專利名稱：任意彎曲多驅(qū)動移動式膠帶輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸機(jī)械，特別涉及一種適于散料運(yùn)輸?shù)娜我鈴?曲多驅(qū)動移動式膠帶輸送機(jī)。
技術(shù)背景目.前，使用的帶式輸送機(jī)，類型繁多，不論是大型的(輸送煤炭), 還是小型的， 一般都是固定機(jī)架式，轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)彎角度和半徑固定不變，轉(zhuǎn)彎數(shù)固定不變；膠帶易跑偏，造成膠帶損壞，影響膠帶使用壽命； 膠帶驅(qū)動只有一個電機(jī)，在一個主滾簡產(chǎn)生牽引力，膠帶承受拉力較 大，對膠帶不利，同時單位長度膠帶承載貨物受限制，運(yùn)輸效率低。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種能左、右、 上、下任意彎曲，多點(diǎn)驅(qū)動，膠帶不跑偏、受拉力小、使用壽命長， 運(yùn)輸效率高，可整機(jī)移動、小巧、靈活、對自然環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的任意 彎曲多驅(qū)動移動式膠帶輸送機(jī)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題釆用的技術(shù)方案是 一種由機(jī)頭架、機(jī) 尾架、主電機(jī)、行走電機(jī)、托輥架、下托輥、膠帶組成的任意彎曲多 驅(qū)動移動式膠帶輸送機(jī)，其特點(diǎn)是在機(jī)頭架上固定的二個軸承座中活 動地上主動滾筒軸，主動滾筒軸上固定二個主動滾簡，主動滾筒之間留有主動滾簡凹槽，機(jī)頭架下裝有機(jī)頭行走輪；機(jī)頭架左端固定一托 輥架，托輥架下部與三角形下連桿一端固定在一起，相鄰二個三角形 下連桿尖端用下連桿銷軸活動連接，托輥架上部固定一個上連桿座， 上連桿座與連接桿套一端用連接套銷軸活動連接，連接桿套另 一端固 定裝有連接桿銷軸，連接桿銷軸與連接桿上的滑道活動連接，連接桿 套中間孔內(nèi)裝一彈簧，彈簧一端固定在連接桿套一端，另一端固定在 上連接桿端頭上；在托輥架中間的橫梁上固定裝一個強(qiáng)制糾偏裝置和中間驅(qū)動裝置；托輥架上端裝的上托輥組中的水平托輥為兩個，兩個 之間留有水平托輥凹槽，上托輥組上方放置膠帶，膠帶中間下方設(shè)有 防偏T形凸臺，防偏T形凸臺活動地裝配在各強(qiáng)制糾偏裝置上裝的 每對導(dǎo)向輪和各中間驅(qū)動裝置上裝的每對中間驅(qū)動輪之間；在機(jī)尾架 上裝有行走電機(jī)、中間傳動鏈輪軸和機(jī)尾的行走輪軸，行走電機(jī)軸上 固定一個行走電機(jī)鏈輪，中間傳動鏈輪軸上固定有中間傳動的鏈輪一 和鏈輪二，行走電機(jī)鏈輪與鏈輪一之間用二號傳動鏈傳動連接，機(jī)尾 的行走輪軸上固定有機(jī)尾行走鏈輪和機(jī)尾行走輪，中間傳動的鏈輪二 與機(jī)尾行走鏈輪之間用三號傳動鏈傳動連接，在機(jī)尾架上固定二個從 動滾簡軸承座，在其中活動地裝一個從動滾簡軸，在從動滾簡軸上裝 二個從動滾簡，二個從動滾簡之間留有從動滾簡凹槽；機(jī)尾架右端固 定一個轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)出軸與轉(zhuǎn)向橫連桿固定連接，轉(zhuǎn) 向橫連桿與轉(zhuǎn)向縱連桿之間為鉸連接，轉(zhuǎn)向縱連桿與轉(zhuǎn)向行走輪固定 連接；每個托輥架的橫梁上固定一個強(qiáng)制糾偏裝置，強(qiáng)制糾偏裝置包 括在強(qiáng)制糾偏裝置架的上下橫梁中間設(shè)有立軸滑道，立軸滑道內(nèi)活 動地裝兩個立軸，立軸的兩端分別活動地裝有導(dǎo)向輪，在立軸中間固 定一個立軸頂塊，在強(qiáng)制糾偏裝置架的兩立板上分別用螺紋連接調(diào)整 螺栓；中間驅(qū)動裝置固定在膠帶輸送機(jī)的中間托輥架的橫梁上，中間
驅(qū)動裝置由架頂橫梁、架上橫梁、架下橫梁、架底橫梁和兩根中間驅(qū) 動裝置立板焊接在一起，架頂橫梁中間設(shè)有驅(qū)動電機(jī)軸滑道，架上 橫梁中間設(shè)有驅(qū)動電機(jī)滑槽，驅(qū)動電機(jī)滑槽內(nèi)活動地放置兩個中間驅(qū) 動電機(jī)，其出軸活動地穿過驅(qū)動電機(jī)軸滑道，軸端頭固定裝有中間驅(qū) 動輪，中間驅(qū)動電機(jī)裝有固定套，固定套與中間驅(qū)動裝置立板螺紋連 的驅(qū)動電機(jī)調(diào)整螺栓鉸接連接，架下橫梁和架底橫梁中間均設(shè)有驅(qū)動 架滑道，其中活動地裝有兩個驅(qū)動架立軸，軸下端活動地裝驅(qū)動架導(dǎo) 向輪，軸上段固定有驅(qū)動頂塊，驅(qū)動頂塊與中間驅(qū)動裝置立板螺紋連 接的驅(qū)動架調(diào)整螺栓為鉸連接。本實(shí)用新型的有益效果是該膠帶輸送機(jī)可以在縱向、橫向任意 多點(diǎn)彎曲，適應(yīng)性強(qiáng)；膠帶不會跑偏，由于釆取多點(diǎn)驅(qū)動，降低膠帶 張力，因而會降低膠帶使用等級，降低初期投入成本，延長膠帶使用 壽命，提高運(yùn)輸效率；能夠?qū)嵭凶孕幸苿樱S意彎曲。


以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說明。圖1示任意彎曲多驅(qū)動移動式膠帶輸送機(jī)主視圖。圖2示圖1的I處局部放大圖。圖3示圖1的俯視圖。圖4示圖1的A-A剖面圖。圖5示圖1的B-B剖面圖。圖中，l-機(jī)頭架；2-主電機(jī)；3-—號傳動鏈；4-主動滾簡鏈輪； 5-主動滾簡；6-托輥架；7-上托輥組；8-連接套銷軸；9-上連桿座； 10-連接桿套；ll-連接桿銷軸；12-上連接桿；13-從動滾簡軸；14-從動滾簡；15-從動滾簡軸承座；16- 二號傳動鏈；17-行走電機(jī)；18-行走電機(jī)鏈輪；19-轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)；20-機(jī)尾架；21-轉(zhuǎn)向行走輪；22-鏈輪一；23-中間傳動鏈輪軸；24-從動滾簡調(diào)整螺栓；25-三號傳動鏈； 26-機(jī)尾行走輪；27-行走輪軸；28-機(jī)尾行走鏈輪；29-托輥架行走輪； 30-下連桿；31-下連桿銷軸；32-彈簧；33-下托輥；34-主動滾簡軸； 35-主動滾簡調(diào)整螺栓；36-主電機(jī)鏈輪；37-機(jī)頭行走輪；38-鏈輪二； 39-轉(zhuǎn)向橫連桿；40-轉(zhuǎn)向縱連桿；41-從動滾簡凹槽；42-水平托輥凹 槽；43-水平托輥；44-中間驅(qū)動裝置；44-1-中間驅(qū)動輪；44-2-驅(qū)動電 機(jī)軸滑道；44-3-中間驅(qū)動裝置立板；44-4-中間驅(qū)動電機(jī)；44-5-中間 驅(qū)動調(diào)整螺栓；44-6-架上橫梁；44-7-驅(qū)動電機(jī)滑槽；44-8-驅(qū)動調(diào)整 螺栓；44-9-驅(qū)動架立軸；44-10-驅(qū)動立軸頂塊；44-11-驅(qū)動立軸滑道； 44-12-驅(qū)動架導(dǎo)向輪；44-13-架底橫梁；44-14-架下橫梁；44-15-電機(jī) 固定套；44-16-架頂橫梁；45-滑道；46-強(qiáng)制糾偏裝置；46-l-導(dǎo)向輪； 46-2-立軸；46-3-強(qiáng)制糾偏裝置架；46-4-調(diào)整螺栓；46-5-立軸頂塊； 46-6-立軸滑道；47-軸承座；48-主動滾筒凹槽；49-行走輪架；50-膠 帶；50-l-T形凸臺；具體實(shí)施方式
參照附圖， 一種任意彎曲多驅(qū)動移動式膠帶輸送機(jī)，由機(jī)頭架1、 機(jī)尾架20、主電機(jī)2、行走電機(jī)17、托輥架6、下托輥33和膠帶50 組成，其特征是在機(jī)頭架1上固定的二個軸承座47中活動地裝一個 主動滾筒軸34，主動滾筒軸34上固定二個主動滾簡5，主動滾簡5之間留有主動滾簡凹槽48,機(jī)頭架1下裝有機(jī)頭行輪37;機(jī)頭架1 左端固定一個托輥架6，托輥架6下部與三角形下連桿30—端固定
在一起，相鄰二個三角形下連桿30尖端用下連桿銷軸31活動連接， 托輥架6上部固定一個上連桿座9，"上連桿座9與連接桿套10 —端 用連接套銷軸8活動連接，連接桿套10另一端固定裝有連接桿銷軸 ll，連接桿套IO用連接桿銷軸11與連接桿12上的滑道45活動連接； 連接桿套10中間孔內(nèi)裝一彈簧32，彈簧32 —端固定在連接桿套IO 一端，另一端固定在上連接桿12端頭上；在托輥架6中間的橫梁上 固定裝一個強(qiáng)制糾偏裝置46和中間驅(qū)動裝置44;托輥架6上端裝的 上托輥組7中的水平輥輪43兩個，兩個之間留有水平托輥凹槽42; 上托輥組7上方放置膠帶50,膠帶50中間下方設(shè)有防偏T形凸臺 50-1，防偏T形凸臺50-1活動地裝配在各強(qiáng)制糾偏裝置46上裝的每 對導(dǎo)向輪46-l和各中間驅(qū)動裝置44上裝的每對中間驅(qū)動輪44-1之 間；在機(jī)尾架20上裝有行走電機(jī)17、中間傳動鏈輪軸23和機(jī)尾的 行走輪軸27，行走電機(jī)17軸上固定一個行走電機(jī)鏈輪18，中間傳 動鏈輪軸23上固定有中間傳動的鏈輪一 22和鏈輪二 38,行走電機(jī) 鏈輪18與鏈輪一 22之間用二號傳動鏈16傳動，機(jī)尾的行走輪軸27 上固定有機(jī)尾行走鏈輪28和機(jī)尾行走輪26,中間傳動的鏈輪二 38 與機(jī)尾行走鏈輪28之間用三號傳動鏈25傳動連接，在機(jī)尾架20上 固定二個從動滾簡軸承座15，在其中活動地裝一個從動滾簡軸13, 在從動滾簡軸13上裝二個從動滾筒14, 二個從動滾筒14之間留有 從動滾簡凹槽41;機(jī)尾架20左端固定一個轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)19，轉(zhuǎn)向電 步進(jìn)電機(jī)19出軸與轉(zhuǎn)向橫連桿39連接，轉(zhuǎn)向橫連桿39與轉(zhuǎn)向縱連 桿40之間為鉸連接，轉(zhuǎn)向縱連桿40與轉(zhuǎn)向行走輪21固定連接；每 個托輥架6的橫梁上固定一個強(qiáng)制糾偏裝置46;強(qiáng)制糾偏裝置46(見
附圖5)包括在強(qiáng)制糾偏裝置架46-3的上下橫梁中間設(shè)有立軸滑道 46-6，立軸滑道46-6內(nèi)活動地裝兩個立軸46-2,立軸46-2兩端分別 活動地裝有導(dǎo)向輪46-l，在立軸46-2中間固定一個立軸頂塊46-5, 在強(qiáng)制糾偏裝置架46-3的兩側(cè)立板上分別用螺紋連接調(diào)整螺栓46-4, 調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪46-l對膠帶50的T形凸臺50-1的夾緊力，使膠帶50不 會跑偏；中間驅(qū)動裝置44固定在膠帶輪送機(jī)中間的托輥架6的橫梁 上，中間驅(qū)動裝置44(見附圖4)由架頂橫梁44-16、架上橫梁44-6、 架下橫梁44-14、架底橫梁44-13和兩根中間驅(qū)動裝置立板44-3焊接 在一起，架頂橫梁44-16中間設(shè)有驅(qū)動電機(jī)軸滑道44-2,架上橫梁 44-6中間設(shè)有驅(qū)動電機(jī)滑槽44-7，驅(qū)動電機(jī)滑槽44-7內(nèi)活動地放置 兩個中間驅(qū)動電機(jī)44-4,其出軸活動地穿過驅(qū)動電機(jī)軸滑道44-2, 軸端頭固定裝有中間驅(qū)動輪44-1，中間驅(qū)動電機(jī)44-4裝有電機(jī)固定 套44-15，電機(jī)固定套44-15與中間驅(qū)動裝置立板44-3螺紋連接的中 間驅(qū)動電機(jī)調(diào)整螺栓44-5鉸接連接，可通過此裝置來調(diào)整中間驅(qū)動 輪44-1對膠帶50的T形凸臺50-1之間的壓力大小，從而產(chǎn)生相應(yīng) 的牽引力；架下橫梁44-14和架底橫梁44-13均設(shè)有驅(qū)動立軸滑道 44-11，其內(nèi)活動地裝有兩個驅(qū)動架立軸44-9,軸下端活動地裝有驅(qū) 動架導(dǎo)向輪44-12，軸上段固定有驅(qū)動立軸頂塊44-10，驅(qū)動立軸頂 塊44-10與中間驅(qū)動裝置立板44-3螺紋連接的驅(qū)動調(diào)整螺栓44-8鉸 連接。二個驅(qū)動架導(dǎo)向輪44-12之間與夾緊空段膠帶50的T形凸臺 50-1,以防空段膠帶50跑偏。機(jī)頭架1上固定有主電機(jī)2 ，主電機(jī) 2的出軸上固定有主電機(jī)鏈輪36,主動滾簡軸34上固定有主動滾簡 鏈輪4，主動電機(jī)鏈輪36與主動滾簡鏈輪4之間用一號傳動鏈3傳
動連接；機(jī)頭架1上固定的行走輪架49下面裝有機(jī)頭行走輪37，每 個托輥架6下部裝有下托輥33，下端裝有托輥行走輪29，機(jī)尾架20 下裝有機(jī)尾行走輪26;在機(jī)頭架1上裝的軸承座47裝有主滾簡調(diào)整 螺栓35，調(diào)整膠帶50與主動滾簡5之間的摩擦力(即牽引力)。同 樣在機(jī)尾架20的從動滾筒軸承座15上裝有從動滾簡調(diào)整螺栓24， 來調(diào)從動滾筒14的。該輸送機(jī)的中間驅(qū)動裝置44，根據(jù)運(yùn)輸能力大 小，在機(jī)身可設(shè)多處以滿足牽引力的需求。運(yùn)輸機(jī)的工作過程是當(dāng)運(yùn)物料時，要先開啟主電機(jī)2和各中間 驅(qū)動電機(jī)44-4,膠帶50即可承載物料繞過主動滾簡5經(jīng)上托輥組7、 下托輥33和從動滾簡14,物料就可以從一端運(yùn)到另一端，轉(zhuǎn)彎時， 在轉(zhuǎn)彎處的二節(jié)托輥架6之間，半徑大的一側(cè)上連接桿12將兩端彈 簧32拉長，半徑小的一側(cè)上連接桿12將兩端的彈簧32壓縮；二個 三角形的下連桿30，在下連接桿銷軸31處轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了膠帶50的 彎曲。需要整臺輸送機(jī)移動時開起機(jī)尾部的行走電機(jī)17，通過一系 列傳動帶動機(jī)尾行走輪26在地面行走，帶動整機(jī)移動；轉(zhuǎn)彎時，開 啟轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)19，通過各連桿帶動轉(zhuǎn)向行走輪21實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。所以， 它是一種能任意彎曲，多點(diǎn)驅(qū)動、可移動式的膠帶輪送機(jī)，對自然環(huán) 境適應(yīng)性強(qiáng)，小巧、靈活。
權(quán)利要求1、一種任意彎曲多驅(qū)動移動式膠帶輸送機(jī)，由機(jī)頭架(1)、機(jī)尾架(20)、主電機(jī)(2)、行走電機(jī)(17)、托輥架(6)、下托輥(33)和膠帶(50)組成，其特征在于在機(jī)頭架(1)上固定的二個軸承座(47)中活動地裝一個主動滾筒軸(34)，主動滾筒軸(34)上固定二個主動滾筒(5)，主動滾筒(5)之間留有主動滾筒凹槽(48)，機(jī)頭架(1)下裝有機(jī)頭行輪(37)；機(jī)頭架(1)左端固定一個托輥架(6)，托輥架(6)下部與三角形下連桿(30)一端固定在一起，相鄰二個三角形下連桿(30)尖端用下連桿銷軸(31)活動連接，托輥架(6)上部固定一個上連桿座(9)，上連桿座(9)與連接桿套(10)一端用連接套銷軸(8)活動連接，連接桿套(10)另一端固定裝有連接桿銷軸(11)，連接桿套(10)用連接桿銷軸(11)與連接桿(12)上的滑道(45)活動連接；連接桿套(10)中間孔內(nèi)裝一彈簧(32)，彈簧(32)一端固定在連接桿套(10)一端，另一端固定在上連接桿(12)端頭上；在托輥架(6)中間的橫梁上固定裝一個強(qiáng)制糾偏裝置(46)和中間驅(qū)動裝置(44)；托輥架(6)上端裝的上托輥組(7)中的水平輥輪(43)兩個，兩個之間留有水平托輥凹槽(42)；上托輥組(7)上方放置膠帶(50)，膠帶(50)中間下方設(shè)有防偏T形凸臺(50-1)，防偏T形凸臺(50-1)活動地裝配在各強(qiáng)制糾偏裝置(46)上裝的每對導(dǎo)向輪(46-1)和各中間驅(qū)動裝置(44)上裝的每對中間驅(qū)動輪(44-1)之間；在機(jī)尾架(20)上裝有行走電機(jī)(17)、中間傳動鏈輪軸(23)和機(jī)尾的行走輪軸(27)，行走電機(jī)(17)軸上固定一個行走電機(jī)鏈輪(18)，中間傳動鏈輪軸(23)上固定有中間傳動的鏈輪一(22)和鏈輪二(38)，行走電機(jī)鏈輪(18)與鏈輪一(22)之間用二號傳動鏈(16)傳動，機(jī)尾的行走輪軸(27)上固定有機(jī)尾行走鏈輪(28)和機(jī)尾行走輪(26)，中間傳動的鏈輪二(38)與機(jī)尾行走鏈輪(28)之間用三號傳動鏈(25)傳動連接，在機(jī)尾架(20)上固定二個從動滾筒軸承座(15)，在其中活動地裝一個從動滾筒軸(13)，在從動滾筒軸(13)上裝二個從動滾筒(14)，二個從動滾筒(14)之間留有從動滾筒凹槽(41)；機(jī)尾架(20)左端固定一個轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)(19)，轉(zhuǎn)向電步進(jìn)電機(jī)(19)出軸與轉(zhuǎn)向橫連桿(39)連接，轉(zhuǎn)向橫連桿(39)與轉(zhuǎn)向縱連桿(40)之間為鉸連接，轉(zhuǎn)向縱連桿(40)與轉(zhuǎn)向行走輪(21)固定連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的任意彎曲多驅(qū)動移動式膠帶輸送機(jī)， 其特征在于強(qiáng)制糾偏裝置(46)包括在強(qiáng)制糾偏裝置架(46-3)的 上下橫梁中間設(shè)有立軸滑道(46-6)，立軸滑道(46-6)內(nèi)活動地裝 兩個立軸(46-2)，立軸(46-2)兩端分別活動地裝有導(dǎo)向輪(46-1)， 在立軸(46-2)中間固定一個立軸頂塊(46-5),在強(qiáng)制糾偏裝置架(46-3)的兩側(cè)立板上分別用螺紋連接調(diào)整螺栓(46-4)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的任意彎曲多驅(qū)動移動式膠帶輸送機(jī)， 其特征在于中間驅(qū)動裝置(44 )由架頂橫梁(44-16 )、架上橫梁(44-6 )、 架下橫梁(44-14 )、架底橫梁(44-13 )和兩根中間驅(qū)動裝置立板(44-3 ) 焊接在一起，架頂橫梁(44-16)中間設(shè)有驅(qū)動電機(jī)軸滑道(44-2), 架上橫梁(44-6)中間設(shè)有驅(qū)動電機(jī)滑槽(44-7 )，驅(qū)動電機(jī)滑槽(44-7 ) 內(nèi)活動地放置兩個中間驅(qū)動電機(jī)(44-4)，其出軸活動地穿過驅(qū)動電 機(jī)軸滑道(44-2)，軸端頭固定裝有中間驅(qū)動輪(44-1),中間驅(qū)動電 機(jī)(44-4)裝有電機(jī)固定套(44-15),電機(jī)固定套(44-15)與中間驅(qū) 動裝置立板(44-3)螺紋連接的中間驅(qū)動電機(jī)調(diào)整螺栓(44-5)鉸接 連接，架下橫梁(44-14)和架底橫梁(44-13)均設(shè)有驅(qū)動立軸滑道 (44-11),其內(nèi)活動地裝有兩個驅(qū)動架立軸(44-9)，軸下端活動地裝 有驅(qū)動架導(dǎo)向輪(44-12),軸上段固定有驅(qū)動立軸頂塊(44-10),驅(qū) 動立軸頂塊(44-10)與中間驅(qū)動裝置立板(44-3)螺紋連接的驅(qū)動 調(diào)整螺栓(44-8)鉸連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸機(jī)械，特別涉及一種適于散料運(yùn)輸?shù)娜我鈴澢囹?qū)動移動式膠帶輸送機(jī)，由機(jī)頭架(1)、機(jī)尾架(20)、主電機(jī)(2)、行走電機(jī)(17)、托輥架(6)、下托輥(33)和膠帶(50)組成，在機(jī)頭架(1)上固定的二個軸承座(47)中活動地裝一個主動滾筒軸(34)，主動滾筒軸(34)上固定二個主動滾筒(5)，主動滾筒(5)之間留有主動滾筒凹槽(48)，機(jī)頭架(1)下裝有機(jī)頭行輪(37)；該膠帶輸送機(jī)可以在縱向、橫向任意多點(diǎn)彎曲，適應(yīng)性強(qiáng)；膠帶不會跑偏，由于采取多點(diǎn)驅(qū)動，降低膠帶張力，因而會降低膠帶使用等級，降低初期投入成本，延長膠帶使用壽命，提高運(yùn)輸效率；能夠?qū)嵭凶孕幸苿?，隨意彎曲。
文檔編號B65G39/10GK201023934SQ20072001196
公開日2008年2月20日 申請日期2007年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月27日
發(fā)明者凡 何, 師建國, 張東升, 李國威, 君 毛, 苗 謝, 寧 金 申請人:阜新工大科技發(fā)展有限公司