專利名稱：用于分開一個(gè)堆垛的扁平物體的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于分開一個(gè)堆垛的扁平物體的方法，其中，所述物 體通過至少一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)吸起。
另外，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行這種方法的裝置。
背景技術(shù)：
為了進(jìn)行單個(gè)的加工，必須首先將疊置地堆成一堆并且特別是以這種 堆垛供貨的平坦物體分單并且然后將其單個(gè)地依次供入到加工機(jī)中。
為了在印刷曝光器中成像，印版被單個(gè)地導(dǎo)入到曝光器中。為了實(shí)現(xiàn) 經(jīng)濟(jì)的加工過程，所述印版以印版堆垛的形式供入到印版曝光器。所述印 版堆垛通常位于一個(gè)盒子內(nèi)，該盒子被供入到一個(gè)分版裝置。該分版裝置
經(jīng)常也稱為裝載器或者特別是單盒裝載器(SCN)。在這種裝置中，印版 被單個(gè)地從盒子中或者從另 一提供的印版堆垛中分開出來。
為了保護(hù)印版，所述印版在印版堆垛中通常通過柔且輕的中間層隔開。 為了分開這些基本上成對(duì)地在堆垛中提供的兩種不同的物體，在DE 10 2004 049 385 Al中建議，使用抽吸元件，借助于所述抽吸元件抽吸這些不 同的物體，其中，這些抽吸元件被一個(gè)邊界包圍并且抽吸元件本身具有抽 吸裝置，所述抽吸裝置在抽吸過程中可以由一個(gè)在所述邊界下面的位置變 形到一個(gè)在所述邊界上面的位置中。為了僅使柔性的中間層可以跟隨所述 在邊界上方的區(qū)域內(nèi)的抽吸裝置，所述中間層在此被局部地與印版分開并 且通過抽吸元件的結(jié)構(gòu)保證在一個(gè)印版邊緣區(qū)域上形成一個(gè)連續(xù)的通道， 在該通道中，柔性的中間層被與印版分開。在該區(qū)域中，空氣可以到達(dá)所 述柔性的中間層與印版之間并且所述中間層可以被抽出。
在由該文獻(xiàn)公知的方法中必要的是，抽吸元件以外邊界部(Umrandung) 接觸應(yīng)該被抽吸的印版的區(qū)域。固定的邊界部是剛性的結(jié)構(gòu)。在分開過程 期間，印版本身也通過抽吸裝置的吸力被吸引到該結(jié)構(gòu)上。由此，在該區(qū) 域內(nèi)會(huì)發(fā)生印版的損壞。發(fā)明內(nèi)容現(xiàn)在本發(fā)明的目的在于，至少避免上述問題并且提供一種替代的或者 附加的分開裝置。根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于分開一個(gè)堆垛的扁平物體的方法，其中， 所述物體通過至少一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)吸起，其中，存在基本上成對(duì)的、待分幵 的第一和第二物體，所述第一和第二物體在其單位面積重量方面和/或在其 柔性方面彼此不同，其中，將抽吸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第一位置上，在該位置 上，單位面積重量比第二物體低和/或柔性比第二物體大的第一物體被抽吸 機(jī)構(gòu)吸起并且該第一位置相對(duì)于堆垛上表面具有一個(gè)第一垂直間距，使得 抽吸機(jī)構(gòu)在該位置上不接觸所述堆垛。根據(jù)本發(fā)明，還提出了一種用于分開一個(gè)堆垛的扁平物體的裝置，其 中，所述物體通過至少一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)被吸起并且存在基本上成對(duì)的、待分 開的第一和第二物體，所述第一和第二物體在其單位面積重量方面和/或在 其柔性方面彼此不同，其中，設(shè)置一個(gè)用于使抽吸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和 一個(gè)用于控制該驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，該控制裝置這樣地控制驅(qū)動(dòng)裝置， 使得抽吸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第一位置上，在該第一位置上，所述單位面積重 量比第二物體低和/或柔性比第二物體大的第一物體被抽吸機(jī)構(gòu)吸起，其中， 該第一位置相對(duì)于堆垛上表面具有一個(gè)最小間距。通過抽吸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到第一位置上保證引起這堆第一和第二物體的分 開，在該第一位置上， 一個(gè)單位面積重量比第二物體低和/或柔性比第二物 體大的第一物體被抽吸機(jī)構(gòu)吸起，并且該第一位置相對(duì)于堆垛上表面具有 一個(gè)垂直的第一間距，使得抽吸機(jī)構(gòu)在該位置上不接觸所述堆垛。此外， 在此不再需要設(shè)置抽吸機(jī)構(gòu)抽吸裝置的相應(yīng)的剛性邊界部，該邊界部與一 個(gè)物體的上側(cè)剛性地接觸并且從而可能損害一個(gè)物體。在所述方法的另一構(gòu)型中設(shè)定，抽吸機(jī)構(gòu)由一個(gè)第二位置以一個(gè)第一 速度運(yùn)動(dòng)至第一位置，在該第一位置上第一物體被吸起，該第二位置從所 述堆垛看位于第一位置的上方。由此有利地考慮，第一物體具有一個(gè)單位 面積重量或者一個(gè)柔性，該單位面積重量或者柔性可以經(jīng)受一定的波動(dòng)。 所以不必非得知道，第一位置必須具有哪個(gè)相對(duì)于堆垛上表面的間距，以 便恰好使得第一物體的吸起成為可能。如果現(xiàn)在抽吸機(jī)構(gòu)從第二位置向下運(yùn)動(dòng)，那么該抽吸機(jī)構(gòu)在任何情況下都會(huì)在某個(gè)時(shí)候占據(jù)第一位置并且在 那兒吸起第一物體，而與該第一位置相對(duì)于堆垛上表面的間距無關(guān)。在此 特別是設(shè)定，抽吸機(jī)構(gòu)以相對(duì)緩慢的速度從第二位置運(yùn)動(dòng)至第一位置。在所述方法的另一實(shí)施形式中有利地設(shè)定，抽吸機(jī)構(gòu)首先接觸地運(yùn)動(dòng) 到所述堆垛上，以便接著以一個(gè)第二速度從堆垛出發(fā)運(yùn)動(dòng)到第二位置上， 并且在該第二位置的區(qū)域內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)的吸力才被激活。此外，在與堆垛接 觸的區(qū)域內(nèi)，為了識(shí)別堆垛表面，還可以設(shè)置抽吸機(jī)構(gòu)的短時(shí)間的激活。由此，有利地可能的是，在沒有精確地認(rèn)識(shí)到堆垛表面的精確的位置 的情況下也運(yùn)動(dòng)到第二位置，該第二位置相對(duì)于堆垛表面具有一定的最少 間距。首先，抽吸裝置被引導(dǎo)到堆垛上，在該位置上通過相應(yīng)的接觸識(shí)別 堆垛表面并且通過抽吸機(jī)構(gòu)以第二速度的運(yùn)動(dòng)可以使該抽吸機(jī)構(gòu)朝上運(yùn)動(dòng) 一個(gè)相對(duì)于堆垛表面確定的間距。為了避免從該堆垛上吸起一個(gè)物體或者 兩個(gè)共同的物體，在此有利地設(shè)定，抽吸機(jī)構(gòu)還沒有進(jìn)行抽吸，即該抽吸 機(jī)構(gòu)就這方面來說被去激活。在此將有利地避免不僅一個(gè)第一物體僅通 過抽吸機(jī)構(gòu)抽吸，而且還錯(cuò)誤地與該第一物體一起吸起一個(gè)第二物體。這 種錯(cuò)誤的抽吸例如可以通過如下方式出現(xiàn)，即第一物體具有一定的多細(xì)孔 性，然后吸力也穿過第一物體施加到第二物體上。如果一個(gè)具有激活的吸 力的抽吸機(jī)構(gòu)接觸地貼靠到一個(gè)第一物體上，那么抽吸機(jī)構(gòu)將穿過第一物 體也抽吸第二物體并且在朝上運(yùn)動(dòng)時(shí)不僅提升第一和第二物體并且將它們 共同地從印版堆垛上取走。通過在所述接觸時(shí)未激活的抽吸機(jī)構(gòu)有利地避 免第一和第二物體從堆垛上的共同取走。在第二位置的區(qū)域中才激活抽吸機(jī)構(gòu)的吸力。在此，抽吸機(jī)構(gòu)的這個(gè) 第二位置這樣設(shè)計(jì)，使得在此絕不可以從堆垛抽吸一個(gè)第一或第二物體， 吸力在此不是足夠的。如上述的那樣，如果現(xiàn)在抽吸機(jī)構(gòu)特別是緩慢地向 著堆垛的方向運(yùn)動(dòng)到第一位置中，那么將在某個(gè)時(shí)候達(dá)到第一位置，該第 一位置通過以下方式確定，即在其區(qū)域內(nèi)一個(gè)較柔性的或者較輕的第一物 體可以通過抽吸機(jī)構(gòu)抽吸。為了加快這個(gè)過程，特別是可以設(shè)定，抽吸機(jī) 構(gòu)以一個(gè)相對(duì)高的第二速度從所述堆垛上表面的接觸位置運(yùn)動(dòng)到第二位置 中并且以一個(gè)明顯比第二速度低的第一速度從該第二位置運(yùn)動(dòng)到第一位置 中，由此可以到達(dá)這個(gè)區(qū)域，在該區(qū)域中通過抽吸機(jī)構(gòu)抽吸一個(gè)第一物體， 而不會(huì)出現(xiàn)抽吸機(jī)構(gòu)的過快下降并且從而在一個(gè)第一或者第二物體的表面接觸。在此，特別是可以識(shí)別， 一個(gè)第一物體 已被抽吸機(jī)構(gòu)吸起并且在這個(gè)時(shí)刻中止抽吸機(jī)構(gòu)向著堆垛方向的運(yùn)動(dòng)。然 后已知的是，在第一位置上已吸起一個(gè)第一物體并且然后該第一物體可以 借助于抽吸機(jī)構(gòu)或者通過另外的裝置從所述堆垛的區(qū)域中分開。在一種特別有利的實(shí)施形式中設(shè)定，通過以下方式實(shí)現(xiàn)抽吸機(jī)構(gòu)的緩 慢下降，g卩，該下降以步進(jìn)方式實(shí)現(xiàn)。在此，抽吸機(jī)構(gòu)的一個(gè)步長(zhǎng)應(yīng)該是0.25mm至0.5mm。然后，在兩個(gè)步 進(jìn)之間總是設(shè)置一個(gè)例如500mm的等待時(shí)間。該等待時(shí)間也可以有利地用 于其它的方法步驟。在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式中設(shè)定，在等待時(shí)間期間應(yīng)該識(shí)別一個(gè)被 吸起的第一或者第二物體，然后對(duì)該測(cè)量過程提供了足夠的時(shí)間。在另一有利的方法步驟中設(shè)定，抽吸機(jī)構(gòu)首先由一個(gè)開始位置以一個(gè) 第三速度運(yùn)動(dòng)至一個(gè)接觸所述堆垛的位置。因此保證，與堆垛高度無關(guān)地 總是給出用于抽吸機(jī)構(gòu)的抽吸位置。由該位置起，抽吸機(jī)構(gòu)可以首先如描 述的那樣向下運(yùn)動(dòng)到堆垛上并且然后可以在不考慮精確的開始位置的情況 下占據(jù)第二位置的一個(gè)可能確定的間距。因?yàn)樵诖瞬槐剡M(jìn)行精確的測(cè)量， 所以特別是可以設(shè)置一個(gè)相對(duì)高的速度，抽吸機(jī)構(gòu)以該速度從所述開始位 置運(yùn)動(dòng)到堆垛上。在另一有利的實(shí)施形式中設(shè)定，該第三速度高于第一速度或者高于第 一和第二速度。通過這種方式可以這樣執(zhí)行該方法，使得僅對(duì)于應(yīng)抽吸第 一物體的方法部分設(shè)置低的速度。其余的過程、也就是說第二和第三速度 分別可以高于第一速度。特別是該第三速度可以是最高的，因此在此最大 的高度差必須通過抽吸機(jī)構(gòu)克服。恰恰在此，該方法通過這樣的抽吸機(jī)構(gòu) 的一個(gè)加速的運(yùn)動(dòng)被加速。相對(duì)經(jīng)常地發(fā)生的是，第一物體已經(jīng)與第二物體分開，或者在兩個(gè)第 二物體之間沒有單位面積重量較低和/或柔性較高的第一物體。在這種情況 下，在第一位置上也正好沒有第一物體被抽吸。為了使得從堆垛上的進(jìn)一 步分開、也就是說第二物體從堆垛的提升成為可能，在此有利地設(shè)定，當(dāng) 在第一位置周圍的區(qū)域內(nèi)沒有第一物體被抽吸時(shí)，該抽吸機(jī)構(gòu)繼續(xù)向著堆 垛的方向運(yùn)動(dòng)，直到一個(gè)第二物體被抽吸。在此，特別是會(huì)發(fā)生，第二物 體也已經(jīng)被抽吸，而抽吸機(jī)構(gòu)不必向下運(yùn)動(dòng)到堆垛表面上。為此特別是可以設(shè)定，存儲(chǔ)一個(gè)用于第一位置的域值，該域值說明，從第一位置的哪個(gè) 間距開始(即從抽吸機(jī)構(gòu)距堆垛表面的實(shí)際位置)可以得出，在堆垛表面 上沒有出現(xiàn)第一物體。也就是說在達(dá)到這個(gè)域值時(shí)、即從抽吸機(jī)構(gòu)距堆垛 表面的一定距離的被低于開始識(shí)別，在第一位置的區(qū)域內(nèi)沒有第一物體被 抽吸。本方法被證實(shí)特別有利的是，使用柔性的、基本上紙狀的中間層作為 第一物體并且使用單位面積重量比中間層高的印版作為第二物體。在這種 情況下，該方法可以被有利地用于分開印版、特別是分開在單盒裝載器中 的盒子中的印版與中間層。另外，為了解決該目的還設(shè)置了一種用于執(zhí)行上述方法的裝置。另外， 該裝置具有一個(gè)用于使抽吸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)用于控制驅(qū)動(dòng)裝置 的控制裝置，其中，該控制裝置這樣構(gòu)成，使得它這樣控制驅(qū)動(dòng)裝置，使 得抽吸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第一位置中，在該第一位置上，單位面積重量比第 二物體低和/或柔性比第二物體大的第一物體被抽吸機(jī)構(gòu)吸起，其中，該第 一位置相對(duì)于堆垛上表面具有一個(gè)最小間距。已經(jīng)描述了這種裝置的優(yōu)點(diǎn)， 該裝置這樣構(gòu)成，使得用它可以執(zhí)行一種相應(yīng)的方法。另外，該裝置被這樣構(gòu)成，使得它有利地具有一個(gè)控制裝置，該控制 裝置這樣構(gòu)成，使得該控制裝置這樣地控制驅(qū)動(dòng)裝置，使得抽吸機(jī)構(gòu)以一 個(gè)第三速度從一個(gè)開始位置運(yùn)動(dòng)至一個(gè)堆垛表面上的接觸位置，然后，該 抽吸機(jī)構(gòu)以一個(gè)第二速度運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第二位置上(該第二位置相對(duì)于堆垛 表面具有一個(gè)第二間距)，該抽吸機(jī)構(gòu)接著由該第二位置以一個(gè)第一速度 運(yùn)動(dòng)至一個(gè)第一位置上(該第一位置相對(duì)于堆垛表面具有一個(gè)第一間距)， 其中，該第二間距大于第一間距，并且該第三速度高于第一和/或高于第一 和第二速度。用這種相應(yīng)的裝置實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)在相應(yīng)的方法方面論述過 了。另外，有利地設(shè)置一個(gè)用于識(shí)別抽吸機(jī)構(gòu)與堆垛表面之間的接觸的第 二識(shí)別裝置和一個(gè)用于在第二位置上激活抽吸機(jī)構(gòu)的吸力的吸力激活裝 置，其中，該吸力激活裝置這樣構(gòu)成，使得它在第二位置的區(qū)域內(nèi)保證抽 吸機(jī)構(gòu)吸力的激活。此外，通過吸力的短時(shí)激活可以如上述的那樣保證堆 垛表面的可靠識(shí)別并且然后抽吸機(jī)構(gòu)也如已經(jīng)描述的那樣被置于第二位置 相對(duì)于堆垛表面的確定的第二間距中。另外，有利地存在一個(gè)用于識(shí)別在抽吸機(jī)構(gòu)上被吸起的第一或者第二 物體的第一識(shí)別裝置。由此可以識(shí)別一個(gè)被吸起的物體，并且執(zhí)行本發(fā)明 方法的相應(yīng)的另一方式。在附圖中示出一個(gè)本發(fā)明的裝置和方法的一種實(shí)施形式，但是本發(fā)明 不限于該實(shí)施形式并且由該實(shí)施形式也可以得到本發(fā)明的其它特征。


圖la-le示出在分開印版和中間層期間一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)的不同位置和時(shí) 間上的運(yùn)動(dòng)過程。
具體實(shí)施方式
在圖la中示出一個(gè)印版堆哚1，就像它例如在一個(gè)盒裝載器中在一個(gè) 盒的內(nèi)部被提供用于在此未示出的印版曝光器那樣。印版堆垛1包括基本 上分別成對(duì)的中間層2和印版3。中間層2位于兩個(gè)印版3之間，使得所述 印版不會(huì)通過彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)彼此損壞。在印版堆垛1中，印版3和中 間層2基本上垂直地上下堆疊。堆垛表面6由最上面的中間層2或者最上 面的印版3構(gòu)成，這要視誰位于印版堆垛1的最上面而定。抽吸機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)抽吸裝置5，該抽吸裝置通過一個(gè)吸力激活裝置9 控制。借助于抽吸裝置5可以吸起一個(gè)中間層2或者一個(gè)印版3。用于吸起 中間層2或者印版3、也就是說用于將印版3或者中間層2從印版堆垛1分 開的整個(gè)裝置總是包括多個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)4，這些抽吸機(jī)構(gòu)這樣設(shè)置在一條直線 上，使得它們基本上在一個(gè)邊緣上抽吸一個(gè)印版3并且可以將該印版從印 版堆垛1中分出來，所述邊緣不被設(shè)置用于成像方法。為了使抽吸機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)、也就是說為了使抽吸機(jī)構(gòu)4基本上朝印版堆 垛1來回運(yùn)動(dòng)，存在一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置7，該驅(qū)動(dòng)裝置在此僅示意地表示。該驅(qū) 動(dòng)裝置7通過一個(gè)控制裝置8控制，該控制裝置控制抽吸機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)過 程。另外，抽吸機(jī)構(gòu)4還包括一個(gè)第一識(shí)別裝置10，借助于該識(shí)別裝置可 以識(shí)別抽吸裝置5上的中間層2或者印版3。該識(shí)別裝置10測(cè)量抽吸空氣 流的壓力，該抽吸空氣流通過抽吸裝置5抽吸空氣并且通過這種方式將一 個(gè)中間層2或者一個(gè)印版3抽吸到抽吸裝置5上。如果一個(gè)中間層2或者一個(gè)印版3直接位于抽吸裝置5上，那么該抽吸裝置封閉并且在抽吸機(jī)構(gòu)4 的相應(yīng)區(qū)域中形成負(fù)壓。該負(fù)壓可以通過第一識(shí)別裝置10識(shí)別，由此推斷 出一個(gè)中間層2或者一個(gè)印版3的存在。另外，抽吸機(jī)構(gòu)4除了第一識(shí)別裝置10之外還可以具有一個(gè)第二識(shí)別 裝置ll。借助于該第二識(shí)別裝置11可以識(shí)別抽吸裝置5、也就是說抽吸機(jī) 構(gòu)4、在堆垛表面6上的位置。該第二識(shí)別裝置可以例如是壓敏傳感器。在 此，作為替代方案，激光器和光敏二極管形式的傳感器也是值得推薦的。但是，也可以完全放棄第二識(shí)別裝置11，以便可識(shí)別抽吸機(jī)構(gòu)4在堆 垛表面6上的位置。然后，也可以使用第一識(shí)別裝置10來識(shí)別該位置。為 此，吸力激活裝置9可以至少在堆垛表面6的區(qū)域中短時(shí)間地被接通并且 抽吸機(jī)構(gòu)4至少被以一個(gè)速度置放到堆垛表面6上，該速度足夠防止中間 層2或者印版3跳到抽吸裝置5上。然后，在此也可以通過抽吸空氣流的 下降、也就是抽吸機(jī)構(gòu)中的壓力的下降本身、來識(shí)別抽吸機(jī)構(gòu)4在堆垛表 面6上的位置。在抽吸機(jī)構(gòu)4的在此示出的起始位置或開始位置中，抽吸裝置5與堆 垛表面6間隔相對(duì)遠(yuǎn)。如通過箭頭表示的那樣，抽吸機(jī)構(gòu)4以一個(gè)第三速 度V3向著堆垛表面6的方向下降。圖lb示出相同的抽吸機(jī)構(gòu)4，其位于與堆垛表面6接觸的位置中。如 描述的那樣，這個(gè)在堆垛表面6上的位置或者借助于單獨(dú)的第二識(shí)別裝置 11或者借助于已經(jīng)提供的第一識(shí)別裝置10識(shí)別。圖lc示出抽吸機(jī)構(gòu)4，該抽吸機(jī)構(gòu)從堆垛表面6上的位置起以一個(gè)速 度V2遠(yuǎn)離堆垛表面6、并且從而遠(yuǎn)離印版堆垛1地運(yùn)動(dòng)。在此，抽吸機(jī)構(gòu) 4的驅(qū)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置7實(shí)現(xiàn)。為此，驅(qū)動(dòng)裝置7特別是具有在此未進(jìn)一步 示出的步進(jìn)馬達(dá)。通過對(duì)在此未示出的步進(jìn)馬達(dá)的步進(jìn)馬達(dá)節(jié)拍進(jìn)行計(jì)數(shù)， 可能的是，使抽吸機(jī)構(gòu)4以一個(gè)速度V2運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第二位置中，該第二位 置距離堆垛表面6具有確定的間距12。在圖ld中示出在所述第二位置中的、相同的抽吸機(jī)構(gòu)4，該第二位置 距離堆垛表面6具有一個(gè)第二間距12。在此，該第二間距12應(yīng)為9至13mm， 優(yōu)選10至12mm，或者10mm或者12mm。在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，該 第二間距12從抽吸裝置的上邊緣到堆垛表面6大約為10mm，抽吸裝置5 在抽吸時(shí)可以一直變形到該上邊緣。如箭頭所示的那樣，抽吸機(jī)構(gòu)4從該第二位置起以速度Vi又向著堆垛表面6的方向運(yùn)動(dòng)。但是在該運(yùn)動(dòng)過程開 始之前或者在該運(yùn)動(dòng)過程期間，抽吸裝置5被加載抽吸流，該抽吸流通過 吸力激活裝置9激活。借助于所述第一識(shí)別裝置10可以識(shí)別一個(gè)在此未示 出的抽吸管道中的相應(yīng)壓力。在此，速度VJ皮選擇得非常小，由此可以非常精確地控制中間層2的 一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上通過抽吸機(jī)構(gòu)4可以吸起一個(gè)中間層2。為此，速度V, 特別是被選擇得顯著小于速度V3。這個(gè)小速度V,也可以這樣實(shí)現(xiàn)，即抽吸 機(jī)構(gòu)4總是下降較小的步長(zhǎng)、例如0.25或者0.5mm。然后，在每個(gè)步長(zhǎng)之 后可以設(shè)置例如500ms的等待時(shí)間，以便給予第一識(shí)別傳感器IO足夠的時(shí) 間來識(shí)別是否有一個(gè)中間層2通過抽吸裝置5被吸起。抽吸機(jī)構(gòu)4的步進(jìn) 方式的下降具有如下的優(yōu)點(diǎn)，即通過設(shè)置的等待時(shí)間保證了抽吸頭4上的 中間層2的可靠識(shí)別。如果通過第一識(shí)別裝置10在抽吸機(jī)構(gòu)4上識(shí)別出一個(gè)中間層2或者一 個(gè)印版3，那么可以設(shè)定，抽吸機(jī)構(gòu)4再下降大約lmm，以便使材料可靠 地保持在所有參與的抽吸裝置上。圖le示出達(dá)到第一位置中時(shí)的抽吸頭4，該第一位置具有一個(gè)從抽吸 機(jī)構(gòu)4到堆垛表面6的間距13。該間距13足夠使一個(gè)中間層2由抽吸機(jī)構(gòu) 4的抽吸裝置5吸起。如描述的那樣，這個(gè)狀態(tài)由識(shí)別裝置IO識(shí)別并且現(xiàn) 在控制裝置8可以相應(yīng)地這樣控制驅(qū)動(dòng)裝置7，使得抽吸機(jī)構(gòu)4首先下降例 如lmm的小范圍以便可靠地保持材料，并且然后這樣地遠(yuǎn)離堆垛表面6運(yùn) 動(dòng)，使得被吸起的材料、即被吸起的中間層2或者被吸起的印版3與印版 堆垛1分開。在隨后的分開步驟中特別是可以停止抽吸機(jī)構(gòu)到一個(gè)開始位置上的移 回，如圖la所示的那樣。通過以速度K從一個(gè)第二位置(該第二位置相對(duì)于印版堆垛1具有一 個(gè)間距12)的緩慢移出，可以保證一個(gè)中間層2通過抽吸機(jī)構(gòu)4的精確檢 測(cè)。該抽吸機(jī)構(gòu)特別是還通過如下方式顯著得到改善，即抽吸機(jī)構(gòu)4通過 0.25mm至0.5mm范圍內(nèi)的中間步進(jìn)緩慢地運(yùn)動(dòng)到堆垛表面6上。然后，被 吸起的中間層2還可以可靠地通過第一識(shí)別裝置10被識(shí)別。由此可以有利 地保證中間層2和印版3的可靠分開，其中特別是可以設(shè)置非常薄的中間 層2。參考標(biāo)號(hào)表1印版堆垛2中間層3印版4抽吸機(jī)構(gòu)5抽吸裝置6堆垛表面7驅(qū)動(dòng)裝置8控制裝置9吸力激活裝置10 第一識(shí)別裝置11 第二識(shí)別裝置12 第二間距13 第一間距V!、 V2、 V3速度。
權(quán)利要求
1. 一種用于分開一個(gè)堆垛的扁平物體的方法，其中，所述物體通過至少一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)吸起，其中，提供基本上成對(duì)的、待分開的第一和第二物體，所述第一和第二物體在其單位面積重量方面和/或在其柔性方面彼此不同，其特征在于該抽吸機(jī)構(gòu)(4)被運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第一位置上，在該第一位置上，所述單位面積重量比第二物體(3)低和/或柔性比第二物體(3)大的第一物體(2)被該抽吸機(jī)構(gòu)(4)吸起并且該第一位置相對(duì)于堆垛上表面(6)具有一個(gè)第一垂直間距(13)，使得抽吸機(jī)構(gòu)在該位置上(4)不接觸所述堆垛(1)。
2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該抽吸機(jī)構(gòu)(4)從一個(gè) 第二位置以一個(gè)第一速度(V。運(yùn)動(dòng)至所述第一位置，在該第一位置上吸 起第一物體(2)，該第二位置相對(duì)于堆垛上表面(6)具有一個(gè)第二間距(12)，其中該第二間距(12)大于所述第一間距(13)。
3. 按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于該抽吸機(jī)構(gòu)(4)首先接 觸所述堆垛(1)，以便接著以一個(gè)第二速度(V2)從堆垛(1)出發(fā)運(yùn)動(dòng) 到所述第二位置上；至少在該第二位置的區(qū)域內(nèi)激活抽吸機(jī)構(gòu)(4)的吸力。
4. 按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于該抽吸機(jī)構(gòu)(4)從一個(gè) 開始位置以一個(gè)第三速度(V3)運(yùn)動(dòng)至一個(gè)接觸所述堆垛(1)的位置。
5. 按權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于該第三速度高 于第一速度或者高于第一和第二速度。
6. 按權(quán)利要求2和5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于通過以下方式 實(shí)現(xiàn)抽吸機(jī)構(gòu)(4)的低的第一速度(V。 ， g卩，該抽吸機(jī)構(gòu)以步進(jìn)方式下 降小的、優(yōu)選0.25至0.5mm的級(jí)并且在抽吸機(jī)構(gòu)(4)重新下降之前在每 個(gè)步進(jìn)之后設(shè)置一個(gè)等待時(shí)間、優(yōu)選500ms的等待時(shí)間。
7. 按權(quán)利要求1至6中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于當(dāng)在第一位置周圍的一個(gè)區(qū)域內(nèi)沒有第一物體(2)被吸起時(shí)，該抽吸機(jī)構(gòu)(4)進(jìn) 一步向著堆垛(1)的方向運(yùn)動(dòng)，直到一個(gè)第二物體(3)被吸起。
8. 按權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于使用柔性的、 基本上紙狀的中間層(2)作為第一物體并且使用單位面積重量比所述中間 層(2)高的印版(3)作為第二物體。
9. 一種用于分開一個(gè)堆垛的扁平物體的裝置，其中，所述物體通過至 少一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)被吸起并且存在基本上成對(duì)的、待分開的第一和第二物體， 所述第一和第二物體按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述地在其單位面積重量方 面和/或在其柔性方面彼此不同，其特征在于設(shè)置一個(gè)用于使抽吸機(jī)構(gòu)(4) 運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(7)和一個(gè)用于控制該驅(qū)動(dòng)裝置(7)的控制裝置(8)， 該控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置(7)，使得抽吸機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第一位置 上，在該第一位置上，單位面積重量比第二物體(3)低和/或柔性比第二物 體(3)大的第一物體(2)被抽吸機(jī)構(gòu)(4)吸起，其中，該第一位置相對(duì) 于堆垛上表面(1)具有一個(gè)最小間距。
10. 按權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于該控制裝置(8)的設(shè)計(jì) 使得它這樣地控制驅(qū)動(dòng)裝置(7)，使得抽吸機(jī)構(gòu)(4)以一個(gè)第三速度(V3) 從一個(gè)開始位置運(yùn)動(dòng)至一個(gè)在堆垛表面(6)上的接觸位置；然后，抽吸機(jī) 構(gòu)(4)以一個(gè)第二速度(V2)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)第二位置上，該第二位置相對(duì)于 堆垛表面(6)具有一個(gè)第二間距(12);接著，該抽吸機(jī)構(gòu)(4)從該第 二位置以一個(gè)第一速度(V》運(yùn)動(dòng)至一個(gè)第一位置上，該第一位置相對(duì)于 堆垛表面(6)具有一個(gè)第一間距(13)，其中，該第二間距(12)大于第 一間距(13)并且該第三速度(V3)高于第一速度(V,)和/或高于第一和 第二速度(Vp V2)。
11. 按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于設(shè)置一個(gè)用于識(shí)別抽吸 機(jī)構(gòu)(4)與堆垛表面(6)之間的接觸的第二識(shí)別裝置(10、 11)和一個(gè) 用于至少在所述第二位置上激活抽吸機(jī)構(gòu)(4)的吸力的吸力激活裝置(9)。
12.按權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于存在一個(gè)用于識(shí)別在抽吸機(jī)構(gòu)(4)上吸住的第一物體(2)或者第二物體(3)的第一 識(shí)別裝置(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于分開一個(gè)堆垛的扁平物體的方法和裝置。根據(jù)本發(fā)明，通過抽吸機(jī)構(gòu)(4)以速度(V₁)由第二位置的緩慢下降保證中間層(2)通過抽吸機(jī)構(gòu)(4)的精確探測(cè)，該第二位置相對(duì)于印版堆垛(1)具有一個(gè)間距(12)。這一點(diǎn)特別是通過以下方式顯著地改善，即抽吸機(jī)構(gòu)(4)通過0.25mm至0.5mm范圍內(nèi)的中間步進(jìn)緩慢地運(yùn)動(dòng)到堆垛表面(6)上。
文檔編號(hào)B65H3/46GK101279678SQ20081009116
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者W·布呂格 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司