專利名稱：一種普通絡筒機的握臂控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種普通絡筒機，特別是涉及一種普通絡筒機的握臂 控制裝置。
技術背景普通絡筒機在巻繞絡紗以形成筒紗的過程中，通常由握臂將筒紗握持 在其下方，筒紗依靠與帶溝槽的筒子一即槽筒的摩擦進行勻布巻繞。斷紗 時握臂應自動抬起，以使筒紗與槽筒脫開，待斷頭接好后而再行絡紗時， 握臂需將握持的筒紗緩慢落下，使其再與槽筒進行接觸?，F(xiàn)有普通絡筒機 上握臂控制裝置的動作是依靠機械傳動實現(xiàn)的用于檢測斷紗的探桿是靠 絡紗行進過程中的張力而被壓住，其支點的另一端是一個重錘，當紗線斷 頭后，在重錘的作用下探桿將抬起，重錘落下，由此引起自停箱體內(nèi)一連 串的機械動作，以迫使握臂抬起。而握臂握持的筒紗落下則是由手動進行 操作，而后通過機械傳動而完成的，其緩慢落下過程是依靠自停箱體內(nèi)油 對升降桿的阻力實現(xiàn)的。但是，這種已有技術的普通絡筒機存在下列問題 如上所述，由于探桿與紗線間存在接觸摩擦，這樣就會破壞紗線的毛羽， 從而影響筒紗的質(zhì)量。另外，握臂控制裝置的結(jié)構(gòu)較為復雜，并且靈敏度 低。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠提高筒紗的 質(zhì)量，結(jié)構(gòu)設計合理，自動化程度及靈敏度高，因此便于操作的普通絡筒 機的握臂控制裝置。為了達到上述目的，本實用新型提供的普通絡筒機的握臂控制裝置主 要包括自停箱體、握臂定位塊、空心軸、握臂回轉(zhuǎn)座、同步軸、軸瓦座、軸用擋圈、夾板座、夾板、吸持磁鐵、銜鐵托、銜鐵、v形臂、軸承套、軸承、常轉(zhuǎn)軸、支架、軸承、輸入齒輪、動力齒輪、動力軸、離合器主動 片、離合器線圈、支撐套、輸出齒輪、軸承、離合器從動片、阻力磁鐵、阻力支架、阻力銜鐵、磁鋼座、磁鋼及握臂抬起定位傳感器;其中，握臂定 位塊上貫通形成有空心軸設置孔，并且一端利用螺栓固定在自停箱體的側(cè)面外部;空心軸的一端插入在握臂定位塊上的空心軸設置孔內(nèi)，并用緊固螺 釘固定，另一端的外部套裝有握臂回轉(zhuǎn)座；握臂回轉(zhuǎn)座的上部安裝有向前突 出且與握臂相連的握臂支撐桿，而其下端則設有扇形齒輪;同步軸的一端利 用鍵及螺釘與握臂回轉(zhuǎn)座固定，另一端貫穿空心軸的軸孔及自停箱體側(cè)面 上的空心軸貫穿孔而位于自停箱體的內(nèi)部；軸瓦座用螺栓固定在自停箱體 內(nèi)側(cè)面上空心軸貫穿孔邊緣處，用于支撐同步軸;軸用擋圈固定在同步軸上， 其摩擦面緊靠在軸瓦座的外端面上，以防握臂回轉(zhuǎn)座及同步軸左右躥動；夾 板座和夾板安裝在位于自停箱體內(nèi)部的同步軸的軸端；吸持磁鐵固定在自 停箱體的頂面內(nèi)側(cè);V形臂的開口端利用螺栓緊固在夾板與夾板座之間，因 此其可以隨同步軸進行轉(zhuǎn)動，其閉口端上固定有銜鐵托；銜鐵以半剛性連接 的方式固定在銜鐵托的表面，并且當其隨V形臂轉(zhuǎn)動而向上抬起時能夠與 吸持磁鐵的底面相接觸；軸承套的外口壓配于位于空心軸貫穿孔下方的自 停箱體側(cè)面上的圓孔中，其內(nèi)口與軸承的外環(huán)緊配合，而軸承的內(nèi)環(huán)則與 常轉(zhuǎn)軸緊配合；常轉(zhuǎn)軸上位于自停箱體內(nèi)部的一端由支架和軸承支撐；輸 入齒輪通過鍵緊固在位于軸承套和支架之間的常轉(zhuǎn)軸上，并與動力齒輪相 嚙合，而動力齒輪又緊固在動力軸上；離合器主動片緊固在位于自停箱體外 部的常轉(zhuǎn)軸上；離合器線圈安裝在靠近離合器主動片的自停箱體側(cè)面外部; 支撐套通過支撐架固定在自停箱體的側(cè)面外部；輸出齒輪的一端外圓鑲?cè)?在支撐套的內(nèi)圓中，其內(nèi)圓與軸承的外環(huán)緊配合，而其另一端則與握臂回 轉(zhuǎn)座上的扇形齒輪相嚙合；軸承的內(nèi)環(huán)與位于自停箱體外部的常轉(zhuǎn)軸的端 部緊配合；離合器從動片利用螺釘固定在輸出齒輪的內(nèi)端面上，且與離合器 主動片的位置靠近；阻力磁鐵安裝在位于輸出齒輪前方的自停箱體外側(cè)面 上；阻力支架的安裝面固定在握臂回轉(zhuǎn)座的側(cè)平面上，其上與安裝面相垂直 的工作面與阻力銜鐵相連接，并且在阻力支架的回轉(zhuǎn)過程中阻力銜鐵的外 端面能夠始終覆蓋住阻力磁鐵的外端面；磁鋼座由非金屬材料制成，安裝在 與阻力銜鐵同一側(cè)的阻力支架上，并且其外端面上凹窩內(nèi)粘有磁鋼；握臂抬 起定位傳感器安裝在位于阻力磁鐵上方的自停箱體側(cè)面外部，且當阻力支 架隨握臂回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)至最高點時，其與磁鋼座位于同一條直線。所述的銜鐵與銜鐵托的連接處安裝有一橫斷面沖壓成W形的圓形板 簧，其外部邊緣用鉚釘與銜鐵托相連，而其中心孔則用螺釘與銜鐵相接。所述的銜鐵托利用螺栓及L形定位板與V形臂的閉口端緊固在一起。 所述的阻力銜鐵通過U形板簧利用鉚釘及壓板連接在阻力支架上。 本實用新型提供的普通絡筒機的握臂控制裝置能夠在斷紗時通過探紗 傳感器發(fā)出的信號使其上的電磁離合器接通電流，從而使握臂回轉(zhuǎn)座連同 握臂支撐桿隨動力軸一起轉(zhuǎn)動而向上抬起。到位時由握臂抬起定位傳感器 發(fā)出信號，利用吸持磁鐵吸牢銜鐵。而再開車時則使阻力磁鐵短時通電， 利用阻力磁鐵吸引阻力銜鐵的方式使握臂緩慢落下，因此結(jié)構(gòu)設計合理， 自動化程度及靈敏度高。另外，斷紗的檢測采用傳感器，因而可以消除由 探桿引起的破壞紗線毛羽的缺點，所以能夠提高筒紗的質(zhì)量。此外，由于 握臂的抬起及落下過程能夠自動完成，因而便于操作。

圖1為本實用新型提供的普通絡筒機的握臂控制裝置正向結(jié)構(gòu)剖視圖。圖2為圖1中A向視圖。 圖3為圖2中C向視圖。 圖4為圖1中B向視圖。 圖5為圖4中D向視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型提供的普通絡筒機的握臂控 制裝置進行詳細說明。如圖1 圖5所示，本實用新型提供的普通絡筒機的握臂控制裝置主要 包括自停箱體l、握臂定位塊2、空心軸4、握臂回轉(zhuǎn)座5、同步軸7、軸瓦 座26、軸用擋圈28、夾板座29、夾板30、吸持磁鐵37、銜鐵托33、銜鐵 34、 V形臂31、軸承套16、軸承17、常轉(zhuǎn)軸18、支架24、軸承23、輸入 齒輪20、動力齒輪21、動力軸22、離合器主動片13、離合器線圈15、支 撐套9、輸出齒輪ll、軸承14、離合器從動片12、阻力磁鐵39、阻力支架 38、阻力銜鐵40、磁鋼座44、磁鋼43及握臂抬起定位傳感器42;其中，握 臂定位塊2上貫通形成有空心軸設置孔，并且一端利用螺栓25固定在自停 箱體1的側(cè)面外部;空心軸4的一端插入在握臂定位塊2上的空心軸設置孔 內(nèi)，并用緊固螺釘3固定，另一端的外部套裝有握臂回轉(zhuǎn)座5;握臂回轉(zhuǎn)座 5的上部安裝有向前突出且與握臂相連的握臂支撐桿6，而其下端則設有扇形齒輪50;同步軸7的一端利用鍵8及螺釘與握臂回轉(zhuǎn)座5固定，另一端貫 穿空心軸4的軸孔及自停箱體1側(cè)面上的空心軸貫穿孔而位于自停箱體1 的內(nèi)部；軸瓦座26用螺栓27固定在自停箱體1內(nèi)側(cè)面上空心軸貫穿孔邊緣 處，用于支撐同步軸7;軸用擋圈28固定在同步軸7上，其摩擦面緊靠在軸 瓦座26的外端面上，以防握臂回轉(zhuǎn)座5及同步軸7左右躥動；夾板座29和 夾板30安裝在位于自停箱體1內(nèi)部的同步軸7的軸端；吸持磁鐵37固定在 自停箱體1的頂面內(nèi)側(cè)；V形臂31的開口端利用螺栓32緊固在夾板30與 夾板座29之間，因此其可以隨同步軸7進行轉(zhuǎn)動，其閉口端上固定有銜鐵 托33;銜鐵34以半剛性連接的方式固定在銜鐵托33的表面，并且當其隨V 形臂31轉(zhuǎn)動而向上抬起時能夠與吸持磁鐵37的底面相接觸；軸承套16的 外口壓配于位于空心軸貫穿孔下方的自停箱體1側(cè)面上的圓孔中，其內(nèi)口 與軸承17的外環(huán)緊配合，而軸承17的內(nèi)環(huán)則與常轉(zhuǎn)軸18緊配合；常轉(zhuǎn)軸 18上位于自停箱體1內(nèi)部的一端由支架24和軸承23支撐；輸入齒輪20通 過鍵19緊固在位于軸承套16和支架24之間的常轉(zhuǎn)軸18上，并與動力齒 輪21相嚙合，而動力齒輪21又緊固在動力軸22上；離合器主動片13緊固 在位于自停箱體1外部的常轉(zhuǎn)軸18上；離合器線圈15安裝在靠近離合器主 動片13的自停箱體1側(cè)面外部；支撐套9通過支撐架51固定在自停箱體l 的側(cè)面外部；輸出齒輪11的一端外圓鑲?cè)朐谥翁?的內(nèi)圓中，其內(nèi)圓與 軸承14的外環(huán)緊配合，而其另一端則與握臂回轉(zhuǎn)座5上的扇形齒輪50相 嚙合；軸承14的內(nèi)環(huán)與位于自停箱體1外部的常轉(zhuǎn)軸18的端部緊配合；離 合器從動片12利用螺釘10固定在輸出齒輪11的內(nèi)端面上，且與離合器主 動片13的位置靠近；阻力磁鐵39安裝在位于輸出齒輪11前方的自停箱體 1外側(cè)面上；阻力支架38的安裝面固定在握臂回轉(zhuǎn)座5的側(cè)平面上，其上 與安裝面相垂直的工作面與阻力銜鐵40相連接，并且在阻力支架38的回 轉(zhuǎn)過程中阻力銜鐵40的外端面能夠始終覆蓋住阻力磁鐵39的外端面；磁鋼 座44由非金屬材料制成，安裝在與阻力銜鐵40同一側(cè)的阻力支架38上， 并且其外端面上凹窩內(nèi)粘有磁鋼43;握臂抬起定位傳感器42安裝在位于阻 力磁鐵39上方的自停箱體1側(cè)面外部，且當阻力支架38隨握臂回轉(zhuǎn)座5 轉(zhuǎn)至最高點時，其與磁鋼座44位于同一條直線。所述的銜鐵34與銜鐵托33的連接處安裝有一橫斷面沖壓成W形的圓形板簧35，其外部邊緣用鉚釘與銜鐵托33相連，而其中心孔則用螺釘與銜 鐵34相接。所述的銜鐵托33利用螺栓32'及L形定位板36與V形臂31的閉口端緊固在一起。所述的阻力銜鐵40通過U形板簧41利用鉚釘及壓板45連接在阻力支 架38上。當利用安裝有本實用新型提供的握臂控制裝置的普通絡筒機開始巻繞 絡紗以形成筒紗時，固定在握臂回轉(zhuǎn)座5上的握臂支撐桿6處于仰角最小 位置。隨著筒紗直徑的不斷增加，握臂支撐桿6與水平線之間的仰角逐步增 大，與此同時，帶有扇形齒輪50的握臂回轉(zhuǎn)座5及與其固定在一起的阻力 支架38將隨之向上方回轉(zhuǎn)和抬起，在握臂回轉(zhuǎn)座5上扇形齒輪50的帶動 下，與其相嚙合的輸出齒輪ll將進行微量回轉(zhuǎn)。在正常絡紗時，在動力軸 22的驅(qū)動下，動力齒輪21、輸入齒輪20、常轉(zhuǎn)軸18及離合器主動片13將 一起沿一定方向勻速進行轉(zhuǎn)動，此時，軸承14的外環(huán)隨輸出齒輪11 一起 微量回轉(zhuǎn)，而其內(nèi)環(huán)則隨常轉(zhuǎn)軸18—起轉(zhuǎn)動。當斷紗時，探紗傳感器發(fā)出的信號將使離合器線圈15接通電流，這時， 離合器主動片13可將離合器從動片12吸牢并帶其一同轉(zhuǎn)動，由于離合器 從動片12是利用螺釘10固定在輸出齒輪11上，所以此時輸出齒輪11也 隨常轉(zhuǎn)軸18 —起轉(zhuǎn)動，并通過其與扇形齒輪50的嚙合使握臂回轉(zhuǎn)座5及 與握臂回轉(zhuǎn)座5相連的握臂朝抬起方向回轉(zhuǎn)，通過同步軸7、夾板座29及 夾板30的作用，V形臂31也隨之朝抬起方向回轉(zhuǎn)，同時固定在其閉口端 的銜鐵托33、銜鐵34也隨之抬起。當達到握臂所需的抬起位置時，正好磁 鋼43和握臂抬起定位傳感器42相互感應而發(fā)出信號，此信號會使吸持磁 鐵37接通電流，并將逼近的銜鐵34吸牢。由于銜鐵34與銜鐵托33中間 用圓形板簧35連接，因此可以確保吸持磁鐵37與銜鐵34之間吻合良好， 所以吸力增強。握臂抬起定位傳感器42發(fā)出信號同時將使離合器線圈15 斷電，此時握臂回轉(zhuǎn)座5將停止轉(zhuǎn)動，從而結(jié)束握臂自動抬起過程。待斷頭接好后而再行絡紗時，開車信號發(fā)出，吸持磁鐵37立即斷電， 同時阻力磁鐵39接通電流。吸持磁鐵37斷電后，握臂回轉(zhuǎn)座5及與其固定 在一起的相關部件和筒紗將依靠自重開始向下運動，安裝在同時向下運動的阻力支架38上的阻力銜鐵40將受到阻力磁鐵39的吸引，該吸引力便成 為向下運動的阻力，因此可以使其緩慢落下。由于U形板簧41的作用，阻 力銜鐵40在下落過程中能夠始終保持與阻力磁鐵39的良好接觸，因此阻 力平穩(wěn)。另外，阻力磁鐵39的通電時間設置的時限很短，略大于緩慢落下 的時間。
權(quán)利要求1、一種普通絡筒機的握臂控制裝置，其特征在于所述的普通絡筒機的握臂控制裝置主要包括自停箱體(1)、握臂定位塊(2)、空心軸(4)、握臂回轉(zhuǎn)座(5)、同步軸(7)、軸瓦座(26)、軸用擋圈(28)、夾板座(29)、夾板(30)、吸持磁鐵(37)、銜鐵托(33)、銜鐵(34)、V形臂(31)、軸承套(16)、軸承(17)、常轉(zhuǎn)軸(18)、支架(24)、軸承(23)、輸入齒輪(20)、動力齒輪(21)、動力軸(22)、離合器主動片(13)、離合器線圈(15)、支撐套(9)、輸出齒輪(11)、軸承(14)、離合器從動片(12)、阻力磁鐵(39)、阻力支架(38)、阻力銜鐵(40)、磁鋼座(44)、磁鋼(43)及握臂抬起定位傳感器(42)；其中，握臂定位塊(2)上貫通形成有空心軸設置孔，并且一端利用螺栓(25)固定在自停箱體(1)的側(cè)面外部；空心軸(4)的一端插入在握臂定位塊(2)上的空心軸設置孔內(nèi)，并用緊固螺釘(3)固定，另一端的外部套裝有握臂回轉(zhuǎn)座(5)；握臂回轉(zhuǎn)座(5)的上部安裝有向前突出且與握臂相連的握臂支撐桿(6)，而其下端則設有扇形齒輪(50)；同步軸(7)的一端利用鍵(8)及螺釘與握臂回轉(zhuǎn)座(5)固定，另一端貫穿空心軸(4)的軸孔及自停箱體(1)側(cè)面上的空心軸貫穿孔而位于自停箱體(1)的內(nèi)部；軸瓦座(26)用螺栓(27)固定在自停箱體(1)內(nèi)側(cè)面上空心軸貫穿孔邊緣處，用于支撐同步軸(7)；軸用擋圈(28)固定在同步軸(7)上，其摩擦面緊靠在軸瓦座(26)的外端面上，以防握臂回轉(zhuǎn)座(5)及同步軸(7)左右躥動；夾板座(29)和夾板(30)安裝在位于自停箱體(1)內(nèi)部的同步軸(7)的軸端；吸持磁鐵(37)固定在自停箱體(1)的頂面內(nèi)側(cè)；V形臂(31)的開口端利用螺栓(32)緊固在夾板(30)與夾板座(29)之間，因此其可以隨同步軸(7)進行轉(zhuǎn)動，其閉口端上固定有銜鐵托(33)；銜鐵(34)以半剛性連接的方式固定在銜鐵托(33)的表面，并且當其隨V形臂(31)轉(zhuǎn)動而向上抬起時能夠與吸持磁鐵(37)的底面相接觸；軸承套(16)的外口壓配于位于空心軸貫穿孔下方的自停箱體(1)側(cè)面上的圓孔中，其內(nèi)口與軸承(17)的外環(huán)緊配合，而軸承(17)的內(nèi)環(huán)則與常轉(zhuǎn)軸(18)緊配合；常轉(zhuǎn)軸(18)上位于自停箱體(1)內(nèi)部的一端由支架(24)和軸承(23)支撐；輸入齒輪(20)通過鍵(19)緊固在位于軸承套(16)和支架(24)之間的常轉(zhuǎn)軸(18)上，并與動力齒輪(21)相嚙合，而動力齒輪(21)又緊固在動力軸(22)上；離合器主動片(13)緊固在位于自停箱體(1)外部的常轉(zhuǎn)軸(18)上；離合器線圈(15)安裝在靠近離合器主動片(13)的自停箱體(1)側(cè)面外部；支撐套(9)通過支撐架(51)固定在自停箱體(1)的側(cè)面外部；輸出齒輪(11)的一端外圓鑲?cè)朐谥翁?9)的內(nèi)圓中，其內(nèi)圓與軸承(14)的外環(huán)緊配合，而其另一端則與握臂回轉(zhuǎn)座(5)上的扇形齒輪(50)相嚙合；軸承(14)的內(nèi)環(huán)與位于自停箱體(1)外部的常轉(zhuǎn)軸(18)的端部緊配合；離合器從動片(12)利用螺釘(10)固定在輸出齒輪(11)的內(nèi)端面上，且與離合器主動片(13)的位置靠近；阻力磁鐵(39)安裝在位于輸出齒輪(11)前方的自停箱體(1)外側(cè)面上；阻力支架(38)的安裝面固定在握臂回轉(zhuǎn)座(5)的側(cè)平面上，其上與安裝面相垂直的工作面與阻力銜鐵(40)相連接，并且在阻力支架(38)的回轉(zhuǎn)過程中阻力銜鐵(40)的外端面能夠始終覆蓋住阻力磁鐵(39)的外端面；磁鋼座(44)由非金屬材料制成，安裝在與阻力銜鐵(40)同一側(cè)的阻力支架(38)上，并且其外端面上凹窩內(nèi)粘有磁鋼(43)；握臂抬起定位傳感器(42)安裝在位于阻力磁鐵(39)上方的自停箱體(1)側(cè)面外部，且當阻力支架(38)隨握臂回轉(zhuǎn)座(5)轉(zhuǎn)至最高點時，其與磁鋼座(44)位于同一條直線。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的普通絡筒機的握臂控制裝置，其特征在于 所述的銜鐵(34)與銜鐵托(33)的連接處安裝有一橫斷面沖壓成W形的 圓形板簧(35)，其外部邊緣用鉚釘與銜鐵托(33)相連，而其中心孔則 用螺釘與銜鐵(34)相接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的普通絡筒機的握臂控制裝置，其特征在于 所述的銜鐵托(33)利用螺栓(32')及L形定位板(36)與V形臂(31) 的閉口端緊固在一起。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的普通絡筒機的握臂控制裝置，其特征在于 所述的阻力銜鐵(40)通過U形板簧(41)利用鉚釘及壓板(45)連接在 阻力支架(38)上。
專利摘要一種普通絡筒機的握臂控制裝置。包括自停箱體、握臂回轉(zhuǎn)座、吸持磁鐵、銜鐵、動力軸、離合器主動片、離合器線圈、離合器從動片、阻力磁鐵、阻力銜鐵、磁鋼及握臂抬起定位傳感器。本實用新型的握臂控制裝置能在斷紗時通過探紗傳感器發(fā)出的信號使其上的電磁離合器接通電流，從而使握臂回轉(zhuǎn)座連同握臂支撐桿隨動力軸一起轉(zhuǎn)動而向上抬起。到位時由握臂抬起定位傳感器發(fā)出信號，利用吸持磁鐵吸牢銜鐵。開車時用阻力磁鐵吸引阻力銜鐵的方式使握臂緩慢落下，因此結(jié)構(gòu)設計合理，自動化程度及靈敏度高。另外，斷紗檢測采用傳感器，因而可消除由探桿引起的破壞紗線毛羽的缺點，所以能提高筒紗質(zhì)量。此外，由于握臂抬起及落下過程能自動完成，因而便于操作。
文檔編號B65H63/02GK201092497SQ200720098509
公開日2008年7月30日 申請日期2007年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月12日
發(fā)明者馬俊英, 黃公路 申請人:黃公路