專利名稱：雙層旋轉(zhuǎn)滾床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種主要用于汽車生產(chǎn)車間車身搬送裝配線上的一 套轉(zhuǎn)載機(jī)械，尤其是一種雙層旋轉(zhuǎn)滾床。
技術(shù)背景目前，在汽車生產(chǎn)車間車身搬送裝配線為節(jié)約地面使用空間及降低成本， 在原先單滾床直線型輸送系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展出雙滾床直線型輸送系統(tǒng)，這樣使 原先空撬體返回線放到了車身輸送滾床的下層，從而大大縮小了車間地面使 用空間，因而雙層旋轉(zhuǎn)滾床也在原先單層旋轉(zhuǎn)滾床基礎(chǔ)上得到了發(fā)展，但這 種輸送系統(tǒng)在實際使用中存在的不足之處是它僅適合直線輸送的滾床的輸 送，但遇到需要轉(zhuǎn)載的是相交的搬送裝配線時，它即不能滿足輸送要求。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種既適合直線 對接的搬送裝配線的工件輸送，又適合呈相交狀搬送裝配線的工件輸送的雙 層旋轉(zhuǎn)滾床。按照實用新型提供的技術(shù)方案，它在圓形的旋轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有利用滾床連 接架連接而成的雙層狀層疊相連的滾床，底層的滾床的底面一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)動力裝置以及由它驅(qū)動的置于旋轉(zhuǎn)軌道上的主動走輪，主動走輪利用驅(qū)動 軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置相連，在底層的滾床的底面另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐 裝置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置中的從動走輪利用支撐軸架設(shè)在滾床的底面。在滾床的兩端設(shè)有撬體阻擋裝置。滾床上設(shè)有若干可繞其中心軸轉(zhuǎn)動的 輥筒及其輥筒驅(qū)動電機(jī)，輥筒上均設(shè)有皮帶輪，相鄰的皮帶輪均利用皮帶相 連，并通過其中一個輥筒與輥筒驅(qū)動電機(jī)利用皮帶驅(qū)動。滾床共有兩層并利 用主動走輪與從動走輪架設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道上。底層的滾床架設(shè)在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軌道圓心處的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上，該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包 括在轉(zhuǎn)軸安裝架上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸連接架，轉(zhuǎn)軸連接架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸頂部 外端套裝軸承，轉(zhuǎn)軸頂部、軸承插入底層的滾床的中心軸孔內(nèi)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置包括驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連的減速機(jī)，減 速機(jī)的輸出的驅(qū)動軸上設(shè)有主動走輪，主動走輪兩側(cè)的驅(qū)動軸架設(shè)在設(shè)置于動力部安裝架兩側(cè)的軸承上，主動走輪壓設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置包括從動走輪及其支撐軸，支撐軸架設(shè)在設(shè)置于支撐部安裝架兩側(cè)的軸承上，從動走輪壓設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道上。在滾床的工件輸入口處的兩側(cè)的滾床支架上相對地設(shè)有導(dǎo)向輪。在旋轉(zhuǎn)軌道上裝有限位擋塊。本實用新型既適合直線對接的搬送裝配線的工件輸送，又適合呈相交狀搬送裝配線的工件輸送。


圖1是雙層旋轉(zhuǎn)滾床主視圖。圖2是圖l俯視圖。 圖3是滾床俯視圖。 圖4是圖3主視圖。 圖5是圖3截面圖。 圖6是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力部截面圖。 圖7是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐部截面圖。 圖8是轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)截面圖。 圖9是阻擋裝置示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。 本實用新型的雙層旋轉(zhuǎn)滾床，它在圓形的旋轉(zhuǎn)軌道7上設(shè)有利用滾床連 接架2連接而成的雙層狀層疊相連的滾床1，底層的滾床1的底面一端設(shè)有 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置4以及由它驅(qū)動的置于旋轉(zhuǎn)軌道7上的主動走輪17，主動 走輪17利用驅(qū)動軸15與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置4相連，在底層的滾床1的底面 另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置5中的從動走輪170利 用支撐軸22架設(shè)在滾床1的底面。在滾床1的兩端設(shè)有撬體阻擋裝置3，滾床1上設(shè)有若干可繞其中心軸 轉(zhuǎn)動的輥筒10及其輥筒驅(qū)動電機(jī)9，輥筒10上均設(shè)有皮帶輪32，相鄰的皮 帶輪32均利用皮帶11相連，并通過其中一個輥筒10與輥筒驅(qū)動電機(jī)9利用 皮帶11驅(qū)動，滾床1共有兩層并利用主動走輪17與從動走輪170架設(shè)在旋 轉(zhuǎn)軌道7上。底層的滾床1架設(shè)在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軌道7圓心處的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)6上，該轉(zhuǎn)軸 機(jī)構(gòu)6包括在轉(zhuǎn)軸安裝架26上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸連接架25，轉(zhuǎn)軸連接架25內(nèi)設(shè)有 轉(zhuǎn)軸23，在轉(zhuǎn)軸23頂部外端套裝軸承24，轉(zhuǎn)軸23頂部、軸承24插入底層的滾床1的中心軸孔內(nèi)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置4包括驅(qū)動電機(jī)13、與驅(qū)動電機(jī)13輸出軸相連的減 速機(jī)19，減速機(jī)19的輸出的驅(qū)動軸15上設(shè)有主動走輪17，主動走輪17兩 側(cè)的驅(qū)動軸15架設(shè)在設(shè)置于動力部安裝架18兩側(cè)的軸承16上，主動走輪 17壓設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道7上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置5包括從動走輪170及其支撐軸22，支撐軸22架設(shè) 在設(shè)置于支撐部安裝架21兩側(cè)的軸承16上，從動走輪170壓設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道 7上，在滾床1的工件輸入口處的兩側(cè)的滾床支架8上相對地設(shè)有導(dǎo)向輪12， 在旋轉(zhuǎn)軌道7上還裝有限位擋塊30。對照附圖，滾床1上的滾床支架8上裝有滾床驅(qū)動電機(jī)9、輥筒10及導(dǎo) 向輪12;滾筒驅(qū)動電機(jī)9通過皮帶11與輥筒IO相連，各輥筒之間也通過皮 帶相連，因而滾筒驅(qū)動電機(jī)9動作時能帶動輥筒IO旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)向輪12是為了 方便撬體順利進(jìn)入滾床1;滾床1兩端都裝有撬體阻擋裝置3，目的是為了防 止?jié)L床l在旋轉(zhuǎn)時撬體不易飛出。撬體阻擋裝置3是由阻擋片27、阻擋片安 裝架28、打開裝置29組成；當(dāng)撬體進(jìn)入滾床1時，進(jìn)口端撬體阻擋裝置3 是通過打開裝置29打開的，出口端撬體阻擋裝置3是關(guān)閉的，以防止撬體沖 出滾床l;旋轉(zhuǎn)過程中滾床1兩端的撬體阻擋裝置3始終是關(guān)閉的；當(dāng)撬體 離開滾床1時兩端的撬體阻擋裝置3的狀態(tài)與撬體進(jìn)入滾床1時正好相反。 上、下兩層滾床是通過滾床連接架2連接形成一個整體，需要說明的是一般 情況下上、下層兩滾床安裝時其動作方向一般是相反的。上、下滾床1連接好后在下層的滾床1的一側(cè)裝上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置4， 另一側(cè)裝上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置5;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置4上裝有驅(qū)動電機(jī)13， 它通過驅(qū)動軸15與主動走輪17連接，并一起由軸承16固定的動力部安裝架 18上；驅(qū)動電機(jī)13是通過電機(jī)安裝架14固定在動力部安裝架18上；旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)支撐裝置5沒有動力，只起支撐從動作用，它由從動走輪170、支撐軸 22、軸承16、支撐部安裝架21組成。下層的滾床1中間還裝有轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)6， 轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)6是由轉(zhuǎn)軸23、軸承24安裝在轉(zhuǎn)軸連接架25上并通過轉(zhuǎn)軸安裝架 26固定在地面，所以滾床1只能圍繞轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)6作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；需要說明是轉(zhuǎn) 軸23以及安裝架26上所開的圓孔是為了方便布線用的。旋轉(zhuǎn)軌道7設(shè)置在 調(diào)節(jié)安裝架20上，調(diào)節(jié)安裝架20固定在地面，高度可根據(jù)現(xiàn)場情況適當(dāng)調(diào) 整；同時旋轉(zhuǎn)軌道7上還裝有限位擋塊30，是用來控制滾床l旋轉(zhuǎn)角度的。整個動作過程如下雙層旋轉(zhuǎn)滾床停在起始位置，滾床l上滾筒驅(qū)動電機(jī)9起動，帶動輥筒10旋轉(zhuǎn)，撬體開始進(jìn)入輥上下層滾床，撬體到達(dá)撬體阻 擋裝置3后停止，同時滾筒驅(qū)動電機(jī)9也停止動作；此時旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置4上的驅(qū)動電機(jī)13開始動作帶動雙層滾床、撬體以及工件圍繞轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)6在 旋轉(zhuǎn)軌道7上旋轉(zhuǎn)90。后碰到限位擋塊30后停止；從而使撬體及工件轉(zhuǎn)換 到另一個方向上的線體接口處，接著滾床1上的滾筒驅(qū)動電機(jī)9再次起動， 使撬體及工件離開滾床1后停止，然后再由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置4上的驅(qū)動電 機(jī)13反方向動作，使雙層滾床反向旋轉(zhuǎn)9(T后回初始位置進(jìn)入下一個循環(huán) 動作。
權(quán)利要求1. 一種雙層旋轉(zhuǎn)滾床，其特征是它在圓形的旋轉(zhuǎn)軌道(7)上設(shè)有利用滾床連接架(2)連接而成的雙層狀層疊相連的滾床(1)，底層的滾床(1)的底面一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置(4)以及由它驅(qū)動的置于旋轉(zhuǎn)軌道(7)上的主動走輪(17)，主動走輪(17)利用驅(qū)動軸(15)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置(4)相連，在底層的滾床(1)的底面另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置(5)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置(5)中的從動走輪(170)利用支撐軸(22)架設(shè)在滾床(1)的底面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層旋轉(zhuǎn)滾床，其特征是在滾床(1)的兩 端設(shè)有撬體阻擋裝置(3)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙層旋轉(zhuǎn)滾床，其特征是滾床(1)上 設(shè)有若干可繞其中心軸轉(zhuǎn)動的輥筒(10)及其輥筒驅(qū)動電機(jī)(9)，輥筒(10) 上均設(shè)有皮帶輪(32)，相鄰的皮帶輪(32)均利用皮帶(11)相連，并通過 其中一個輥筒(10)與輥筒驅(qū)動電機(jī)(9)利用皮帶(11)驅(qū)動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙層旋轉(zhuǎn)滾床，其特征是滾床(1)共有兩 層并利用主動走輪(17)與從動走輪(170)架設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道(7)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層旋轉(zhuǎn)滾床，其特征是底層的滾床(1) 架設(shè)在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軌道(7)圓心處的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)(6)上，該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)(6)包 括在轉(zhuǎn)軸安裝架(26)上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸連接架(25)，轉(zhuǎn)軸連接架(25)內(nèi)設(shè)有 轉(zhuǎn)軸(23)，在轉(zhuǎn)軸(23)頂部外端套裝軸承(24)，轉(zhuǎn)軸(23)頂部、軸承(24)插入底層的滾床(1)的中心軸孔內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層旋轉(zhuǎn)滾床，其特征是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置(4) 包括驅(qū)動電機(jī)(13)、與驅(qū)動電機(jī)(13)輸出軸相連的減速機(jī)(19)，減 速機(jī)(19)的輸出的驅(qū)動軸(15)上設(shè)有主動走輪(17)，主動走輪(17)兩 側(cè)的驅(qū)動軸(15)架設(shè)在設(shè)置于動力部安裝架(18)兩側(cè)的軸承(16)上， 主動走輪(17)壓設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道(7)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層旋轉(zhuǎn)滾床，其特征是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置(5) 包括從動走輪(170)及其支撐軸(22)，支撐軸(22)架設(shè)在設(shè)置于支 撐部安裝架(21)兩側(cè)的軸承(16)上，從動走輪(170)壓設(shè)在旋轉(zhuǎn)軌道(7) 上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙層旋轉(zhuǎn)滾床，其特征是在滾床(1)的工 件輸入口處的兩側(cè)的滾床支架(8)上相對地設(shè)有導(dǎo)向輪(12)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙層旋轉(zhuǎn)滾床，其特征是在旋轉(zhuǎn)軌道(7)上還裝有限位擋塊(30)。
專利摘要本實用新型涉及的是一種主要用于汽車生產(chǎn)車間車身搬送裝配線上的一套轉(zhuǎn)載機(jī)械，尤其是一種雙層旋轉(zhuǎn)滾床，它在圓形的旋轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有利用滾床連接架連接而成的雙層狀層疊相連的滾床，底層的滾床的底面一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置以及由它驅(qū)動的置于旋轉(zhuǎn)軌道上的主動走輪，主動走輪利用驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動力裝置相連，在底層的滾床的底面另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐裝置中的從動走輪利用支撐軸架設(shè)在滾床的底面。本實用新型既適合直線對接的搬送裝配線的工件輸送，又適合呈相交狀搬送裝配線的工件輸送。
文檔編號B65G47/52GK201087031SQ20072004084
公開日2008年7月16日 申請日期2007年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月23日
發(fā)明者丁余建, 張元興, 峰 戴 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司