專利名稱：用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元尤其是件貨集裝箱即所謂的ULD (- unit-load-device (成組裝栽設(shè)備))的一種裝置和一種方法.
背景技術(shù)：
通常在港口或者貨運(yùn)火車站或者轉(zhuǎn)運(yùn)車間中的比如具有存放著劃 區(qū)儲(chǔ)存同類貨物(Blockstapehmg)的地面?zhèn)}庫或者具有高架倉庫的用 于轉(zhuǎn)運(yùn)存儲(chǔ)單元比如件貨集裝箱或者托盤的轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)所比如集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn) 場(chǎng)所，使用地面輸送設(shè)備或者地面輸送車輛，比如升降轉(zhuǎn)運(yùn)車輛(也 簡(jiǎn)稱為ELT,其中ELT- elevating transfer vehicle)、叉車、跨車、 軌道車輛和/或能移動(dòng)的起重機(jī)設(shè)備比如龍門起重機(jī)、橋式起重機(jī)和/ 或移動(dòng)式集裝箱吊運(yùn)車。借助于車輛或者地面輸送車輛來輸送或者運(yùn) 出所述存儲(chǔ)單元用于存入或者說調(diào)出存儲(chǔ)位置或者為了在轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)所或 者轉(zhuǎn)運(yùn)車間內(nèi)部進(jìn)行中間存放而來回移動(dòng)存儲(chǔ)單元。
為了能夠如所述的一樣轉(zhuǎn)運(yùn)存儲(chǔ)單元，通常在處于存儲(chǔ)位置之間 的中間空間中設(shè)置存儲(chǔ)小巷或者存儲(chǔ)通道，所述車輛在所述存儲(chǔ)小巷 或存儲(chǔ)通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在這些存儲(chǔ)通道中比如設(shè)置了能夠可靠地導(dǎo)引車 輛和/或控制車輛尤其遙控的車輛的導(dǎo)軌、感應(yīng)環(huán)線、坑道.按轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng) 所上或者轉(zhuǎn)運(yùn)車間中的倉庫的大小，在存儲(chǔ)通道中需要多部車輛用于 操作存儲(chǔ)位置，在此，從存儲(chǔ)單元的轉(zhuǎn)運(yùn)中產(chǎn)生的移動(dòng)或者轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間 也就是車輛在存入或者說調(diào)出 一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)單元時(shí)用于接納和送出 的時(shí)間或者說在重新堆放一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)單元時(shí)用于重新接納和送出 的時(shí)間具有重要意義并且影響倉庫的通過能力，在已知的倉庫中，在 存儲(chǔ)通道內(nèi)部使用車輛時(shí)沒有轉(zhuǎn)運(yùn)冗余度，也就是說沒有同時(shí)將多個(gè) 存儲(chǔ)單元調(diào)出或者存入存儲(chǔ)通道的存儲(chǔ)位置中。即使通過使用多部車 輛也無法實(shí)現(xiàn)這樣的轉(zhuǎn)運(yùn)冗余度，因?yàn)樗攒囕v在存儲(chǔ)通道中相互阻 礙并且由此僅僅能夠非常有限地存取要存入和/或調(diào)出的存儲(chǔ)單元。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，說明一種用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元的裝置，在 該裝置上可以在更短的時(shí)間里存入或者調(diào)出或者說重新堆放所述存儲(chǔ)
4單元。此外，說明一種用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元的特別簡(jiǎn)單的方法。
按本發(fā)明，該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求1所述特征解決。本發(fā)明的
有利的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
按本發(fā)明的用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元尤其件貨集裝箱的裝置包括至少一
個(gè)能夠閨繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的圓形倉庫，該圃形倉庫具有多個(gè)圓形地
圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線布置的存儲(chǔ)位置。換句話說所迷圓形倉庫構(gòu)造 為圓筒旋轉(zhuǎn)器的圓筒的類型并且具有多個(gè)圓形地圍繞著圓筒軸線或者 倉庫軸線布置的存儲(chǔ)室類型的存儲(chǔ)位置.通過所述圓形倉庫的旋轉(zhuǎn)， 將至少一個(gè)存儲(chǔ)位置置于存入位置和/或調(diào)出位置中。通過所述圓形倉 庫的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，可以將其它存儲(chǔ)單元存入或者說調(diào)出相鄰的存儲(chǔ)位 置。這樣的旋轉(zhuǎn)的具有多個(gè)存儲(chǔ)位置的圓形倉庫實(shí)現(xiàn)了同時(shí)將多個(gè)存 儲(chǔ)單元轉(zhuǎn)運(yùn)到不同的存儲(chǔ)位置中。除此以外避免了昂貴的能夠移動(dòng)的 地面輸送車輛，由此可以減少昂貴的和大面積的軌道并將其用于其它 的存儲(chǔ)面積，尤其明顯減少了用于轉(zhuǎn)運(yùn)存儲(chǔ)單元的最大路程或存儲(chǔ)距 離。也能夠在近地面的平面上實(shí)現(xiàn)用于存入或者調(diào)出的轉(zhuǎn)交高度。此 外，保證快速的移動(dòng)和存取時(shí)間并且由此保證高的轉(zhuǎn)運(yùn)能力。此外， 可以模塊化地為既有的存儲(chǔ)設(shè)備擴(kuò)充這樣的圓筒倉庫、旋轉(zhuǎn)倉庫或者 圓形倉庫。為此，所述圓形倉庫以模塊結(jié)構(gòu)方式構(gòu)造。
為將所述存儲(chǔ)單元可靠而簡(jiǎn)單地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)位置中，所述存儲(chǔ)位 置(也稱為放置面或者存儲(chǔ)室)的法線直角于旋轉(zhuǎn)軸線延伸，并且在 所述圓形倉庫的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中基本上保持其方向.所述旋轉(zhuǎn)軸線在 此是所述圓形倉庫的中間軸線或者水平軸線。
為了提高所述圓形倉庫的容量和存儲(chǔ)位置的可支配性，將所述存 儲(chǔ)位置閨繞著基本上水平的旋轉(zhuǎn)軸線圓形地先后布置在至少一個(gè)平面 中或者多個(gè)平面中.作為替代方案或者補(bǔ)充方案，相應(yīng)的存儲(chǔ)位置可 以設(shè)計(jì)為用于接納兩個(gè)或者更多個(gè)存儲(chǔ)單元的雙存儲(chǔ)室的類型。這在 提高通過時(shí)間的同時(shí)再次提高了容量。由此尤其能夠以簡(jiǎn)單的方式方 法實(shí)現(xiàn)最大的轉(zhuǎn)運(yùn)冗余度。
為了即使在短期改變存入和調(diào)出計(jì)劃時(shí)也盡可能靈活且快速地存 入和調(diào)出存儲(chǔ)單元，不同平面的存儲(chǔ)位置能夠異步或同步運(yùn)動(dòng)，比如 轉(zhuǎn)動(dòng)存儲(chǔ)位置的第一平面并且將其置于存入或者調(diào)出位置，相反，后 面的平面則保持原位。作為替代方案，可以同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)平面。由此在將存儲(chǔ)單元存入或者調(diào)出存儲(chǔ)位置時(shí)獲得特別高的靈活性。
優(yōu)選能夠在單側(cè)或者兩側(cè)對(duì)所述存儲(chǔ)位置進(jìn)行裝備。比如能夠從 一側(cè)對(duì)所述存儲(chǔ)位置進(jìn)行裝栽并且從對(duì)置的一側(cè)對(duì)其進(jìn)行卸栽。由此， 比如可以在港口轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)所上在陸地側(cè)單側(cè)存入存儲(chǔ)單元并且在空中側(cè) 或者水路側(cè)單側(cè)調(diào)出所述存儲(chǔ)單元或者相反。
在一種可能的實(shí)施方式中，設(shè)置了至少一條存入通道和/或調(diào)出通 道。因此比如可以在所述圓形倉庫的一個(gè)端面上設(shè)置一條或者多條存 入通道并且在所述圓形倉庫的另一個(gè)端面上設(shè)置一條或多條調(diào)出通 道。作為替代方案，可以在不同的高度平面中在一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置存入 通道和調(diào)出通道。優(yōu)選如此轉(zhuǎn)動(dòng)所述圃形倉庫，使得有待裝栽和/或卸 栽的存儲(chǔ)位置為存入和/或調(diào)出存儲(chǔ)單元能夠通入所述存入通道或者說 調(diào)出通道地進(jìn)行定位。
按預(yù)先給定的轉(zhuǎn)運(yùn)倉庫的大小，多個(gè)圓形倉庫可以彼此平行地尤 其并排地、先后地、彼此錯(cuò)開地和/或疊置地來布置。在此，在所述圓 形倉庫之間有利地布置準(zhǔn)備通道和/或轉(zhuǎn)存通道和/或堆裝通道。在此， 所述準(zhǔn)備通道在所述轉(zhuǎn)運(yùn)倉庫具有高負(fù)荷率的時(shí)間里用于更快地支配 和準(zhǔn)備所述存儲(chǔ)單元，在所述轉(zhuǎn)運(yùn)倉庫過載時(shí)，必要時(shí)可以短時(shí)間地 將存儲(chǔ)單元中間存放在堆裝通道上。優(yōu)選所述存入通道、調(diào)出通道、 準(zhǔn)備通道、轉(zhuǎn)存通道和/或堆裝通道構(gòu)造為輸送帶，尤其構(gòu)造為線性輸 送帶、滾道或者輥式輸送機(jī)。作為替代方案，能夠移動(dòng)的地面輸送車 輛也可以駛過這些通道。
為了盡可能靈活且自由選擇地控制所述存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)或者說轉(zhuǎn) 存，借助于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來運(yùn)行所述圓形倉庫。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比如兩臺(tái)通 過軸承與所述圓形倉庫相連接的電動(dòng)機(jī)在此驅(qū)動(dòng)圃形倉庫。
在用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元的方法方面，按本發(fā)明所述任務(wù)通過以下方 式得到解決，即所述存儲(chǔ)單元圓形地閨繞著旋轉(zhuǎn)軸線存儲(chǔ)在至少一個(gè) 能夠圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的圓形倉庫的多個(gè)存儲(chǔ)位置中。在此， 所述存儲(chǔ)單元可以同時(shí)在多個(gè)存儲(chǔ)位置中存入或者調(diào)出。此外，所述 存儲(chǔ)單元可以先后存儲(chǔ)在一個(gè)平面或者多個(gè)平面中的存儲(chǔ)位置中。這 顯示了最大可能的存儲(chǔ)容量。在這種情況下，所述存儲(chǔ)單元可以在所 述圓形倉庫的一側(cè)或兩側(cè)輸送給所述存儲(chǔ)位置或者說從這些存儲(chǔ)位置 中運(yùn)出。
6用本發(fā)明獲得的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，借助于圃筒狀的具有多個(gè)圃形布 置的存儲(chǔ)位置的圓形倉庫能夠?qū)崿F(xiàn)短的存取時(shí)間并且由此實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)位 置的高的可支配性并且由此獲得低通過時(shí)間。由此，可以簡(jiǎn)單地、靈 活地且快速地處理高存儲(chǔ)峰值以及高存儲(chǔ)需求.此外，所述圃形倉庫 適合于模塊化的結(jié)構(gòu)并且可以對(duì)既有的設(shè)備進(jìn)行擴(kuò)充。在此，借助于 本身被驅(qū)動(dòng)的尤其能夠旋轉(zhuǎn)的圓形倉庫將輸送車輛和倉庫集成在一個(gè) 單元中。這實(shí)現(xiàn)了以簡(jiǎn)單的方式方法非常靈活地先后地、并排地和彼 此錯(cuò)開地存儲(chǔ)在多個(gè)平面中。除此以外，有待存儲(chǔ)的存儲(chǔ)單元的順序 隨時(shí)可以快速且簡(jiǎn)單地改變。由此能夠?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)運(yùn)率。也可以同時(shí)在 所述圓形倉庫之間進(jìn)行橫向和縱向輸送。


借助于附圖來詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施例。其中
圖1是用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元的裝置的示意圖，該裝置具有能夠圍繞 著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的圓形倉庫，該圓形倉庫則具有多個(gè)圓形地圍繞著所 述旋轉(zhuǎn)軸線布置的存儲(chǔ)位置；
圖2是用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元的裝置的作為替代方案的實(shí)施方式的示 意圖，該裝置具有兩個(gè)彼此錯(cuò)開地布置的圓形倉庫；
圖3到6是用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元的裝置的作為替代方案的不同實(shí)施 方式的示意圖，該裝置具有多個(gè)先后地、并排地以及彼此地布置在多 個(gè)平面中的圓形倉庫。
彼此相應(yīng)的部件在所有的附圖中用相同的附圖標(biāo)記來表示。
具體實(shí)施例方式
圖1示意示出了用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元2的裝置l(以下簡(jiǎn)稱為裝置1 )。 所述裝置1是用于存儲(chǔ)單元2的轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)所，該轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)所通過按本發(fā)明 將所述存儲(chǔ)單元2存儲(chǔ)在具有多個(gè)存儲(chǔ)位置4的圃形倉庫3中為所述 存儲(chǔ)單元2實(shí)現(xiàn)高通過率的同時(shí)具有高存儲(chǔ)容量。作為存儲(chǔ)單位2尤 其使用件貨集裝箱、托盤或其它合適的存儲(chǔ)容器。所述存儲(chǔ)位置4構(gòu) 造為腔室類型，用于接納至少一個(gè)存儲(chǔ)單元2。作為替代方案，所述存 儲(chǔ)位置4為轉(zhuǎn)運(yùn)冗余度也可以構(gòu)造用于接納兩個(gè)或者更多個(gè)存儲(chǔ)單元 2。在這種情況下，可以同時(shí)存入和/或調(diào)出多個(gè)存儲(chǔ)單元2。這就改進(jìn) 尤其提高了所述裝置1的通過時(shí)間。
所述圓形倉庫3能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線5旋轉(zhuǎn)地得到支承。所述存儲(chǔ)位置4圓形地閨繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線5布置。在此為可靠而穩(wěn)定地存 儲(chǔ)所述存儲(chǔ)單元2，所述存儲(chǔ)位置4 (也稱為放置面)的法線直角于所 述旋轉(zhuǎn)軸線5延伸。在此所述存儲(chǔ)位置4的法線在所述圓形倉庫3的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中基本上保持其方向。換句話說所述存儲(chǔ)單元2基本 上在水平位置中圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線5圓形地運(yùn)動(dòng)，
為存入或者說調(diào)出所述存儲(chǔ)單元2，能夠在一側(cè)或者兩側(cè)對(duì)所述圓 形倉庫3進(jìn)行裝載或者裝備。在所示出的按圖1的實(shí)施例中，能夠在 兩側(cè)對(duì)所述圓形倉庫3進(jìn)行裝栽。此外，存入通道6和調(diào)出通道7在 所述圓形倉庫3的對(duì)置的端面上匯入相應(yīng)的存儲(chǔ)位置4中，該存儲(chǔ)位 置4在轉(zhuǎn)交高度上定位在預(yù)先給定的轉(zhuǎn)交位置8中。
除此以外，為了準(zhǔn)備要存入或者說調(diào)出的存儲(chǔ)單元2，所述裝置l 可以包括預(yù)先給定的數(shù)目的準(zhǔn)備通道9和/或堆裝通道10。
所述通道尤其是存入通道6、調(diào)出通道7、準(zhǔn)備通道9和/或堆裝通 道10以傳統(tǒng)的方式方法構(gòu)造為輸送帶，尤其是線性輸送帶、滾道或者 輥式輸送機(jī)。作為替代方案，這些通道可以構(gòu)造為能夠通行的具有導(dǎo) 軌或者其它用于導(dǎo)引地面輸送車輛的導(dǎo)引元件的軌道。通過所述準(zhǔn)備 通道9將所述存儲(chǔ)單元2輸送給圓形倉庫3以進(jìn)行存放或者說從所述 圃形倉庫3中運(yùn)出用于調(diào)出到運(yùn)輸車輛比如栽貨車、飛機(jī)、輪船中。 所述存入通道6和調(diào)出通道7用于將一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)單元2直接存入 或者說調(diào)出相應(yīng)定位的存儲(chǔ)位置4。
為了將所述存儲(chǔ)單元2存入或者說調(diào)出有關(guān)的比如相應(yīng)于預(yù)先給 定的存儲(chǔ)計(jì)劃的存儲(chǔ)位置4，使所述圓形倉庫3圍繞著所述施轉(zhuǎn)軸線5 尤其是中間軸線旋轉(zhuǎn)，直到有關(guān)的存儲(chǔ)位置4得到相應(yīng)定位。隨后， 將所述存儲(chǔ)單元2如愿地存入或者說調(diào)出所述存儲(chǔ)位置4.為存入或者 說調(diào)出其它存儲(chǔ)單元2，使所述圓形倉庫3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，為轉(zhuǎn)動(dòng)所述圓形 倉庫3，所述裝置1包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比如每個(gè)圓形倉庫3 包括兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。相應(yīng)的圓形倉庫3比如以外面的框架直立于六個(gè)軸 承上，這些軸承中有兩個(gè)軸承借助于所迷電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)。相對(duì)于軸傳 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，軸承傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即其能夠很 好地保養(yǎng)并且通過雙重布局特別具有故障安全性，
圖2示意示出了用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元2的裝置1的作為替代方案的 實(shí)施方式，該裝置1具有兩個(gè)彼此錯(cuò)開地布置的圓形倉庫3。這兩個(gè)圓形倉庫3為同時(shí)存入或者說調(diào)出多個(gè)存儲(chǔ)位置4在端面上設(shè)有多條存 入通道6。在出口側(cè)，相應(yīng)的圓形倉庫3設(shè)有調(diào)出通道7。為了減少輸 送通道和不可利用的存儲(chǔ)面積，所迷兩個(gè)圓形倉庫3彼此錯(cuò)開并且先 后布置，使得前面的圓形倉庫3的調(diào)出通道7構(gòu)成后面的圓形倉庫3 的存入通道6。
在透視示意圖中，示出了存儲(chǔ)位置4的可能的示范性的形狀.但 是所述存儲(chǔ)位置4也可以具有其它合適的形狀，在所示出的實(shí)施例中， 所述存儲(chǔ)位置4構(gòu)造為圓柱形的，其中圓柱壁構(gòu)造為部分敞開的。為 了避免存儲(chǔ)單元2在側(cè)面從存儲(chǔ)位置4中掉落，所述圓柱壁至少由縱 支柱12構(gòu)成。在端面上，相應(yīng)的存儲(chǔ)位置4分別具有圓形的邊緣支柱 13。所述圃柱形的或者圃筒狀的圓形倉庫3為獲得足夠穩(wěn)定和牢固的 結(jié)構(gòu)而具有多個(gè)圓形的環(huán)狀支柱14。
通過所述圓形倉庫3的敞開的結(jié)構(gòu)形式，可以容易地對(duì)所述圃形 倉庫3的容量進(jìn)行監(jiān)控.除此以外，可以用電子方式對(duì)所述圓形倉庫3 的容量進(jìn)行監(jiān)控。此外，相應(yīng)的存儲(chǔ)位置4以及通道6到IO設(shè)有相應(yīng) 的未詳細(xì)示出的傳感器，這些傳感器對(duì)存儲(chǔ)單元2的存在性及運(yùn)動(dòng)進(jìn) 行監(jiān)控.
圖3到6示出了裝置1的作為替代方案的其它不同的實(shí)施方式。 為了獲得所述裝置1的盡可能大的存儲(chǔ)容量，在這些實(shí)施例中，多個(gè) 圓形倉庫3先后地、并排地以及彼此平行地布置在多個(gè)平面El到E3 中。所述圓形倉庫3也可以以未詳細(xì)示出的方式方法疊置布置.
除此以外，可以以未詳細(xì)示出的方式方法進(jìn)一步提高存儲(chǔ)容量， 方法是將相應(yīng)的圓形倉庫3的存儲(chǔ)位置4先后布置在多個(gè)平面中。
按預(yù)先規(guī)定，所述圓形倉庫3可以以未詳細(xì)示出的方式方法分別 用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ll來運(yùn)行。在這種情況下，可以異步或者同步移動(dòng) 不同平面的圓形倉庫3和/或存儲(chǔ)位置4。
在所述圓形倉庫3之間，按預(yù)先規(guī)定布置相應(yīng)數(shù)目的準(zhǔn)備通道9 和/或堆裝通道10。除此以外，在如此大的具有多個(gè)圓筒狀的圓形倉庫 3的裝置1上可以設(shè)置轉(zhuǎn)存通道15，用于在同一個(gè)或者不同的圓形倉 庫3的存儲(chǔ)位置4之間轉(zhuǎn)存存儲(chǔ)單元2。
權(quán)利要求
1. 用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元(2)尤其是件貨集裝箱的裝置(1)，包括至少一個(gè)能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(5)旋轉(zhuǎn)的圓形倉庫(3)，所述圓形倉庫(3)則具有多個(gè)圓形地圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線(5)布置的存儲(chǔ)位置(4)。
2. 按權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述存儲(chǔ)位置(4)的法線 直角于所述旋轉(zhuǎn)軸線(5)延伸并且在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中基本上保持其方 向。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，所述存儲(chǔ)位置(4)圍 繞著基本上水平的旋轉(zhuǎn)軸線(5)圓形地先后布置在至少一個(gè)平面中或 者多個(gè)平面中。
4. 按權(quán)利要求3所述的裝置，其中，不同平面的存儲(chǔ)位置(4) 能夠異步或者同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 按前述權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，能夠在一 側(cè)或者兩側(cè)來裝備所述存儲(chǔ)位置(4)。
6. 按前述權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述存儲(chǔ) 位置(4)能夠從一側(cè)裝載并且從對(duì)置的一側(cè)卸載。
7. 按前述權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，設(shè)置至少 一條存入通道(6)和/或調(diào)出通道(7)。
8. 按權(quán)利要求7所述的裝置，其中，有待裝栽的存儲(chǔ)位置(4) 為存入而能夠通入所述存入通道(6)地進(jìn)行定位。
9. 按權(quán)利要求7或8所述的裝置，其中，有待卸栽的存儲(chǔ)位置(4) 為調(diào)出而能夠通入所述調(diào)出通道(7)地進(jìn)行定位。
10. 按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，多個(gè)能夠旋 轉(zhuǎn)的圓形倉庫(3)彼此平行地、尤其并排、先后、彼此錯(cuò)開和/或疊置 地布置。
11.按權(quán)利要求10所述的裝置，其中，多個(gè)圓形倉庫(3)能夠 異步或同步旋轉(zhuǎn)。
12. 按前述權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，在所述 圓形倉庫(3)之間布置了準(zhǔn)備通道(9)、轉(zhuǎn)存通道(15)和/或堆裝 通道(10)。
13. 按前述權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述存入通道(6)、調(diào)出通道(7)、準(zhǔn)備通道(9)、轉(zhuǎn)存通道(15)和/ 或堆裝通道UO)構(gòu)造為輸送帶、尤其是線性輸送帶、滾道或者輥式 輸送機(jī)，
14. 按前述權(quán)利要求1到13中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述圃 形倉庫(3)借助于相應(yīng)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(11)來運(yùn)行。
15. 用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元(2)尤其是件貨集裝箱的方法，其中，所 述存儲(chǔ)單元(2)圓形地閨繞著旋轉(zhuǎn)軸線(5)存儲(chǔ)在至少一個(gè)圃形倉 庫(3)的多個(gè)存儲(chǔ)位置(4)中，
16. 按權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述存儲(chǔ)單元(2)先后 存儲(chǔ)在一個(gè)平面或者多個(gè)平面中的存儲(chǔ)位置(4)中。
17. 按權(quán)利要求15或16所述的方法，其中，所述存儲(chǔ)單元(2) 在所述圓形倉庫(3)的一側(cè)或兩側(cè)輸送給和運(yùn)出所述存儲(chǔ)位置(4).
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元(2)尤其是件貨集裝箱的裝置(1)，該裝置(1)包括至少一個(gè)能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(5)旋轉(zhuǎn)的圓形倉庫(3)，該圓形倉庫(3)則具有多個(gè)圓形地圍繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線(5)布置的存儲(chǔ)位置(4)。
文檔編號(hào)B65G1/12GK101489890SQ200780026649
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月14日
發(fā)明者M·克萊因 申請(qǐng)人:西門子公司