專利名稱:軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及軟管灌裝封尾機(jī)的識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,更具體的說(shuō)是涉及一種 軟管灌裝封尾機(jī)的下驅(qū)動(dòng)光電識(shí)標(biāo)自動(dòng)判別對(duì)管裝置。
背景技術(shù):
目前軟管灌裝封尾機(jī)的識(shí)標(biāo)多采用人工完成,不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn), 或者采用上傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)軟管轉(zhuǎn)動(dòng),由于錐形嘴盤(pán)與軟管呈線接觸,易造成兩者 之間不同步,使安裝在設(shè)備上的傳感器發(fā)出錯(cuò)誤信息,造成跟蹤質(zhì)量不穩(wěn)定, 封尾后的產(chǎn)品不美觀,有時(shí)還會(huì)成為廢品。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種穩(wěn)定可靠的軟管灌裝封尾機(jī)的自動(dòng) 識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,以提高產(chǎn)品質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型所提供的軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管 裝置,包括回轉(zhuǎn)工作盤(pán)和工作臺(tái)板,回轉(zhuǎn)工作盤(pán)上裝有多個(gè)相對(duì)于回轉(zhuǎn)工作盤(pán) 上下移動(dòng),同時(shí)也能轉(zhuǎn)動(dòng)的用于放置軟管的軟管杯座,軟管杯座通過(guò)穿越工作 臺(tái)板的識(shí)標(biāo)頂桿在正下方安裝有由往復(fù)升降氣缸帶動(dòng)升降的步進(jìn)電機(jī),識(shí)標(biāo)頂 桿上端裝有用于吸合軟管杯座的頂套,軟管杯座的正上方設(shè)有彈性壓件,壓件 的一側(cè)靠近軟管尾部處裝有光電傳感器,光電傳感器、步進(jìn)電機(jī)由電路控制工 作。軟管識(shí)標(biāo)工作時(shí),步進(jìn)電機(jī)通過(guò)識(shí)標(biāo)頂桿驅(qū)動(dòng)頂套旋轉(zhuǎn),頂套吸合軟管杯 座帶動(dòng)軟管-一起旋轉(zhuǎn),同時(shí)升降氣缸帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、識(shí)標(biāo)頂桿、頂套、軟管杯 座-一起升起,直至軟管杯座中的軟管頂住彈性壓件。 本實(shí)用新型有益效果是采用步進(jìn)電機(jī)下驅(qū)動(dòng),使模具與軟管一同轉(zhuǎn)動(dòng), 確保了軟管識(shí)標(biāo)的正常運(yùn)行,從而有效地避免了跟蹤質(zhì)量不穩(wěn)定而引起的設(shè)備 故障多的現(xiàn)象,提高工作效率和成品包裝物合格率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型的軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置一種實(shí)施例的總體 結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1中本實(shí)用新型處于對(duì)管狀態(tài)的工作示意圖。 附圖說(shuō)明1、步進(jìn)電機(jī),2、連接板,3、步進(jìn)電機(jī)節(jié)頭,4、識(shí)標(biāo)頂桿節(jié) 頭,5、往復(fù)式升降氣缸,6、壓縮彈簧,7、氣缸固定板,8、工作臺(tái)板,9、頂 桿座,10、塑料軸承,11、識(shí)標(biāo)頂桿,12、鎖緊螺母,13、離合齒聯(lián)桿,14、 頂套,15、軟管杯座,16、壓件(錐形錘),17、光電傳感器,18、軟管,19、 回轉(zhuǎn)工作盤(pán)。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示的軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,用于放置軟管18 的軟管杯座15安裝于回轉(zhuǎn)工作盤(pán)19上,識(shí)標(biāo)頂桿11穿過(guò)軟管杯座15的正下 方的工作臺(tái)板8并由頂桿座9及軸承10活動(dòng)定位在工作臺(tái)板8上,識(shí)標(biāo)頂桿11 的下端通過(guò)識(shí)標(biāo)頂桿接頭4與步進(jìn)電機(jī)節(jié)頭3連接,上端通過(guò)離合齒連桿13與 用于吸合軟管杯座15的頂套14固定,離合齒連桿13下端通過(guò)鎖緊螺母12與 識(shí)標(biāo)頂桿ll連接,上端與頂套14固定一起,采用離合齒連桿13連接以增強(qiáng)剛 性和安裝方便;步進(jìn)電機(jī)1由連接板2與往復(fù)升降氣缸5的伸縮臂連接,由安 裝在工作臺(tái)板8上的往復(fù)升降氣缸5帶動(dòng)升降,軟管杯座15在步進(jìn)電機(jī)1、識(shí) 別標(biāo)桿11及頂套14的作用下能相對(duì)于回轉(zhuǎn)工作盤(pán)19作上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),并且 上下浮動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的推動(dòng)力很小;軟管杯座15可根據(jù)不同直徑的軟管針對(duì)性更換, 以便與軟管配合,軟管杯座15的數(shù)量一般根據(jù)機(jī)器的工位數(shù)量確定,如軟管灌 裝封尾機(jī)有九個(gè)、十八個(gè)、四十個(gè)工位等幾種型式, 一般對(duì)應(yīng)裝有相同數(shù)量的 旋轉(zhuǎn)軟管杯座;在軟管識(shí)標(biāo)工位上,軟管杯座15的正上方設(shè)有彈性壓件16,彈 性壓件16最好采用彈性錐形錘,以便與不同口徑的軟管緊密配合;彈性錐形錘 由壓縮彈簧6和壓件(錐形錘)16構(gòu)成,壓縮彈簧6裝在錐形錘16上;彈性壓 件16的一側(cè)靠近軟管尾部處裝有光電傳感器17,光電傳感器17、步迸電機(jī)1 由電路控制工作。軟管識(shí)標(biāo)工作時(shí),步進(jìn)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)通過(guò)識(shí)標(biāo)頂桿11帶動(dòng)頂套14旋轉(zhuǎn),頂 套吸合軟管杯座15帶動(dòng)待識(shí)標(biāo)軟管18 —起旋轉(zhuǎn),同時(shí)往復(fù)式升降氣缸5帶動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)l、識(shí)標(biāo)頂桿ll、頂套14、軟管杯座15及待識(shí)標(biāo)軟管18—起升起, 待識(shí)標(biāo)軟管18將錐形錘16頂起,錐形錘16通過(guò)壓縮彈簧6將待識(shí)標(biāo)軟管18 牢牢壓在軟管杯座15內(nèi),確保待識(shí)標(biāo)軟管18同軟管杯座15同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)待識(shí) 標(biāo)軟管升高至開(kāi)口剛好套進(jìn)錐形錘16并與錐形錘實(shí)現(xiàn)緊配合(如圖2所示狀態(tài)) 時(shí),光電傳感器17識(shí)別軟管18尾部的光標(biāo),檢測(cè)到軟管的光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)時(shí),輸出 信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)電控氣閥斷電,使軟管18停止在某一預(yù)定位置, 并能夠?qū)崿F(xiàn)微量反轉(zhuǎn)補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)慣性帶來(lái)的誤差,實(shí)現(xiàn)了軟管位置對(duì)準(zhǔn)。頂套14 下降,軟管杯座15隨著下降并脫離頂套14,軟管18退回原來(lái)位置,由回轉(zhuǎn)工 作盤(pán)19送至下一工位,這時(shí)回轉(zhuǎn)工作盤(pán)19又將下一個(gè)軟管18送至光電識(shí)標(biāo)工 位,這樣就能實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。
權(quán)利要求1、一種軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,包括回轉(zhuǎn)工作盤(pán)(19)和工作臺(tái)板(8),其特征是所述回轉(zhuǎn)工作盤(pán)(19)上裝有多個(gè)相對(duì)于回轉(zhuǎn)工作盤(pán)上下移動(dòng),同時(shí)也能轉(zhuǎn)動(dòng)的軟管杯座(15),所述的軟管杯座(15)通過(guò)穿越工作臺(tái)板(8)的識(shí)標(biāo)頂桿(11)在正下方安裝有由往復(fù)式升降氣缸(5)帶動(dòng)升降的步進(jìn)電機(jī)(1),識(shí)標(biāo)頂桿(11)上端裝有用于吸合軟管杯座的頂套(14),軟管杯座(15)的正上方設(shè)有用于頂住軟管的彈性壓件(16),壓件(16)的一側(cè)靠近軟管尾部處裝有光電傳感器(17),光電傳感器(17)、步進(jìn)電機(jī)(1)由電路控制工作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,其特征是所 述的壓件(16)為彈性錐形錘,所述彈性彈性錐形綞由壓縮彈簧(6)和錐形錘(16)構(gòu)成,壓縮彈簧(6)裝在錐形錘(16)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,其特征 是所述的識(shí)標(biāo)頂桿(11)上端通過(guò)離合齒連桿(13)與頂套(14)固定,離合 齒連桿(13)下端與識(shí)標(biāo)頂桿(11)連接,上端與頂套(14)固定一起。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,其特征 是所述的識(shí)標(biāo)頂桿(11)由頂桿座(9)及軸承(10)活動(dòng)定位在工作臺(tái)板(8)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,其特征 是所述的步進(jìn)電機(jī)(1)由連接板(2)與往復(fù)升降氣缸(5)的伸縮臂連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,其特征是所 述的識(shí)標(biāo)頂桿(11)由頂桿座(9)及軸承(10)活動(dòng)定位在工作臺(tái)板(8)上, 隨步進(jìn)電機(jī)(1)作升降運(yùn)功。
7、根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,其特征是所 述的步進(jìn)電機(jī)(1)由連接板(2)與往復(fù)升降氣缸(5)的伸縮臂連接。
8、根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,其特征是所 述的步進(jìn)電機(jī)(1)由連接板(2)與往復(fù)升降氣缸(5)的伸縮臂連接。
專利摘要一種軟管灌裝封尾機(jī)自動(dòng)識(shí)標(biāo)對(duì)管裝置,包括回轉(zhuǎn)工作盤(pán)和工作臺(tái)板,回轉(zhuǎn)工作盤(pán)上裝有多個(gè)相對(duì)于回轉(zhuǎn)工作盤(pán)上下移動(dòng)同時(shí)也能轉(zhuǎn)動(dòng)的軟管杯座,軟管杯座通過(guò)識(shí)標(biāo)頂桿在正下方安裝有由往復(fù)升降氣缸帶動(dòng)升降的步進(jìn)電機(jī),識(shí)標(biāo)頂桿上端裝有吸合軟管杯座的頂套,軟管杯座的正上方設(shè)有彈性壓件,壓件的一側(cè)靠近軟管尾部處裝有光電傳感器。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)識(shí)標(biāo)頂桿及頂套帶動(dòng)軟管杯座及軟管一起旋轉(zhuǎn),升降氣缸帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、識(shí)標(biāo)頂桿、頂套、軟管杯座一起升起,待彈性壓件將軟管牢牢壓在軟管杯座內(nèi),確保軟管同軟管杯座同步轉(zhuǎn)動(dòng),光電傳感器識(shí)別軟管尾部的光標(biāo),檢測(cè)到軟管的光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)時(shí),輸出信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)電控氣閥斷電,使軟管停止在某一預(yù)定位置,實(shí)現(xiàn)了軟管位置對(duì)準(zhǔn)。
文檔編號(hào)B65B57/00GK201030956SQ20072011015
公開(kāi)日2008年3月5日 申請(qǐng)日期2007年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月8日
發(fā)明者吳朝武, 陳衛(wèi)東, 馬仟仲 申請(qǐng)人:溫州市日高包裝機(jī)械有限公司