dòng)副上。
第四實(shí)施例的工作過#呈為
空袋201向前停在出袋工位7時(shí)，袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8開始工作(如 圖11， 13所示)，袋推出機(jī)構(gòu)82上帶導(dǎo)向裝置的袋推出氣缸822 帶動(dòng)推塊821向上運(yùn)動(dòng)將空袋201從接口輸送機(jī)構(gòu)17上的接口定 位夾1701中推出，并推入夾持裝置84中，袋推出氣缸822退回，
回到初始^立置，完成耳又袋工作。
完成取袋工作后，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)87上的線性驅(qū)動(dòng)器871在動(dòng) 力(電才幾或氣動(dòng))驅(qū)動(dòng)下，連4妄斧反872帶著滑塊817向右運(yùn)動(dòng)，同 時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸873 4偉動(dòng)4交4妾安裝在滑塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816產(chǎn)生順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816上的夾持裝置84及空袋201在翻 轉(zhuǎn)90度后隨滑塊817 —起^皮送到進(jìn)袋工位9中，完成空袋201 乂人水平放置狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直》文置狀態(tài)及從出袋工位7送到進(jìn)袋工位9 (如圖13所示)。
完成上述工作后，隨滑塊運(yùn)動(dòng)到進(jìn)袋工位9的袋推入機(jī)構(gòu)83 開始工作，帶導(dǎo)向裝置的上下運(yùn)動(dòng)氣缸831帶著帶導(dǎo)向裝置的袋推 入氣缸833及推叉834向下運(yùn)動(dòng)，到位后，帶導(dǎo)向裝置的袋推入氣 缸833帶動(dòng)推叉834向右運(yùn)動(dòng)，將袋子201 乂人夾持裝置84中推出 并推入袋輸送機(jī)構(gòu)14的袋定位夾1401中，從而完成袋送入工作。
完成上述工作后，帶導(dǎo)向裝置的袋推入氣缸833帶動(dòng)推叉834 退回，同時(shí)帶導(dǎo)向裝置的上下運(yùn)動(dòng)氣缸831向上運(yùn)動(dòng)，袋推入才幾構(gòu) 83回到初始^f立置。
與此同時(shí)平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)87上的線性驅(qū)動(dòng)器871在動(dòng)力(電機(jī) 或氣動(dòng))驅(qū)動(dòng)下，連4妄*反872帶著滑塊817向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣 缸873拉動(dòng)鉸接安裝在滑塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90 度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816上的夾持裝置在回轉(zhuǎn)90度后隨滑塊817 — 起回到出袋工位7上，這樣平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)87也回到初始位置?；?到初始位置的袋轉(zhuǎn)移才幾構(gòu)8在得到下一工作循環(huán)指令后即開始上述 工作。
下面參照?qǐng)D1、圖14至圖16,介紹了才艮據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施 例非PVC膜軟袋大輸液的生產(chǎn)線。與第四實(shí)施例相比，在本施例 中，通過優(yōu)化翻轉(zhuǎn)梁816的結(jié)構(gòu)，省去了袋推入才幾構(gòu)83的上下運(yùn) 動(dòng)氣缸831，從而簡(jiǎn)化在袋推入4幾構(gòu)83的結(jié)構(gòu)。而與第二實(shí)施例相 比，在本施例中，袋轉(zhuǎn)移才幾構(gòu)8采用平移翻轉(zhuǎn)才幾構(gòu)87替代第二實(shí) 施例中四^干才幾構(gòu)81。
第五實(shí)施例的工作過禾呈為空袋201向前停在出袋工位7時(shí)，袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8開始工作，袋 推出機(jī)構(gòu)82上帶導(dǎo)向裝置的袋推出氣缸822帶動(dòng)推塊821向上運(yùn) 動(dòng)將空袋201從接口輸送機(jī)構(gòu)17上的接口定位夾1701中推出，并 推入夾持裝置84中，袋推出氣缸822退回，回到初始位置，完成 取袋工作。
完成耳又袋工作后，平移翻轉(zhuǎn)^L構(gòu)87上的直線驅(qū)動(dòng)器871在動(dòng) 力(電才幾或氣動(dòng))驅(qū)動(dòng)下，連接板872帶著滑塊817向右運(yùn)動(dòng)，同 時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸873推動(dòng)鉸接安裝在滑塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816產(chǎn)生順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816上的夾持裝置及空袋201在翻轉(zhuǎn) 90度后隨滑塊817 —起^皮送到進(jìn)袋工位9中，完成空袋201從水平 放置狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直放置狀態(tài)及從出袋工位7送到進(jìn)袋工位9。
完成上述工作后，隨滑塊運(yùn)動(dòng)到進(jìn)袋工位9的袋推入^4勾83 開始工作，帶導(dǎo)向裝置的袋推入氣缸833帶動(dòng)推叉834向右運(yùn)動(dòng)， 將袋子201從夾持裝置84中推出并推入袋輸送機(jī)構(gòu)14的袋定位夾 1401中，,人而完成袋送入工作。
完成上述工作后，帶導(dǎo)向裝置的袋推入氣缸833帶動(dòng)推叉834 退回，袋4,入4幾構(gòu)83回到初始4立置。
與此同時(shí)平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)87上的直線驅(qū)動(dòng)器871在動(dòng)力(電機(jī) 或氣動(dòng))驅(qū)動(dòng)下，連4妄纟反872帶著滑塊817向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣 缸873拉動(dòng)鉸接安裝在滑塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90 度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816上的夾持裝置84在回轉(zhuǎn)90度后隨滑塊817 一起回到出袋工位7上，這樣平移翻轉(zhuǎn)才幾構(gòu)87也回到初始位置。 回到初始位置的袋轉(zhuǎn)移4幾構(gòu)8在得到下一工作循環(huán)指令后即開始循 環(huán)上述工作。下面參照?qǐng)D1、圖17至圖19，介紹了根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施 例非PVC膜軟袋大輸液的生產(chǎn)線。與第四實(shí)施例不同之處在于， 在本施例中，袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8采用取袋機(jī)構(gòu)86替代第四實(shí)施例中的 袋推出機(jī)構(gòu)82、袋推入機(jī)構(gòu)83。該取袋機(jī)構(gòu)86的結(jié)構(gòu)與第三實(shí)施 例中的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
第六實(shí)施例的工作過程為
空袋201向前停在出袋工位7時(shí)，取袋機(jī)構(gòu)86中的帶導(dǎo)向裝 置的耳又袋氣缸863帶著氣爪862及夾持裝置861向下運(yùn)動(dòng)，到位后， 氣爪862帶動(dòng)夾持裝置861將袋子201夾住之后，帶導(dǎo)向裝置的取 袋氣缸863向上運(yùn)動(dòng)，則夾持裝置861將袋子201從接口定位夾1701
人耳又出，/人而完成耳又袋工作。
完成取袋工作后，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)87上的線性驅(qū)動(dòng)器871在動(dòng) 力(電才幾或氣動(dòng))驅(qū)動(dòng)下，連4妄4反872帶著滑塊817向右運(yùn)動(dòng)，在 運(yùn)動(dòng)到位前，取袋機(jī)構(gòu)86中的帶導(dǎo)向裝置的取袋氣缸863帶著氣 爪862及夾持裝置861退回；同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸873推動(dòng)4交4妻安裝在滑 塊817上的翻轉(zhuǎn)梁816產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816 上的耳又袋才幾構(gòu)86及空袋201在翻4爭(zhēng)90度后隨滑塊817 —起^皮送到 進(jìn)袋工位9中，完成空袋201 A人水平》文置狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直放置狀態(tài) 及從出袋工位7送到進(jìn)袋工位9 (如圖16所示)。
完成上述工作后，隨滑塊817運(yùn)動(dòng)到進(jìn)袋工位9的耳又袋才幾構(gòu)86 上的帶導(dǎo)向裝置取袋氣缸863帶著氣爪862及夾持裝置861上的袋 子201向右運(yùn)動(dòng)，將袋子201推入袋輸送機(jī)構(gòu)14的袋定位夾1401 中，此時(shí)，氣爪862帶動(dòng)夾持裝置861打開，帶導(dǎo)向裝置取袋氣缸 863帶著氣爪862及夾持裝置861退回，這樣袋子20留在袋定位夾 1401中，乂人而完成袋送入工訐乍。與此同時(shí)平移翻轉(zhuǎn)4幾構(gòu)87上的線性驅(qū)動(dòng)器871在動(dòng)力(電枳j 或氣動(dòng))驅(qū)動(dòng)下，連接板872帶著滑塊817向左運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)到位 前，帶導(dǎo)向裝置取袋氣缸863帶著氣爪862及夾持裝置861伸出， 回到初始〗立置；同時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸873 4立動(dòng)4交4妄安裝在滑塊817上的翻 轉(zhuǎn)梁816產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，安裝在翻轉(zhuǎn)梁816上的夾持裝置 861在回轉(zhuǎn)90度后隨滑塊817 —起回到出袋工位7上，這樣平移翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)87也回到初始位置?；氐匠跏嘉恢玫拇D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8在得到 下一工作循環(huán)指令后即開始循環(huán)上述工作。
以上所述〗又為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā) 明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何^修改、等同替換、改進(jìn)等， 均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種軟袋輸液生產(chǎn)線，包括制袋工段，具有出袋工位(7)，制造好的袋子位于所述出袋工位(7)中；灌裝工段，具有進(jìn)袋工位(9)，待灌裝的袋子位于所述進(jìn)袋工位(9)中；機(jī)架(13)以及控制系統(tǒng)(19)，其特征在于，所述軟袋輸液生產(chǎn)線進(jìn)一步包括設(shè)置在所述制袋工段與所述灌裝工段之間的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(8)，其中，所述制袋工段與灌裝工段平行錯(cuò)位布置，并且所述出袋工位(7)與所述進(jìn)袋工位(9)面對(duì)布置，所述袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述出袋工位(7)與所述進(jìn)袋工位(9)之間，以便將所述制袋工段制造好的袋子(201)取出并將其從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，并且將其轉(zhuǎn)移至進(jìn)袋工位(9)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋輸液生產(chǎn)線，其特征在于，所述出 袋工位(7)與所述進(jìn)袋工位(9)的中心線重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟袋輸液生產(chǎn)線，其特征在于，所 述袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(8)包括夾持裝置(84， 861)，用于夾持所述袋子(201);平移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括平移單元和轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述平移單元 帶動(dòng)所述夾持裝置(84， 861 )在所述出袋工位(7)與所述進(jìn) 袋工位(9)之間移動(dòng)，在此期間所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元帶動(dòng)所述夾持 裝置(84， 861 )轉(zhuǎn)動(dòng)；取袋機(jī)構(gòu)，將所述袋子(201 )從所述出袋工位(7)中取 出并送入所述夾持裝置(84, 861 )，以及將所述袋子(201)從所述夾持裝置(84, 861 )中耳又出并送入所述進(jìn)袋工位(9); 以及支架(85 ),所述平移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架(85 )上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟袋輸液生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾 持裝置(861 )設(shè)置在所述取袋^L構(gòu)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟袋輸液生產(chǎn)線，其特征在于，所述平移轉(zhuǎn)動(dòng)纟幾構(gòu)是四桿才幾構(gòu)(81 )，所述四桿機(jī)構(gòu)(81 ) 包括轉(zhuǎn)臂(813),具有固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端；第一連桿(815)，其一端鉸接于所述轉(zhuǎn)臂(813)的轉(zhuǎn) 動(dòng)端；第二連桿(814),與所述第一連桿(815)平行布置， 其一端在距所述轉(zhuǎn)動(dòng)端一定距離處4交接于所述轉(zhuǎn)臂(813 )， 所述第二連桿(814)比所述第一連桿(815)短；直線導(dǎo)向裝置(818);滑塊(817)，安裝在所述直線導(dǎo)向裝置(818)的滑動(dòng) 副上并與所述第二連桿(814)的另一端4交4妾；以及翻轉(zhuǎn)梁(816)，其一端鉸接于所述滑塊(817)， 另一端4史4妾于所述第一連桿(815)的另一端，其中，由動(dòng)力源(811)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂(813)擺動(dòng)，從而 同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一連4干(815)及所述第二連4干(814),進(jìn)而 驅(qū)動(dòng)所述滑塊(817)和所述翻轉(zhuǎn)梁(816),使得所述翻轉(zhuǎn)梁 (816)平移并轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述夾持裝置(84， 861)安裝在所 述翻轉(zhuǎn)梁(816)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟袋輸液生產(chǎn)線，其特征在于，所述平移轉(zhuǎn)動(dòng)一幾構(gòu)是平移翻轉(zhuǎn)一幾構(gòu)(87)，所述平移翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)(87)包括伺服電機(jī)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器(871)、 連接板(872 )、翻轉(zhuǎn)氣缸(873 )、滑塊(817 )、翻轉(zhuǎn)梁(816 ) 及直線導(dǎo)向裝置(818),其中，所述線性驅(qū)動(dòng)器(871 )、所述直線導(dǎo)向裝置(818) 固定在所述支架(85)上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(873 )鉸接安裝在 所述滑塊(817 )上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(873 )的活塞桿與鉸接安 裝在所述滑塊(817 )上的翻轉(zhuǎn)梁(816 )鉸接連接，所述滑塊 (817)安裝在所述直線導(dǎo)向裝置(818)的滑動(dòng)副上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3述的軟袋輸液生產(chǎn)線，其特征在于，所述取袋 機(jī)構(gòu)包括袋推出機(jī)構(gòu)(82)，固定在所述機(jī)架(13)上，將所述袋 子(201 )從所述制袋工段的所述出袋工位(7)的接口輸送機(jī) 構(gòu)(17)上推出，使其進(jìn)入所述夾持裝置(84)中；袋推入機(jī)構(gòu)(83),固定在所述平移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，將所述 袋子(201)從所述夾持裝置(84)中推出并將其推入所述灌 裝工段的所述進(jìn)袋工位(9)的袋輸送機(jī)構(gòu)(14)中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟袋輸液生產(chǎn)線，其特征在于，所述袋推出機(jī)構(gòu)(82)包括推板(821)、帶導(dǎo)向裝置的 袋推出氣缸(822 )及安裝板(823 )，其中，所述推板(821 ) 固定在所述袋推出氣缸(822 )的活塞桿上，固定所述袋推出 氣缸(822 )的所述安裝板(823 )安裝在所述機(jī)架(13 )上；所述袋推入機(jī)構(gòu)(83 )包括帶導(dǎo)向裝置的上下運(yùn)動(dòng)氣缸 (831)、固定板(832 )、帶導(dǎo)向裝置的袋推入氣缸(833 )及 推叉(834 )，其中，所述固定才反(832 )固定在所述平移轉(zhuǎn)動(dòng)才幾構(gòu)上，所述上下動(dòng)氣缸(831 )固定在所述固定+反(832 )上， 所述袋推入氣缸(833 )固定在所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸(831 )的活 塞桿上，所述推叉(834 )固定在所述袋4,入氣缸(833 )上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟袋輸液生產(chǎn)線，其特征在于，所述袋推出機(jī)構(gòu)(82)包括推板(82U、帶導(dǎo)向裝置的 袋推出氣缸(822 )及安裝板(823 )，其中，所述推板(821 ) 固定在所述袋推出氣缸(822)的活塞桿上，固定所述袋推出 氣缸(822 )的所述安裝板(823 )安裝在所述機(jī)架(13 )上；所述袋推入機(jī)構(gòu)(83 )包括固定板(832)、帶導(dǎo)向裝置 的袋推入氣缸(833 )及推叉(834 )，其中，所述固定板(832 ) 固定在滑塊(817)上，所述袋推入氣缸(833 )固定在所述平 移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述推叉(834)固定在所述袋推入氣缸(833 )上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟袋輸液生產(chǎn)線，其特征在于，所述^F又袋^U勾(86 )安裝在所述平移轉(zhuǎn)動(dòng)一幾構(gòu)上，所述耳又 袋機(jī)構(gòu)(86 )包括帶導(dǎo)向裝置的取袋氣缸(863 )和氣爪(862 )，其中，所述取袋氣缸(863 )固定在平移轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所 述氣爪(862 )固定在所述取袋氣缸(863 )的活塞桿上，所述 夾持裝置(861 )固定在所述氣爪(862 )上，所述氣爪(862 ) 根據(jù)所述控制系統(tǒng)(19)的指令帶動(dòng)所述夾持裝置(861)張 開或緊閉。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種軟袋輸液生產(chǎn)線，包括制袋工段，具有出袋工位，制造好的袋子位于出袋工位中；灌裝工段，具有進(jìn)袋工位，待灌裝的袋子位于進(jìn)袋工位中；機(jī)架以及控制系統(tǒng)，特別地，該軟袋輸液生產(chǎn)線進(jìn)一步包括設(shè)置在制袋工段與灌裝工段之間的袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其中，制袋工段與灌裝工段平行錯(cuò)位布置，并且出袋工位與進(jìn)袋工位的中心線重合，袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在出袋工位與進(jìn)袋工位之間，以便將制袋工段制造好的袋子取出并將其從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，并且將其轉(zhuǎn)移至進(jìn)袋工位中。本發(fā)明的軟袋輸液生產(chǎn)線，其簡(jiǎn)單緊湊，減小了生產(chǎn)線占地面積，并且提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)速度，因此節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B65B43/00GK101417712SQ200810183159
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者劉祥華, 彭勛德 申請(qǐng)人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司