專(zhuān)利名稱(chēng)：密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)，戶(hù);f^密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)具有一個(gè)儲(chǔ)藏區(qū)、具有熱絕緣層的一外殼和至少一個(gè)致7t^S，利用該致7雜置至少可以將儲(chǔ)藏區(qū)7賴(lài)倒-15。C 以下的溫度。密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)包括完全布置在冷藏區(qū)內(nèi)部的儲(chǔ)藏架和布置在該儲(chǔ)藏區(qū) 上面的傳送區(qū)，在該傳送區(qū)中大SC7jC平地布置有活動(dòng)的機(jī)械手。此外，本發(fā)明涉及一 種用于將冷凍的樣品儲(chǔ)藏到相應(yīng)的密ft^儲(chǔ)藏系統(tǒng)中的方法。
背景技術(shù)：
生物標(biāo)本，如身體的流體(如，血液、小便、唾液或精液)、細(xì)胞(如細(xì)菌培養(yǎng) 物)或細(xì)胞組織樣品對(duì)、SS很敏感，并且在獲得它們之后必須在冷藏^j牛下將它們儲(chǔ) 藏以防止它們變質(zhì)。因此，檢定生物的和通常對(duì)溫度敏感的樣品的本質(zhì)方面是該樣品 在冷凍狀態(tài)下(即，在《ffiT)的儲(chǔ)礙Q可禾,性。這可以出現(xiàn)招7版(即，'M不高于-18°C)中和利用干冰(固歉02)或液氮(-196。C) y轉(zhuǎn)P的大氣(即,在-78.5。C)環(huán)境中。 此外，已知禾,壓縮機(jī)的用于機(jī)械制冷的系統(tǒng)，其依靠結(jié)構(gòu)育,實(shí)現(xiàn)-35。C(單級(jí)結(jié)構(gòu))、 -85°C (兩級(jí)結(jié)構(gòu))或-135。C (，結(jié)構(gòu))的劇ffiS。長(zhǎng)期以來(lái)已經(jīng)了解所有麟儲(chǔ) 藏器和它們的具體優(yōu)、缺點(diǎn)。在僅纟紐短時(shí)間的冰晶現(xiàn)象后，儲(chǔ)藏在-18。C下的樣品可 能已經(jīng)顯示出變質(zhì)的跡象。該結(jié)冰晶體的形式在干冰溫度下大大減少了，并且實(shí)際上 在液氮情況中消失了。然而，當(dāng)所有的C02升華時(shí)，利用干冰7賴(lài)啲容器發(fā)熱得相當(dāng) 快，且儲(chǔ)藏在液氮中的樣品很復(fù)雜，并僅由帶有專(zhuān)門(mén)傲戶(hù)措施的人員來(lái)儲(chǔ)藏。已知的 系統(tǒng)中很少有特別適合于禾傭機(jī)器的和自動(dòng)的系纟tti諸礙卩使大量樣品有效的系統(tǒng)。專(zhuān)禾IJUS 6，357，983 Bl公開(kāi)了一種自動(dòng)儲(chǔ)藏系統(tǒng)。彼此 在一起的兩個(gè)環(huán)狀滑軌 位^^空氣調(diào)節(jié)器的隔室中，可以從-20。C到正20。C的范圍內(nèi)選擇^g，并且其 可以圍繞具有多個(gè)水平布置的隔板部位的中心軸旋轉(zhuǎn)，所述擱板部位按一個(gè)在另一個(gè)上面的方式布置。0^擱板部位可以3131垂直移動(dòng)且位于機(jī)架外部的機(jī)械手 載。 該機(jī)械手安裝有專(zhuān)門(mén)的鉸鏈連接的夾持機(jī)構(gòu)以便其可以在各種情況下M31穿過(guò)一外部 擱feiSA內(nèi)部擱板部位。該系統(tǒng)具有的優(yōu)點(diǎn)是，在全部的選 程期間，所述機(jī)械手 并且因而戶(hù)脫樣品位于冷卻的大氣中，并fflil"^鎖被從儲(chǔ)藏系統(tǒng)中取出來(lái)。然而， 該儲(chǔ)藏系統(tǒng)顯然受擱板支架數(shù)目的限制，以致為了相對(duì)較少數(shù)量的樣本而必須7襯卩比 較大的術(shù)只并且必須使用相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)械手。在專(zhuān)禾IJUS6,694，767B2中公開(kāi)了另一儲(chǔ)藏系統(tǒng)。鵬設(shè)置為-85。C到-80。C的一完全隔熱的儲(chǔ)藏空間位于一受控的大氣工作區(qū)下面，在所述工作區(qū)中布置一配M工作 站的機(jī)滅手。按一個(gè)在另一個(gè)上面的方式布置的具有相對(duì)較小橫向尺寸的存放架和許 多擱板垂直地懸掛在^M隔熱的罩的開(kāi)口中，并且配置有在展開(kāi)狀態(tài)下用于關(guān)閉該儲(chǔ) 藏空間的隔熱區(qū)域的鋼板彈簧舌片。機(jī)械手將所述存放架從儲(chǔ)藏空間中提出來(lái)以便一 機(jī)械夾具能夠?qū)悠啡萜鲝闹Ъ懿课簧先〕鰜?lái)。雖然當(dāng)將框架從儲(chǔ)藏空間中取出時(shí)存 在樣品變熱乃至解凍的風(fēng)險(xiǎn)，但是受控的C02氣體防止水蒸氣凝聚在樣品容器的)^4卩 表面上。在該已知儲(chǔ)藏系統(tǒng)中加工樣品容器所需的時(shí)間顯得太長(zhǎng)，尤其是當(dāng)在短期內(nèi)需要 有效加工很多樣品時(shí)。從專(zhuān)利申請(qǐng)JP2004131249中已知了用于儲(chǔ)鰣,應(yīng)冷凍樣品的另一儲(chǔ)藏系統(tǒng)。該 文獻(xiàn)公開(kāi)了具有環(huán)行支架的儲(chǔ)藏空間，戶(hù)脫各儲(chǔ)藏空間包括多個(gè)具有相對(duì)較小表面的 擱板。在冷藏室中設(shè)置了所述的兩個(gè)循環(huán)支架或橫向鏈斗式提升t/I^置，所3S冷藏室 通過(guò)一，被從自動(dòng)機(jī)械內(nèi)腔中隔斷成兩個(gè)開(kāi)口 。 一個(gè)機(jī)械手將樣品容器從定位在一 個(gè)開(kāi)口附近的循環(huán)支架上的特定支架位置上取出并將該容器傳送給在儲(chǔ)藏室的相對(duì)側(cè) 上的第二機(jī)械手或傳送區(qū)。所述容器可以通過(guò)一架相機(jī)來(lái)標(biāo)識(shí)。該系統(tǒng)的儲(chǔ)藏室顯得 相對(duì)緊湊，然而機(jī)械手需要很大的空間，特別是如果應(yīng)用兩個(gè)機(jī)械手來(lái)加工合用的樣 品和/皿新將樣品從一樣品容器中方M另一個(gè)樣品容器中時(shí)。在專(zhuān)利CH688821A5中公開(kāi)了一種具有多個(gè)垂直的鏈斗式提升機(jī)擱板的儲(chǔ)藏系 統(tǒng)，該垂直的鏈斗式提升機(jī)擱板由至少一個(gè)放置在戶(hù)，擱 :面的機(jī)械手送達(dá)。機(jī)械 手將一個(gè)儲(chǔ)存容器從旨箱體內(nèi)的頂部擱板上移走。物品按非常緊湊的方式保存并且 很好地利用具有未指定皿的儲(chǔ)藏空間。用于高效地加工多個(gè)容器的機(jī)械手的路徑顯 得非常長(zhǎng)，特另提因?yàn)槊看蝺H能4鎖一個(gè)容器和/或物件。另外，可以在已知的由REMPAG (OBERD正SSBACH、 i^rb)伊的儲(chǔ)藏系統(tǒng) 中儲(chǔ),品，例如在+4。C或-20。C的溫度下可以^REMP SMALL-SIZE STORE^系統(tǒng)中儲(chǔ) 品#- 80。C的，下^REMPBIO-SAMPLE STORE系統(tǒng)中儲(chǔ),品。在后 者中，機(jī)械手在-20。C下工作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是^f共一種用于冷凍樣品的備用儲(chǔ)藏系統(tǒng)，其消除了或至少減少了 現(xiàn)有技術(shù)中的已知缺陷。該目的是根據(jù)利用密*^儲(chǔ)藏系統(tǒng)的第一方面來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所述密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)包 括一個(gè)儲(chǔ)藏區(qū)、具有熱絕緣層的一外殼和至少一個(gè)致7，置。該致7^置可以至少將 戶(hù);M儲(chǔ)藏區(qū))t4倒低于-15。C的溫度。該密M儲(chǔ)藏系統(tǒng)包括完全布置在冷藏區(qū)內(nèi)部的 儲(chǔ)藏架和布置在該儲(chǔ)藏區(qū)上面的傳送區(qū)，在所述傳送區(qū)中大i(7jC平地布置有^^機(jī)械 手。本發(fā)明的密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)的特征在于，其包括至少一^l斗式提升機(jī)裝置，戶(hù)腿 鏈斗式提升豐腺置被布置在儲(chǔ)藏區(qū)中并且被^^垂直地布置，戶(hù)腿鏈斗式提升機(jī)裝置 包括一縱軸和多個(gè)按^C橢圓形移動(dòng)路徑循環(huán)的^7jC平地定位的儲(chǔ)藏架，隨著機(jī)械手與鏈斗式提升W^置聯(lián)合工作，當(dāng)至少一個(gè)儲(chǔ)藏架位于該鏈斗式提升機(jī)裝置的循環(huán) 路徑的上半圓區(qū)域中時(shí)，戶(hù)腿豐 手裝置實(shí)現(xiàn)并肖鏃移動(dòng)或存放儲(chǔ)麟和/或從儲(chǔ) 上移走物件種鄉(xiāng)它們放置到儲(chǔ)麟上，戶(hù)做物品^人包括傳送框架、容器支架和容 器的組合中選擇出來(lái)的。該目的是根據(jù)通過(guò)用于在密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)中儲(chǔ)藏和加工合用的冷凍樣品的方法的第二方面來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的方法的特征在于，其包括至少一^n斗式提升in^置，冷凍樣品被保存在至少一個(gè)布置在密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)的儲(chǔ)藏區(qū)中的至少 垂直的鏈斗 式提升機(jī)裝置中或由其加工得到，所述密*^儲(chǔ)藏系統(tǒng)具有一縱軸和多個(gè)按，橢圓 形移動(dòng)路徑循環(huán)的大致水平地定位的儲(chǔ)藏架，隨著機(jī)械手與鏈斗式提升機(jī)裝置聯(lián)合工 作，當(dāng)至少一個(gè)儲(chǔ)藏架位于鏈斗式提升l腺置的循環(huán)路徑的上半圓區(qū)域中時(shí)，戶(hù)艦機(jī) 械手裝置實(shí)現(xiàn)并能夠移動(dòng)或存放儲(chǔ)藏架和/或從儲(chǔ)藏架上移走物件和/或?qū)⑺鼈兎胖玫?儲(chǔ),上，所述物品的是從包括傳送框架、容器支架和容器的組合中選擇出來(lái)的。 ^^f有情況下，從說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求中衍生出附啲雌的和倉(cāng)隨性的特征。在本發(fā)明的上下文中，幾何術(shù)語(yǔ)"橢圓形'被定義為實(shí)質(zhì)i^寸閉的、娥o形的曲線(xiàn)。就該橢圓形來(lái)說(shuō)，兩個(gè)等長(zhǎng)的域直邊段彼此幾乎平衍也延伸。在各種情況下，它們的直邊段的兩個(gè)相鄰的端部ilil一至少近似半圓相互連接在一起。


現(xiàn)在參照示例性的實(shí)施例和示意圖來(lái)更詳細(xì)地描述本發(fā)明，戶(hù);M^例性的實(shí)施例 和示意圖并不作為對(duì)本發(fā)明柳蹄lj。圖1圖示了皿第一實(shí)施例的密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)的垂直縱截面；圖2圖示了圖1中的密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)的平面圖；圖3圖示了ffiil第二實(shí)施例的密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)的垂直縱截面；圖4圖示了儲(chǔ)藏器或工作料斗的示意性的三維視圖；圖5圖示了iiii一傳送站的垂直橫剖面，其中一沖壓頭將樣品容器從it存料斗的隔室中推入工作料斗的隔室中；圖6圖示了具有兩個(gè)主鏈條驅(qū)動(dòng)器和一框架的鏈斗式提升t腿置的三維視圖，其中圖6A圖示了具有穩(wěn)定側(cè)鏈驅(qū)動(dòng)器的第一變異體，和 圖6B圖示了具有穩(wěn)定凸輪盤(pán)的第2魏沐圖7圖示了圖6A的放大的三維視圖，其中可以清楚地看到主鏈條驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于 側(cè)鏈驅(qū)動(dòng)器的側(cè)向和軸向偏移量；圖8圖示了具有兩個(gè)機(jī) 期匿架、兩個(gè)頭部和一傳送站的機(jī)械手的三維視圖。
具體實(shí)施方式
圖1圖示了Mil第一實(shí)施例的密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)的垂直縱截面的視圖。該密鼓儲(chǔ) 藏系統(tǒng)1包括儲(chǔ)藏區(qū)2，所述儲(chǔ)藏區(qū)被布置在具有熱絕緣層9的外殼8中。此外，密 駄儲(chǔ)藏系統(tǒng)1包括至少一個(gè)致7裸置10，禾擁戶(hù); 7雜置至少可以將儲(chǔ)藏區(qū)2冷 卻到低于-15。C的溫叟。激雜置10可以被布置在外殼的內(nèi)部(如，圖3)或外殼8 的外部(如此處所示)。密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)1包括儲(chǔ)藏架5，所述儲(chǔ)^l皮完全布置在冷 藏區(qū)2的內(nèi)部，而與它們的儲(chǔ)藏位置無(wú)關(guān)。傳送區(qū)6在外殼8內(nèi)部被布置在該儲(chǔ)藏區(qū) 2的上面，其中安放有一可^(7K平移動(dòng)的機(jī)械手7 (參見(jiàn)圖1和圖3中的雙箭頭)。本發(fā)明的密*^儲(chǔ)藏系統(tǒng)包括至少一個(gè)布置在儲(chǔ)藏區(qū)2中的，垂直的鏈斗式提 升豐/L^置3。該鏈斗式提升* 置包括一縱軸4和多個(gè)按^it橢圓形移動(dòng)路徑循環(huán)的 ^(7K平地定向的儲(chǔ)藏架5。與該鏈斗式提升IH^置3聯(lián)合工作的機(jī)滅手7被改進(jìn)并 可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)或存放儲(chǔ)藏架5。還將其設(shè)計(jì)j^于將物件從儲(chǔ)M 5移開(kāi)劍每它們放 置在一個(gè)儲(chǔ)麟上。然而，由于與鏈斗式提升豐腺置3相互作用的結(jié)果，僅當(dāng)至少一 個(gè)儲(chǔ)藏架5被定位在該鏈斗式提升l，置3的上部循環(huán)半圓區(qū)域中時(shí)，機(jī)械手7才能 Wl行該操作。從包括傳送框架ll、容器支架21和容器17的組合中選擇戶(hù);M物品。由玻璃或塑料帝喊的試管被稱(chēng)為"容器或樣品容器"。試飾包括'小瓶鄰"管子"。 特別是，小瓶和管子被 成 1圓柱形并被較佳地儲(chǔ),傳送至鵬料容器或支架中。極佳地，容器支架21，其配置有大致如小平板一樣的底座。然而，術(shù)語(yǔ)"容器" 還包括所有其他適合包裝液體、固體或液體和固體的混合物的器皿。例如，帶有蓋子 的小瓶子成為所述容器，其中這些小瓶子可以由玻璃或塑料制成并且蓋子具有如螺旋 蓋、卡扣或塞子。在這里，其還包括由薄片或薄膜圍成的容器。在豐 實(shí)驗(yàn)室中，特別 的是微管支架，因?yàn)槠渚哂邢喈?dāng)于根據(jù)SBS標(biāo)準(zhǔn)(SBS =生物分子篩管協(xié)會(huì))的小平 座的底座，經(jīng)常被稱(chēng)為"SBS，，。該標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被ANSI (美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì))的ANSI/SBSl-2004標(biāo)準(zhǔn)采用。已知的支架具有96個(gè)微管。， 公司REMP AG還在商品名稱(chēng)REMP TUBE TECHNOLOGY^下提供了具有96或384 個(gè)微管的微管群支架。戶(hù)皿容器支架21可以直接M^文置在儲(chǔ)藏架5上。較佳地，儲(chǔ)藏架配置有適當(dāng)?shù)?凹槽和/或隔室(參見(jiàn)圖7)以防止容器支架21在儲(chǔ),5上滑動(dòng)，從而清楚地限定容 器支架在儲(chǔ)藏架上的位置。按該方法清楚地定位的容器支，置可以由機(jī)滅手7來(lái)編 址，并且當(dāng)至少一個(gè)儲(chǔ)藏架5被定位在該鏈斗式提升f/l^置3的上部循環(huán)半圓區(qū)域中 時(shí)，有把握地準(zhǔn)確抓住容器支架。較佳地，儲(chǔ)麟是由鋁板或辦閃薄片制成。特別是， 鋁是一種良好的導(dǎo)熱體并^/皿鋁制擱板相對(duì)較輕，但是卻足夠堅(jiān)固。然而，戶(hù)腿容器支架21還可以l戯夂置在傳送框架ll上，戶(hù)脫傳送框架還具有適 當(dāng)?shù)陌疾酆?或隔室(如圖7所示)以防止容器支架21在該傳送框架11上滑動(dòng)，從而 清楚地限定容器支架在傳送框架上的位置。較佳地，所述傳送框架ll比儲(chǔ),5稍微 短些，并且可以根據(jù)其位置(如圖7戶(hù)標(biāo))被準(zhǔn)確地放置。較佳地，傳送框架ll是由 塑料制成的。傳送框架11還可以包括代替用于容器支架21的凹槽和域隔室的一排柱 臺(tái)，在戶(hù)腿柱臺(tái)之間可以插入試管或其他容器17 (如圖7戶(hù)標(biāo))。容器支架21還可以 包含戶(hù)皿柱臺(tái)，以便可以手動(dòng)或ilii機(jī)械裝置將小瓶和試管方M到戶(hù);M容器支架21中 ^/AB^容器支架中取出。還可以為與鏈斗式提升W^置3配合工作的機(jī)械手7制定規(guī)定，以ilffi于和能夠 移動(dòng)或存放儲(chǔ)藏架5和/或當(dāng)該儲(chǔ)鵬5位于最艦鏈斗式提升鵬置3的上部轉(zhuǎn)折點(diǎn) 12處時(shí)，將物件從儲(chǔ)藏架上移開(kāi)劍每其驢在儲(chǔ)麟上。目標(biāo)被移動(dòng)的位魏高，就 可以越簡(jiǎn)單地由機(jī)械手7的機(jī)鵬具20抓住該目標(biāo)。換句i刮兌，可以為與鏈斗式提升 豐腺置3配合工作的機(jī)械手7制定規(guī)定，以便當(dāng)兩個(gè)儲(chǔ)藏架5位，離鏈斗式提升機(jī) 裝置3的上部轉(zhuǎn)折點(diǎn)12處時(shí)(就是^(位于上部循環(huán)半圓的四分之一處)，將物件從儲(chǔ)藏架5上移開(kāi)顯每其^a在儲(chǔ)藏架5上。所介紹的替代方式具有的優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)于各鏈斗式提升t腿置來(lái)說(shuō)，可以方便機(jī)械手7同時(shí)定位兩個(gè)儲(chǔ)藏架?？梢栽趩蝹€(gè)儲(chǔ)藏室13中布置單，斗式提升^1^置3 (未圖示)，但^as可以布置兩個(gè)或多^l斗式提升in^g 3 (例如，如圖i戶(hù);f^的四個(gè))。當(dāng)為至少兩，斗式 提升* 置3制定規(guī)定時(shí)，較佳地，相互Siai也;^平行布置戶(hù)，鏈斗式提升in^3，然后較佳地，^ia機(jī)械手7以便其可以垂直于戶(hù);M鏈斗式提升l腿置3的縱軸4移 動(dòng)。這可以從圖1和圖2的結(jié)合中看出來(lái)，圖2圖示了在圖1中按簡(jiǎn)單的第一實(shí)施例的垂直截面形式圖示的密M儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的平面圖。圖3圖示了本發(fā)明的密A^儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的較佳的&ffl形式，圖3圖示了根據(jù)第二 實(shí)施例的密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)垂直的縱視圖。該密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的儲(chǔ)藏區(qū)2包括儲(chǔ)藏室 13，戶(hù)腿儲(chǔ)藏室艦隔熱的隔板14被彼ltb^久地分開(kāi)。在該情況中，鏈斗式提升t腿 置3被布置在各儲(chǔ)藏室13中。類(lèi)柳也，在該情況中，較佳地，相互靠3ffl:也，相互平 行布S^f3^鏈斗式提升W^g 3，并且,機(jī)械手7以便其可垂直于戶(hù)皿鏈斗式提升 禾，置3的縱軸4移動(dòng)。所有戶(hù)，熱隔離的儲(chǔ)藏室13中的皿根據(jù)需要可以相同或不同。較佳地，mw手7包括至少一個(gè)m^具框架16以阻擋鏈斗式提升i;i^a 3并從儲(chǔ)藏架5上移動(dòng)傳送框架11種^fl送框架存放在儲(chǔ)藏架5上或移動(dòng)和/或存放被阻 擋的鏈斗式提升豐腺置3的儲(chǔ),5 (如圖8戶(hù)標(biāo))。在所描述的變化中，可以為類(lèi)似 的保溫制定規(guī)定，但是僅當(dāng)在該鏈斗式提升機(jī)驢3上完成專(zhuān)門(mén)的工作時(shí)，可以在鏈 斗式提升豐腺置3的兩，靦上翻可移動(dòng)的隔板(附胃的5勵(lì)隔板"，未圖示)，如在故障事件中或?yàn)榱司S修工作禾n/或如果該鏈斗式提升機(jī)裝置3將被暫時(shí)從密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的儲(chǔ)藏區(qū)2中移走或由另一^l斗式提升lH^g 3來(lái)替代。非常可取的是各儲(chǔ)藏室13包括至少一個(gè)可密封的升降口 15。這意g儲(chǔ)藏室可 以彼此完全隔熱。這樣，例如，為了維護(hù)工作可以將單個(gè)儲(chǔ)藏室13解凍而不影響另一 個(gè)儲(chǔ)藏室13乃至密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的功能。特別是對(duì)于第二實(shí)施例，而且對(duì)于第一實(shí)施例，較佳地，儲(chǔ)藏區(qū)2肖,被冷卻到 -35。C或更低的、鵬。另外，傳送區(qū)6應(yīng)該能夠被^4卩到低于-15。C的驢。該驢通 常不影響冷凍樣品的質(zhì)量，因?yàn)樵摌悠繁粖A緊在密閉容器17 (具有或不具有容器支架 21和/或傳送框架11)中。艦豫轉(zhuǎn)聰垤少-15。C的自動(dòng)機(jī)鵬具20執(zhí)行夾緊?？?以在由機(jī)械手保持的容器支架21、傳送框架11或儲(chǔ)麟5中傳送樣品，戶(hù)脫容器支架、 傳送框架或儲(chǔ),也被預(yù)y轉(zhuǎn)P到-15°C。在密鼓儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的特別雌的實(shí)施例中，儲(chǔ)藏區(qū)2可以被7賴(lài)倒-80。C的溫 度。在該種情況下，較佳地，傳送區(qū)6被^4倒-20。C的鵬?？梢?頓致7雜置10說(shuō)明書(shū)第7/13頁(yè)來(lái)生成M溫度(如開(kāi)始所描述的)，比如，所 7雜置包括一 機(jī)，其第一級(jí)為4鍵區(qū)6樹(shù)^ 20。C的溫度，并且其第一和第二級(jí)為儲(chǔ)藏區(qū)2 80。C的溫度。密M儲(chǔ)藏系統(tǒng)1較佳地包括至少一^H貞定裝置33。該鎖定裝置l^于^儲(chǔ)藏 架5、傳送框架11、 jt存料斗或容器支架21的密敘儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的存入和/艦出。所 述儲(chǔ)藏架、傳送框架、JC存料斗，器支架較佳地包括小瓶17、管子22 ^他容器 (如具有螺旋蓋的很小的自瓶的例子)形式的樣品容器和工作料斗24。較佳地，M斗式提升t，置3被構(gòu)造在支架27中，并且可以3M開(kāi)口 28將其 與該支架27 —起從密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的外殼8中橫向地取出。為了防止招可熱電橋的 形成， 一旦插入鏈斗提升f/l^g 3 (如圖2所示)，fMil配絲隔熱層9的蓋子29 來(lái)封閉所述開(kāi)口 28?？梢詫?hù);f3S蓋子29固定到支架27上以便可以將其連同鏈斗提升 豐腺置3—起從密敘儲(chǔ)藏系統(tǒng)1中取走。然而，蓋子29還可以包括門(mén)并且附著到密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的外殼8上。較佳地，，斗提升til^置3包括一個(gè)布置在儲(chǔ)藏區(qū)2 外部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)54，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mii隔熱的旋轉(zhuǎn)接頭55連接至,條傳動(dòng)器43上。 然而，如果儲(chǔ)藏區(qū)2的纟鵬為-20。C，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)54還可以被布置在儲(chǔ)藏區(qū)2的內(nèi)部。圖6A和6B圖示了具有兩個(gè)主鏈傳動(dòng)器32和，支架27的鏈斗提升機(jī)裝置3的 三維視圖。裕連斗提升t腺置3包括兩個(gè)煩垂直的主謝專(zhuān)動(dòng)器32，在其兩個(gè)端部31 上布置有滾^il條。所述滾，條圍鄉(xiāng)堯上、下鏈輪34運(yùn)轉(zhuǎn)。主鏈傳動(dòng)器32 ilil至少 一，35相互機(jī)ttiijl^接在一起。戶(hù);M滾子鏈條的相鄰連接部件iliM開(kāi)如擱板支架 37的鏈節(jié) 相互連接在一起。較佳地，通過(guò)MS板支架37插A3^接銷(xiāo)。較佳地， 各主^#動(dòng)器32包括兩個(gè)平行的滾子鏈條，M連接結(jié)構(gòu)較佳地被U形擱板支架37 包圍。其他本質(zhì)上非承重支撐鏈條61可以被設(shè)置得平行于如用于主^^專(zhuān)動(dòng)器32的滾 子鏈條的附加支腳(如圖7所示)。較佳地，各主鏈傳動(dòng)器32包括附力啲平行魏鏈 條61，其聯(lián)接結(jié)構(gòu)不被擱板支架37包圍。圖6A圖示了，鏈斗提升ln^置3的第一種變體，其特征在于具有穩(wěn)定的側(cè)鏈 傳動(dòng)器43。該側(cè)鏈傳動(dòng)器43防止儲(chǔ),5傾斜^5角傲諸藏架5沿其移入鏈斗提升機(jī) 裝置3中的齡路&h保持至少近船k平的位置。具有本發(fā)明的能域保持水平的儲(chǔ) ,5的鏈斗提升t腿置3可以被i^賣(mài)地向前以及向后操作。根據(jù)戶(hù)腿第一種變體的 皿斗提升l/l^置3包括，垂直的側(cè)鏈傳動(dòng)器43 ，所述側(cè)鏈傳動(dòng)器具有布置在其一 個(gè)端部31上的滾子鏈條(如圖7所示)。側(cè)鏈傳動(dòng)器43的所述滾子鏈條圍纟^h、下鏈 輪34運(yùn)轉(zhuǎn)并且從主鏈傳動(dòng)器32上偏離一軸向偏移尺寸41和橫向偏移尺寸42。相鄰 的鏈條連接部件皿展開(kāi)如平衡支架44的鏈節(jié) 相互連接在一起。較佳地，各側(cè)鏈 傳動(dòng)器43包括一個(gè)滾^^^， Mi^接部件被U形平衡支架44包圍。較佳地，皿擱板支架37或所述的平衡支架44插入聯(lián)SS腳。較佳地， 板支架37通過(guò)內(nèi)部剛 性的活節(jié)接合部件46連接到平衡支架44上，戶(hù)腿活節(jié)接合部件,軸向偏移尺寸41 和橫向偏移尺寸42。在鏈斗提升鵬置5 [ SIC!]的第一種變體的實(shí)施例中，主鏈傳動(dòng) 器32的至少一個(gè)主動(dòng)齒輪56通過(guò)中間齒輪57或帶齒皮帶(在圖7中未圖示)機(jī)械式 ii^接至U側(cè)鏈傳動(dòng)器43的一個(gè)主動(dòng)齒輪59上。較佳地，連接機(jī)構(gòu)46展開(kāi)成如Z字形 元件，戶(hù)搬字形元件具有延伸部分47和兩個(gè)橫向軸48，戶(hù)腿橫向軸48可以構(gòu)造成 如可旋轉(zhuǎn)地安裝在套筒49中的旋轉(zhuǎn)軸，所述套筒被布置在擱板支架37或平衡支架44 上(還如圖7所示)。此外，可以為套筒49制定規(guī)定，戶(hù)jM套筒被布置在擱板支架37上以另外包括具 有兩個(gè)外圍凸緣51的滾筒50。所述凸緣51形成儲(chǔ)藏架5之間的準(zhǔn)確間距，較佳地， 所述凸緣的外徑岡lj好相當(dāng)于鏈條節(jié)距尺寸的兩倍。在該實(shí)施例中，選擇鏈條節(jié)距為 15.875毫米，以使各凸緣51的外徑為31.75 。較佳地，具有Jti^鏈斗提升t腺置5的密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)1包括用于儲(chǔ)藏的J)C存料斗和/或容器支架21，戶(hù);mr:存料斗和/或容器支架具有標(biāo)準(zhǔn)微型板的底座和正常高度或具有相同的底座和該正常高度的 倍。較佳地，密ft^儲(chǔ)藏系統(tǒng)1具M(jìn)至少三 條斗提升纟腺置3和每立方米至少儲(chǔ)藏100個(gè)標(biāo)準(zhǔn)微型板的特定儲(chǔ)離量。較佳地，本發(fā)明的各密ft^儲(chǔ)藏系統(tǒng)1包括一個(gè)主計(jì)算機(jī)60以調(diào)節(jié)儲(chǔ)藏區(qū)和傳 送區(qū)的、鵬雜制鏈斗提升機(jī)傳動(dòng)器和機(jī)械手的電機(jī)54。較佳地，計(jì)對(duì)幾60安裝有 軟件，戶(hù)，軟件使該計(jì)穀幾會(huì),臨Bm行由機(jī)械手7執(zhí)行的工作的最佳逃度。 iffl法的協(xié)助下，可以在很短的時(shí)間內(nèi)將大量樣品^^ ^鏈斗提升 置5中或從 戶(hù);M鏈斗提升機(jī)裝置5中獲得。±^作還包括重 自第三方廠商的衝共給機(jī)械手 的管子以使期公散地位于料斗中。具有肯嫩夾緊±^獨(dú)立管子的機(jī)械手7是非常有益 的。例如，來(lái)自第三方廠商的上述管子可以被放置在傳送框架ll上和被放置在具有傳 送框架11的儲(chǔ)藏架5上。用于小瓶17的來(lái)自第三方廠商的料斗和支架還可以裝^W 脫離SBS標(biāo)準(zhǔn)的ffi。同樣，機(jī)械手7可以包括可互換的夾具，戶(hù)艦夾具安裝不符合 SBS標(biāo)準(zhǔn)的容器和/鼓架。圖6B圖示了具有穩(wěn)定凸輪盤(pán)36的上述鏈斗提升纟腺置3的第二種變體。各戶(hù)腿 鏈斗提升機(jī)裝置3包括布置在其端部31上的一個(gè)^gt垂直的凸輪盤(pán)36，所述凸輪盤(pán) 具有凸輪導(dǎo)軌45和凸輪卡圈58。各尺寸不變的凸輪卡圈58符令具有儲(chǔ)藏架5的擱板 支架37并可樞轉(zhuǎn)iikii接至琪上面。與凸輪卡圈58和一個(gè)與鏈斗提升鵬置的移動(dòng)路 徑相f始的橢圓形凸輪導(dǎo)軌45結(jié)合，該凸輪盤(pán)36防止儲(chǔ)藏架5傾斜^5角倒諸,5沿皿鏈斗提升td^置3中的整個(gè)移動(dòng)路^Jl保持至少近似水平的位置。本發(fā)明中具 有能，保持水平的儲(chǔ)藏架5的鏈斗提升機(jī)裝置3可以被向前以及向后運(yùn)轉(zhuǎn)地操作。圖7圖示了圖6A的放大的三維視圖。可以清魁也看到一個(gè)主鏈傳動(dòng)器32的橫向 偏移和該主鏈傳動(dòng)器相對(duì)于側(cè)鏈傳動(dòng)器43的軸向偏移。此外，還可以清楚地看到，擱 板支架37可以包括成型的支架52，戶(hù);f^支架52夂糊板支架37牢固地支撐在相對(duì)于 主鏈傳動(dòng)器32的一;^7jC平的位置上。較佳地，，斗提升*，置3包括 垂直布 置的導(dǎo)引導(dǎo)軌53，所述導(dǎo)軌在布置在擱板支架37上的滾筒50的旋轉(zhuǎn)凸緣51之間嚙 合。此外，可以清楚地看到第三方廠商的管子種或小瓶17，及它們以何種方式位于其 柱臺(tái)之間的傳送框架11和Mil該傳送框架11位于儲(chǔ)藏架5上。圖8圖示了具有兩個(gè)夾具框架16、兩個(gè)頭部18、 19和一4t^占23的機(jī)械手7 的三維視圖。該mtt手7包括至少一個(gè)但較佳地兩個(gè)頭部18、 19。所述一個(gè)頭部18 和/或兩個(gè)頭部18、 19各配g用于夾緊具有樣品容器17或管子22的容器支架21和 /，于夾緊布置在容器支架21或傳送框架II中的樣品容器17的一個(gè)夾具20。較佳 地，機(jī)械手7還包括用于將戶(hù)，樣品容器17、 22重新分配到工作料斗24中的傳送站 23。較佳地，機(jī)械手7具有一個(gè)夾具20，其利用該夾具可以?shī)A持各類(lèi)容器17，例如具 有SBS底座的齡容器支架21，但還可以是單個(gè)的容器，較佳地如試管和小瓶微的 圓柱形樣 器。較佳地，機(jī)械手7包括至少一個(gè)夾具框架16以阻擋鏈斗提升機(jī)裝置 3并從儲(chǔ),5上取走和/或存放傳送框架11 ，艦走和/或存放被阻擋的鏈斗提升t腿 置3的儲(chǔ)藏架5。如此，夾期匿架16更好地夾緊托架微的樣本載體(如，儲(chǔ) 5 和傳送框架ll)。傳激占23包括沖頭25，利用該沖頭可以將管子22從容器支架21的隔室26中壓 入布置在容器支架21下面的工作料斗24的隔室26中。如前面所提至啲，在機(jī)械實(shí)驗(yàn) 室中特別 微管組支架，因?yàn)槠溲b絲相當(dāng)于SBS標(biāo)準(zhǔn)的微板底座的底座。戰(zhàn)的 REMP AG公司還以商品名稱(chēng)REMP TUBE TECHNOLOGYW供應(yīng)具有96個(gè)或384個(gè) 微管的微管組支架。所述支架和微管與現(xiàn)有技術(shù)中的支架和微管的本質(zhì)區(qū)別^lil按 一個(gè)在另一個(gè)上面的方式布置至少兩個(gè)支架來(lái)得到樣本管，并且i!31機(jī)械手來(lái)將試管 i;U:面支架壓出并壓入到下面支架的容納空腔中，根據(jù)記錄或標(biāo)引定位。另一方面， 還可以通過(guò)機(jī)械手將試管從下部支架i!Ai適當(dāng)定位的上部支架的容納空腔中來(lái)執(zhí)行該 傳iMil程(如EP0904841B1 ^US6827907B2中所公開(kāi)的)。因此，再參見(jiàn)圖4和5，其圖示了jt存料斗和/或容器支架21或工作料斗24和/ ^ilil傳送站23的垂直音靦的示意性的三維視圖。在^t^占23中，沖頭將樣品容器從容器支架21的隔室JSA工作料斗24的隔室 中。容器支架21和工作料斗24的結(jié)構(gòu)煩相同且其應(yīng)用彼此基本不同。容器支架21 用于儲(chǔ)藏和加工M的容器17或管子22。另一方面，機(jī)滅手7或操作者使用工作料 斗24并皿常向其提供由密fei:儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的外部引導(dǎo)的處理或分f/fil程。容器支架 21裝M將多個(gè)(較佳地為96或384個(gè))隔室26彼此分隔的隔板40。戶(hù)皿隔室具有 上部開(kāi)口38和下部開(kāi)口39，以便可以將容器(較佳地為密封管22)從上面或從下面 方J[Affi可被選的隔室中。該放置較佳iM3lX具或沖頭25來(lái)自動(dòng)執(zhí)行。較佳地，容器 支架21和/或工作料斗24具有用于定義SBS底座的寬度A和長(zhǎng)郞。較佳地，所述支架 或料斗的高度C還相當(dāng)于微板的標(biāo)準(zhǔn)高度。如備選方案中圖示的用于管子22的容器支 架21，容器支架可以被改進(jìn)為容納有組織日諭并腿較佳地具有SBS底座(未圖示)。 較佳地，戰(zhàn)備選方案的容器支架具有24個(gè)隔室，每一個(gè)隔室用于容納一個(gè)方爐在其 側(cè)面上的組織暗盒，并且較佳地具有標(biāo)準(zhǔn)微板的兩倍高度。較佳地，按結(jié)構(gòu)框架30來(lái)構(gòu)造機(jī)械手7并皿同夾具框架16、頭部18、 19和傳 送站23—起被提升，以頓以將其從密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)1中移走。由于這允許將齡機(jī) 械手從密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)1中移走而無(wú)須解凍傳送區(qū)6，所以為了維修的目的特別 這種結(jié)構(gòu)。從而，還保持儲(chǔ)藏區(qū)2不受機(jī)械手7維修的影響，當(dāng)所有的鏈斗提升機(jī)裝 置3位于公用儲(chǔ)藏隔室13中時(shí)，其是特別有利的。較佳地，利用本發(fā)明的密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)1來(lái)執(zhí)行用于儲(chǔ)藏冷凍的樣品并有效處理 它們的相應(yīng)方法。在如上戶(hù)脫的密M儲(chǔ)藏系統(tǒng)1中，該方法涉及冷凍的樣品和多個(gè) 沿大致橢圓形路徑循環(huán)的^7K平定向的儲(chǔ)藏架5，所述樣品被保存在至少一個(gè)至少 ，垂直的具有縱軸4的鏈斗提升l/l^置3中，所1^鏈斗提升|，置被布置在密*^ 儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的儲(chǔ)藏區(qū)2中。與鏈斗提升禾il^置3配合工作的機(jī)械手7移走儲(chǔ)藏架5或 將其放置到內(nèi)部中。機(jī)械手還可以從儲(chǔ),5上^^物品禾口/劍每它們體在儲(chǔ),上。 當(dāng)至少一個(gè)儲(chǔ)藏架5被定位在該鏈斗提升t;i^置3的上部循環(huán)半圓區(qū)域中時(shí)，機(jī)械手僅能執(zhí)行該操作。所述物品是從包括傳送框架ll、容器支架21和容器17的組合中選 擇出來(lái)的。特別是，當(dāng)戶(hù)腿儲(chǔ)麟5至少被定位在上部轉(zhuǎn)折點(diǎn)12附近時(shí)，mtt手7可以執(zhí) 行該操作。與儲(chǔ),5從何方向超膝位置無(wú)關(guān)。另外，當(dāng)兩個(gè)儲(chǔ)藏架5分別被按離 上部轉(zhuǎn)折點(diǎn)12—定間隔(上部循環(huán)半圓的，四分之一處)地定位時(shí)，機(jī)械手7可分 別用于并會(huì)嫩移動(dòng)鵬放儲(chǔ),5禾P/鵬物品從儲(chǔ)麟5上取走赫放到儲(chǔ)藏架5上。 本發(fā)明的方法可以特別有效率地執(zhí)行，并且當(dāng)，斗提升機(jī)裝置3裝M其自 身的驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，可以以節(jié)省時(shí)間的方式執(zhí)行。如此，各鏈斗提升機(jī)裝置可以與另一，斗提升W^置3無(wú)關(guān)地移動(dòng)。為了^^l斗提升機(jī)裝置3的至少一個(gè)儲(chǔ)藏架5移動(dòng) 到用^i找」存放識(shí)多去樣品的有利位置中，ilil主計(jì)穀幾60來(lái)控制所有鏈斗提升l腿 置3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)54是很有利的，此時(shí)至少一^Hit藏架5被定位在該鏈斗提升m^置3 的上部循環(huán)半圓區(qū)域中。然后機(jī)械手7 (也由主計(jì)算機(jī)60來(lái)控制)將特定數(shù)量的特殊 樣品存放到儲(chǔ),5中，以有效地在戶(hù)皿儲(chǔ)藏架5中加工戶(hù)，樣品禾口/顯每戶(hù)，樣品從 戶(hù)M儲(chǔ),5中取出。當(dāng)機(jī)減手7在傳送區(qū)6中,時(shí)，鏈斗提升t，置3與儲(chǔ), 一起可以被移動(dòng)到進(jìn)一步的操作位置上，所述儲(chǔ)藏架已經(jīng)被處理過(guò)了。較佳地，計(jì)算 機(jī)60 ffiil以產(chǎn)生用于機(jī)械手7的最短的工作時(shí)間為目的的方式來(lái)調(diào)整并較佳地機(jī)械手 7的路徑和鏈斗提升豐腺置3轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑(如果需要，及糊方向)。因此，較佳地，主計(jì)對(duì)幾60按照優(yōu){七的時(shí)間表來(lái)控制^1 手7和鏈斗提升 置3 ，戶(hù);Mi計(jì)穀幾可以被布置在密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)1外殼8的內(nèi)部或外部。如所描述的，為了將特定的儲(chǔ)藏 架5定位在至少誕鏈斗提升機(jī)裝置3的上部轉(zhuǎn)折點(diǎn)12處，依賺定儲(chǔ)麟5的當(dāng)前位置，較佳地，^!斗提升m^置3可以按要求向前或向后循環(huán)。較佳地，機(jī)械手7包括一個(gè)傳，23。 iiJl按一個(gè)在另一個(gè)上面的方式布置至少 兩個(gè)支架和/或料斗，并_ 31工具和/或操作者25將管子22形式的i體/Xi:部容器支 架21中壓入到下部加工料斗24的容納空腔中來(lái)有效地加工試管，該操作按照^i只來(lái)定位。另一方面，還可以iiii操作者將i式管從下部支架J!A上部支架的容納空腔中來(lái)執(zhí)行該傳微程，該操作按照牛斜尸沬定位。容器支架21和加工料斗24的位置還可以 按要求進(jìn)行互換，根據(jù)要求，機(jī)械手在兩個(gè)容器支架21或兩個(gè)加工料斗24上工作。最佳地，機(jī)械手7的臨時(shí)tti^的工作模式是機(jī)械手7包括兩個(gè)頭部18、 19，各具 有一夾具20，其禾傭戶(hù)腿夾具可以從儲(chǔ)麟5鵬本上同時(shí)從傳送框架11上頓兩個(gè) 帶有管子22的容器支架21，并且使它們有效地將戶(hù)腿管子22 l新分隨帷微23 中。M31為其裝備兩個(gè)夾具頭部18、 19來(lái)平分單純用于取走或存放容器17或容器支 架21的機(jī)械手的工作時(shí)間。如所描述的，^UI斗式提升禾腺置3最好被構(gòu)造在內(nèi)部支架27中，并且可以通 過(guò)用于維修目的的開(kāi)口 28將其與該支架27 —起橫向地從密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的外殼8 中取出。這在密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)1的第二實(shí)施例中是特別有益的，因?yàn)榭梢詫卫⒍?提升la^置3從外殼8中移走，而不影響位于同一儲(chǔ)藏室13 (如圖3所示)中的另一 ，斗提升|0^置3的、^或功能。可以^ffl機(jī)械手7預(yù)先清空要移走的鏈斗提升豐腺置3。當(dāng)需要在鏈斗提升機(jī)裝 置3或有關(guān)的儲(chǔ)藏室13 JdS行維護(hù)或修理時(shí)，這是特別值得推薦的。然而，還可能a細(xì)出的鏈斗提升+腿置3 (包括儲(chǔ)藏在其內(nèi)部的所有冷凍樣品) 、胸至U另一個(gè)冷凍裝置中或甚至'駒到另一個(gè)密鼓儲(chǔ)藏系統(tǒng)1中。戶(hù)脫的其他冷凍裝置可以是固定的或可^it的冷凍裝置。從而，可以將鏈斗提升t腺置5禾嘧敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)l的實(shí)施例中所公開(kāi)的不同形式的特tea行結(jié)合，戶(hù)皿結(jié)合落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。附圖中的相同附圖標(biāo)記表示相同 的部件，即使在沒(méi)有明確描述的情況中。清楚地識(shí)別保存在該密*^儲(chǔ)藏系統(tǒng)1中的樣品這一問(wèn),好皿在密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)的全部可傳送的部分設(shè)置識(shí)別裝置來(lái)解決。該可傳送的部分特別包括儲(chǔ)藏架5、 傳送框架ll、容器或小瓶I7、容器支架21、管子22和加工料斗14。財(cái)卜，特殊的管 子22 iliiSBS標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)化，所述標(biāo)準(zhǔn)涉及確定隔室26的行數(shù)和列數(shù)。所有通用的1fi只 裝置如果可承受低Jt存鵬的i輸可以被用作標(biāo)iP凌置。因此，可以特別考慮光學(xué)易 讀的fei只方法(如(1、 2或3維)條形碼或無(wú)線(xiàn)電標(biāo)識(shí))和不能利用視覺(jué)讀取的^H只 方法(例如iimt頻1fi只("RFID TAGS"))。依據(jù)翻性，還可以l雌其他的職電 系統(tǒng)，如RUBEE、 ZIGBEE或M。最 的^1^一維條形碼來(lái)標(biāo)識(shí)大型的可傳送 部分，例如儲(chǔ)麟5、傳送框架ll、容器或小瓶17和容器支架21。較佳地，小的可傳 送部分(如管子22)具有2維條型碼(未圖示)。較佳地，機(jī)械手7安^"fei只讀取器，如條形碼讀取器，以便其可以讀取密集式 儲(chǔ)藏系統(tǒng)部件上的合適的^H只信息，需要將卵逸的^i尸凍集、傳送、記^己經(jīng)記錄 (未圖示)。然而，還可以為各斜蟲(chóng)的鏈斗提升+腿置3和/或裝配好的密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng) 1的中樞裝置制定規(guī)定，以便為獨(dú)立的可傳送部分執(zhí)行標(biāo)iR31程或至少在執(zhí)行特殊的 fei只任務(wù)中支撐戶(hù)誠(chéng)機(jī)械手7。較佳地，計(jì)^n60來(lái)監(jiān)控和儲(chǔ)離示識(shí)以頓以顯示和 /或打印出儲(chǔ) 和傳送表。特別是在自動(dòng)裝載(較佳iMil鎖定器33皿行)樣品 的情況下，確定單個(gè)樣品或其他可傳送部分的身份和已分配的儲(chǔ)藏位置是非常重要的。 禾,戶(hù)服目耐朋係統(tǒng)，可以在樹(shù)可時(shí)^/人計(jì)嶽幾60中找回準(zhǔn)確的存貨清單。附圖^H己1密^儲(chǔ)藏系統(tǒng)2儲(chǔ)藏區(qū)3鏈斗提升機(jī)裝置33鎖定器 34鏈輪 35軸 36凸輪盤(pán)31端部32主鏈傳動(dòng)器4縱軸 5儲(chǔ)鵬 6傳送區(qū)7機(jī)械手37擱板支架8外殼38上部開(kāi)口9隔熱層39下部開(kāi)口10致冷驢40隔板11傳送框架41軸向偏移尺寸12轉(zhuǎn)折點(diǎn)42橫向偏移尺寸B儲(chǔ)藏室43側(cè)鏈傳動(dòng)器14隔板44空轉(zhuǎn)支架15裝卸口45凸輪導(dǎo)軌16夾具框架46連接機(jī)構(gòu)17容器、小瓶47延伸部分18第一頭部48橫向軸19第二頭部49套筒20夾具50滾筒21容器支架51旋轉(zhuǎn)凸緣22管子52成型支撐件23傳送站53引導(dǎo)導(dǎo)軌24加工料斗54驅(qū)動(dòng)電機(jī)25沖頭、操作者55旋轉(zhuǎn)接頭26隔室56主動(dòng)齒輪27支架57中間齒輪28開(kāi)口58凸輪卡圈29蓋子59主動(dòng)齒輪30結(jié)構(gòu)框架60計(jì)穀幾61錄鏈
權(quán)利要求
1.一種密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)，其具有一個(gè)儲(chǔ)藏區(qū)(2)、包括隔熱層(9)的外殼(8)和至少一個(gè)致冷裝置(10)，利用所述致冷裝置至少可以將所述儲(chǔ)藏區(qū)(2)冷卻到-15℃以下的溫度，所述密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)包括完全布置在所述冷藏區(qū)(2)內(nèi)部的儲(chǔ)藏架(5)和布置在該儲(chǔ)藏區(qū)(2)上面的傳送區(qū)(6)，在所述傳送區(qū)中布置有一可大致水平移動(dòng)的機(jī)械手(7)，其中，所述密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)包括至少一個(gè)基本垂直地布置在所述儲(chǔ)藏區(qū)(2)中的鏈斗提升機(jī)裝置(3)，所述鏈斗提升機(jī)裝置(3)包括縱軸(4)和在大致橢圓形路徑上循環(huán)的多個(gè)基本上水平定向的儲(chǔ)藏架(5)，當(dāng)至少一個(gè)儲(chǔ)藏架(5)位于該鏈斗提升機(jī)裝置(3)路徑的上半圓區(qū)域中時(shí)，所述機(jī)械手(7)與所述鏈斗提升機(jī)裝置(3)配合工作并且用于分別完成取走或存放儲(chǔ)藏架(5)和/或?qū)⑽锲啡∽吆?或存放到儲(chǔ)藏架(5)上，所述機(jī)械手(7)能夠完成該取走或存放工作，所述物品是從傳送框架(11)、容器支架(21)和容器(17)的組合中選擇出來(lái)的。
2. 如權(quán)利要求1戶(hù)腿的密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)，辦征在于，當(dāng)該儲(chǔ),(5)至少 位于 ±部轉(zhuǎn)折點(diǎn)(12)處時(shí)，戶(hù);M機(jī)械手(7)具體可分另?yè)碛谇覀}(cāng),取走或存放 儲(chǔ)鵬(5)和/劍各物品取忠存方煩J儲(chǔ),(5)上。
3. 如權(quán)利要求1所述的密*^儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)，其特征在于，當(dāng)兩個(gè)儲(chǔ)藏架(5)各 離戶(hù)mJi部轉(zhuǎn)折點(diǎn)(12) —定距離地定位時(shí)，誕E離煩為上部循環(huán)半圓的四分之一， 戶(hù)皿機(jī)械手(7)具體可分別用于且會(huì)辦取走或存放儲(chǔ)藏架(5)禾口/^物品取忠存放 到儲(chǔ)藏架(5)上。
4. 如權(quán)利要求i所述的密ft^;儲(chǔ)藏系統(tǒng)(i)，其特征在于，戶(hù);M儲(chǔ)藏區(qū)(2)包括至少兩個(gè)彼此煩平行土 3￡布置的鏈斗提升*腿置(3)，禾傭裝配好的豐 手(7)， 以使其可以垂直于戶(hù)脫鏈斗提升豐腺置(3)的縱軸(4)移動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)，其特征在于，0M儲(chǔ)藏區(qū)(2)包括 3!31隔熱的隔板(14)彼此分開(kāi)的儲(chǔ)藏室(13)，每一個(gè)儲(chǔ)藏室(13)中設(shè)置有一^！斗提升in^置(3)。
6. 如權(quán)利要求5所述的密^儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)，其特征在于，每一個(gè)儲(chǔ)藏室(13) 包括至少一個(gè)可密封的升降口 (15)。
7. 如權(quán)利要求1戶(hù)腿的密鼓儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)，其特征在于，戶(hù)腿儲(chǔ)藏區(qū)(2)可以 >被7賴(lài)倒-35。C或更低的i^，并^a^M傳送區(qū)(6)可以被^4倒-15'C以下的^S。
8. 如權(quán)利要求7戶(hù)誠(chéng)的密鼓儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)， ^T征在于，戶(hù)誠(chéng)儲(chǔ)藏區(qū)(2)可以 被7轉(zhuǎn)卩到-80。C的皿，并且戶(hù);M傳送區(qū)(6)可以被7賴(lài)卩到-20。C的溫度。
9. 如權(quán)利要求1所述的密M儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)，，征在于，戶(hù)皿機(jī)械手(7)包括 至少一個(gè)夾難架(16)，以阻擋鏈斗提升機(jī)驢(3)并從儲(chǔ) (5)移走傳送框架 (11)和/鵬雜框架(11)存鵬儲(chǔ),(5)鄉(xiāng)走和/或存放被阻擋的鏈斗提升機(jī) 裝置(3)的儲(chǔ)藏架(5)。
10. 如權(quán)禾腰求i戶(hù)服的密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)(i)， ^f寺征在于，戶(hù);M機(jī)械手(7)包括一個(gè)或兩個(gè)頭部(18、 19)，各頭部配M用于夾住具有樣品容器(17、 22)的容器 支架(21)或用于夾住布置在容器支架(21)或傳送框架(11)中的樣品容器(17) 的一個(gè)夾具(20)。
11. 如權(quán)利要求io戶(hù)皿的密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)(i)，，征在于，戶(hù);M機(jī)械手(7)包括用于將戶(hù)，樣品容器(17、 22)重新分配到加工料斗(24)中的具有沖頭(25)的 傳邀占(23)，所述沖頭(25)用于將管子(22)從容器支架(21)的隔室(26)中壓 入到布置在該容器支架(21)的下面或上面的加工料斗(24)的隔室(26)中。
12. 如權(quán)利要求5戶(hù)腿的密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)， ^#征在于，^f連斗提升t腿置(3) 被設(shè)置在支架(27)中并且被包括在其中，以便其與該支架(27) —起可以i!3i開(kāi)口 (28)被AB^密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)的外殼(8)上橫向移開(kāi)，當(dāng)鏈斗提升a^置(3) 已經(jīng)被插入時(shí)，所述開(kāi)口 (28) S31配M隔熱層(9)的蓋子(29)來(lái)密封。
13. 如豐又利要求1戶(hù)jM的密M儲(chǔ)藏系統(tǒng)(l)，其特征在于，各鏈斗提升*，置(3) 在其兩個(gè)端部(31)上包括兩個(gè)主鏈傳動(dòng)器(32)，戶(hù) ±^[專(zhuān)動(dòng)器，垂直布置并且 具有圍^±、下鏈輪(34)運(yùn)行的滾子鏈條，所述主鏈傳動(dòng)器(32) i!31至少一個(gè)軸 (35)機(jī)械式地彼jJt3i接在一起，所述鏈條的相鄰連接機(jī)構(gòu)Mil展開(kāi)如擱板支架(37) 的鏈節(jié)板彼雌接在一起。
14. 如權(quán)利要求13戶(hù)脫的密駄儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)，賺征在于，維斗提升l腿置 (3)包括一個(gè)側(cè)鏈傳動(dòng)器(43)，所3^側(cè)鏈傳動(dòng)f^皮大致垂直地布置在鏈斗提升lHOT 的一個(gè)端部(31)上并具有圍纟^Jl、下鏈輪(34)運(yùn)行的滾，條，并且其偏離主鏈 傳動(dòng)器(32) —軸向偏移尺寸(41)和一橫向偏移尺寸(42)，所述側(cè)鏈的相鄰連接機(jī) 構(gòu)艦如空轉(zhuǎn)支架(44)的鏈節(jié)板彼雌接在一起。
15. 如權(quán)利要求13和14所述的密M儲(chǔ)藏系統(tǒng)(l)，其特征在于， 板支架(37) 艦本質(zhì)上剛性的關(guān)節(jié)聯(lián)結(jié)件(46)連接到空轉(zhuǎn)支架(44)上，戶(hù)脫關(guān)節(jié)聯(lián)結(jié)件, 軸向偏移尺寸(41)和橫向偏移尺寸(42)。
16. 如權(quán)利要求15戶(hù)腿的密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)，其特征在于，分別iIM板支架 (37) ^M31空轉(zhuǎn)支架(44)插入聯(lián)WI腳。
17. 如權(quán)利要求13戶(hù);M的密fe^儲(chǔ)藏系統(tǒng)(i)，特征在于，皿斗提升tn^g (3)包括布置在其一個(gè)端部(31)上的一個(gè)M垂直的凸輪盤(pán)(36)，所述凸，具有凸輪 導(dǎo)軌(45)和凸輪套圈(58)，各尺寸恒定的凸輪套圈符合承載有儲(chǔ)藏架(5)的擱板 支架(37)并且被可樞轉(zhuǎn)ite接到該擱板支架(37)上。
18. —種用于在密fet儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)中儲(chǔ)藏和有效地加工冷凍樣品的方法，所述 密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)具有一個(gè)儲(chǔ)藏區(qū)(2)、包括隔熱層(9)的外殼(8)和至少一個(gè)致冷 裝置(10)，禾U用戶(hù)/MH^可以將戶(hù);M儲(chǔ)藏區(qū)(2) 7轉(zhuǎn)瞎艦于-15。C的、鵬，戶(hù)腿 密 儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)包括完全設(shè)置在戶(hù)皿冷藏區(qū)(2)內(nèi)部的儲(chǔ)藏架(5)和設(shè)置在所 述儲(chǔ)藏區(qū)(2)上面的傳送區(qū)(6)，在戶(hù)皿傳送區(qū)中布置有可大^^平移動(dòng)的機(jī)械手(7)， 其中，所述冷凍樣品被保存在至少一個(gè)至少大致垂直的鏈斗提升機(jī)裝置(3)中或可有效地從其中制得，戶(hù);M鏈斗提升禾腺置布置在密敏儲(chǔ)藏系統(tǒng)(1)的儲(chǔ)藏區(qū)(2)中，戶(hù)皿鏈斗提升機(jī)裝置(3)包括縱軸(4)和在: 橢圓形路@±循環(huán)的多個(gè)基本±7夂 平定向的儲(chǔ)藏架(5)，并且其中當(dāng)至少一個(gè)儲(chǔ)藏架(5)位于該鏈斗提升禾,置(3) 路徑的上半圓區(qū)域中時(shí)，所述機(jī)械手(7)與所述鏈斗提升m^置(3)配合工作并且 用于分別取走或存放儲(chǔ)麟(5)禾口/劍各物品取走和/或存方燭J儲(chǔ)麟(5)上，戶(hù);f^機(jī) 械手(7)會(huì)^完成該取走或存放工作，戶(hù)腿物品^A傳送框架(11)、容器支架(21) 和容器(17)的組合中選擇出來(lái)的。
19. 如權(quán)利要求18戶(hù)腿的方法，期寺征在于，，斗提升牛腺置(3)裝 "其自 己的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(54)，這使#^|斗提升#1^5 (3)可相對(duì)于其它鏈斗提升豐腿置(3) 敝移動(dòng)。
20. 如權(quán)利要求19戶(hù)/M的方法，其特征在于，為了 斗提升*/1^ (3)的至少 一個(gè)儲(chǔ)藏架(5)方M到用于準(zhǔn)備存放或移去樣品的有利位置上，所有鏈斗提升!H^g (3)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(54)都由主計(jì)^l幾(60)來(lái)控制，至少一個(gè)儲(chǔ),(5)被定位在該 鏈斗提升IR^置(3)的循環(huán)路徑的上半圓區(qū)域中。
21. 如權(quán)禾腰求20戶(hù)脫的方法，^#征在于，戶(hù)腿同樣由主計(jì)^m (60)控制的 豐 手(7)存放特定數(shù)量的特殊樣品到可禾,的儲(chǔ),(5)禾P/或從可利用的儲(chǔ), (5)移開(kāi)特定數(shù)量的特殊樣品。
22. 如權(quán)禾腰求20和21戶(hù)腿的方法，其特征在于，戶(hù);f^計(jì)^m (60)根據(jù)優(yōu)化的時(shí)間表來(lái)控制戶(hù);M機(jī)械手(7)和鏈斗提升m^a (3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)和用于儲(chǔ)藏冷凍樣品的相應(yīng)方法。所述密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)包括一個(gè)儲(chǔ)藏區(qū)、具有熱絕緣層的外殼和至少一個(gè)致冷裝置，利用該致冷裝置至少可以將儲(chǔ)藏區(qū)冷卻到至少-15℃以下的溫度。密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)還包括完全設(shè)置在冷藏區(qū)的儲(chǔ)藏架和設(shè)置在該儲(chǔ)藏區(qū)上面的傳送區(qū)。在傳送區(qū)內(nèi)部大致水平地布置有一活動(dòng)機(jī)械手。密集式儲(chǔ)藏系統(tǒng)的特征在于其包括至少一個(gè)大致垂直的鏈斗提升機(jī)裝置，所述鏈斗提升機(jī)裝置具有在一大致橢圓形路徑上循環(huán)的多個(gè)大致水平定向的儲(chǔ)藏架。與鏈斗提升機(jī)裝置配合工作的機(jī)械手分別用于取走或存放儲(chǔ)藏架和/或?qū)⑽锲啡∽?存放到儲(chǔ)藏架上。當(dāng)至少一個(gè)儲(chǔ)藏架位于該鏈斗提升機(jī)裝置路徑的上半圓的部位中時(shí)，機(jī)械手能夠執(zhí)行該取走或存放操作。用于取走或存放的所述物品是從包括傳送框架、容器支架和容器的組合中選擇出來(lái)的。
文檔編號(hào)B65G1/127GK101219732SQ20071030686
公開(kāi)日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月7日
發(fā)明者A·瓦色夫倫, B·艾色力, C·卡切林, D·萊施, J·施泰克, L·澤爾威格, T·施杜基 申請(qǐng)人:泰肯貿(mào)易股份公司