專利名稱：循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輸送帶的上下料機構，特別涉及一種循環(huán)輸送帶的自動 選擇上下料機構。
背景技術：
在連續(xù)生產(chǎn)領域，自動輸送帶是不可缺少的必要設備之一，由輸送帶將材 料或半成品送至生產(chǎn)設備，完成加工后進入下一工序。現(xiàn)有技術的輸送帶完成 直線或循環(huán)輸送， 一般都是單一工序的流水線作業(yè)，沒有實現(xiàn)不同工序在同一 輸送帶上同時工作?；旧隙加扇斯ぷR別后操控完成生產(chǎn)工序后再進入下一工 序。這種工作過程所需設備多，占地面積大，人工參與多，工作效率低并且生 產(chǎn)成本高。而隨著市場經(jīng)濟的高速發(fā)展，需要較高的工作效率和較低的生產(chǎn)成 本。因此，需要一種輸送帶的上下料機構，能夠自動識別工件或材料，自動選 擇上下料，自動完成加工過程，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機 構，采用自動傳感識別元件，能夠自動識別工件或材料，自動選擇上下料，自 動完成加工過程，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。本實用新型的循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構，包括環(huán)形循環(huán)輸送帶及 其驅(qū)動系統(tǒng)和設置在輸送帶上的兩個以上小車，其特征在于還包括PLC自動控制系統(tǒng)、工件傳感器、小車傳感器i、小車傳感器n、傳感器識別碼i、傳感器識別碼n和機械手及其驅(qū)動系統(tǒng)，所述傳感器識別碼i和傳感器識別碼n 分別設置在不同的小車上，工件傳感器、小車傳感器T和小車傳感器n設置在輸送帶旁并分別與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)；工件傳感器將小車內(nèi)是否有工件的 信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)；小車傳感器i與傳感器識別碼i對應，并將設置 有傳感器識別碼i的小車信號傳至plc自動控制系統(tǒng)；小車傳感器n與傳感器 識別碼n對應，并將設置有傳感器識別碼n的小車信號傳至PLc自動控制系統(tǒng);機械手驅(qū)動系統(tǒng)與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)；環(huán)形循環(huán)輸送帶驅(qū)動系統(tǒng)與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)。進一步，所述機械手為氣動機械手，包括氣動機械手指、氣動伸縮臂、氣 動旋轉(zhuǎn)底座，氣動伸縮臂下端與氣動機械手指相連，氣動伸縮臂外殼固定設置在氣動旋轉(zhuǎn)底座上，并可隨氣動旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)；氣動機械手指、氣動伸縮臂和 氣動旋轉(zhuǎn)底座的驅(qū)動氣缸與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)。進一步，所述工件傳感器、小車傳感器i和小車傳感器n分別為紅外感應開關。本實用新型的有益效果是本實用新型的循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構，采用自動傳感識別元件與PLC自動控制系統(tǒng)，能夠自動選擇識別工件或材料，自動選擇上下料，各工序忽不影響，自動完成加工過程，人工參與少，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本；循環(huán)輸送帶結構緊湊，占地面積小。


以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。圖1為本實用新型的原理方框圖；圖2為本實用新型結構圖；圖3為本實用新型的傳送帶結構圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的原理方框圖，本實施例運用于串激電機轉(zhuǎn)子繞線機自動生產(chǎn)線，如圖所示工件傳感器4、小車傳感器I2和小車傳感器II3分別 與PLC自動控制系統(tǒng)1相聯(lián)；機械手驅(qū)動系統(tǒng)7包括氣動機械手指111、氣動伸 縮臂113和氣動旋轉(zhuǎn)底座112的驅(qū)動氣缸，分別由PLC自動控制系統(tǒng)1進行控 制；環(huán)形循環(huán)輸送帶驅(qū)動系統(tǒng)6與PLC自動控制系統(tǒng)1相聯(lián)；繞線機控制系統(tǒng)5 與PLC自動控制系統(tǒng)l互聯(lián)。工件傳感器4將小車內(nèi)是否有工件14的信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)1;小 車傳感器I 2與傳感器識別碼I 14對應，并將設置有傳感器識別碼I 14的小車 13信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)1;小車傳感器I13與傳感器識別^1115對應， 并將設置有傳感器識別碼I115的小車信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)1;機械手驅(qū) 動系統(tǒng)7與PLC自動控制系統(tǒng)1相聯(lián)；環(huán)形循環(huán)輸送帶驅(qū)動系統(tǒng)6由PLC自動 控制系統(tǒng)1控制運行或停止；繞線機控制系統(tǒng)5與PLC自動控制系統(tǒng)1互聯(lián)， 需要裝卸工件時繞線機控制系統(tǒng)5向PLC自動控制系統(tǒng)1發(fā)出信號，并由PLC 自動控制系統(tǒng)1控制進行裝卸工件。圖2為本實用新型結構圖，圖3為本實用新型的傳送帶結構圖，如圖所示 包括環(huán)形循環(huán)輸送帶12設置在輸送帶12上的兩個以上小車13、工件傳感器4、 小車傳感器I2、小車傳感器I13、傳感器識別碼I14、傳感器識別碼II15和設 置在小車13上方的機械手11，工件傳感器4、小車傳感器I 2和小車傳感器I13 分別為紅外感應開關。所述傳感器識別碼I 14和傳感器識別碼II15分別設置在不同的小車上，工 件傳感器4、小車傳感器I 2和小車傳感器I13設置在輸送帶12旁，工件傳感器 4將小車內(nèi)是否有工件14的信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)1;小車傳感器I 2與傳 感器識別碼I 14對應，并將設置有傳感器識別碼I 14的小車13信號傳至PLC 自動控制系統(tǒng)l;小車傳感器II3與傳感器識別碼II15對應，并將設置有傳感器 識別碼I115的小車信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)1，由PLC自動控制系統(tǒng)1根據(jù) 相應的信號發(fā)出不同的指令。所述機械手11為氣動機械手，包括氣動機械手指111、氣動伸縮臂113、 氣動旋轉(zhuǎn)底座112，氣動伸縮臂113下端與氣動機械手指111相連，氣動伸縮臂 外殼113固定設置在氣動旋轉(zhuǎn)底座112上，并可隨氣動旋轉(zhuǎn)底座112旋轉(zhuǎn)。本實用新型工作過程循環(huán)輸送帶12帶動小車13連續(xù)運轉(zhuǎn)，設置有傳感器識別碼I U的小車13有 未加工工件并運行到機械手ll下方，小車傳感器I 2和工件傳感器4將信號傳至 PLC自動控制系統(tǒng)1， PLC自動控制系統(tǒng)1向環(huán)形循環(huán)輸送帶驅(qū)動系統(tǒng)6發(fā)出停車指 令，機械手11抓取工件14; PLC自動控制系統(tǒng)1向環(huán)形循環(huán)輸送帶驅(qū)動系統(tǒng)6發(fā)出 繼續(xù)運轉(zhuǎn)指令；繞線機完成加工工作，向PLC自動控制系統(tǒng)1發(fā)出信號，PLC自動 控制系統(tǒng)l接收小車傳感器II 3和工件傳感器4發(fā)來的信號，當設置有小車傳感器 113的小車沒有工件時，PLC自動控制系統(tǒng)1向環(huán)形循環(huán)輸送帶驅(qū)動系統(tǒng)6發(fā)出停 車指令，PLC自動控制系統(tǒng)1控制機械手11向設置有小車傳感器II3的小車裝工 件，PLC自動控制系統(tǒng)1向環(huán)形循環(huán)輸送帶驅(qū)動系統(tǒng)6發(fā)出繼續(xù)運轉(zhuǎn)指令。機械手11動作說明:卸料時，PLC自動控制系統(tǒng)1控制機械手指111伸出， 抓料并收回，轉(zhuǎn)動180度上料至繞線機，機械手回轉(zhuǎn)原位。當主機需從繞線機 下料時，PLC自動控制系統(tǒng)1控制機械手旋轉(zhuǎn)180度取回繞線機已加工好的工件， 回轉(zhuǎn)180度松開手指，將工件放在停止并精確定位設置有小車傳感器I13的小車 內(nèi)。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制， 盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應 當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實 用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構，包括環(huán)形循環(huán)輸送帶(12)及其驅(qū)動系統(tǒng)(6)和設置在輸送帶(12)上的兩個以上小車(13)，其特征在于還包括PLC自動控制系統(tǒng)(1)、工件傳感器(4)、小車傳感器I(2)、小車傳感器II(3)、傳感器識別碼I(14)、傳感器識別碼II(15)和機械手(11)及其驅(qū)動系統(tǒng)(7)，所述傳感器識別碼I(14)和傳感器識別碼II(15)分別設置不同的小車上，工件傳感器(4)、小車傳感器I(2)和小車傳感器II(3)設置在輸送帶(12)旁并分別與PLC自動控制系統(tǒng)(1)相聯(lián)；工件傳感器(4)將小車內(nèi)是否有工件(14)的信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)(1)；小車傳感器I(2)與傳感器識別碼I(14)對應，并將設置有傳感器識別碼I(14)的小車(13)信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)(1)；小車傳感器II(3)與傳感器識別碼II(15)對應，并將設置有傳感器識別碼II(15)的小車信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)(1)；機械手驅(qū)動系統(tǒng)(7)與PLC自動控制系統(tǒng)(1)相聯(lián)；環(huán)形循環(huán)輸送帶驅(qū)動系統(tǒng)(6)與PLC自動控制系統(tǒng)(1)相聯(lián)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構，其特征在于 所述機械，(11)為氣動機械手，包括氣動機械手指(111)、氣動伸縮臂(113)、 氣動旋轉(zhuǎn)底座(112)，氣動伸縮臂(113)下端與氣動機械手指(111)相連， 氣動伸縮臂外殼(113)固定設置在氣動旋轉(zhuǎn)底座(112)上，并可隨氣動旋轉(zhuǎn) 底座(112)旋轉(zhuǎn)；氣動機械手指(111)、氣動伸縮臂(113)和氣動旋轉(zhuǎn)底座(112)的驅(qū)動氣缸與PLC自動控制系統(tǒng)(1)相聯(lián)。
3. 根據(jù)權利要求1所述的循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構，'其特征在于 所述工件傳感器(4)、小車傳感器I (2)和小車傳感器II (3)分別為紅外感 應開關。
專利摘要本實用新型公開了一種循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構，包括環(huán)形循環(huán)輸送帶及小車，還包括分別設置在不同的小車上的傳感器識別碼I和傳感器識別碼II、工件傳感器、小車傳感器I、小車傳感器II、PLC自動控制系統(tǒng)，工件傳感器將小車內(nèi)是否有工件的信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)；小車傳感器I將設置有傳感器識別碼I的小車信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)；小車傳感器II將設置有傳感器識別碼II的小車信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)；機械手驅(qū)動系統(tǒng)與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)；環(huán)形循環(huán)輸送帶驅(qū)動系統(tǒng)與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)，本實用新型能夠自動識別工件或材料，自動選擇上下料，自動完成加工過程，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G43/00GK201109639SQ200720188030
公開日2008年9月3日 申請日期2007年10月22日 優(yōu)先權日2007年10月22日
發(fā)明者章宏亮 申請人:章宏亮