專利名稱：運送用移動體的上下通路切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過升降導軌，將運送臺車等的運送用移動體從頂 側(cè)固定導軌和底側(cè)固定導軌中的一者向另 一者轉(zhuǎn)移的上下通路切 換裝置。
背景技術(shù)：
通過日本特開平4-350017號公報等(在下面稱為公知文獻)而 知道有這種運送用移動體的上下通路切換裝置，但是，為了安全順必須以良好的精度將所升降的升降導軌停止于按照同 一 標高而與 上下各固定導軌連接的位置。即，要求支承升降導軌的升降體的升 降驅(qū)動機構(gòu)的控制系統(tǒng)具有較高的精度。實際上，在運送汽車車體 等的重物的運送臺車的上下通路切換裝置中，包括升降體和升降導 軌的升降控制對象物的尺寸大、重量大，由此，同時采用上述公知 文獻中記載的升降導軌的定位機構(gòu)。另外，上述公知文獻中記載的那樣的過去的運送用移動體的上 下通路切換裝置的升降導軌的定位機構(gòu)，特別是，將升降導軌定位于與底側(cè)固定導軌連接的標高處的定位機構(gòu)設(shè)置了支承件，其將包 括升降體和升降導軌的升降控制對象物全體支承于升降導軌與底側(cè)固定導軌連接的標高處。在這樣的過去的構(gòu)成中，不僅要求支承 件具有非常大的荷載抵抗性能，即使在通過支承件支承之后，使升 降體升降的升降驅(qū)動機構(gòu)仍動作若干時間，比如，在這種裝置中多采用的吊索式的升降驅(qū)動機構(gòu)中，在通過支承件支承升降體之后， 吊索松弛，其結(jié)果是，還必須采取該吊索不從導向輪等脫開的措施， 造成整體設(shè)備的成本增加。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種運送用移動體的上下通路切換裝 置，其可消除上述那樣的過去問題，如果通過后述的實施方式的標 號而表示，則技術(shù)方案1所述的運送用移動體的上下通路切換裝置 包括升降體4,該升降體以可升降的方式支承于支柱5a、 5b上；升 降驅(qū)動該升降體4的驅(qū)動機構(gòu)8;升降導軌1，該升降導軌1沿水 平方向支承于上述升降體4上；頂側(cè)固定導軌3，該頂側(cè)固定導軌 3在上述升降體4的上升位置與升降導軌1連接；底側(cè)固定導軌2, 該底側(cè)固定導軌2在上述升降體4的下降位置與升降導軌1連接， 該上下通路切換裝置按照下述方式構(gòu)成，該方式為可將運送用移 動體C從頂側(cè)固定導軌3和底側(cè)固定導軌2中的一者，經(jīng)升降導軌 1而轉(zhuǎn)移到另 一者上，上述升降導軌1在相對上述升降體4 一定范 圍內(nèi)，以可上下運動的方式被支承，還設(shè)置支承件35a、 35b,在上 述升降體4到達下降限之前，該支承件35a、 35b將上述升降導軌1 支撐在與底側(cè)固定導軌2相連接的標高處。按照技術(shù)方案1所述的運送用移動體的上下通路切換裝置，為 使升降導軌由支承件支承的位置到下降限位置的升降體的下降距 離值，小于升降導軌相對升降體的上下運動允許范圍的值，僅通過 停止控制所下降的升降體，即可將升降導軌確實地停止于與底側(cè)固 定導軌連接的標高處。換言之，盡管不對所下降的升降體的下降限 位置的停止控制要求較高的精度，但是，設(shè)置升降導軌，以良好的 精度將其停止于與底側(cè)固定導軌連接的標高處，可安全且順利地進行兩者之間的運送用移動體的轉(zhuǎn)移移動。而且，通過支承件支承的 僅僅是通過升降體支承的升降導軌，由此，與支承升降體和支承于 其上的升降導軌的整體的過去的方案相比較，可降低支承件本身的 抵抗荷載性能，即使在升降體的升降驅(qū)動機構(gòu)為吊索式的情況下， 在升降體下降到下降限位置之后，該吊索仍不松弛，也不需要采取 防止松弛的吊索從導向輪脫開的措施，可使安全性提高，并且低價 格地實施。在實施上述方案的本發(fā)明時，具體來說，像技術(shù)方案2所示的那樣，上述升降體4包括以可升降的方式支承于支柱5a、 5b上的 升降主體6a、 6b;從該升降主體6a、 6b沿水平橫向突出的水平臂 部7a、 7b,在上述升降導軌1上設(shè)置有接觸板，該接觸板從放置于 上述水平臂部7a、 7b上的部位水平地伸出，在上述水平臂部7a、 7b上設(shè)置支承上述接觸板25的水平支承面24a;限制上述接觸板 25的水平方向的位置，在僅僅可在一定范圍內(nèi)的上下運動的狀態(tài)， 覆蓋于該接觸板25上的保持部件26a、 26b。按照該技術(shù)方案2所述的構(gòu)成，與在升降體側(cè)設(shè)置垂直方向的 軌狀導向件、在該軌狀導向件上以可上下運動的方式卡合升降導軌 的卡合部的方案相比較，對升降體的升降導軌的支承結(jié)構(gòu)簡單，裝 配也容易。另外，也可通過下述構(gòu)成實現(xiàn)本發(fā)明，即在升降導軌側(cè) 的接觸板上，開設(shè)上下方向的通孔(或缺口孔)，在升降體側(cè)(水平臂 部)突設(shè)貫穿上述通孔(或缺口孔)的垂直銷狀部件，但是，即使與該 構(gòu)成相比較，升降體側(cè)的保持部件覆蓋于升降導軌側(cè)的接觸板上， 形成保護該接觸板的構(gòu)成，與底側(cè)固定導軌的連接位置的升降導軌 的上下方向定位機構(gòu)的整體的強度也可提高。在實施上述技術(shù)方案2所述的方案的場合，具體來說，像技術(shù) 方案3所示的那樣，上述接觸板25按照在支承上述升降導軌1的軌主體19a、 19b的軌支承部件20a、 20b的底面向兩側(cè)伸出的方式 設(shè)置，該兩個伸出板部25a、 25b呈凸狀，在其中間處具有水平突 出的突出部30,上述保持部件26a、 26b包括4個臺座部32a、 32b 和頂板部33，該4個臺座部32a、32b與上述兩個凸狀伸出板部25a、 25b的各突出部30的兩側(cè)的進入角部31嵌合，規(guī)制接觸板25的 水平方向的位置，該頂板部33按照以間距D間隔開地覆蓋于上述 兩個凸狀伸出板部25a、25b上的方式，分別架設(shè)于2個臺座部32a、 32b之間。此外，像技術(shù)方案4所示的那樣，支承上述接觸板25 的水平臂部7a、 7b側(cè)的水平支承面24a由滑板24的頂面構(gòu)成，該 滑板24按照可沿與升降導軌1的軌長方向相垂直的橫向進行位置 調(diào)整的方式安裝于上述水平臂部7a、 7b上，上述保持部件26a、 26b 安裝于該滑板24上。按照上述技術(shù)方案3所示的構(gòu)成，與由圍繞平面矩形的接觸板 的四個角的側(cè)板和規(guī)制升降導軌的可向上運動范圍的頂板部構(gòu)成 相比較，在形成減小與底側(cè)固定導軌的連接位置的升降導軌的上下 方向定位機構(gòu)整體的平面積的同時，可提高升降導軌的水平方向的 定位強度。另外，按照技術(shù)方案4所述的方案，可采用與底側(cè)固定 導軌的連接位置的升降導軌的上下方向定位機構(gòu)，構(gòu)成與該底側(cè)固 定導軌的連接位置的升降導軌的左右橫向的位置調(diào)整機構(gòu)。另外，按照本發(fā)明，由于與將升降導軌1定位于與頂側(cè)固定導 軌3連接的標高處的定位機構(gòu)無關(guān)，故比如，像上述公知文獻中所 述的那樣，也可采用將升降體4壓靠于向下的上限止動件的方式， 但是，像技術(shù)方案5所示的那樣，可采用下述的定位機構(gòu)36,其 構(gòu)成為在上述升降體4到達上升限后，將上述升降導軌l上推， 將其定位于與頂側(cè)固定導軌3連接的標高處，該定位機構(gòu)36具有 設(shè)置于升降導軌1側(cè)的支承部37和可進退銷38,該可進退銷38設(shè)置于頂側(cè)固定導軌3側(cè)，可相對上述支承部37沿水平方向嵌合 脫離，該可進退銷38呈具有尖端狀的前端部的方軸狀，在上述支 承部37上，有在上述可進退銷38的至少上下各面上接觸滾動的上 下一對的水平軸輥41a、 41b。


圖1A為表示裝置整體的外觀結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖1B為同一裝置 整體的外觀結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為表示升降導軌下降到下降位置之前的狀態(tài)的主要部分 的i文大側(cè);觀圖；圖3為橫向剖開的放大俯視圖；圖4為表示升降體和升降導軌之間的連接機構(gòu)的縱向剖開的 側(cè)#見圖；圖5為上述連接機構(gòu)的橫向剖開的俯視圖； 圖6為上述連接機構(gòu)的縱向剖開的主視圖； 圖7為上述連接機構(gòu)的分解縱向剖開的主視圖； 圖8為表示在上述連接機構(gòu)中，升降體側(cè)和升降導軌側(cè)相對上 下移動的狀態(tài)的縱向剖開的側(cè)視圖；實例的局部的俯#見圖；圖9B為上述定位^JL構(gòu)的縱向剖開的側(cè)-f見圖。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖，對本發(fā)明的具體實施例進行說明，在圖l中， 標號1表示升降導軌，標號2表示在升降導軌1的升降通路的底端 附近位置的前后兩側(cè)，敷設(shè)于地板上的底側(cè)固定導軌，標號3表示 架設(shè)于升降導軌1的升降通路的頂端附近位置的前后兩側(cè)的頂側(cè)固定導軌。標號4表示支承升降導軌1，使其實現(xiàn)升降的升降體，由一對升降主體6a、 6b和一對水平臂部7a、 7b構(gòu)成，該對升降主 體6a、 6b沿并列地立設(shè)于升降導軌1的升降通路的一側(cè)上的一對 支柱5a、 5b而升降，該對水平臂部7a、 7b從該對升降主體6a、 6b 延伸到升降導軌1的底側(cè)，升降導軌1水平地支承于該對水平臂部 7a、 7b上。標號8表示升降體4的升降驅(qū)動機構(gòu)，該升降驅(qū)動機構(gòu)8由一 對吊索(鏈條)9a、 9b和驅(qū)動用電動機10構(gòu)成，該對吊索9a、 9b以 吊瓶方式架于通過軸支承于頂部連接架11上的導向輪(齒輪)12a、 12b上，該頂部連接架11架設(shè)于支柱5a、 5b的頂端之間，該吊索 9a、 9b的一端與各升降主體6a、 6b連接，并且吊索9a、 9b的另一 端與以可升降的方式游嵌于兩個支柱5a、 5b的內(nèi)部的平衡重塊 13a， 13b連接，驅(qū)動用電動機10設(shè)置于上述頂部連接架11上，正 反向驅(qū)動將兩個導向輪12a、 12b相互聯(lián)動連接的傳動軸14，具有 適當?shù)臏p速機構(gòu)和制動才幾構(gòu)。下面對具體結(jié)構(gòu)進行進一步描述，像圖2和圖3所示的那樣， 升降體4的水平臂部7a、7b由一對側(cè)架部件15和多個連4妄部件16 構(gòu)成，該對側(cè)架部件15沿升降導軌1的軌長方向并列，該多個連 4妻部件16將兩個側(cè)架部件15之間連接而形成一體，兩個側(cè)架部件 15的內(nèi)端通過與升降導軌1的軌長方向平行的支承軸17,支承于 升降主體6a、 6b的底端附近側(cè)面上，通過傾斜地介設(shè)于兩個側(cè)架 部件15和升降主體6a、 6b之間的頂側(cè)進入角部的 一對懸吊支^U干 18,沿與升降主體6a、 6b相垂直的橫向，懸臂地支承。升降導軌1由左右一對軌主體19a、 19b,分別支承該軌主體 19a、 19b的左右一對軌支承部件20a、 20b,與將兩軌支 K部件20a、 20b之間相互連接而形成一體的多個連接部件21構(gòu)成。而且，該升降導軌1的左右一對軌支承部件20a、 20b通過連接機構(gòu)22，連 接于升降體4側(cè)的水平臂部7a、 7b上。各連接機構(gòu)22像圖3所示的那樣，設(shè)置于升降體4的水平臂 部7a、 7b的多個連接部件16中、位于升降導軌1的一對軌支承部 件20a、 20b的正下重合的位置的2個連接部件16a、 16b和一對軌 支承部件20a、 20b之間的共計4個部位。這些4個連接機構(gòu)22為 同一結(jié)構(gòu)，根據(jù)圖4~ 8對其進行具體描述，各連接機構(gòu)22由水平 支承板23、滑板24、接觸板25、與一對保持部件26a、 26b構(gòu)成， 該水平支承板23按照從該連接部件16a、 16b,在左右兩側(cè)伸出的 方式固定于升降體4的水平臂部7a、 7b的連接部件16a、 16b上， 該滑板24設(shè)置固定于該水平支承板23上，該接觸板25按照從該 升降導軌1的一對軌支承部件20a、 20b在左右兩側(cè)伸出的方式固 定于該對軌支承部件20a、 20b的底面上，固著于作為上述滑板24 的頂面的水平支承面24a上，該對保持部件26a、 26b按照覆蓋于 該接觸板25的左右兩側(cè)邊的一部分的方式安裝于上述滑板24上?；?4按照下述方式構(gòu)成，該方式為其通過多個緊固螺栓 27固定于水平支承板23上，該多個緊固螺栓27螺合緊固于螺紋 孔24b中，該螺紋孔24b從水平支承板23的底側(cè)向上貫穿該水平 支承板23,設(shè)置于滑板24中，該緊固螺栓27所貫穿的水平支承 板23側(cè)的通孔由沿與升降導軌1的軌長方向相垂直的左右橫向較 長的長孔23a形成，在該長孔23a的范圍內(nèi)，可沿與升降導軌l的 軌長度方向相垂直的左右橫向?qū)?4的位置進行調(diào)整。另外， 由于容易進行該滑板24的位置調(diào)整，故在水平支承板23的左右兩 側(cè)邊，設(shè)置通過前端而按壓滑板24的左右兩側(cè)邊的左右一對按壓 螺栓28a、 28b和阻止該按壓螺栓28松弛的鎖定螺母29a、 29b。接觸板25的尺寸比滑板24小一圈，從軌支承部件20a、 20b,在左右伸出的部分呈在中間具有矩形的突出部30的平面凸狀，形成凸狀伸出板部25a、 25b。 一對保持部件26a、 26b對應4妄觸板25 的各凸狀伸出板部25a、 25b而設(shè)置，該接觸板25放置于滑板24 上的水平支承面24a的中間位置，該一對保持部件26a、 26b由一 對平面矩形的臺座部32a、 32b和頂板部33構(gòu)成，該臺座部32a、 32b與形成于接觸板25的各凸狀伸出板部25a、 25b中的突出部30 的兩側(cè)的進入角部31嵌合，該頂板部33固定于兩臺座部32a、 32b 上，4吏兩個臺座部32a、 32b形成一體，通過貫穿各臺座部32a、 32b 的2個安裝用螺栓34，安裝于滑板24上。另外，各臺座部32a、 32b由厚度比接觸板25的板厚以所需規(guī)定尺寸厚的板材構(gòu)成，于 是，頂板部33以相對突出部30以規(guī)定尺寸的間隙D(參照圖4)間 隔開地覆蓋，該突出部30設(shè)在與兩個臺座部32a、 32b之間嵌合的 接觸板25的凸狀伸出板部25a、 25b上。于是，支承于升降體4的 水平臂部7a、 7b側(cè)的各連接機構(gòu)22的水平支承面24a上的升降導 軌1側(cè)的接觸板25，換言之，水平地支承于升降體4的水平臂部 7a、7b上的升降導軌1按照其水平方向的位置通過固定于水平臂部 7a、 7b側(cè)的滑板24上的保持部件26a、 26b的臺座部32a、 32b而 被規(guī)制，不能夠沿水平方向移動，但是，在保持部件26a、 26b的 頂^反部33底側(cè)的間隙D的范圍內(nèi)，以可上下運動的方式^皮支承。在上述構(gòu)成中，通過升降驅(qū)動機構(gòu)8的驅(qū)動用電動才幾10,經(jīng) 傳動軸14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動導向輪12a、 12b，沿支柱5a、 5b,使通過吊索 9a、 9b而吊下的升降體4升降移動，由此，可使將通過該升降體4 水平地支承的升降導軌1在與圖1中的實線所示的頂側(cè)固定導軌3 連接的上升位置，和與由假想線所示的底側(cè)固定導軌2連接的下降 位置之間升降。于是，在升降導軌1下降到與底側(cè)固定導軌2連接 的下降位置時，支承該升降導軌1，具體來說，支承軌支承部件20a、20b的長度方向兩端附近位置的支承件35a、 35b設(shè)置于地板面上。 升降體4的下降限位置設(shè)定在像圖8所示的那樣，通過支承件35a、 35b支承升降導軌1的軌支承部件20a、 20b，在/人軌主體19a、 19b 的端部與底側(cè)固定導軌2的軌主體2a、 2b連接的狀態(tài)，進一步在 各連接機構(gòu)22的接觸板25的上下方向的游動的范圍，即，上述間 隙D的范圍內(nèi)，升降體4(水平臂部7a、 7b)相對升降導軌1而相對 地下降的位置。換言之，在越過各連接機構(gòu)22的接觸板25的上下方向的游動 的范圍(上述間隙D的范圍)，升降體4下降時，處于下述的狀況， 其中，各連接機構(gòu)22中的保持部件26a、 26b的頂板部33支承于 接觸板25的凸狀伸出板部25a、25b的頂面，阻止升降體4的下降， 然后，懸吊升降驅(qū)動機構(gòu)8中的吊索9a、 9b的升降體4的通路部 分松弛，升降體4側(cè)的全部荷載處于通過各連接機構(gòu)22的保持部 件26a、 26b的頂板部33支承的不好的狀況，相反，升降體4的下 降限位置過高，在停止時，從各連接機構(gòu)22的升降體4側(cè)的滑板 24(水平支承面24a),升降導軌1側(cè)的接觸板25未相對上浮，此時， 該升降體4在升降導軌1由支承件35a、 35b支承之前停止，升降 導軌1的軌主體19a、 19b停止于相對底側(cè)固定導軌2的軌主體2a、 2b向頂側(cè)偏移的位置，處于不好的狀態(tài)，故將升降體4的下降限 位置設(shè)定在能夠避免這樣的不好的狀況的上述標高處。于是，由于在升降體4到達下降限位置之前，通過地板側(cè)的支 承件35a、 35b支承的升降導軌1處于其軌主體19a、 19b沒有高差 地與底側(cè)固定導軌2的軌主體2a、 2b連接的狀態(tài)，故可在升降導 軌1和底側(cè)固定導軌2之間，安全且順利地轉(zhuǎn)移由假想線表示的運 送用移動體(運送臺車)C。此外，在升降導軌1通過支承件35a、 35b支承時，就上下方向來說，像上述那樣，軌主體19a、 19b沒有高差地與底側(cè)固定導 軌2的軌主體2a、 2b連接，但是，在升降導軌1和底側(cè)固定導軌2 之間，沿左右水平方向產(chǎn)生位置偏移時，在各連接機構(gòu)22中，在 緊固螺栓27和鎖定螺母29a、 29b松弛的狀態(tài)，使左右一對按壓螺 栓28a、28b進退，沿左右橫向調(diào)整滑板24的位置，矯正軌主體19a、 19b和底側(cè)固定導軌2之間的左右水平方向的位置偏移，然后，將 緊固螺栓27和鎖定螺母29a、 29b緊固，由此，將滑板24(升降導 軌l)固定于水平支承板23上的規(guī)定位置，由此，可矯正升降導軌 1和底側(cè)固定導軌2之間的左右水平方向的位置偏移。接著，如果對使通過升降體4而上升的升降導軌1定位于沒有 高差地與頂側(cè)固定導軌3連接的位置的定位機構(gòu)的一個實例進行 說明，則分別在圖1B和3圖中由〗艮想線表示的定位機構(gòu)36由支承 部37和可進退銷38構(gòu)成，該支承部37并設(shè)于升降導軌1的各軌 主體2a、 2b的端都，該可進通銷38并設(shè)于頂側(cè)固定導軌3的軌主 體3a、 3b的端部，該可進退銷38可相對上述支承部37沿水平方 向嵌合脫離。像圖9所示的那樣，可進退銷38呈具有尖端狀的前 端部的方軸狀，通過設(shè)置于頂側(cè)固定導軌3側(cè)的前后2個支撐部 39,可沿與各軌主體3a、 3b相平行的方向自由移動地被支承，由 設(shè)置于頂側(cè)固定導軌3側(cè)上的驅(qū)動缸組件40實現(xiàn)進退驅(qū)動。上述 支承部37和支撐部39為同 一結(jié)構(gòu)，按照下述方式構(gòu)成，該方式為 在上述可進退銷38的上下兩面分別接觸滾動的上下一對水平軸輥 41a、 41b、在上述可進退銷38的左右兩面分別接觸滾動的左右一 對垂直軸輥42a、 42b通過軸支承于十字形的圍架43的內(nèi)部。支承 部37的圍架43安裝于升降導軌1的軌支承部件20a、 20b上，支 撐部39的圍架43可安裝于支承頂側(cè)固定導軌3的軌主體3a、 3b 的軌支承部件上。上述構(gòu)成的定位^L構(gòu)36通過驅(qū)動缸組件40， 使可進退銷38 進退移動，使其前端部進入升降導軌1側(cè)的支承部37的內(nèi)部，在 該可進退銷38的上下兩面上接觸有支承部37側(cè)的上下一對的水平 軸輥41a、 41b,并且在該可進退銷38的左右兩面上接觸有支承部 37側(cè)的左右一對垂直軸輥42a、 42b，按照在此狀態(tài)時，升降導軌l 的軌主體19a、 19b沒有高差地與頂側(cè)固定導軌3的軌主體3a、 3b 連接的方式，設(shè)置支承部37和支撐部39。另一者面，進入支承部37的內(nèi)部的可進退銷38具有尖端狀的 前端部，該可進退銷38的尖端狀的前端部所進入的支承部37側(cè)的 可進退銷38的進入空間由4個輥41a~ 42b構(gòu)成，該可進退銷進入 空間的入口通過各輥41a ~ 42b的周面，呈喇p八狀打開的形狀，由 此，如果在通過各輥41a~ 42b的周面，將可進退銷38的尖端狀的 前端部引導到由4個輥41a~ 42b圍繞的可進退銷進入空間內(nèi)的范 圍內(nèi)，即使支承部37的位置(升降導軌1的位置)沿上下方向稍稍偏 移，將可進退銷38的尖端狀的前端部壓入由該支承部37的4個輥 41a ~ 42b圍繞的可進退銷進入空間內(nèi)部，由此，支承部37的位置(升 降導軌1的位置)在可進退銷38的上下兩面，沿上下方向自動地矯 正。于是，可通過向支承部37的內(nèi)部壓入可進退銷38,矯正支承 部37的向上方的位置，向上方的最大位置偏移矯正量不大于各連 接機構(gòu)22的間隙D,并且如果通過在各定位機構(gòu)36中，支承部37 的可進退銷進入空間和可進退銷38呈同心狀面對的正身見的定位標 高，將升降體4的上升限停止位置設(shè)定在各連接機構(gòu)22的上述間 隙D的范圍內(nèi)的向下方偏移的標高處，在使升降體4停止于上升限 位置后，使各定位機構(gòu)36的可進退銷38進出，將各可進退銷38 壓入停止于在正規(guī)的標高的稍下方的標高處的升降導軌1側(cè)的支承部37的內(nèi)部，由此，通過這些各可進退銷38,經(jīng)各定位機構(gòu)36 的支承部37，將升降導軌1在各連接機構(gòu)22的上述間隙D的范圍 內(nèi)相對升降體4(水平臂部7a、 7b)向上方推，升降導軌1的軌主體 19a、 19b和頂側(cè)固定導軌3的軌主體3a、 3b沒有高差地連接，在 該狀態(tài)下，可矯正升降導軌l的標高。于是，可在升降導軌l和頂 側(cè)固定導軌3之間，安全而順利地轉(zhuǎn)移由假想線表示的運送用移動 體(運送臺車)C。另外，雖然在圖中未表示出，但是，在運送用移動體(運送臺 車)C不是自行類型的場合，在升降體4的水平臂部7a、 7b上，可 設(shè)置將運送用移動體(運送臺車)C從底側(cè)固定導軌2、頂側(cè)固定導 軌3,拉入到升降導軌1上用的驅(qū)動機構(gòu)，也可在升降導軌l的端 部、底側(cè)固定導軌2和頂側(cè)固定導軌3的端部設(shè)置在這些導軌不處 于連接狀態(tài)時，防止運送用移動體(運送臺車)C從導軌上掉落的可個導軌之間的上下方向的相對移動，自動地開閉。此外，在圖中，設(shè)置與升降導軌1的前后兩側(cè)連接的底側(cè)固定 導軌2和頂側(cè)固定導軌3,該底側(cè)固定導軌2和頂側(cè)固定導軌3也 可按照僅僅連接于升降導軌1的前后的任何一側(cè)的方式設(shè)置。此 外，還可按照在升降導軌1的長度短時，通過沿1根支柱升降的升 降體支承升降導軌的長度方向中間部的方式構(gòu)成。當然，升降體也 可由立設(shè)于升降導軌1的升降通路的左右兩側(cè)的支柱導向而實現(xiàn) 升降。
權(quán)利要求
1.一種運送用移動體的上下通路切換裝置，其包括升降體，該升降體以可升降的方式支承于支柱上；升降驅(qū)動該升降體的驅(qū)動機構(gòu)；升降導軌，該升降導軌沿水平方向支承于上述升降體上；頂側(cè)固定導軌，該頂側(cè)固定導軌在上述升降體的上升位置與升降導軌連接；底側(cè)固定導軌，該底側(cè)固定導軌在上述升降體的下降位置與升降導軌連接，該上下通路切換裝置按照下述方式構(gòu)成，該方式為可將運送用移動體從頂側(cè)固定導軌和底側(cè)固定導軌中的一者，經(jīng)上述升降導軌而轉(zhuǎn)移到另一者上，其特征在于上述升降導軌在相對上述升降體一定范圍內(nèi)，以可上下運動的方式被支承；還設(shè)置支承件，在上述升降體到達下降限之前，該支承件將上述升降導軌支承在與底側(cè)固定導軌相連接的標高處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的上下通路切換裝置， 其特征在于上述升降體包括升降主體，該升降主體以可升降的方 式支承于支柱上；水平臂部，該水平臂部從該升降主體沿水平橫 向突出，在上述升降導軌上設(shè)置接觸板，該接觸板從放置于上述 水平臂部上的部位水平地伸出，在上述水平臂部上設(shè)置有支承上 述接觸板的水平支承面；限制上述接觸板的水平方向的位置，在 僅僅可在一定范圍內(nèi)的上下運動的方式覆蓋于上述接觸板上的保 持部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的運送用移動體的上下通路切換裝置， 其特征在于上述接觸板按照在支承上述升降導軌的軌主體的軌支 承部件的底面向兩側(cè)地伸出的方式設(shè)置，該兩個伸出板部呈凸狀， 在其中間處具有水平突出的突出部，上述保持部件包括4個臺座 部和頂4反部，該4個臺座部與上述兩個凸狀伸出^反部的各突出部的兩側(cè)的進入角部嵌合，規(guī)制接觸板的水平方向的位置；該頂板部按照以間距間隔開地覆蓋于上述兩個凸狀伸出板部上的方式，分別架設(shè)于2個臺座部之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的運送用移動體的上下通路切換裝置， 其特征在于支承上述接觸板的水平臂部側(cè)的水平支承面由滑板的 頂面構(gòu)成，該滑板按照可沿與上述升降導軌的軌長方向相垂直的 橫向進行位置調(diào)整的方式安裝于上述水平臂部上，上述保持部件 安裝于該滑板上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送用移動體的上下通路切換裝置， 其特征在于設(shè)置定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)在上述升降體到達上升限 后，將上述升降導軌上推，將其定位于與頂側(cè)固定導軌連接的標 高處，該定位機構(gòu)由支承部和可進退銷構(gòu)成，該支承部設(shè)置于升 降導軌側(cè)，該可進退銷設(shè)置于頂側(cè)固定導軌側(cè)，可相對上述支承 部沿水平方向嵌合脫離，該可進退銷呈具有尖端狀的前端部的方 軸狀，在上述支承部上，軸支承有在上述可進退銷的至少上下各 面上接觸滾動的上下 一對的水平軸輥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種運送用移動體的上下通路切換裝置，其通過升降導軌沿上下方向切換運送臺車等的移動通路，能夠提高升降導軌和固定側(cè)的導軌的連接標高對準的精度，其特征在于該通路切換裝置為運送用移動體的上下通路切換裝置，其包括升降導軌，該升降導軌沿水平方向支承于升降體上；頂側(cè)固定導軌，該頂側(cè)固定導軌在升降體的上升位置與升降導軌連接；底側(cè)固定導軌，該底側(cè)固定導軌在升降體的下降位置與升降導軌連接，上述升降導軌按照可相對上述升降體在一定范圍內(nèi)以可上下運動的方式被支承；還設(shè)置支承件，在上述升降體到達下降限之前，該支承件支撐在將上述升降導軌與底側(cè)固定導軌相連接的標高處。
文檔編號B65G37/00GK101229880SQ20081000423
公開日2008年7月30日 申請日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月22日
發(fā)明者清水芳雄, 鍋田光昭 申請人:株式會社大福