專利名稱：文件處理設(shè)備的制作方法
專利說明文件處理設(shè)備 本發(fā)明涉及一種文件處理設(shè)備及其相關(guān)方法。該文件處理設(shè)備尤其適合用于接收并存儲(chǔ)文件，以及從存儲(chǔ)器向用戶分發(fā)文件。該設(shè)備及其方法尤其適合用于處理諸如鈔票等的有價(jià)文件。
典型的文件處理設(shè)備由許多在裝配過程中相互配合的模塊形成。在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，當(dāng)將一模塊固定到位的同時(shí)，將其相對(duì)于另一模決準(zhǔn)確地保持到位是困難并且麻煩的，尤其如果該模塊很重的話則更是如此。在其他的結(jié)構(gòu)類型中，改進(jìn)該操作的在先嘗試包括從一個(gè)壁(諸如模塊壁)中切出一翼片，并且將該翼片向下折疊使得其他模塊可擱在折疊面上。然而，這本質(zhì)上是不牢固的，因?yàn)槟K的重量能夠使所述折疊翼片撓曲。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種在板材中提供支撐的方法包括 形成穿過所述板材的第一槽口(slot)，所述第一槽口包括相對(duì)的第一和第二槽口面； 將板材的相鄰于第一和第二槽口面的一區(qū)域變形，使得第一和第二槽口面從板材的平面偏離，所述第一或第二槽口面提供一支撐表面，用于將放置在其上的物體相對(duì)于板材而定位。
已發(fā)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)產(chǎn)生更強(qiáng)的支撐表面，并且更好地維持板材的完整性。
在一些實(shí)施方案中，優(yōu)選的是，所述第一槽口的至少一部分是基本直線的，使得第一和第二槽口面具有在其上可滑動(dòng)支撐一物體的平面部分。為了限制可能的橫向移動(dòng)，進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述第一槽口在每個(gè)末端都具有彎曲或傾斜部分，使得放置在第一或第二槽口面上的物體被保持在槽口末端之間。
在不期望橫向移動(dòng)的實(shí)施方案中，如果第一槽口是U形的，或者第一槽口的至少一部分是弧形的，則是有利的。
在一些情況下，僅需要一個(gè)槽口，并且所變形的區(qū)域與圍繞其周圍的剩余部分的壁保持成一整體。然而，優(yōu)選的是，進(jìn)一步形成穿過所述板材的第二槽口，所述第二槽口具有相對(duì)的第三和第四槽口面。優(yōu)選的是，所述板材的變形區(qū)域被限定在第一和第二槽口中間，并且優(yōu)選地是基本U形的。
可使用任何合適的技術(shù)形成所述槽口，諸如切割、機(jī)械加工或者沖壓。優(yōu)選的是，沿著待支撐物體的方向，自壁的平面變形出所述變形區(qū)域。然而，在其他實(shí)施例中，可沿著相反方向變形所述變形區(qū)域，使得不構(gòu)成變形區(qū)域的一部分的槽口面用作支撐。在另一些實(shí)施例中，可沿相反方向變形所述槽口的兩個(gè)側(cè)面。
本發(fā)明還提供了一種結(jié)構(gòu)，其包括至少第一側(cè)壁，所述第一側(cè)壁由具有根據(jù)上述技術(shù)在其中提供的支撐的板材形成；以及一聯(lián)接件，所述聯(lián)接件適于基本垂直于所述第一側(cè)壁的平面而連接所述第一側(cè)壁，所述聯(lián)接件的一末端支撐在第一或第二槽口面上從而相對(duì)于所述第一側(cè)壁定位所述聯(lián)接件。
該結(jié)構(gòu)優(yōu)選地進(jìn)一步包括第二側(cè)壁，所述第二側(cè)壁由具有根據(jù)上述技術(shù)在其中提供的支撐的板材形成，并且支撐所述聯(lián)接件的另一末端。
有利的是，該結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括固定裝置，該固定裝置用于當(dāng)相對(duì)于第一側(cè)壁定位聯(lián)接件時(shí)將聯(lián)接件固定到至少第一側(cè)壁。優(yōu)選地，所述聯(lián)接件是軸，更優(yōu)選地是圓柱形軸。
在傳統(tǒng)的文件處理設(shè)備中，通常根據(jù)時(shí)間基線(timed basis)(開始和停止進(jìn)給操作)，或者通過類似的開始-停止技術(shù)將文件一個(gè)接一個(gè)地進(jìn)給到設(shè)備中。已發(fā)現(xiàn)，這種技術(shù)產(chǎn)生不準(zhǔn)確的鈔票間間隙即，進(jìn)給到機(jī)器中的每張鈔票之間的距離由于滑動(dòng)、進(jìn)給部件的磨損和鈔票合適度等而改變。這會(huì)導(dǎo)致可存儲(chǔ)在每個(gè)RSM上的鈔票數(shù)目的減少(由于每張鈔票之間可能存在太大的間隙)、導(dǎo)致鑒別/面額識(shí)別過程中的問題(如果每張鈔票之間沒有讓檢測器完成分析的足夠時(shí)間)，以及，在最壞的情況中，如果鈔票太靠近則會(huì)導(dǎo)致堵塞。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種沿傳輸通路傳送上游文件和下游文件的方法，該方法包括 a)沿傳輸通路將上游文件從其來源處傳送到第一預(yù)定位置； b)將上游文件暫停在第一預(yù)定位置處； c)在基于下游文件的位置的預(yù)定時(shí)間，以與下游文件基本相同的速度沿傳輸通路傳送上游文件。
通過將所述文件暫停在一定義明確的位置并且僅在一預(yù)定時(shí)間繼續(xù)其移動(dòng)，可以準(zhǔn)確地控制在系統(tǒng)中相鄰文件之間的距離。
優(yōu)選的是，上游文件到達(dá)第一預(yù)定位置是由位于傳輸通路中第一預(yù)定位置處的第一傳感器檢測到的，優(yōu)選地是一光傳感器。在其他情況中，該事件可由諸如將文件的進(jìn)程定時(shí)的替代方式來確定。
在步驟c)中，可以以許多種方式確定所述預(yù)定時(shí)間。例如，利用在向前傳遞上一文件之后的一固定延遲(例如，每隔n秒)。然而，如果所述預(yù)定時(shí)間與下游文件的進(jìn)程相關(guān)的話，這是有利的。因此在一實(shí)施方案中，預(yù)定時(shí)間對(duì)應(yīng)于下游文件到達(dá)第二預(yù)定位置，該到達(dá)被位于傳輸通路中第二預(yù)定位置處的第二傳感器檢測到，優(yōu)選地是一光傳感器。
在一特別優(yōu)選的實(shí)施方案中，在步驟c)中，所述預(yù)定時(shí)間出現(xiàn)在自從使用第一傳感器檢測到下游文件離開第一預(yù)定位置后又經(jīng)過一預(yù)定延遲的時(shí)候。
該方法還規(guī)定監(jiān)控鈔票間間隙優(yōu)選的是，該方法進(jìn)一步包括d)測量上游和下游文件之間的間隙。這可利用任一下游傳感器而實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的是，基于相鄰下游文件之間的測量間隙來計(jì)算預(yù)定延遲的持續(xù)時(shí)間。
有利的是，計(jì)算相鄰下游文件之間的平均測量間隙，并且基于所述平均測量間隙來計(jì)算預(yù)定延遲的持續(xù)時(shí)間。附加地或者作為替代，相鄰下游文件對(duì)之間的測量間隙被記錄為一統(tǒng)計(jì)學(xué)分布，并且基于所記錄的分布來計(jì)算預(yù)定延遲的持續(xù)時(shí)間。優(yōu)選的是，計(jì)算所述預(yù)定延遲的持續(xù)時(shí)間，從而將所述統(tǒng)計(jì)學(xué)分布的95百分位維持在標(biāo)準(zhǔn)偏差為2或者2以下。
有利的是，上游文件在步驟a)中被第一驅(qū)動(dòng)組件傳送，所述第一驅(qū)動(dòng)組件在步驟b)中被停止以暫停上游文件。優(yōu)選的是，上游文件在步驟c)中被第二驅(qū)動(dòng)組件傳送。有利的是，定位所述第一預(yù)定位置，使得當(dāng)文件暫停時(shí)，所述文件被定位為從第二驅(qū)動(dòng)組件接受驅(qū)動(dòng)并且文件的后緣被第一驅(qū)動(dòng)組件保持。優(yōu)選的是，在步驟c)的過程中，第一驅(qū)動(dòng)組件不被驅(qū)動(dòng)，使得當(dāng)文件被第二驅(qū)動(dòng)組件傳送時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件向所述文件施加阻滯力(retardation force)。
傳統(tǒng)的鈔票傳輸系統(tǒng)使用基本直線的傳輸通路，從而維持簡單的構(gòu)造并且容易進(jìn)入傳輸通路的所有部分從而清除堵塞。然而，由于尺寸約束，該配置會(huì)限制能夠設(shè)置在文件傳輸通路中的檢測器和傳感器的數(shù)目，或者導(dǎo)致過大的設(shè)備。已進(jìn)行了一些嘗試以通過將鈔票通路布置為穿過裝置的環(huán)來減少該問題，然而雖然環(huán)的所有部分都保持為可接近，但這導(dǎo)致了一復(fù)雜構(gòu)造。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于文件處理設(shè)備的文件傳輸組件，其包括基本平行的第一和第二線性傳輸部分，所述第一和第二線性傳輸部分均適于傳送文件穿過其自身，由一個(gè)U形轉(zhuǎn)彎傳輸部分連接，所述U形轉(zhuǎn)彎傳輸部分適于從第一線性傳輸部分中接收文件，將文件轉(zhuǎn)向大致180度，并且將文件傳送到第二線性傳輸部分。
這種構(gòu)造得到一種緊湊裝置，還允許延伸的傳輸通路長度，以允許沿著所述通路安裝更多的檢測器。所使用的兩個(gè)線性部分允許簡單的構(gòu)造，并且它們的平行布置意味著一個(gè)可以通過另一個(gè)接近，例如可通過去除一個(gè)。
優(yōu)選地是，基本平行的第一和第二線性傳輸部分中的每個(gè)都位于基本水平的平面內(nèi)。然而在其他的實(shí)施例中，可以重新定向所述U形傳輸。例如，所述線性通路可位于垂直平面內(nèi)并且可從一側(cè)或者兩側(cè)接近。
有利的是，傳輸部分中的每個(gè)都適于傳送這樣的文件，其沿行進(jìn)方向的尺寸小于垂直于行進(jìn)方向的尺寸。這使得最佳利用了可用傳輸通路的長度。
優(yōu)選的是，文件傳輸組件屬于模塊化構(gòu)造，傳輸部分中的每個(gè)都適于可拆卸地相互聯(lián)接。這不僅有助于構(gòu)造，而且在阻塞清除過程中也很有幫助。
有利的是，基本平行的第一和第二線性傳輸部分中的至少一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)被布置為檢測穿過其中傳送的文件的特征。
在使用磁性傳感器的傳統(tǒng)系統(tǒng)中，需要盡可能地將磁頭與干擾源隔離。通常，這是通過將磁頭與任何移動(dòng)部分(諸如輥?zhàn)?間隔開一些距離而實(shí)現(xiàn)的，所述移動(dòng)部分已被發(fā)現(xiàn)由于在旋轉(zhuǎn)材料中感應(yīng)的電流，會(huì)導(dǎo)致磁場的變化。因此，過去發(fā)現(xiàn)，優(yōu)選的是僅僅具有與磁頭直接相的導(dǎo)板、與任一側(cè)面間隔開的輥?zhàn)?，或者至多具有摩擦帶。然而，這些方法中的每個(gè)都存在問題，包括在兩個(gè)輥?zhàn)又g發(fā)生堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，以及由于摩擦帶的內(nèi)在柔性，鈔票和磁頭之間的間隙不能準(zhǔn)確設(shè)定等。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種文件處理設(shè)備，其包括穿過該設(shè)備的文件通路、用于沿文件通路傳送文件的傳輸組件，以及相鄰于所述文件通路的至少一部分的磁性檢測器裝置，所述磁性檢測器用于檢測在通過文件中的磁性材料；其中所述傳輸組件包括相鄰于磁性檢測器裝置的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被布置為在距離磁性檢測器裝置的固定距離處支撐通過文件。
由于所有上述原因，在磁頭附近使用可旋轉(zhuǎn)部件之前是不提倡的。然而，本發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)，由于文件和磁頭之間的間隙可被準(zhǔn)確設(shè)定，使用可旋轉(zhuǎn)部件實(shí)際上提高了傳感器結(jié)果。優(yōu)選的是，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括一輥?zhàn)咏M件。
有利的是，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件由非磁性材料制成，優(yōu)選地是塑料或陶瓷。這極大地降低了由于旋轉(zhuǎn)元件的任何干擾。
傳統(tǒng)的換向器適于沿著兩個(gè)傳輸通路中的一個(gè)將鈔票換向。所述換向器被相連的促動(dòng)器在兩個(gè)位置之間切換，每個(gè)位置對(duì)應(yīng)于一個(gè)傳輸通路。在一些情形中，需要在一結(jié)合處提供兩個(gè)以上的傳輸通路，這需要使用不止一個(gè)這樣的換向器和相連的促動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種用于將文件在文件處理設(shè)備內(nèi)的傳輸通路之間進(jìn)行換向的換向器組件，所述換向器組件包括可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地相互嚙合的第一和第二葉片，以及設(shè)置在所述第一和第二葉片之間的聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置適于將轉(zhuǎn)動(dòng)從第一葉片傳遞到第二葉片，使得當(dāng)?shù)谝蝗~片以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二葉片以相反方向旋轉(zhuǎn)從而在傳輸通路之間切換換向器組件。
通過以這種方式聯(lián)接第一和第二葉片，單一促動(dòng)可控制三個(gè)傳輸通路。
優(yōu)選的是，所述換向器組件進(jìn)一步包括聯(lián)接到第一葉片用于其旋轉(zhuǎn)的促動(dòng)器。有利的是，所述促動(dòng)器包括一螺線管。
優(yōu)選的是，所述聯(lián)接裝置包括第一齒輪板、第二齒輪板以及一齒輪，該第一齒輪板固定到第一葉片并且可隨之旋轉(zhuǎn)，該第二齒輪板相對(duì)于第一葉片可旋轉(zhuǎn)地安裝，每個(gè)齒輪板包括一弧形齒條，該齒輪被設(shè)置在所述第一和第二齒輪板之間，使得第一齒輪板的移動(dòng)造成第二齒輪板沿相反方向的移動(dòng)，所述第二齒輪板適于嚙合第二葉片，從而在第二齒輪板的至少一部分的移動(dòng)過程中造成第二葉片的移動(dòng)。有利的是，所述第二齒輪板適于通過鄰接第二葉片從而嚙合第二葉片。
在一些情況中，可希望切換換向器，以允許在上一鈔票離開換向器之前將進(jìn)入的鈔票采用與上一鈔票不同的傳輸通路。因此，第二葉片優(yōu)選地是裝有彈簧的(sprung loaded)。這允許第二葉片有些獨(dú)立于第一葉片移動(dòng)，第二葉片在返回到“已切換的”位置之前擱在正離開的鈔票上而不將其截留。有利的是，第二葉片朝向第二齒輪板彈起。
優(yōu)選的是，第一葉片具有兩個(gè)末端，以允許文件在兩個(gè)末端之間通過所述第一葉片從而定義第一傳輸通路。有利的是，所述第二葉片的第一末端在第一葉片的兩末端之間與第一葉片可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地嚙合，所述第二葉片的第二末端遠(yuǎn)離第一葉片延伸，從而限定在第一葉片的第一末端和第二葉片的第二末端之間的第二傳輸通路，以及限定在第二葉片的第二末端和第一葉片的第二末端之間的第三傳輸通路。
在一特別優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述第一葉片的兩個(gè)末端是有葉片的末端，所述有葉片的末端適于允許文件沿任一方向穿過第一傳輸通路。
本發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)，通過將鈔票褶皺可提高文件傳輸。在傳統(tǒng)設(shè)備中，這有時(shí)是通過提供相互偏移的輥?zhàn)訉?duì)而實(shí)現(xiàn)的。然而，發(fā)現(xiàn)這是復(fù)雜且昂貴的構(gòu)造。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種用于文件處理設(shè)備的文件傳輸組件，所述文件傳輸組件限定穿過其中的文件通路，并且包括在文件通路的第一側(cè)面上的用于沿所述通路傳送文件的至少一個(gè)傳輸部件，以及至少一個(gè)凸出物，該凸出物鄰近所述傳輸部件被設(shè)置在文件通路的第二側(cè)面上并且延伸進(jìn)入文件通路中從而引起通過文件撓曲。
優(yōu)選的是，設(shè)置了諸多橫過文件通路而橫向間隔的傳輸部件，所述至少一個(gè)凸出物延伸進(jìn)傳輸部件之間的文件通路。在一特別的優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置了兩個(gè)橫過傳輸通路而橫向間隔的凸出物。
有利的是，所述至少一個(gè)凸出物是具有朝向文件通路延伸的直線或曲線輪廓的斜面。
優(yōu)選的是，所述至少一個(gè)傳輸部件是輥?zhàn)踊蚰Σ翈А?br> 在一些實(shí)施例中，傳輸部件可以是靜止的，諸如導(dǎo)向板，或者是自由旋轉(zhuǎn)的，諸如空轉(zhuǎn)輥?zhàn)樱莾?yōu)選地所述至少一個(gè)傳輸部件是被驅(qū)動(dòng)的。
在一特別的優(yōu)選實(shí)施方案中，所述文件傳輸組件形成適于將文件形成堆疊的堆疊器的一部分。
在傳統(tǒng)的卷存儲(chǔ)模塊中，設(shè)置一種具有曲線輪廓的刮具以幫助在分發(fā)操作中從存儲(chǔ)輥?zhàn)右瞥募?。本發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)，這不是經(jīng)常都有效的。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供了一種用于存儲(chǔ)薄片文件(sheetdocument)的文件存儲(chǔ)裝置，所述裝置包括帶子，所述帶子可被卷繞到文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由鲜沟帽∑募杀淮鎯?chǔ)在文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё拥南噜徖@卷之間，并且所述帶子可從文件存儲(chǔ)輥?zhàn)油司韽亩职l(fā)存儲(chǔ)的文件；以及一刮具組件，所述刮具組件包括用于接觸在文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё拥墓尉?，所述刮具定義一葉片，所述葉片具有至少其一部分是基本直線的輪廓，所述葉片在使用中基本垂直于帶子長度而接觸帶子。
優(yōu)選的是，所述葉片輪廓的基本直線部分窄于所述帶子的寬度。
有利的是，所述葉片輪廓的基本直線部分由刮具的從葉片輪廓的剩余部中突出的一部分形成。
優(yōu)選的是，所述刮具組件圍繞一樞軸可旋轉(zhuǎn)，并且進(jìn)一步包括用于接觸文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё拥闹苟?end stop)，所述刮具組件被第一偏壓元件推壓，使得所述止端，在相對(duì)于刮具與文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё咏佑|的點(diǎn)而遠(yuǎn)離樞軸的點(diǎn)處，與文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё颖３纸佑|。
現(xiàn)在將參考附圖來描述上述發(fā)明的文件處理設(shè)備的實(shí)施例，其中

圖1A和1B是顯示其組成模塊的文件處理設(shè)備的視圖； 圖2A和2B顯示兩種替代性的機(jī)殼配置； 圖2C～2F示出三種替代性的門構(gòu)造； 圖2G和2H示出殼體的細(xì)節(jié)； 圖3A～3C圖示了可替代的保險(xiǎn)箱底盤的構(gòu)造； 圖3D～3G示出NHM底盤； 圖4是一個(gè)包含在NHM中的模塊的示意圖； 圖5A和5B是兩個(gè)進(jìn)給器模塊的立體圖； 圖5C是關(guān)于進(jìn)給器模塊的分解圖； 圖5D(i)是進(jìn)給器模塊的剖面圖； 圖5D(ii)是從一側(cè)示出驅(qū)動(dòng)部件的進(jìn)給器模塊的示圖； 圖5E(i)～(iv)是進(jìn)給器模塊中的軸組件的分解圖； 圖5F(i)～(iii)以及圖5G(i)～(iii)是罩在其支座內(nèi)的進(jìn)給器模塊的示意圖； 圖6A是NHM傳輸系統(tǒng)的立體圖； 圖6B和6C是安全文件分析(SDA)模塊的立體圖； 圖6D和6E示出下部NHM傳輸通路； 圖6F是穿過NHM傳輸系統(tǒng)的剖面圖； 圖6G是U形轉(zhuǎn)彎部分的分解圖； 圖6H是U形轉(zhuǎn)彎部分的已裝配立體圖； 圖6J是下部NHM傳輸通路的分解圖； 圖6K示出NHM傳輸系統(tǒng)的擴(kuò)展實(shí)施方案； 圖6L和6M示出一高級(jí)SDA模塊； 圖6N是一擴(kuò)展的下部NHM傳輸通路的分解圖； 圖60是一擴(kuò)展的NHM傳輸系統(tǒng)的分解圖； 圖6P是一擴(kuò)展的NHM傳輸系統(tǒng)的剖面圖； 圖7A示出一反射式接觸圖像傳感器； 圖7B示出一磁性傳感器； 圖7C示出UV紙?zhí)匦詸z測器； 圖7D示出用于透射式接觸圖像傳感器的光發(fā)射器； 圖7E和圖7F示出一超聲檢測器； 圖7G示出超聲檢測器傳輸模塊； 圖7H示出超聲檢測器傳輸模塊的上部的分解圖； 圖7I示出超聲檢測器傳輸模塊的下部的分解圖； 圖7J示出傳輸延伸部分； 圖8A示出一換向器的前部和后部； 圖8B和圖8C示出換向器構(gòu)造的細(xì)節(jié)； 圖8D和圖8E示出分別在第一位置和第二位置的換向器； 圖8F示出換向器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 圖9A(i)、(ii)和(iii)示出一堆疊器模塊及其組成部分； 圖9B是堆疊器模塊的剖面圖； 圖9C(i)和(ii)示出堆疊器模塊的細(xì)節(jié)； 圖10是保險(xiǎn)箱的概視圖； 圖11A是穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器的剖面圖； 圖11B是穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器的分解圖； 圖11C是穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器的擴(kuò)展變體的分解圖； 圖12A是保險(xiǎn)箱傳輸模塊的剖面圖； 圖12B是保險(xiǎn)箱傳輸模塊的分解圖； 圖12C(i)～(v)是保險(xiǎn)箱傳輸模塊中的軸組件的分解圖； 圖12D是保險(xiǎn)箱傳輸模塊的部分裝配圖； 圖13A(i)～(iii)是卷存儲(chǔ)塔的示意圖； 圖13B(i)和(ii)是卷存儲(chǔ)模塊的立體圖； 圖13C(i)～(v)是卷存儲(chǔ)模塊的剖面圖及其細(xì)節(jié)； 圖13D(i)～(iv)示出穿過卷存儲(chǔ)模塊的帶子通路； 圖13E(i)～(viii)示出卷存儲(chǔ)模塊中的輥?zhàn)咏M件； 圖13F(i)和(ii)是鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)拥氖疽鈭D； 圖13G(i)和(ii)示出帶輥； 圖13H(i)和(ii)示出正時(shí)輥?zhàn)樱? 圖13I(i)、(ii)和(iii)示出帶子末端傳感器及標(biāo)識(shí)器翼片； 圖13J(i)～(vii)和圖13K(i)～(iii)示出樞軸導(dǎo)向組件及其細(xì)節(jié)； 圖13L(i)和(ii)示出已裝配的卷存儲(chǔ)模塊及其與相鄰的卷存儲(chǔ)模塊的相互作用； 圖13M～13R示出卷存儲(chǔ)換向器的部件； 圖14A示出文件處理設(shè)備內(nèi)的控制系統(tǒng)的組織； 圖14B示意性圖示了跟蹤傳感器的操作； 圖14C示意性圖示了傾斜傳感器的操作； 圖14D和14E分別示出了沿NHM和保險(xiǎn)箱的整個(gè)鈔票傳輸通路的跟蹤和傾斜傳感器以及內(nèi)部電子系統(tǒng)的位置；以及 圖14F圖示了文件處理設(shè)備的控制系統(tǒng)以及內(nèi)部和外部接口。
1.概述 本說明書涉及一種多功能現(xiàn)金處理設(shè)備。其主要操作模式包括接收一疊鈔票并將其存儲(chǔ)在合適的存儲(chǔ)模塊中，以及從這些存儲(chǔ)模塊向用戶——通常為銀行出納員——分發(fā)鈔票。鈔票處理設(shè)備100的立體圖在圖1a中示出。示意性剖面圖在圖1b中示出。
設(shè)備100包括機(jī)殼或保險(xiǎn)箱200，在該機(jī)殼或保險(xiǎn)箱200中罩著框架，存儲(chǔ)組件1000安裝到該框架。存儲(chǔ)組件1000包括許多在其中可存儲(chǔ)鈔票的卷存儲(chǔ)模塊(RSM)1300。在機(jī)殼200的頂部，提供了一鈔票處理模塊(NHM)400，所述鈔票處理模塊包括許多將鈔票輸入到存儲(chǔ)組件1000和/或從存儲(chǔ)組件1000將鈔票輸出給用戶的部件。鈔票處理模塊(NHM)400包括輸入模塊500，一疊鈔票從該輸入模塊500被一個(gè)接一個(gè)地進(jìn)給到傳輸器600中，該傳輸器600用于輸送每張鈔票經(jīng)過檢測器700到達(dá)換向器800。如果要將鈔票存儲(chǔ)在存儲(chǔ)組件1000中，換向器800將鈔票經(jīng)由穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100和保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200導(dǎo)入存儲(chǔ)組件1000中，到達(dá)合適的RSM 1300。如果要將鈔票返回到用戶，換向器800將鈔票導(dǎo)向到堆疊器900，用戶可以從該堆疊器900拿走所述鈔票。當(dāng)要從卷存儲(chǔ)模塊1300分發(fā)鈔票時(shí)，鈔票沿相反方向被傳送出RSM1300，沿著保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200，經(jīng)由穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100到達(dá)換向器800，該換向器800將鈔票導(dǎo)向至堆疊器900，在堆疊器900處用戶可以拿走鈔票。
存在許多可用的機(jī)器變體，每個(gè)機(jī)器變體均適于特定終端應(yīng)用。下面的說明將大部分集中于如在圖1b中所示的標(biāo)準(zhǔn)版本，并且替代性配置的細(xì)節(jié)將在下面的合適部分描述。所示的實(shí)施例包括六個(gè)RSM1300，但是其他版本可包括兩個(gè)、四個(gè)、八個(gè)或根據(jù)需要包括更多的RSM。所示的NHM 400包括一標(biāo)準(zhǔn)組的檢測器700，但是在增強(qiáng)版本中，可包括一個(gè)或多個(gè)附加的檢測器，諸如超聲檢測器，并且NHM傳輸器600朝向機(jī)器的后部延伸以容納所述檢測器。機(jī)殼300自身可具有許多不同的變體以適合不同的安全要求，并且如果需要的話，在其前部提供一個(gè)或多個(gè)手動(dòng)投箱(manual drop boxes)。
鈔票處理設(shè)備100的操作被一控制器印制電路板(PCB)控制，所述印制電路板接收出納員經(jīng)由外部終端或個(gè)人電腦發(fā)出的命令，然后相應(yīng)地操作該設(shè)備。
將在下面詳細(xì)描述該設(shè)備的每個(gè)子單元。
2.機(jī)殼200 存儲(chǔ)組件1000被罩在安全機(jī)殼(或“保險(xiǎn)箱”)200內(nèi)，所述安全機(jī)殼200被安裝在底盤300上(參見下面的3.1節(jié))。存在用于不同終端應(yīng)用的許多機(jī)殼變體，在圖2a和2b中示出了這些機(jī)殼變體中的兩個(gè)實(shí)施例。圖2a示出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼200，其中RSM 1300基本位于底板高度。圖2b示出一個(gè)變體，其中機(jī)殼201′被配置為離開底板一些距離支撐存儲(chǔ)組件1000。所述兩個(gè)保險(xiǎn)箱變體包括基本類似的部件，所述部件一直都用對(duì)應(yīng)的參考數(shù)字示出，圖2b中的參考數(shù)字附加了上標(biāo)符號(hào)。同樣地，描述將集中在圖2a中所示出的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼200，但是應(yīng)理解的是，基本相同的點(diǎn)適用于圖2b中所示出的變體。
在圖2a(ii)和(iii)中示出了從機(jī)殼200的不同角度的兩個(gè)立體圖。圖2a(i)示出了機(jī)殼200的后視圖，圖2a(iv)示出機(jī)殼內(nèi)部的局部立體圖。
機(jī)殼200包括包含壁201a～f的機(jī)殼主體201，以及提供穿過機(jī)殼壁201f進(jìn)入機(jī)殼內(nèi)部的機(jī)殼門202。通過緊固鉸接裝置208將機(jī)殼門202安裝到機(jī)殼主體201上。機(jī)殼壁201a～f通常由鋼制成，并且厚度最高可達(dá)到40mm。機(jī)殼門202包括與壁面板201a～201f有類似構(gòu)造的外部面板202a，以及安裝在面板202a的內(nèi)部表面上的鎖緊組件202b。所述門設(shè)置有至少一個(gè)鎖203a，所述鎖操縱作鎖閂203b和203c以將門202緊固到機(jī)殼主體201的壁201f中。鎖閂203b與壁201f的內(nèi)部上的凸出物協(xié)同操作，鎖閂203c與機(jī)殼主體201的壁面板201f(其構(gòu)成門框架)協(xié)同操作。機(jī)殼門進(jìn)一步設(shè)置有用以打開門202手柄204。
機(jī)殼主體201在其上壁201a設(shè)置有孔205，用以在存儲(chǔ)組件1000和鈔票處理模塊400之間傳送鈔票，該鈔票處理模塊400在使用中被安裝在機(jī)殼200的頂部。當(dāng)裝配好時(shí)，孔205包括穿過保險(xiǎn)箱式傳輸模塊1100。
機(jī)殼門202設(shè)置有許多支在彈簧上的觸點(diǎn)(sprung contact)206，當(dāng)門關(guān)閉時(shí)，所述觸點(diǎn)與設(shè)置在機(jī)殼的壁201f上的接觸墊207形成電連接。這通過在機(jī)殼主體201內(nèi)建立法拉第籠蔽效應(yīng)而解決了電磁兼容性(EMC)要求，從而防止從機(jī)殼200泄露電磁輻射，電磁輻射泄露可能會(huì)對(duì)附近的其他設(shè)備引起干擾。類似地，輻射不能滲透該機(jī)殼，在機(jī)殼中該輻射可能會(huì)潛在地影響內(nèi)部的部件。
機(jī)殼200的內(nèi)部設(shè)置有許多部件，用以支撐存儲(chǔ)組件1000并且用于連接至存儲(chǔ)組件部件以及與存儲(chǔ)組件部件相互作用。側(cè)板組件210安裝在機(jī)殼壁201b的內(nèi)部，并且包括許多控制存儲(chǔ)組件部件的PCB。在下面的第14節(jié)中可找到更多關(guān)于PCB的功能的詳細(xì)情況。在機(jī)殼壁201d的內(nèi)部，安裝有一警報(bào)器板組件(alarm plate assembly)211。警報(bào)器板組件可包括許多不同類型的警報(bào)器，例如，檢測機(jī)殼門202的未經(jīng)授權(quán)的打開、機(jī)殼201的移動(dòng)，或者電力或通信的喪失等的警報(bào)器。所述警報(bào)器可發(fā)出聲音信號(hào)，警告遠(yuǎn)處的人員和/或防止門202被打開。在需要在警報(bào)器面板211和一些外部系統(tǒng)(諸如銀行的警報(bào)系統(tǒng))之間通信的系統(tǒng)中，接線箱(connection box)299被設(shè)置在機(jī)殼的后部上。
經(jīng)由底盤300將存儲(chǔ)組件1000安裝進(jìn)機(jī)殼200，底盤300將在下面的第3.1節(jié)中討論。底盤300借助于左和右滑座(slide)222a和222b可滑動(dòng)地安裝進(jìn)機(jī)殼200，所述左和右滑座222a和222b安裝在托架221a和221b上，安裝到另外的托架220a和220b，所述托架220a和220b安裝在機(jī)殼200的內(nèi)壁上。提供兩個(gè)托架允許調(diào)整滑座以確保精確定位。在使用中，底盤300固定到滑座222，使得底盤被支撐在機(jī)殼200中并且可滑出一預(yù)定距離用以維修并接近RSM 1300。
當(dāng)存儲(chǔ)組件1000通過聯(lián)接至底盤300的連接點(diǎn)(未示出)插入機(jī)殼200時(shí)，側(cè)板組件210的PCB連接至存儲(chǔ)組件1000。當(dāng)存儲(chǔ)組件1000被拉出機(jī)殼200時(shí)，所述部件自動(dòng)脫離連接。PCB 210穿過機(jī)殼主體201的后壁201e連接至用以與個(gè)人電腦或其他終端通信的分配板298。通過輸入到側(cè)板組件210的電源供給盒(power supply box)298供給電源。電纜導(dǎo)向通道(cable guiding channel)295b被設(shè)置在頂壁201a的內(nèi)表面上，以能夠?qū)崿F(xiàn)在機(jī)殼主體201的相對(duì)的壁上的部件之間的連接，而不干擾存儲(chǔ)組件1000移入和移出機(jī)殼200的運(yùn)動(dòng)。
在機(jī)殼主體201的頂壁201a中也提供了電纜出入口(cablethroughput)297，用以在存儲(chǔ)組件部件和那些安裝在機(jī)殼200頂部上的NHM 400中的部件之間通信。無涂料帶(Paint-free strips)296被設(shè)置在機(jī)殼200的頂部，用于以一種允許在機(jī)殼和NHM殼體之間導(dǎo)電的方式將NHM 400定位在該機(jī)殼上。這將EMC籠蔽效應(yīng)擴(kuò)展到NHM 400。
圖2b示出機(jī)殼200′的第二變體，正如已描述的，該機(jī)殼200′基本類似于第一機(jī)殼變體200。圖2b(i)和2b(ii)示出在機(jī)殼門202′開著時(shí)機(jī)殼200′的兩個(gè)立體圖。圖2b(iii)示出機(jī)殼200′的后視圖，圖2b(iv)示出在機(jī)殼門202′關(guān)閉時(shí)機(jī)殼200′的立體圖。
機(jī)殼200的前部設(shè)置有將鎖和門手柄隱藏的門罩(door cover)。門罩230的第一變體在圖2c中以后視立體圖(i)和前視立體圖(ii)示出。門罩230包括被布置為配合到機(jī)殼200的前壁201f上的模制件。門罩230通過兩個(gè)鉸接組件234附接到機(jī)殼200。每個(gè)鉸接組件包括板鉸鏈(plate hinge)234a和軸234c，該板鉸鏈經(jīng)由固定座234b附接到門罩230的內(nèi)部。所述鉸鏈板在圖2a(i)中所示的點(diǎn)Y處固定到機(jī)殼門202的前面板202a。門罩230設(shè)置有包括一柔性帶的制門器236，所述柔性帶附接到機(jī)殼門202的外部并且在另一端經(jīng)由安裝板236a附接到門罩230的內(nèi)部。所述制門器防止門罩230打開超過一預(yù)定角度。夾具235可被設(shè)置在門罩230的內(nèi)部上，用以安全存儲(chǔ)用戶手冊(cè)或其他文件。
磁鐵232經(jīng)由板231安裝到門罩230的內(nèi)部，鄰近門罩的最遠(yuǎn)離鉸鏈234的邊緣。在使用中，磁鐵232使得門罩230緊靠在機(jī)殼門202。間隔支腳(spacing feet)239a和b被提供用于保護(hù)門罩230在接觸機(jī)殼門201時(shí)免受損壞。
門罩240的第二個(gè)變體在圖2d中以后視立體圖(i)和前視立體圖(ii)示出。圖2d(iii)示出門罩240的內(nèi)部的局部視圖，詳細(xì)示出了鎖緊裝置。
門罩240設(shè)置有兩個(gè)手動(dòng)投箱250a和b，所述手動(dòng)投箱可被操作人員用來存儲(chǔ)拒收的鈔票或者接收支票或者其他有價(jià)文件。在該實(shí)施例中，存在兩個(gè)投箱250，但是應(yīng)理解的是可使用任意數(shù)目的投箱。
鈔票或其他文件通過門罩240中的孔249插入到投箱中。本實(shí)施例示出對(duì)應(yīng)于兩個(gè)投箱250a和250b的兩個(gè)孔249a和249b。投箱包括被成形為提供腔室的三個(gè)壁和一個(gè)基底的金屬殼250。圖2e示出一個(gè)為清晰起見從門罩240中移出的投箱250。所述腔室的第四個(gè)壁由門罩240自身的內(nèi)部提供，并且優(yōu)選的是，所述壁是有肋的從而防止在輸入的鈔票和門罩240之間的過多接觸，這會(huì)導(dǎo)致靜電聚集。類似地，投箱殼250設(shè)置有為了提高強(qiáng)度并且防止靜電的肋252。
投箱250在其下部拐角經(jīng)由樞軸點(diǎn)255a被附接到門罩240，所述樞軸點(diǎn)255a安裝入門罩240的側(cè)面和中心板251。在使用中，用戶可以通過將投箱殼250的頂部拉離門罩240以使得其圍繞樞軸點(diǎn)255a樞軸旋轉(zhuǎn)來接近投箱的內(nèi)部。設(shè)有止動(dòng)器(stopper)255b，用于防止投箱打開超過預(yù)定角度。手柄被設(shè)置在投箱殼250的頂部，以在該操作中幫助用戶。彈簧258被安裝在門罩240的內(nèi)部側(cè)壁上，所述彈簧與投箱殼250的側(cè)面中的壓凹(indentation)協(xié)作，從而當(dāng)投箱關(guān)閉時(shí)將投箱殼保持在豎直位置。間隔支腳257被設(shè)置用于當(dāng)關(guān)閉投箱殼250時(shí)保護(hù)門罩240不被投箱殼250的邊緣損壞。中心壁256被模制到門罩240的內(nèi)部，以確保兩個(gè)投箱250a和250b內(nèi)的物體保持分離。
由于門罩240可容納有價(jià)物品，當(dāng)門罩位于閉合位置而靠在機(jī)殼200上時(shí)，需要將門罩240鎖定。為此目的，鎖緊安裝板243b被設(shè)置在門罩240的壁上，并且包含有鎖閂243a的鎖緊組件243被插入其中。鎖閂243a與鎖緊板242協(xié)同工作，該鎖緊板經(jīng)由安裝板241被安裝在機(jī)殼門202的外部(用于安裝板241的螺栓孔在圖2A(i)中被標(biāo)識(shí)為Z)。
門罩240經(jīng)由鉸接組件244附接到機(jī)殼門202，所述鉸接組件244基本相等于參考圖2C中所示的門罩230所描述的鉸接組件234。類似地，還提供了制門器246。在使用中，夾具259可被提供用于存儲(chǔ)用戶手冊(cè)或其他文件。
類似的門罩單元可用于不同的機(jī)殼變體，諸如在圖2b中所圖示的實(shí)施例200′。適用于這種機(jī)殼配置的門罩240′在圖2f中示出，并且可看到投箱250a′和250b′向下延伸大約門罩240的一半。除此之外，所述部件基本相等于那些已參考圖2d所描述的部件，并且使用相應(yīng)的參考數(shù)字附加上標(biāo)符號(hào)，從該上標(biāo)符號(hào)可清晰看到上述說明也適合于此實(shí)施方案。
正如在上述第1節(jié)中所描述的，鈔票處理模塊400被安裝在機(jī)殼200的頂部。在使用中，鈔票處理模塊400被一組罩保護(hù)，所述罩向用戶提供僅到達(dá)輸入模塊500和堆疊器模塊900的通道。NHM罩的主體在圖1a中示出，在機(jī)殼200之上延伸。在門罩230/240以上，設(shè)有分成兩部分的頂蓋。圖2g示出NHM罩的頂部的立體圖，NHM罩包括塑料模制件260。設(shè)有穿過模制件260的第一孔261，用于通向輸入模塊500。模制件260也包括切口(cut-out)262，切口262在使用中形成一個(gè)孔的一部分，穿過該孔進(jìn)入堆疊器模塊900。設(shè)有夾子(clip)269，用于將模制件260經(jīng)由軸轂(boss)596(參見圖5F(i))附接到進(jìn)給器模塊500。設(shè)置有凹部263a，手柄單元263b裝配到該處，該手柄單元263b附接到在輸入模塊500中的閂鎖板588(參見下面第5節(jié)以及圖5G(iii))。當(dāng)需要進(jìn)入機(jī)器的內(nèi)部時(shí)，通過壓下手柄單元263b，閂鎖板588與NHM底盤分離，輸入模塊500(包括蓋模制件260)可遠(yuǎn)離鈔票傳輸器600樞軸旋轉(zhuǎn)。使用保持器夾片(retainer clip)266a和266b來安裝按鈕265a和265b穿過孔264a和264b。所述按鈕被用戶按壓下從而操作安裝在其后面的PCB 267上的組件。PCB 267也包括光源，以及透鏡268被安裝在前部以傳遞光線用于顯示給用戶。
圖2h示出頂蓋的中部的立體圖，所述頂蓋固定到如圖2g中所示的頂部。中部包括塑料模制件270，該塑料模制件270適于沿其邊緣與塑料模制件260相配合，并且該中部設(shè)置有對(duì)應(yīng)于切口262的切口272，從而實(shí)現(xiàn)提供通向堆疊器區(qū)域900的孔。兩個(gè)齒狀物271a和271b附接到模制件270，并且?guī)椭诙询B器模塊900中形成堆疊。
3.底盤 鈔票處理模塊(NHM)400和存儲(chǔ)組件1000各自借助于各自的底盤安裝到機(jī)殼200。保險(xiǎn)箱底盤300載有存儲(chǔ)組件1000，并且可滑動(dòng)地安裝在機(jī)殼200內(nèi)。在下面的第3.1節(jié)中更加詳細(xì)地描述了保險(xiǎn)箱底盤300。
NHM底盤350安裝在機(jī)殼200的頂部，并且可滑動(dòng)地載有NHM 400。在下面的第3.2節(jié)中更加詳細(xì)地描述NHM底盤350。
3.1保險(xiǎn)箱底盤300 保險(xiǎn)箱底盤300的標(biāo)準(zhǔn)變體在圖3A中圖示。圖3a(i)以立體圖示出了保險(xiǎn)箱底盤300，圖3a(ii)以立體圖示出了保險(xiǎn)箱底盤300的前部的一部分。圖3a(iii)示出了在保險(xiǎn)箱底盤300上的RSM鎖緊裝置311的一部分，圖3a(iv)以仰視立體圖示出了保險(xiǎn)箱底盤300的一部分。
保險(xiǎn)箱底盤300包括底架301和塔302。在底架301的每個(gè)側(cè)面上的點(diǎn)301a和301b處，底架301與安裝在機(jī)殼200的內(nèi)部的滑座222a和222b相結(jié)合。塔302在其前緣安裝到底架301的頂部。塔302圍繞一腔體303，當(dāng)裝配好時(shí)該腔體303支撐保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200。在腔體303的下面，塔302罩住電源304。
底盤300設(shè)置有手柄305，所述手柄在樞軸點(diǎn)305a和305b處可旋轉(zhuǎn)地安裝至塔302。手柄305被操作人員用于將底盤300以及安裝在該底盤上的存儲(chǔ)組件1000拉出機(jī)殼200。正如在圖3a(iv)中最佳示出的，手柄305也操作鎖緊螺栓306，所述鎖緊螺栓306經(jīng)由兩個(gè)安裝翼片306b被安裝到塔302的上部內(nèi)壁。所述鎖緊螺栓306通過彈簧306a被推進(jìn)向上的位置中。當(dāng)通過將手柄305朝向用戶樞軸旋轉(zhuǎn)而打開手柄時(shí)，在樞軸點(diǎn)305b附接到手柄305的板與鎖緊螺栓306相互作用，從而將其推進(jìn)向下的位置中。在該狀態(tài)中，鎖緊螺栓306離開機(jī)殼200，因此底盤300可無障礙地移入或移出機(jī)殼。當(dāng)?shù)妆P300返回到機(jī)殼200內(nèi)的合適位置時(shí)，并且手柄305降低至其靜止位置時(shí)，鎖緊螺栓306借助于彈簧306a返回至其向上位置，在該位置中鎖緊螺栓接合機(jī)殼200內(nèi)部的鎖緊板209(參見圖2A(iv))。如果底盤未被恰當(dāng)定位在機(jī)殼內(nèi)，鎖緊螺栓306將不能完全返回到其向上位置，并且因此其不能完全地降低手柄305。同樣地，該機(jī)構(gòu)確保了在可以關(guān)閉機(jī)殼門202之前，底盤300已恰當(dāng)?shù)胤祷氐綑C(jī)殼200內(nèi)。
塔302的側(cè)壁還提供了用于信息標(biāo)簽307和308的空間，所述信息標(biāo)簽可提供諸如條形碼等的機(jī)器可讀信息。
在塔302之后面，提供了用于RSM 1300的空間。在圖3a所示的實(shí)施例中，保險(xiǎn)箱底盤300用于支撐三個(gè)卷存儲(chǔ)塔，每個(gè)卷存儲(chǔ)塔都包括一個(gè)安裝在另一個(gè)頂部上兩個(gè)的卷存儲(chǔ)模塊。每個(gè)卷存儲(chǔ)塔(RST)都被安裝在底架301上，在該底架處每個(gè)卷存儲(chǔ)塔都被相應(yīng)的閂鎖組件311鎖定到位中。閂鎖組件311在圖3a(iii)中被更加詳細(xì)地示出。每個(gè)閂鎖組件311包括鎖條(lock bar)130，所述鎖條固定到底架301并且在其一端具有向上延伸的翼片。閂鎖夾312經(jīng)由樞軸銷釘314安裝到翼片上，所述閂鎖夾被拉簧313偏壓。在使用中，閂鎖夾312與卷存儲(chǔ)塔的基座上的切口相聯(lián)接，以將該卷存儲(chǔ)塔緊固到底盤300上適當(dāng)位置。為了釋放RST，用戶克服彈簧313的作用按下閂鎖夾312，使閂鎖卡箍312能夠與RST分離。
所述RSM被卷存儲(chǔ)控制器PCB控制，所述PCB被支撐在底架301下面的座架(mountings)330中。每個(gè)卷存儲(chǔ)控制器PCB可控制最多兩個(gè)卷存儲(chǔ)塔(即，最多四個(gè)RSM)。在所示的實(shí)施例中，提供了兩個(gè)RSM PCB座架330，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述RST中的兩個(gè)，另一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)剩余的RST。
RSM PCB座架330在圖3B中以放大立體圖被示出。所述座架包括托盤(tray)331，所述托盤沿其各個(gè)側(cè)面設(shè)置有支撐凸緣331a和331b，在使用中，所述支撐凸緣與設(shè)置在底架301的下面的滑槽(runner)329聯(lián)接，從而將座架320牢固地保持在機(jī)殼300。卷存儲(chǔ)控制器PCB 332經(jīng)由散熱器(heat sink)335和熱間隙填充物(thermal gap fillers)336和334安裝到托盤331的頂部。PCB 332具有用于在PCB332和該設(shè)備的其余部分之間通信的連接器333。當(dāng)座架330被插入定位時(shí)，在使用中接線器333與鄰近RST支撐在底架310內(nèi)側(cè)的另一控制電路板325相聯(lián)接。座架330和電路板325之間的聯(lián)接在圖3a(iv)中被最清晰地示出。電路板325設(shè)置有當(dāng)RST定位時(shí)用于連接至RST的連接器。
座架330設(shè)置有用于便于接近的手柄338和彈簧閂337，當(dāng)座架330被插入定位時(shí)，該彈簧閂作用在底架301下側(cè)，以將座架330固定到位。為了將座架330滑離底盤300，彈簧閂337必須被用戶按下。
經(jīng)由沿電纜導(dǎo)管326向下延伸的電纜從電源304向PCB 332和325供電。通信電纜也使用該通道，以鏈接至設(shè)備中的其他控制PCB，所述通道經(jīng)由塔302中的孔323接近電源324。
經(jīng)由附接到塔302外壁的連接器324，電源304和通信電纜連接至機(jī)殼200內(nèi)壁上的主控制器面板210。因此，當(dāng)?shù)妆P300移出機(jī)殼200時(shí)，到存儲(chǔ)組件的電力被斷開。
應(yīng)理解的是，鈔票處理設(shè)備可適于包括任意數(shù)目的卷存儲(chǔ)模塊1300，為了能夠如此，必須相應(yīng)地調(diào)整底盤。圖3c示出適于載有四個(gè)RST(即，八個(gè)RSM)的保險(xiǎn)箱底盤300′的第二變體。保險(xiǎn)箱底盤300′的構(gòu)造相等于在圖3a中所示的第一變體300的構(gòu)造，并且同樣地，其部件被使用附加了上標(biāo)“′”的對(duì)應(yīng)參考數(shù)字進(jìn)行標(biāo)識(shí)。應(yīng)理解的是，上述說明也適用于圖3c中所示的變體。主要變更是提供了四個(gè)閂鎖組件311′，每個(gè)RST有一個(gè)，并且兩個(gè)RSM控制器PCB中的每個(gè)都被運(yùn)行從而控制所有四個(gè)RST。
3.2鈔票處理模塊底盤 鈔票分類裝置的鈔票處理模塊(NHM)位于機(jī)殼200的上方。鈔票處理模塊被固定在為NHM設(shè)備提供結(jié)構(gòu)支撐的金屬底盤中。金屬底盤包括兩個(gè)主要部分一個(gè)細(xì)長的靜態(tài)框架，其沿保險(xiǎn)箱的長度延伸；以及一個(gè)金屬滑架(metal carriage)，其在使用中被擱在靜態(tài)框架內(nèi)，并且向前滑動(dòng)從而向外伸出保險(xiǎn)箱的前部以便接近。
所述靜態(tài)框架(未示出)被栓接到機(jī)殼200上表面上的無涂料帶296，并且包括兩個(gè)沿機(jī)殼200的長度延伸的橫向間隔的細(xì)長滑座。從而在保險(xiǎn)箱和NHM底盤之間形成電連接以擴(kuò)展EMF輻射屏蔽。因此所述可移動(dòng)滑架350以與標(biāo)準(zhǔn)辦公室抽屜相類似的方式，在細(xì)長滑座內(nèi)滑動(dòng)。所述滑座因此也限制了可移動(dòng)滑架的橫向運(yùn)動(dòng)。
所述可移動(dòng)滑架在圖3D和3E中被示出?；?50包括金屬板左側(cè)面350a和金屬板右側(cè)面350b，所述兩個(gè)側(cè)面相對(duì)于機(jī)殼200的中心橫向間隔，并且沿機(jī)殼的長度延伸。兩個(gè)側(cè)面350a，350b與前支撐構(gòu)件350c和后金屬板350d間隔開一固定距離而固定。滑架350a的左側(cè)被升高到高于右側(cè)面350b的高度以容納一控制板安裝平臺(tái)359，在所述控制板安裝平臺(tái)上安裝有一系列用于控制NHM系統(tǒng)的控制電路板。該控制包括驅(qū)動(dòng)傳輸系統(tǒng)和高級(jí)別傳感器處理的控制(參見第14節(jié))。側(cè)面350a和350b都在滑架350的前部都被升高高度，從而容納在使用中安裝在其內(nèi)的輸入模塊500和堆疊器系統(tǒng)900。傳輸系統(tǒng)的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)356，與輸出傳輸輔助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)363一起也被固定到左滑架側(cè)面350a的升高部分。
滑架的兩個(gè)側(cè)面350a，b都進(jìn)一步包括一系列圓形孔362，所述圓形孔被定位在沿每個(gè)金屬板側(cè)面的底部的凹進(jìn)凸緣內(nèi)。這些圓形孔被用于將多種傳輸模塊安裝在可移動(dòng)滑架350內(nèi)，凹部被用作導(dǎo)向裝置，以在每一模塊被螺釘固定之前定位每個(gè)模塊。圓形孔已被發(fā)現(xiàn)在該實(shí)施方案中尤其有效，由于它們將容納在相應(yīng)模塊上設(shè)置的圓柱形軸或銷釘。然而，在其他情況下，可優(yōu)選地提供具有不同形狀的凹部。例如，如果預(yù)期的是在特定高度支撐一聯(lián)接件(crosspiece)(諸如軸)但是允許橫向滑動(dòng)，有利的是提供一個(gè)凹部，該凹部具有聯(lián)接件靠在其上的平坦表面。
在該實(shí)施例中，通過以下過程形成凹部 形成穿過壁的第一槽口，所述第一槽口具有相對(duì)的第一和第二槽口面； 將鄰近所述第一或第二槽口面的壁的區(qū)域變形，使得所述第一或第二槽口面偏離所述壁平面，所述第一或第二槽口面提供一支撐表面，用于相對(duì)于壁將放置其上的物體定位。
在不希望橫向運(yùn)動(dòng)的實(shí)施方案中，有利的是，如果第一槽口是U形的，或者所述第一槽口的至少一部分是弧形的，正如在圖3D和3E中所示的圓形孔362的情況中這里，切入滑架壁的“圓形”是第一槽口。
在一些情況中，僅需要單一槽口，并且變形區(qū)域保持與在其剩余周邊的周圍的壁成整體。然而，優(yōu)選的是進(jìn)一步形成穿過板材的第二槽口，所述第二槽口具有第三和第四相對(duì)的槽口面。在圖3D和3E中所示的實(shí)施方案是這樣的情況圓形孔的任一側(cè)面的豎直切口代替第二槽口以將變形區(qū)域與下面的壁分離。優(yōu)選的是，板材的變形區(qū)域被限定在第一和第二槽口中間，并且優(yōu)選地是大致U形。
所述槽口可使用任何合適的技術(shù)形成，諸如切割、機(jī)械加工或者沖壓。優(yōu)選的是，沿物體將被支撐的方向，所述變形區(qū)域被變形自所述壁平面。然而，在其他的實(shí)施例中，所述變形區(qū)域可沿相反方向被變形，所述槽口面不構(gòu)成被用作支撐的變形區(qū)域一部分。在其他的實(shí)施例中，所述槽口的兩個(gè)側(cè)面可沿相反方向都被變形。
在使用中，沿著可移動(dòng)滑架350的每一側(cè)的底部也安裝了一系列輪子(未示出)，并且這些輪子在靜態(tài)框架的細(xì)長軌道上行進(jìn)，以允許可移動(dòng)滑架350沿X-方向向前或向后滑動(dòng)。
在默認(rèn)操作位置中，滑架350將置于機(jī)殼200以上。通常，鈔票處理設(shè)備100的主體位于桌子下面或者被構(gòu)造進(jìn)辦公室環(huán)境中，從而節(jié)省空間并且減少設(shè)備100的臺(tái)面面積。然而，對(duì)于以這種方式布置的現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備，當(dāng)需要接近NHM時(shí)，例如當(dāng)鈔票堵塞的情況下或者當(dāng)需要維修時(shí)，則出現(xiàn)了問題。通過利用可移動(dòng)滑架350，可通過將滑架350從正常位置向前拉出從而接近NHM的主要部件。然后滑架350以與辦公室櫥柜系統(tǒng)內(nèi)抽屜相類似的方式，在機(jī)殼200前部上方滑出。
為了防止可移動(dòng)滑架350在使用中意外移動(dòng)，還提供了一種鎖緊機(jī)構(gòu)從而將滑架鎖入兩個(gè)位置中的一個(gè)外伸于機(jī)殼200前部的一延伸位置，或者默認(rèn)的、在機(jī)殼200之上的使用中的位置。該鎖緊機(jī)構(gòu)包括在右滑架側(cè)面350b后部的鎖擋(catch)355。鎖擋355在兩個(gè)橫向凸緣365的各個(gè)彎曲上具有兩個(gè)孔364。當(dāng)鎖定時(shí)，這些孔364與靜態(tài)框架右側(cè)內(nèi)的凹部的前后拐角緊密配合。鎖擋355進(jìn)一步連接至包括翼片構(gòu)件352、細(xì)長構(gòu)件353和鎖擋構(gòu)件354的一個(gè)三構(gòu)件連桿機(jī)構(gòu)(three member linkage)。翼片構(gòu)件352包括翼片351，并且圍繞一個(gè)靠近其中心的樞軸點(diǎn)被可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至可移動(dòng)滑架350的右側(cè)面350b。細(xì)長構(gòu)件353既被固定至翼片構(gòu)件352和也被固定至鎖擋構(gòu)件354，并且在保持基本水平的同時(shí)向前或向后移動(dòng)(隨著翼片構(gòu)件352的樞軸運(yùn)動(dòng))。鎖擋構(gòu)件354也被可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至可移動(dòng)滑架350的右側(cè)面350b。
通常，當(dāng)操作人員需要接近NHM時(shí)，可移動(dòng)滑架350位于在機(jī)殼200上方的使用位置。在該位置中，鎖擋355被鎖在靜態(tài)形狀(staticfigure)右側(cè)上的后面凹部內(nèi)。當(dāng)操作人員將翼片351向前推向可移動(dòng)滑架350的前部時(shí)，翼片構(gòu)件352圍繞其連接到滑架右側(cè)面350b的樞軸連接，以順時(shí)針方向(從圖3D的立體視點(diǎn))旋轉(zhuǎn)，水平移動(dòng)所述細(xì)長構(gòu)件353。也可使用杠桿連桿機(jī)構(gòu)取代繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翼片構(gòu)件，進(jìn)行細(xì)長構(gòu)件353的相同水平移動(dòng)。杠桿則將允許翼片351的豎直移動(dòng)轉(zhuǎn)化為細(xì)長構(gòu)件353的水平運(yùn)動(dòng)。這一移動(dòng)又以順時(shí)針方向?qū)㈡i擋構(gòu)件354圍繞其自身的樞軸連接旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)將鎖擋355升高。當(dāng)鎖擋355升高時(shí)，其不再被鎖定在靜態(tài)框架上的凹部內(nèi)，從而允許可移動(dòng)滑架350沿靜態(tài)框架的細(xì)長軌道滑動(dòng)。所述三個(gè)構(gòu)件連桿機(jī)構(gòu)也是支在彈簧上的，從而將鎖擋355偏壓向一降低位置。彈簧的偏壓力要求向翼片351施加恒定壓力來升高鎖擋355，這防止了可移動(dòng)滑架從靜態(tài)框架意外解鎖。在本鈔票處理裝置的范圍內(nèi)，上述機(jī)構(gòu)可被替代為任何實(shí)現(xiàn)鎖擋355的類似釋放的機(jī)構(gòu)。
在鎖擋355從靜態(tài)框架上的凹部中解開并且滑架350向前移動(dòng)之后，鎖擋355的水平部分的下側(cè)將在靜態(tài)框架的右側(cè)的頂部邊緣上滑動(dòng)。當(dāng)鎖擋355與在靜態(tài)框架的右側(cè)前部上的第二凹部對(duì)準(zhǔn)時(shí)，鎖擋355將再次“卡”進(jìn)壓凹中，從而將可移動(dòng)滑架350鎖定到位。一旦鎖擋355被鎖定到位，僅可通過向翼片351施加壓力而將其再次釋放。
在靜態(tài)框架的后部是帶有彈簧安全器(未示出)的托架，所述彈簧安全器在可移動(dòng)滑架350和內(nèi)部框架之間施加互斥偏壓。當(dāng)將可移動(dòng)滑架移動(dòng)到其在保險(xiǎn)箱上的靜止位置時(shí)，必須向所述滑架施加向后的力以克服彈簧偏壓力，并且使用鎖擋355將滑架鎖定到位。如果未施加足夠的力，彈簧將使可移動(dòng)滑架向前離開靜止位置移動(dòng)。可移動(dòng)滑架350的位置因此可用作可移動(dòng)滑架被被鎖定到位的視覺確認(rèn)。當(dāng)可移動(dòng)滑架350被完全閉合時(shí)，靜態(tài)框架與微型開關(guān)357h相接觸，所述微開關(guān)又向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)。
為了容納一用于罩住檢測器700的安全文件分析(SDA)模塊，還提供了一個(gè)內(nèi)部框架，該內(nèi)部框架可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至在可移動(dòng)滑架350的后部處的樞軸366。該內(nèi)部框架在圖3F和3G中被示出。內(nèi)部框架375包括兩金屬板側(cè)面375a和375b以及垂直安裝在這些側(cè)面之間的后面板375c。在每個(gè)側(cè)面375a，b的后部，存在可移動(dòng)滑架350的樞軸366位于其中的兩個(gè)安裝槽口380。內(nèi)部框架375可因此隨著內(nèi)部框架的后部圍繞樞軸366旋轉(zhuǎn)，圍繞可移動(dòng)滑架350的后部樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)部框架375，操作人員可獲得到達(dá)鈔票傳輸器600的附加區(qū)域的通道。為了防止內(nèi)部框架375被升離樞軸366，提供了兩個(gè)鎖緊部分381，以關(guān)閉每個(gè)安裝槽口380的入口。使用螺釘381c，d將每個(gè)鎖緊部分381擰到到內(nèi)部框架375的相關(guān)側(cè)面。這些螺釘可被擰松以允許每個(gè)鎖緊部分381旋轉(zhuǎn)至其中它不再限制樞軸366的位置。這又使得內(nèi)部框架375的后部能夠被升離樞軸366。整個(gè)安全文件分析模塊可接下來被移除，用于進(jìn)行維修或替換。
為了防止內(nèi)部框架375在使用中自由地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，提供了另一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)將內(nèi)部框架鎖定為水平。該鎖緊機(jī)構(gòu)包括帶有凹部382的樞軸桿(pivoted bar)376。凹部382與可移動(dòng)滑架350的右側(cè)面350b上的凸出物361緊密配合。樞軸桿376可圍繞軸端(shaft stub)378自由地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然而，樞軸桿376的末端的旋轉(zhuǎn)范圍被駐留在弧形孔384內(nèi)的第二軸端379限制。樞軸桿被拉簧383偏壓為豎直。在使用中，當(dāng)內(nèi)部框架375靜止在可移動(dòng)滑架350內(nèi)的水平位置時(shí)，凹部382與凸出物361聯(lián)接，防止內(nèi)部框架375向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)施加力以降手柄377從水平升高時(shí)，樞軸桿376克服偏壓彈簧383的保持力樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以將凹部382從凸出物361中解開，并且從而允許內(nèi)部框架375向上旋轉(zhuǎn)。
通常，一氣缸(未示出)連接至可移動(dòng)滑架350和內(nèi)部框架375，從而控制內(nèi)部框架的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。氣缸的筒座被安裝至可移動(dòng)滑架350，而氣缸的活塞被安裝至內(nèi)部框架375。當(dāng)內(nèi)部框架375保持水平時(shí)，活塞收回并且將氣缸內(nèi)的諸如空氣等的氣體壓縮。當(dāng)通過將樞軸桿376開鎖來釋放鎖緊機(jī)構(gòu)時(shí)，向上施加至內(nèi)部框架375的輕微壓力將釋放活塞，導(dǎo)致活塞克服受壓縮氣體的壓力而延伸。活塞的延伸將內(nèi)部框架375旋轉(zhuǎn)一設(shè)定距離，并且提供鈔票傳輸通路的安全通道。在SDA模塊中使用了類似的布置，并且其在圖6A中示出。
當(dāng)如上所述那樣地使用氣缸時(shí)，重要的是當(dāng)可移動(dòng)滑架350向前滑動(dòng)至延伸位置時(shí)，內(nèi)部框架375不會(huì)被意外釋放，因?yàn)檫@會(huì)傷害到操作人員或者損壞外殼。因此，提供了第三個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)用于當(dāng)可移動(dòng)滑架350滑動(dòng)時(shí)，將內(nèi)部框架375鎖定為水平。該第三個(gè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)位于可移動(dòng)滑架350的細(xì)長構(gòu)件353上的凸出翼片367，所述凸出翼片穿過切口部分385與右部內(nèi)框架側(cè)面375b緊密配合。當(dāng)滑動(dòng)時(shí)，凸出翼片367被鎖緊在切口部分385的前部的凹部內(nèi)。所述凹部386的唇凸即使在樞軸桿376被釋放時(shí)也防止內(nèi)部框架向上旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)鎖擋355在進(jìn)靜態(tài)框架上的兩凹部中的一個(gè)凹部中卡合到位時(shí)，細(xì)長構(gòu)件353上的凸出翼片367向后移動(dòng)，并且不再被右側(cè)內(nèi)部框架375b上的唇凸386限制。內(nèi)部框架375的前部接下來自由地向上旋轉(zhuǎn)。
閂鎖357a用于將進(jìn)給器模塊鎖定到位并且防止其在使用中樞軸旋轉(zhuǎn)打開。閂鎖357a的后部的凹部與進(jìn)給器模塊框架上的凸出物緊密配合，并且一旦閂鎖357a被操作人員克服彈簧357b的偏壓而樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸出物僅能夠自由移動(dòng)，并且進(jìn)給器模塊能夠自由地向外樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
滑動(dòng)構(gòu)件357e的前部可樞軸附轉(zhuǎn)動(dòng)地附接進(jìn)給器模塊底盤，并且防止進(jìn)給器模塊樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)得太遠(yuǎn)?；瑒?dòng)構(gòu)件357e的運(yùn)動(dòng)被銷357d限制，銷357d被限制為在孔357c內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)構(gòu)件357e被完全移動(dòng)到裝置的前部時(shí)，表明進(jìn)給器模塊被完全地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后閂鎖357a在彈簧偏壓作用之下向后下方樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將進(jìn)給器模塊鎖入完全延伸位置中。因此為了將進(jìn)給器模塊向后樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到其操作位置，閂鎖357a需要被操作人員向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，滑動(dòng)構(gòu)件357e具有雙向折彎(dog leg)，因此操作人員需要在釋放閂鎖357a之后升高滑動(dòng)構(gòu)件357e，從而將進(jìn)給器模塊樞軸轉(zhuǎn)回至操作位置。當(dāng)微型開關(guān)357g被進(jìn)給器模塊底盤(參見圖5G(i))上的翼片599b激活時(shí)，控制系統(tǒng)探測到進(jìn)給器模塊已被關(guān)閉。
4.鈔票處理模塊400 在圖4中示出了鈔票處理模塊的圖解示意圖。鈔票處理模塊的操作設(shè)備被安裝在機(jī)殼200的頂部上的在圖3D～3G中所示的金屬底盤內(nèi)。該設(shè)備主要包括四個(gè)部件輸入模塊500、安全文件分析(SDA)組件601、水平傳輸部分以及輸出或堆疊器模塊900。輸入模塊500包括輸入倉501并且接收并區(qū)分操作人員所提供的鈔票。堆疊器組件900包括輸出倉，在輸出倉處鈔票被分發(fā)給操作人員。在輸入模塊500和輸出模塊900的之間，SDA組件601和水平傳輸部分提供鈔票沿其傳送的NHM傳輸器600。隨著鈔票沿NHM傳輸器600移動(dòng)，SDA組件601內(nèi)的檢測器700可檢測到鈔票的特性。可安裝許多不同的檢測器系統(tǒng)以記錄鈔票的不同特性。
NHM傳輸器600被分為在水平面上的兩個(gè)平行的鈔票通路。上通路410被限定在SDA組件601內(nèi)，下通路411由SDA組件601下表面和水平傳輸部分限定。通過將鈔票旋轉(zhuǎn)180°，U形轉(zhuǎn)彎部分405允許鈔票從上通路410移動(dòng)到下通路411。在所述兩個(gè)通路內(nèi)，驅(qū)動(dòng)點(diǎn)之間存在42mm的最大距離，從而最小化鈔票跟蹤和顯示問題。取決于安裝其中的檢測器系統(tǒng)700的技術(shù)規(guī)格，通常沿運(yùn)輸通路以600mm/秒到1.3m/秒之間的速度傳輸鈔票。
鈔票的目的地被換向器800控制，換向器800允許三個(gè)不同的鈔票通路從輸入模塊500到輸出模塊900；從輸入模塊500到卷存儲(chǔ)模塊1300；或者從卷存儲(chǔ)模塊1300到輸出模塊900。NHM 400與換向器下方的存儲(chǔ)組件1000接口相連。由穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100提供該接口。
在SDA組件601內(nèi)，可安裝許多檢測器700。在第一基本實(shí)施方案中，使用單個(gè)檢測器系統(tǒng)檢測鈔票的基本特性。在第二個(gè)更加高級(jí)的實(shí)施方案中，SDA組件601被安裝有多個(gè)檢測器，并且NHM進(jìn)一步包括一高級(jí)超聲檢測器(未示出)用以檢測鈔票的超聲特性。
5.輸入模塊500 輸入模塊500是NHM 400的負(fù)責(zé)將鈔票一個(gè)接一個(gè)地輸入到設(shè)備100中的子單元。正如在上面的圖1b中所示，輸入模塊500在堆疊器模決900上方，位于NHM400的前部。輸入模塊500包括輸入倉501和一系列輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)，在該輸入倉中用戶放置了一疊鈔票，以及所述一系列輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)將鈔票一個(gè)接一個(gè)進(jìn)給到NHM傳輸器600。正如將在下面描述的，圖5a～5g從多方面示出了輸入模塊500。在這些附圖，鈔票行進(jìn)的通路用箭頭P示出。
圖5a和5b從兩個(gè)不同角度以立體圖示出了輸入模塊500。輸入模塊500的主體包括輸入倉501，該輸入倉501由基座501c和朝向用戶延伸的在其頂部、底部、左側(cè)和右側(cè)上的四壁來限定。在使用中，一疊鈔票被放置在輸入倉501內(nèi)，所述鈔票被布置為使得鈔票的長邊緣鄰接于倉的基座501c。鈔票疊被擱在塑料蓋板502上，所述塑料蓋板設(shè)置有肋502a，以幫助將鈔票疊引導(dǎo)到位。為了確保適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給，鈔票應(yīng)在進(jìn)給倉內(nèi)橫向?qū)χ?。可以為此提供?dǎo)向裝置(未示出)。
相鄰于基座501c，蓋板502具有兩個(gè)孔502b(其中僅一個(gè)所述孔在圖5a中是可見的)，撿拾器輪(pickerwheel)530穿過該兩個(gè)孔延伸。輸入模塊500被安裝在NHM 400中，使得蓋502與豎直成大約45度到60度的角度。因此，當(dāng)鈔票疊定位時(shí)，最下面的鈔票擱在穿過蓋板502的突出撿拾器輪530上。
一旦從用戶接收到處理請(qǐng)求，就開始進(jìn)給過程。通過推板504將壓力施加至鈔票疊，在圖5c中可最佳觀察到所述推板。當(dāng)不使用時(shí)，推板504被定位在輸入倉501的頂壁上的凹處中。推板504在各個(gè)末端處安裝在導(dǎo)向桿504a和504b上，所述各個(gè)末端與倉501的側(cè)壁內(nèi)的槽口501a和501b聯(lián)接。在推板的靜止位置(正如在圖5a和5b中所示)，所述推板被支撐臂506a和506b保持在凹處內(nèi)，所述支撐臂506a和506b聯(lián)接至導(dǎo)向桿504a和504b上的樞軸點(diǎn)505a和505b。在推板的另一端，支撐桿506a和506b可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至樞軸臂507a和507b，所述樞軸臂507a和b被可旋轉(zhuǎn)安裝在倉501下面延伸的支撐軸511上。所述樞軸臂507a和507b連接至板508a和508b。在設(shè)備的左側(cè)的板508a被布置有一延伸部，在所述延伸部上安裝有一滾珠軸承510。在使用中，該滾珠軸承510嚙合螺旋凸輪521，該螺旋凸輪521安裝在倉501外側(cè)并且被推板馬達(dá)522驅(qū)動(dòng)(參見圖5f(iii))。
在開始進(jìn)給操作時(shí)，推板馬達(dá)522旋轉(zhuǎn)螺旋凸輪521，滾珠軸承510沿著螺旋凹槽，使得滾珠軸承510朝向螺旋凸輪521的中心移動(dòng)。這在圖5b中所標(biāo)記的方向X上，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)板508a并且從而旋轉(zhuǎn)杠桿臂507a。因此，支撐臂506a和推板504以一種被控制的方式朝向蓋板502移動(dòng)。以這樣的方式，向居于中間的鈔票疊施加壓力。
增加推板504所施加的壓力，直至獲得預(yù)定的壓力。為了監(jiān)控鈔票疊上的壓力，所述鈔票疊位于靜止其上的撿拾器輪被安裝在彈簧上。下面將描述該安裝的配置。傳感器臂513被可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐軸511上，并且在輸入倉501之下朝向輸入倉的基座501c延伸。在傳感器臂的末端，傳感器臂513沿著一向上曲線，所述向上曲線以一個(gè)直接位于撿拾器輪軸531下方的短凸緣結(jié)束。該布置在圖5d(i)的剖面圖中被最清晰地看到。當(dāng)鈔票疊上的壓力使得被彈簧加載的撿拾器輪軸531移動(dòng)在傳感器臂513上施加向下的壓力時(shí)，傳感器臂513圍繞支撐軸511向下旋轉(zhuǎn)。在這樣的過程中，設(shè)置在傳感器臂513的上表面的翼片512不再接觸微開關(guān)514，該微開關(guān)設(shè)置在被直接安裝在輸入倉501之下的一PCB上。微開關(guān)514檢測到該失去接觸，并且基于來自微開關(guān)514的輸出信號(hào)，推板馬達(dá)522防止壓力板504向所述疊上施加任何附加壓力。由于堆疊高度隨著鈔票被進(jìn)給到機(jī)器而減小，撿拾器輪530上的壓力減小，并且傳感器臂513借助于拉簧516返回到其上端位置，所述拉簧516延伸在傳感器臂513和倉501的下側(cè)之間。因此再繼續(xù)接觸微開關(guān)，并且壓力板馬達(dá)522將推板504進(jìn)一步朝向所述鈔票疊移動(dòng)從而保持其上的壓力。
一旦整疊鈔票已被供給到設(shè)備中，所述推板馬達(dá)522被倒轉(zhuǎn)從而將推板504返回到其靜止位置。拉簧509A和509B被設(shè)置在樞軸臂507A、507B和倉501的壁之間，從而幫助將推板返回到其靜止位置。為了檢測推板504何時(shí)達(dá)到倉501的頂表面內(nèi)的凹處中的其靜止位置，在PCB 517上提供了第二微開關(guān)519。彈簧臂520被設(shè)置在樞軸臂507b的內(nèi)側(cè)上，當(dāng)樞軸臂被延伸并且推板因此被保持在其靜止位置時(shí)，所述樞軸臂接觸微開關(guān)519。當(dāng)推板被降低時(shí)，彈簧臂520不再接觸微開關(guān)519。壓力板一達(dá)到其原始位置，來自微開關(guān)519中的信號(hào)就被推板馬達(dá)522用于停止旋轉(zhuǎn)螺旋凸輪，從而避免損壞任何部件。
輸入倉501內(nèi)存在的鈔票被兩個(gè)透射式光傳感器檢測到，所述透射式光傳感器包括安裝在倉501的外部上表面上的殼體527a和527b內(nèi)的LED525a和525b，以及安裝在PCB 517上的相應(yīng)接收器526a和526b。設(shè)有穿過倉501和推板504的孔(參見圖5c中的物體528a和528b)，從而提供傳感器部件之間的光路。
進(jìn)給器模塊500被支撐在包含左和右框架臂598a和598b的框架上的NHM400內(nèi)，如圖5f和5g中所示。所述框架在樞軸點(diǎn)595a和595b處連接至NHM，這使得輸入模塊500能夠被旋轉(zhuǎn)離開NHM傳輸器600和堆疊器模塊900，以便接近這些部件?？蚣鼙?98a和598b也提供了用于構(gòu)成進(jìn)給機(jī)構(gòu)的輥軸以及驅(qū)動(dòng)這些輥軸的馬達(dá)的座架。
在圖5d(i)的橫剖面圖內(nèi)最佳示出了將鈔票進(jìn)給到設(shè)備中的輥?zhàn)咏M件。用于在各種軸之間傳遞驅(qū)動(dòng)的裝置在圖5d(ii)中示出，圖5d(ii)是一個(gè)其中為了清晰起見，去除包括馬達(dá)在內(nèi)的各種部件的側(cè)視圖。主輥軸在圖5e中被示出，并且使用與圖5d(i)和(ii)中相同的符號(hào)被標(biāo)記為軸A～D。
如上所述，撿拾器輪530穿過蓋板502內(nèi)的孔延伸進(jìn)倉501內(nèi)。撿拾器530被固定地支撐在軸組件A上，所述軸組件A在圖5e(ii)中示出。兩個(gè)撿拾器輪530a和530b被橫向間隔在撿拾器軸531上。每個(gè)撿拾器輪都包括高摩擦表面材料，以確保良好地傳送在輥?zhàn)雍拖噜忊n票之間的驅(qū)動(dòng)。撿拾器輪軸531分別經(jīng)由軸承組件533a和533b被安裝在支撐臂535a和535b內(nèi)。每個(gè)支撐臂532被安裝在達(dá)到相鄰框架壁598a或598b的內(nèi)部的樞軸點(diǎn)536a和536b處。這在圖5g(ii)中被最清晰地示出，該圖5g(ii)示出了從輸入模塊500的內(nèi)部觀察時(shí)，安裝在左框架壁598a上的部件。通過連接在支撐臂532和框架壁598之間的拉簧535，撿拾器輪軸被推進(jìn)到其向上位置中，穿過蓋板502凸出。如所描述的，這種布置被用于維持鈔票疊上的預(yù)定壓力。
為了當(dāng)仍然允許軸移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)撿拾器輪軸組件A，旋轉(zhuǎn)經(jīng)由正時(shí)帶590B被傳遞到軸531，所述正時(shí)帶590B與附接到軸(參見圖5d(ii))的右末端的皮帶輪534聯(lián)接。正時(shí)帶590B經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒593A和相互嚙合的皮帶輪齒591B被馬達(dá)593A驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)齒593A和相互嚙合的皮帶輪齒591B都被安裝在臂598B的外部。
第一進(jìn)給馬達(dá)593也向安裝在軸組件B上的分離輥(separatorroller)540提供驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)從轉(zhuǎn)動(dòng)正時(shí)帶590A的驅(qū)動(dòng)齒593A和相互嚙合的皮帶輪齒591B被傳遞到軸541，所述正時(shí)帶590A聯(lián)接至提設(shè)置在軸541的右末端上的皮帶輪543。正如在圖5d(i)中所示，分離輥540作用在自由旋轉(zhuǎn)的初級(jí)輥?zhàn)?free-wheeling preliminaryrollers)555，從而提供鈔票通路內(nèi)的第一夾送點(diǎn)。三個(gè)分離輥540a，b和c被安裝在分離軸541上，正如在圖5e(i)中所示。分離輥的大直徑防止鈔票的明顯彎曲，從而降低了進(jìn)給過程中損壞鈔票的可能性。分離輥540各自都包含高摩擦表面材料，從而將驅(qū)動(dòng)傳送至鈔票。分離軸541在框架壁598a和598b之間被支撐在軸承542a和542b內(nèi)。皮帶輪543連接至分離軸541的左末端，并且與撿拾器輪軸組件A同步地被驅(qū)動(dòng)。
分離軸541也可穿過可選的摩擦制動(dòng)組件544。所述摩擦制動(dòng)組件544包括兩個(gè)半環(huán)(annular halves)544a和544b。環(huán)544a不附接到軸541，而是經(jīng)由設(shè)置在環(huán)上的翼片544c和安裝在倉501(在圖5g(i)中示出)上的托架544d相對(duì)于倉501固定，所述托架在使用中與翼片544c聯(lián)接。因此，環(huán)544a不與軸541一起旋轉(zhuǎn)。相反，環(huán)544b被固定地安裝在軸541上，因此當(dāng)軸組件被驅(qū)動(dòng)時(shí)，環(huán)544b與軸541一起旋轉(zhuǎn)。
靜態(tài)環(huán)544a被彈簧組件壓靠在可旋轉(zhuǎn)的環(huán)544b，所述彈簧組件包括墊圈547和卡箍545以及壓縮彈簧546，所述墊圈和卡箍安裝在軸541上制動(dòng)器544的任一側(cè)，所述壓縮彈簧起到朝向可旋轉(zhuǎn)的環(huán)544b推動(dòng)靜態(tài)環(huán)544a的作用。以這樣的方式，兩個(gè)半環(huán)544a和544b之間的摩擦阻擋軸的旋轉(zhuǎn)。來自馬達(dá)593的驅(qū)動(dòng)足以克服所述摩擦，從而旋轉(zhuǎn)分離輪540，但是當(dāng)不存在驅(qū)動(dòng)時(shí)，摩擦制動(dòng)器544用于降低，或者優(yōu)選地停止軸541進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。如果沒有設(shè)置制動(dòng)組件，分離軸被步進(jìn)馬達(dá)的慣性停止。
一組四個(gè)空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?50被附加安裝在分離軸541上。每個(gè)空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?50a，b，c和d都被安裝在支撐托架551a，b，c和d內(nèi)，所述支撐托架在任一端夾在分離軸541的凹處并且在該組三個(gè)分離齒輪540a，b和c之間。每個(gè)空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?50被壓縮彈簧552a，b，c和d被推向鈔票通路P，所述壓縮彈簧作用在支撐托架551a，b，c和d與在圖5d(i)中示出的后部橫臂580之間。這些空轉(zhuǎn)輥?zhàn)訉?huì)返回到下面。
在分離軸組件B的右末端，安裝了兩個(gè)被墊圈548分隔的偏心凸輪549a和549b。偏心凸輪549a和549b被用來將驅(qū)動(dòng)傳送到圖5e(iii)中所示的逆輥軸組件(contra-roller shaft assembly)C。六個(gè)逆輥560a，560b，560c，560d，560e和560f被安裝逆輥軸561上，在鈔票通路P中剛好位于初級(jí)輥?zhàn)?55之后。逆輥軸C在框架臂598a和598b之間被支撐在支座562a和562b中的。螺栓組件563a和563b通過每個(gè)框架臂598a和598b中的弧形孔緊固支座562a和562b，這允許調(diào)整逆輥軸561相對(duì)于分離輥540的位置。在使用中，逆輥560a～f輕微與分離輥540a～c交叉，使得在通過的鈔票中獲得一定程度的折皺。這有助于分開重疊的鈔票。
逆輥560被設(shè)置用于防止雙張鈔票進(jìn)給。為了實(shí)現(xiàn)該目的，通過安裝在逆輥軸561右端的成對(duì)單向離合器564a和564b，逆輥軸561被以相反方向緩慢驅(qū)動(dòng)(即，將鈔票向后推向倉501)。每個(gè)離合器564包括一叉形延伸物，該叉形延伸物在使用中與分離軸541上的對(duì)應(yīng)的偏心凸輪549聯(lián)接。隨著分離軸541的旋轉(zhuǎn)，偏心凸輪549將離合器564前后擺動(dòng)。僅當(dāng)逆輥軸以預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器將驅(qū)動(dòng)傳送至逆輥軸561，并且所述偏心凸輪被布置為使得當(dāng)一個(gè)凸輪沿正確方向擺動(dòng)其相應(yīng)的離合器時(shí)，另一個(gè)凸輪以相反方向(在該方向驅(qū)動(dòng)未被傳遞到逆輥軸)往回移動(dòng)其相應(yīng)的離合器。以這樣的方式，逆輥軸被以遠(yuǎn)低于分離軸541(以及撿拾器輪軸531)被驅(qū)動(dòng)的速率，沿相同方向連續(xù)地正弦旋轉(zhuǎn)。
逆輥560a～f包括低摩擦材料，從而僅作用于雙張進(jìn)給鈔票而不妨礙被合適進(jìn)給的單張鈔票通過。
安裝在倉基座501c外部上的初級(jí)輥?zhàn)?55，正如在圖5b中所示，用于當(dāng)鈔票進(jìn)入逆輥和分離輪之間的壓輥間隙時(shí)，將鈔票的前緣保持向下從而防止邊緣破壞。初級(jí)輥?zhàn)?55在殼體556內(nèi)被安裝到倉501的基座，所述初級(jí)輥?zhàn)颖粔嚎s彈簧557稍微彈向分離輥。
撿拾器輪530和分離輪540被馬達(dá)593間歇性地操作從而一次進(jìn)給一張鈔票。隨著每張鈔票被進(jìn)給，相鄰的中間軸組件D(與安裝在分離軸541上的空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?50相對(duì))也被驅(qū)動(dòng)，以接收鈔票并且將其向前傳輸。中間軸組件D包括被安裝在軸571上的中間進(jìn)給輥?zhàn)?70a，b，c和d，所述軸571經(jīng)由在該軸左端上的驅(qū)動(dòng)齒572、經(jīng)由正時(shí)帶592b和馬達(dá)齒592a被第二進(jìn)給馬達(dá)592獨(dú)立驅(qū)動(dòng)(參見圖5d(ii))。單向離合器被設(shè)置在軸571上從而防止任何反向旋轉(zhuǎn)。
相鄰于輸入模塊500中的出口設(shè)置了在圖5d(i)中用符號(hào)583和584所示的透射式光傳感器583。當(dāng)傳感器583檢測到存在鈔票時(shí)，停止到達(dá)撿拾器輪530、分離輪540和中間軸組件D驅(qū)動(dòng)，并且制動(dòng)器544(如果設(shè)置有)也幫助停止旋轉(zhuǎn)。鈔票因此被停止在中間軸組件D的夾具中，并且其位置被準(zhǔn)確獲知。
在一預(yù)定時(shí)間，中間軸組件D被促動(dòng)從而將鈔票向前驅(qū)動(dòng)進(jìn)傳輸系統(tǒng)中。鈔票被傳輸帶630a，b和c以及相對(duì)的輥?zhàn)?13接收(參見圖6A)，所述傳輸帶630a，b和c以及相對(duì)的輥?zhàn)?13(參見圖6A)提供了到SDA組件(參見下面的第6節(jié))的進(jìn)入點(diǎn)。所述帶子被以相同于下游傳輸?shù)乃俣冗B續(xù)驅(qū)動(dòng)。通過在一明確定義的位置將鈔票停止，并且控制將鈔票注入到傳輸系統(tǒng)的時(shí)間，可準(zhǔn)確設(shè)置鈔票之間的間隙。最后，這最優(yōu)化了可被存儲(chǔ)在每個(gè)RSM上的鈔票數(shù)目，同時(shí)也幫助避免鈔票堵塞并確保了鈔票被充分間隔，從而能夠準(zhǔn)確鑒別和確定面額。
在該實(shí)施例中，基于已離開進(jìn)給器進(jìn)入傳輸系統(tǒng)的前一個(gè)鈔票，計(jì)算預(yù)定時(shí)間。具體而言，在將當(dāng)前鈔票向前移動(dòng)之前，系統(tǒng)等待一預(yù)定延遲，以從前一個(gè)鈔票進(jìn)入傳輸系統(tǒng)的時(shí)間(基于傳感器584所檢測到的前一個(gè)鈔票的后緣)起等待一段時(shí)間。
所述鈔票被中間軸組件D從分離輥和逆輥之間的壓輥間隙中撿出，同時(shí)撿拾器輪530和分離輪540是靜態(tài)的。旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)?70將鈔票從靜態(tài)分離輥540撿出的動(dòng)作幫助確保單張鈔票被進(jìn)給到NHM 600中。然后鈔票經(jīng)由安裝在后部橫桿581和580上的導(dǎo)板585被傳輸出輸入模塊500，所述后部橫桿581和580也支撐傳感器部件583和584。
在一預(yù)定延遲之后(在一些情況中，所述延遲可能具有零持續(xù)時(shí)間)，當(dāng)傳感器檢測到鈔票已離開模塊時(shí)，撿拾器輪530、分離輪540和中間軸組件D被再次驅(qū)動(dòng)從而將接下來的鈔票進(jìn)給到系統(tǒng)直至到達(dá)傳感器584。
輸入模塊被描述為受控的同步進(jìn)給器類型。
在一些實(shí)施方案中，通過傳輸系統(tǒng)中的跟蹤傳感器來測量每對(duì)上游鈔票和下游鈔票之間的間隙。這可在反饋系統(tǒng)中使用，從而調(diào)整下一個(gè)鈔票將被注入到系統(tǒng)中的預(yù)定時(shí)間，從而調(diào)整鈔票間間隙。
在本實(shí)施例中，執(zhí)行了兩個(gè)可選擇的控制算法，從而將兩鈔票之間的間隙保持在預(yù)定容限內(nèi)。一段時(shí)間后，各種進(jìn)給輥?zhàn)佣紩?huì)受到磨損，該磨損會(huì)降低輥?zhàn)雍外n票之間的摩擦。由于被磨損的部件用于移動(dòng)每張鈔票需要額外的時(shí)間，這會(huì)導(dǎo)致增加鈔票之間的間隙。
第一種算法通過改變預(yù)定延遲的持續(xù)時(shí)間來或者增加或者減少鈔票注入速度，以保持平均的鈔票間間隙。在經(jīng)過大量輸入之后，大約5000～10000張鈔票，測量平均的鈔票間間隙，從而計(jì)算長期磨損。當(dāng)該算法不再能夠補(bǔ)償磨損程度時(shí)(即，通過改變鈔票注入速度不能使鈔票間間隙在可接受限度內(nèi)時(shí))，向用戶輸出一個(gè)表明裝置需要維修的信號(hào)。
第二種算法補(bǔ)償在逐張鈔票基部(note-by-note basis)上的摩擦的變化，以確保鈔票間間隙分布的95百分位保持在標(biāo)準(zhǔn)偏差2之下。同樣地，這是通過改變?cè)跈z測到離開進(jìn)給器模塊的鈔票的后緣和開始下一個(gè)進(jìn)給操作之間的延遲而實(shí)現(xiàn)的。
為了確保鈔票間間隙足以允許裝置對(duì)于每張鈔票做出適當(dāng)?shù)呐袛嗖⑶蚁鄳?yīng)地切換換向部件，鈔票間間隙必須被保持在一特定最小值之上。通過所述算法可從該特定最小值增加鈔票間間隙，但不能將其減少。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)對(duì)于1m/s的傳輸速度，合適的最小鈔票間間隙是80mm。在傳輸速度更慢的情況中，鈔票間間隙可被降低(例如，對(duì)于0.6m/s的傳輸速度，60mm的間隙或許已足夠)。
由卷存儲(chǔ)模塊(RSM)設(shè)置最大的鈔票間間隙值。首先，鈔票間間隙越大，越少的鈔票可被卷繞到存儲(chǔ)輥?zhàn)由?。其次，由于用于控制RSM中開始停止順序的現(xiàn)存算法，在不影響裝置的防堵塞性能或計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性的情況下，不可能具有大于110mm的鈔票間間隙。因此，示例性實(shí)施方案的最大鈔票間間隙是110mm，但是這在其他的RSM實(shí)施方式中可以不同。
可被輸入模塊進(jìn)給的最小鈔票寬度(短邊緣尺寸)，取決于撿拾器輪軸組件A和連續(xù)傳輸輥?zhàn)咏M件D之間的距離。為了進(jìn)給特定寬度的鈔票，該距離必須小于鈔票的寬度，由于當(dāng)鈔票被傳送時(shí)，鈔票將彎翹從而看起來變得較短。因此，為了進(jìn)給55mm寬度的鈔票(舉例來說)，已發(fā)現(xiàn)軸組件A和D之間的距離不應(yīng)大于46.9mm。
通過提供如圖5f(ii)中所示的后部橫桿580和581來包圍輸入模塊組件，所述后部橫桿580和581如已經(jīng)描述的被安裝在輥?zhàn)咏M件之后。正如在圖5g(i)和(iii)中最清晰示出的，閂鎖板588被安裝在倉501的上方從而實(shí)現(xiàn)包圍。閂鎖板588在樞軸點(diǎn)588a處被可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至框架壁598a和598b，并且被在其左側(cè)上的彈簧588b推壓到位。通過促動(dòng)NHM蓋(參見上述第2部分)內(nèi)的手柄單元263b，所述閂鎖板可被升高到上部位置中。在其下部位置中，正如在圖5g(i)中所示，閂鎖板588上的鉤588c嚙合被設(shè)置在NHM底盤上的軸轂358a和358b，從而防止輸入模塊偏離鈔票傳輸器600樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過操作手柄單元263b，閂鎖可從NHM底盤中分離，以允許打開輸入模塊從而接近鈔票傳輸器600或堆疊器模塊900。微開關(guān)357g被設(shè)置在NHM底盤上，用于檢測輸入模塊500的位置。當(dāng)輸入模塊被關(guān)閉時(shí)，輸入模塊(參見圖5g(i))的左側(cè)面上的翼片599b嚙合微開關(guān)357g，表明輸入模塊已被定位好可供使用。
為了確保進(jìn)給器模塊500和鈔票傳輸器600之間的準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，兩個(gè)導(dǎo)板587(圖5G(ii)和(iii))被設(shè)置在左臂598a和右臂598b上。
組件的下面通過保護(hù)板597完成，所述保護(hù)板在使用中組成堆疊器模塊900的頂部。保護(hù)板597設(shè)置有抗靜電肋597A，以減少當(dāng)堆疊的鈔票穿過時(shí)在堆疊的鈔票和保護(hù)板597之間的接觸。
光發(fā)射器594被安裝至保護(hù)板597，所述保護(hù)板與放置在堆疊器導(dǎo)板901(參見第9節(jié))中的相應(yīng)接收器970對(duì)準(zhǔn)。所形成的透射式傳感器對(duì)被用于檢測進(jìn)入堆疊器模塊900的鈔票。
6.鈔票傳輸器600 6.1安全文件分析(SDA)組件 正如關(guān)于圖4所討論的，鈔票處理模塊包括平行的上通路410和下通路411。由安全文件分析(SDA)組件提供上通路410。所述SDA組件包括一上部和下部。上通路由SDA上部的下表面和SDA下部的上表面限定。下通路411由SDA下部的下表面和水平傳輸部的上表面限定。通常，每個(gè)通路之間的上表面和下表面之間的距離不超過40mm。所述通路也必須處理寬度最高達(dá)185mm的鈔票(包括偏斜寬度)。一U形轉(zhuǎn)彎部405被設(shè)置在上通路410和下通路411的末端，以將鈔票旋轉(zhuǎn)180°。
圖6A提供了SDA組件601的正面和右側(cè)的立體圖。SDA組件601包括兩個(gè)半部SDA下部602和SDA下部603。SDA上部603圍繞SDA上部的后部的軸611旋轉(zhuǎn)。軸611被安裝在兩個(gè)接合板604中的孔內(nèi)，所述接合板被固定到SDA下部602的任一側(cè)。因此所述SDA上部可樞軸旋轉(zhuǎn)并以蛤殼狀方式打開，從而獲得到達(dá)上傳輸通路410的通道。
類似于NHM底盤，設(shè)有氣缸組件以將上下部保持打開在一足夠大的角度，從而使操作人員可安全地獲得到達(dá)上傳輸通路410d通道。氣缸包括缸605和活塞606。缸605在樞軸點(diǎn)607b被可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至SDA下部602。活塞606則在樞軸點(diǎn)607a被可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至SDA上部603。當(dāng)活塞606縮回時(shí)，SDA上部603基本水平，并且SDA組件601關(guān)閉。這也壓縮了缸605內(nèi)的氣體。當(dāng)缸605內(nèi)的壓力延伸活塞606時(shí)，SDA上部603圍繞樞軸611旋轉(zhuǎn)，然后SDA組件601打開。為了將活塞606保持在縮回狀態(tài)，左閂鎖614a和右閂鎖614b被設(shè)置在SDA上部603的前部。這些閂鎖被拉簧(未示出)偏壓向豎直。當(dāng)SDA上部603是水平的，并且圓柱體605內(nèi)的氣體在壓力下時(shí)，這些閂鎖614a，b牢牢卡進(jìn)槽口614c，d中，從而將SDA組件601保持在一起。閂鎖614a，b又被可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至可移動(dòng)手柄608。當(dāng)向手柄608施加向后的力時(shí)，閂鎖614a，b向前樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且從槽口614c，d解鎖。圓柱體內(nèi)的受壓氣體可接著延伸活塞。如果除了氣缸所提供的力之外還需要附加的力時(shí)，緊鄰于可移動(dòng)手柄608提供了一靜態(tài)手柄609，從而將SDA上部605升高打開。
在圖6B和6C中示出了SDA上部。圖6B從與圖6A相同的視角示出了SDA上部。在SDA上部603的頂部上安裝了檢測器電路殼體616。用于檢測器模塊700的傳感器電子器件和電路位于該金屬隔室內(nèi)。在SDA上部603的前部有三個(gè)大的塑料輥?zhàn)?13abc，所述塑料輥?zhàn)?13abc被安裝在固定軸613d上的軸承上。大塑料輥?zhàn)?13abc從塑料導(dǎo)向盒(plastic guide casing)613g凸出，并且隨著鈔票被驅(qū)動(dòng)進(jìn)上傳輸通路410而旋轉(zhuǎn)。在操作過程中，SDA上部603的下表面615u為上傳輸通路410內(nèi)鈔票的移動(dòng)提供導(dǎo)向。該下表面615u可或者由金屬板或者由塑料構(gòu)成。通常，使用抗靜電塑料來防止由于在通過的鈔票和傳輸表面之間的摩擦接觸所導(dǎo)致的靜電積累。下表面615u設(shè)置有隆起615r。這些隆起通過降低通過的鈔票和下表面615u之間的接觸面積，降低了兩者之間的摩擦。這防止了鈔票粘住或撕裂。
為了便于鈔票在上傳輸通路410內(nèi)的初始移動(dòng)，五組小橡膠輥?zhàn)?20被固定在五個(gè)自由旋轉(zhuǎn)的輥軸617上。輥軸617位于側(cè)板中的軸承內(nèi)。所述軸承被安裝在側(cè)板內(nèi)的槽口中，并且被彈簧619朝向鈔票通路偏壓。
在圖6A～6F所示的第一實(shí)施方案中，一個(gè)檢測器模塊700被安裝在SDA組件601的后部。檢測器模塊700通常是包括光源和行掃描傳感器的透射式和/或反射式的光學(xué)和/或紅外傳感器系統(tǒng)。行掃描或接觸式圖像傳感器(CIS)被安裝在兩個(gè)空轉(zhuǎn)輥軸617f和617g中。這些輥軸617f和617g包含五對(duì)小橡膠輥?zhàn)?26a和627u，并且提供鈔票穿過檢測器組件700的更加受控的通路。
SDA下部603的下側(cè)在圖6C中示出。該圖從包括所述部分的后部和左側(cè)的后視立體圖中示出了所述部分。五對(duì)橡膠輥?zhàn)?26u被安裝在塑料導(dǎo)向裝置部分625u中。這些導(dǎo)向部分包括多個(gè)導(dǎo)向指裝物，所述導(dǎo)向指裝物再次降低了鈔票和導(dǎo)向裝置之間的接觸表面面積，并且當(dāng)鈔票穿過檢測器窗口701u時(shí)幫助穩(wěn)定鈔票。這兩個(gè)導(dǎo)向裝置部分625u與線鋸狀鳩尾榫部(jigsaw-like dovetail section)628卡在一起。
在圖6D和6E中示出了SDA組件601的下部602。圖6D以包括所述部分的前部和左側(cè)的分解圖的立體圖示出了所述部分。在下SDA組件602的前部，布置了三個(gè)傳輸帶630從而將鈔票朝向位于SDA組件601的后部的檢測器模塊700移動(dòng)。每個(gè)帶子都圍繞一個(gè)三皮帶輪式的系統(tǒng)傳輸?shù)谝黄л唲傂愿浇拥捷S631；第二皮帶輪剛性附接到軸636a；第三皮帶輪剛性附接到軸631下方的軸643。軸631連接至第一傳動(dòng)齒輪632，所述第一傳動(dòng)齒輪632又連接至第一空轉(zhuǎn)輪638。該自由旋轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)輪638又連接至輸出傳輸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可移動(dòng)滑架350(參見第8.2節(jié))上的輸出傳輸馬達(dá)363。在帶子的后部，軸636a剛性連接至第二傳動(dòng)齒輪636b，所述第二傳動(dòng)齒輪636b又連接至用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)后部輥軸635a，635b的齒輪組系統(tǒng)。
圖6E從包括所述部分的后側(cè)和左側(cè)的分解圖的立體圖中，示出了下部602。在每個(gè)帶子中存在四組安裝在四個(gè)軸645上的小橡膠輥?zhàn)?44。這些軸645被允許自由旋轉(zhuǎn)，并且輥?zhàn)?44提供對(duì)于上面和下面的帶子的支撐。所述輥?zhàn)颖慌帕袕亩a(bǔ)償上部橡膠輥?zhàn)?20。在下SDA組件602的后部，是用于光學(xué)和/或IR傳感器系統(tǒng)700L的光源700L。
返回來參考圖6D，以與上SDA組件603類似的方式，將光源窗口701I安裝在兩個(gè)導(dǎo)板625I之間。這些導(dǎo)板625I也包括一系列導(dǎo)向指裝物以幫助越過傳感器面701I導(dǎo)向鈔票。安裝在這些導(dǎo)向指裝物內(nèi)的是另一系列橡膠輥?zhàn)?。這些輥?zhàn)影▋蓪?duì)分別安裝在前軸635b和后軸635a上的橡膠輥?zhàn)?26I，627I。該前軸和后軸都被驅(qū)動(dòng)。前軸635b附接到被連接至第二空轉(zhuǎn)輪633的第三傳動(dòng)齒輪635d。第二空轉(zhuǎn)輪633連接至第二傳動(dòng)齒輪636b，第二傳動(dòng)齒輪636b被包含有帶子630的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。后軸635a被固定到第四傳動(dòng)齒輪635c，所述第四傳動(dòng)齒輪經(jīng)由第三空轉(zhuǎn)輪634連接至第三傳動(dòng)齒輪635d。該齒輪系統(tǒng)內(nèi)的齒輪比被平衡，使得兩組輥?zhàn)?21I和627I都以相同速度驅(qū)動(dòng)。
在圖6E以包括有后側(cè)和左側(cè)的立體圖，示出了下部SDA 602的下側(cè)，其包括下傳輸通路的頂表面。在下SDA部602的下表面的之前部是導(dǎo)板629。在該導(dǎo)板內(nèi)，安裝了兩個(gè)鈔票跟蹤光傳感器650。這些傳感器檢測鈔票沿著朝向堆疊器組件的方向從下傳輸通路411中離開。在這些光傳感器的后面是另一組三個(gè)帶子637，該組中的每個(gè)帶子637圍繞兩個(gè)皮帶輪輸送一個(gè)剛性安裝至前軸639，另一個(gè)剛性安裝至后軸642。安裝至馬達(dá)363的馬達(dá)傳動(dòng)齒輪871驅(qū)動(dòng)空轉(zhuǎn)輪874，空轉(zhuǎn)輪874又驅(qū)動(dòng)空轉(zhuǎn)軸638，該空轉(zhuǎn)軸638驅(qū)動(dòng)軸639，該軸639驅(qū)動(dòng)帶子637。帶子637傳動(dòng)齒輪642，齒輪642驅(qū)動(dòng)空轉(zhuǎn)輪641和640，空轉(zhuǎn)輪641和640由驅(qū)動(dòng)換向器引出輥(diverter exit roller)836。在每個(gè)帶子637內(nèi)有兩組自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?55，當(dāng)鈔票被朝向下傳輸通路411的前部運(yùn)送時(shí)，所述兩組自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)訋椭螏ё印?br> 用于第三帶子系統(tǒng)637的后部皮帶輪組被安裝在塑料導(dǎo)板651內(nèi)。該導(dǎo)板也包括一系列指裝物，幫助防止鈔票粘在下傳輸通路411中。在第三帶子系統(tǒng)637的末端的遠(yuǎn)處是另外四對(duì)橡膠輥?zhàn)?54。這四對(duì)輥?zhàn)邮亲杂尚D(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)輥?zhàn)硬⑶冶粡椈砂惭b在下SDA組件602的殼體內(nèi)。它們補(bǔ)充存在于換向器組件內(nèi)的一組橡膠輥?zhàn)印?br> 在下SDA組件602的后面是了另一個(gè)后部導(dǎo)板615tu。該導(dǎo)板可以或者由金屬板或者由成形的抗靜電塑料形成。該板進(jìn)一步包括兩組光傳感器652，653。前一組光傳感器652包括一個(gè)透射式光傳感器652a和一個(gè)接收式光傳感器652b。該對(duì)光傳感器在下傳輸通路的另一側(cè)由一棱鏡系統(tǒng)補(bǔ)充，該棱鏡系統(tǒng)用于將來自透射式光傳感器652a的光反射到接收式光傳感器652b(參見圖14B)。后一組光傳感器653包括兩個(gè)透射式光傳感器。這些透射式光傳感器具有一對(duì)安裝在下傳輸通路411的相對(duì)表面上的互補(bǔ)對(duì)的接收式光傳感器(參見圖14C)。
在后導(dǎo)板615tu內(nèi)還安裝了五組空轉(zhuǎn)橡膠輥?zhàn)?48。返回來參考圖6D，每個(gè)輥?zhàn)咏M包括三個(gè)安裝至自由旋轉(zhuǎn)軸的小橡膠輥?zhàn)?。每個(gè)軸都被安裝在從后導(dǎo)板615tu的上表面中垂直凸出的兩凸緣之間。每個(gè)輥軸648s被安裝在尺寸大于軸648s的直徑的放大孔內(nèi)。軸648s接著連接至彎曲金屬絲彈簧648sp，所述彎曲金屬絲彈簧將橡膠輥?zhàn)悠珘?，并允許當(dāng)鈔票經(jīng)過時(shí)，所述橡膠輥?zhàn)涌朔椈傻膹埩ρ叵蛏戏较蛞苿?dòng)。
圖6F示出了沿圖6A中的線A到A′穿過SDA組件601的剖面圖。在使用中，將從大空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?13abc和第一帶子系統(tǒng)630之間的開口內(nèi)的輸入模塊500中接收鈔票。通過存在于帶子和鈔票之間的摩擦力，所述鈔票然后沿帶子旋轉(zhuǎn)方向被朝向SDA組件601的后部傳送。所述鈔票也接觸SDA上部603上的第一組自由旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)?20。所述鈔票接下來達(dá)到傳感器組件700u和700I。所述鈔票的前緣被夾在上空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?26u和下驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?26I的之間。所述鈔票接著穿過上下傳感器組件的表面被驅(qū)動(dòng)，從而獲得鈔票的特定性質(zhì)的測量值。在獲得這些測量值之后，鈔票的前緣被上空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?27u和驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?27I夾住，后一輥?zhàn)咏M將鈔票向前驅(qū)動(dòng)至模塊的后部，同時(shí)在支在彈簧上的空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?27u向鈔票上提供一向下的壓力。當(dāng)鈔票離開上傳輸通路時(shí)，其將接下來進(jìn)入U(xiǎn)形轉(zhuǎn)彎組件405。
6.2U形轉(zhuǎn)彎組件 在圖6G和6H中示出了U形轉(zhuǎn)彎組件405。圖6G從前側(cè)和右側(cè)面示出了該組件的分解立體圖，圖6h從后側(cè)和右側(cè)面示出了一裝配立體圖。U形轉(zhuǎn)彎部分405包括三個(gè)主要部件鈔票進(jìn)給和離開部分；包括三個(gè)帶子663的鈔票傳輸系統(tǒng)；以及一組塑料導(dǎo)向部分660，661。
所述鈔票進(jìn)入在上部罩670u和中部罩672之間的U形轉(zhuǎn)彎部分。三個(gè)進(jìn)入導(dǎo)塊671u將鈔票導(dǎo)入到U形轉(zhuǎn)彎組件中。所述鈔票接著被接收到鈔票傳輸系統(tǒng)的帶子663和一組三個(gè)大塑料輥?zhàn)?68之間。每個(gè)帶子669圍繞四個(gè)皮帶輪的系統(tǒng)669傳輸。所述皮帶輪系統(tǒng)包括四個(gè)軸上驅(qū)動(dòng)軸664u、上空轉(zhuǎn)軸665u、下空轉(zhuǎn)軸665I和下驅(qū)動(dòng)軸664I。下驅(qū)動(dòng)軸664I的左端連接至傳輸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所述一組的三個(gè)大塑料輥?zhàn)?68圍繞中間安裝的軸667自由旋轉(zhuǎn)，并且在每個(gè)帶子663中提供張力。五個(gè)軸中的每個(gè)都被安裝在兩個(gè)側(cè)板662a和662b之間。
在進(jìn)入U(xiǎn)形轉(zhuǎn)彎部分之后，鈔票將被內(nèi)部塑料導(dǎo)向裝置661和外部塑料導(dǎo)向裝置660導(dǎo)向。所述兩個(gè)塑料導(dǎo)向裝置被分為從左到右的許多單獨(dú)部分。每個(gè)部分的寬度相等于所述兩個(gè)中間部分660b和660c的寬度。所述構(gòu)成內(nèi)部塑料導(dǎo)向裝置661的部分卡合到中間安裝的軸667上。所述構(gòu)成外部塑料導(dǎo)向裝置的部分卡合到上和下空轉(zhuǎn)軸665上。由于這些導(dǎo)向部分簡單地卡合到位，如果需要進(jìn)入鈔票傳輸系統(tǒng)的話，例如清除任何截留的鈔票，每個(gè)單獨(dú)部分都可被操作人員去除。為了從外部塑料導(dǎo)向裝置660中去除一個(gè)部分，操作人員需要壓下將被去除的部分的頂部和底部，這將從上下空轉(zhuǎn)軸665解開所述部分。
在所述鈔票進(jìn)入U(xiǎn)形轉(zhuǎn)彎組件405之后，鈔票被在內(nèi)塑料導(dǎo)向裝置660和外塑料導(dǎo)向裝置661之間導(dǎo)向，并且通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶子系統(tǒng)(依據(jù)圖6G和6H的立體圖)，將鈔票圍繞所述組的三個(gè)中間安裝的輥?zhàn)?68旋轉(zhuǎn)180度。所述鈔票接下來離開在中部罩672和下部罩670I之間的U形轉(zhuǎn)彎組件405。一組出口導(dǎo)塊671I將鈔票導(dǎo)入到下傳輸通路411中。
6.3水平傳輸部分 圖6I和6J示出了水平傳輸部分680的上立體圖和下立體圖。圖6I從后側(cè)和右側(cè)示出了一分解圖。圖6J從后側(cè)和左側(cè)示出了一分解圖。
在水平傳輸部分680的后部是另一個(gè)三個(gè)帶子式的傳輸系統(tǒng)677，該系統(tǒng)從U形轉(zhuǎn)彎組件405的下部出口中接收鈔票，并且將所述鈔票向前推向換向器800。每個(gè)帶子677a，b和c圍繞從動(dòng)輪和空轉(zhuǎn)輪傳輸。后皮帶輪連接至后傳動(dòng)軸692，所述后傳動(dòng)軸692被后傳動(dòng)齒輪681驅(qū)動(dòng)。前皮帶輪連接至第一軸693，所述第一軸693連接至齒輪695。后傳動(dòng)齒輪681連接至第一空轉(zhuǎn)輪682，所述第一空轉(zhuǎn)輪682又連接至傳輸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在帶子內(nèi)存在三組自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?79。所述三組自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?79中的每個(gè)都被定位為與SDA下部602(參見圖6E)的下表面中的互補(bǔ)自由旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)?48相對(duì)。帶子系統(tǒng)677的前皮帶輪和后皮帶輪也被定位為與互補(bǔ)自由旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)酉鄬?duì)，所述互補(bǔ)自由旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)游挥赟DA下部602的下表面中的導(dǎo)板615tu的前部和后部。
所述三個(gè)帶子式的傳輸系統(tǒng)677被定位在下導(dǎo)板615tl中。該下導(dǎo)板615tl也包括用于將光傳感器組652，653的互補(bǔ)部分安裝在下傳輸通路中的孔。由于后部光傳感器653是透射式光傳感器，它們具有一組互補(bǔ)的光接收器685a和685b。與位于下部導(dǎo)板615tl下方的棱鏡相對(duì)地安裝光傳感器652，該棱鏡在其入口652c處接收透射式光傳感器652a發(fā)射的光，并且將光信號(hào)經(jīng)由其出口652d反射到光接收器652b。透射式光傳感器組653用于檢測鈔票的傾斜，而棱鏡光傳感器組652用于檢測鈔票到達(dá)換向器部分800(參見第14.2節(jié))。
換向器組件800的狀態(tài)決定了鈔票的目的地機(jī)器前部的堆疊器組件900，或者是存儲(chǔ)組件內(nèi)的卷存儲(chǔ)模塊1300。所述換向器機(jī)構(gòu)將在第8節(jié)中被更加詳細(xì)地描述，這里我們將僅考慮其相對(duì)于下傳輸通路411的操作。當(dāng)換向器在默認(rèn)位置時(shí)，一組可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811被保持水平。在換向器后部的四對(duì)橡膠輥?zhàn)?07接收鈔票，并且將鈔票向前驅(qū)動(dòng)經(jīng)過可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811到達(dá)第二組輥?zhàn)?08。從前軸693經(jīng)由第一齒輪系來驅(qū)動(dòng)后一組橡膠輥?zhàn)?07，所述第一齒輪系包括前傳動(dòng)齒輪695、第二空轉(zhuǎn)輪684和大后部換向器齒輪831。前軸693被傳輸帶681驅(qū)動(dòng)。前一組橡膠輥?zhàn)?08被前換向器齒輪836驅(qū)動(dòng)，所述前換向器齒輪836連接至SDA組件601上的空轉(zhuǎn)輪640。換向器出口輥?zhàn)?35通過空轉(zhuǎn)輪683驅(qū)動(dòng)，所述空轉(zhuǎn)輪683又連接至所述穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100。
在換向器組件800中，存在另外兩組透射式光傳感器678。由一組透射式光傳感器678a發(fā)射的光，被互補(bǔ)組的光接收器678b接收。這些光接收器所接收的信號(hào)，用于檢測當(dāng)鈔票被朝向所述穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100驅(qū)動(dòng)時(shí)鈔票的傾斜。
在水平傳輸器680的前部，兩組自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?79被安裝在前導(dǎo)向盒676內(nèi)。這些自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?79是支在彈簧上的，并且被定位為與第三帶子傳輸系統(tǒng)649的前輪以及SDA組件的下部602上的第一組空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?55相對(duì)。
在鈔票離開水平傳輸部和下傳輸通路411后，鈔票被朝向堆疊器組件900的加速橡膠輥?zhàn)域?qū)動(dòng)。
6.4高級(jí)安全文件分析(SDA)組件 圖6K～6P示出了圖6A～6F中所原始示出的安全文件分析(SDA)組件的第二實(shí)施方案。在圖6K中所示的修改后的SDA組件允許安裝附加的檢測器單元。這增加了可被測量的不同鈔票性能的數(shù)目。為了容納附加的檢測器單元模塊，修改了SDA組件的設(shè)計(jì)，并且將在下面解釋其區(qū)別特征。修改后的SDA組件的與第一實(shí)施方案相同的元件，使用與在圖6A～6F中所使用的相同參考數(shù)字相同的參考數(shù)字。用后綴X表示出已被修改的元件。
圖6K示出了修改后的SDA設(shè)計(jì)。修改后的帶子傳輸系統(tǒng)630短于原始的帶子系統(tǒng)630X，修改后的帶子630X a，b，c僅延伸小于下部高級(jí)SDA部分602X的長度的一半。導(dǎo)向表面615I也對(duì)應(yīng)于該帶子傳輸系統(tǒng)的縮短，短于第一實(shí)施方案中的等同物。在SDA下部602X的上表面的后部，增加了三組附加的輥?zhàn)?99X、626X和627X，以將鈔票導(dǎo)向穿過安裝在修改后的SDA組件601X的附加檢測器單元檢測器。
在圖6L中示出了三個(gè)附加的檢測器單元。除了圖6B的單個(gè)檢測器單元700u之外，現(xiàn)在還存在占據(jù)SDA上部603X的內(nèi)部的三個(gè)更多的檢測器艙(bay)。在SDA上部603X的上表面仍然存在一系列橡膠輥?zhàn)?，然而輥軸617X之間的間距被增加，從而在每個(gè)附加檢測器單元的任一側(cè)面上容納一個(gè)自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)印?br> 每個(gè)檢測器單元或艙包含一傳感器模塊。通常，在標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)SDA組件中，第一傳感器模塊707包括一紫外紙張?zhí)匦詸z測器(UVPPD)；第二傳感器模塊包括一反射式光學(xué)或接觸式圖像傳感器(CIS)705u；第三傳感器模塊包括用于反射式或透射式光傳感器中的紅外和/或可見光發(fā)射器708；以及后傳感器模塊包括一磁性傳感器706。然而，鈔票處理裝置100被設(shè)計(jì)為使得可取決于具體的操作環(huán)境重新布置、去除或替代這些模塊。在第7節(jié)中給出了這些傳感器模塊的細(xì)節(jié)。
在圖6N中示出了這些傳感器模塊的鈔票傳輸表面。初始的三個(gè)大自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?13abc仍然在SDA上部601X的前部。第一組前部輥?zhàn)?20X(i)也基本相同于圖6C中的輥?zhàn)咏M620的前部輥?zhàn)?。然而，在重新設(shè)計(jì)的上部高級(jí)SDA組件603X的下部分中，輥?zhàn)?20X(ii)被移得更接近于第一組輥?zhàn)?20X(i)，從而容納UVPPD傳感器模塊707的傳感器接口。也存在一系列附加的導(dǎo)向面板625X和輥?zhàn)咏M626X和627X，從而將每張鈔票導(dǎo)向穿過附加檢測器單元的鈔票傳輸表面。第一導(dǎo)向面板625X(i)具有附加的指狀物，從而向鈔票施加更多的接觸壓力并且將鈔票的傾斜保持為最小。在UVPPD傳感器模塊707的鈔票傳輸表面之后是一個(gè)較小的第二導(dǎo)向單元625X(ii)，其中安裝了五對(duì)小橡膠輥?zhàn)?26X(i)。導(dǎo)向部分625X中的每個(gè)都具有與圖6C中所示翼片628相同于的線鋸狀翼片。這允許導(dǎo)向面板一起被開槽。用于反射式CIS傳感器模塊705u和光發(fā)射器708的鈔票傳輸表面，基本相同于初始的UVPPD傳感器模決707的鈔票傳輸表面。在反射式CIS傳感器模塊705u之后，有另一個(gè)小導(dǎo)向面板625X(iii)，帶有另一組相同于輥?zhàn)?26X(i)的導(dǎo)向輥?zhàn)?26X(ii)。通過使用五對(duì)輥?zhàn)?，?dāng)鈔票穿過相應(yīng)傳感器模塊的鈔票傳輸表面下時(shí)，鈔票可被基本保持對(duì)準(zhǔn)。
在光發(fā)射器模塊708的鈔票傳輸表面之后，還有另一基本上更大的導(dǎo)向面板625X(iv)，其中安裝了兩對(duì)輥?zhàn)?26X(iii)和627X(i)。導(dǎo)向面板625X(iv)也具有大于先前的導(dǎo)向面板的長度，因?yàn)榇判詡鞲衅?06需要遠(yuǎn)離電磁干涉源，諸如其他的傳感器模塊。出口導(dǎo)向面板625X(v)類似于圖6C中所示的出口導(dǎo)向面板625u。
圖6N示出了修改后的SDA組件的下部602X。正如在圖6K中可看到的，帶子630X現(xiàn)在具有縮小的長度以容納附加的傳感器模塊。在該第二實(shí)施方案中，在圖6D中所示的初始的下部傳感器模塊700I被去除，并且代替為導(dǎo)向面板625X(viii)和在非鐵的軸上的一組塑料導(dǎo)向輥?zhàn)?99X(ii)，從而將鈔票穿過存在于SDA上部603X中的磁性傳感器模塊706的鈔票傳輸表面?zhèn)鬏?。在下?02X內(nèi)，CI S傳感器705I被安裝在兩個(gè)修改后的導(dǎo)板625X(vi)和625X(vii)之間，與在上部603X內(nèi)的相應(yīng)光發(fā)射器模塊708相對(duì)。橡膠輥?zhàn)?99X(i)被安裝在導(dǎo)向面板625X(vi)內(nèi)的下部602X的下表面內(nèi)，與上部603X內(nèi)的反射式CIS傳感器705u相對(duì)于，從而將鈔票驅(qū)動(dòng)穿過上部傳感器的鈔票傳輸表面。橡膠輥?zhàn)?26X(iv)接著被安裝為與輥?zhàn)咏M626X(ii)相對(duì)，從而將鈔票驅(qū)動(dòng)穿過下部CIS傳感器705I的鈔票傳輸表面。橡膠輥?zhàn)?27X(iii)和626X(v)在中間的導(dǎo)向面板625X(vii)中安裝在下部CIS傳感器705I之后，與上部輥?zhàn)?26X(iii)和627X(i)相對(duì)。在下部602X的后部，與上部603X內(nèi)的磁性傳感器模塊706相對(duì)的是一個(gè)修改后的傳感器模塊表面625X(viii)，其中安裝了另一組諸多橡膠輥?zhàn)?99X(ii)。這些橡膠輥?zhàn)?99X(ii)將鈔票傳輸通過磁性傳感器706的上部鈔票傳輸表面之上的磁頭。后導(dǎo)板625X(ix)在形式上類似于圖6D中的導(dǎo)向組625I中的后導(dǎo)向構(gòu)件。
橡膠輥?zhàn)?99X(i)、626X(iv)、627X(iii)、626X(v)、699X(ii)和627X(iv)都被包括齒輪633X、634X和635X的齒輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。以類似于第一實(shí)施方案的方式，通過縮短的帶子630X的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)齒輪636Xa。然后齒輪636Xa又旋轉(zhuǎn)齒輪633Xa，所述齒輪633Xa驅(qū)動(dòng)隨后的傳動(dòng)系?？辙D(zhuǎn)輪633X從相鄰的輥軸中傳遞扭矩，然后大齒輪634X補(bǔ)償安裝CIS傳感器705I所需的傳輸間隙。在圖6O中所示的下部SDA 602X的下側(cè)與圖6E中所示的保持不變。
圖6P示出了第二實(shí)施方案的新布置，其中所述視圖示出如圖6K上的線A到A′所示穿過SDA組件601X的截面。圖6P還示出了當(dāng)在使用中修改后的SDA組件601X被關(guān)閉時(shí)，傳感器模決的布置。
除了第一或第二實(shí)施方案的SDA組件，還存在一種在上部鈔票傳輸通路410中包括超聲檢測器730的選擇。這位于SDA組件之后，并且包括超聲發(fā)射器710和接收器709單元。這些單元被罩在將上鈔票傳輸通路410延伸的超聲檢測器組件內(nèi)。還包括水平傳輸器785的相應(yīng)單元從而延伸下傳輸通路411。當(dāng)在SDA組件之后包括一超聲檢測器時(shí)，在超聲檢測器模塊730之后安裝一U形轉(zhuǎn)彎組件。
7.傳感器系統(tǒng)700 存在四種可被安裝在SDA組件內(nèi)的不同檢測器模塊。它們包括光的、磁的、UV和IR系統(tǒng)。也可添加附加的超聲檢測器單元，并且將其包含在單獨(dú)的可拆卸單元內(nèi)?，F(xiàn)在將依次描述各個(gè)傳感器。
7.1反射式接觸圖像傳感器(CIS) 接觸圖像傳感器(CIS)是一種光學(xué)行掃描傳感器，其通過當(dāng)鈔票經(jīng)過行掃描設(shè)備下方時(shí)，測量從鈔票表面所反射的光的強(qiáng)度從而產(chǎn)生關(guān)于鈔票的數(shù)字圖像。在圖7A中示出了傳感器模塊705。行掃描裝置711被罩在盒715a內(nèi)，這允許其被安裝在SDA組件內(nèi)。在某些實(shí)施方案中，行掃描裝置包括來自Mitsubishi Electric公司的CIS傳感器。附接到行掃描裝置711的是控制電路板712a，所述控制電路板712a進(jìn)行行掃描信號(hào)的初始分析?？刂齐娐钒?12a接著連接到更加高級(jí)的信號(hào)處理電路，該更加高級(jí)的信號(hào)處理電路安裝在SDA組件601上方的殼體616內(nèi)。在一些實(shí)施方案中，在盒715a內(nèi)設(shè)有孔714，所述孔允許連接線路離開盒715a。這種線被卡箍713保持到位。
當(dāng)鈔票在行掃描裝置711以下經(jīng)過時(shí)，將獲得一個(gè)像素寬的單個(gè)像素行。該像素行將以垂直于鈔票傳輸器的方向，橫過鈔票的長邊緣延伸。通常，在進(jìn)一步處理之前，構(gòu)成行數(shù)據(jù)的信號(hào)被數(shù)字化，并且取決于鈔票傳輸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度，沿傳輸方向獲取的圖像的分辨率在30～200dpi之間。橫過傳輸方向，分辨率通常更高，取決于所使用的配置從大約100dpi至200dpi變化。隨著鈔票通過以及掃描隨后的行，從而產(chǎn)生了鈔票的完整圖像。該圖像可被傳輸?shù)接糜趫D像識(shí)別或驗(yàn)證任務(wù)的圖像處理算法。
還可擴(kuò)展行掃描裝置711從而以兩種不同的照明模式進(jìn)行操作可見光的和紅外線的。在可見光照明模式中，行掃描裝置內(nèi)的光源將使用可見光波長的光將鈔票照亮。通常，使用有限的色彩組合可獲得最佳效果。通過實(shí)驗(yàn)，已發(fā)現(xiàn)綠色和藍(lán)色以大約25∶75組合提供了具有最清晰定義的視覺特征的所得到的鈔票圖像。尤其是，增強(qiáng)了鈔票的任何沾污以用于準(zhǔn)確檢測。使用有限的色彩組合也簡化了行掃描裝置711，并且降低了所需照明源的數(shù)目。
紅外線光源也可一起設(shè)置有紅外行掃描檢測器。行掃描裝置711可包括用于每個(gè)照明模式的單獨(dú)的行掃描檢測器，或者，更通常地，一個(gè)單一的行掃描檢測器用于所有照明波長。當(dāng)使用IR光源時(shí)，一個(gè)行掃描將捕獲鈔票的一行紅外圖像。通過記錄多行，可產(chǎn)生鈔票的完整紅外圖像。這可用于高級(jí)圖案識(shí)別和驗(yàn)證，例如對(duì)于諸如歐元等的帶有IR特征的鈔票進(jìn)行高級(jí)圖案識(shí)別和驗(yàn)證。所述IR圖像也可被分析，用以檢測印刷在鈔票上的油墨內(nèi)的IR圖案，或者檢測鈔票紙的IR特性。當(dāng)可見光和IR光源兩者使用單一行掃描檢測器時(shí)，每照明色彩在各行間變化，即光源在交替行上在可見光和IR之間變換。盡管，因此這將每個(gè)單色的采樣頻率降低至行掃描裝置711的最大掃描頻率的一半，又將沿傳輸方向的最大可能像素分辨率減半，數(shù)據(jù)上的減少得到的補(bǔ)償是隨后的檢測和分析算法允許高運(yùn)行速度。為了進(jìn)一步增加鈔票傳輸器的運(yùn)行速度，所述數(shù)據(jù)也可在獲取之后被停止采樣。
7.2透射式CIS傳感器 CIS傳感器也可被用于檢測穿過一經(jīng)過的鈔票所傳播的可見光和紅外光。穿過鈔票所傳播的光的量可接著提供用于圖案識(shí)別或驗(yàn)證算法的附加輸入。透射圖像也可單獨(dú)用于對(duì)線、箔片或水印或者其與反射圖像的組合的存在進(jìn)行檢測。當(dāng)使用具有透射性能的CIS傳感器時(shí)，在與CIS傳感器相對(duì)的SDA組件內(nèi)的檢測器單元中提供一單獨(dú)的光源。在圖6P的第二實(shí)施方案中，該光源708從SDA上部603X的下表面將鈔票照明，并且CIS傳感器705I在SDA下部602X中被直接安裝在該光源下面。透射式CIS傳感器自身內(nèi)的任何光源接下來都被停用，使得當(dāng)行描述裝置711進(jìn)行行掃描時(shí)，該裝置僅檢測已從單獨(dú)的光源或發(fā)射器708中穿過鈔票所傳播的光。所述光源通常是具有類似于反射式CIS裝置內(nèi)的光源的頻譜特性的組合式可見光/IR光源。
在圖7D中示出了一光發(fā)射器708。該發(fā)射器包括照明源719、透明屏721、座架720以及控制板712d。該控制板也防止不想要的雜散光在照明源719之上逸出。所有的裝置都被安裝在盒715d內(nèi)。
如果透射式CIS傳感器和反射式CIS傳感器被安裝在一起，那么所形成的兩個(gè)圖像可被用于檢測鈔票厚度或存在雙張鈔票。通過以二維評(píng)價(jià)值來評(píng)估預(yù)先設(shè)定的測試點(diǎn)組的透射和反射強(qiáng)度，進(jìn)行雙張進(jìn)給檢測。這種處理方法在國際專利申請(qǐng)WO 2004/080865A1中進(jìn)行了描述。
為了校準(zhǔn)CIS傳感器，有限定的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)測試。靜態(tài)測試包括傳感器下方就地檢查白紙，其中紙的特性被良好地存檔。為了進(jìn)一步測試強(qiáng)度等級(jí)和其他特性，一部分泡沫也被擠壓向傳感器的鈔票傳輸表面從而提供一設(shè)定參考。在動(dòng)態(tài)測試中，一系列紙和聚合物鈔票穿過鈔票處理設(shè)備，然后記錄鈔票的特性。接著將這些特性與紙和聚合物鈔票的適當(dāng)定義的參數(shù)值進(jìn)行比較，然后使用任何的不一致來改變傳感器配置。
7.3磁性傳感器 磁性傳感器允許檢測到鈔票上存在的磁性油墨或磁性線。磁性傳感器包括16個(gè)通道。每個(gè)通道具有10mm的寬度。所述通道被排成兩列，其中每列包括八個(gè)通道。所述列之間的數(shù)據(jù)偏移量通過控制電路進(jìn)行補(bǔ)償，因此所有的通道都被視為在一個(gè)虛擬列內(nèi)。使用該列通道進(jìn)行一系列的行掃描，使得可構(gòu)造鈔票的磁特性圖像。在該圖像內(nèi)的數(shù)據(jù)可接著被用于驗(yàn)證程序，或者可能地用于鈔票面額識(shí)別。
這種檢測器的一實(shí)施例在圖7B中示出，磁頭位于盒716內(nèi)，同時(shí)非磁性遮蔽物717在磁檢測器頭和所經(jīng)過的鈔票之間?？刂齐娐?12b接著被安裝在磁頭裝置的頂部并且用于初步處理。裝配后的檢測器組件被安裝在盒715b內(nèi)。
構(gòu)成16個(gè)通道的兩列磁頭也可在圖7B中看到。所述磁頭的三個(gè)叉形腳以列726a和726b被安裝在電路板712b內(nèi)。磁頭自身垂直位于這些配件之下。為了校準(zhǔn)磁性傳感器，許多編碼文件被裝入鈔票處理設(shè)備中，將測得的特性與每個(gè)編碼文件的預(yù)期的、明確定義的參考值進(jìn)行比較。
7.4紫外線紙?zhí)匦詸z測器(UV PPD) UV PPD檢測器檢測所經(jīng)過鈔票的UV特性。UV檢測器是垂直于傳輸方向安裝的單個(gè)條紋檢測器。它覆蓋三毫米的區(qū)域。該檢測器包括具有兩種狀態(tài)的兩個(gè)通道0和1，該兩種狀態(tài)是UV LED開和UV LED關(guān)。對(duì)于所經(jīng)過鈔票的每一行，進(jìn)行下面的掃描通道0-VD LED關(guān)，通道1-UV LED關(guān)，通道0-UV LED開，通道1-UV LED開。這對(duì)于每行產(chǎn)生了四個(gè)有效像素。
UV PPD檢測器內(nèi)的每個(gè)通道將包括適于測量從鈔票反射的UV輻射的強(qiáng)度的光電二極管。從鈔票中反射的UV光所形成的圖像將被存儲(chǔ)在四像素寬的圖像文件中。UV反射的該圖像可接著被用作驗(yàn)證程序的一部分。
UV檢測器也可被用于UV照明下檢測熒光。在該情況下，傳感器內(nèi)的UV照明源被用于將經(jīng)過的鈔票照明。照明可導(dǎo)致鈔票內(nèi)的特定特征發(fā)出熒光，并且發(fā)射出在各種光譜帶的光，包括可見頻譜內(nèi)的光。該所發(fā)射的光接著被諸如光電二極管或光電二極管陣列等的光電檢測器檢測到，并被用于產(chǎn)生鈔票熒光的圖像。這可接著被用于圖案識(shí)別或驗(yàn)證。使用這種組合式UV PPD傳感器的系統(tǒng)在歐洲專利EP1254435B1中進(jìn)行了描述。
UV PPD檢測器在圖7C中被示出。該檢測器被安裝在控制電路712C下方的座架718內(nèi)。盒715c然后坐落到座架718的頂部。
同樣地，為了校準(zhǔn)傳感器，將具有已知UV特性的鈔票或文件進(jìn)給到鈔票處理設(shè)備，然后將已知的特性與從傳感器中所測得的特性進(jìn)行比較。
7.5超聲檢測器 超聲檢測器包括布置在上傳輸通路410的相對(duì)兩側(cè)上的超聲發(fā)射和接收換能器(transducer)，以及用于監(jiān)控由接收換能器接收到的超聲信號(hào)的處理系統(tǒng)。該裝置允許監(jiān)控鈔票從而提供如下特征厚度指示(諸如在雙邊緣檢測中)；存在帶子(tape)的指示(即，為了檢測用于修復(fù)鈔票中的撕裂的粘性帶子)；水印檢測和檢查(即，檢測存在或不存在水印及其圖案)；破縫(tear)檢測(既包括破縫不延伸到邊緣的封閉破縫，也包括破縫延伸到邊緣的開放破縫)；拐角折疊檢測；以及安全線檢測。這些系統(tǒng)的運(yùn)行原理是檢測透射穿過鈔票或者從鈔票反射回的超聲信號(hào)的強(qiáng)度，從該信號(hào)強(qiáng)度中可推出關(guān)于鈔票的特定信息。
發(fā)射和接收換能器在圖7E和7F中被分別示出。從發(fā)射換能器開始，每個(gè)檢測器包括16個(gè)通道，每個(gè)通道由高頻超聲換能器722提供，例如由Murata Manufacturing Co.Ltd.公司制造的型號(hào)MA200D來提供。每個(gè)換能器以一設(shè)定角度被安裝在塑料安裝物723內(nèi)，從而幫助將不想要的反射遠(yuǎn)離傳感器傳遞。換能器連接至處理電路板712e，所述電路板712e又連接至SDA組件601X上的傳感器盒616內(nèi)的更高級(jí)的處理裝置，或者附接至控制板安裝平臺(tái)359。接著將整個(gè)組件安裝到殼體715e內(nèi)。
在圖7E中所示的到發(fā)射換能器的傳輸通路的另一側(cè)上，安裝了圖7F中所示的接收換能器。接收換能器724以在一定角度安裝從而面向在傳輸通路的另一側(cè)上的發(fā)射換能器。每個(gè)換能器724都被保持在塑料座架725內(nèi)，并且連接至初始控制處理板712f。為了容納監(jiān)控所接收的超聲傳播所需的額外處理電路，附加電路板712g附接到初始控制處理板712f的頂部。這些元件接著被罩在盒710f內(nèi)。該盒也具有孔727，以防止來自盒的反射干擾接收換能器724。
單個(gè)超聲通道將包括發(fā)射器722和接收器724換能器對(duì)。為了產(chǎn)生超聲“像素”，由每個(gè)通道內(nèi)的每個(gè)接收式換能器所接收的信號(hào)將被采樣并數(shù)字化。隨著鈔票的通過，構(gòu)成每一列的16個(gè)通道產(chǎn)生關(guān)于鈔票的超聲特性的行掃描。通過組合多行，可產(chǎn)生鈔票的超聲“圖像”，該超聲“圖像”可被分析，以檢查存在或不存在之前描述的特征。使用成角度的傳感器的類似超聲檢測器系統(tǒng)的實(shí)施例在編號(hào)0526381.9的英國專利申請(qǐng)和編號(hào)60/706,753的美國專利申請(qǐng)中給出。
為了校準(zhǔn)超聲檢測器，兩個(gè)測試文件穿過鈔票處理設(shè)備。每個(gè)文件將具有眾所周知但不同的聲學(xué)特性，這些聲學(xué)特性可用于解釋測得的傳感器輸出。通常，一個(gè)文件是箔片文件，另一個(gè)文件是塑料/箔片文件。
7.6超聲檢測器傳輸模塊730 上述的超聲發(fā)射器和檢測器傳感器模塊被安裝在獨(dú)立傳輸組件中。該組件在圖7G中被示出。組件730包括上部735和下部760。上部730包括接收換能器模塊710，下部760包括發(fā)射換能器模塊709。所述兩個(gè)部分以類似的方式被鉸接到SDA組件，同時(shí)下部760附接到樞軸板761a和761b。附接到上部735的樞軸732，則被允許在兩樞軸板761內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鉸接位于后部的組件735。
頂部735被鎖緊到下部760，從而防止組件730在運(yùn)輸或移動(dòng)過程中打開。這是使用一鎖緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，該鎖緊機(jī)構(gòu)包括手柄743、鎖緊桿746a、短的凸出物746和板簧731。當(dāng)鎖緊時(shí)，每個(gè)鎖緊桿746a中的凹部卡進(jìn)下部760上的每個(gè)凸出物746b。鎖緊桿746a通過板簧731b朝向傳輸部分的后部偏壓。僅當(dāng)向手柄743施加向后的力時(shí)，鎖緊桿746a才克服彈簧731的偏壓力圍繞樞軸743s樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鎖緊桿746a被釋放時(shí)，則通過將上部圍繞樞軸732樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)可打開上部735。
在圖7H所示的第一和右側(cè)面的分解立體圖中，更加詳細(xì)地示出了超聲組件730的上部735。上部735包括兩個(gè)傳感器模塊艙前部艙，其被盒710f內(nèi)的超聲接收器710占據(jù)；以及保持為空的后部艙795。如果需要的話，可以模塊化形式將附加的傳感器模塊放置在空的傳感器艙內(nèi)。每個(gè)傳感器艙都被安裝在兩組導(dǎo)向輥?zhàn)又g。超聲接收器檢測器710被安裝在輥?zhàn)?38a和輥?zhàn)?38b之間。以類似于存在于SDA上部603內(nèi)的導(dǎo)向輥?zhàn)拥姆绞?，所述?dǎo)向輥?zhàn)颖桓浇又林г趶椈缮系妮S739。這些軸739能夠在延伸孔796內(nèi)移動(dòng)，并且通過板簧740朝向上部735的下表面偏壓。后部傳感器艙795位于輥?zhàn)?38b和738c的中間。這些輥?zhàn)右脖话惭b在支在彈簧上的軸上。所述三組輥?zhàn)?38被安裝在三個(gè)導(dǎo)向部分736內(nèi)。這些部分類似于在SDA組件601內(nèi)構(gòu)成導(dǎo)向部分625、625X的那些部分。這些部分還包括隆起以減少鈔票和部分表面之間的摩擦，并且所述部分通常由抗靜電塑料形成。
超聲組件730的下部760在圖7I中以前側(cè)和左側(cè)的分解立體圖示出。為了補(bǔ)足上部735的設(shè)計(jì)，同樣有兩個(gè)傳感器模塊艙。前艙包括超聲發(fā)射換能器709，而后艙767是空的。在用于超聲發(fā)射換能器709的盒715e的上方，是帶有間隔以允許超聲波從發(fā)射換能器中向上朝向接收換能器709傳播的塑料導(dǎo)向裝置778。導(dǎo)板778被安裝在導(dǎo)向部分780內(nèi)，導(dǎo)向部分780包括多個(gè)將鈔票進(jìn)給到超聲組件內(nèi)的指狀物，并且在超聲傳感器模塊709之前和之后包含許多孔以容納導(dǎo)向輥?zhàn)?76a和776b。在空傳感器艙767的遠(yuǎn)側(cè)上是另一導(dǎo)板779，所述導(dǎo)板779卡合到導(dǎo)板780上并且還包括用于后組的導(dǎo)向輥?zhàn)?76c的孔。導(dǎo)板780還包括多個(gè)出口導(dǎo)向指狀物，所述指狀物將鈔票導(dǎo)向U形轉(zhuǎn)彎組件的入口，該U形轉(zhuǎn)彎組件在使用中安裝在超聲組件730后面。導(dǎo)向輥?zhàn)?76被安裝在被包括齒輪773的齒輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的軸777上。齒輪773連接至大齒輪771和772。這些齒輪又被圖7J中所示的傳輸延伸部分785的齒輪790和791驅(qū)動(dòng)。
在下部760的下側(cè)是一金屬板導(dǎo)板768，兩組自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輥?zhàn)?65位于所述金屬板導(dǎo)板內(nèi)。這些輥?zhàn)?65附接到軸766，并且通過金屬絲彈簧764被安裝在彈簧上。下部760的下表面形成延伸的下傳輸通路的上表面。導(dǎo)向指狀物769被附加地添加至延伸下傳輸通路的上部的前部，從而使得鈔票沿通路的前進(jìn)平滑。
以與傳輸延伸部分785互補(bǔ)的方式，所述下表面形成延伸的下傳輸通路。在圖7J的前側(cè)和左側(cè)的立體圖中，示出了傳輸延伸部分785。它包括一個(gè)三帶子式系統(tǒng)786，該系統(tǒng)將鈔票從U形轉(zhuǎn)彎部分671的出口輸送到水平傳輸部分。這些帶子圍繞連接至軸789b和792b的兩個(gè)皮帶輪傳送。齒輪789a和792a分別安裝至這些軸，并且又被大齒輪790和791驅(qū)動(dòng)。這些大齒輪接下來連接在超聲組件730的下部760上的大齒輪771和772?？辙D(zhuǎn)輪793將扭矩傳遞至U形轉(zhuǎn)彎部分的帶子系統(tǒng)，并且齒輪789a連接至在水平傳輸部分(在圖6J中示出)的后部處的齒輪682。
如果需要附加的檢測器系統(tǒng)，可將超聲組件730和下傳輸延伸785作為模塊化單元添加至現(xiàn)存的鈔票處理裝置配置。為了添加超聲組件，首先將U形轉(zhuǎn)彎組件從可移動(dòng)滑架350中分開。接著，傳輸部分785在其位置中附接到可移動(dòng)滑架350，并且超聲組件730的下部760接著連接到內(nèi)部框架375內(nèi)的傳輸部分785上方。然后將U形轉(zhuǎn)彎組件重新安裝到傳輸部分785的后面。
8.換向器和傳輸機(jī)構(gòu) 8.1換向器800 換向器組件在圖8A至8E中示出，包括兩個(gè)主要部分包含換向器自身的后部802以及前部801。
后部802罩有兩組橡膠輥?zhàn)?。上組輥?zhàn)影ò惭b在第一驅(qū)動(dòng)軸803上的四個(gè)中間橡膠輥?zhàn)訉?duì)807。大的后部換向器齒輪831被固定至該第一驅(qū)動(dòng)軸803的末端，并且如上所述，被連接至圖6J中所示的后部帶子系統(tǒng)677。下組的十個(gè)后部橡膠輥?zhàn)?43被安裝在第二軸806上。這些輥?zhàn)釉试S自由旋轉(zhuǎn)。
前部801也包括一組中等尺寸的前部橡膠輥?zhàn)?08、809以及一組十個(gè)前部橡膠輥?zhàn)?10。所述十個(gè)前部橡膠輥?zhàn)?10被安裝，從而對(duì)換向器導(dǎo)向指狀物下方的十個(gè)后部橡膠輥?zhàn)?43進(jìn)行補(bǔ)充。這些前部橡膠輥?zhàn)?10連接至下軸805，所述下軸805經(jīng)由小前部齒輪855和水平傳輸部分的空轉(zhuǎn)輪683(參見圖6J)被穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器驅(qū)動(dòng)。
下面將涉及三個(gè)主要傳輸方向來描述換向器800的操作。
8.1.1朝向堆疊器的輸入模塊(拒絕) $當(dāng)可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811靜止時(shí)，它們位于如圖8A和8D中所示的基本水平位置中； $在默認(rèn)水平位置中，沿方向840從下傳輸通路接近的鈔票，將被后部中間輥?zhàn)?07在可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811(第一刮具)上驅(qū)動(dòng)； $當(dāng)鈔票傳輸通過這些輥?zhàn)?07時(shí)，鈔票的前緣也被前部中間輥?zhàn)?08和809卷取，所述前部中間輥?zhàn)訉⑩n票從換向器部分朝向堆疊模塊排出。
8.1.2朝向RSM的輸入模塊(存放) $當(dāng)換向器被激活時(shí)，指狀物811的后端將如圖8E中所示那樣升起，并且一組豎直導(dǎo)向指狀物812(第二刮具)將朝向換向器組件的前端旋轉(zhuǎn)； $沿X-方向840從下傳輸通路組件411到達(dá)的鈔票，將接著被后部橡膠輥?zhàn)?07在可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811的下方驅(qū)動(dòng)，然后所述鈔票將沿著后部802的導(dǎo)向表面前進(jìn)； $接下來，鈔票的前緣將被接收在小橡膠輥?zhàn)?10和843之間，輥?zhàn)?10、843的旋轉(zhuǎn)將鈔票朝向穿過安全箱式傳輸器向下841驅(qū)動(dòng)。
8.1.3朝向堆疊器的RSM(分發(fā)) $當(dāng)從卷存儲(chǔ)模塊取回鈔票時(shí)，其沿Z-方向842接近換向器組件800； $可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811接著必須被切換到默認(rèn)的水平位置，同時(shí)豎直導(dǎo)向指狀物812置靠在后部802的表面上； $鈔票將接下來接近下部輥?zhàn)?10、843，所述下部輥?zhàn)?10、843將旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步沿z-方向842傳輸鈔票； $由于豎直導(dǎo)向指狀物相對(duì)于后部802的表面齊平，鈔票將經(jīng)過這些導(dǎo)向指狀物812的前表面，并且繼續(xù)沿可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811的前下方曲面前進(jìn)； $鈔票的前緣將接下來達(dá)到前部驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?08、809，所述前部驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?08、809與SDA下部602的第三帶子傳輸系統(tǒng)一起，將鈔票朝向堆疊器模塊驅(qū)動(dòng)。
圖8B和8C更加詳細(xì)地示出了換向器830機(jī)構(gòu)。可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811被剛性固定至換向器軸824。換向器軸824在可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件組817a，b中被銷釘824p剛性保持到位。因此當(dāng)可移動(dòng)構(gòu)件817旋轉(zhuǎn)時(shí)，可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811也旋轉(zhuǎn)。關(guān)注該機(jī)構(gòu)的左側(cè)，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件817a也具有銷釘凸出物827a的特征。在該銷釘凸出物827a上被附接了促動(dòng)桿構(gòu)件813。該促動(dòng)桿構(gòu)件813的末端連接至螺線管(solenoid)694的活塞。該螺線管可在圖6I中被看到。螺線管694在水平傳輸導(dǎo)板615gl下方被安裝在盒690內(nèi)。螺線管活塞691的默認(rèn)位置是一延伸位置。當(dāng)活塞694被促動(dòng)時(shí)，活塞691縮回。
當(dāng)活塞縮回時(shí)，連接桿813朝向換向器組件800的后部移動(dòng)。這又向銷釘827a和構(gòu)件817a施加一力。該力導(dǎo)致構(gòu)件817a圍繞由換向器軸824所限定的軸線旋轉(zhuǎn)。如果從圖8B中方向Y′觀察換向器機(jī)構(gòu)時(shí)，構(gòu)件817a的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致?lián)Q向器軸824也沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這會(huì)升高可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811的后端。該可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物因此也被校準(zhǔn)在與水平面成一斜角的平面內(nèi)(參見圖8E)。
同時(shí)，構(gòu)件817a的旋轉(zhuǎn)也導(dǎo)致齒輪819a的互補(bǔ)旋轉(zhuǎn)。齒輪819a被安裝在構(gòu)件817a上的齒軌(gearing track)818a和互補(bǔ)構(gòu)件821a上的齒軌826a之間。構(gòu)件817a的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致齒軌818在圓周通路上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這接著將順時(shí)針圍繞由銷釘820a所限定的軸線旋轉(zhuǎn)齒輪819a。齒輪819a的這種旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致齒輪系826a以向前方向移動(dòng)，從而以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)互補(bǔ)構(gòu)件821a。豎直導(dǎo)向指狀物812圍繞換向器軸824自由旋轉(zhuǎn)。這些指狀物被連接至已修改的指狀物823和拉簧柱802p的拉簧825朝向豎直位置偏壓。因此在靜止時(shí)，豎直導(dǎo)向指狀物置靠在后部的導(dǎo)向表面上。在豎直導(dǎo)向指狀物812的每個(gè)末端上有兩個(gè)修改的指狀物823a。修改的指狀物823a擱在互補(bǔ)構(gòu)件821a上的翼片822a上。因此，當(dāng)互補(bǔ)構(gòu)件821a逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，翼片822a也圍繞由換向器軸824所形成的軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致豎直導(dǎo)向指狀物812也圍繞上述軸線旋轉(zhuǎn)。豎直導(dǎo)向指狀物812因此也被校準(zhǔn)為與豎直成一定角度。當(dāng)活塞691完全縮回時(shí)，換向器機(jī)構(gòu)830被保持在圖8E所示的已啟動(dòng)的布置中。從方向840來的任何鈔票，現(xiàn)在將沿方向841被向下導(dǎo)向卷存儲(chǔ)模塊。
當(dāng)從螺線管694中去除電源時(shí)，活塞691將在繞活塞691纏繞的壓縮偏壓彈簧的力作用下再次延伸。活塞691的延伸以向前的x-方向移動(dòng)連接桿813，導(dǎo)致構(gòu)件817a逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過所連接的換向器軸824的旋轉(zhuǎn)，所述逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811返回到水平位置。同時(shí)，齒輪系818a導(dǎo)致齒輪819a也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這由導(dǎo)致互補(bǔ)構(gòu)件821a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這然后將翼片822a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且由于彈簧825的偏壓作用，允許豎直導(dǎo)向指狀物812旋轉(zhuǎn)回至基本豎直的位置。
選擇彈簧張力，使得如果當(dāng)鈔票正穿過在下傳輸通路組件411和RSM之間的換向器時(shí)停用螺線管，則導(dǎo)向指狀物將在它們切換位置時(shí)接觸鈔票，導(dǎo)向指狀物將輕輕地靠在鈔票上，以允許鈔票穿過換向器完成其通過。一旦所述鈔票已通過，彈簧825將導(dǎo)向指狀物完全返回到其默認(rèn)位置，使得接下來的鈔票將被換向，正如螺線管的停用所期望的。這具有顯著的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)槁菥€管可在接收到命令時(shí)被更加迅速地切換，而無需等待當(dāng)前的鈔票離開換向器。
使用壓縮彈簧來偏壓螺線管活塞691，在錯(cuò)誤或系統(tǒng)故障的情況中是尤其有用的。如果發(fā)生錯(cuò)誤或者系統(tǒng)故障，為了防止這些鈔票遺失在保險(xiǎn)箱內(nèi)，有利的是將盡可能多的鈔票導(dǎo)向到輸出堆疊器模塊。為了將鈔票導(dǎo)向堆疊器模塊，可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811必須是基本水平的。由于繞螺線管活塞691纏繞的拉簧主動(dòng)地將活塞691偏壓向延伸位置，當(dāng)螺線管切斷電源時(shí)，活塞691將自動(dòng)延伸。這導(dǎo)致連接桿813延伸，以及因此可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811將返回到水平位置。由于啟動(dòng)螺線管比將其關(guān)閉花費(fèi)更多時(shí)間，這允許非?？斓胤祷氐侥J(rèn)位置從而將鈔票導(dǎo)向到堆疊器模塊。
在一些情況中，在斷電過程中，鈔票可能會(huì)處于在到卷存儲(chǔ)模塊的通路上的穿過換向器組件的中途。在該情況中，有利的是鈔票繼續(xù)沿著其路線到達(dá)卷存儲(chǔ)模塊，從而防止鈔票堵塞。為了防止當(dāng)螺線管的活塞延伸時(shí)，鈔票被截留在豎直導(dǎo)向指狀物812的下方，豎直導(dǎo)向指狀物812可克服拉簧825的力圍繞換向器軸824輕微旋轉(zhuǎn)。這允許鈔票通過豎直導(dǎo)向指狀物812的下方，并且沿方向841向前行進(jìn)至存儲(chǔ)模塊。沿方向840行進(jìn)的在前的鈔票將直接在指狀物811上經(jīng)過輸出到堆疊器模塊。
在換向器和/或穿過保險(xiǎn)箱的鈔票堵塞情況中，鈔票可采用另一附加的緊急通路。如果在將從這些區(qū)域中去除鈔票的“清除”操作過程中，通過打開螺線管694將換向器機(jī)構(gòu)830啟動(dòng)，并且將NHM和/或保險(xiǎn)箱傳輸?shù)姆较蚍聪?，那么鈔票將經(jīng)由豎直導(dǎo)向指狀物812的后表面和可移動(dòng)導(dǎo)向指狀物811的成角度的下表面，沿方向842離開換向器到達(dá)下傳輸通路411的后部。這種“反向”的鈔票傳輸僅進(jìn)行很短的時(shí)間，通常到鈔票被清除出換向器為止。在將螺線管停用之后可接著沿向前方向驅(qū)動(dòng)該傳輸器，從而將鈔票“清除”到堆疊器倉?？商鎿Q地，該傳輸器可被停止，操作人員可手動(dòng)地移除鈔票。由于從鈔票傳輸器中去除鈔票，比從換向器組件中去除鈔票更容易，因此“清除”操作可節(jié)省時(shí)間并且可省去有經(jīng)驗(yàn)的維修工程師的介入。
8.2傳輸驅(qū)動(dòng)器 上傳輸通路410的帶子和輥?zhàn)右约跋聜鬏斖?11的后部，經(jīng)由圖8F中所示的驅(qū)動(dòng)傳輸系統(tǒng)由單個(gè)馬達(dá)356驅(qū)動(dòng)。來自馬達(dá)的扭矩經(jīng)由固定到可移動(dòng)滑架350的左側(cè)350a的正時(shí)帶853，被傳送到水平傳輸部分的后部。正時(shí)帶853的齒與可移動(dòng)滑架350前部的齒輪873上的齒以及所述滑架后部的齒輪851上的齒嚙合。這些齒輪被分別安裝在軸端857和856上。通過旋轉(zhuǎn)正時(shí)帶853外側(cè)上的圓筒854以及旋轉(zhuǎn)正時(shí)帶853內(nèi)側(cè)上的圓筒858來保持帶子的張力。齒873a和851a與正時(shí)帶853上的齒嚙合，從而提供牽引并防止滑動(dòng)。齒輪873b嚙合空轉(zhuǎn)輪879，所述空轉(zhuǎn)輪879嚙合被連接至馬達(dá)軸870的齒輪878，所述馬達(dá)軸870驅(qū)動(dòng)正時(shí)帶853的旋轉(zhuǎn)。齒輪878也可操作地連接至齒輪632，從而驅(qū)動(dòng)SDA組件601的前部三個(gè)帶子630。帶子630接下來驅(qū)動(dòng)SDA組件601的齒輪636b，所述SDA組件601驅(qū)動(dòng)包括齒輪633、635d、634和635c的齒輪系系統(tǒng)。正時(shí)帶將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到可移動(dòng)滑架350后部的齒輪851b。齒輪851b嚙合在水平傳輸部分后部的空轉(zhuǎn)輪682，所述空轉(zhuǎn)輪682又驅(qū)動(dòng)齒輪681以及旋轉(zhuǎn)后部驅(qū)動(dòng)軸692和帶子677。所述后部帶子677的旋轉(zhuǎn)然后也驅(qū)動(dòng)齒輪695和空轉(zhuǎn)輪684，從而向換向器機(jī)構(gòu)800的齒輪831提供扭矩。
如上所述，經(jīng)由空轉(zhuǎn)輪683由穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100來驅(qū)動(dòng)換向器組件800下部內(nèi)的輥?zhàn)?10和843。
SDA組件601的下部上的帶子系統(tǒng)637被輸出傳輸輔助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)363驅(qū)動(dòng)，所述馬達(dá)363固定到可移動(dòng)滑架的左側(cè)。馬達(dá)傳動(dòng)齒輪871被安裝至馬達(dá)363，所述馬達(dá)傳動(dòng)齒輪871驅(qū)動(dòng)空轉(zhuǎn)輪874，所述空轉(zhuǎn)輪874又驅(qū)動(dòng)空轉(zhuǎn)軸638，所述空轉(zhuǎn)軸638驅(qū)動(dòng)軸639，所述軸639驅(qū)動(dòng)帶子637。帶子637傳動(dòng)齒輪642，所述齒輪642驅(qū)動(dòng)空轉(zhuǎn)輪641和640，所述空轉(zhuǎn)輪641和640又驅(qū)動(dòng)換向器出口輥?zhàn)?36。馬達(dá)363因此驅(qū)動(dòng)在換向器和堆疊器輪后面的下鈔票傳輸通路前部的出口傳輸器。這允許獨(dú)立地控制所述傳輸器的每個(gè)部分，使得更加容易進(jìn)行堵塞清除和自動(dòng)鈔票清除操作。
9.堆疊器900 將被輸出到用戶的鈔票被換向器800導(dǎo)向到堆疊器模塊900。圖9A(i)和(ii)以前視和后視立體圖示出了已裝配的堆疊器900，而構(gòu)成每個(gè)軸組件J、K和L的部件的細(xì)節(jié)分別在圖9A(iii)、圖9A(iv)和圖9A(v)中被示出。圖9B示出了在原位置中的堆疊器900的剖面圖。
堆疊器900位于NHM 400的前端，所述NHM400在NHM傳輸器600的末端的輸入模塊500的下方。當(dāng)?shù)竭_(dá)NHM傳輸器600的末端時(shí)，鈔票從傳輸帶子中被輥軸組件K和L之間的夾送點(diǎn)拾取，并且傳輸?shù)匠蓪?duì)的堆疊器輪910。
正如在圖9B中最佳觀察到的，一光學(xué)棱鏡傳感器被設(shè)置在由輥?zhàn)咏M件K和L所形成的第一壓輥間隙之前，該光學(xué)棱鏡傳感器包括發(fā)射器960A、接收器960B和放置在傳輸通路的相對(duì)側(cè)上的棱鏡966。發(fā)射器和接收器與棱鏡966對(duì)準(zhǔn)，使得來自發(fā)射器960A的光路橫過傳輸通路、被棱鏡966橫向傳輸并且橫過傳輸通路返回到檢測器960B。相對(duì)于傳統(tǒng)的透射式傳感器，使用棱鏡傳感器提供了許多優(yōu)點(diǎn)，至少在于所有的電子部件以及相應(yīng)的線路都被限制在傳輸通路的一側(cè)，從而簡化了構(gòu)造。而且，由于光束兩次橫過所經(jīng)過的鈔票，提高了信噪比。
輥?zhàn)咏M件K和L被支撐在側(cè)板902A和902B之間，正如在圖9A中最佳所示。輥?zhàn)咏M件K包括安裝在軸921上的四個(gè)輥?zhàn)?20A～D，所述軸921被安裝在支撐在側(cè)壁902A和902B內(nèi)的軸承組件923A和B以及夾子924A和924B內(nèi)。軸921在其左末端固定連接至齒輪(cog)925，所述齒輪925嚙合直接位于其上的齒輪935，所述齒輪935固定到軸組件L的右末端。軸組件L包括安裝在軸931上的七個(gè)輥?zhàn)?30A～G，所述軸931如前述一樣在軸承和夾子組件內(nèi)被支撐側(cè)壁902A和902B之間。經(jīng)由另一齒輪874(參見上面第6節(jié))通過NHM傳輸器600驅(qū)動(dòng)齒輪935。因此，驅(qū)動(dòng)從NHM傳輸器600被傳送到軸組件K和L，旋轉(zhuǎn)所述軸組件中的每一個(gè)，從而將進(jìn)入的鈔票朝向堆疊器輪910移動(dòng)。
應(yīng)注意的是，輥?zhàn)?20和930具有的直徑大于組成NHM傳輸器600的那些輥?zhàn)印Ｒ虼?，鈔票被加速進(jìn)入堆疊器輪910。這有助于確保每張鈔票都被堆疊器輪的縫隙(vein)適當(dāng)?shù)亟邮?，從而幫助防止由于離心力將鈔票彈出。這種加速也實(shí)現(xiàn)了相鄰鈔票之間的更大間隙，這有助于形成鈔票疊。
圖9C(i)和(ii)示出兩個(gè)設(shè)置在中心驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?30D的兩側(cè)的堆疊器板901上的滑軌(ramp)940A和940B。每個(gè)滑軌都延伸進(jìn)文件通道，導(dǎo)致到來的鈔票撓曲，正如在圖9C(i)的剖面圖中所最佳示出的(這里，為了清楚起見將所述撓曲放大)。鈔票所形成的褶皺已被發(fā)現(xiàn)有助于確保每張鈔票都被堆疊器輪適當(dāng)?shù)亟邮?，從而形成整齊的堆疊。在該實(shí)施例中，每個(gè)滑軌都具有彎曲的輪廓，但是滑軌可以是任何其他合適的突出物的形式。
在進(jìn)入堆疊器輪910A和910B之前，鈔票在刷子組件(brushassemblies)962上經(jīng)過，所述刷子組件穿過設(shè)置在導(dǎo)向表面(參見圖9B)內(nèi)的孔突出。每個(gè)刷子組件都包含支撐刷子元件962A的主體962B，所述刷子元件的自由末端延伸進(jìn)鈔票通路中。接觸刷子幫助去除累積在鈔票上的任何靜電荷，從而改善形成的鈔票疊。刷子組件962被支撐在導(dǎo)向表面下方的橫梁961上。橫梁961也設(shè)置有電纜卡子963，用于將連通到各種傳感器的電纜保持在堆疊器模塊900中。
堆疊器輪組成軸組件J的一部分，并且穿過導(dǎo)板901內(nèi)的細(xì)長孔901A和901B突出。每個(gè)堆疊器輪910A和910B都包括實(shí)心塑料核以及多個(gè)在他們之間限定有縫隙的弧形凸出物。在使用中，鈔票進(jìn)入輪子頂部的縫隙，所述輪子接著被旋轉(zhuǎn)從而將鈔票轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過一定角度，將鈔票放置到導(dǎo)板上，從而形成鈔票疊。導(dǎo)板上設(shè)有齒903，從而支撐正在增大的鈔票疊。
堆疊器輪軸組件J在圖9A(iii)中被示出，并且包括安裝在軸911上的兩個(gè)堆疊器輪910A和910B。如前所述一樣，軸911安裝在被支撐在側(cè)板902A和902B中的軸承夾子組件中。所述軸在其左末端設(shè)置有齒輪915。將驅(qū)動(dòng)從NHM傳輸器600經(jīng)由齒輪935和925傳送到齒輪915，所述齒輪935和925與安裝在側(cè)板902A的外部上的傳輸齒輪950嚙合。齒輪950設(shè)置有經(jīng)由正時(shí)帶952驅(qū)動(dòng)第二傳輸齒輪953的堆疊齒輪951。傳輸齒輪953也是一個(gè)堆疊齒輪，其與堆疊器輪的齒輪915嚙合從而向其提供驅(qū)動(dòng)。所述齒輪裝置使得堆疊器輪910以遠(yuǎn)低于輥?zhàn)咏M件K和L的速度旋轉(zhuǎn)。
在堆疊器輪910之間，安裝了透射式光傳感器的接收部分970，并且其與安裝在輸入模塊500的下側(cè)上的相應(yīng)接收器594對(duì)準(zhǔn)。所形成的透射式光學(xué)部件對(duì)被用于檢測鈔票進(jìn)入堆疊器輪910的通道。
一對(duì)包括發(fā)射器964和接收器965的光學(xué)發(fā)射器傳感器，被放置在基板901的基底上，從而檢測存在于鈔票疊中的鈔票。
10.存儲(chǔ)組件1000 存儲(chǔ)組件1000在機(jī)殼200內(nèi)被安裝在保險(xiǎn)箱底盤300上。在圖10中示出了存儲(chǔ)組件1000的概視圖。存儲(chǔ)組件包括許多其中存儲(chǔ)有鈔票的卷存儲(chǔ)模塊(RSM)1300。
通過穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100和保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200實(shí)現(xiàn)在RSM 1300和鈔票處理模塊400之間的傳輸。所述穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100位于機(jī)殼200的頂壁內(nèi)，從而在換向器800和保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200之間穿過該所述頂壁將鈔票取出。保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200將鈔票從穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100導(dǎo)向到RSM，將所述鈔票從豎直運(yùn)動(dòng)方向重新定位到水平運(yùn)動(dòng)方向。整個(gè)存儲(chǔ)組件1000內(nèi)的鈔票傳輸都被設(shè)置在保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200中的保險(xiǎn)箱傳輸馬達(dá)1299驅(qū)動(dòng)。所有的RSM1300以及穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100和最下面的換向器800輥?zhàn)訉?duì)都被該一個(gè)馬達(dá)同步驅(qū)動(dòng)。
存儲(chǔ)組件部件被安裝在保險(xiǎn)箱底盤上以及機(jī)殼200的內(nèi)部上的PCB控制。
11.穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100 鈔票經(jīng)由穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100進(jìn)入和離開存儲(chǔ)組件1000，如圖11a中所示，所述穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100位于換向器800和保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200之間。穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100位于存儲(chǔ)組件1000和NHM之間的接口處，在設(shè)置在上機(jī)殼壁201(參見圖2a(iii))內(nèi)的孔205中。如上面第2節(jié)所述的，可改變機(jī)殼壁201的厚度以適應(yīng)具體的安全要求。因此，穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100可以有兩種變體提供。第一種變體，在圖11a中的剖面圖和圖11b中的分解立體圖中示出，用于在具有相對(duì)較薄、厚度最高達(dá)大約3mm的保險(xiǎn)箱壁的配置內(nèi)。第二種變體，在圖11c的分解立體圖中示出，是二倍長度并且適用于具有12～40mm厚的機(jī)殼壁厚度的保險(xiǎn)箱配置中。該延伸的變體在理論上可用于任何機(jī)殼厚度，但是所使用的更短變體確實(shí)能夠使整個(gè)機(jī)器變得更小。
圖11a示出了在原位中的所述穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100的第一變體?；旧希龃┻^保險(xiǎn)箱式傳輸器1100包括一對(duì)位于機(jī)殼壁201內(nèi)并且與換向器800對(duì)準(zhǔn)的輥軸組件1111和1121，從而提供一壓輥間隙，所述壓輥間隙將鈔票從換向器內(nèi)的由輥軸805和806所形成的最后一個(gè)夾送點(diǎn)中拾取。導(dǎo)板1150和1160被布置在輥?zhàn)咏M件1111和1121之間，從而將鈔票從換向器800中導(dǎo)入到存儲(chǔ)組件。導(dǎo)板1150和1160分別設(shè)置有導(dǎo)向指狀物1151和1161，所述導(dǎo)向指狀物與換向器800的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)間隔，從而確保在兩部件之間的平滑通過。類似地，導(dǎo)板1150和1160的下邊緣分別設(shè)置有導(dǎo)向指狀物1152和1162，所述導(dǎo)向指狀物1152和1162將鈔票導(dǎo)入到保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200中。
后部輥?zhàn)咏M件包括固定地安裝至軸1111上的輥?zhàn)?110a，b和c(這些輥?zhàn)又袃H一個(gè)可在圖11a中看到)，所述軸1111被左托架1170a和右托架1170b中的軸承1113和1114支撐，所述左托架和右托架將穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器組件固定進(jìn)機(jī)殼200的頂部。軸1111在其左末端延伸穿過支承板1171，所述支承板1171經(jīng)由連接至左托架1170a的拉簧1172被向上偏壓。支承板1171設(shè)置有栓(spigot)1171a，在所述栓上安裝有齒輪1173。在使用中，齒輪1173延伸穿過左托架1170a的上表面內(nèi)的孔，并且與換向器上的齒輪嚙合835從而將驅(qū)動(dòng)從穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100傳送到換向器下部。
齒輪1173被相嚙合的齒輪1174驅(qū)動(dòng)，所述齒輪1174被固定地安裝在后軸1111上。驅(qū)動(dòng)從保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200被傳送到齒輪1174，正如將在下面第12節(jié)中所討論的。軸承1175在保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200上的齒輪1213以及齒輪1174之間提供一固定距離。
前軸組件包括安裝在軸1121上的輥?zhàn)?120a，b和c，所述軸承1123和112在被左托架1170a和右托架1170b支撐的軸承1123和1124內(nèi)。前軸1121的末端不延伸超過這些軸承。因此，前部輥?zhàn)?120a，b和c都靠在被驅(qū)動(dòng)的后部輥?zhàn)咏M件上自由空轉(zhuǎn)。
穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100分別通過前橫向支座1129和后橫向支座1119完成，所述前橫向支座和后橫向支座在兩端附接到左托架1170a和右托架1170b。
第二穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器變體1100′沿鈔票傳輸?shù)姆较蛲ㄟ^第二輥軸對(duì)延伸，正如在圖11c中所示。構(gòu)成第二變體1100′的部件中的許多都相同于第一變體的部件，并且這些部件在圖11c中通過使用相同的參考數(shù)字附加上標(biāo)“′”表示。導(dǎo)板1150′和1160′，前部和后部橫向支座1129′和1119′，左支撐托架1170a′和右支撐托架1170b′都被延伸從而容納附加的輥軸。
下面的后部軸組件包括安裝在軸1131上的輥?zhàn)?130a、b和c(未示出)，所述軸1131被支撐在穿過左支撐托架1170a′的軸承(不可見的)內(nèi)，在左支撐托架處軸1131被固定安裝至驅(qū)動(dòng)齒輪1176。驅(qū)動(dòng)齒輪1176從保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200中接收驅(qū)動(dòng)力。附加齒輪1177被提供用于將驅(qū)動(dòng)齒輪1176連接至齒輪1174′，所述齒輪1174′正如在第一變體1100中一樣驅(qū)動(dòng)上面的后部軸1111′。因此，上面的后部輥?zhàn)?110和下面的后部gpzi 1130都被同步驅(qū)動(dòng)。上面的前部輥?zhàn)?120和下面的前部輥?zhàn)?140靠在各自的驅(qū)動(dòng)軸組件上空轉(zhuǎn)。
12.保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200 保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200將鈔票在穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100和RSM1300之間傳輸。保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200的主要功能是將鈔票從穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器導(dǎo)向到RSM，在傳輸過程中將每張鈔票的方向從豎直改變?yōu)樗?。這是利用一組三個(gè)傳輸帶子1121和相對(duì)的輥?zhàn)?267、1270和1272而實(shí)現(xiàn)的，所述三個(gè)傳輸帶子和相對(duì)的輥?zhàn)庸餐薅舜┻^保險(xiǎn)箱式傳輸器1100和RSM 1300之間的彎曲鈔票通路P。保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200也包括有保險(xiǎn)箱傳輸馬達(dá)1299，所述保險(xiǎn)箱傳輸馬達(dá)1299不僅向保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200提供驅(qū)動(dòng)，也向穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100(正如在上面第11節(jié)所描述的)和下面第13節(jié)所描述的RSM1300中的每個(gè)提供驅(qū)動(dòng)。
在圖12a中以剖面圖示出了保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200。所述模塊被構(gòu)造為兩個(gè)主要部分傳輸內(nèi)部組件，其在圖12b中以分解立體圖示出；以及固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其在圖12d中被以分解立體圖示出。所述固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)被固定地安裝進(jìn)形成保險(xiǎn)箱底盤300一部分的塔302內(nèi)，正如在上面第3.1節(jié)所描述的。傳輸內(nèi)部組件被可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至固定導(dǎo)向組件，使得通過將傳輸內(nèi)部組件樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可進(jìn)入保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200內(nèi)的鈔票通路進(jìn)行維修。
正如在圖12b中所示，傳輸內(nèi)部組件包括支撐在五個(gè)輥?zhàn)咏M件E、F、G、H和I上的三個(gè)傳輸帶子1221a、b和c。所述輥?zhàn)咏M件在圖12c(i)～(v)中被分別更加詳細(xì)示出。輥?zhàn)咏M件E～I(xiàn)被支撐在側(cè)板1201a和1201b之間，在樞軸點(diǎn)1202a和1202b處所述側(cè)板被可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。軸組件E、F、H和I被支撐在定位在側(cè)板1202內(nèi)的孔1205、1204、1203和1202內(nèi)的軸承中。
圖12c(iii)中所示的最下面的軸組件I，包括安裝在軸1251上的皮帶輪1250a、b和c。軸1251被安裝在側(cè)板1201a和1201b之間的軸承1252a和1252b中。軸1251在其左端附接到皮帶輪1254，所述皮帶輪1254經(jīng)由正時(shí)帶1298被傳輸保險(xiǎn)箱馬達(dá)1299驅(qū)動(dòng)。因此，軸組件I經(jīng)由傳輸帶子1221a、b和c向所有的軸組件E、F、G和H提供驅(qū)動(dòng)。軸1251在其右端附接到齒輪1255，所述齒輪1255又運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪1295(在圖12d示出)，從而向卷存儲(chǔ)模塊1300傳送驅(qū)動(dòng)。
軸E、F、G和H都是具有三個(gè)皮帶輪的類似結(jié)構(gòu)，所述三個(gè)皮帶輪被安裝相應(yīng)軸上，所述相應(yīng)的軸被支撐在側(cè)板1201a和1201b之間的軸承內(nèi)。軸組件h在其右端設(shè)置有正時(shí)輪1248，當(dāng)傳輸保險(xiǎn)箱1200被完全整裝好時(shí)，正時(shí)輪1248與光傳感器1284(參見圖12d)相互作用從而形成一有槽的光傳感器，所述有槽的光傳感器被用于監(jiān)控傳輸帶子的速度。
軸組件G不被支撐在軸承內(nèi)，而是延伸穿過側(cè)板1201a和b內(nèi)的細(xì)長槽口1206a和b。當(dāng)組件在其閉合位置時(shí)，軸組件G位于細(xì)長孔1206的頂部，并且在傳輸帶子1221上施加很小的壓力或不施加壓力。當(dāng)內(nèi)部傳輸組件遠(yuǎn)離固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸組件G被輕質(zhì)拉簧1209a和b向下推動(dòng)，使得軸1241相對(duì)于細(xì)長孔1206滑動(dòng)。以這樣的方式，壓力被施加至傳輸帶子1221，確保當(dāng)傳輸組件打開時(shí)傳輸帶子位于適當(dāng)位置中。否則，假設(shè)當(dāng)導(dǎo)向組件不在實(shí)現(xiàn)彎曲通路的定位中時(shí)上面軸組件E和下面軸組件I之間是直通路，那么帶子中出現(xiàn)的張力損耗將導(dǎo)致帶子1221將其自身從皮帶輪中解開。
圖12c(iv)中所示的最上面的軸組件，在其左端延伸穿過側(cè)板1201a進(jìn)入由托架1211和1215所限定的搖臂內(nèi)，在該托架1211和1215之間支撐有齒輪1213。軸1231設(shè)置有與齒輪1213嚙合的齒輪1234，所述齒輪1213在使用中將驅(qū)動(dòng)傳送到位于上面的穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100。借助于右側(cè)托架1211和側(cè)板1201a之間的拉簧1211a，搖臂被保持在定位中。
相鄰于輥?zhàn)咏M件提供了四個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件1220a、1220b、1220c和1220d，所述四個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件與固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)一起限定了曲線傳輸通路P。導(dǎo)向構(gòu)件1220被穿過每個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件中的孔的支撐軸1222、1223和1224保持為裝配關(guān)系。閂鎖支撐軸1256被支撐在側(cè)板1206b內(nèi)的孔1207a和1207b之間，穿過所述孔，閂鎖支撐軸1256經(jīng)由墊片1257a和b穿過孔1258a′延伸到承載閂鎖板(carry latch plate)1258a和b。閂鎖板1258設(shè)置有切口，所述切口聯(lián)接在固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上的凸出物，從而將內(nèi)部傳輸組件固定到其閉合位置中。閂鎖板1258a和b經(jīng)由拉簧1259a和b被推進(jìn)定位中。為了打開保險(xiǎn)箱傳輸模塊，用戶壓下翼片1258a和/或b從而將其從導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上的凸出物中釋放。通過固定到側(cè)板1201a和b之間的橫向支座1210，完成內(nèi)部傳輸組件。
所完成的內(nèi)部傳輸組件在圖12D的左側(cè)示出，圖12D還以分解立體圖示出了固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。所述固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)被支撐在安裝在保險(xiǎn)箱底盤300上的側(cè)板1260a和b之間。內(nèi)部傳輸組件經(jīng)由孔1262a和b被可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至側(cè)板1260a和b，驅(qū)動(dòng)軸組件I的軸1251穿過所述孔1262a和b延伸。導(dǎo)向支撐軸1222的末端上的螺桿形成止動(dòng)器，所述止動(dòng)器延伸穿過側(cè)板1260a和b內(nèi)的弧形孔1261a和b，限制內(nèi)部傳輸組件可被打開的角度。
側(cè)板1260a和b在它們之間支撐有三個(gè)彎曲的外部導(dǎo)向裝置1266。每個(gè)導(dǎo)向裝置1266都包括在其內(nèi)具有六個(gè)孔的彎曲塑料模制件，每個(gè)孔在使用中支撐一安裝在軸1268上的輥?zhàn)?267。在導(dǎo)向裝置的下端，導(dǎo)向裝置1266被安裝在軸1269上，當(dāng)裝配好后所述軸1269正好位于驅(qū)動(dòng)軸I的上方。三個(gè)輥?zhàn)?270被安裝在每個(gè)導(dǎo)向裝置1266的基座上的軸1269上，從而與驅(qū)動(dòng)軸輥?zhàn)?250形成保險(xiǎn)箱傳輸內(nèi)的最后壓輥間隙。在每個(gè)導(dǎo)向裝置1266的頂部，輥?zhàn)?272被支撐在叉形延伸物之間，所述叉形延伸物在其之間安裝有一輥軸1273。設(shè)有板簧1271用于將輥?zhàn)?272推向傳輸通路。
保險(xiǎn)箱傳輸?shù)捻敳坑蓪?dǎo)板1274和1275實(shí)現(xiàn)，所述導(dǎo)板1274和1275罩住內(nèi)部傳輸組件和導(dǎo)向裝置1266，并且?guī)椭n票從穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100平滑通過進(jìn)入到保險(xiǎn)箱傳輸器1200，在所述保險(xiǎn)箱傳輸器1200處，鈔票沿著內(nèi)部傳輸組件和導(dǎo)向裝置1266之間限定的曲線通路前進(jìn)。
兩個(gè)光傳感器對(duì)1276和1277被設(shè)置在導(dǎo)向板1274和1273中，從而檢測一鈔票穿過保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200和穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100之間。傳感器1276和1277被安裝在支撐托架1279上的PCB控制。
在保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200的下端，提供了兩個(gè)導(dǎo)向板1279和1280從而在保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200和RSM1300之間導(dǎo)向鈔票。這里，包括發(fā)射器1281a、接收器1281b和棱鏡(未示出)的棱鏡傳感器被提供，用于檢測穿過其中的鈔票。每個(gè)電子部件都被安裝在下部導(dǎo)板1280上的殼體1283內(nèi)。棱鏡被安裝在上部導(dǎo)板1279上，并且包含細(xì)長聚合物板，該細(xì)長聚合物板具有對(duì)應(yīng)于發(fā)射器1281a和接收器1281b位置的相對(duì)的45度傾斜表面。在該實(shí)施例中，發(fā)射器1281a和接收器1281b被定位為橫過傳輸通路橫向間隔大約60mm遠(yuǎn)。優(yōu)選使用棱鏡傳感器，因?yàn)樗械碾娮硬考急欢ㄎ辉阝n票通路的相同側(cè)面上，因此不需要到達(dá)另一側(cè)面的任何線路。另外，相比于其中部件位于傳輸通路的相對(duì)側(cè)面上的標(biāo)準(zhǔn)傳感器布置，該布置由于光束穿過鈔票兩次，從而提高了信噪比。棱鏡傳感器能夠檢測鈔票前緣的通過。
固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)經(jīng)由支座軸1265被固定進(jìn)保險(xiǎn)箱底盤300，所述支座軸1265在側(cè)板1263a和b之間延伸并且進(jìn)入保險(xiǎn)箱底盤300的塔中。導(dǎo)板1263和1264被安裝在側(cè)板1260上，從而提供保險(xiǎn)箱將鈔票導(dǎo)向器與周圍模塊的對(duì)準(zhǔn)。通過推向穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100的側(cè)面，板1263a和1263b相對(duì)于穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100將保險(xiǎn)箱1200對(duì)中。當(dāng)將卷存儲(chǔ)塔(RST)安裝進(jìn)保險(xiǎn)箱底盤時(shí)，板1264a和1264b提供導(dǎo)向使得所述卷存儲(chǔ)塔被限制為水平。
傳輸馬達(dá)被安裝在左側(cè)板1260a的內(nèi)部。如上所述，經(jīng)由與皮帶輪1254共同作用的正時(shí)帶1298，將驅(qū)動(dòng)傳送至軸1251。軸1251被附加設(shè)置以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪裝置，該手動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪裝置包括連接件1297和手動(dòng)輪1296，用于提供以兩個(gè)方向手動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳輸帶子。
保險(xiǎn)箱傳輸器1200由安裝在側(cè)板1260a和1260b之間的背板1286完成。背板1286經(jīng)由散熱器1288和熱填料1287來支撐控制PCB1289。
13.卷存儲(chǔ)模塊1300 鈔票被該設(shè)備存儲(chǔ)在一組卷存儲(chǔ)模塊(RSM)1300中。通常的設(shè)備可具有六個(gè)RSM 300，其被堆疊成三個(gè)卷存儲(chǔ)塔(RST)1399，每個(gè)塔包括上部RSM 1300′和下部RSM 1300。在其他情況中，可使用八個(gè)RSM。
在圖13A中示出一概視圖，圖13A描述了(i)從右側(cè)的立體圖中的RST；(ii)從左側(cè)的立體圖中的RST；以及(iii)從設(shè)備的后部觀察到的RST，所述設(shè)備已被打開從而顯示出上部RSM1300′和下部RSM1300之間的傳輸通路。正如將在下面更加詳細(xì)描述的，通過鉸接組件1304接合所述兩個(gè)RSM。在這些附圖中，用箭頭PIN示出鈔票通路，該箭頭PIN指示了進(jìn)入RSM1300的鈔票的行進(jìn)方向。
上部RSM和下部RSM基本上彼此相同，除了一些較小的變化，這些小的變化能夠使下部RSM鎖到保險(xiǎn)箱底盤300，以及使上部RSM牢固地鎖到下部RSM?？紤]到該原因，下面的描述將主要集中于下部RSM1300。然而，應(yīng)理解的是，基本相同的描述適用于上部存儲(chǔ)模塊1300′。上部模塊和下部模塊之間的較小差異將被適宜地詳述如下。
對(duì)于最終應(yīng)用，可適宜地選擇每個(gè)RSM將存儲(chǔ)的鈔票類型。在大部分情況中，每個(gè)RSM將被用于存儲(chǔ)相同貨幣的不同面額。例如，在歐元的情況下，所述六個(gè)RSM可被配置為分別存儲(chǔ)五歐元、十歐元、二十歐元、五十歐元、一百歐元以及兩百歐元。在一些情況中，可能需要不止一個(gè)RSM用于一具體面額，例如可使用兩個(gè)RSM存儲(chǔ)五歐元貨幣。也可能需要使用RSM中的一個(gè)或多個(gè)作為“目標(biāo)”RSM，在該情況中，該RSM被用于存儲(chǔ)被進(jìn)給到設(shè)備的任何不滿足存儲(chǔ)在其他任一RSM中的標(biāo)準(zhǔn)的文件。例如，目標(biāo)RSM可存儲(chǔ)由于未通過鑒別檢測或者由于無法識(shí)別面額而被拒絕的鈔票?？商娲缘兀繕?biāo)RSM可被用于存儲(chǔ)其他對(duì)于其沒有指定RSM的貨幣或者面額。通常，如果目標(biāo)RSM的內(nèi)含物改變，目標(biāo)RSM將不用于分發(fā)任何鈔票，而是作為廢料倉。
每個(gè)RSM都被支撐在安裝在保險(xiǎn)箱底盤300的底架301上的框架結(jié)構(gòu)中。在下面的第3.1節(jié)中詳細(xì)描述該結(jié)構(gòu)。
基本上，RSM1300將鈔票存儲(chǔ)在被卷繞到存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё拥南噜徖@卷之間。每個(gè)RSM包括帶輥和鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)?，在皮帶輪和鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)拥拿總€(gè)上都附接著帶子的相對(duì)的末端。帶輥存儲(chǔ)當(dāng)前不使用的帶子，并且當(dāng)需要存儲(chǔ)鈔票時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)所述兩個(gè)輥?zhàn)樱瑤ё颖粡膸л亗鬏數(shù)解n票存儲(chǔ)輥?zhàn)由?。靠近帶子被卷繞到鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)由现?，將要被存?chǔ)的鈔票供給到帶子，使得所述鈔票被截留在文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由蠋ё拥南噜徖@卷之間。通過以相反方向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)輥?zhàn)樱鰩ё颖粡奈募鎯?chǔ)輥?zhàn)觽魉偷綆л?。從而釋放被存?chǔ)在鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)由系睦@卷之間的鈔票?？杀淮鎯?chǔ)的鈔票數(shù)目取決于存儲(chǔ)輥?zhàn)拥闹睆揭约翱商峁┑膸ё拥拈L度。在該實(shí)施例中，每個(gè)RSM可存儲(chǔ)最高達(dá)350張鈔票。將在下面的第13.2節(jié)中描述鈔票存儲(chǔ)部件。
為了當(dāng)分發(fā)鈔票的同時(shí)，始終從文件存儲(chǔ)輥?zhàn)又嗅尫赔n票，提供了一刮具用于幫助將鈔票升高遠(yuǎn)離在下面的帶子。所述刮具是一個(gè)支撐在樞軸導(dǎo)向組件內(nèi)的葉片狀元件，其被推壓以接觸鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё?，從而?dāng)分發(fā)鈔票時(shí)接合鈔票的前緣，以確保鈔票剝離帶子并進(jìn)入文件傳輸系統(tǒng)用于向前運(yùn)輸。樞軸導(dǎo)向組件被布置為隨著所存儲(chǔ)的鈔票數(shù)目的增加或減少而調(diào)整其在RSM內(nèi)的位置，從而維持其相對(duì)于接下來將被分發(fā)的鈔票的位置。在下面第13.3節(jié)中將更加詳細(xì)地描述樞軸導(dǎo)向組件。
通過限定在下部RSM 1300的頂面和上部RSM1300′的底面內(nèi)的整體傳輸模塊，來提供進(jìn)入及離開每個(gè)RSM的傳輸。因此，鈔票在上部RSM和下部RSM之間被傳輸，并且每個(gè)RSM都設(shè)置有換向器，所述換向器可被促動(dòng)從而將鈔票導(dǎo)入到相應(yīng)的RSM中。相反地，當(dāng)將要分發(fā)一鈔票時(shí)，所述傳輸被反向，并且打開相應(yīng)RSM的換向器，使得通過保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200將鈔票傳輸遠(yuǎn)離RSM并且傳輸出存儲(chǔ)組件。將在下面的13.4節(jié)中更加詳細(xì)地描述鈔票傳輸。
每個(gè)RSM都設(shè)置有許多用于檢測穿過其中的鈔票的傳感器。除了檢測鈔票堵塞，來自傳感器的輸出可用于保存一個(gè)被存儲(chǔ)在每個(gè)RSM1300中以及從其中分發(fā)的鈔票的記錄。將在下面的第13.5節(jié)中描述傳感器系統(tǒng)。
13.1RSM結(jié)構(gòu) 圖13B(i)和(ii)分別從右側(cè)和左側(cè)的立體圖中示出了卷存儲(chǔ)模塊1300。RSM被支撐在左側(cè)板1301a和右側(cè)板1301b之間，所述左側(cè)板1301a和右側(cè)板1301b在使用中，經(jīng)由切口1301c與安全底盤300上的閂鎖板組件311接合從而將RSM緊固到位。通過橫梁1302a、1302b和13020以及軸1302d提供結(jié)構(gòu)剛性。在每個(gè)側(cè)板1301的后部，提供了豎直導(dǎo)向裝置1303a和1303b，所述豎直導(dǎo)向裝置1303a和1303b在使用中聯(lián)接相鄰的RSM以確保準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)。
在左側(cè)板1301a上，設(shè)置了兩個(gè)托架1304a，該兩個(gè)托架形成鉸接組件1304的下半部，所述鉸接組件1304的下半部將下部RSM 1300聯(lián)接至上部RSM1300′。每個(gè)托架都設(shè)置有螺栓閂鎖1304b，當(dāng)裝配好時(shí)，所述螺栓閂鎖1304b嚙合上部RSM1300′上的閂鎖板1304c(參見圖13L(i))。一旦閂鎖板1304c從螺栓閂鎖1304b中脫離，鉸鏈將能夠自由打開。
在右側(cè)壁上，第二閂鎖板1305a圍繞樞軸點(diǎn)1305c安裝。閂鎖板1305a被拉簧1305b推壓到閂鎖板1305a嚙合上部RSM1300′上的凸出物的位置。為了釋放RSM從而進(jìn)入鈔票通路，閂鎖1305a被用戶克服彈簧1305b而壓下。當(dāng)上部RSM1300′返回到其閉合位置時(shí)，彈簧1305b將凸出物與閂鎖板1305a再次嚙合，從而固定卷存儲(chǔ)塔。
13.2鈔票存儲(chǔ) 在使用中，鈔票在從帶輥1310a和b中供給的連續(xù)帶子繞卷之間被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)輥?zhàn)?320上。帶子1309自身包含一定長度的由諸如MylarTM等的堅(jiān)韌且彈性的材料形成的帶子。在該實(shí)施例中，使用兩個(gè)帶子1309將鈔票保存在鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)?320上。然而，應(yīng)理解的是可使用任何數(shù)目的這種帶子。而且，在該實(shí)施例中，每張鈔票都被單匝帶子保持在存儲(chǔ)輥?zhàn)?320上，使得鈔票輥?zhàn)由系姆謱邮菐ё?鈔票/帶子/鈔票等。然而，也設(shè)想了“雙帶子”的實(shí)施例，其中每張鈔票都被固定在兩側(cè)的帶子之間，即，所述分層是帶子/鈔票/帶子/帶子/鈔票/帶子/帶子等。
圖13c(i)示出存儲(chǔ)輥?zhàn)?320和帶輥1310相對(duì)于彼此的位置，并且將看到它們被樞軸導(dǎo)向組件1340分隔。帶輥1310形成軸組件M的一部分，所述軸組件M的構(gòu)造在圖13E(vii)中被示出。存儲(chǔ)輥?zhàn)?320形成在圖13E(viii)中所示的軸組件N的一部分。從帶輥1310中，所述帶子經(jīng)過執(zhí)行許多功能的第三輥?zhàn)咏M件R，執(zhí)行的功能包括檢測帶子位置和帶子傳輸?shù)乃俣?。所述帶子接下來采用盤旋形通路，穿過布置在樞軸導(dǎo)向組件1340上的輥?zhàn)?，以達(dá)到鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)?320。在圖13D(ii)中示出了顯示鈔票1309的通路的示意理圖。
在圖13E(vii)和圖13G中示出的帶輥組件M包括兩個(gè)帶輥1310a和1310b，在所述兩個(gè)帶輥上卷繞有兩個(gè)帶子1309。所述帶輥包括與傘齒輪1313嚙合的齒輪延伸物1312a和b。帶輥1310相對(duì)于支座軸1311空轉(zhuǎn)，而傘齒輪被固定地安裝至設(shè)置在軸1311上的栓(peg)上，正如在圖13G(i)中所最清晰示出的。隨著軸的旋轉(zhuǎn)，所述傘齒輪導(dǎo)致兩個(gè)帶輥同步旋轉(zhuǎn)。然而，如果改變一個(gè)帶子上的張力，所述傘齒輪將起作用從而在另一個(gè)帶子上施加相同的張力。因此，帶子中的張力被保持相等。
軸1311在RSM 1300的側(cè)板1301a和b之間被支撐在軸承1314a和b中。軸1311在其左末端設(shè)置有被帶輥馬達(dá)1319驅(qū)動(dòng)的皮帶輪1316，所述帶輥馬達(dá)1319被安裝在左側(cè)壁1301a的內(nèi)側(cè)。正如在圖13B(ii)中最佳示出的，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪1318和與皮帶輪1316接合的正時(shí)帶1317，驅(qū)動(dòng)從馬達(dá)中被傳送到帶輥。
鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)咏M件N的構(gòu)造在圖13E(viii)和圖13F中示出。以兩個(gè)半圓柱形1320b和1320c形成存儲(chǔ)輥?zhàn)?320。所形成的存儲(chǔ)輥?zhàn)泳哂邢薅ㄔ谄浔砻鎯?nèi)的通路1320a，所述通路在使用中接收帶子1309的第一繞卷。
軸1321延伸穿過被支撐在RSM的側(cè)板1301a和1301b中的軸承1322a和1322b，并且所述軸1321在其左末端設(shè)置有皮帶輪1323。皮帶輪1323由被安裝在右側(cè)壁1301b的內(nèi)側(cè)的鈔票存儲(chǔ)馬達(dá)1329驅(qū)動(dòng)，正如在圖13B(ii)中最清晰示出的。正如在圖13(iii)中所示，驅(qū)動(dòng)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)齒輪1328和正時(shí)帶1327被傳輸?shù)酱鎯?chǔ)輥?zhàn)印?br> 帶輥組件M和鈔票存儲(chǔ)組件N都分別設(shè)置有手動(dòng)手輪1315和1324，正如在圖13B(i)中所示出的，從RSM的右側(cè)可接近手動(dòng)手輪1315和1324。每個(gè)手輪1315和1324都具有確保張力被保持在帶子中的棘輪作用。當(dāng)帶輥軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述帶子可僅被卷繞到帶輥1310上，當(dāng)存儲(chǔ)輥軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述帶子可僅被卷繞到鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)由?。這防止了在皮帶輪和存儲(chǔ)輥?zhàn)又g形成松弛帶子環(huán)的可能性。
在帶輥1310和存儲(chǔ)輥?zhàn)?320之間驅(qū)動(dòng)帶子1309的兩馬達(dá)被一致控制，從而維持帶子中的預(yù)定張力。隨著帶輥和存儲(chǔ)輥?zhàn)拥闹睆降淖兓枰{(diào)整馬達(dá)的速度從而維持張力不變。這在我們的英國專利申請(qǐng)No.0525676.3中被進(jìn)一步描述。當(dāng)將要存儲(chǔ)鈔票時(shí)，運(yùn)行馬達(dá)1319和1329從而將帶子從帶輥1310傳送到存儲(chǔ)輥?zhàn)?320。當(dāng)將要從存儲(chǔ)輥?zhàn)又蟹职l(fā)鈔票時(shí)，反向所述驅(qū)動(dòng)，使得帶子從存儲(chǔ)輥?zhàn)颖粋魉偷綆л?，最近的被存?chǔ)的鈔票被樞軸導(dǎo)向組件1340從帶子中拾取并傳送出RSM。
如上所述，在帶輥1310和存儲(chǔ)輥?zhàn)?320之間，所述帶子在圖13E(vi)和圖13H示出的輥?zhàn)咏M件R上經(jīng)過。兩個(gè)輥?zhàn)?330a和b被固定地安裝至軸1331，所述軸1331在RSM的側(cè)壁1301a和1301b之間被支撐在軸承1332a和b中。軸1331在其左末端載有有槽的正時(shí)輪1333。當(dāng)裝配好時(shí)，該正時(shí)輪與安裝在左側(cè)板1301a的外側(cè)上的光傳感器1334(在圖13B(ii)中僅傳感器的支座板是可見的)協(xié)同作用，從而形成有槽的光傳感器。帶子1309在輥?zhàn)?330上經(jīng)過，當(dāng)帶子在帶輥1310和存儲(chǔ)輥?zhàn)?320之間傳輸時(shí)驅(qū)動(dòng)所述輥?zhàn)?。因此正時(shí)輥1334可被用于監(jiān)控帶子傳送的速度。
作為替代，通過監(jiān)控馬達(dá)1319和1329的速度以及帶輥1310或存儲(chǔ)輥?zhàn)?320的直徑，可檢測帶子的速度。這在我們的英國專利申請(qǐng)編號(hào)0525676.3中進(jìn)行了描述。隨著帶子從一個(gè)輥?zhàn)颖痪砝@到另一輥?zhàn)?，該兩個(gè)輥?zhàn)拥闹睆蕉汲掷m(xù)變化。然而在任一給定時(shí)間，可通過計(jì)算帶子卷到輥?zhàn)由匣蛘呔黼x輥?zhàn)拥脑褦?shù)從而計(jì)算出直徑。使用該技術(shù)，可不再需要使用正時(shí)輪組件，而是簡單地使用來自一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)的輸出從而確定帶子速度。
軸組件R也將帶子1309帶到帶子末端檢測器1335的附近。鄰近每個(gè)輥?zhàn)?330a和b的托架1302a上安裝了一對(duì)這樣的檢測器。圖13(i)更加詳細(xì)地示出了帶子末端傳感器組件1335。優(yōu)選的是，帶子末端傳感器包括可檢測所經(jīng)過的帶子1309中的磁性特征的磁性傳感器。在常規(guī)裝置中，使用感應(yīng)傳感器來檢測被應(yīng)用于每個(gè)帶子的末端的金屬條。然而，這種感應(yīng)傳感器是昂貴的，因此希望避免使用這種感應(yīng)傳感器。人們也提出了使用光傳感器檢測帶子末端，但是在實(shí)踐中，已發(fā)現(xiàn)RSM中的灰塵導(dǎo)致了不準(zhǔn)確讀數(shù)。然而，磁性傳感器已被發(fā)現(xiàn)能以合理價(jià)格提供良好結(jié)果。
可以多種方式來提供帶子上的磁性特征，但是在該實(shí)施例中，磁性標(biāo)簽被應(yīng)用到帶子上。優(yōu)選的是，所述標(biāo)簽由軟磁材料制成，并且可提供通常包含鈷作為磁性元素的合適物質(zhì)。優(yōu)選的是，所述標(biāo)簽應(yīng)盡可能地薄，以避免在帶子中具有可能會(huì)損壞刮具的塊狀。在圖13I(iii)中示出了一個(gè)特別優(yōu)選的標(biāo)簽形狀，該圖中示出了粘附到帶子1309的“H”狀標(biāo)簽1309a。所述刮具點(diǎn)沿其中心線接觸帶子，在所述中心線處磁性標(biāo)簽是最窄的。這導(dǎo)致形成了帶子1309的橫向撓曲，這防止了破壞刮具。也已提出了其他形狀，諸如V形標(biāo)簽，但是已發(fā)現(xiàn)這些形狀易于在它們的尖端處將其從帶子1309上分開。
在一特別優(yōu)選的配置中，在距離帶子一端的相對(duì)較小距離處，在兩個(gè)帶子109的每個(gè)上設(shè)置一單一磁性特征。在第一帶子上，相鄰于帶子的鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)幽┒嗽O(shè)置該磁性特征，而在另一帶子上，靠近在皮帶輪末端設(shè)置所述特征。以這樣的方式，磁性傳感器1335中的一個(gè)被用于當(dāng)帶子整體卷繞到鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)?320上時(shí)，檢測所述帶子的末端；另一個(gè)磁性傳感器1335用于當(dāng)帶子返回到帶輥1310時(shí)，檢測所述帶子的末端?？商娲缘兀上噜徲谝粋€(gè)(或每個(gè))帶子的每個(gè)末端設(shè)置磁性特征。然而，這樣的缺點(diǎn)在于，需要在磁性標(biāo)簽中設(shè)置一些區(qū)別性特征，以使得可解釋來自磁性傳感器的信號(hào)，從而確定哪個(gè)帶子末端已被檢測。例如，這可通過將帶子的一端設(shè)置一單一磁性特征，而帶子的另一端設(shè)置兩個(gè)磁性特征來實(shí)現(xiàn)。然而，這會(huì)增加裝置的成本和復(fù)雜性。
13.3樞軸導(dǎo)向組件 通過樞軸導(dǎo)向組件1340實(shí)現(xiàn)RSM 1300中的鈔票傳輸。當(dāng)將要存儲(chǔ)鈔票時(shí)，樞軸導(dǎo)向組件1340從換向器中接收鈔票并且將其導(dǎo)向鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)?320。當(dāng)將要分發(fā)鈔票時(shí)，安裝在樞軸導(dǎo)向組件中的刮具幫助將鈔票從存儲(chǔ)輥?zhàn)?320分離，然后將鈔票被導(dǎo)向返回至換向器并離開RSM1300。
在圖13C(i)中最佳示出了安裝在RSM中的樞軸導(dǎo)向組件1340。樞軸導(dǎo)向組件包括從鈔票傳輸器(在下部RSM的頂部)延伸到RSM的相對(duì)側(cè)面的鏟狀臂，在RSM的相對(duì)側(cè)面處，所述鏟狀臂被布置為離開壁一個(gè)小距離。所述樞軸導(dǎo)向組件通過軸1341可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至RSM框架，所述軸1341支撐樞軸導(dǎo)向組件的側(cè)臂1343a和1343b。完全裝配后的樞軸導(dǎo)向組件1340在顯出兩個(gè)立體圖的圖13J(i)和圖13K(i)中被示出。圖13J(ii)和(iii)以前視立體圖，示出了各構(gòu)造階段的樞軸導(dǎo)向組件。圖13J(iv)、(v)、(vi)和(vii)更加詳細(xì)地示出了刮具本身。圖13K(ii)和(iii)以后視立體圖示出了最后階段的構(gòu)造。
附接到在樞軸導(dǎo)向組件1340中的鉤子1374a的彈簧1374，將該組件推向存儲(chǔ)輥?zhàn)?320。該主體被成形為形成一小彎曲，在使用中沿著該彎曲導(dǎo)向鈔票。導(dǎo)向組件主體在其最接近于鈔票傳輸?shù)哪┒?，設(shè)置有導(dǎo)向指狀物，所述導(dǎo)向指狀物有助于實(shí)現(xiàn)鈔票傳輸部件和樞軸導(dǎo)向組件之間的平滑傳輸。
在樞軸導(dǎo)向組件1340的主體中設(shè)置了兩個(gè)孔1340a和1340b，它們的位置對(duì)應(yīng)于帶子1309的位置。在每個(gè)孔的上半部，放置了包括輥?zhàn)?349、1351和傳輸帶1350的輥?zhàn)訋ЫM件，并且在帶子1350的底部設(shè)置了輥?zhàn)育X輪1347。正如在圖13K(ii)中所示出的，在每個(gè)孔內(nèi)布置了另外四個(gè)輥?zhàn)訌亩纬梢幌盗邢嗷f(xié)作的輥?zhàn)?，正如在圖13K(i)中所最佳示出的。相鄰于輥?zhàn)育X輪1347，布置了一個(gè)窄的驅(qū)動(dòng)傳送輥?zhàn)育X輪1366，所述傳送輥?zhàn)育X輪1366嚙合輥?zhàn)育X輪1347上的齒。在該系列中然后設(shè)置帶輥1363和1365，在使用中帶子1309圍繞帶輥經(jīng)過。最后，在帶輥1365和樞軸導(dǎo)向組件1340的主體之間布置一空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?361，當(dāng)裝配好時(shí)，所述樞軸導(dǎo)向組件1340的主體擱在存儲(chǔ)輥?zhàn)?320上。
在使用中，帶子1309將驅(qū)動(dòng)傳送到輥?zhàn)?365和1363，輥?zhàn)?365和1363又驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)育X輪1366和1347從而轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸帶子1350。以這樣的方式，當(dāng)將要存儲(chǔ)鈔票，并且?guī)ё?309被朝向存儲(chǔ)輥?zhàn)?320驅(qū)動(dòng)時(shí)，樞軸導(dǎo)向組件中的輥?zhàn)右约皞鬏攷ё?350被驅(qū)動(dòng)，從而將鈔票沿導(dǎo)向組件朝向鈔票存儲(chǔ)輥?zhàn)?320輸送。當(dāng)將要分發(fā)鈔票時(shí)，以相反方向傳送所述帶子，并且輥?zhàn)雍蛡魉蛶⑺鼈兊倪\(yùn)動(dòng)方向反向，使得鈔票被傳送遠(yuǎn)離存儲(chǔ)輥?zhàn)?320。
正如在圖13J(iii)中所示，在導(dǎo)向組件的頂部末端，鈔票通路被限定在導(dǎo)向組件1340的主體和經(jīng)由軸1345附接到該導(dǎo)向組件上的導(dǎo)板1344的之間。在導(dǎo)向裝置1344的頂部末端設(shè)有兩個(gè)輥?zhàn)?357a和1357b，當(dāng)裝配好時(shí)所述兩個(gè)輥?zhàn)优c傳送帶1350a和b相對(duì)。彈簧1371推壓導(dǎo)向板1344，從而確保輥?zhàn)?357和傳送帶1350之間的接觸，并且保持導(dǎo)向裝置1344上的導(dǎo)向指狀物和導(dǎo)向組件1340上的主體之間的小間隙。拉簧1371被安裝在導(dǎo)向1344上的鉤子1371a和安裝在RSM中的軸1341之間。
導(dǎo)向裝置1344也支撐兩個(gè)在其上安裝有兩個(gè)輥?zhàn)?354和1355的輥?zhàn)油屑?356a和1356b，所述兩個(gè)輥?zhàn)右才c傳送帶1350a相對(duì)。為了保持輥?zhàn)雍蛶ё又g的接觸，每個(gè)輥?zhàn)油屑?356被拉簧1372偏壓，所述拉簧連接在每個(gè)輥?zhàn)油屑?356上的鉤子1372a和RSM內(nèi)的軸1341之間。
導(dǎo)向裝置1344也提供了用于兩個(gè)刮具1352a和1352b的支撐。每個(gè)刮具都包括一具有在使用中接觸存儲(chǔ)輥?zhàn)?320表面的葉片的塑料模制件。刮具1352被布置為以一定角度接觸存儲(chǔ)輥?zhàn)?320上的帶子的最外面的繞卷，所述角度被最優(yōu)化從而將進(jìn)入的鈔票剝離在下面的帶子。取決于當(dāng)前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)輥?zhàn)?320上的鈔票數(shù)目，該角度在大約17°和32°之間變化。刮具1352被拉簧1370推壓在存儲(chǔ)輥?zhàn)?320上，所述拉簧1370在刮具1352上的鉤子1370a和安裝在RSM的側(cè)板之間的軸1341之間起作用。
圖13J(iv)和圖(v)示出一具有用于接觸帶子的曲線輪廓的刮具。然而，本發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)如果對(duì)于帶子呈現(xiàn)一平直輪廓，刮具將更為有效。在圖13J(vi)和(vii)中示出了一個(gè)這樣的刮具1352′。
在該實(shí)施例中，平直部分1352′a大約是帶子寬度的一半，并且從刮具主體的其余部分突出。
最后，導(dǎo)向裝置1344在其中心支撐一棱鏡組件1353，所述棱鏡組件1353將參照下面第13.5節(jié)中的傳感器被描述。
正如將從圖13C(i)中所理解的，所形成的樞軸導(dǎo)向組件在兩個(gè)位置處接觸存儲(chǔ)輥?zhàn)?320。首先，刮具1352的邊緣以預(yù)定角度與存儲(chǔ)輥?zhàn)?320的周邊相交。其次，安裝在樞軸導(dǎo)向組件1340主體中的最下面的輥?zhàn)?361，在相對(duì)于存儲(chǔ)輥?zhàn)?320與刮具的接觸點(diǎn)而遠(yuǎn)離樞軸(軸1341)的點(diǎn)處，接觸存儲(chǔ)輥?zhàn)?320。刮具1352和樞軸導(dǎo)向組件1340的主體都被彈簧1370和1374偏壓向存儲(chǔ)輥?zhàn)?320。以這樣的方式，保持了刮具和存儲(chǔ)輥?zhàn)又g的穩(wěn)定接觸。而且，由于存儲(chǔ)輥?zhàn)拥闹睆礁鶕?jù)在其上的鈔票的數(shù)目變化，刮具和存儲(chǔ)輥?zhàn)又g的角度被調(diào)整，以優(yōu)化刮具的性能。該概念在我們的英國專利申請(qǐng)0525870.2中被更加詳細(xì)地描述。
因此，樞軸導(dǎo)向組件具有許多功能，包括將鈔票導(dǎo)入及導(dǎo)出RSM，并且保持帶子1309上的張力。然而，它的主要功能是保持刮具接觸存儲(chǔ)輥?zhàn)?320并且處于進(jìn)行刮除的最佳角度，所述最佳角度隨著存儲(chǔ)輥?zhàn)拥闹睆蕉兓?br> 13.4鈔票傳輸 通過被集成到上部RSM1300′的底部和下部RSM1300的頂部的傳輸模塊，來實(shí)現(xiàn)RSM和保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200之間的鈔票傳輸。圖13L(i)示出了上部RSM 1300′(倒置的)，圖13L(ii)示出了相鄰于下部RSM 1300的上部RSM 1300″。為了清楚起見，該兩個(gè)RSM被顯示為在它們之間具有小間隙。然而，實(shí)際上，上部RSM將位于下部RSM的頂部，使得所述兩組傳輸部件相互作用從而限定它們之間的傳輸通路。
傳輸通路包括四組被導(dǎo)向構(gòu)件分隔的相對(duì)的輥軸，所述導(dǎo)向構(gòu)件具有肋從而最小化在導(dǎo)向裝置和所經(jīng)過的鈔票之間的接觸量。正如在圖3C(i)中最佳示出的，下部RSM設(shè)置有(從前到后)第一輥?zhàn)咏M件1375，所述第一輥?zhàn)咏M件具有突出穿過第一導(dǎo)向部件1376的輥?zhàn)?。第二?qū)動(dòng)輥?zhàn)咏M件1377與第一組導(dǎo)向輥?zhàn)?379相對(duì)，在它們中間限定了一個(gè)壓輥間隙，當(dāng)換向器1378打開時(shí)，所述壓輥間隙將鈔票帶入樞軸導(dǎo)向組件1340中。如果換向器1378關(guān)閉，鈔票經(jīng)過頂部達(dá)到與第二導(dǎo)向部件1381交錯(cuò)的第三組驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?380。第四組驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?382將鈔票拉過第三導(dǎo)向部件1383，從所述第三導(dǎo)向組件鈔票進(jìn)入下一個(gè)RSM1300。與每組驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?375、1377、1380和1382相對(duì)的是上部RSM1300′中的相應(yīng)輥?zhàn)咏M。
在圖E(i)～(v)中示出了每個(gè)輥?zhàn)咏M件的構(gòu)造。第一驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)咏M件1375在圖13E(iii)中被示出，并且包括安裝在軸1375b上的一系列橡膠輥?zhàn)?375a。所述軸在RSM的側(cè)板1301a和1301b之間被支撐在軸承1375c內(nèi)。在其右端設(shè)置了堆疊齒輪1375d和1375e。
在圖13E(iv)中示出了第二驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)咏M件1377。所述組件包括安裝在軸1377b上的大直徑橡膠輥?zhàn)?377a，所述軸1377b在RSM的側(cè)板之間被支撐軸承1377c內(nèi)。所述軸在其右末端嚙合皮帶輪1377d。軸1379不構(gòu)成在RSM頂部的鈔票傳輸?shù)囊徊糠?，而是被插入為使得如果鈔票被換向進(jìn)入RSM，鈔票將僅接觸輥?zhàn)咏M件1379。輥?zhàn)?379a與第二驅(qū)動(dòng)軸1377上的大直徑輥?zhàn)?377a相對(duì)并且形成壓輥間隙。輥?zhàn)?379a被支撐在軸襯1379c之間的軸1379b上，所述軸襯被支撐在RSM的側(cè)板1301a和1301b中。軸1379不被驅(qū)動(dòng)，但是輥?zhàn)?379a靠在第二驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?377a上空轉(zhuǎn)。設(shè)置有扭簧1379d，從而將空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?379a推壓到驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?377a上。
在圖13E(v)中示出了第三輥?zhàn)咏M件1380。所述軸組件的構(gòu)造與軸1379的相同于之處在于輥?zhàn)硬槐或?qū)動(dòng)。然而，輥?zhàn)?380a被扭簧1380d推壓到輥?zhàn)?379a上。因此，使得所述輥?zhàn)友刂赗SM1300的頂部的傳輸方向空轉(zhuǎn)。
第四驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)咏M件1382在圖13E(ii)中示出，并且包括安裝軸1382b上的橡膠輥?zhàn)?382a，該軸1382b在RSM的側(cè)板內(nèi)的軸承1382c內(nèi)。軸1382b在其右末端嚙合堆疊齒輪1382d和1382e。正如在圖13B(i)中最佳示出的，驅(qū)動(dòng)齒輪1385被安裝在右側(cè)壁1301b的外部表面上的栓上。該驅(qū)動(dòng)齒輪1385在使用中嚙合相鄰RSM上的齒輪1375d。從而以“菊花鏈”形式將驅(qū)動(dòng)從一個(gè)RSM中傳送到另一個(gè)。
驅(qū)動(dòng)齒輪1385嚙合驅(qū)動(dòng)軸1382上的齒輪1382d。在堆疊齒輪1382e上，設(shè)置了一正時(shí)帶1390，所述正時(shí)帶將驅(qū)動(dòng)傳送到第二驅(qū)動(dòng)軸1377和第一驅(qū)動(dòng)軸1375。正時(shí)帶1390也驅(qū)動(dòng)堆疊齒輪1391，所述堆疊齒輪1391被安裝在側(cè)板1301的頂部上的栓上。在使用中，堆疊齒輪1391嚙合在上部RSM 1300′(參見圖13L(ii))上的齒輪1377′，將驅(qū)動(dòng)傳送到至少這樣的輥?zhàn)訉?duì)，所述輥?zhàn)訉?duì)限定了將鈔票拉進(jìn)上部RSM的樞軸導(dǎo)向組件1340的壓輥間隙。上部RSM1300′上的剩余輥?zhàn)咏M件不被驅(qū)動(dòng)，而是被布置為靠在下部RSM上的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)咏M件空轉(zhuǎn)。
正時(shí)帶1390被安裝在側(cè)板1301b上的托架1387上的輥?zhàn)?389和1388張緊。
在圖13M、13N和13P中示出了鈔票導(dǎo)向部件1376、1381和1383。每個(gè)部件都包含一個(gè)將一組導(dǎo)向肋安裝進(jìn)側(cè)板1301a和b之間的位置中的軸。第一導(dǎo)向部件1376，正如在圖13M(i)和(ii)中所示，包括軸1376a和一組導(dǎo)向肋1376b，所述導(dǎo)向肋平行于傳送方向延伸從而與在它們之間的輥?zhàn)?375s相適應(yīng)。
第二導(dǎo)向組件1381在圖13N中示出，并且包括軸1381a和導(dǎo)向輥?zhàn)?381b。導(dǎo)向輥?zhàn)?381b圍繞所述軸基本對(duì)稱，從而在第一側(cè)與1380a相適應(yīng)，在第二側(cè)與1382a相適應(yīng)。
第三導(dǎo)向組件1383在圖13P中示出，并且包括軸1383a和導(dǎo)向指狀物1383b。導(dǎo)向指狀物1383b沿著鈔票傳輸方向延伸，從而確保在一個(gè)RSM和下一個(gè)RSM之間不存在間隙。導(dǎo)向部件設(shè)置有一個(gè)傳感器組件的一半，所述傳感器組件檢測在導(dǎo)向部件上通過的鈔票。同樣地，上部導(dǎo)向組件1383和下部導(dǎo)向組件1383′在它們的構(gòu)造上有細(xì)微差別。在圖13P中所示的下部導(dǎo)向部件1383設(shè)置有棱鏡1383c和支座板1383d，所述支座板與導(dǎo)向肋板1383b中的孔1383c對(duì)準(zhǔn)。上部導(dǎo)向部件1383′在圖13Q中示出，并且設(shè)置有光發(fā)射器1383c′和檢測器1383d′，所述光學(xué)發(fā)射器1383c′和檢測器1383d′被布置為穿過肋板部件中的孔(未示出)發(fā)送和接收光。在使用中，光學(xué)部件1383c′和1383d′與下部導(dǎo)板中的孔1383c相對(duì)準(zhǔn)，從而形成棱鏡傳感器。
換向器1378相鄰于樞軸導(dǎo)向組件1340的入口定位。換向器包括一組基本類似于導(dǎo)向組件1381的導(dǎo)向指狀物的導(dǎo)向指狀物，但是在該情況中，所述肋在第一位置(如在圖13C中所示)和第二位置之間可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在該第一位置中所述前緣肋被升高從而將進(jìn)入的鈔票導(dǎo)入樞軸導(dǎo)向組件1340中，在第二位置中所述肋與導(dǎo)向組件1376和1381齊平從而使得進(jìn)入的鈔票經(jīng)過換向器1378的頂部然后到接下來的RSM1300上。
所述換向器被安裝在左側(cè)板1301a外側(cè)上的旋轉(zhuǎn)螺線管1384控制，正如在圖13B(ii)中所最佳示出的。旋轉(zhuǎn)螺線管1384在圖13R中被更加詳細(xì)地示出，并且可看到其包含一主體1384和連接托架1384b，所述主體1384包含電子和磁性部件，所述連接托架1384b固定地連接至從主體1384延伸的銷釘并且連接至換向器軸的末端。螺釘1384c和1384d確保了換向器軸相對(duì)于螺線管銷釘沒有旋轉(zhuǎn)。線纜1384e向螺線管1384提供電源和控制。所述螺線管1384被安裝在保險(xiǎn)箱底盤1300中的RSM控制電路板操縱。
在一優(yōu)選實(shí)施方案中，監(jiān)控到螺線管的電流，從而確定換向器是否已成功地從一個(gè)位置被移動(dòng)到另一位置。通過監(jiān)控電流，可檢測到當(dāng)換向器發(fā)生移動(dòng)時(shí)在螺線管中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(back EMF)，從而確定是否已在打開和關(guān)閉位置之間成功移動(dòng)。這使得不需要使用任何用以確認(rèn)換向器是否已成功地發(fā)生了移動(dòng)的附加傳感器。在我們的英國專利申請(qǐng)0525678.9中更加詳細(xì)地描述了該概念。
最前面的RSM 1300從保險(xiǎn)箱傳輸馬達(dá)1299中接收驅(qū)動(dòng)，所述保險(xiǎn)箱傳輸馬達(dá)1299被罩在保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200中。通過保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200的基座上的齒輪1295將驅(qū)動(dòng)傳送到RSM。
13.5傳感器 每個(gè)RSM 1300都包含許多用以跟蹤鈔票進(jìn)入和離開RSM的傳感器。需要第一傳感器用于檢測鈔票在上部RSM1300和下部RSM1300′之間的鈔票傳輸器內(nèi)的通行。為此目的，在導(dǎo)向板1383中設(shè)置了一棱鏡傳感器。正如參考圖13P和13Q所描述的，下部導(dǎo)向構(gòu)件1383設(shè)置有棱鏡1386c，然而上部導(dǎo)向構(gòu)件1383′設(shè)置有光發(fā)射器元件1383c′和光接收器元件1383d′。來自發(fā)射器的光路橫過鈔票通路P，并且被橫向穿過鈔票導(dǎo)向裝置的棱鏡1383d導(dǎo)向，其中所述光路在與檢測器元件1383d′相對(duì)準(zhǔn)的點(diǎn)處再次穿過鈔票通路。與常規(guī)的透射式傳感器相反，優(yōu)選使用棱鏡傳感器，因?yàn)樗械碾娮硬考急患s束在鈔票通路的單側(cè)從而簡化了布線。而且，由于光路穿過鈔票兩次，提高了信噪比。
導(dǎo)向板1383中的棱鏡傳感器用于感應(yīng)鈔票從一個(gè)RSM到下一個(gè)的RSM。在最前面的RSM的情況中，在保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200的出口處的棱鏡傳感器1281執(zhí)行該傳感器的功能。
還有兩個(gè)棱鏡傳感器被放置在樞軸導(dǎo)向組件1340中。正如在圖13J(ii)中所示，樞軸導(dǎo)向組件1340的主體設(shè)置有四個(gè)孔1340c，在所述孔后安裝有光學(xué)部件。正如在圖13K(i)中所示，安裝了兩個(gè)光學(xué)部件對(duì)。包括發(fā)射器1368a和接收器1368b的第一個(gè)光學(xué)部件對(duì)被朝向刮具1352a和1352b安裝。包括發(fā)射器1369a和接收器1369b的第二對(duì)光學(xué)部件對(duì)被鄰近形成樞軸導(dǎo)向組件的頂部的導(dǎo)向肋安裝。
通過提供被安裝在導(dǎo)向裝置1344(參見圖13J(iii))上的棱鏡部件1353來完成傳感器組件。棱鏡部件1353包括含有兩組傾斜壁的透明塑料模制件，第一組傾斜壁與傳感器元件1368對(duì)準(zhǔn)，第二組傾斜壁與傳感器元件1369對(duì)準(zhǔn)。因此，棱鏡部件1353實(shí)現(xiàn)在單一部件內(nèi)的兩個(gè)獨(dú)立光路。
所形成的光傳感器1368和1369在沿樞軸導(dǎo)向組件1340的鈔票傳輸方向中被縱向布置。使用以這種方式布置的兩個(gè)傳感器使得可以提高探測到的信息的準(zhǔn)確率并最終降低計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。
來自所述兩個(gè)傳感器的信號(hào)被用于確認(rèn)鈔票的前緣和后緣穿過傳感器的時(shí)間。結(jié)合帶子的已知速度，該速度利用正時(shí)輪或基于輥?zhàn)又睆?參見上述第13.2節(jié))而計(jì)算，可計(jì)算每張鈔票的感知長度(perceived length)。除了利用該方法計(jì)算進(jìn)入和離開RSM的鈔票，如果鈔票的感知長度過長，還可確定可能發(fā)生了堵塞。重要的是，所述兩個(gè)傳感器也能夠檢測所通過的鈔票的傳輸方向及其長度。這有助于減少計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，尤其是在可能需要將鈔票翻進(jìn)RSM和翻出RSM數(shù)次以清除堵塞的堵塞情況中。單一傳感器將不能識(shí)別每張鈔票的運(yùn)動(dòng)方向，并且可能發(fā)生計(jì)算存儲(chǔ)輥?zhàn)由线€剩有多少鈔票中的錯(cuò)誤。通過能夠檢測運(yùn)動(dòng)的方向，可準(zhǔn)確記錄哪些鈔票在輥?zhàn)由弦约澳男┾n票已被分發(fā)。
當(dāng)鈔票被存儲(chǔ)到輥?zhàn)由蠒r(shí)，傳感器被用于保存記錄每張鈔票在輥?zhàn)由系奈恢靡约翱蛇x擇地保存其長度。當(dāng)分發(fā)鈔票時(shí)，傳感器被用于測量每張鈔票的長度，并且將其與具體鈔票的記錄長度相比較。如果所述長度之間沒有任何偏差，并且特別地，如果檢測到的長度看起來大于預(yù)期長度，RSM可被自動(dòng)停止以防止鈔票堵塞所造成的損壞。而且，如果傳感器沒有檢測到任何鈔票，有可能將要分發(fā)的鈔票已通過刮具1352的反面。在這種情況中，如果RSM繼續(xù)分發(fā)，所丟失的鈔票有可能掉進(jìn)RSM的基座內(nèi)。然而，通過利用傳感器在分發(fā)鈔票時(shí)監(jiān)控鈔票，可避免這種情況。
還優(yōu)選的是，RSM設(shè)置有其中存儲(chǔ)有鈔票記錄的非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。因此，當(dāng)裝置被關(guān)閉時(shí)，關(guān)于輥?zhàn)由系拟n票的信息被保存，這使得即使在機(jī)器斷電時(shí)仍能夠監(jiān)控分發(fā)時(shí)的鈔票，由于鈔票已被初始存儲(chǔ)。
優(yōu)選使用棱鏡傳感器，由于相比于常規(guī)的透射式傳感器，布線被簡化。然而，利用常規(guī)的透射式傳感器、反射式傳感器或者任何其他類型的能夠監(jiān)控鈔票通過特定點(diǎn)行進(jìn)的傳感器，可進(jìn)行相同的操作。在光傳感器的情況中，優(yōu)選的是光學(xué)發(fā)射器設(shè)置有一個(gè)將光束聚焦到棱鏡上的透鏡。
在一特別優(yōu)選的實(shí)施方案中，信號(hào)處理利用軟件級(jí)的“去抖動(dòng)”程序，在該程序中，通過一旦觀察到信號(hào)中的變化就重新取樣信號(hào)來避免錯(cuò)誤信號(hào)。實(shí)際上，來自傳感器的信號(hào)輪廓被監(jiān)控，而僅記錄當(dāng)信號(hào)已穩(wěn)定時(shí)從“被覆蓋”(被一鈔票)到“未覆蓋”的狀態(tài)中的變化，使得可去掉瞬時(shí)尖峰。然而，在可替代實(shí)施方案中，僅檢測“高”或“低”信號(hào)的數(shù)字傳感器可能已足夠。
在棱鏡傳感器的情況中，優(yōu)選的是將光學(xué)部件的橫向間隔保持為最小。在本實(shí)施例中，每個(gè)光學(xué)部件對(duì)中的發(fā)射器和接收器之間的間隔為大約8mm。這應(yīng)與保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200中的棱鏡傳感器和RSM中的導(dǎo)向組件形成對(duì)比，其中所述間隔為大約60mm。通過選擇較小的棱鏡，鈔票所經(jīng)歷的任何傾斜都不會(huì)顯著降低傳感器的響應(yīng)。光學(xué)部件分開得越寬，如果鈔票平均具有很小的傾斜程度，接收來自傳感器的信號(hào)將花越長的時(shí)間。當(dāng)棱鏡很小時(shí)，傾斜的鈔票更快地穿過棱鏡裝置從而可更快地獲得結(jié)果。
14.控制系統(tǒng) 14.1系統(tǒng)組織 圖14A和14F示出處理設(shè)備內(nèi)的控制系統(tǒng)的組織。還可參考圖14D和14E，所述圖14D和14E示出被這些控制系統(tǒng)控制的元件。
由主控制單元(MCU)1435監(jiān)視對(duì)鈔票處理裝置的控制。該主控制單元經(jīng)由控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)1482連接到四組有區(qū)別的子控制器鈔票控制器(NC)1420，其監(jiān)視NHM系統(tǒng)；SDA控制器1441，其監(jiān)視SDA 1451內(nèi)的傳感器系統(tǒng)的操作；傳輸控制器(TC)1440，其控制保險(xiǎn)箱傳輸器1200系統(tǒng)；以及一個(gè)或多個(gè)卷存儲(chǔ)控制器(RC)1427，其控制RSM的操作。MCU 1435具有許多允許其連接到外部硬件1433的接口1432。裝載在外部硬件1433上的軟件應(yīng)用1434可然后將指令發(fā)送到MCU1435以激活存放、分發(fā)或通過驗(yàn)證操作(through-verify operation)，以及反過來，從子控制器中經(jīng)由MCU1435接收與這些操作相關(guān)的數(shù)據(jù)。
NHM的傳感器、馬達(dá)和螺線管系統(tǒng)全部都由鈔票控制器(NC)1420控制。構(gòu)成NC1420的電路通常都位于安裝至可移動(dòng)滑架350側(cè)面的控制電路之間，盡管其也可被容納在SDA組件頂部上的檢測器電路殼體616內(nèi)，并且由安裝在存儲(chǔ)組件1000內(nèi)的電源供給單元供電。NC1420從安裝在NHM400內(nèi)的傳感器系統(tǒng)中接收多種信號(hào)，所述傳感器系統(tǒng)包括位于進(jìn)給倉1422和堆疊器區(qū)域1421內(nèi)的數(shù)字光傳感器，以及諸多沿鈔票傳輸通路定位的鈔票監(jiān)控傳感器。所述鈔票監(jiān)控傳感器包括跟蹤傳感器1424和傾斜傳感器1423，所述跟蹤傳感器1424檢測鈔票沿鈔票傳輸通路在某一位置的鈔票的到達(dá)和離開，所述傾斜傳感器1423除了與標(biāo)準(zhǔn)跟蹤傳感器一樣檢測鈔票的到達(dá)和離開之外，還檢測所經(jīng)過的鈔票的傾斜度。
NC 1420也負(fù)責(zé)通過控制主NHM傳輸馬達(dá)356和輸出傳輸馬達(dá)363，來控制NHM鈔票傳輸系統(tǒng)。用于控制NHM鈔票傳輸系統(tǒng)的控制電路通常被安裝在可移動(dòng)滑架350的左側(cè)上。對(duì)于諸如在圖6A～6F中所示的基本實(shí)施方案中，一個(gè)馬達(dá)356被用于驅(qū)動(dòng)NHM傳輸器，另一個(gè)馬達(dá)363被用于驅(qū)動(dòng)堆疊器和相關(guān)的輸出系統(tǒng)。用于進(jìn)給器模塊進(jìn)給系統(tǒng)中的一組三個(gè)進(jìn)給器馬達(dá)1439也被NC 1420控制。通常，所有的馬達(dá)都是脈沖寬度調(diào)制的步進(jìn)電機(jī)。通過測量每個(gè)馬達(dá)所產(chǎn)生的反電磁力(EMF)，來設(shè)置馬達(dá)中的反饋控制的元件。
以類似于傳輸馬達(dá)的方式來控制對(duì)換向器組件800進(jìn)行觸動(dòng)的螺線管694。通過從NC 1420中供給電流激活螺線管，并且通過測量在螺線管上的反電動(dòng)勢來獲得關(guān)于螺線管的狀態(tài)的信息，然后將該信息返回到NC 1420。一種類似的反饋控制方法在英國專利申請(qǐng)No.525678.9中被描述。
SDA組件內(nèi)的傳感器模塊700設(shè)置有其自身的初始控制電路712(參見圖7A～7F)以執(zhí)行初始處理和傳感器信號(hào)的數(shù)字化。該初始控制電路接著連接到更加高級(jí)的控制電路1425，所述控制電路1425安裝在SDA組件頂部上的檢測器電路殼體616內(nèi)。在該高級(jí)處理電路1425中，來自傳感器的數(shù)字化信號(hào)被處理從而產(chǎn)生關(guān)于一所通過的鈔票的高級(jí)信息。SDA控制器1441除了從MCU 1435中接收命令，并且發(fā)送處理數(shù)據(jù)到MCU 1435之外，還監(jiān)視這兩個(gè)區(qū)域之間的通信。SDA高級(jí)處理電路1425所執(zhí)行的處理操作包括從數(shù)字化數(shù)據(jù)中產(chǎn)生驗(yàn)證和/或面額識(shí)別信息，并提供關(guān)于適合度或鑒別的高級(jí)測量或鑒別。例如，來自反射式CIS傳感器的信息將被用于產(chǎn)生一鈔票圖像。該鈔票圖像可接著利用眾所周知的圖像處理算法增強(qiáng)，從而提供一增強(qiáng)的鈔票圖像，用于輸入到圖案分類和識(shí)別算法中。這些算法接著將對(duì)該增強(qiáng)的鈔票圖像與存儲(chǔ)在高級(jí)處理電路1425的存儲(chǔ)器中的已知鈔票的參考圖像進(jìn)行比較。如果發(fā)現(xiàn)匹配，將產(chǎn)生一鈔票型標(biāo)識(shí)符，如果不匹配，將產(chǎn)生一異?；颉安黄ヅ洹睒?biāo)識(shí)符。類似地，來自UVPPD傳感器的信號(hào)可被處理從而產(chǎn)生關(guān)于鈔票的UV“圖像”。這接著可根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并代表真實(shí)性的通用參考圖像進(jìn)行核對(duì)，或者可替代性地可根據(jù)與使用CIS傳感器圖像所識(shí)別的鈔票相聯(lián)系的特定UV參考“圖像”進(jìn)行核對(duì)。SDA高級(jí)處理電路1425的輸出將是一個(gè)包含許多數(shù)據(jù)段的鈔票特性信息，所述信息接著被發(fā)送到SDA控制器1441然后依次到MCU 1435。可從MCU 1435中傳到SDA控制器1441的所述信息和通信，包括用于配置或者中止SDA組件內(nèi)的探測的控制信息。在特定實(shí)施方案中，取決于包括所包含的傳感器系統(tǒng)的數(shù)目和類型以及可提供的處理硬件的許多因素，SDA高級(jí)處理電路1425所執(zhí)行的功能也可由SDA控制器1441進(jìn)行。
傳輸控制器(TC)1440從MCU 1435中接收指令然后控制保險(xiǎn)箱傳輸1200系統(tǒng)，所述保險(xiǎn)箱傳輸1200系統(tǒng)包括保險(xiǎn)箱傳輸馬達(dá)1299、保險(xiǎn)箱傳輸傾斜1439以及跟蹤1438傳感器。因此所述傳輸控制器負(fù)責(zé)控制鈔票的傳輸，直到每個(gè)RSM內(nèi)的鈔票輥?zhàn)觽鬏斚到y(tǒng)。包括TC的電路通常被安裝在保險(xiǎn)箱機(jī)殼的內(nèi)側(cè)。
安裝在存儲(chǔ)組件內(nèi)的每個(gè)RSM都被卷存儲(chǔ)控制器(RC)1427控制。包括所述RC組的電路，被分開在卷存儲(chǔ)控制器PCB的系列之間，該卷存儲(chǔ)控制器PCB支撐在保險(xiǎn)箱底盤300的下側(cè)上的座架330內(nèi)。由于每個(gè)卷存儲(chǔ)控制器PCB可容納高達(dá)兩個(gè)卷存儲(chǔ)塔，每個(gè)卷存儲(chǔ)控制器PCB可具有四個(gè)RSM所需的電路。
在每個(gè)RSM內(nèi)，RC 1427控制RSM卷帶馬達(dá)1428、RSM換向器螺線管1429以及RSM傳感器系統(tǒng)1431。在每個(gè)RSM中，存在兩個(gè)卷帶馬達(dá)1428一個(gè)控制在其上存儲(chǔ)有鈔票的輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)速度，第二個(gè)控制兩個(gè)聚酯磁帶(Mylar tape)輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)速度。通過使用有槽的光傳感器和正時(shí)輪，或者通過再次測量馬達(dá)所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢，可監(jiān)控這些馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。如果使用有槽的光傳感器和正時(shí)輪，所述有槽的光傳感器將被添加到向保險(xiǎn)箱控制器1427提供信號(hào)的RSM傳感器系統(tǒng)1431的列表中。這些信號(hào)將被傳達(dá)到安裝在其各自RST組下面的RST控制板。RC 1427還控制兩個(gè)換向器螺線管1429，該換向器螺線管1429被用于將鈔票換向進(jìn)RSM組中的上部或下部卷存儲(chǔ)模塊(RSM)的RSM。如上所述利用反電動(dòng)勢測量這些螺線管的位置。
RSM傳感器系統(tǒng)1431包括一磁探測器1469，用于檢測位于聚酯磁帶的卷中的一個(gè)的起始端和聚酯磁帶的另一個(gè)卷的末端的磁性元件。RSM傳感器系統(tǒng)1431還包括兩個(gè)安裝在接觸鈔票輥?zhàn)拥你q接的刮具上的跟蹤傳感器1457、1458，以及一個(gè)安裝在每個(gè)RST的后部出口通路上的跟蹤傳感器。如同來自有槽的光傳感器的信號(hào)一樣，來自所有RSM傳感器系統(tǒng)的信號(hào)都將被發(fā)送到位于每個(gè)RST組下方RST控制板上的RC電路。來自每個(gè)RC 1427的信號(hào)都可被發(fā)送到MCU 1435。所述RC 1427也從MCU1435中接收控制命令。
參考圖14F，在通常使用中，MCU 1435將經(jīng)由外部控制接口1432連接到外部硬件1433。所述外部控制接口1432包括接口控制電路以及用于將MCU 1435連接到外部系統(tǒng)的合適硬件接口。通常這些外部控制接口包括位于保險(xiǎn)箱底部上的接口USB 1432-c，-f、以太網(wǎng)1432b、并口1432h和/或RS232 1432-d，-e，-f，-i。當(dāng)所述鈔票處理裝置位于辦公室環(huán)境中時(shí)，這些接口則用于聯(lián)網(wǎng)所述鈔票處理設(shè)備。在這些情況中，MCU 1435將從運(yùn)行在外部硬件1433運(yùn)行的軟件應(yīng)用1434中接收指令，并且也將關(guān)于所述設(shè)備運(yùn)行的數(shù)據(jù)發(fā)送回去。
所述SDA控制器1441還設(shè)置有內(nèi)部USB 1432j和/或以太網(wǎng)連接。這允許直接連接到SDA控制器1441。維修工程師可利用這些接口將膝上型電腦1472或其他合適設(shè)備連接到SDA控制器1441。工程師可接下來開始許多維修或更新操作，包括但不限于SDA傳感器測試和配置、在設(shè)備測試過程中下載鈔票處理數(shù)據(jù)、更新貨幣表和處理算法，以及鈔票傳輸診斷。
在通常的操作中，整個(gè)鈔票處理設(shè)備100的控制都將由軟件應(yīng)用1434監(jiān)視。該應(yīng)用通常是被設(shè)計(jì)為供負(fù)責(zé)鈔票處理裝置操作的出納員使用的現(xiàn)金處理系統(tǒng)。例如，軟件應(yīng)用1434所提供的用戶接口可帶有用于鈔票的檢驗(yàn)和面額識(shí)別、存放或分發(fā)的特征圖符。通過選擇這些圖符中的一個(gè)，將在鈔票處理裝置中開始合適的運(yùn)行模式。RSM的內(nèi)含的詳細(xì)情況和鈔票處理錯(cuò)誤的歷史也可從鈔票處理裝置的控制器中被反饋回，然后顯示在屏幕上。
圖14F示出鈔票處理裝置的一些可能的內(nèi)部和外部接口。如上所述，MCU 1435通過多種外部接口1432直接連接到許多外部系統(tǒng)1433。這些外部系統(tǒng)包括經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口1432f、1432i連接的PC終端1433b和/或保險(xiǎn)箱主服務(wù)器1433d。還可利用一個(gè)RS-232到USB的轉(zhuǎn)換器，以允許與現(xiàn)代終端系統(tǒng)的連接。用于控制鈔票處理裝置的軟件應(yīng)用1434接著被安裝在終端1433b或者服務(wù)器1433d上。MCU1435也可經(jīng)由并口1432h連接到外部打印機(jī)1433c。這則允許從MCU1435中將操作記錄和診斷信息供給到打印機(jī)1433c。
MCU 1435還管理安裝在鈔票處理裝置內(nèi)的警報(bào)和鎖緊系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以是專有的或者被集成到保險(xiǎn)箱和NHM的設(shè)計(jì)中。在任一情況中，MCU將經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出(I/O)線路1483發(fā)送和接收信號(hào)，從而操作控制保險(xiǎn)箱門鎖1478并監(jiān)控保險(xiǎn)箱機(jī)殼的完整性。MCU也通過相同通道1483與電源供給系統(tǒng)1478通信。MCU1435接下來將警報(bào)系統(tǒng)的狀態(tài)經(jīng)由外部接口1432g傳達(dá)到外部監(jiān)控系統(tǒng)1474。這些監(jiān)控系統(tǒng)也可包括保險(xiǎn)箱鎖緊系統(tǒng)的外部控制。最后，PC-卡1477也被連接到MCU 1435用于額外的通信功能。
除了來自外部硬件系統(tǒng)的控制之外，鈔票處理裝置的一些實(shí)施方案也包括內(nèi)嵌的個(gè)人計(jì)算(EPC)系統(tǒng)1481。取決于硬件所需的特性，所述系統(tǒng)可安裝在保險(xiǎn)箱機(jī)殼內(nèi)或者與NHM電子器件集成。經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)RS 232連接1480或其他更復(fù)雜通信總線，EPC 1481被直接連接至MCU 1435。這些連接或總線也包括用于連接維修膝上型電腦1472的接口。終端服務(wù)器1479軟件或其他等同物接著被安裝在EPC 1481上，以允許經(jīng)由遠(yuǎn)程系統(tǒng)將其控制。這些遠(yuǎn)程系統(tǒng)可位于國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的任何地方。通常使用以太網(wǎng)連接1432b聯(lián)網(wǎng)EPC 1481，盡管使用無線通信系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)該連接。
EPC 1481也可經(jīng)由多種通用接口連接到外部I/O設(shè)備。這些外部I/O設(shè)備包括通過諸如USB、RS232或并聯(lián)連接1432a連接的監(jiān)視器、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)或揚(yáng)聲器系統(tǒng)。以類似的方式，可提供USB 1432c或RS 232 1432d接口從而連接一系列外部存儲(chǔ)設(shè)備1471，諸如讀卡機(jī)、命令信息處理機(jī)(coin handlers)或存儲(chǔ)棒(memory sticks)，所述外部存儲(chǔ)設(shè)備可被用于更新、備份或記錄EPC1481上運(yùn)行的服務(wù)器系統(tǒng)。
14.2鈔票傳輸控制 當(dāng)鈔票在鈔票處理裝置內(nèi)移動(dòng)時(shí)，對(duì)該鈔票的跟蹤和控制由被上述鈔票控制器(NC)1420、SDA控制器1441、傳輸控制器(TC)1440和卷存儲(chǔ)控制器(RC)1427控制的許多傳感器部件提供。兩個(gè)主傳感器系統(tǒng)被用于沿著在該裝置中的鈔票傳輸通路的所有部分監(jiān)控鈔票跟蹤和鈔票呈現(xiàn)。在圖14B和14C中更加詳細(xì)地示出了這兩個(gè)傳感器系統(tǒng)。
14.2.1跟蹤傳感器1400 利用跟蹤傳感器1400檢測沿鈔票傳輸通路到達(dá)的鈔票的前緣。這在圖14B中被示出。跟蹤傳感器包括光發(fā)射器1401、反射式棱鏡1403和光接收器1402。通常，光發(fā)射器1401設(shè)有發(fā)射紅外線或可見頻譜光的LED。在傳輸通路的上表面1416的示例性實(shí)施例中，光發(fā)射器1401位于傳輸通路的一側(cè)上。反射式棱鏡1403被安裝在相對(duì)的表面1417中，在該實(shí)施例中在光發(fā)射器1401和接收器1402的下方。從光發(fā)射器1401中發(fā)射的光因此橫過鈔票傳輸通路1404，然后進(jìn)入反射式棱鏡1403中。接著在光被橫過鈔票傳輸通路1406朝向光學(xué)接收器1402反射回來之前，光被反射穿過棱鏡1405。通常，光接收器1402包括光電二極管。
當(dāng)鈔票1407沿鈔票傳輸通路行進(jìn)時(shí)(在該實(shí)施例中進(jìn)入紙張時(shí))，它將穿過被發(fā)射1404和被反射1406的光束。這將接下來防止光信號(hào)達(dá)到光接收器1402。這接下來將在光接收器1402處產(chǎn)生信號(hào)，所述信號(hào)被傳達(dá)到NHM控制器。當(dāng)僅使用單個(gè)發(fā)射器1401和接收器1402時(shí)，使用反射式棱鏡1403，由于其有效地提供了兩個(gè)鈔票檢測點(diǎn)。這是因?yàn)殁n票可阻擋被發(fā)射的光束1404或者被反射的光束1406，并且仍記錄了鈔票到達(dá)信號(hào)。
在鈔票的后緣通過傳感器系統(tǒng)之后，包含通路1404、1405和1406的光回路被再次完成，然后發(fā)出信號(hào)表示鈔票從傳感器區(qū)域中離開。通過測量光學(xué)回路的破壞和再次形成之間的時(shí)間，可測量鈔票通過傳感器裝置所花的時(shí)間。假設(shè)鈔票以長邊緣垂直于行進(jìn)方向而被進(jìn)給到鈔票傳輸通路中，如果鈔票傳輸系統(tǒng)的速度也是已知的，那么可計(jì)算鈔票的寬度的值。然而，該系統(tǒng)不要求任何關(guān)于鈔票傾斜的計(jì)算。因此，沿鈔票傳輸行進(jìn)的一傾斜鈔票可能要花更長時(shí)間通過跟蹤傳感器1400，然后產(chǎn)生一不正確的鈔票長度值。
14.2.2傾斜傳感器1410 在圖14C中示出一個(gè)可測量所經(jīng)過的鈔票的傾斜的傳感器系統(tǒng)。鈔票的傾斜被定義為鈔票的前緣與鈔票傳輸?shù)拇怪狈较虻慕嵌取A斜傳感器1410包括兩組透射式光傳感器1411和1413，以及兩組接收式光傳感器1412和1414。每對(duì)中的透射式光傳感器將發(fā)射單光束1418、1415，所述單光束橫過鈔票傳輸通路到達(dá)在鈔票傳輸通路的相對(duì)側(cè)上的光接收器。光學(xué)接收器1412和1414可各自產(chǎn)生一信號(hào)，表示不再接收被發(fā)射的光束1418和1415。
所述兩組光傳感器對(duì)可接著檢測鈔票前緣的每個(gè)側(cè)面穿過其中的時(shí)間。如果鈔票的前緣垂直于鈔票傳輸通路，那么光束1418和1415將被同時(shí)切斷，并且在光接收器1412和1414中產(chǎn)生同時(shí)發(fā)生的信號(hào)。然而，如果鈔票是傾斜的，那么光接收器組中的一個(gè)接收器在另一個(gè)之前首先檢測鈔票到達(dá)。例如，如果鈔票1407進(jìn)入到紙張行進(jìn)并已變得傾斜，鈔票1407的前緣在鈔票傳輸平面內(nèi)與鈔票傳輸通路的垂直方向形成正角，然后光接收器1412將檢測到在時(shí)間t1缺少光信號(hào)1418。隨著鈔票沿傳輸通路行進(jìn)，光接收器1414將接下來檢測到在不同的時(shí)間t2缺少光信號(hào)1415。接下來可利用這兩個(gè)時(shí)間，t2～t1之間的差值，以及通過監(jiān)控鈔票傳輸馬達(dá)356所獲得鈔票傳輸速度以及兩個(gè)光學(xué)接收器1412、1414之間的水平間距，來計(jì)算所通過的鈔票的傾斜角度。如果鈔票的前緣具有相對(duì)于鈔票傳輸通路的垂直方向的負(fù)傾斜角，則該檢測順序?qū)⒈环D(zhuǎn)，在光接收器1412檢測到缺少光信號(hào)1418之前，光接收器1414檢測到缺少光信號(hào)1415。
還應(yīng)注意的是，每個(gè)傾斜傳感器還用作跟蹤傳感器，探測每張鈔票沿傳輸通路的到達(dá)和離開。以這樣的方式，當(dāng)光束1418和1415中的一個(gè)或兩個(gè)被通過的鈔票打斷時(shí)，發(fā)出一信號(hào)表明鈔票到達(dá)傳感器。類似地，當(dāng)光學(xué)檢測器1412和1414的一個(gè)或兩個(gè)分別檢測到光束1418和1415時(shí)，發(fā)出一信號(hào)表明鈔票已離開傳感器區(qū)域。
14.3鈔票監(jiān)控傳感器布置和控制 現(xiàn)在將參考圖14A的系統(tǒng)描述鈔票存放程序的操作。當(dāng)MCU 1435經(jīng)由外部接口1432從軟件應(yīng)用1434(或者從EPC1481)接收到一“存放”命令時(shí)，開始存放程序。MCU 1435接下來通知RC 1427、TC 1440和SDA控制器1441已收到存放命令，從而允許這些子控制器準(zhǔn)備它們的系統(tǒng)，并且如果需要的話改變它們的狀態(tài)。MCU 1435接下來通知NC 1420需要一存放操作。NC 1420接下來控制NHM，并且激活存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的存放順序，所述NC 1420將鈔票進(jìn)給到NHM中。MCU1435接下來等待，直至NC1420發(fā)出一“空轉(zhuǎn)”信號(hào)，表明鈔票已通過NHM。在MCU 1435收到NC信號(hào)之后，MCU 1435則在將RC1427、TC1440和SDA控制器1441設(shè)置為“空轉(zhuǎn)”并通知軟件應(yīng)用1434操作已完成之前，等待一預(yù)定時(shí)間段，通常為數(shù)秒，。
對(duì)于分發(fā)操作，也進(jìn)行類似的事件順序。當(dāng)軟件應(yīng)用1434向MCU1435發(fā)送一“分發(fā)”命令時(shí)，開始分發(fā)操作。MCU 1435接下來通過將子控制器設(shè)置為“分發(fā)”模式來準(zhǔn)備子控制器；這包括首先設(shè)置NC 1420，然后設(shè)置TC 1440從而將它們準(zhǔn)備為從RSM中接收鈔票。MCU 1435接下來激活預(yù)期的RC 1427，所述RC 1427將根據(jù)從軟件應(yīng)用1434中接收的命令而變化，然后所選擇的RSM 1465分發(fā)所需的鈔票，所述鈔票穿過保險(xiǎn)箱傳輸器1200經(jīng)由NHM傳送到堆疊器900。在激活所需的RC 1427之后，MCU 1435等待RC1427發(fā)出一“空轉(zhuǎn)”信號(hào)，表明鈔票已不再受其控制。MCU 1435接著將TC 1440和NC 1420設(shè)置為空轉(zhuǎn)，并通知軟件應(yīng)用1434已完成分發(fā)操作。
在圖14D和14E中示出了在上述操作過程中受控制的電子設(shè)備。這些附圖分別示出了沿NHM和保險(xiǎn)箱的整個(gè)鈔票傳輸通路的跟蹤傳感器和傾斜傳感器以及內(nèi)部電子系統(tǒng)的位置。
第一組傳感器1450位于鈔票處理裝置的進(jìn)給倉內(nèi)。這些傳感器包括安裝在倉的頂部內(nèi)的光發(fā)射器，以及安裝在倉的底部內(nèi)的光接收器。傳感器1450接下來檢測在進(jìn)給倉內(nèi)存在的鈔票。當(dāng)經(jīng)由MCU 1435和NC 1420從軟件應(yīng)用1434中接收一存放或通過確認(rèn)命令時(shí)，將不開始鈔票進(jìn)給，直至傳感器1450檢測到在進(jìn)給倉內(nèi)存在鈔票。在接收到該信號(hào)之后，在一定時(shí)間延遲后開始鈔票進(jìn)給。進(jìn)給程序利用進(jìn)給馬達(dá)組1450中的一個(gè)馬達(dá)522從而將鈔票壓緊在進(jìn)給倉內(nèi)，利用剩下的馬達(dá)操作進(jìn)給輥?zhàn)酉到y(tǒng)。通過NC 1420控制進(jìn)給馬達(dá)組1439。所述鈔票將接下來穿過進(jìn)給倉組件行進(jìn)。在進(jìn)給倉組件的出口處是一組傾斜傳感器1453。這些傳感器記錄當(dāng)鈔票進(jìn)入主鈔票傳輸通路時(shí)的鈔票的傾斜，因?yàn)橛袝r(shí)鈔票會(huì)被進(jìn)給倉裝置弄得傾斜。通常利用傾斜傳感器1453中的數(shù)據(jù)，不采取任何立即動(dòng)作。然而，記錄了可被用作接下來在SDA組件內(nèi)進(jìn)行進(jìn)一步測量的參考的數(shù)據(jù)。替代地，控制系統(tǒng)也可被設(shè)計(jì)為如果傾斜過大，則停止鈔票傳輸。
鈔票的進(jìn)給和首次檢測將產(chǎn)生一NC鈔票軟件對(duì)象，所述NC鈔票軟件對(duì)象將包括帶有一最近產(chǎn)生的鈔票ID和記錄進(jìn)入時(shí)間的時(shí)間戳的8字節(jié)信息。該NC鈔票對(duì)象接著被傳送到SDA控制器1441，在SDA控制器1441處，由SDA傳感器檢測的附加鈔票特性被添加到鈔票對(duì)象中。
在進(jìn)給過程中或在其之前，NC 1420將開始主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)356的旋轉(zhuǎn)，所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)將向形成SDA組件601、601X內(nèi)的上部鈔票傳輸通路的各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。所述鈔票將因此穿過SDA組件行進(jìn)，在所述SDA組件中通過SDA傳感器系統(tǒng)1451檢測一個(gè)或多個(gè)鈔票特性。來自SDA系統(tǒng)1451的下級(jí)數(shù)據(jù)也被用于獲得關(guān)于鈔票跟蹤和鈔票呈現(xiàn)的信息；可由SDA傳感器系統(tǒng)1451檢測的問題包括雙張或重疊鈔票、未對(duì)中的鈔票、傾斜的鈔票、在相鄰鈔票之間缺少間隙、在相鄰鈔票之間的不規(guī)則間隙、不規(guī)則速度以及鈔票通過或者非預(yù)期檢測到的鈔票。通過設(shè)定從NC 1420中接收的鈔票對(duì)象的第二字節(jié)，將記錄這些跟蹤和呈現(xiàn)的問題。鈔票對(duì)象唯一的ID被用于標(biāo)識(shí)那些在SDA控制器1441內(nèi)產(chǎn)生其鈔票特征數(shù)據(jù)的鈔票。
如果鈔票的寬度太大或者鈔票移動(dòng)太慢時(shí)，停止鈔票傳輸通路，然后將一信息傳達(dá)到SDA控制器1441。SDA控制器1441可接著將一錯(cuò)誤信息傳達(dá)到MCU 1435，所述MCU1435又可與軟件應(yīng)用1434通信，所述軟件應(yīng)用能夠通知用戶。用戶可接下來選擇開始鈔票清除操作或者手動(dòng)進(jìn)入鈔票通路以檢查任何錯(cuò)誤并清除任何堵塞。對(duì)于任何其他檢測到的跟蹤和/或呈現(xiàn)問題，一信息被發(fā)送到NC 1420從而將鈔票直接傳送到輸出堆疊器900。NC 1420接下來確保換向器螺線管694是關(guān)閉的，使得被換向的導(dǎo)向指狀物811基本水平，并且又允許鈔票朝向堆疊器900傳送。如果超聲檢測器模塊被添加到鈔票處理裝置，那么該模塊中的傳感器系統(tǒng)1452將與SDA高級(jí)處理電路1425和SDA控制器1441連接。超聲傳感器系統(tǒng)1452中的信息可接著被添加至用于做出關(guān)于鈔票跟蹤和鈔票呈現(xiàn)的決定的信息。
SDA傳感器系統(tǒng)中的信息也被用于產(chǎn)生關(guān)于鈔票的適合度的信息。該適合度信息通常符合歐洲中央銀行所提出的規(guī)格。通過對(duì)由傳感器系統(tǒng)產(chǎn)生的多種鈔票“圖像”進(jìn)行圖像處理，可檢測到如下的鈔票特征鈔票上的臟物或者灰塵、“卷邊”或折角、缺角、開口破裂、孔、殘缺、包含不同鈔票的兩個(gè)或更多個(gè)部分的組合鈔票、局部集中的臟物或污點(diǎn)、鈔票上的涂寫、折皺、洗過的鈔票、內(nèi)部折疊或者部分缺失。也可通過監(jiān)控鈔票的UV特性檢測到被洗過的鈔票。鈔票可具有取決于這些特征的嚴(yán)重程度的適合度等級(jí)。通常，使用四個(gè)等級(jí)自動(dòng)取款機(jī)(ATM)適合、適于流通、適于存儲(chǔ)以及不適于存儲(chǔ)。為這些或附加的用戶定義等級(jí)制定標(biāo)準(zhǔn)的決策，例如閾值計(jì)算，可被操作人員或者管理員修改。適合度等級(jí)由SDA控制器1411根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)而計(jì)算，并且添加到依據(jù)鈔票唯一ID的鈔票特性信息或記錄。該信息接下來被用于確定鈔票的目的地。
在鈔票離開SDA組件以及可選擇的超聲組件之后，鈔票被U形轉(zhuǎn)彎組件旋轉(zhuǎn)過180°并且繼續(xù)下部傳輸通路411。在下部傳輸通路411內(nèi)，一組傾斜傳感器組653第二次檢測鈔票的傾斜，從而允許由于上傳輸通路410的傳輸部件的傾斜中的任意增加或減少。如果傾斜檢測器653檢測到鈔票的傾斜大于預(yù)定閾值或者鈔票的長度太小，則通知NC 1420并將鈔票向前傳送到輸出堆疊器模塊從而用于在SDA拒絕。附加地，如果傾斜傳感器653所記錄的第一張鈔票和第二張鈔票之間的間隙太小，那么所述兩張鈔票都將被導(dǎo)向到堆疊器輸出。跟蹤傳感器652也被用于計(jì)算在達(dá)到該傳感器的鈔票和達(dá)到之前的傾斜傳感器653的鈔票之間的間隙。通常，連續(xù)鈔票之間的安全間隙范圍是60～80mm。如果間隙超出該范圍，將產(chǎn)生錯(cuò)誤。如果跟蹤傳感器652檢測到非預(yù)期的鈔票，則將該鈔票導(dǎo)向到輸出堆疊器。
在MCU 1435控制下的NC1420，基于鈔票處理裝置100的當(dāng)前操作模式監(jiān)視換向器800的激活。對(duì)于存放操作，通過NC 1420啟動(dòng)螺線管694從而將鈔票導(dǎo)向到保險(xiǎn)箱內(nèi)。通過鈔票分配表決定鈔票在保險(xiǎn)箱內(nèi)的目的地。鈔票分配表持久存儲(chǔ)在MCU 1435內(nèi)的存儲(chǔ)器中。MCU 1435將該鈔票分配表傳送到NC 1420的易失性鈔票分配表。所述鈔票分配表被NC 1420用于一個(gè)或多個(gè)目的映射計(jì)算，所述目的映射計(jì)算采用它們的輸入作為來自SDA控制器1411的鈔票特性信息。該鈔票特性信息將包含鈔票呈現(xiàn)、鈔票面額或識(shí)別，以及適合度或鑒別的詳細(xì)情況，并且對(duì)于每張鈔票將用唯一的鈔票ID索引。這些信息字段被用作基于所選擇的信息操作子模式的鈔票分類的基礎(chǔ)?？苫谌缟纤龅呢泿?、面額、鈔票的朝向或方向、鈔票的適合度、鈔票的價(jià)值或用戶解釋的傳感器信號(hào)將鈔票分類。通常根據(jù)SDA傳感器信號(hào)的給定組合將鈔票的適合度分類。通常通過基于鈔票圖像的上述圖案識(shí)別而獲得貨幣、面額或鈔票的價(jià)值?？苫阝n票的IR、UV或磁性性能進(jìn)行鑒別，取決于用戶定義標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格性，這些特性中的一個(gè)、兩個(gè)或者全部都可用于確定一張鈔票是否是真的從而決定鈔票的目的地。
在標(biāo)準(zhǔn)鈔票處理裝置中，對(duì)于一張鈔票存在七種可能的目的地堆疊器900，或者保險(xiǎn)箱1000內(nèi)的六個(gè)卷存儲(chǔ)模塊1300中的一個(gè)。通常，在包含在鈔票特性信息內(nèi)的所記錄的鈔票特性和合適目的地之間存在多對(duì)一的映射。所述多對(duì)一的映射被定義在鈔票分配表內(nèi)。NC1420通常執(zhí)行映射操作并且相應(yīng)地將控制信號(hào)輸出到各個(gè)目的地。如果鈔票目的地是堆疊器倉，那么NC 1420將換向器螺線管去活(例如對(duì)于不合格鈔票)。因此輸出傳輸馬達(dá)363持續(xù)運(yùn)行。所述鈔票將接下來經(jīng)由出口跟蹤傳感器1462傳送到在換向器800上的堆疊器900。如果鈔票被檢測為太寬或者行進(jìn)太慢時(shí)，所述出口跟蹤傳感器1462向NC 1420提供一信號(hào)以允許NC 1420停止鈔票傳輸。這接下來防止了如果堆疊了一不規(guī)則鈔票可能會(huì)發(fā)生的任何問題。在堆疊器模塊內(nèi)是一個(gè)與傳感器1450具有類似形式的數(shù)字傳感器，其中一延伸的跟蹤傳感器測量在堆疊器倉內(nèi)存在的鈔票。
如果鈔票具有有效的適合度和/或鑒別特性，并且通過映射操作已被分配一RSM用于存儲(chǔ)，那么NC 1420將激活換向器螺線管694從而激活換向器800。這通過當(dāng)在跟蹤傳感器652處檢測到鈔票的前緣時(shí)實(shí)現(xiàn)。在鈔票被如第8節(jié)中所述的換向器機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向保險(xiǎn)箱時(shí)，鈔票被傾斜傳感器678再次檢查其傾斜。這接下來允許在鈔票進(jìn)入穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100和保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200之前，測量鈔票跟蹤和鈔票呈現(xiàn)特性。如果傾斜傳感器678檢測到不利的鈔票呈現(xiàn)或跟蹤特性，那么系統(tǒng)可被配置為操作“清除”機(jī)制，所述“清除”機(jī)制將迅速將保險(xiǎn)箱傳輸系統(tǒng)1200的方向反向，并且將不規(guī)則鈔票的通路朝向堆疊器900反轉(zhuǎn)。在特定實(shí)施方案中，傾斜傳感器678中的測量值也可被用于調(diào)整保險(xiǎn)箱傳輸系統(tǒng)的速度從而減小傾斜鈔票的效果。
在鈔票穿過所述穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100之后，鈔票將穿過在保險(xiǎn)箱傳輸模塊1200的入口處的另一組傾斜傳感器1439。傾斜傳感器1439與TC 1440通信。來自NC 1420的關(guān)于來自傾斜傳感器678的傾斜測量的信息可被通信至MCU 1435，并且比較傾斜傳感器1439的TC測量值，從而檢查在鈔票穿過所述穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器1100過程中的傾斜的任何變化。在鈔票被存儲(chǔ)到卷存儲(chǔ)模塊1300之前，傾斜傳感器1439也提供傾斜的唯一指示。
通過位于傳輸保險(xiǎn)箱系統(tǒng)1200出口處的跟蹤傳感器1438，檢測到鈔票到達(dá)卷存儲(chǔ)模塊1300。換向器螺線管1456確定鈔票是否傳送到下部卷存儲(chǔ)模塊，換向器螺線管1460確定鈔票是否傳送到上部卷存儲(chǔ)模塊。換向器螺線管1456優(yōu)先于換向器螺線管1460進(jìn)行，從而允許鈔票達(dá)到卷存儲(chǔ)塔B或C，每個(gè)上述卷存儲(chǔ)塔中的換向器螺線管必須被停用。由跟蹤傳感器1459確定鈔票從每個(gè)卷存儲(chǔ)模塊組的離開。
例如，如果鈔票已被確定為需要被存儲(chǔ)到卷存儲(chǔ)塔C的上部卷存儲(chǔ)模塊中的特定面額，那么該目的地將由NC 1420決定，并且相關(guān)的信息被傳送到RC 1427。RC 1427將接下來停用卷存儲(chǔ)塔A和B中的換向器螺線管，并且也停用卷存儲(chǔ)塔C內(nèi)的換向器螺線管1456。鈔票將接下來前進(jìn)穿過卷存儲(chǔ)塔A和B，并且在跟蹤傳感器1459a和1459b處被檢測到。跟蹤傳感器1459設(shè)定一最終期限，根據(jù)該最終期限，RSM卷帶馬達(dá)(roll tape motors)必須在卷存儲(chǔ)塔C內(nèi)的上部RSM內(nèi)被啟動(dòng)，從而將鈔票從水平RSM傳輸通路傳輸?shù)剿x擇的RSM的鈔票捆內(nèi)。RC 1427將啟動(dòng)換向器螺線管1460，所述換向器螺線管將導(dǎo)致鈔票沿RSM通路1464向上移動(dòng)到卷存儲(chǔ)鈔票捆或者卷1465。當(dāng)朝向鈔票捆移動(dòng)時(shí)，所述鈔票將被兩個(gè)接近安裝的跟蹤傳感器1458和1457檢測到，所述兩個(gè)跟蹤傳感器在鈔票被卷繞到鈔票捆或者卷1465之前，檢測鈔票的存在。所使用的兩個(gè)傳感器允許可計(jì)算鈔票的速度和方向。這些變量可接著被保險(xiǎn)箱控制器1427用于調(diào)整RSM卷帶馬達(dá)1461的速度，以補(bǔ)償任何不期望的特征。
對(duì)于分發(fā)操作采用類似的程序。如上所述，通常經(jīng)由軟件應(yīng)用1434啟動(dòng)分發(fā)操作。軟件應(yīng)用1434可或者提供一需要被分發(fā)的鈔票價(jià)值，或者用于特定鈔票面額的數(shù)量值。這些數(shù)值都由MCU 1435接收，并且被轉(zhuǎn)化為將提供所需的鈔票總值或者數(shù)量的單獨(dú)分發(fā)操作序列。該列表將確定來自每個(gè)RSM所需的鈔票數(shù)目。接下來通過該列表操作，同時(shí)從RSM中分發(fā)鈔票，直到合適數(shù)目的鈔票已被輸出到堆疊器倉。
以第一組鈔票開始分發(fā)，從上述列表中確定其中存儲(chǔ)有鈔票的RSM，以及需要被分發(fā)的鈔票的數(shù)目。該信息被傳到RC 1427。例如，從卷存儲(chǔ)塔B的下部RSM中可能需要十張鈔票。RC 1427接著將配置RSM換向器螺線管1429，使得鈔票可從卷存儲(chǔ)堆疊B的下部塔中的鈔票捆或卷1465傳輸?shù)奖ｋU(xiǎn)箱傳輸1200，最后傳輸?shù)蕉询B器900。RC1427將接下來開始在分發(fā)方向旋轉(zhuǎn)RSM卷帶馬達(dá)1428，這將導(dǎo)致鈔票從鈔票捆1465中退卷然后開始沿RSM傳輸通路1464向下行進(jìn)。鈔票接下來將首先被跟蹤傳感器1457檢測到，然后被跟蹤傳感器1458檢測到。利用來自這些傳感器的數(shù)據(jù)，RC 1427可核對(duì)鈔票正沿右方向移動(dòng)，并且已從輥?zhàn)又蟹职l(fā)了單張鈔票。鈔票將接下來沿水平RSM傳輸通路傳送，通過跟蹤傳感器1459a。來自傳感器1457～1459的數(shù)據(jù)可被用于測量鈔票之間的間隙，并且如果發(fā)生錯(cuò)誤則向RC1427發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)。當(dāng)檢測到每張鈔票離開鈔票卷1465時(shí)，將來自特定卷存儲(chǔ)模塊所需的鈔票規(guī)定數(shù)目中減去該張鈔票。所述RC也監(jiān)控磁帶末端檢測器1469中的信號(hào)。
所述第一個(gè)被分發(fā)的鈔票將接下來繼續(xù)移動(dòng)穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器，通過傾斜傳感器1439。所述傳感器在鈔票離開卷存儲(chǔ)模塊后，將提供第一傾斜指示。由換向器傾斜傳感器678提供進(jìn)一步的說明。通告來自傾斜傳感器1439和678的信息，但是對(duì)其不響應(yīng)，因?yàn)閮A斜的鈔票無論如何肯定被傳送到堆疊器900。如上所述鈔票接下來將穿過換向器800，然后輸出朝向鈔票疊疊器900模塊。來自所有跟蹤和傾斜傳感器中的數(shù)據(jù)都可被用于計(jì)算被分發(fā)的鈔票的數(shù)目。當(dāng)在跟蹤傳感器1438或1459處檢測到最后一張鈔票時(shí)，取決于從其中分發(fā)的卷存儲(chǔ)塔，RSM卷帶馬達(dá)1428通常被停用。這接下來確認(rèn)最后一張鈔票已離開卷存儲(chǔ)模塊傳輸通路1464，因此不再需要旋轉(zhuǎn)卷存儲(chǔ)模塊卷帶馬達(dá)1428以沿傳輸通路運(yùn)送該鈔票。
在最后一張鈔票已離開存儲(chǔ)組件1000和換向器800之后，并且已被跟蹤傳感器1462檢測到之后，傳輸保險(xiǎn)箱系統(tǒng)1200接下來可被TC 1440停用。
通常，每個(gè)跟蹤和傾斜傳感器都被單獨(dú)使用，但是該信息可被或者結(jié)合在MCU 1435中或者結(jié)合在軟件應(yīng)用1434中。接著可監(jiān)控各組信息之間的沖突，如果發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)誤的話則需要用戶處理。
權(quán)利要求
1.一種在板材中提供支撐的方法，該方法包括
形成穿過所述板材的第一槽口，所述第一槽口包括相對(duì)的第一和第二槽口面；
將板材的相鄰于第一和第二槽口面的一區(qū)域變形，使得第一和第二槽口面從板材的平面偏離，所述第一或第二槽口面提供一支撐表面，用于將放置其上的物體相對(duì)于板材而定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一槽口的至少一部分是基本直線的，使得所述第一和第二槽口面具有在其上可滑動(dòng)支撐一物體的平面部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法，其中所述第一槽口在其每個(gè)末端都具有彎曲或傾斜部分，使得放置在第一或第二槽口面上的物體被保持在槽口末端之間。
4.根據(jù)任一上述權(quán)利要求所述的方法，其中所述第一槽口是U形的。
5.根據(jù)任一上述權(quán)利要求所述的方法，其中所述第一槽口的至少一部分是弧形的。
6.根據(jù)任一上述權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包括形成穿過板材的第二槽口，所述第二槽口包括相對(duì)的第三和第四槽口面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述板材的變形區(qū)域被限定在第一和第二槽口之間，并且優(yōu)選地是基本U形的。
8.一種結(jié)構(gòu)，其包括至少第一側(cè)壁，所述第一側(cè)壁由具有根據(jù)任一上述權(quán)利要求在其中提供的支撐的板材形成；以及一聯(lián)接件，其適于基本垂直于所述第一側(cè)壁的平面而連接所述第一側(cè)壁，所述聯(lián)接件的一末端支撐在第一或第二槽口面上從而相對(duì)于第一側(cè)壁定位所述聯(lián)接件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步包括第二側(cè)壁，所述第二側(cè)壁由具有根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一權(quán)利要求在其中提供的支撐的板材形成，并且支撐所述聯(lián)接件的另一末端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步包括固定裝置，該固定裝置用于當(dāng)相對(duì)于第一側(cè)壁定位聯(lián)接件時(shí)將聯(lián)接件固定到至少所述第一側(cè)壁。
11.根據(jù)權(quán)利要求9～10中任一權(quán)利要求所述的結(jié)構(gòu)，其中所述聯(lián)接件是軸，優(yōu)選地是圓柱形軸。
12.一種沿傳輸通路傳送上游文件和下游文件的方法，該方法包括
a)沿傳輸通路將上游文件從其來源處傳送到第一預(yù)定位置；
b)將上游文件暫停在第一預(yù)定位置處；
c)在基于下游文件的位置的預(yù)定時(shí)間，以與下游文件基本相同的速度沿傳輸通路傳輸上游文件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中上游文件到達(dá)第一預(yù)定位置是由位于傳輸通路中的第一預(yù)定位置處的第一傳感器檢測到的，所述第一傳感器優(yōu)選是一光傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其中所述預(yù)定時(shí)間對(duì)應(yīng)于所述下游文件到達(dá)第二預(yù)定位置，該到達(dá)被位于傳輸通路中的第二預(yù)定位置處的第二傳感器檢測到，所述第二傳感器優(yōu)選是一光傳感器。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其中在步驟c)中，所述預(yù)定時(shí)間出現(xiàn)在自從使用第一傳感器檢測到下游文件離開第一預(yù)定位置后又經(jīng)過一預(yù)定延遲的時(shí)候。
16.根據(jù)權(quán)利要求12～15中任一權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包括
d)測量上游和下游文件之間的間隙。
17.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求15的權(quán)利要求16所述的方法，其中基于相鄰下游文件之間的測量間隙來計(jì)算預(yù)定延遲的持續(xù)時(shí)間。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中計(jì)算相鄰下游文件之間的平均測量間隙，并且基于所述平均測量間隙來計(jì)算預(yù)定延遲的持續(xù)時(shí)間。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中在相鄰下游文件對(duì)之間的測量間隙被記錄為一統(tǒng)計(jì)學(xué)分布，并且基于所記錄的分布來計(jì)算預(yù)定延遲的持續(xù)時(shí)間。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中計(jì)算預(yù)定延遲的持續(xù)時(shí)間，從而將所述統(tǒng)計(jì)學(xué)分布的95百分位維持在標(biāo)準(zhǔn)偏差為2或者2以下。
21.根據(jù)權(quán)利要求12～20中任一權(quán)利要求所述的方法，其中上游文件在步驟a)中被第一驅(qū)動(dòng)組件傳送，所述第一驅(qū)動(dòng)組件在步驟b)中被停止以暫停上游文件。
22.根據(jù)權(quán)利要求12～21中任一權(quán)利要求所述的方法，其中上游文件在步驟c)中被第二驅(qū)動(dòng)組件傳送。
23.根據(jù)權(quán)利要求21和22所述的方法，其中定位所述第一預(yù)定位置，使得當(dāng)文件暫停時(shí)，所述文件被定位為從第二驅(qū)動(dòng)組件接受驅(qū)動(dòng)并且文件的后緣被第一驅(qū)動(dòng)組件保持。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中在步驟c)過程中，第一驅(qū)動(dòng)組件不被驅(qū)動(dòng)，使得當(dāng)文件被第二驅(qū)動(dòng)組件傳送時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件向所述文件施加阻滯力。
25.一種用于文件處理設(shè)備的文件傳輸組件，其包括基本平行的第一和第二線性傳輸部分，所述第一和第二線性傳輸部分均適于傳送文件穿過其自身，由一個(gè)U形轉(zhuǎn)彎傳輸部分連接，所述U形轉(zhuǎn)彎傳輸部分適于從第一線性傳輸部分接收文件，將文件轉(zhuǎn)向大致180度，并且將文件傳送到第二線性傳輸部分。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的文件傳輸組件，其中基本平行的第一和第二線性傳輸部分中的每個(gè)都位于基本水平的平面內(nèi)。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的文件傳輸組件，其中所述傳輸部分中的每個(gè)都適于傳送這樣的文件，其沿行進(jìn)方向的尺寸小于垂直于行進(jìn)方向的尺寸。
28.根據(jù)權(quán)利要求25～27中任一權(quán)利要求所述的文件傳輸組件，其中所述文件傳輸組件屬于模塊化構(gòu)造，所述傳輸部分中的每個(gè)都適于可拆卸地相互聯(lián)接。
29.根據(jù)權(quán)利要求25～28中任一權(quán)利要求所述的文件傳輸組件，其中基本平行的第一和第二線性傳輸部分中的至少一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)被布置為檢測穿過其中傳送的文件的特征。
30.一種文件處理設(shè)備，其包括穿過該設(shè)備的文件通路、用于沿文件通路傳送文件的傳輸組件，以及相鄰于所述文件通路的至少一部分的磁性檢測器裝置，所述磁性檢測器用于檢測通過文件中的磁性材料；其中所述傳輸組件包括相鄰于磁性檢測器裝置的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被布置為在距離磁性檢測器裝置的固定距離處支撐通過文件。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的文件處理設(shè)備，其中所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括一輥?zhàn)咏M件。
32.根據(jù)權(quán)利要求30或權(quán)利要求31所述的文件處理設(shè)備，其中所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件由非磁性材料制成，優(yōu)選地是塑料或陶瓷。
33.一種用于將文件在文件處理設(shè)備內(nèi)的傳輸通路之間進(jìn)行換向的換向器組件，所述換向器組件包括可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地相互嚙合的第一和第二葉片，以及設(shè)置在所述第一和第二葉片之間的聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置適于將轉(zhuǎn)動(dòng)從第一葉片傳遞到第二葉片，使得當(dāng)?shù)谝蝗~片以第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二葉片以相反方向旋轉(zhuǎn)從而在傳輸通路之間切換換向器組件。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的換向器組件，進(jìn)一步包括聯(lián)接到第一葉片用于其旋轉(zhuǎn)的促動(dòng)器。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的換向器組件，其中所述促動(dòng)器包括一螺線管。
36.根據(jù)權(quán)利要求33～35中任一權(quán)利要求所述的換向器組件，其中所述聯(lián)接裝置包括第一齒輪板、第二齒輪板以及齒輪，該第一齒輪板固定到第一葉片并且可隨之旋轉(zhuǎn)，該第二齒輪板相對(duì)于第一葉片可旋轉(zhuǎn)地安裝，每個(gè)齒輪板包括一弧形齒條，該齒輪被設(shè)置在所述第一和第二齒輪板之間，使得第一齒輪板的移動(dòng)造成第二齒輪板沿相反方向的移動(dòng)，所述第二齒輪板適于嚙合第二葉片，從而在第二齒輪板的至少一部分的移動(dòng)過程中造成第二葉片的移動(dòng)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的換向器組件，其中所述第二齒輪板適于通過鄰接第二葉片從而嚙合第二葉片。
38.根據(jù)權(quán)利要求33～37中任一權(quán)利要求所述的換向器組件，其中所述第二葉片是裝有彈簧的。
39.根據(jù)當(dāng)從屬于至少權(quán)利要求36的權(quán)利要求38所述的換向器組件，其中所述第二葉片朝向第二齒輪板彈起。
40.根據(jù)權(quán)利要求33～39中任一權(quán)利要求所述的換向器組件，其中所述第一葉片具有兩個(gè)末端，以允許文件在兩個(gè)末端之間通過所述第一葉片從而定義第一傳輸通路。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的換向器組件，其中所述第二葉片的第一末端在第一葉片的兩個(gè)末端之間與第一葉片可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地嚙合，所述第二葉片的第二末端遠(yuǎn)離第一葉片延伸，從而限定在第一葉片的第一末端和第二葉片的第二末端之間的第二傳輸通路，以及限定在第二葉片的第二末端和第一葉片的第二末端之間的第三傳輸通路。
42.根據(jù)權(quán)利要求40和41所述的換向器組件，其中所述第一葉片的兩個(gè)末端是有葉片的末端，所述有葉片的末端適于允許文件沿任一方向穿過第一傳輸通路傳輸。
43.一種用于文件處理設(shè)備的文件傳輸組件，所述文件傳輸組件限定穿過其中的文件通路，并且包括在文件通路的第一側(cè)面上的用于沿所述通路傳送文件的至少一個(gè)傳輸部件，以及至少一凸出物，該凸出物鄰近所述傳輸部件被設(shè)置在文件通路的第二側(cè)面上并且延伸進(jìn)入文件通路中從而引起通過文件撓曲。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的文件傳輸組件，其中設(shè)置了諸多橫過文件通路而橫向間隔的傳輸部件，所述至少一個(gè)凸出物延伸進(jìn)傳輸部件之間的文件通路。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的文件傳輸組件，其中設(shè)置了兩個(gè)橫過傳輸通路而橫向間隔的凸出物。
46.根據(jù)權(quán)利要求43～45中任一權(quán)利要求所述的文件傳輸組件，其中所述至少一個(gè)凸出物是具有朝向文件通路延伸的直線或曲線輪廓的斜面。
47.根據(jù)權(quán)利要求43～46中任一權(quán)利要求所述的文件傳輸組件，其中所述至少一個(gè)傳輸部件是輥?zhàn)踊蚰Σ翈А?br> 49.根據(jù)權(quán)利要求43～48中任一權(quán)利要求所述的文件傳輸組件，其中所述文件傳輸組件形成適于將文件形成堆疊的堆疊器的一部分。
50.一種用于存儲(chǔ)薄片文件的文件存儲(chǔ)裝置，所述裝置包括帶子，所述帶子可被卷繞到文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由鲜沟帽∑募杀淮鎯?chǔ)在文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё拥南噜徖@卷之間，并且所述帶子可從文件存儲(chǔ)輥?zhàn)又型司韽亩职l(fā)存儲(chǔ)的文件；以及一刮具組件，所述刮具組件包括用于接觸在文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё拥墓尉?，所述刮具定義一葉片，所述葉片具有其至少一部分是基本直線的輪廓，所述葉片在使用中基本垂直于帶子長度而接觸帶子。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的文件存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述葉片輪廓的基本直線部分窄于所述帶子的寬度。
52.根據(jù)權(quán)利要求50或51所述的文件存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述葉片輪廓的基本直線部分由刮具的從葉片輪廓的剩余部中突出的一部分形成。
53.根據(jù)權(quán)利要求50～52中任一權(quán)利要求所述的文件存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述刮具組件圍繞一樞軸可旋轉(zhuǎn)，并且進(jìn)一步包括用于接觸文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё拥闹苟?，所述刮具組件被第一偏壓元件推壓，使得所述止端，在相對(duì)于刮具與文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё拥慕佑|點(diǎn)而遠(yuǎn)離樞軸的點(diǎn)處，與文件存儲(chǔ)輥?zhàn)由系膸ё颖３纸佑|。
全文摘要
公開了一種文件處理設(shè)備(100)。該設(shè)備包括用于將文件一個(gè)接一個(gè)地進(jìn)給到機(jī)器中的輸入模塊(500)、包含鈔票傳輸系統(tǒng)的鈔票處理組件(400)、安全文件分析組件、換向器以及堆疊器模塊。所述安全文件分析組件包括一個(gè)或多個(gè)用于檢測文件特征的檢測器。所述換向器(800)沿諸多傳輸通路中的一個(gè)通路導(dǎo)向文件。文件從換向器中進(jìn)入保險(xiǎn)箱，經(jīng)由穿過保險(xiǎn)箱式傳輸器和保險(xiǎn)箱傳輸模塊到達(dá)一系列卷存儲(chǔ)模塊，在所述一系列卷存儲(chǔ)模塊中文件可被存儲(chǔ)并接下來被分發(fā)。
文檔編號(hào)B65H29/60GK101568481SQ200780046727
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2007年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月18日
發(fā)明者L·K·郝克澤格, C·賈爾曼特, E·伯克哈德, R·布魯格, M·恩澤, U·L·比勒, G·J·查菲爾 申請(qǐng)人:塔拉雷斯控股有限公司