專利名稱：一種傳輸錐形殼的曲面軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種錐形殼沿傾斜平面滾動傳輸?shù)能壍溃瑢儆跈C械加工 領(lǐng)域。
技術(shù)背景錐形殼在傾斜平面?zhèn)鬏敃r，由于其兩端半徑大小不同，則在水平或傾斜 平面上傳輸時，角速度相同而半徑不同，導(dǎo)致在相同時間內(nèi)運動的角度相同 而兩個端面運動的路程不同，則其運動方向必將向半徑小的端面偏移，若采 用常規(guī)的直線軌道，由于錐形殼的側(cè)向移動導(dǎo)致傳輸路徑被堵塞，給傳輸帶 來很大不便。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提出了一種傳輸錐形殼的曲面軌 道，該軌道順應(yīng)錐形殼的實際運動軌跡，能保證端面大小不同的錐形殼沿著 其應(yīng)有的軌跡行進，不會堵塞傳輸通道。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案。主要包括有頂面9、 底面IO，外側(cè)壁7和內(nèi)側(cè)壁8，四個面圍成了一個軌道空間，該空間的兩個 端面分別為進料口 4和出料口 5，該空間的截面形狀為一段圓環(huán)，進料口 4和出料口5所形成的圓心角3為0-^f^，軌道外側(cè)壁7、軌道內(nèi)側(cè)壁8為 兩段圓弧，軌道外儺壁7相對于進料口 4和出料口 5所確定的圓心的半徑為/ , ^ (0. l《x《0.3)，軌道內(nèi)側(cè)壁8相對于該圓心的半徑為，J 2 22& 4 (0. l《x《0. 3)，并且外側(cè)壁7和內(nèi)側(cè)壁8沿半徑方向的距2sin_ 2離為(1+X)d;頂面9和底面IO之間的距離為2(1+X)n，其中。為待傳輸錐 形殼的大圓端面的半徑，/"2為錐形殼的小圓端面的半徑，d為錐形殼兩端面的 間距。本軌道的設(shè)計原理首先測出待傳輸錐形殼兩個端面的大圓半徑n和小圓 半徑^，則錐形殼滾動一周時，大圓端面的軌跡為大圓弧l，大圓弧l的弧長 即為大圓的周長，即為2巧；小圓端面的軌跡為小圓弧2，小圓弧2的弧長即 為小圓的周長，即為2w。設(shè)錐形殼兩端大小端面間距為d，由公式中心角 度乘以半徑等于弧長計算出兩圓滾動一周所形成的圓弧軌跡對應(yīng)的中心角度 3為^2，化再根據(jù)實際的入料口 4中心點和出料口 5中心點兩點間的距離6，設(shè)長度為s,并由正弦定理sir(^-^^可計算出外側(cè)壁7相對于進2料口 4和出料口 5所確定的圓心的半徑為《=~^ + f ，同理計算出內(nèi)側(cè)壁82 sin — 2相對于該圓心的半徑及2=」7-*。另夕卜，在加工軌道時，軌道還應(yīng)給錐形2 sin — 2殼體留出xd(O. l《x《0. 3)的余量，減少錐形殼與軌道的摩擦，提高傳輸速度，所以裝靈的外壁半徑為A-一 + ( +與(0.1《x《0.3)，內(nèi)壁半徑為，.^ 2 2 2sm —2
及2=~^-(0.1《x《0.3)，軌道寬為(l+x)d，按照半徑^/ 2加工實 2際運動軌道，即可使圓錐殼無阻礙向下滾動。本實用新型中的軌道順應(yīng)錐形殼的實際運動軌跡，則保證端面大小不同 的錐形殼沿著其應(yīng)有的軌跡行進，不會因為與側(cè)壁強行摩擦而導(dǎo)致堵塞，而 且傳輸速度較快。

圖1本實用新型的設(shè)計原理圖 圖2本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1、大圓弧，2、小圓弧，3、大小圓弧所對應(yīng)的中心角，4、傳輸 入料口， 5、傳輸出料口， 6、入料口中心和出料口中心間距，7、外側(cè)壁，8、 內(nèi)側(cè)壁，9、頂面，10、底面，11、錐形殼。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1、圖2詳細說明本實施例。待傳輸?shù)膱A錐殼11，其大圓半 徑^=20腿，小圓半徑r2二15mm，兩圓面間距d=90mm，則計算得中心角3為20° 。若要傳輸?shù)木嚯x6為2000mm，取x二0.2，則由公式i , =_^ + ^計2 sin — 2算出大圓弧半徑^為2978mm，由公式^ =_^ —^計算出小圓弧的半徑A為2sin — 22870mm，軌道寬即外側(cè)壁7和內(nèi)側(cè)壁間的距離為1.2d=108mm，軌道高即頂面 9和底面10之間的距離為2.4n-48nun，設(shè)計出的裝置如圖2所示，該裝置采 用不銹鋼材，導(dǎo)軌側(cè)壁磨光，減小摩擦，其傳輸效果好，達到預(yù)期值。
權(quán)利要求1、一種傳輸錐形殼的曲面軌道，其特征在于主要包括有頂面(9)、底面(10)、外側(cè)壁(7)和內(nèi)側(cè)壁(8)，四個面圍成了一個軌道空間，該空間的兩個端面分別為進料口(4)和出料口(5)，該空間的截面形狀為一段圓環(huán)，進料口(4)和出料口(5)所形成的圓心角(3)為<math-cwu><![CDATA[<math> <mrow><mi>&theta;</mi><mo>=</mo><mfrac> <mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>r</mi><mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub><mi>r</mi><mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo></mrow> </mrow> <mi>d</mi></mfrac><mo>,</mo> </mrow></math>]]></math-cwu><!--img id="icf0001" file="Y2007201488490002C1.gif" wi="116" he="38" img-content="drawing" img-format="tif"/-->軌道外側(cè)壁(7)、軌道內(nèi)側(cè)壁(8)為兩段圓弧，該兩端圓弧以進料口(4)和出料口(5)的交點為圓心，外側(cè)壁(7)相對于該圓心的半徑為<math-cwu><![CDATA[<math> <mrow><msub> <mi>R</mi> <mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfrac> <mi>s</mi> <mrow><mn>2</mn><mi>sin</mi><mfrac> <mi>&theta;</mi> <mn>2</mn></mfrac> </mrow></mfrac><mo>+</mo><mfrac> <mi>d</mi> <mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><mfrac> <mi>xd</mi> <mn>2</mn></mfrac><mrow> <mo>(</mo> <mn>0.1</mn> <mo>&le;</mo> <mi>x</mi> <mo>&le;</mo> <mn>0.3</mn> <mo>)</mo></mrow><mo>,</mo> </mrow></math>]]></math-cwu><!--img id="icf0002" file="Y2007201488490002C2.gif" wi="302" he="61" img-content="drawing" img-format="tif"/-->內(nèi)側(cè)壁(8)相對于該圓心的半徑為<math-cwu><![CDATA[<math> <mrow><msub> <mi>R</mi> <mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfrac> <mi>s</mi> <mrow><mn>2</mn><mi>sin</mi><mfrac> <mi>&theta;</mi> <mn>2</mn></mfrac> </mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac> <mi>d</mi> <mn>2</mn></mfrac><mo>-</mo><mfrac> <mi>xd</mi> <mn>2</mn></mfrac><mrow> <mo>(</mo> <mn>0.1</mn> <mo>&le;</mo> <mi>x</mi> <mo>&le;</mo> <mn>0.3</mn> <mo>)</mo></mrow><mo>,</mo> </mrow></math>]]></math-cwu><!--img id="icf0003" file="Y2007201488490002C3.gif" wi="303" he="61" img-content="drawing" img-format="tif"/-->并且外側(cè)壁(7)和內(nèi)側(cè)壁(8)沿半徑方向的距離為(1+x)d；頂面(9)和底面(10)之間的距離為2(1+x)r1(0.1≤x≤0.3)，其中r1為待傳輸錐形殼的大圓端面的半徑，r2為錐形殼的小圓端面的半徑，d為錐形殼兩端面的間距，s為入料口(4)的中心點和出料口(5)的中心點間的距離。
專利摘要本實用新型涉及一種傳輸錐形殼的曲面軌道，屬于機械加工領(lǐng)域。主要包括有頂面(9)、底面(10)、外側(cè)壁(7)和內(nèi)側(cè)壁(8)，四個面圍成了一個軌道空間，該空間的兩個端面分別為進料口(4)和出料口(5)，該空間的截面形狀為一段圓環(huán)，進料口(4)和出料口(5)所形成的圓心角(3)，軌道外側(cè)壁(7)、軌道內(nèi)側(cè)壁(8)為兩段圓弧，該兩端圓弧以進料口(4)和出料口(5)的交點為圓心，并且外側(cè)壁(7)和內(nèi)側(cè)壁(8)沿半徑方向的距離為(1+x)d；頂面(9)和底面(10)之間的距離為2(1+x)r₁，其中r₁為待傳輸錐形殼的大圓端面的半徑，x為常數(shù)。本實用新型對錐形殼的傳輸無阻礙現(xiàn)象，且傳輸速度快。
文檔編號B65G11/20GK201023931SQ200720148849
公開日2008年2月20日 申請日期2007年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月20日
發(fā)明者騰 劉, 劉學勝, 張東明, 王智勇, 歆 鄢 申請人:北京工業(yè)大學