專利名稱：后處理裝置和具有該裝置的圖像形成系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將從復(fù)印機(jī)、打印機(jī)等的圖像形成裝置送出的薄 片在裝訂或在規(guī)定折縫位置對(duì)折的后處理裝置，本發(fā)明涉及可有 效地對(duì)連續(xù)地送出的薄片進(jìn)行后處理的裝置構(gòu)成的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
一般，人們廣泛知道有對(duì)從圖像形成裝置送出的薄片進(jìn)行對(duì) 齊裝訂，或呈冊(cè)子狀對(duì)折的后處理裝置。為了對(duì)薄片進(jìn)行后處理， 這些后處理裝置形成下述的裝置構(gòu)成，其中，具有多個(gè)薄片堆集 機(jī)構(gòu)，比如，通過(guò)第1薄片堆集機(jī)構(gòu)，呈撂狀將薄片堆集裝訂，通過(guò)第2薄片堆集機(jī)構(gòu)，呈冊(cè)子狀地將呈撂狀堆積的薄片折疊。比如，在專利文獻(xiàn)1中(日本特開2000-63031號(hào)公報(bào))公開有 下述裝置構(gòu)成。該裝置構(gòu)成中，以分支的通路將來(lái)自圖像形成裝 置的薄片分別有選擇地送出到上方的第1薄片堆集機(jī)構(gòu)、下方的 第2薄片堆集機(jī)構(gòu)。另外，在該公報(bào)中，在延伸到第1和第2薄 片堆集機(jī)構(gòu)的薄片的通路中設(shè)置2個(gè)裝訂裝置，在該裝訂位置堆 集薄片，通過(guò)第1次裝訂對(duì)薄片端部進(jìn)行端面裝訂，通過(guò)第2次 裝訂對(duì)薄片中間進(jìn)行中部裝訂。于是，在分成2個(gè)的通路中的一 者上設(shè)置裝訂位置，對(duì)薄片進(jìn)行裝訂，然后，送出到第1和第2 盤中。將在此時(shí)位于下方的第2薄片堆集機(jī)構(gòu)進(jìn)行了裝訂的薄片 呈冊(cè)子狀地對(duì)折、送出接納。同樣，在專利文獻(xiàn)2中(日本特開2000-169028號(hào)公報(bào))公開有下述裝置構(gòu)成，其中，將來(lái)自圖像形成裝置的薄片從送入通路改變方向(7, :y千^:y夕)，將其堆積于薄片堆集機(jī)構(gòu)中，將該薄片 撂通過(guò)設(shè)置于盤中的裝訂裝置，進(jìn)行端面裝訂，容納于盤后方側(cè) 的接納疊撂器中。另一方面，對(duì)盤上的薄片撂的中間進(jìn)行中部裝 訂、導(dǎo)向盤前方側(cè)，在前方側(cè)的折疊通路中，呈冊(cè)子狀將該薄片 撂對(duì)折、堆積于接納疊撂器中。像這樣，在上述專利文獻(xiàn)1和2的任意構(gòu)成中，均釆用了下 述的裝置構(gòu)成，其中，在設(shè)置裝訂裝置的通路(或盤)中，對(duì)薄片進(jìn) 行對(duì)齊堆集，裝訂后，將其分配送出到第1和第2盤。另外，在 專利文獻(xiàn)3(日本特開2004-269158公報(bào))中，提出有下述的裝置構(gòu) 成，其中，將來(lái)自圖像形成裝置的薄片導(dǎo)向相互分開的第1和第2 通路，通過(guò)各通路，進(jìn)行對(duì)齊堆集和裝訂，其中一方在該狀態(tài)送 出到排紙疊撂器，另 一方呈冊(cè)子狀將裝訂的薄片撂對(duì)折送出到排 紙疊撂器。此外，在專利文獻(xiàn)4(日本特開平8-295448公報(bào))中公開有下述 的機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)組件和夾持組件分離的裝置構(gòu)成中，按照可沿薄 片寬度方向位置移動(dòng)的方式支承組件。在該文獻(xiàn)4的圖20中，表 示出有按照可沿薄片寬度方向位置移動(dòng)的方式支承驅(qū)動(dòng)組件的導(dǎo) 向軸和使該組件位置移動(dòng)的絲杠。另外，在圖23表示出有按照可 沿薄片寬度方向移動(dòng)的方式支承夾持組件的導(dǎo)向軸，和使該組件 位置移動(dòng)的移動(dòng)金屬絲。另外，公開有下述的構(gòu)成，其中，在上 述絲杠和移動(dòng)金屬絲上連接有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的 控制，對(duì)各組件的位置進(jìn)行控制。還有，在專利文獻(xiàn)5(日本特開2002-214973號(hào)公報(bào))中，在薄 片運(yùn)送通路中的位于上方的第l盤中，設(shè)置對(duì)薄片的端緣進(jìn)行裝 訂處理的端部裝訂器，在位于下方的第2盤中，設(shè)置對(duì)薄片的中間部進(jìn)行裝訂的中部裝訂器。另外，公開有下述的裝置構(gòu)成，其 中，對(duì)裝載于第1盤上的薄片撂的端緣(后端緣)進(jìn)行裝訂處理，將 其排出到下游側(cè)的疊撂器中，在第2盤中，對(duì)裝載薄片的中間部 進(jìn)行中部裝訂處理，將該薄片撂進(jìn)行對(duì)折排出到下游側(cè)的疊撂器 中。再有，在專利文獻(xiàn)6(日本特開2003-266405號(hào)公報(bào))中，提出 有對(duì)應(yīng)于薄片撂的厚度，使訂書釘尖的彎曲方向不同的機(jī)構(gòu)。在 該文獻(xiàn)中提出，設(shè)置砧座組件的多個(gè)彎曲槽，通過(guò)相對(duì)驅(qū)動(dòng)組件 調(diào)整該砧座組件的位置，使訂書釘尖的彎曲方向不同。另外，在 普通的撂厚度的場(chǎng)合，呈-狀的訂書釘尖按照相互對(duì)合的方式彎 曲，在較薄的撂厚度的場(chǎng)合，沿同一方向使訂書釘尖的兩端彎曲。另外，在專利文獻(xiàn)7(日本特開2004-269249號(hào)公報(bào))中，提出 有下述的裝置構(gòu)成，其中，將來(lái)自圖像形成裝置的薄片導(dǎo)向相互 分支的第1和第2通路，在各通路中，進(jìn)行對(duì)齊堆集和裝訂，其 中一方在該狀態(tài)，將薄片送出到排紙疊撂器中，另一方呈冊(cè)子狀 將裝訂的薄片撂對(duì)折送出到排紙疊撂器中。此外，在專利文獻(xiàn)8(日本特開2007-214973號(hào)公報(bào))中公開有 下述的后處理裝置，其中，沿薄片送入通路上下地設(shè)置第1盤， 在其下方設(shè)置第2盤，從薄片送入通路將薄片接納于第1盤中， 從該通路，經(jīng)過(guò)改變方向通路，將薄片接納于第2盤中。另外， 設(shè)置對(duì)堆集于第2盤中的薄片的中間部進(jìn)行裝訂處理的中部裝訂 器。在像上述那樣，對(duì)從圖像形成裝置等送出的薄片進(jìn)行對(duì)齊裝 訂，呈冊(cè)子狀折疊，進(jìn)行沖孔等的后處理的裝置中，在將裝訂機(jī) 構(gòu)和薄片折疊機(jī)構(gòu)的兩者組裝于裝置內(nèi)的場(chǎng)合，過(guò)去的裝置構(gòu)成具有下述的問(wèn)題。像上述專利文獻(xiàn)1和2那樣，形成下述的裝置構(gòu)成，其中， 將薄片引入共同的通路中，在對(duì)堆集于該通路中的薄片撂進(jìn)行裝訂處理后，將其分配而送出到第l和第2疊撂器中，在其中一個(gè)通路中設(shè)置薄片折疊機(jī)構(gòu)，該構(gòu)成產(chǎn)生連續(xù)地送出的薄片的處理 效率的問(wèn)題。比如，在對(duì)通過(guò)裝訂裝置堆集的薄片撂進(jìn)行裝訂處 理的動(dòng)作時(shí)間中，必須停止后續(xù)的薄片的送出。在此場(chǎng)合，通過(guò) 裝訂裝置對(duì)穿孔的薄片撂進(jìn)行端面裝訂處理，將其送出到第1疊 撂器中，通過(guò)裝訂裝置對(duì)后續(xù)的薄片的進(jìn)行中部裝訂，經(jīng)過(guò)折疊機(jī)構(gòu)，將其送出到第2疊撂器中，即使在該情況下，在在先的薄 片撂的處理完成之前，無(wú)法并行地進(jìn)行后續(xù)的薄片的處理。另夕卜， 同樣在裝訂裝置等中，產(chǎn)生卡紙等的故障的情況下，如果不馬上 停止裝置整體，則會(huì)發(fā)生后續(xù)的紙卡住的情況。另一方面，像上述專利文獻(xiàn)3那樣，形成下述的裝置構(gòu)成， 其中，在送入口 ，將圖像形成裝置中的空白的薄片分配運(yùn)送到第1 和第2通路，在各自的通路中，進(jìn)行端面裝訂或薄片折疊處理， 形成彎曲的通路。由此，彩色印刷等的厚紙的處理困難。像這樣， 為了從送入口分配到第l和第2通路，如果要獲得緊湊的裝置構(gòu) 成，必須使通路變形。在這樣的變形的裝置構(gòu)成中，特別是像彩 色打印的薄片那樣紙厚度較大，摩擦系數(shù)小的薄片的順利運(yùn)送困 難。于是，產(chǎn)生裝置大型化或發(fā)生大量卡紙等的問(wèn)題。于是，本發(fā)明人想到，可通過(guò)從直線的送入通路將來(lái)自圖像 形成裝置的薄片，通過(guò)改變方向運(yùn)送通路，送入裝置的內(nèi)部的方 式，進(jìn)行薄片的穩(wěn)定的運(yùn)送，從該送入通路構(gòu)成間隔開距離的第1 和第2改變方向運(yùn)送通路，在各改變方向運(yùn)送通路中，折入裝訂 機(jī)構(gòu)或紙折疊機(jī)構(gòu)，由此，可解決上述各問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容于是，本發(fā)明的主要課題在于提供一種后處理裝置，其中， 小型緊湊地構(gòu)成使裝訂完成處理和折疊完成處理的裝置，可進(jìn)行 穩(wěn)定的處理，該裝訂完成處理將從圖像形成裝置等送出的薄片進(jìn) 行處理。另外，本發(fā)明的課題在于提供一種后處理裝置，其中， 在使連續(xù)送出的薄片裝訂完成處理和折疊完成處理時(shí)，在其中一 個(gè)后處理動(dòng)作中，可為了進(jìn)行另一后處理而將后續(xù)薄片送入裝置 的內(nèi)部，可高效地進(jìn)行連續(xù)的后處理。為了解決上述課題，本發(fā)明釆用下述的構(gòu)成。本發(fā)明的后處理裝置將來(lái)自薄片送入口的薄片傳送到不同的第1和第2后處理部，通過(guò)該第1和第2后處理部對(duì)薄片進(jìn)行裝 訂、薄片折疊等的后處理，該后處理裝置包括薄片送入通路，沿 基本水平方向設(shè)置，其將被供給到送入口的薄片依次傳送到規(guī)定 的排紙口；第l改變方向運(yùn)送通路，其從上述薄片送入通路分支， 將薄片的運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)；第1后處理部，其與上述第1改變方向 運(yùn)送通路連接，對(duì)薄片進(jìn)行后處理；第2改變方向運(yùn)送通路，其 在上述第1改變方向運(yùn)送通路的上游側(cè)，從上述薄片送入通路的 送入口和排紙口之間分支，將薄片的運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)，將薄片傳送 到不同于薄片送入通路的位置；第2后處理部，其設(shè)置于上述第2 改變方向運(yùn)送通路的下游側(cè)，對(duì)薄片進(jìn)行后處理。另外，在上述第1后處理部設(shè)置第1薄片堆集機(jī)構(gòu)，其將來(lái) 自上述第1改變方向運(yùn)送通路的薄片呈撂狀地對(duì)齊堆集；裝訂機(jī) 構(gòu)，其對(duì)堆集于上述第1薄片堆集機(jī)構(gòu)中的薄片的端緣進(jìn)行裝訂； 在上述第2后處理部設(shè)置第2薄片堆集機(jī)構(gòu)，其將來(lái)自上述第2 改變方向運(yùn)送通路的薄片呈撂狀地對(duì)齊堆集；對(duì)堆集于上述第2 薄片堆集機(jī)構(gòu)中的薄片對(duì)折的折疊輥機(jī)構(gòu)，或?qū)Ρ∑虚g進(jìn)行裝訂的中部裝訂機(jī)構(gòu)中的至少 一者。此外，上述薄片送入通路基本沿水平方向設(shè)置，上述第2改 變方向運(yùn)送通路基本沿垂直方向設(shè)置。還有，在上述薄片送入通路中，在上述第1和第2改變方向 運(yùn)送通路的下游側(cè)，設(shè)置裝載支承薄片的排紙盤，該排紙盤按照 支承被導(dǎo)向到上述第1改變方向運(yùn)送通路和第2改變方向運(yùn)送通 ;洛中的薄片的前端的方式構(gòu)成。再有，在上述第1薄片堆集機(jī)構(gòu)中，連接有裝載接納薄片和/ 或薄片撂的排紙盤，該排紙盤按照支承來(lái)自上述薄片送入通路的 薄片的運(yùn)送方向前端側(cè)，運(yùn)送方向后端側(cè)通過(guò)上述第1薄片堆集 機(jī)構(gòu)支承的方式連接設(shè)置。另外，在上述第2改變方向運(yùn)送通路中設(shè)置薄片運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)，其可正反旋轉(zhuǎn)，將到達(dá)位于上述薄片送入通路的下游側(cè)的上述第1 薄片堆集機(jī)構(gòu)的薄片暫時(shí)保持在該轉(zhuǎn)換運(yùn)送通路的內(nèi)部。此外，包括設(shè)置于上述薄片運(yùn)入通路的排紙口的排紙輥機(jī)構(gòu)； 設(shè)置于上述第2改變方向運(yùn)送通路的通路入口的薄片運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)； 控制上述排紙輥機(jī)構(gòu)和薄片運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)的運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)，上述運(yùn) 送控制機(jī)構(gòu)使在上述第1后處理部的后處理動(dòng)作中，被供給到上 述送入口的后續(xù)薄片暫時(shí)等待于上述第2改變方向通路中，同時(shí)， 按照在上述第1后處理部的后處理動(dòng)作結(jié)束后，將等待于上述第2 改變方向運(yùn)送通路中的后續(xù)薄片傳送到上述第1后處理部的方式 控制上述排紙輥機(jī)構(gòu)和薄片運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)。還有，上述運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)在使多張薄片重合等待于上述第2 改變方向運(yùn)送通路中時(shí)，通過(guò)間歇地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述薄片運(yùn)送輥機(jī) 構(gòu)，按照規(guī)定量使重合的薄片在運(yùn)送方向前后偏移。再有，在上述第1后處理部上設(shè)置有裝載接納來(lái)自上述排紙口的薄片的薄片堆集機(jī)構(gòu)，在該薄片堆集機(jī)構(gòu)中，設(shè)置接觸限制 薄片端的薄片端限制機(jī)構(gòu)、將薄片傳送給該限制機(jī)構(gòu)的對(duì)齊運(yùn)送 ^L構(gòu)，上述運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)按照下述方式設(shè)定，該方式為在上述 改變方向通路中以規(guī)定量使多張薄片偏移時(shí)的偏移量大于上述薄 片端限制機(jī)構(gòu)和對(duì)齊運(yùn)送機(jī)構(gòu)的間距。另外，上述排紙輥機(jī)構(gòu)和上述薄片運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)至少按照小于 最大尺寸薄片的運(yùn)送方向長(zhǎng)度的間距構(gòu)成，上述排紙輥機(jī)構(gòu)由可 相互壓接離開的一對(duì)輥構(gòu)成，上述運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)按照下述方式進(jìn)行控制，該方式為使上述排紙輥離開、重合后，將等待于上述 第2改變方向運(yùn)送通路中的等待薄片和被供給到上述送入口的后 續(xù)薄片，通過(guò)該排紙輥機(jī)構(gòu)傳送給上述第1后處理部。此外，在上述薄片送入通路中，在上述第2改變方向運(yùn)送通 路的上游側(cè)設(shè)置薄片卡扣部件，該薄片卡扣部件暫時(shí)保持送至該 第2改變方向運(yùn)送通路的薄片。還有，在上述薄片送入通路中，除了上述第1和第2改變方 向運(yùn)送通路以外，還構(gòu)成將被供給到上述送入口的薄片排到裝置 外部的通路。再有，上述端面裝訂機(jī)構(gòu)和上述中部裝訂機(jī)構(gòu)沿上下設(shè)置于 由上述薄片送入通路和上述第1和第2改變方向運(yùn)送通路圍繞的 空間內(nèi)。另外，上述端面裝訂機(jī)構(gòu)和上述中部裝訂機(jī)構(gòu)由單一的驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。此外，上述中部裝訂機(jī)構(gòu)的移動(dòng)行程設(shè)定在小于上述端面裝 訂才幾構(gòu)的移動(dòng)行程的距離。還有，包括第1、第2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其分別按照可沿堆集薄片的 端緣位置移動(dòng)的方式支承上述端面裝訂機(jī)構(gòu)和上述中部裝訂機(jī)構(gòu)，在上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)上述第1、第2處理組件的位置的位 置傳感器僅僅設(shè)置于上述第1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或第2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的一者 上。再有，上述中部裝訂機(jī)構(gòu)包括將薄片撂保持于規(guī)定的裝訂 位置的放紙臺(tái)；驅(qū)動(dòng)組件，其將訂書釘刺入支承于上述放紙臺(tái)上 的薄片撂中；夾持組件，其將刺入上述薄片撂中的訂書釘?shù)那岸?彎曲；移動(dòng)組件，其由上述驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成，可沿薄片寬度方向位 置移動(dòng)；上述第2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其可相對(duì)上述放紙臺(tái)上的薄片撂， 沿寬度方向移動(dòng)的方式支承上述移動(dòng)組件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使以移 動(dòng)的方式支承于上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)組件位置移動(dòng)；控制上述 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，在上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置接觸止動(dòng)部件，其 將上述移動(dòng)組件定位于預(yù)定的規(guī)定位置，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由使上述 移動(dòng)組件與上述接觸止動(dòng)部件接觸、保持其位置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和 位置保持機(jī)構(gòu)構(gòu)成，上述位置保持機(jī)構(gòu)通過(guò)下述場(chǎng)合中的任意者， 在與上述接觸止動(dòng)部件接觸的狀態(tài)下，保持上述移動(dòng)組件的位置， 該場(chǎng)合為(l)設(shè)置于上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和上述移動(dòng)組件之間的滑動(dòng)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，或(2)使上述移動(dòng)組件偏置于上述接觸止動(dòng)部件側(cè)的彈簧 機(jī)構(gòu)，或者(3)因上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生的磁不平 衡而造成的》茲轉(zhuǎn)矩。另外，上述中部裝訂機(jī)構(gòu)包括以規(guī)定姿勢(shì)保持一系列對(duì)齊 的薄片撂的薄片撂保持機(jī)構(gòu)；裝訂機(jī)構(gòu)，其對(duì)保持于上述薄片撂 保持機(jī)構(gòu)中的薄片撂進(jìn)行裝訂；控制上述裝訂機(jī)構(gòu)的裝訂動(dòng)作的 裝訂控制機(jī)構(gòu)，上述裝訂機(jī)構(gòu)由相互分離的頭組件和砧座組件構(gòu) 成，在上述頭組件中設(shè)置將訂書釘刺入保持于上述薄片撂保持機(jī) 構(gòu)上的薄片撂中的驅(qū)動(dòng)部件；在上述砧座組件中分別設(shè)置彎曲槽， 彎曲槽將刺入薄片撂中的訂書釘?shù)那岸藦澢?，相?duì)保持于上述薄片撂保持機(jī)構(gòu)中的薄片撂的規(guī)定的寬度方向，上述頭組件按照可 沿寬度方向位置移動(dòng)的方式構(gòu)成，上述砧座組件按照在寬度方向 的不同的位置，排列有前端彎曲深度不同的多個(gè)彎曲槽的方式構(gòu) 成，上述裝訂控制機(jī)構(gòu)使上述頭組件移動(dòng)到與對(duì)應(yīng)于薄片撂厚度 和/薄片材質(zhì)而選擇的彎曲形狀的彎曲槽對(duì)面的位置，在薄片撂的 一個(gè)或多個(gè)部位進(jìn)行裝訂。此外，在上述薄片送入通路設(shè)置第1排紙盤，其在上述第1和第2改變方向運(yùn)送通路的下游側(cè)裝載支承薄片；第2排紙盤， 其裝載支承通過(guò)上述中部裝訂機(jī)構(gòu)處理的薄片撂，具有盤升降機(jī) 構(gòu)，其以可升降的方式支承上述第l排紙盤，上述第1排紙盤和 第2排紙盤依次上下設(shè)置，在上述第1排紙盤和上述第2排紙盤 之間的外罩上，設(shè)置修補(bǔ)上述中部裝訂機(jī)構(gòu)的開閉蓋。還有，具有本發(fā)明的后處理裝置的圖像形成系統(tǒng)由依次在薄 片上進(jìn)行圖像成形的圖像形成裝置和后處理裝置構(gòu)成，該后處理 裝置對(duì)來(lái)自上述圖像形成裝置的薄片進(jìn)行裝訂處理、蓋章處理、 沖孔處理等的后處理，上述后處理裝置將來(lái)自薄片送入口的薄片 傳送到不同的第1和第2后處理部，通過(guò)該第1和第2后處理部 對(duì)薄片進(jìn)行裝訂、薄片折疊等的后處理，該后處理裝置包括薄片 送入通路，其沿基本水平方向設(shè)置，將供給送入口的薄片依次傳 送給規(guī)定的排紙口；第1改變方向運(yùn)送通路，其與上述薄片送入 通路分開，將薄片的運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)；第l后處理部，其與上述第1 改變方向運(yùn)送通路連接，對(duì)薄片進(jìn)行后處理；第2改變方向運(yùn)送 通路，其在上述第1改變方向運(yùn)送通路的上游側(cè)，從上述薄片送 入通路的送入口和排紙口之間分支，將薄片的運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)，將 薄片傳送到不同于薄片送入通路的位置；第2后處理部，其設(shè)置 于上述第2改變方向運(yùn)送通路的下游側(cè)，對(duì)薄片進(jìn)行后處理。


圖1為本發(fā)明的圖像形成系統(tǒng)的整體說(shuō)明圖；圖2為本發(fā)明的具有薄片折疊裝置的后處理裝置的整體說(shuō)明圖；圖3為表示圖2的后處理裝置的一部分的詳細(xì)說(shuō)明圖； 圖4為組裝于圖2的后處理裝置中的薄片折疊裝置的詳細(xì)說(shuō) 明圖；圖5為表示圖1的裝置的圖像形成順序的說(shuō)明圖；圖6(a)為表示圖4的折疊輥機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖6(b)為圖4的折疊輥機(jī)構(gòu)的薄片寬度方向平面的說(shuō)明圖；圖7(a)為圖4的折疊輥機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖7(b)為圖4的折疊刀片的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖7(c)為圖4的單向離合器的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖；圖8(a)為將圖2的裝置中的薄片撂折疊動(dòng)作的薄片撂定位于折疊位置Y的狀態(tài)圖；圖8(b)為圖2的裝置中的薄片撂折疊動(dòng)作的薄片撂的折疊動(dòng)作的初始狀態(tài)圖；圖8(c)為將圖2的裝置中的薄片撂折疊動(dòng)作的薄片撂插入折疊輥機(jī)構(gòu)的夾持位置的狀態(tài)圖；圖8(d)為通過(guò)折疊輥機(jī)構(gòu)將圖2的裝置中的薄片撂折疊動(dòng)作的薄片撂對(duì)折的送出狀態(tài)圖；圖9為圖1的系統(tǒng)中控制構(gòu)成的說(shuō)明圖；圖IO為暫時(shí)將到達(dá)堆集盤的薄片保持于第2改變方向運(yùn)送通 路中的樣態(tài)的說(shuō)明圖；圖11為暫時(shí)將到達(dá)堆集盤的薄片保持于薄片送入通路中的樣態(tài)的說(shuō)明圖；圖12(a)表示圖10的后續(xù)薄片的等待狀態(tài)，為第l薄片到達(dá)等待位置，第2薄片到達(dá)送入口的狀態(tài)的說(shuō)明圖；圖12(b)為其第l和第2薄片接納于處理盤中的狀態(tài)的說(shuō)明圖； 圖13(a)為在圖13中的后續(xù)薄片的等待狀態(tài)，第1薄片到達(dá)等待位置，第2薄片到達(dá)送入口的狀態(tài)的說(shuō)明圖；圖13(b)為第1和第2薄片裝載于堆集盤的狀態(tài)的說(shuō)明圖； 圖14(a)表示圖1的系統(tǒng)的第1實(shí)施例的中部裝訂機(jī)構(gòu)的裝置側(cè)面的外觀結(jié)構(gòu)圖；圖14(b)表示上述中部裝訂機(jī)構(gòu)的裝置正面的外觀結(jié)構(gòu)圖； 圖15為表示上述中部裝訂機(jī)構(gòu)的組件結(jié)構(gòu)的立體說(shuō)明圖； 圖16(a)為上述中部裝訂機(jī)構(gòu)的移動(dòng)組件的位移機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖16(b)為上述中部裝訂機(jī)構(gòu)的移動(dòng)組件的位置保持機(jī)構(gòu)采用 轉(zhuǎn)矩限制器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖17(a)為上述中部裝訂^L構(gòu)的移動(dòng)組件的不同的^f立移^L構(gòu)的 形態(tài)采用偏置彈簧(位置保持機(jī)構(gòu))的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖17(b)為上述中部裝訂機(jī)構(gòu)的移動(dòng)組件的不同的位移機(jī)構(gòu)的 形態(tài)采用偏置彈簧(位置保持機(jī)構(gòu))的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一 步的說(shuō)明圖；圖18為作為位置保持機(jī)構(gòu)釆用磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖19(a)為第2實(shí)施例的中部裝訂機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)的外觀說(shuō)明圖；圖'19(b)為上述的中部裝訂機(jī)構(gòu)的中部裝訂動(dòng)作的說(shuō)明圖； 圖20為上述中部裝訂機(jī)構(gòu)的砧座組件的剖面結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖； 圖21為圖2的裝置的主要部分的放大說(shuō)明圖，表示使第1堆 疊盤升降的升降機(jī)構(gòu)和開閉蓋；圖22為表示圖2的裝置中的端面裝訂機(jī)構(gòu)和中部裝訂機(jī)構(gòu)的布置結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖23(a)為圖2的端面裝訂機(jī)構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖23(b)表示沿薄片寬度方向使圖2的端面裝訂機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖24(a)為圖2的中部裝訂機(jī)構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖； 圖24(b)表示沿薄片寬度方向使圖2的中部裝訂機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移 動(dòng)才幾構(gòu)；圖25(a)為圖23(b)的端面裝訂機(jī)構(gòu)和圖24(b)的中部裝訂機(jī)構(gòu) 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖25(b)為上述端面裝訂才幾構(gòu)和中部裝訂才幾構(gòu)的傳動(dòng)才幾構(gòu)的說(shuō) 明圖；圖26為表示圖6的組件移動(dòng)機(jī)構(gòu)的與圖7不同的形態(tài)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)以下圖示的優(yōu)選實(shí)施的樣態(tài)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明。 圖1表示本發(fā)明的圖像形成系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，圖2為后處理裝置 的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖3為表示薄片折疊組件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的說(shuō) 明圖。于是，圖1所示的圖像形成系統(tǒng)由圖像形成裝置A和后處 理裝置B構(gòu)成，在后處理裝置B中，組裝有作為組件的薄片折疊 裝置C。(圖像形成裝置的構(gòu)成)圖1所示的圖像形成裝置A將薄片從供紙部1送給圖像形成 部2，在通過(guò)圖像形成部2在薄片上進(jìn)行打印之后，從主體排紙口 3送出薄片。在供紙部1中，多種尺寸的薄片接納于供紙盒l(wèi)a、lb中，逐張地分離被指定的薄片，將其送給圖像形成部2。在圖 像形成部2中設(shè)置，比如靜電鼓4，設(shè)置于其周圍的打印頭(激光 發(fā)光器)5和顯影器6,轉(zhuǎn)印充電器7和定影器8,在靜電鼓4上通 過(guò)激光發(fā)光器5形成靜電潛像，在其上，通過(guò)顯影器6附著調(diào)色 劑，通過(guò)轉(zhuǎn)印充電器7在薄片上轉(zhuǎn)印圖像，通過(guò)定影器8進(jìn)行加 熱定影。像這樣進(jìn)行了圖像成形的薄片從主體排紙口 3依次送出。 圖示9表示循環(huán)通路，其為下述通路，即從定影器8在外面?zhèn)冗M(jìn) 行了打印的薄片通過(guò)主體改變方向通路10進(jìn)行內(nèi)外面反轉(zhuǎn)之后， 再次送給圖像形成部2，在薄片的內(nèi)面?zhèn)冗M(jìn)行打印的雙面打印。像 這樣進(jìn)行了雙面打印的薄片通過(guò)主體改變方向通路10，進(jìn)行內(nèi)外 面反轉(zhuǎn)，然后，從主體排紙口3送出。圖示11表示圖像讀取裝置，通過(guò)掃描組件13,對(duì)設(shè)定于壓板 12上的底稿薄片進(jìn)行掃描，通過(guò)圖中未示出的電變換元件以電子 方式進(jìn)行讀取。該圖像數(shù)據(jù)通過(guò)圖像處理部，比如，進(jìn)行數(shù)字處 理，然后，轉(zhuǎn)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部14，將圖像信號(hào)送給上述激光發(fā)光 器5。另外，圖示15為底稿傳送裝置，為將接納于疊撂器16中的 底稿薄片送給壓板12的供給裝置。在上述構(gòu)成的圖像形成裝置A中，設(shè)置圖9所示的控制部(控 制器)，從控制板18設(shè)定圖像形成條件、比如薄片尺寸指定、彩 色單色打印指定、打印份數(shù)指定、單面雙面打印指定、放大縮小 打印指定等的打印輸出條件。另一方面，按照下述方式構(gòu)成，該 方式為在圖像形成裝置A中，通過(guò)上述掃描組件13讀取的圖像 數(shù)據(jù)或從外部的互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)送的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部17中， 圖像數(shù)據(jù)從該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部轉(zhuǎn)送給緩沖器中，將數(shù)據(jù)信號(hào)從該緩沖 器19依次傳送給激光發(fā)光器5。從上述控制板18,還與圖像形成條件同時(shí)地輸入指定后處理?xiàng)l件。在該后處理?xiàng)l件中指定比如，"打印輸出模式"、"裝訂 模式"、"薄片撂折疊模式"等。另外，圖像形成裝置A對(duì)應(yīng)于 圖像形成條件和后處理?xiàng)l件，在薄片上進(jìn)行圖像形成。如果根據(jù)圖5,對(duì)該圖像形成的樣態(tài)進(jìn)行說(shuō)明，則在設(shè)定作為圖像形成條件的"單面打印"，作為后處理?xiàng)l件的"打印輸出模式，，，或"裝訂模式"時(shí)，在通過(guò)圖像形成部2指定的薄片上，形成規(guī)定的圖 像，在主體改變方向通路10中對(duì)該薄片進(jìn)行內(nèi)外面反轉(zhuǎn)，然后， 將其送出到主體排紙口 3。于是，在圖像形成裝置A中，從第1頁(yè)到第n頁(yè)依次對(duì)一系 列的薄片進(jìn)行圖像形成。在后述的后處理裝置B中，接收在從第 1頁(yè)起面朝向下的狀態(tài)送出的薄片，在"打印輸出模式"時(shí)，將其 依次裝載接納于設(shè)置在后處理裝置B中的第l排紙盤21中，在"裝 訂模式"時(shí)，裝載接納于放置在后處理裝置B中的第l堆集部(第 l薄片堆集機(jī)構(gòu)，在下面相同)29中。另外，堆集于該盤上的薄片 通過(guò)作業(yè)結(jié)束信號(hào)，借助后述的端面裝訂機(jī)構(gòu)33裝訂，接納于第 1排紙盤21中。另外，如果在圖像形成條件中指定進(jìn)行雙面打印和2inl打印， 設(shè)定作為后處理的"薄片撂折疊模式"，則像圖5所示的那樣， 在圖像形成裝置A中，最終頁(yè)為第n頁(yè)時(shí)，在最初的薄片的外面 側(cè)，形成第(n/2)頁(yè)的圖像和第(n/2 + l)頁(yè)的圖像，在其內(nèi)面?zhèn)?，?成第(n/2 - l)頁(yè)的圖像和第(n/2 + 2)頁(yè)的圖像，將其從主體排紙口 3 送出。于是，后述的后處理裝置B將該薄片從薄片送入通路Pl, 接納于第2堆集部(第2薄片堆集機(jī)構(gòu)，在下面相同)35中。接著， 圖像形成裝置A在下一張薄片的外面上打印第(n/2-2)頁(yè)的圖像 和第(n/2 + 3)頁(yè)的圖像，在其內(nèi)面?zhèn)却蛴◇?n/2 - 3)頁(yè)的圖像和第 (n/2 + 4)頁(yè)的圖像，將其從主體排紙口 3送出。于是，后處理裝置B將該薄片裝載堆集于在先的薄片上。按照像這樣，適合于后處理裝置B的堆集盤結(jié)構(gòu)的順序，圖像形成裝置A進(jìn)行圖像形成。 這樣的頁(yè)順序在將圖像數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部17轉(zhuǎn)送給緩沖器19中 時(shí)，計(jì)算打印順序，對(duì)打印頭(激光發(fā)光器)5進(jìn)行控制。 (后處理裝置的構(gòu)成)與上述圖像形成裝置A連接的后處理裝置B按照下述方式構(gòu) 成，該方式為通過(guò)送入口 23接收來(lái)自圖像形成裝置A的主體排 紙口 3的進(jìn)行了圖像形成處理的薄片，(l)將該薄片接納于第l排 紙盤21中(前述的"打印輸出模式，，；(2)將來(lái)自主體排紙口 3的 薄片呈撂狀對(duì)齊裝訂后，接納于第1排紙盤21中(前述的"裝訂 模式")；(3)在將來(lái)自主體排紙口 3的薄片呈撂狀對(duì)齊后，呈冊(cè)子 狀折疊，接納于第2排紙盤22中(前述的"薄片撂折疊模式")。由此，后處理裝置B像圖2所示的那樣，在外殼20中，包括 上述第1排紙盤21和第2排紙盤22,設(shè)置具有與主體排紙口 3 連接的送入口 23的薄片送入通路Pl。該薄片送入通路Pl由在外 殼20中的基本水平方向的直線通路構(gòu)成。另外，設(shè)置從該薄片送 入通路Pl分支，沿反轉(zhuǎn)方向傳送薄片的第1改變方向運(yùn)送通路 SP1和第2改變方向運(yùn)送通路SP2。而且，該第1改變方向運(yùn)送通 路SP1在通路下游側(cè)，第2改變方向運(yùn)送通路SP2在通路上游側(cè)， 分別/人薄片送入通路Pl分支，兩個(gè)運(yùn)送通路相互間隔開地對(duì)置地 設(shè)置。另外，像圖2所示的那樣，在外罩(外殼)20中，設(shè)置圖21所 示的開閉蓋20c，形成后述的中部裝訂機(jī)構(gòu)40的維護(hù)用的開口部。 另外，端面裝訂機(jī)構(gòu)33設(shè)置于前述的第1堆集部29中，中部裝 訂機(jī)構(gòu)40設(shè)置于前述的堆集導(dǎo)向件35上。這些裝訂機(jī)構(gòu)按照像 圖示那樣，端面裝訂^L構(gòu)33位于上方，中部裝訂機(jī)構(gòu)40位于下方的方式分別設(shè)置于上下鄰接的位置。這樣，在上下設(shè)置的第1排紙盤21和第2排紙盤22的中間 位置，設(shè)置對(duì)中部裝訂機(jī)構(gòu)40進(jìn)行修補(bǔ)的開閉蓋，該中部裝訂機(jī) 構(gòu)40將到達(dá)下位側(cè)的第2排紙盤22的薄片裝訂，由此，可容易 從該開閉蓋20c，對(duì)該中部裝訂機(jī)構(gòu)40進(jìn)行修補(bǔ)。另外，在該目 的的構(gòu)成中，由于通過(guò)取下位于下側(cè)的第2排紙盤22的裝載薄片 來(lái)確保作業(yè)區(qū)域，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修補(bǔ)作業(yè)容易。另外，按照可上下升降的方式，構(gòu)成位于上下2層的排紙盤 的上位側(cè)的第1排紙盤21,對(duì)到達(dá)第2排紙盤22的薄片的中部裝 訂機(jī)構(gòu)40進(jìn)行修補(bǔ)的開閉蓋設(shè)置于第1疊撂盤的升降移動(dòng)軌跡 內(nèi)，由此，在修補(bǔ)作業(yè)時(shí)，可將第1疊撂盤移到開閉蓋的上方或 下方，可確保作業(yè)面積，修補(bǔ)作業(yè)安全并且容易。于是，可以小 型、緊湊地構(gòu)成裝置。此外，通過(guò)中部裝訂機(jī)構(gòu)40的訂書釘空信號(hào)、動(dòng)作不良信號(hào)， 將上述第1排紙盤21自動(dòng)地退回到開閉蓋20c的上方或下方，開 閉蓋20c可容易開閉。在這樣的通路構(gòu)成中，在薄片送入通路P1中，設(shè)置送入輥24 和排紙輥25,這些輥與可正反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml(圖中未示 出)連接。另外，在薄片送入通路Pl中，設(shè)置將薄片導(dǎo)向第2改 變方向運(yùn)送通路SP2中的通路切換片27，與螺線管等的動(dòng)作機(jī)構(gòu) 連接。另外，在薄片送入通路P1中，設(shè)置在送入口 23之后的送 入輥24(a)和后方的送入輥24(b)之間，通過(guò)薄片傳感器S1檢測(cè)來(lái) 自送入口 23的薄片的后端，采用該檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行蓋章處理的蓋 章機(jī)構(gòu)(蓋章機(jī)構(gòu))，或進(jìn)行沖孔處理的沖孔機(jī)構(gòu)(穿孔機(jī)構(gòu))等的進(jìn) 行后處理的后處理組件28。圖示的后處理組件28按照根據(jù)裝置式 樣可裝卸于外殼20上的方式，通過(guò)送入口 23設(shè)置于前后一對(duì)送入專昆24(24a、 24b)的上游側(cè)。在上述薄片送入通路Pl中，在后述的圖10中詳細(xì)表示的， 第2改變方向運(yùn)送通路SP2的分支通路(通路切換片27位置)的上 游側(cè)，設(shè)置暫時(shí)保持到達(dá)該第2改變方向通路的薄片的薄片卡扣 部件(緩沖導(dǎo)向件)26。其構(gòu)成和作用在后面描述。(第1改變方向運(yùn)送通路SP1的構(gòu)成)像上述那樣，設(shè)置于薄片送入通路Pl的下游側(cè)(裝置后端部) 的第1改變方向運(yùn)送通路SP1像下述那樣構(gòu)成。像圖3所示的那 樣，在薄片送入通路P1中，在其出口端設(shè)置排紙輥25和排紙口 25a，在與該排紙口 25a形成高差的下方，設(shè)置第1堆集部29。該 第l堆集部29由裝載支承來(lái)自排紙口 25a的薄片的盤(在下面稱為 "堆集盤29")構(gòu)成。在該堆集盤29的上方，正反旋轉(zhuǎn)輥30可升 降地設(shè)置于與盤上的薄片接觸的位置和與其間隔開的等待位置 (圖3的虛線位置)之間。在該正反旋轉(zhuǎn)輥30上連接有正反旋轉(zhuǎn)電 動(dòng)機(jī)M2，按照在薄片進(jìn)入到堆集盤29上時(shí)，沿圖3的順時(shí)針?lè)?向旋轉(zhuǎn)，在薄片后端進(jìn)入到盤上后，沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的方式被 控制。于是，在上述堆集盤29上形成第1改變方向運(yùn)送通路SP1。 圖示31表示履帶皮帶，排紙輥25和一端滑輪側(cè)壓接，以該滑輪 軸31a為中心，前端滑輪側(cè)按照下垂到堆集盤29的方式可擺動(dòng)地 被軸支承。圖示30b表示與正反旋轉(zhuǎn)輥30卡合的從動(dòng)輥，其設(shè)置 于堆集盤29上。在上述第1改變方向運(yùn)送通路SP1的下游側(cè)，設(shè)置第1排紙 盤21，該第1排紙盤21按照支承被導(dǎo)向第1改變方向運(yùn)送通路 SP1和第2改變方向運(yùn)送通路SP2的薄片的前端的方式構(gòu)成。通過(guò)以上的構(gòu)成，來(lái)自排紙口 25a的薄片進(jìn)入到堆集盤29上， 通過(guò)正反旋轉(zhuǎn)輥30被送向第l排紙盤21,薄片后端從排紙口 25a進(jìn)入到堆集盤29上，然后，如果使正反旋轉(zhuǎn)輥30反向旋轉(zhuǎn)(圖中 的逆時(shí)針?lè)较?，則堆集盤29上的薄片沿與排薄片方向相反的方 向被傳送。此時(shí)，履帶皮帶31與正反旋轉(zhuǎn)輥30相配合，將薄片 的后端沿堆集盤29進(jìn)行改變方向運(yùn)送。在上述堆集盤29的排紙方向后端部，設(shè)置對(duì)薄片的后端位置 進(jìn)行限制的后端限制部件32和端面裝訂機(jī)構(gòu)33。圖示的裝訂裝置 33由端面裝訂器構(gòu)成，在堆集于盤上的薄片撂的后端緣的1個(gè)或 多個(gè)部位進(jìn)行裝訂。另外，由于上述后端限制部件32同時(shí)具有將 裝訂完的薄片撂送出到設(shè)置于堆集盤29的下游側(cè)的第1排紙盤21 的功能，故其按照可沿堆集盤29,按排薄片方向往復(fù)移動(dòng)的方式 構(gòu)成。圖示的后端限制部件32的送出機(jī)構(gòu)包括持握薄片撂的夾緊 爪32a和接觸限制薄片的后端的后端限制面32b,按照可沿設(shè)置于 裝置支架上的導(dǎo)軌在圖示左右方向上而移動(dòng)的方式構(gòu)成。圖示34a 表示使該后端限制部件32往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂，與排紙電動(dòng)機(jī)M3 連接。另外，在上述堆集盤29上，設(shè)置使堆集于盤上的薄片的寬度 方向?qū)R的尺寸對(duì)齊板34b,該尺寸對(duì)齊板34b按照通過(guò)中心基準(zhǔn) 將薄片對(duì)齊的方式由左右(圖3的前后)一對(duì)對(duì)齊板構(gòu)成，按照接近 薄片中間和離開薄片中間的方式構(gòu)成，與圖中未示出的對(duì)齊電動(dòng)機(jī)連接。在像上述那樣構(gòu)成的第1改變方向運(yùn)送通路SP1,在上述"裝 訂模式"時(shí)，將來(lái)自排紙口 25a的薄片在堆集盤29上對(duì)齊，通過(guò) 端面裝訂機(jī)構(gòu)33,將該薄片撂在后端緣的l個(gè)部位或多個(gè)部位裝 訂。另外，在上述"打印輸出模式"時(shí)，不將來(lái)自排紙口 25a的 薄片改變方向運(yùn)送，而將沿堆集盤29傳送的薄片在正反旋轉(zhuǎn)輥30 和從動(dòng)輥30b之間，送出到第1排紙盤21 。像這樣，圖示的特征在于通過(guò)堆集盤29和第1排紙盤21,對(duì)所裝訂的薄片進(jìn)行橋接支承，緊湊地構(gòu)成裝置。(第2改變方向運(yùn)送通路的構(gòu)成)下面對(duì)從圖3和圖4中所示的上述的薄片送入通路Pl分支的 第2改變方向運(yùn)送通路SP2的構(gòu)成進(jìn)行描述。該第2改變方向運(yùn) 送通路SP2像圖所示的那樣，在裝置外殼20中沿基本垂直方向設(shè) 置，在通路入口中設(shè)置運(yùn)送輥36，在通路出口處設(shè)置運(yùn)送輥37。 另外，在第2改變方向運(yùn)送通路SP2的下游側(cè)，設(shè)置對(duì)從該運(yùn)送 通路SP2傳送來(lái)的薄片對(duì)齊的第2堆集部35。像圖4所示的那樣， 第2堆集部35由傳送薄片的運(yùn)送導(dǎo)向件(堆集導(dǎo)向件)構(gòu)成(在下面 稱為"堆集導(dǎo)向件35")。在該堆集導(dǎo)向件35中，設(shè)置中部裝訂 機(jī)構(gòu)40(40a， 40b)和折疊輥機(jī)構(gòu)45。下面依次對(duì)這些構(gòu)成進(jìn)4亍說(shuō) 明。首先，像圖3所示的那樣，設(shè)置于上述第2改變方向運(yùn)送通 路SP2的通路入口處的運(yùn)送輥36按照可正反旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，將 送入下游側(cè)的第1改變方向運(yùn)送通路SP1的薄片暫時(shí)地保持(滯留) 于該第2改變方向運(yùn)送通路SP2中。這樣布置的目的在于將在 先的薄片堆集于堆集盤29上，通過(guò)作業(yè)結(jié)束信號(hào)，進(jìn)行裝訂處理， 接著，將該薄片撂運(yùn)出到第l排紙盤21，在此期間，將從圖像形 成裝置A送入到薄片送入通路P1中的薄片暫時(shí)保持在第2改變方 向運(yùn)送通路SP2中，在在先的薄片的處理結(jié)束之后，將等待薄片 從第1改變方向運(yùn)送通路SP1運(yùn)送到堆集盤29上。其作用將在后 面進(jìn)4亍4笛述。其次，圖4所示的堆集導(dǎo)向件35由對(duì)薄片的運(yùn)送進(jìn)行導(dǎo)向的 導(dǎo)向部件形成，按照在該導(dǎo)向件上堆集接納薄片的方式構(gòu)成。圖 示的堆集導(dǎo)向件35與第2改變方向運(yùn)送通路SP2連接，沿基本垂直方向設(shè)置于裝置外殼20的中間部。由此，小型、緊湊地構(gòu)成裝置。該堆集導(dǎo)向件35形成在其內(nèi)部接納最大尺寸薄片的長(zhǎng)度的形 狀，特別是圖所示的構(gòu)成按照在設(shè)置后述的中部裝訂機(jī)構(gòu)40和折 疊輥機(jī)構(gòu)45 —側(cè)突出的方式彎曲或彎曲的形狀。在上述堆集導(dǎo)向件35的運(yùn)送方向后端側(cè)連接與前述的第2改 變方向運(yùn)送通路SP2的出口端重疊的改變方向進(jìn)入通路35a。其目 的在于將從第2改變方向運(yùn)送通路SP2的運(yùn)送輥37運(yùn)送的送入 (后續(xù))薄片的前端和支承于該堆集導(dǎo)向件35堆積的裝載好(在先) 的薄片的后端重疊，由此，確保所堆集的薄片的頁(yè)順序。另外， 在堆集導(dǎo)向件35中，在導(dǎo)向件下游側(cè)設(shè)置對(duì)薄片前端進(jìn)行限制的 前端限制部件38,該前端限制部件38按照可沿堆集導(dǎo)向件35移 動(dòng)的方式支承于導(dǎo)軌等上，按照通過(guò)位移機(jī)構(gòu)MS(圖中未示出)， 在圖示Shl和Sh2與Sh3之間移動(dòng)的方式構(gòu)成。另外，如果使該前端限制部件38位于圖示位置Sh3,則支承 于堆集導(dǎo)向件35上的薄片(撂)的后端進(jìn)入改變方向進(jìn)入通路35a 中，在該狀態(tài)，從第2改變方向運(yùn)送通路SP2傳送的后續(xù)薄片確 實(shí)地堆集于堆集好的薄片的上方。此外，如果使前端限制部件38 位于圖示位置Sh2,則將支承于堆集導(dǎo)向件35上的薄片(撂)的中 間定位于后述的中部裝訂機(jī)構(gòu)40的裝訂位置X處。同樣，如果使 前端限制部件38位于圖示位置Shl,則將裝訂后的支承于堆集導(dǎo) 向件35上的薄片撂的中間定位于后述的折疊輥機(jī)構(gòu)45的折疊位 置Y。于是，圖示位置Shl、 Sh2、 Sh3對(duì)應(yīng)于薄片尺寸(運(yùn)送方向 長(zhǎng)度)，分別設(shè)定在最適合的位置。在上述堆集導(dǎo)向件35中，在薄片運(yùn)送方向的下游側(cè)，設(shè)置薄 片側(cè)緣對(duì)齊部件39。該薄片側(cè)緣對(duì)齊部件39按照以送入堆集導(dǎo)向 件35、支承于前端限制部件38上的薄片的寬度方向位置為基準(zhǔn)而對(duì)準(zhǔn)的方式進(jìn)行對(duì)齊。即，在前端限制部件38位于上述Sh3的位 置，薄片整體支承于堆集導(dǎo)向件35上的狀態(tài)，通過(guò)該薄片側(cè)緣對(duì) 齊部件39,使薄片側(cè)緣在寬度側(cè)對(duì)齊。在圖示的裝置中，在以中 心基準(zhǔn)使薄片在寬度側(cè)對(duì)齊的關(guān)系方面，薄片側(cè)緣對(duì)齊部件39由 左右一對(duì)對(duì)齊板構(gòu)成，該一對(duì)對(duì)齊板以薄片中心為基準(zhǔn)而等距離， 由此，對(duì)支承于堆集導(dǎo)向件35上的薄片撂在寬度側(cè)對(duì)齊。為此， 在薄片側(cè)緣對(duì)齊部件39上連接有對(duì)齊電動(dòng)4凡M5。 (中部裝訂機(jī)構(gòu)的構(gòu)成)沿上述堆集導(dǎo)向件35,在上游側(cè)設(shè)定裝訂位置X,在下游側(cè) 設(shè)定折疊位置Y，在裝訂位置X設(shè)置中部裝訂機(jī)構(gòu)40。該裝置由 驅(qū)動(dòng)組件40A和砧座組件40B構(gòu)成。各自的組件按照夾持堆集導(dǎo) 向件35的方式在面對(duì)的位置分離開地構(gòu)成。在驅(qū)動(dòng)組件40A上安 裝訂書釘盒，在該盒的內(nèi)部設(shè)置有呈帶狀連接的訂書釘。另外， 按照下述方式構(gòu)成，該方式為通過(guò)在上方的上死點(diǎn)和下方的下 死點(diǎn)之間上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，通過(guò)模部件將前端的訂書釘呈-狀彎曲，接著，將該訂書釘刺入薄片撂中。于是，在驅(qū)動(dòng)組件40A 中，設(shè)置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M和使驅(qū)動(dòng)部件上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂以及驅(qū)動(dòng) 該臂的驅(qū)動(dòng)凸輪等。另一方面，在砧座組件40B中，設(shè)置將刺入薄片撂中的訂書 釘?shù)那岸藦澢膹澢?圖中未示出)。像這樣構(gòu)成的中部裝訂機(jī)構(gòu) 40按照驅(qū)動(dòng)組件40A和砧座組件40B分離而相互面對(duì)的方式構(gòu) 成。薄片撂可通過(guò)兩者之間。于是，可對(duì)薄片撂的中間部，其它 的任意位置進(jìn)行裝訂。(折疊輥機(jī)構(gòu)的構(gòu)成)在設(shè)置于上述裝訂機(jī)構(gòu)40的下游側(cè)的折疊位置Y,包括將薄 片撂對(duì)折的折疊輥機(jī)構(gòu)45和折疊刀片46。該折疊刀片46在該折疊機(jī)構(gòu)45的夾持位置NP上插入薄片撂。該折疊輥機(jī)構(gòu)45如圖 6(a)和圖6(b)所示，由相互壓接的輥45a, 45b構(gòu)成，各輥基本按 照最大薄片的寬度形成。該對(duì)輥45a、 45b按照相互壓接的方式將 旋轉(zhuǎn)軸45ax、45bx嵌合于裝置支架的長(zhǎng)槽中，通過(guò)壓縮彈簧45aS、 45bS沿壓接方向偏置。另外，也可為下述的結(jié)構(gòu)，其中，該輥中 的至少一者以可沿壓接方向移動(dòng)的方式通過(guò)軸支承，在另 一者上 跨接有偏置彈簧。上述一對(duì)輥45a、45b由橡膠輥等的摩擦系數(shù)較大的材料形成。 其目的在于通過(guò)橡膠等的軟質(zhì)材料將薄片彎曲，同時(shí)沿旋轉(zhuǎn)方向 傳送，也可通過(guò)對(duì)橡膠質(zhì)材料進(jìn)行內(nèi)層加工而形成。該折疊輥機(jī) 構(gòu)45呈圖6(b)所示的那樣的凹凸?fàn)?，沿薄片寬度方向形成間隙 45g。該間隙45g按照與后述的折疊刀片46的凹凸 一 致的方式設(shè) 置，按照折疊刀片前端容易進(jìn)入輥夾持部之間的方式考慮。同時(shí)， 該間隙45g設(shè)置于與對(duì)薄片撂進(jìn)行裝訂的裝訂部位相一致的寬度 位置上。即，形成在一對(duì)相互壓接的輥45a、 45b上，沿薄片寬度 方向具有間隙(間隙45g)的凹凸形狀，在該間隙內(nèi)形成薄片的裝訂 部位，以及同樣形成凹凸形狀的折疊刀片46的刃尖進(jìn)入該間隙內(nèi)。上述輥45a、 45b分別與輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)RM連接。圖示的輥驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)RM像圖7(a)和圖7(c)所示的那樣，由輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6和傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)(傳動(dòng)機(jī)構(gòu))47V構(gòu)成。圖示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47V由減小輥驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)M6的旋轉(zhuǎn)速度，然后向傳動(dòng)軸47X傳送的傳動(dòng)皮帶構(gòu)成。 在該傳動(dòng)軸47X和第1折疊輥45a的旋轉(zhuǎn)軸45ax之間，設(shè)置離合 機(jī)構(gòu)45c。另外，同樣還在與笫2折疊輥45b的旋轉(zhuǎn)軸45bx之間， 設(shè)置離合機(jī)構(gòu)45c。該離合機(jī)構(gòu)45c為電磁離合器、單向離合器、 滑動(dòng)摩擦離合器(彈簧離合器)等，按照可實(shí)現(xiàn)或中斷輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M6的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)向第1折疊輥45a和第2折疊輥45b的傳遞的方式構(gòu)成。圖示的離合機(jī)構(gòu)45c由單向離合器構(gòu)成，按照在上述傳動(dòng)軸 47X和傳動(dòng)聯(lián)軸器47Z之間，將傳動(dòng)軸47X的旋轉(zhuǎn)僅僅沿1個(gè)方 向傳遞給傳動(dòng)聯(lián)軸器47Z的方式構(gòu)成。另外，在該傳動(dòng)聯(lián)軸器47Z 上通過(guò)齒輪而連接有第1折疊輥45a,通過(guò)皮帶而連接有第2折疊 輥45b。按照下述方式構(gòu)成，該方式為像這樣，在輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M6上通過(guò)離合機(jī)構(gòu)45c而連接的第l和第2折疊輥45a、 45b上 僅僅傳遞電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的一個(gè)方向，同時(shí)，輥可沿薄片排出方向 自由旋轉(zhuǎn)。上述一對(duì)輥45a、 45b位于上述堆集導(dǎo)向件35的彎曲或彎曲 的突出側(cè)，設(shè)置于相對(duì)被支承于堆集導(dǎo)向件35上的薄片撂、以圖 8(a)所示的距離h間隔開的位置。即，按照以距離h與被支承于堆 集導(dǎo)向件35上的薄片(撂)和輥表面不接觸的位置間隔開的方式設(shè) 置。另外，在夾持薄片撂而對(duì)面的位置，設(shè)置具有刀刃的折疊刀 片46。該折疊刀片46按照在從圖8(a)的等待位置到圖8(c)的夾持 位置之間往復(fù)移動(dòng)的方式支承于裝置支架上。在折疊刀片46上連 接有刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)BM(圖7(b))。另外，折疊刀片46按照可在從 被支承于堆集導(dǎo)向件35上的薄片撂退回的等待位置，到折疊輥機(jī) 構(gòu)45的壓接之間的夾持位置之間，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7往復(fù)移動(dòng) 的方式構(gòu)成。該折疊刀片46由金屬等的摩擦系數(shù)較小的材料呈板 狀地形成，其形狀像圖7(b)所示的那樣，其前端由凹凸面形成。 該刀片前端像前述那樣，呈輥45a、 45b進(jìn)入間隙45g中的形狀。于是，圖所示為，輥45a、 45b與薄片之間的摩擦系數(shù)v 1、 薄片之間的摩擦系數(shù)v 2 、薄片與折疊刀片46之間的摩擦系數(shù)v 3 的關(guān)系設(shè)定在"v 1 > v 2 〉 v 3"的關(guān)系。于是，在通過(guò)折疊刀片 46將圖8(c)所示的薄片撂插入第1折疊輥45a和第2折疊輥45b之間的狀態(tài)，作用于兩個(gè)折疊輥45a、 45b上的壓接力分別達(dá)到與 折疊輥機(jī)構(gòu)45和薄片撂和折疊刀片46相等的力，此時(shí)，摩擦系 數(shù)設(shè)定在上述關(guān)系，由此，薄片撂順利地沿排出方向(該圖左側(cè)) 被送出。下面對(duì)折疊刀片46的刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)BM的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明，像 圖7(b)所示的那樣，上述折疊刀片46按照可沿薄片折疊方向移動(dòng) 的方式通過(guò)導(dǎo)軌46g支承于裝置支架上。另外，該折疊刀片46按 照在從被支承于上述堆集導(dǎo)向件35上的薄片退回的等待位置和上 述折疊輥機(jī)構(gòu)45的夾持位置之間往復(fù)移動(dòng)的方式被支承。使該折 疊刀片46往復(fù)移動(dòng)的刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)BM通過(guò)刀片驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾M7、 對(duì)其旋轉(zhuǎn)進(jìn)行傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46V、在圖所示的是通過(guò)傳動(dòng)皮帶， 將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸46X。在該傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸46X上設(shè)置傳動(dòng) 小齒輪46P,其與成一體安裝于折疊刀片46上的齒條46L嚙合。于是，如果使刀片驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7正反向旋轉(zhuǎn)，則折疊刀片 46沿導(dǎo)軌46g在等待位置和嚙合位置之間往復(fù)移動(dòng)。該折疊刀片 46由沿薄片寬度方向具有刀刃的板狀部件構(gòu)成，其前端像圖示那 樣呈凹凸形狀。下面根據(jù)圖8(a) ~圖8(d)對(duì)上述構(gòu)成的折疊輥機(jī)構(gòu)45和折疊 刀片46引起的薄片折疊狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。首先，呈撂狀支承于堆集 導(dǎo)向件35上的薄片撂在圖8(a)的狀態(tài)，與圖4所示的前端限制部 件38卡合，在其折縫位置裝訂的狀態(tài)，定位于折疊位置Y。獲得 該薄片撂的設(shè)定結(jié)束信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(后述的圖9所示的薄片 折疊動(dòng)作控制部64d:在下面相同)斷開圖7(c)所示的上述離合機(jī) 構(gòu)45c。在圖示的單向離合器的構(gòu)成中，停止輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6， 或以低于折疊刀片46的移動(dòng)速度的速度旋轉(zhuǎn)。其目的在于像后述 的那樣，通過(guò)借助折疊刀片46插入夾持位置的薄片撂，形成第1和第2折疊輥45a、 45b從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的條件。于是，圖9所示的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)64d從等待位置向夾持位置， 以規(guī)定速度使折疊刀片46移動(dòng)。相對(duì)該移動(dòng)速度VB，折疊輥機(jī) 構(gòu)45的旋轉(zhuǎn)圓周速度VR設(shè)定為0,或設(shè)定在VB> VR的關(guān)系。 于是，在圖8(b)的狀態(tài)，通過(guò)折疊刀片46將折縫位置彎曲，將薄 片撂插入輥間。此時(shí)，第1折疊輥45a和第2折疊輥45b與通過(guò) 折疊刀片46而移動(dòng)的薄片連接從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。并且，驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)64d 在薄片撂到達(dá)規(guī)定的夾持位置的預(yù)估時(shí)間之后，停止刀片驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)M7,使折疊刀片46靜止于圖8(c)的位置。在此前后，驅(qū)動(dòng) 控制機(jī)構(gòu)64d將離合機(jī)構(gòu)45c切換到ON狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)第1和第 2折疊輥45a、 45b。于是，沿送出方向(該圖的左側(cè))送出薄片撂。 然后，驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)64d按照在圖8(d)的狀態(tài)與折疊輥機(jī)構(gòu)45的 薄片撂的送出相并行的方式，將位于夾持位置的折疊刀片46向等 待位置移動(dòng)回位。像這樣在對(duì)折的薄片撂首先被夾入一對(duì)輥45a、 45b之間時(shí)， 與輥表面接觸的薄片不因旋轉(zhuǎn)的輥45a、 45b而被拉入輥間。即， 由于折疊輥機(jī)構(gòu)45伴隨(從動(dòng)于)所插入的(壓入的)薄片而旋轉(zhuǎn)， 故僅僅與輥接觸的薄片不先被巻入。另外，由于折疊輥機(jī)構(gòu)45伴 隨所插入的薄片而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，故輥表面和與其接觸的薄片不摩擦， 不產(chǎn)生圖像的擦去。(控制構(gòu)成的說(shuō)明)根據(jù)圖9的方框圖，對(duì)上述圖像形成系統(tǒng)的控制構(gòu)成進(jìn)行說(shuō) 明。圖1所示的圖像形成系統(tǒng)包括圖像形成裝置A的控制部(在下 面稱為"主體控制部")50和后處理裝置B的控制部(在下面稱為 "后處理控制部")60。主體控制部50包括圖像形成控制部51和 供薄片控制部52與輸入部53。另外，從設(shè)置于該輸入部53中的控制面板18進(jìn)行"圖像形成模式"，"后處理模式"的設(shè)定。在 圖像形成模式中，像前述的那樣設(shè)定打印輸出數(shù)量、薄片尺寸、 彩色單色打印、放大縮小打印、雙面單面打印、其它的圖像形成條件。另外，主體控制部50對(duì)應(yīng)于已設(shè)定的圖像形成條件，對(duì)圖像形成控制部和供紙控制部進(jìn)行控制，在規(guī)定的薄片上進(jìn)行圖像形成，然后，將薄片依次從主體排紙口 3排出。與此同時(shí)，通過(guò)來(lái)自控制面板18的輸入設(shè)定后處理模式。該 后處理模式，比如，設(shè)定為"打印輸出模式"、"裝訂完成處理 模式"、"薄片撂折疊完成模式"等。于是，主體控制部50向后 處理控制部60轉(zhuǎn)送后處理的完成處理模式和薄片張數(shù)、份數(shù)信息 和裝訂模式(是1個(gè)部位裝訂還是2個(gè)以上的部位的多次裝訂)信 息。與此同時(shí)，主體控制部每當(dāng)圖像形成結(jié)束時(shí)，將作業(yè)結(jié)束信 號(hào)轉(zhuǎn)送給后處理控制部60。后處理控制部60包括對(duì)應(yīng)于已指定的完成處理模式，使后 處理控制裝置B動(dòng)作的控制CPU61;存儲(chǔ)動(dòng)作程序的ROM62;存 儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)的RAM63。另外，該控制CPU61包括將送給送入口 23的薄片運(yùn)送的薄片運(yùn)送控制部64a;進(jìn)行薄片的堆集動(dòng)作的薄 片堆集動(dòng)作控制部64b;進(jìn)行薄片的裝訂處理的薄片裝訂動(dòng)作控制 部64c;進(jìn)行薄片的撂折疊動(dòng)作的薄片折疊動(dòng)作控制部64d。上述薄片運(yùn)送控制部64a按照與前述的薄片送入通路P1的運(yùn) 送輥24、排紙輥25的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml的控制電路連接，另外，接 收來(lái)自設(shè)置于該通路中的薄片傳感器Sl的檢測(cè)信號(hào)的方式構(gòu)成。 此外，上述薄片堆集動(dòng)作控制部64b與上述正反旋轉(zhuǎn)輥30的正反 旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M2、后端限制部件的排紙電動(dòng)機(jī)M3的驅(qū)動(dòng)電路連接， 以便將薄片堆集于第1堆集部(堆集盤)29上。另外，上述薄片裝 訂動(dòng)作控制部64c與內(nèi)置于第1堆集部29的端面裝訂機(jī)構(gòu)33和第2堆集部(堆集導(dǎo)向件)35的中部裝訂機(jī)構(gòu)40中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) MS1、 MS2的驅(qū)動(dòng)電路連寸姿。
上述薄片折疊動(dòng)作控制部64d與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)上述第1和第2折 疊輥45a、 45b的輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾R(shí)6的驅(qū)動(dòng)電路、與上述離合才幾構(gòu) 45c的驅(qū)動(dòng)電路連接。另外，該控制部64d與位移機(jī)構(gòu)MS的控制 電路連接，該電路將上述第2改變方向運(yùn)送通路SP2的運(yùn)送輥36、 37和堆集導(dǎo)向件35的前端限制機(jī)構(gòu)38移動(dòng)控制在規(guī)定位置，該 控制部64d按照從設(shè)置于這些通路中的薄片傳感器接收檢測(cè)信號(hào) 的方式連接。另外，與使折疊刀片46動(dòng)作的刀片驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M7 的驅(qū)動(dòng)電路連接。
像上述那樣構(gòu)成的控制部64d在后處理裝置中，進(jìn)行下述的 處理動(dòng)作。
(打印輸出模式)
在該模式的場(chǎng)合，圖像形成裝置A從比如，第1頁(yè)起對(duì)一系 列的文本進(jìn)行圖像形成，從主體排紙口 3依次按照面朝下的方式 送出。于是，后處理裝置B將薄片送入通路Pl的緩沖導(dǎo)向件26 向圖3的上方退回，將通路切換片27移動(dòng)到圖3的實(shí)線的狀態(tài)。 由此，將被送入薄片送入通路Pl的薄片導(dǎo)向排紙輥25。于是，通 過(guò)于排紙口 25a檢測(cè)到的薄片前端的信號(hào)，在薄片前端到達(dá)堆集 盤29的正反旋轉(zhuǎn)輥30的預(yù)估時(shí)間后，薄片運(yùn)送控制部64a將正 反旋轉(zhuǎn)輥30從上方等待位置下降到盤上，使該正反旋轉(zhuǎn)輥30沿 圖4的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。于是，進(jìn)入到堆集盤29上的薄片通過(guò)該 正反旋轉(zhuǎn)輥30,送向第l排紙盤21,接納于該盤上。像這樣，依 次將后續(xù)的薄片排出到排紙盤中，將其堆集接納于該盤上。
于是，在該打印輸出模式的場(chǎng)合，通過(guò)圖像形成裝置A進(jìn)行 了圖像形成的薄片經(jīng)過(guò)后處理裝置B的薄片送入通路Pl,接納于第1排紙盤21中，比如，按照面朝下的姿勢(shì)，以從第1頁(yè)起到第n頁(yè)的順序，裝載接納于上方。在本模式的場(chǎng)合，不導(dǎo)向圖5所示 的第1改變方向運(yùn)送通路SP1和第2改變方向運(yùn)送通路SP2。 (裝訂完成處理模式)在該模式的場(chǎng)合，像圖5所示的那樣，圖像形成裝置A與前 述的模式相同，按照從第1頁(yè)到第n頁(yè)的順序，對(duì)一系列的文本 進(jìn)行圖像形成，在面朝下的狀態(tài)從主體排紙口 3送出。于是，后 處理裝置B與前面的模式相同，將薄片送入通路Pl的緩沖導(dǎo)向件 26向圖3的上方退回，將通路切換片27移動(dòng)到圖3的實(shí)線的狀態(tài)。 由此，將送入薄片送入通路Pl的薄片導(dǎo)向排紙輥25。于是，通過(guò) 于排紙口 25a檢測(cè)到的薄片前端的信號(hào)，在薄片前端到達(dá)堆集盤 29的正反旋轉(zhuǎn)輥30的預(yù)估時(shí)間后，薄片運(yùn)送控制部64a將正反旋 轉(zhuǎn)輥30從上方等待位置下降到盤上，使該正反旋轉(zhuǎn)輥30沿圖4 的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。接著，薄片運(yùn)送控制部64a在薄片后端送入 到堆集盤29上的預(yù)估時(shí)間后，使正反旋轉(zhuǎn)輥30沿圖3的逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。于是，從排紙口 25a進(jìn)入的薄片沿第1改變方向 運(yùn)送通路SP1，改變方向運(yùn)送到堆集盤29上。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行該薄 片的運(yùn)送，在面朝下的狀態(tài)呈撂狀將一系列的薄片堆集于堆集盤 29上。另外，每當(dāng)上述薄片堆集于堆集盤29上時(shí)，控制CPU61使 尺寸對(duì)齊板34b動(dòng)作，將堆集的薄片的寬度方向位置對(duì)齊。接著， 控制CPU61按照來(lái)自圖像形成裝置A的作業(yè)結(jié)束信號(hào)，使端面裝 訂機(jī)構(gòu)33動(dòng)作，將堆集于盤29上的薄片撂的后端緣裝訂。在該 裝訂動(dòng)作后，控制CPU61將兼用作撂送出機(jī)構(gòu)的后端限制部件32 從圖3的實(shí)線位置移動(dòng)到該圖虛線位置。于是，將進(jìn)行了裝訂的 薄片撂送出接納于第1排紙盤21上。由此，將在圖像形成裝置A中形成圖像的一系列薄片裝訂后，接納于第1排紙盤21中。 (向第1改變方向運(yùn)送通路SP1的薄片緩沖動(dòng)作)
在連續(xù)地進(jìn)行上述裝訂完成處理的場(chǎng)合，控制CPU61將后續(xù) 的薄片臨時(shí)保持于第2改變方向運(yùn)送通路SP2中。下面通過(guò)圖10, 對(duì)該薄片的緩沖動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，像前述那樣，在第2改變方向運(yùn) 送通路SP2的送入口處，設(shè)置運(yùn)送輥36,該運(yùn)送輥36按照可正 反旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。于是，圖9所示的控制CPU61將薄片從第1 改變方向運(yùn)送通路SP1堆集于堆集盤29上，在圖像形成的作業(yè)結(jié) 束后，在堆集于堆集盤上的薄片撂上，通過(guò)端面裝訂機(jī)構(gòu)33進(jìn)行 裝訂處理。接著，在該裝訂處理后，使后端限制部件32移動(dòng)，將 堆集盤29上的薄片撂排送到第1排紙盤21上。
于是，控制CPU61在堆集盤29上的薄片撂上的裝訂動(dòng)作和/ 或薄片撂的送出動(dòng)作的進(jìn)行中，從圖像形成裝置A送入后續(xù)的薄 片的場(chǎng)合，通過(guò)薄片傳感器S1檢測(cè)，在該薄片的后端通過(guò)薄片送 入通路Pl的通路切換片27的預(yù)估時(shí)間后，停止排紙輥25。與此 同時(shí)，控制CPU61使通路切換片27移動(dòng)到圖IO的圖示位置，然 后，使排紙輥25反向旋轉(zhuǎn)。于是，將薄片送入通路Pl中的薄片 導(dǎo)向第2改變方向運(yùn)送通路SP2,由運(yùn)送輥36夾持。接著，控制 CPU61在薄片后端到達(dá)運(yùn)送輥36的預(yù)估時(shí)間后，停止運(yùn)送輥36。 于是，薄片送入通路Pl中的薄片滯留停止于第2改變方向運(yùn)送通 路SP2中。
而且，控制CPU61在將堆集盤29上的薄片撂排到第1排紙 盤21的時(shí)刻，使上述運(yùn)送輥36沿圖10的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，同時(shí)， 排紙輥25沿排薄片方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。于是，將保持于第2改變方向 運(yùn)送通路SP2中的薄片導(dǎo)向第1改變方向運(yùn)送通路SP1,堆集于 堆集盤29上。另外，控制CPU61從送入口 23，與前面相同地將緊接該等待薄片SA1的后面的薄片SA2導(dǎo)向到排紙輥25，堆集于 堆集盤29上。最好，在此場(chǎng)合，像圖IO所示的那樣，排紙輥25 由可壓接、離開的一對(duì)輥構(gòu)成，在排紙輥25上，與等待中的薄片 同時(shí)地重合來(lái)自送入口 23的后續(xù)薄片的場(chǎng)合，通過(guò)電石茲螺旋管等 的動(dòng)作機(jī)構(gòu)使排紙輥25離開為優(yōu)選。通過(guò)這樣的動(dòng)作，可在不停 止圖像形成裝置A的情況下，通過(guò)后處理裝置B,連續(xù)地繼續(xù)進(jìn) 行裝訂處理。像這樣，本發(fā)明的特征在于在基本直線狀的薄片送入通路 Pl中，在其下游側(cè)設(shè)置第1改變方向運(yùn)送通路SPl,在其上游側(cè) 設(shè)置第2改變方向運(yùn)送通路SP2。另外，在第1改變方向運(yùn)送通 路SP1中設(shè)置第1處理部(前述的堆集盤)29,在第2改變方向運(yùn)送 通路SP2中，設(shè)置第2處理部(前述的堆集導(dǎo)向件)35。于是，其特 征在于通過(guò)位于下游側(cè)的第1處理部29,將在裝訂等的后處理 動(dòng)作中送入薄片送入通路P1中的后續(xù)薄片臨時(shí)保持在上游側(cè)的第 2改變方向運(yùn)送通路SP2中，在第1處理部29的處理動(dòng)作結(jié)束后， 將保持在第2改變方向運(yùn)送通路SP2中的后續(xù)薄片傳送給第1改 變方向運(yùn)送通路SP1。與此同時(shí)，本發(fā)明的特征還在于像后述那 樣，通過(guò)第2改變方向運(yùn)送通路SP2的第2處理部35，將在后處 理動(dòng)作中送入薄片送入通路P1中的后續(xù)薄片臨時(shí)地保持在薄片送 入通路Pl中。像上述那樣，在第1改變方向運(yùn)送通路SP1中，在后處理動(dòng) 作中，將第2張的后續(xù)薄片送入薄片送入通路Pl中的場(chǎng)合，像下 述那樣進(jìn)行運(yùn)送控制。在此場(chǎng)合，像圖IO所示的那樣，通過(guò)可壓 接、離開的一對(duì)輥而構(gòu)成排紙輥25,通過(guò)電磁螺線管等的動(dòng)作機(jī) 構(gòu)(圖中未示出)，以可離開的方式構(gòu)成該輥對(duì)。于是，運(yùn)送控制機(jī) 構(gòu)64a與前面相同，將第1薄片(圖12(a)的SA1)保持在第2改變方向運(yùn)送通路SP2的通路中。在該狀態(tài)，如果將第2薄片(圖12(a) 的SA2)送入薄片送入通路Pl中，則通過(guò)借助薄片傳感器Sl檢測(cè) 到的薄片前端的信號(hào)，使排紙輥25離開。而且，通過(guò)運(yùn)送輥24, 將第2薄片SA2送給排紙口 25a。于是，先等待于第2改變方向 運(yùn)送通路SP2中的第1薄片SA1上重合第2薄片SA2。圖12(a) 表示該狀態(tài)，但是在薄片前端具有圖示的偏移量ho的狀態(tài)下，第 1薄片SA1和第2薄片SA2重合。即，后續(xù)的第1薄片SA1和第 2薄片SA2在運(yùn)送方向前后以規(guī)定的距離ho進(jìn)行偏移。于是，運(yùn) 送控制機(jī)構(gòu)64a移位到將排紙輥25相互壓接的狀態(tài)(圖12(a)的狀 態(tài))，分別沿排紙方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。于是，該重合的兩張薄片從第1 改變方向運(yùn)送通路SP1傳送到堆集盤29上。另外，本發(fā)明也可將兩張以上的后續(xù)薄片臨時(shí)等待于前述的 第2改變方向運(yùn)送通路SP2中，比如，在堆集盤29處，在在先的薄片撂的后處理中產(chǎn)生卡紙等的故障，其上游側(cè)的圖像形成裝置A 等中滯留有兩張以上的多張的后續(xù)薄片的場(chǎng)合，必須使兩張以上的后續(xù)薄片等待于第2改變方向運(yùn)送通路SP2中。在這樣的場(chǎng)合， 運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)64a像上述那樣，在使排紙輥25離開的圖11所示 的狀態(tài)，將第2薄片SA2重合于第1薄片SA1上。而且，在將這 兩張薄片按照規(guī)定量偏移ho的狀態(tài)，將排紙輥25壓接。然后， 運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)64a使通路切換片27移動(dòng)到圖ll所示的位置，對(duì) 排紙輥25沿反向(圖11的逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。于是，在第2改 變方向運(yùn)送通路SP2的運(yùn)送輥36處，按照重合的狀態(tài)呈鱗狀保持 第1和第2張薄片SA1， SA2。接著，運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)Ma在第1處 理部29的后處理動(dòng)作結(jié)束后，分別沿排紙方向(圖11的順時(shí)針 方向)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)送輥36和排紙輥25,將等待于第2改變方向運(yùn) 送通路SP2中的多張后續(xù)薄片移動(dòng)到第1改變方向運(yùn)送通路SP1中，裝載而接納于堆集盤29上。像上述那樣，使等待于第2改變方向運(yùn)送通路SP2中的第1 薄片SA1和來(lái)自薄片送入通路Pl的第2薄片SA2按照規(guī)定量ho 偏移，或者在第2改變方向運(yùn)送通路SP2中使多張的第1和第2 薄片SA1、 SA2呈魚鱗狀按照規(guī)定量ho偏移的目的在于，在與設(shè) 置于堆集盤29上的上述后端限制部件32接觸對(duì)齊時(shí)，對(duì)齊機(jī)構(gòu) (前述的履帶皮帶)31從最底層的薄片，依次與后端限制部件32接 觸對(duì)齊。于是，像圖12所示的那樣，后續(xù)薄片的偏移量ho按照 大于履帶皮帶(對(duì)齊機(jī)構(gòu))31與薄片接觸的接觸點(diǎn)和后端限制部件 32之間的距離z(ho> z)的方式設(shè)定。通過(guò)這樣的動(dòng)作，可在不停 止圖像形成裝置A的情況下，通過(guò)后處理裝置B,連續(xù)地繼續(xù)進(jìn)4亍裝訂處理。(薄片撂折疊完成處理模式)在該模式的場(chǎng)合，圖像形成裝置A,比如，按照依照?qǐng)D5說(shuō) 明的順序，在薄片上進(jìn)行圖像形成，通過(guò)后處理裝置B制成冊(cè)子 狀。為此，后處理裝置B將薄片送入通路Pl的緩沖導(dǎo)向件26向 圖3的上方退回，將通路切換片27移動(dòng)到圖3的實(shí)線的狀態(tài)。由 此，將送入薄片送入通路Pl的薄片導(dǎo)向排紙輥25。于是，圖9 所示的控制CPU61以通過(guò)薄片傳感器Sl檢測(cè)到的薄片后端的信 號(hào)為基準(zhǔn)，在薄片后端通過(guò)通路切換片27的時(shí)刻，停止排紙輥25, 同時(shí)，將通路切換片27移動(dòng)到圖3的虛線位置。而且，使排紙輥 25反向旋轉(zhuǎn)(圖3的逆時(shí)針?lè)较?。于是，使進(jìn)入薄片送入通路P1 中的薄片運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)，將其從通路切換片27導(dǎo)向第2改變方向 運(yùn)送通路SP2。而且，通過(guò)設(shè)置于該通路中的運(yùn)送輥36、 37,將 其導(dǎo)向堆集導(dǎo)向件35。在將薄片從第2改變方向運(yùn)送通路SP2送入堆集導(dǎo)向件35的時(shí)刻，控制CPU61將前端限制部件38移動(dòng)到最下端的Shl位置。 于是，薄片的整體支承于堆集導(dǎo)向件35上。在該狀態(tài)，控制CPU61 使前述薄片側(cè)緣對(duì)齊部件39動(dòng)作，使薄片的寬度側(cè)對(duì)齊(另外， 該寬度側(cè)對(duì)齊也可不使最初的薄片動(dòng)作，還可在每次當(dāng)薄片的進(jìn) 入時(shí)不動(dòng)作)。接著，控制CPU61將圖4所示的前端限制部件38移動(dòng)到薄 片后端進(jìn)入上述改變方向進(jìn)入通路35a中的位置Sh3。于是，支承 于堆集導(dǎo)向件35上的薄片后端后退到改變方向進(jìn)入通路35a中。 在該狀態(tài)，將后續(xù)的薄片從第2改變方向運(yùn)送通路SP2送到堆集 導(dǎo)向件35上，在在先的薄片上堆集該后續(xù)薄片。而且，對(duì)應(yīng)于該 后續(xù)薄片的送入，將前端限制部件38從Sh3位置移動(dòng)到Shl位置。接著，與前面相同，使薄片側(cè)緣對(duì)齊部件39動(dòng)作，將送入的 薄片和支承于堆集導(dǎo)向件上的薄片在寬度側(cè)對(duì)齊。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行 這樣的動(dòng)作，通過(guò)圖像形成裝置A進(jìn)行了圖像形成的薄片經(jīng)過(guò)第 2改變方向運(yùn)送通路SP2,在堆集導(dǎo)向件35上對(duì)齊。于是，控制 CPU61如果接收到作業(yè)結(jié)束信號(hào)，將前端限制部件38移動(dòng)到上述 位置Sh2，將薄片中間定位于裝訂位置X。于是，控制CPU61使中部裝訂機(jī)構(gòu)40動(dòng)作，在薄片中間的 一個(gè)或多個(gè)部位進(jìn)行裝訂。通過(guò)該動(dòng)作的結(jié)束信號(hào)，控制CPU61 將前端限制部件38移動(dòng)到上述位置Shl,將薄片中間定位于折疊 位置Y。于是，通過(guò)前述的圖8(a) 圖8(d)所示的順序，對(duì)薄片進(jìn) 行折疊處理，將該薄片撂排到第2排紙盤22上。(向第2改變方向運(yùn)送通路SP2的薄片緩沖動(dòng)作)在連續(xù)地進(jìn)行上述薄片撂折疊完成處理的場(chǎng)合，圖9所示的 控制CPU61將后續(xù)的薄片臨時(shí)保持在薄片送入通路Pl中。通過(guò) 圖11，對(duì)該薄片緩沖動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，像前述那樣，在薄片送入通路Pl中設(shè)置有緩沖導(dǎo)向件26,該緩沖導(dǎo)向件26像圖示那樣，由 將薄片后端卡合于形成在薄片送入通路Pl的上方的薄片等待部 (區(qū)域)上的卡扣部件構(gòu)成。
于是，控制CPU61在連續(xù)地進(jìn)行上述薄片撂折疊處理的場(chǎng)合， 將送向薄片送入通路P1的后續(xù)的薄片臨時(shí)保持在上述緩沖導(dǎo)向件 26上。如對(duì)該動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，則像前述那樣，將薄片從圖4所示 的第2改變方向運(yùn)送通路SP2堆集于堆集導(dǎo)向件35上，在圖像形 成的作業(yè)結(jié)束后，通過(guò)中部裝訂機(jī)構(gòu)40,對(duì)堆集于該導(dǎo)向件上的 薄片撂進(jìn)行裝訂處理。另外，在該裝訂處理后，使折疊刀片46和 折疊輥機(jī)構(gòu)45動(dòng)作，將堆集導(dǎo)向件35上的薄片撂呈冊(cè)子狀對(duì)折， 送出到第2排紙盤22。
于是，控制CPU61在堆集導(dǎo)向件35上的薄片撂的裝訂動(dòng)作 和/或薄片撂折疊動(dòng)作的進(jìn)行中，從圖像形成裝置A送入后續(xù)的薄 片的場(chǎng)合，通過(guò)薄片傳感器Sl進(jìn)行檢測(cè)，在該薄片后端通過(guò)薄片 送入通路Pl的緩沖導(dǎo)向件26的預(yù)估時(shí)間之后，停止排紙輥25。 與此同時(shí)，控制CPU61將緩沖導(dǎo)向件26移動(dòng)到圖11的圖示位置， 然后，使排紙輥25反向旋轉(zhuǎn)。于是，將薄片送入通路P1的薄片 后端導(dǎo)向緩沖導(dǎo)向件26。接著，控制CPU61在薄片后端到達(dá)緩沖 導(dǎo)向件26的預(yù)估時(shí)間之后，停止排紙輥35。于是，在薄片送入通 路Pl的薄片的后端與緩沖導(dǎo)向件26卡合的狀態(tài)，停止該薄片。
接著，控制CPU61在將堆集導(dǎo)向件35上的薄片撂排到第2 排紙盤22上后，將后續(xù)薄片從圖像形成裝置A送入，在該薄片與 滯留(等待)薄片重合的時(shí)刻，使上述排紙輥25沿圖11的順時(shí)針?lè)?向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，使緩沖導(dǎo)向件26移動(dòng)到圖中的虛線位置。于是， 上下重合的薄片通過(guò)排紙輥25送到下游側(cè)，接著，通過(guò)排紙輥25 的反向旋轉(zhuǎn)，被導(dǎo)向到第2改變方向運(yùn)送通路SP2。而且，該上下重合的薄片被導(dǎo)向堆集導(dǎo)向件35,上下整齊地對(duì)齊。緊接在這 些重合的薄片后面的薄片與前面相同，依次從薄片送入通路Pl、第2改變方向運(yùn)送通路SP2,裝載接納于堆集導(dǎo)向件35上。通過(guò) 這樣的動(dòng)作，可在不停止圖像形成裝置A的情況下，通過(guò)后處理 裝置B連續(xù)地繼續(xù)進(jìn)行薄片折疊處理。另外，在該薄片的重合的 場(chǎng)合，像圖11所示的那樣，排紙輥25由可壓接 離開的一對(duì)輥 構(gòu)成，在排紙輥25上，等待中的薄片與來(lái)自送入口 23的后續(xù)薄 片的同時(shí)重合的場(chǎng)合，最好，通過(guò)電磁螺線管等的動(dòng)作機(jī)構(gòu)使排 紙輥25離開。(連續(xù)的處理動(dòng)作)本發(fā)明像上述那樣，在薄片送入通路P1中，按照上下距離間 隔開的方式設(shè)置第1和第2改變方向運(yùn)送通路SP1、 SP2,在第1 改變方向運(yùn)送通路SP1中設(shè)置進(jìn)行裝訂處理的堆集盤29，在第2 改變方向運(yùn)送通路SP2中設(shè)置對(duì)薄片進(jìn)行撂折疊處理的堆集導(dǎo)向 件35,由此，在裝訂完成處理和撂折疊完成處理前后連續(xù)的場(chǎng)合， 可在不等待在先的后處理的情況下，進(jìn)行后續(xù)的后處理。另外， 在這些在先的后處理的進(jìn)行中，即使產(chǎn)生卡卡紙等的故障，仍可 為了進(jìn)行后續(xù)的后處理，將滯留于系統(tǒng)中的薄片運(yùn)送到后續(xù)的處 理位置。另外，在本發(fā)明中，表示出中部裝訂機(jī)構(gòu)40設(shè)置于前述的堆 集導(dǎo)向件35上的裝訂位置X的場(chǎng)合，但是，也可形成下述的構(gòu)成。 其中，按照堆集導(dǎo)向件、裝訂位置、折疊位置的順序，設(shè)置薄片 的處理通路、堆集導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，接著設(shè)置裝訂裝置，在其下游側(cè)， 設(shè)置薄片折疊機(jī)構(gòu)。另外，也可在不通過(guò)中部裝訂機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝訂 處理的情況下，將薄片撂對(duì)折送出到第2排紙盤22。此外，還可像圖l的虛線所示的那樣，設(shè)置第3排紙盤21b,按照將送入薄片送入通路Pl的薄片送出到該第3排紙盤21b的方 式構(gòu)成。另外，通過(guò)像這樣的構(gòu)成，還可在不同于上述第l和第2 改變方向運(yùn)送通路的位置，比如，裝置外部送出薄片。
還有，在上述裝置中，在由薄片送入通路P1和第l改變方向 運(yùn)送通路SP1與第2改變方向運(yùn)送通路SP2圍繞的空間內(nèi)，上下 地設(shè)置將薄片的端緣裝訂的端面裝訂機(jī)構(gòu)33和中部裝訂機(jī)構(gòu)40。 由此，謀求裝置的緊湊化。
(裝訂裝置(第1實(shí)施例)的構(gòu)成和動(dòng)作說(shuō)明)
下面根據(jù)圖14 ~圖17,對(duì)中部裝訂機(jī)構(gòu)40進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù) 本發(fā)明，中部裝訂機(jī)構(gòu)40像圖14(a)所示的那樣，由;^文紙臺(tái)50、 驅(qū)動(dòng)組件70和夾持組件60構(gòu)成。放紙臺(tái)50由將薄片呈撂狀保持 在裝訂位置X的盤部件或薄片導(dǎo)向部件構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)組件70為將訂 書釘刺入放紙臺(tái)上的薄片撂中的裝訂頭，其按照下述方式構(gòu)成。 另外，由于夾持組件60將刺入薄片撂中的訂書釘?shù)那岸藦澢?其按照下述方式構(gòu)成。
(驅(qū)動(dòng)組件70的構(gòu)成)
對(duì)于驅(qū)動(dòng)組件70,人們知道有下述的兩種裝置構(gòu)成，本發(fā)明 可采用任意一者。在第1構(gòu)成中，前后地粘接呈3狀彎曲的訂書 釘，將連續(xù)的的帶狀的訂書釘安裝于頭組件上。另外，按照通過(guò) 板狀的驅(qū)動(dòng)器將該帶狀的訂書釘下壓(擊打)，將其刺入薄片撂中的 方式構(gòu)成。于是，其結(jié)構(gòu)由接納呈-狀彎曲、呈帶狀連接的訂 書釘?shù)挠啎斀蛹{部，和將從該訂書釘接納部排出的訂書釘向薄 片撂下壓的驅(qū)動(dòng)板，和下壓該驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)凸輪構(gòu)成。由于這樣 的裝置作為文具用的訂書器而廣泛公知，故省略對(duì)其詳細(xì)構(gòu)成的 說(shuō)明。
圖14(a)和圖14(b)表示驅(qū)動(dòng)組件70的構(gòu)成。在該驅(qū)動(dòng)組件70中，在支架的頭部70a的內(nèi)部，4象圖14(b)所示的那樣，沿上下依 次內(nèi)置驅(qū)動(dòng)部件72和模部件73和模頭部件74。另外，驅(qū)動(dòng)部件 72和模部件73按照在上死點(diǎn)和下死點(diǎn)之間上下往復(fù)移動(dòng)的方式 可上下滑動(dòng)地支承于頭部70a上，模頭部件74作為將直線狀的訂 書釘呈3狀彎曲的成形模，固定于頭部70a上。另外，在支架的 內(nèi)部，安裝有內(nèi)置有訂書釘?shù)挠啎敽?5,將訂書釘依次供給上 述模頭部件74。上述驅(qū)動(dòng)部件72和模部件73與以可擺動(dòng)的方式 安裝于支架上的驅(qū)動(dòng)桿76連接，在上死點(diǎn)和下死點(diǎn)之間上下被驅(qū) 動(dòng)。在上述支架上，設(shè)置上下驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿76的蓄能彈簧(圖中未 示出)，設(shè)置對(duì)該蓄能彈簧蓄能的驅(qū)動(dòng)凸輪77和驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)凸輪 77的4區(qū)動(dòng)電動(dòng)才凡MD。
通過(guò)這樣的構(gòu)成，內(nèi)置于頭部70a中的驅(qū)動(dòng)部件72和模部件 73通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MD的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)凸輪77經(jīng)蓄能彈簧，將驅(qū)動(dòng) 桿76從上方的上死點(diǎn)下壓到下方的下死點(diǎn)。通過(guò)該驅(qū)動(dòng)桿76的 下降動(dòng)作，與其連接的驅(qū)動(dòng)部件72和模部件73從上死點(diǎn)移動(dòng)到 下死點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)部件72按照下壓呈-形彎曲的訂書釘?shù)谋巢康姆绞?由板狀部件構(gòu)成，模部件73像圖14(b)所示的那樣，由3形的部 件構(gòu)成，在其與模頭部件74之間，使訂書釘呈3形彎曲。即，將 訂書釘從上述訂書釘盒供向模頭部件74。在模部件73和模頭部件 74之間呈z形對(duì)該直線狀的訂書釘進(jìn)行沖壓成型，接著，驅(qū)動(dòng)部 件72以較大的勢(shì)頭向薄片撂將呈該3形彎曲的訂書釘下壓，由此， 將訂書釘刺入薄片撂中。
(夾持組件60的構(gòu)成)
在像上述那樣構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)組件70中，在夾持薄片撂而對(duì)面的 位置，設(shè)置夾持組件60。夾持組件60按照可擺動(dòng)的方式通過(guò)軸支 承于驅(qū)動(dòng)組件70上，或由與驅(qū)動(dòng)組件70分離開的結(jié)構(gòu)體構(gòu)成。圖示的裝置由夾持組件60與驅(qū)動(dòng)組件70分離開的組件構(gòu)成。該 夾持組件60將通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件70,將刺入薄片撂中的訂書釘尖彎 曲。由此，夾持組件60由具有將訂書釘?shù)那岸藦澢膹澢鄣恼?座部件61構(gòu)成。圖示的夾持組件60由具有彎曲槽62a、 62b砧座 部件61構(gòu)成，該砧座部件彎曲槽62a、 62b設(shè)置于下述位置，該 位置與驅(qū)動(dòng)組件70夾持放紙臺(tái)上的薄片撂、與驅(qū)動(dòng)組件70相對(duì)。 特別是，圖示的裝置的特征在于按照在支承于放紙臺(tái)50上的薄 片撂的寬度方向的兩個(gè)部位，以規(guī)定間距定位左右 一 對(duì)彎曲槽 62a、 62b的方式，在砧座部件61上形成多個(gè)彎曲槽。通過(guò)像這樣 構(gòu)成，在不使夾持組件60相對(duì)支承于放紙臺(tái)50上的薄片撂而移 動(dòng)的固定的狀態(tài)，可在左右兩個(gè)部位進(jìn)行裝訂。
此外，作為夾持組件60,設(shè)置將訂書釘?shù)尼敿鈴澢囊硇筒?件(圖中未示出)，該翼型部件也可采用伴隨刺入薄片撂中的釘尖的 連動(dòng)(同步)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件70實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。在此場(chǎng) 合，在夾持組件60的支架上，以可擺動(dòng)的方式將一對(duì)彎曲翼通過(guò) 軸支承于與-形的訂書釘兩端對(duì)面的位置。另外，與將訂書釘刺 入薄片撂中的動(dòng)作連動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件70,使一對(duì)彎曲翼擺動(dòng)。通 過(guò)該對(duì)翼的擺動(dòng)，訂書釘?shù)尼斍岸搜乇∑痰膬?nèi)面，在平坦的狀 態(tài)被彎曲。即，如果在前述的彎曲槽中彎曲，則訂書釘前端處于 呈U形彎曲的狀態(tài)(雙環(huán)夾持)，如果通過(guò)后述的翼型部件彎曲， 則訂書釘前端處于呈直線狀彎曲的狀態(tài)(扁平夾持)。本發(fā)明也可采 用其任意的構(gòu)成。
以上說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)組件70和夾持組件60必須按照相對(duì)放紙臺(tái) 50上的薄片撂，沿薄片寬度方向(圖14(b)的左右方向)可移動(dòng)的方 式構(gòu)成。向該薄片寬度方向的移動(dòng)在(l)在將薄片撂送入放置于放 紙臺(tái)50上之后，將上述組件從原始位置移動(dòng)到規(guī)定的裝訂位置，進(jìn)行裝訂動(dòng)作的裝置構(gòu)成的場(chǎng)合；或(2)將上述組件沿薄片寬度方 向移動(dòng)，在2個(gè)以上的部位進(jìn)行裝訂處理的場(chǎng)合是必須的。另夕卜， 向該薄片寬度方向的組件的移動(dòng)包括同時(shí)而一體地使驅(qū)動(dòng)組件 70和夾持組件60移動(dòng)的裝置構(gòu)成；與固定其中一個(gè)，而使另一個(gè) 移動(dòng)的裝置構(gòu)成。本發(fā)明涉及該組件的移動(dòng)，下面將沿該薄片寬 度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件和/或夾持組件作為"移動(dòng)組件U"而進(jìn)行 說(shuō)明。圖示的裝置表示出移動(dòng)組件U由驅(qū)動(dòng)組件70構(gòu)成的示例場(chǎng) 合。
于是，由驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成的移動(dòng)組件U(在下面相同)通過(guò)導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)82,以可往復(fù)移動(dòng)的方式支承于裝置支架(在下面稱為"裝置側(cè) 架")80a、 80b上。該裝置支架80像圖15所示的那樣，由設(shè)置于 ;故紙臺(tái)50的兩側(cè)部的裝置側(cè)架80a、 80b構(gòu)成。另外，在導(dǎo)向才幾 構(gòu)82中，桿狀、槽狀、其它的適合形狀的導(dǎo)軌82設(shè)置于裝置側(cè) 架上。另外，在導(dǎo)軌82上，按照可沿放紙臺(tái)50左右移動(dòng)的方式 支承移動(dòng)組件U。圖所示相互平行的2根導(dǎo)軌設(shè)置于裝置側(cè)架80 上，以嵌合的方式將移動(dòng)組件U支承于該導(dǎo)軌上。于是，移動(dòng)組 件U按照可沿導(dǎo)軌、在放紙臺(tái)50的薄片寬度方向上移動(dòng)的方式被 支承。
在上述移動(dòng)組件U中，在嵌合支承于上述導(dǎo)軌82上的組件支 架71中，內(nèi)置有前述的頭部件70a、驅(qū)動(dòng)部件72、模部件73、驅(qū) 動(dòng)桿76、驅(qū)動(dòng)凸輪77。按照通過(guò)圖中未示出的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將訂 書釘刺入放紙臺(tái)50上的薄片撂中的方式構(gòu)成。
另一方面，圖示的夾持組件60由像前述那樣設(shè)置于與放紙臺(tái) 50連續(xù)的平面上的砧座部件61構(gòu)成，在該砧座部件61中形成彎 曲槽62a、 62b。該彎曲槽62按照以規(guī)定間距L在右彎曲槽62a 和左彎曲槽62b中，對(duì)薄片撂的2個(gè)部位進(jìn)行裝訂的方式構(gòu)成。另外，在前述的移動(dòng)組件U中，其頭部70a左右移動(dòng)到與上述右 彎曲槽62a和左彎曲槽62b對(duì)面的位置。 (驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成)在像上述那樣以可移動(dòng)的方式支承于導(dǎo)軌82上的移動(dòng)組件U 中，設(shè)置下面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)DM。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)DM由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M、 位移機(jī)構(gòu)MS、和位置保持機(jī)構(gòu)H構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M由通常的 電磁電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，像圖16(a)和圖16(b)所示的那樣，安裝于裝置 支架的側(cè)架80上。該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M,與沿導(dǎo)軌82使移動(dòng)組件U 位置移動(dòng)的位移才幾構(gòu)MS連4妄。位移纟幾構(gòu)MS可采用各種才幾構(gòu)，對(duì) 其代表性的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖16(a)和圖16(b)所示的位移機(jī)構(gòu)MS, 由沿前述的導(dǎo)軌82與其平行地設(shè)置的絲杠86構(gòu)成。在該絲杠86 的外周，設(shè)置螺紋槽86a,移動(dòng)組件U與該槽嵌合。即，在移動(dòng) 組件U中，在其組件支架71上設(shè)置突起72(圖中未示出參照?qǐng)D 17(b))，該突起72與螺紋槽86a嵌合。另外，如果通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)M,使絲杠86沿正反向旋轉(zhuǎn)，則移動(dòng)組件U沿圖16(a)和圖16(b) 的左右方向移動(dòng)。下面對(duì)上述絲杠86的螺紋槽86a進(jìn)行說(shuō)明，刻設(shè)于絲杠86 的外周上的螺紋槽86a,可按螺距角為同 一角度的方式形成，但是， 圖所示螺距角是不同的。像圖16(b)所示的那樣，分為使移動(dòng)組件 U高速移動(dòng)的螺距角ocl和使其低速移動(dòng)的螺距角cx 2(cc 1 〉 cc 2) 這兩個(gè)角度。另外，像后述的那樣，較小地設(shè)定使移動(dòng)組件U與 止動(dòng)部件85接觸的定位區(qū)域的螺距角a 2。由此，在移動(dòng)組件U 沿導(dǎo)軌76左右移動(dòng)時(shí)，在由圖16(b)中的Nl所示的區(qū)域，高速地 移動(dòng)，在由N2、 N3所示的區(qū)域，低速地移動(dòng)。(位移機(jī)構(gòu)的不同形態(tài))位移機(jī)構(gòu)MS不僅像上述那樣，可由絲杠86構(gòu)成，而且可為下述的構(gòu)成。沿導(dǎo)軌82,與其平行地設(shè)置移動(dòng)金屬絲86w(也可為 移動(dòng)皮帶，在下面相同)，在該金屬絲上連接固定移動(dòng)組件U,雖 然關(guān)于這一點(diǎn)的圖示未給出。即，在裝置支架80上設(shè)置左右一對(duì) 的滑輪，在該滑輪上，架設(shè)金屬絲(或皮帶)。而且，在該金屬絲上 固定移動(dòng)組件U，將左右的滑輪中的一個(gè)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接。于 是，如果正反向旋轉(zhuǎn)該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則金屬絲或皮帶沿導(dǎo)軌移動(dòng)， 與其連接的移動(dòng)組件U也左右移動(dòng)。像上述那樣構(gòu)成的移動(dòng)組件U在移動(dòng)到薄片寬度方向的裝訂 位置Z處，進(jìn)行定位時(shí)，包括下面的定位機(jī)構(gòu)。首先，在裝置支 架80上，設(shè)置接觸移動(dòng)組件U而使其定位于規(guī)定的裝訂位置 Z(Z1， Z2)的止動(dòng)部件85。在圖示的裝置中，在前述的夾持組件 60的右彎曲槽62a中，在頭部70a所對(duì)面的位置，設(shè)置右限止動(dòng) 部件85a。同樣在左彎曲槽62b中，在頭部70a所對(duì)面的位置，設(shè) 置左限止動(dòng)部件85b。該右限止動(dòng)部件85a和左限止動(dòng)部件85b固 定在比如，前述的裝置支架的左右側(cè)架80上。此外，右限.左限 止動(dòng)部件85可固定設(shè)置于前述的導(dǎo)軌82上。(位置保持機(jī)構(gòu)的構(gòu)成)接著，在上述構(gòu)成中，移動(dòng)組件U與右限止動(dòng)部件85a或左 限止動(dòng)部件85b接觸，被移動(dòng)限制在裝訂位置Zl、 Z2。但是在該 狀態(tài)，移動(dòng)組件U可從由止動(dòng)部件進(jìn)行移動(dòng)限制的右限位置，沿 相反方向的左方向，從左限位置沿相反側(cè)的右方向移動(dòng)。于是， 在移動(dòng)組件U上設(shè)置下述的位置保持機(jī)構(gòu)H。該位置保持機(jī)構(gòu)H 按照接觸該移動(dòng)組件U,使其偏置于止動(dòng)部件側(cè)的方式構(gòu)成。即， 位置保持機(jī)構(gòu)H的位置通過(guò)下述的任意方式，保持在接觸移動(dòng)組 件、與止動(dòng)部件85接觸的狀態(tài)，該方式為(l)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M和移動(dòng)組件U之間的滑動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)hl(圖16(b)所示)；或(2)接觸移動(dòng)組件U，使其偏置于止動(dòng)部件85側(cè)的彈簧機(jī)構(gòu)h2(圖17(a) 和圖17(b)所示)；或(3)因在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生 的磁平衡造成的磁轉(zhuǎn)矩h3(圖18所示)。對(duì)該各形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。 (基于滑動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的位置保持)像圖16(b)所示的那樣，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾M和位移才幾構(gòu)(絲杠86 等)MS通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)軸84s、減速齒輪84g和滑動(dòng)離 合機(jī)構(gòu)84c驅(qū)動(dòng)連接。另外，從滑動(dòng)離合機(jī)構(gòu)84c與絲杠86連接。 此外，滑動(dòng)離合機(jī)構(gòu)84c由轉(zhuǎn)矩限制器構(gòu)成。即，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M 的旋轉(zhuǎn)從旋轉(zhuǎn)軸84s減速，經(jīng)轉(zhuǎn)矩限制器84c傳遞給絲杠86。于 是，如果沿薄片寬度方向使移動(dòng)組件U移動(dòng)，則使其與右限或左 限的接觸止動(dòng)部件85接觸，被移動(dòng)限制在該位置。然后，如果沿 相同方向繼續(xù)使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)軸84s的旋轉(zhuǎn)通過(guò)轉(zhuǎn) 矩限制器84c而進(jìn)行滑動(dòng)傳動(dòng)。于是，即使在作用有從裝置外部 使移動(dòng)組件U移動(dòng)的力(與止動(dòng)件的移動(dòng)限制相反方向的力)的情 況下，或即使在因裝訂動(dòng)作時(shí)的沖擊，作用有與止動(dòng)件限制方向 相反的方向的力的情況下，仍通過(guò)轉(zhuǎn)矩限制器的滑動(dòng)傳動(dòng)力，將 移動(dòng)組件U保持在止動(dòng)位置。另外，在此場(chǎng)合，控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的控制機(jī)構(gòu)按照下述方 式進(jìn)行控制，該方式為即使在將移動(dòng)組件U移動(dòng)至規(guī)定的裝訂 位置Zl, Z2之后，仍繼續(xù)沿相同方向使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M旋轉(zhuǎn)，在 轉(zhuǎn)矩限制器中產(chǎn)生滑動(dòng)傳動(dòng)力。(偏置彈簧引起的位置保持)也可代替上述滑動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，由偏置彈簧h2構(gòu)成位置保持機(jī) 構(gòu)H。該偏置彈簧h2可采用在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾M和位移^/L構(gòu)MS之 間設(shè)置彈簧的場(chǎng)合(下面的圖17(a)的形態(tài))；在位移機(jī)構(gòu)MS和移 動(dòng)組件U之間設(shè)置彈簧的場(chǎng)合(下面的圖17(b)的方式)。在圖17(a)中，按照下述方式構(gòu)成，該方式為在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)軸84s 和絲杠86之間設(shè)置螺旋彈簧87,在圖示86s的聯(lián)軸器桿(該聯(lián)軸 器桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸84s和減速齒輪84g連接。)上，巻繞有右螺 旋彈簧87a和左螺旋彈簧87b,通過(guò)各螺旋彈簧，將旋轉(zhuǎn)力傳遞給 絲杠86。而且，傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)按照下述方式構(gòu)成，比如為右旋轉(zhuǎn) 時(shí)，通過(guò)第1螺旋彈簧87a,將旋轉(zhuǎn)傳遞給絲杠86，在為左旋轉(zhuǎn) 時(shí)，通過(guò)第2螺旋彈簧87b,將旋轉(zhuǎn)傳遞給絲杠86。通過(guò)這樣的 構(gòu)成，移動(dòng)組件U與右限或左限的止動(dòng)部件85接觸、被移動(dòng)限制， 然后，如果停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M,則在第1螺旋彈簧87a,或第2 螺旋彈簧87b上積蓄相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的超限量的積蓄力。于是，在 絲杠86上，作用有將移動(dòng)組件U偏置于止動(dòng)部件85側(cè)的旋轉(zhuǎn)力。另夕卜，圖17(b)所示的偏置彈簧88設(shè)置于位移機(jī)構(gòu)MS和移動(dòng) 組件U之間。即，在移動(dòng)組件U的組件支架71上，設(shè)置與絲杠 86的螺紋槽86a嵌合的突起72。該突起72按照規(guī)定行程，以可 移動(dòng)的方式安裝于組件支架71上。另外，在突起72和移動(dòng)組件U 之間設(shè)置彈簧88a、 88b，與前述的場(chǎng)合相同，移動(dòng)組件U與右限 或左限的止動(dòng)部件85接觸被移動(dòng)限制，然后，停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M。 相當(dāng)于此時(shí)的電動(dòng)機(jī)的超限量的積蓄力積蓄于彈簧88a或88b中。 于是，在突起72和移動(dòng)組件U之間，作用有將該移動(dòng)組件U偏 置于止動(dòng)部件85側(cè)的偏置力。像上述那樣，將移動(dòng)組件U偏置于止動(dòng)部件85側(cè)的位置保持 機(jī)構(gòu)H,也可由在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M中產(chǎn)生的磁轉(zhuǎn)矩構(gòu)成。像圖18 所示的那樣，在構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的磁鐵轉(zhuǎn)子90和定子91之間， 在不對(duì)線圈勵(lì)磁或停止時(shí)，產(chǎn)生將磁鐵轉(zhuǎn)子90吸引到磁極側(cè)的制 動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另外，如果在使磁鐵轉(zhuǎn)子90靜止(與止動(dòng)件接觸)的狀態(tài)， 對(duì)線圈通電，則產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。通過(guò)該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩或保持轉(zhuǎn)矩等的磁轉(zhuǎn)矩，將移動(dòng)組件U偏置于止動(dòng)部件85側(cè)。在此場(chǎng)合，驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)的磁極位置和止動(dòng)部件85的限制位置設(shè)定在于，在電動(dòng)機(jī)停 止時(shí)(非勵(lì)磁時(shí)M茲鐵轉(zhuǎn)子90上作用有將移動(dòng)組件U移動(dòng)到止動(dòng)部 件85側(cè)的力的位置關(guān)系(通過(guò)圖18中的止動(dòng)件設(shè)置范圍表示)。(裝訂裝置(第2實(shí)施例)的構(gòu)成和動(dòng)作說(shuō)明)下面根據(jù)圖19和圖20,對(duì)中部裝訂機(jī)構(gòu)70的第2實(shí)施例進(jìn) 行具體說(shuō)明。圖19(a)為整體結(jié)構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖，圖19(b)為 薄片裝訂動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖20為砧座組件的剖面結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。像圖19(a)所示的那樣，本發(fā)明的中部裝訂機(jī)構(gòu)70包括裝訂 機(jī)構(gòu)70和薄片撂保持機(jī)構(gòu)(堆集導(dǎo)向件35)。裝訂機(jī)構(gòu)70像圖19(a) 的構(gòu)思圖所示的那樣，由驅(qū)動(dòng)組件70A和砧座組件70B構(gòu)成。在 驅(qū)動(dòng)組件70A中，在支架71的頭部71a， ^象圖20所示的那樣內(nèi) 置驅(qū)動(dòng)部件72、模部件73和模頭部件74。另外，驅(qū)動(dòng)部件72和 模部件73按照在上死點(diǎn)和下死點(diǎn)之間上下往復(fù)移動(dòng)的方式支承于 頭部71a上，模頭部件74將直線狀的訂書釘作為3狀彎曲的成形 模，固定于頭部71a上。另外，在支架71的內(nèi)部安裝內(nèi)置有訂書 釘?shù)挠啎敽?5，將訂書釘依次供給上述模頭部件74。上述驅(qū)動(dòng) 部件72和模部件73與以擺動(dòng)的方式安裝于支架71上的驅(qū)動(dòng)桿76 連接，在上死點(diǎn)和下死點(diǎn)之間上下被驅(qū)動(dòng)。在上述支架71上設(shè)置 有上下驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿76的積蓄彈簧(圖中未示出)，設(shè)置對(duì)積蓄彈簧 進(jìn)行蓄能的驅(qū)動(dòng)凸輪77和驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)凸輪77的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MD。通過(guò)這樣的構(gòu)成，內(nèi)置于頭部71a的驅(qū)動(dòng)部件72和模部件73 通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MD的旋轉(zhuǎn)，由驅(qū)動(dòng)凸輪77經(jīng)過(guò)積蓄彈簧，使驅(qū) 動(dòng)桿76從上方的上死點(diǎn)移動(dòng)到下死點(diǎn)。在該驅(qū)動(dòng)桿76的下降動(dòng) 作中，與其連接的驅(qū)動(dòng)部件72和模部件73從上死點(diǎn)移動(dòng)到下死 點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)部件72按照下壓呈3狀彎曲的訂書釘?shù)谋巢康姆绞接砂鍫畈考?gòu)成，模部件73像圖20所示的那樣，由呈3狀的部件， 按照下述方式構(gòu)成，該方式為在其與模頭部件74之間，訂書釘 呈-狀彎曲。即，從上述訂書釘盒，將訂書釘供給模頭部件74, 在模部件73和模頭部件74之間，呈3狀對(duì)直線狀的訂書釘進(jìn)行 沖壓成型，接著，驅(qū)動(dòng)部件72將3狀的訂書釘刺入薄片撂中。與像上述那樣構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)組件70A相面對(duì)的砧座組件70B, 具有圖20所示的結(jié)構(gòu)。該砧座組件70B，由與驅(qū)動(dòng)組件70A分離 開的結(jié)構(gòu)體構(gòu)成、由具有將刺入薄片撂中的訂書釘?shù)那岸藦澢?彎曲槽78的砧座部件79構(gòu)成。該砧座部件79呈沿薄片撂的裝訂 線方向的撐片(stay)狀，其具有多個(gè)彎曲槽78a、 78b。彎曲槽78a、 78b按照沿相互對(duì)合的方向?qū)⒊?狀的訂書釘前端呈環(huán)狀彎曲(雙 環(huán)夾持)方式，呈圖示形狀(參照?qǐng)D20)。本發(fā)明的特征在于像這樣 砧座部件79呈撐片(stay)狀，在其上設(shè)置多個(gè)彎曲槽78a、 78b。上述彎曲槽78在訂書釘?shù)那岸说膹澢啃?短)時(shí)，呈像圖20 所示的彎曲槽78a那樣，彎曲深度(hvl)淺的凹槽形狀。另外，在 訂書釘?shù)那岸说膹澢看?長(zhǎng))時(shí)，呈像圖20所示的彎曲槽78b那 樣，彎曲深度(hv2)深的凹槽形狀。像這樣，在砧座部件79中的薄 片寬度方向的不同的位置，設(shè)置彎曲槽深度hvl、 hv2(hvl〈hv2) 不同的多個(gè)彎曲槽78a、 78b。在對(duì)圖示薄片撂的2個(gè)部位進(jìn)行裝 訂的裝置構(gòu)成的場(chǎng)合，在砧座部件79上的2個(gè)部位，按照規(guī)定間 距，設(shè)置比如，彎曲深度小的彎曲槽78a,在與其不同的位置，以 規(guī)定間距在2個(gè)部位設(shè)置彎曲深度大的彎曲槽78b,彎曲槽78設(shè) 置于共計(jì)4個(gè)部位。(裝訂器(第3實(shí)施例)的構(gòu)成和動(dòng)作說(shuō)明)下面根據(jù)圖23 ~圖26，對(duì)裝訂裝置的第3實(shí)施例進(jìn)行具體描(端面裝訂機(jī)樹33的構(gòu)成)上述端面裝訂機(jī)構(gòu)33像圖23(a)所示的那樣，由驅(qū)動(dòng)器70和 夾持器60構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)器70由將訂書釘刺入設(shè)定在裝訂位置的 薄片撂中的頭部件70a,接納訂書釘?shù)暮?1,驅(qū)動(dòng)凸輪77，驅(qū)動(dòng) 該驅(qū)動(dòng)凸輪77的裝訂電動(dòng)機(jī)MD構(gòu)成。夾持器60由使刺入薄片 撂中的訂書釘?shù)那岸藦澢膹澢?2構(gòu)成。另外，端面裝訂機(jī)構(gòu) 33中，驅(qū)動(dòng)器70和夾持器60成一體安裝于組件支架上，頭部件 70a沿圖23(a)的上下方向通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸輪77往復(fù)移動(dòng)，在內(nèi)部?jī)?nèi)置 有模部件73和彎曲部件74。另外，該模部件73和彎曲部件74 與后述的中部裝訂機(jī)構(gòu)40相同，由此，其結(jié)構(gòu)在圖24(b)給出。(中部裝訂機(jī)構(gòu)40的構(gòu)成)沖艮據(jù)圖24(a)和圖24(b)，對(duì)中部裝訂機(jī)構(gòu)40的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。 該中部裝訂機(jī)構(gòu)40與前述的端面裝訂機(jī)構(gòu)33相同，由驅(qū)動(dòng)器70 和夾持器60構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)器70由將訂書釘刺入設(shè)定在裝訂位置 的薄片撂中的頭部件70a,接納訂書釘?shù)暮?1,驅(qū)動(dòng)凸輪77，驅(qū) 動(dòng)該驅(qū)動(dòng)凸輪77的裝訂電動(dòng)機(jī)MD構(gòu)成。上述驅(qū)動(dòng)器70像圖24(b) 所示的那樣，在支架的頭部件70a上上下依次內(nèi)置驅(qū)動(dòng)部件72和 模部件73與彎曲部件74。另外，驅(qū)動(dòng)部件72和模部件73按照在 上死點(diǎn)和下死點(diǎn)之間，上下往復(fù)移動(dòng)的方式以可上下往復(fù)移動(dòng)的 方式支承于頭部件70a上，彎曲部件74作為將直線狀的訂書釘呈 3狀彎曲的成型模，固定在頭部件70a上。另外，在支架的內(nèi)部安裝內(nèi)置有訂書釘?shù)暮?1,將訂書釘依 次供給上述彎曲部件74。上述驅(qū)動(dòng)部件72和模部件73與以可擺 動(dòng)的方式安裝于支架上的驅(qū)動(dòng)桿76連接，在上死點(diǎn)和下死點(diǎn)之間 上下被驅(qū)動(dòng)。在上述支架中，設(shè)置上下驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿76的蓄能彈簧 (圖中未示出)，設(shè)置對(duì)該蓄能彈簧進(jìn)行蓄能的驅(qū)動(dòng)凸輪77、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪77的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MD。在像上述那樣構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)器70上，在夾持薄片撂而面對(duì)的位 置設(shè)置夾持器60。該夾持器60通過(guò)軸以可擺動(dòng)的方式支承于驅(qū)動(dòng) 器70上，或由與驅(qū)動(dòng)器70分離開的結(jié)構(gòu)體構(gòu)成。圖示的裝置由 夾持器60與驅(qū)動(dòng)器70分離開的組件構(gòu)成。該夾持器60將通過(guò)驅(qū) 動(dòng)器70刺入薄片撂中的訂書釘尖彎曲。由此，夾持器60由砧座 部件61構(gòu)成，該砧座部件61具有將訂書釘?shù)那岸藦澢膹澢邸?圖示的夾持器60由砧座部件61構(gòu)成，該砧座部件61具有彎曲槽 62a、 62b,該彎曲槽62a、 62b設(shè)置于與驅(qū)動(dòng)器70夾持薄片撂而 對(duì)面的位置。特別是圖示的裝置的特征在于，按照在支承于堆集 導(dǎo)向件35上的薄片撂的寬度方向的2個(gè)部位，以規(guī)定間距定位左 右一對(duì)彎曲槽62a、 62b的方式在砧座部件61上形成多個(gè)彎曲槽。 通過(guò)像這樣構(gòu)成，在不使夾持器60相對(duì)支承于堆集導(dǎo)向件35上 的薄片撂而移動(dòng)的固定的狀態(tài)，可在左右2個(gè)部位進(jìn)行裝訂。此外，作為夾持器60，設(shè)置將訂書釘?shù)尼敿鈴澢囊硇筒考?(圖中未示出)，該翼型部件也可按照與刺入薄片撂中的釘尖的連動(dòng) (同步)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器70實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。在此場(chǎng)合，在 夾持器60的支架上，以可擺動(dòng)的方式將一對(duì)彎曲翼通過(guò)軸支承于 與3形的訂書釘兩端面對(duì)的位置。另外，與將訂書釘刺入薄片撂 中的動(dòng)作連動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器70使一對(duì)彎曲翼擺動(dòng)。通過(guò)該對(duì)翼的 擺動(dòng)，訂書釘?shù)尼斍岸搜乇∑痰膬?nèi)面，在扁平的狀態(tài)被彎曲。 即，如果在前述的彎曲槽中彎曲，則訂書釘前端處于呈U形彎曲 的狀態(tài)(雙環(huán)夾持)，如果通過(guò)后述的翼型部件彎曲，則訂書釘前端 處于呈直線狀彎曲的狀態(tài)(扁平夾持)。本發(fā)明也可采用其任意的構(gòu) 成。通過(guò)像這樣的構(gòu)成，內(nèi)置于頭部件70a中的驅(qū)動(dòng)部件72和模部件73通過(guò)裝訂電動(dòng)機(jī)MD的旋轉(zhuǎn)，由驅(qū)動(dòng)凸輪77通過(guò)蓄能彈 簧將驅(qū)動(dòng)桿76從上方的上死點(diǎn)下壓到下方的下死點(diǎn)。在該驅(qū)動(dòng)桿 76的下降動(dòng)作中，與其連接的驅(qū)動(dòng)部件72和模部件73從上死點(diǎn) 移動(dòng)到下死點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)部件72按照下壓呈3形彎曲的訂書釘?shù)谋巢?的方式由板狀部件，模部件73像圖24(b)所示的那樣，由3形的 部件構(gòu)成，在其與彎曲部件74之間，使訂書釘呈3形彎曲。即， 將訂書釘從前述的盒71供向彎曲部件74。在模部件73和彎曲部 件74之間呈r形對(duì)該直線狀的訂書釘進(jìn)行沖壓成型，接著，驅(qū)動(dòng) 部件72以較大的勢(shì)頭，將呈3形彎曲的訂書釘向薄片撂下壓，由 此，將訂書釘刺入薄片撂中。 (處理組件的移動(dòng)^/L構(gòu))以上描述的端面裝訂機(jī)構(gòu)33和中部裝訂機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)器70 和夾持器60必須按照相對(duì)盤機(jī)構(gòu)上的薄片撂，沿薄片寬度方向(圖 24(b)的左右方向)可移動(dòng)的方式構(gòu)成。向該薄片寬度方向的移動(dòng)在 下述場(chǎng)合必要，(l)在將薄片撂送入放置于盤機(jī)構(gòu)上之后，將上述 處理組件從原始位置移動(dòng)到規(guī)定的裝訂位置，進(jìn)行裝訂動(dòng)作的裝 置構(gòu)成的場(chǎng)合；或(2)將上述處理組件沿薄片寬度方向移動(dòng)，在2 個(gè)以不同的部位進(jìn)行裝訂處理的場(chǎng)合是必須的。另外，向該薄片 寬度方向的組件的移動(dòng)包括同時(shí)而一體地使驅(qū)動(dòng)器70和夾持器 60移動(dòng)的裝置構(gòu)成(端面裝訂機(jī)構(gòu)33);固定其中一個(gè)，而使另一 個(gè)移動(dòng)的裝置構(gòu)成(中部裝訂機(jī)構(gòu)40)。像圖22所示的那樣，上下鄰接地設(shè)置的端面裝訂機(jī)構(gòu)33和 中部裝訂機(jī)構(gòu)40分別以可滑動(dòng)的方式支承于設(shè)置在裝置支架85a、 85b(參照?qǐng)D25(b))上的導(dǎo)軌80a、 80b上(導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以下相同)。在 此場(chǎng)合，在端面裝訂機(jī)構(gòu)33中，具有驅(qū)動(dòng)器70和夾持器60的組 件支架33f支承于導(dǎo)軌80a、 80b(第1導(dǎo)向機(jī)構(gòu))上。另外，在中部裝訂機(jī)構(gòu)40中，具有驅(qū)動(dòng)器70的組件支架40f支承于導(dǎo)軌80a、 80b(第2導(dǎo)向機(jī)構(gòu))上。于是，第1、第2處理組件33、 40沿相互 平行地設(shè)置的2根導(dǎo)軌80a、 80b,以可沿盤機(jī)構(gòu)上的薄片寬度方 向移動(dòng)的方式^皮支7fc。 (驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成)像上述那樣，以可沿薄片寬度方向移動(dòng)的方式設(shè)置的端面裝 訂才幾構(gòu)33和中部裝訂機(jī)構(gòu)40分別具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在端面裝訂機(jī) 構(gòu)33中設(shè)置絲杠86,同樣在中部裝訂機(jī)構(gòu)40中設(shè)置絲杠87,它 們分別按照與導(dǎo)軌80a、 80b并行的方式設(shè)置，形成于各處理組件 的組件支架33f、 40f上的卡合突起82與螺紋槽86a卡合。上述端 面裝訂機(jī)構(gòu)33中的絲杠86與中部裝訂機(jī)構(gòu)40中的絲杠87,與驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)M連接。根據(jù)圖25(a),對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，將端面裝 訂機(jī)構(gòu)33移動(dòng)到規(guī)定的后處理位置(裝訂位置)的第1組件驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)MD1由絲杠86、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)它的第1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Gl和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M構(gòu)成。同樣，將中部裝訂機(jī)構(gòu)40移動(dòng)到規(guī)定的后處理位置的第 2組件驅(qū)動(dòng);^構(gòu)MD2由絲杠87，；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)它的第2傳動(dòng);^L構(gòu)G2 和馬區(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾M構(gòu)成。其特征在于，像這樣沿薄片寬度方向使端面裝訂機(jī)構(gòu)33移動(dòng) 的第l組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)MDl,與沿薄片寬度方向使中部裝訂機(jī)構(gòu)40 移動(dòng)的第2組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)MD2由單一的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)沖幾)M 構(gòu)成。于是，通過(guò)從其原始位置按照規(guī)定量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M， 則可沿薄片寬度方向使端面裝訂機(jī)構(gòu)33移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)該驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)控制，可沿薄片寬度方向使中部裝訂機(jī)構(gòu)40移動(dòng)。像上述那樣，通過(guò)單一的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))M,對(duì)端面裝 訂機(jī)構(gòu)33和中部裝訂機(jī)構(gòu)40的位置進(jìn)行控制時(shí)，有各處理組件 的移動(dòng)行程St不同的場(chǎng)合。比如，上述端面裝訂機(jī)構(gòu)33像圖25(a)所示的那樣，按照移動(dòng)行程StOl即在對(duì)薄片的左角進(jìn)行裝訂的位置Pla、對(duì)薄片的右角進(jìn)行裝訂的位置Plb、對(duì)薄片的中間部進(jìn)行 裝訂的位置P2a、 P2b以及原始位置HP、訂書釘?shù)母鼡Q位置P3之 間往復(fù)移動(dòng)。另外，中部裝訂機(jī)構(gòu)40按照移動(dòng)行程St02即在對(duì) 薄片中間部進(jìn)行裝訂的位置P4a、 P4b和左端位置P5a、右端位置 P5b之間往復(fù)移動(dòng)。在此場(chǎng)合，St01〉St02。于是，通過(guò)單一的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))M的旋轉(zhuǎn)控制，將端 面裝訂機(jī)構(gòu)33定位在上述各位置(HP、 Pla、 P2a、 P2b、 Plb、 P3), 將中部裝訂機(jī)構(gòu)40定位在上述各位置(P5a、 P4a、 P4b、 P5b)。由 此，構(gòu)成前述的第1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪Gl,與構(gòu)成第2傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的傳動(dòng)齒輪G2的減速比不同。即，按照通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī))M的規(guī)定旋轉(zhuǎn)，端面裝訂機(jī)構(gòu)33在行程StOl之間移動(dòng)，中 部裝訂機(jī)構(gòu)40在行程St02之間移動(dòng)的方式設(shè)定傳動(dòng)齒輪Gl和傳 動(dòng)齒輪G2的減速比。通過(guò)像這樣構(gòu)成，可在不采用特別的離合器 的情況下，通過(guò)單一的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M,便可控制行程不同的2個(gè) 處理組件33和40。(第1， 2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同形態(tài))像上述那樣，對(duì)通過(guò)單一的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M分別將行程不同的 第1、第2處理組件33、 40移動(dòng)到各自的處理位置時(shí)，對(duì)應(yīng)于行 程，使第1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Gl和第2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G2的傳動(dòng)比不同的場(chǎng)合 進(jìn)行了說(shuō)明。此外，也可通過(guò)在第1、第2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Gl、 G2中的 至少1者上設(shè)置滑動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，按照各自的行程使第1、第2處理 組件33、 40往復(fù)移動(dòng)。根據(jù)圖26,對(duì)此場(chǎng)合進(jìn)行i兌明。在圖26中，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M(圖中未示出)和中部裝訂機(jī)構(gòu)40 的絲杠87之間設(shè)置滑動(dòng)離合器84c,該離合器84c由轉(zhuǎn)矩限制器 構(gòu)成。即，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)從旋轉(zhuǎn)軸減速，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)矩限制器84c，傳遞給絲杠87。另外，按照中部裝訂機(jī)構(gòu)40在該圖所示的 處理位置P4a和P4b之間往復(fù)移動(dòng)的方式，設(shè)置止動(dòng)件(支架側(cè) 架)85c、 85d。于是，如果沿薄片寬度方向使中部裝訂機(jī)構(gòu)40移動(dòng)，則其與 右限或左限的接觸止動(dòng)部件85c、 85d接觸，中部裝訂機(jī)構(gòu)40被 移動(dòng)限制在該位置。之后，即使為了使端面裝訂機(jī)構(gòu)33移動(dòng)，沿 相同方向繼續(xù)使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)通過(guò)轉(zhuǎn)矩限制 器84c,進(jìn)行滑動(dòng)傳動(dòng)，將中部裝訂機(jī)構(gòu)40保持在規(guī)定的處理位 置P4a、 P4b。由于像以上說(shuō)明的那樣，在本發(fā)明中，在薄片的送入通路的 下游側(cè)設(shè)置第1改變方向運(yùn)送通路，在其上游側(cè)設(shè)置第2改變方 向運(yùn)送通路，通過(guò)設(shè)置于第1改變方向運(yùn)送通路上的第1薄片堆 集機(jī)構(gòu)，將薄片對(duì)齊而堆集裝訂處理，通過(guò)設(shè)置于第2改變方向 運(yùn)送通路上的薄片堆集機(jī)構(gòu)，進(jìn)行薄片折疊處理，故獲得下述的 效果。由于從薄片送入通路，導(dǎo)向第1和第2改變方向運(yùn)送通路的 薄片在接近較直線的通路中被運(yùn)送，故即使在厚薄片或摩擦系數(shù) 小的薄片的情況下，仍可進(jìn)行確實(shí)而穩(wěn)定的薄片的運(yùn)送。于是， 薄片上不殘留褶皺、圖像摩擦等的運(yùn)送痕跡。在來(lái)自圖像形成裝置的薄片中，裝訂完成處理的薄片從第1 改變方向運(yùn)送通路被導(dǎo)向第1薄片堆集機(jī)構(gòu)中，薄片折疊完成處 理的薄片從第2改變方向運(yùn)送通路被導(dǎo)向第2薄片堆集機(jī)構(gòu)中， 由此，即使在在先薄片的處理動(dòng)作中，仍可將完成處理不同的后 續(xù)薄片送入裝置內(nèi)，可高速而有效地對(duì)連續(xù)的薄片進(jìn)行處理。特 別是按照比如下述方式構(gòu)成，該方式為在在先薄片的處理中， 產(chǎn)生卡紙等的故障的情況下，仍可在不停止后續(xù)的薄片的情況下，將其送入裝置內(nèi)，可在最佳時(shí)刻，進(jìn)行卡紙?zhí)幚?。此外，裝訂完成處理的第1改變方向運(yùn)送通路設(shè)置于薄片送 入通路的下游側(cè)，薄片折疊完成處理的第2改變方向運(yùn)送通路設(shè) 置于上游側(cè)，由此，設(shè)置有薄片折疊機(jī)構(gòu)或中部裝訂機(jī)構(gòu)的第2 改變方向運(yùn)送通路，可設(shè)置在裝置中間部，可緊湊小型地構(gòu)成裝 置。另外，本申請(qǐng)要求下述優(yōu)先權(quán)。根據(jù)參考被引用申請(qǐng)?zhí)枮樵槐咎卦?2007-022038號(hào)的發(fā)明申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮槿毡咎卦?2007-022041號(hào)的發(fā)明申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮槿毡咎卦?007-022040號(hào)的 發(fā)明申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮槿毡咎卦?007-144038號(hào)的發(fā)明申請(qǐng)，申請(qǐng) 號(hào)為日本特愿2007-221653號(hào)的發(fā)明申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮槿毡咎卦?2007-221654號(hào)的發(fā)明申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。
權(quán)利要求
1.一種后處理裝置，其將來(lái)自薄片送入口的薄片傳送到不同的第1和第2后處理部，通過(guò)該第1和第2后處理部對(duì)薄片進(jìn)行裝訂、薄片折疊等的后處理，其特征在于該后處理裝置包括薄片送入通路，其沿基本水平方向設(shè)置，將被供給到送入口的薄片依次傳送到規(guī)定的排紙口；第1改變方向運(yùn)送通路，其從上述薄片送入通路分支，將薄片的運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)；第1后處理部，其與上述第1改變方向運(yùn)送通路連通，對(duì)薄片進(jìn)行后處理；第2改變方向運(yùn)送通路，其在上述第1改變方向運(yùn)送通路的上游側(cè)，從上述薄片送入通路的送入口和排紙口之間分支，將薄片的運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)，將薄片傳送到不同于薄片送入通路的位置；第2后處理部，其設(shè)置于上述第2改變方向運(yùn)送通路的下游側(cè)，對(duì)薄片進(jìn)行后處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于 在上述第1后處理部設(shè)置第1薄片堆集機(jī)構(gòu)，其將來(lái)自上述第1改變方向運(yùn)送通路的薄片呈撂狀對(duì)齊堆集；端面裝訂機(jī)構(gòu)，其對(duì) 堆集于該第1薄片堆集機(jī)構(gòu)中的薄片撂的端緣進(jìn)行裝訂；在上述第2后處理部設(shè)置第2薄片堆集機(jī)構(gòu)，其將來(lái)自上述第 2改變方向運(yùn)送通路的薄片呈撂狀對(duì)齊堆集；對(duì)堆集于該第2薄片 堆集機(jī)構(gòu)中的薄片對(duì)折的折疊輥機(jī)構(gòu)，或?qū)Ρ∑虚g進(jìn)行裝訂的中 部裝訂機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于上述薄片送 入通路基本沿水平方向設(shè)置，上述第2改變方向運(yùn)送通路基本沿垂直方向i殳置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于 在上述薄片送入通路中，在上述第1和第2改變方向運(yùn)送通路的下游側(cè)，設(shè)置裝載支承薄片的排紙盤；上述排紙盤按照支承被導(dǎo)向到上述第1改變方向運(yùn)送通路和 上述第2改變方向運(yùn)送通路的薄片的前端的方式構(gòu)成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于在上述第1 薄片堆集機(jī)構(gòu)中，連接有裝載接納薄片和/或薄片撂的排紙盤；該排紙盤按照支承來(lái)自上述薄片送入通路的薄片的運(yùn)送方向 前端側(cè)，運(yùn)送方向后端側(cè)通過(guò)上述第1薄片堆集機(jī)構(gòu)支承的方式連 接設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于在上述第2 改變方向運(yùn)送通路中設(shè)置薄片運(yùn)送輥，其可正反旋轉(zhuǎn)，將到達(dá)位于 上述薄片送入通路的下游側(cè)的上述第1薄片堆集機(jī)構(gòu)的薄片暫時(shí) 保持在該第2轉(zhuǎn)換運(yùn)送通路的內(nèi)部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的后處理裝置，其特征在于其包括 設(shè)置于上述薄片運(yùn)入通路的排紙口的排紙輥機(jī)構(gòu)； 設(shè)置于上述第2改變方向運(yùn)送通路的通路入口的薄片運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)；控制上述排紙輥機(jī)構(gòu)和薄片運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)的運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)； 上述運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)使在上述第1后處理部的后處理動(dòng)作中，被 供給到上述送入口的后續(xù)薄片暫時(shí)等待于上述第2改變方向通路中；同時(shí)，按照在上述第1后處理部的后處理動(dòng)作結(jié)束后，將等待 于上述第2改變方向運(yùn)送通路中的后續(xù)薄片傳送到上述第l后處理 部的方式控制上述排紙輥機(jī)構(gòu)和薄片運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的后處理裝置，其特征在于上述運(yùn)送控 制機(jī)構(gòu)在使多張薄片重合等待于上述第2改變方向運(yùn)送通路中時(shí)， 通過(guò)間歇地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述薄片送入輥機(jī)構(gòu)，按照規(guī)定量使重合的薄 片在運(yùn)送方向前后偏移。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的后處理裝置，其特征在于在上述第1后處理部上設(shè)置有裝載接納來(lái)自上述排紙口的薄片的薄片堆集機(jī) 構(gòu)，在該薄片堆集機(jī)構(gòu)中，設(shè)置接觸限制薄片端的薄片端限制機(jī)構(gòu)、將薄片傳送給該限制機(jī)構(gòu)的對(duì)齊運(yùn)送機(jī)構(gòu)；上述運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)按照下述方式設(shè)定，該方式為在上述改變 方向通路中以規(guī)定量使多張薄片偏移時(shí)的偏移量大于上述薄片端 限制才幾構(gòu)和對(duì)齊運(yùn)送才幾構(gòu)的間if巨。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的后處理裝置，其特征在于上述排紙輥機(jī)構(gòu)和上述薄片運(yùn)送輥機(jī)構(gòu)至少按照小于最大尺寸的薄片的運(yùn)送方向長(zhǎng)度間隔地構(gòu)成；上述排紙輥^L構(gòu)由可相互壓接離開的一對(duì)輥構(gòu)成； 上述運(yùn)送控制機(jī)構(gòu)按照下述方式進(jìn)行控制，該方式為使上述排紙輥離開、重合后，將等待于上述第2改變方向運(yùn)送通路中的等待薄片和被供給到上述送入口的后續(xù)薄片通過(guò)該排紙輥機(jī)構(gòu)傳送給上述第1后處理部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于 在上述薄片送入通路中，在上述第2改變方向運(yùn)送通路的上游側(cè)設(shè)置薄片卡扣部件，該薄片卡扣部件暫時(shí)保持送至該第2改變方 向運(yùn)送通路的薄片。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于 上述薄片送入通路按照下述方式構(gòu)成將來(lái)自上述送入口的薄片導(dǎo)向到上述第l或第2改變方向運(yùn)送通路的同時(shí)，還將來(lái)自該送入口的薄片導(dǎo)向到裝置外部。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的后處理裝置，其特征在于上述端面 裝訂機(jī)構(gòu)和上述中部裝訂機(jī)構(gòu)上下地設(shè)置于由上述薄片送入通路和上述第1和第2改變方向運(yùn)送通路圍繞的空間內(nèi)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的后處理裝置，其特征在于上述端面 裝訂機(jī)構(gòu)和上述中部裝訂機(jī)構(gòu)由單一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的后處理裝置，其特征在于上述中部 裝訂機(jī)構(gòu)的移動(dòng)行程設(shè)定在小于上述端面裝訂機(jī)構(gòu)的移動(dòng)行程的 距離。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的后處理裝置，其特征在于其包括第 1、第2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該第1、第2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)按照可沿堆集薄片的端 緣位置移動(dòng)的方式分別支承上述端面裝訂機(jī)構(gòu)和上述中部裝訂機(jī) 構(gòu)；在上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)上述第1、第2處理組件的位置的位 置傳感器僅僅設(shè)置于上述第1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或第2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的一者 上。
17. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的后處理裝置，其特征在于上述中部 裝訂機(jī)構(gòu)包括將薄片撂保持于規(guī)定的裝訂位置的放紙臺(tái)； 驅(qū)動(dòng)組件，其將訂書釘刺入支承于上述放紙臺(tái)上的薄片撂中； 夾持組件，其將刺入上述薄片撂中的訂書釘?shù)那岸藦澢?移動(dòng)組件，其由上述驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成，可沿薄片寬度方向位置移動(dòng)；上述第2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其可相對(duì)上述放紙臺(tái)上的薄片撂，沿寬度 方向移動(dòng)的方式支岸義上述移動(dòng)組件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使以可移動(dòng)的方式支承于上述導(dǎo)向才幾構(gòu)的移動(dòng)組件位置移動(dòng)；控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)；在上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，設(shè)置接觸止動(dòng)部件，其將上述移動(dòng)組件定 位于預(yù)定的規(guī)定位置；上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由使上述移動(dòng)組件與上述接觸止動(dòng)部件接觸、保 持其位置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和位置保持機(jī)構(gòu)構(gòu)成；上述位置保持機(jī)構(gòu)通過(guò)下述場(chǎng)合中的任意者，在與上述接觸止 動(dòng)部件接觸的狀態(tài)下，保持上述移動(dòng)組件的位置，該場(chǎng)合為(l)設(shè)置 于上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和上述移動(dòng)組件之間的滑動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或(2)使上 述移動(dòng)組件偏置于上述接觸止動(dòng)部件側(cè)的彈簧機(jī)構(gòu)，或者(3)因上述 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生的磁不平衡而造成的磁轉(zhuǎn)矩。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后處理裝置，其特征在于上述中部 裝訂機(jī)構(gòu)包括以規(guī)定姿勢(shì)保持一 系列對(duì)齊的薄片撂的薄片撂保持機(jī)構(gòu)；裝訂機(jī)構(gòu)，其對(duì)保持于上述薄片撂保持機(jī)構(gòu)中的薄片撂進(jìn)行裝訂；控制上述裝訂機(jī)構(gòu)的裝訂動(dòng)作的裝訂控制機(jī)構(gòu)； 上述裝訂才幾構(gòu)由相互分離的頭組件和砧座《且件構(gòu)成； 在上述頭組件中設(shè)置將訂書釘刺入保持于上述薄片撂保持機(jī)構(gòu)上的薄片撂中的驅(qū)動(dòng)部件；在砧座組件中設(shè)置彎曲槽，彎曲槽將刺入薄片撂中的訂書釘?shù)那岸藦澢幌鄬?duì)保持于上述薄片撂保持機(jī)構(gòu)中的薄片撂的規(guī)定的寬度方向，上述頭組件按照可沿寬度方向移動(dòng)的方式構(gòu)成，上述砧座組件按照在寬度方向的不同的位置，排列有前端彎曲深度不同的多個(gè)彎曲槽的方式構(gòu)成；上述裝訂控制機(jī)構(gòu)使上述頭組件移動(dòng)到與對(duì)應(yīng)于薄片撂厚度和/薄片材質(zhì)而選擇的彎曲形狀的彎曲槽對(duì)面的位置，在薄片撂的 一個(gè)或多個(gè)部位進(jìn)行裝訂。
19. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的后處理裝置，其特征在于 在上述薄片送入通路中設(shè)置第1排紙盤，在上述第1和第2改變方向運(yùn)送通路的下游側(cè)，裝載支承薄片；第2排紙盤，其裝載支 承通過(guò)上述中部裝訂機(jī)構(gòu)處理的薄片撂；包括盤升降機(jī)構(gòu)，其以可升降的方式支承上述第l排紙盤；上述第1排紙盤和第2排紙盤依次上下設(shè)置；在上述第1排紙盤和上述第2排紙盤之間的外罩上，設(shè)置修補(bǔ) 上述中部裝訂機(jī)構(gòu)的開閉蓋。
20. —種圖像形成系統(tǒng)，其由依次在薄片上進(jìn)行圖像形成的圖 像形成裝置與后處理裝置構(gòu)成，該后處理裝置從薄片送入口獲取來(lái) 自上述圖像形成裝置的薄片，對(duì)其進(jìn)行裝訂處理、蓋章處理、修補(bǔ) 處理等的后處理；上述后處理裝置包括薄片送入通路，其沿基本水平方向設(shè)置，將供給送入口的薄片 依次傳送到規(guī)定的排紙口 ；第1改變方向運(yùn)送通路，其從上述薄片送入通路分支，將薄片 的運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)；第1后處理部，其與上述第1改變方向運(yùn)送通路連通，對(duì)薄片 進(jìn)4亍后處理；第2改變方向運(yùn)送通路，其在上述第1改變方向運(yùn)送通路的上 游側(cè)，從上述薄片送入通路的送入口和排紙口之間分支，將薄片的 運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)，將薄片傳送到不同于薄片送入通路的位置；第2后處理部，其設(shè)置于上述第2改變方向運(yùn)送通路的下游側(cè)， 對(duì)薄片進(jìn)行后處理。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種后處理裝置和具有該裝置的圖像形成系統(tǒng)，其中，小型緊湊地構(gòu)成使裝訂完成處理和折疊完成處理的裝置，可進(jìn)行穩(wěn)定的處理。該后處理裝置包括薄片送入通路，其沿基本水平方向設(shè)置，將被供給到送入口的薄片依次傳送到規(guī)定的排紙口；第1改變方向運(yùn)送通路，其從上述薄片送入通路分支，將薄片的運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)；第1后處理部，其與上述第1改變方向運(yùn)送通路連通，對(duì)薄片進(jìn)行后處理；第2改變方向運(yùn)送通路，其在上述第1改變方向運(yùn)送通路的上游側(cè)，從上述薄片送入通路的送入口和排紙口之間分支，將薄片的運(yùn)送方向反轉(zhuǎn)，將薄片傳送到不同于薄片送入通路的位置；第2后處理部，其設(shè)置于上述第2改變方向運(yùn)送通路的下游側(cè)，對(duì)薄片進(jìn)行后處理。
文檔編號(hào)B65H37/00GK101234712SQ20081000025
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2008年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
發(fā)明者松野健一, 洼田一太朗, 深澤英次 申請(qǐng)人:立志凱株式會(huì)社